Upload
risdiyanto-edy-saputro
View
223
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 1/40
1
Dimensi kata:
1. Jarak
a. x, y, z perpindahan utama sumbu X, Y dan Z secara berturut-turut.
b. u, v, w perpindahan sekunder sumbu X, Y dan Z secara berturut-turut.
c. p, , r perpindahan utama sumbu X, Y dan Z secara berturut-turut.
!. Dimensi sirku"ar dan pem#t#n$an berurutan : i, %, k X, Y, Z
&. Dimensi an$u"ar:
a. a, b, c dimensi an$u"ar sekitar sumbu X, Y, Z secara berturut-turut.
b. d, e dimensi an$u"ar sumbu-sumbu "ainnya.
Data numeris:
1. 'i"an$an desima" tdk di$unakan '()
!. *emua dimensi an$ua"r diekspresikan da"am ba$ian desima" rev#"usi atau dera%atdesima".
&. +- mendahu"ui di$it pertama, kecua"i da"am:
a. Jika dimensi an$u"ar men$$unakan abs#"ut.
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 2/40
!
b. Da"am sistem abs#"ut hanya k##rdinat p#siti yan$ di$unakan
c. 'iasanya hanya tanda y$ harus dipr#$ram
d. 'iasanya i, % dan k dipr#$ram tanpa tanda.
/. Da"am beberapa sistem, 0 tdk per"u dipr#$ram.
Interpolasi Sirkular
2un$si-un$si persiapan $13, $14 dan $15.
2un$si-un$si arah t##" $0!, $0&, $!0, $!1, $&0 dan $&1.
x, in
y, in
-! -1.!6
1
1.36
7-0.36, 0.68
i
%
9
'
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 3/40
&
9bs#"ut : x-01!60 y01360 i01!60 %00600
ncrementa" : x00360 y00360 i01!60 %00600
Pemotongan berurutan
2un$si persiapan : $&&, $&/ dan $&6
i, %, k X, Y, Z
Feed word
Di$unakan pd sistem pem#t#n$an "urus atau c#nt#urin$.
(inear atau sirku"ar independen thd kecepatan spind"e 7d"m satuan
%arakwaktu8.
;he inverse-time c#de
<is. Jk eed rate 10 inmin dan %arak 6 in, mk 2=> ? !0, maka eed w#rd : 00!0
7!0 %k 0 diawa" tidak dibutuhkan8.
kurvaradius
kurvasekitaredrate10
fe FRN ×=
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 4/40
/
per$erakan sirku"ar:
2=>?eedrate sekitar $aris "en$kun$radius $aris "en$kun$
@>@ eed w#rd <en$$unakan & di$it mmmenit atau inmenit x 10
(inear, eed rate cuttin$ t##"?eed rate permukaan k#mp#nen
*irku"ar:
@#nt#h:
2eedrate A inmin, men$$unakan pemr#$raman incrementa" dan #rmat w#rd address.
=adius kedua $aris "en$kun$ ? 1.6 in dan diameter cutter 1 in. =es#"usi sistem d"m '() ?
0.001 in.
r p
t p F R
R R F +=
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 5/40
6
Dua b"#k sirku"ar da"am pr#$ram ada"ah seba$ai berikut:
$0! x!000 y-!000 i0 % !000 40
$0& x1000 y-1000 i1000 %0 /0
Spindle speed word s
=ev#"usi per menit
B#de bi"an$an & di$it:
Becepatan 7rev#"usimenit8 dibu"atkan d"m ! di$it, seba$ai di$it ke-! C ke-&
Becepatan raksi desima" terbesar x kepan$katan 10. Di$it pertama ada"ah &
"ebih besar dibandin$kan pan$kat dari 10.
@#nt#h : 1A/6 dibu"atkan men%adi 1A00 70.1A x 10/8, maka bi"an$an pen$k#dean :
716, 3/! 674
Tool word t
<aks. 6 di$it, spesiik thd masin$-masin$ t##".
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 6/40
A
Fungsi rupa-rupa
! di$it, spt perintah u spind"e, c##"ant, d"".
m00, m01, m0!, m0A dan m&0 di%a"ankan sete"ah penye"esaian
perintah y$ "ain d"m satu b"#k.
Computer Aided Programming (CAP)
*#urce pr#$ram : #n"ine #r # "ine
'ahasa pemr#$raman idea":
;dk spesiik ke mesin >@ tertentu, tp ber"aku umum.
Dpt di#perasikan pd sembaran$ asi"itas k#mputer.
;erdiri dari se%um"ah w#rds 7m#derat8 sh$ dpt dipe"a%ari d$n cepat.
Di%e"askan dan did#kumentasikan d$n baik.
rs dipisahkan tekn#"#$ika" dan $e#metrika".
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 7/40
3
2un$si <
Kode Fungsi Penjelasan
m00 Er#$ram berhenti entikan spind"e, c##"ant, eed sesudah penye"esaian satu b"#k perintah. 9da"ah pentin$ menekan t#mb#" utkme"an%utkan pr#$ram
m01 'erhenti #psi#na" 7direncanakan8 *ama den$an m00, tapi di"aksanakan hanya %ika #perat#r sebe"umnya menekan t#mb#", %k tdk perintah diabaikan
m0! 9khir pr#$ram <en$indikasikan penye"esaian bahan ker%a. *pind"e, c##"an, eed dihentikan sete"ah semua instruksi da"am b"#k
dise"esaikan. ;ermasuk rewindin$ tape.
m0& *pind"e @F <u"ai r#tasi spind"e searah %arum %am
m0/ *pind"e @@F <u"ai r#tasi spind"e ber"awanan arah %arum %am.
m06 *pind"e # entikan spind"eG c##"ant dimatikan.
m0A Eertukaran t##" (aksanakan pertukaran t##" secara manua" atau #t#matis, tdk termasuk pemi"ihan t##".
m03 @##"ant n#. ! #n 2"##d c##"ant #n
m04 @##"ant n#. 1 #n <ist c##"ant #n
m05 @##"ant # <atikan c##"ant # secara #t#matis
m10 @"amp 7%epit8 Jepit s"ide mesin, bahan ker%a, icture, spind"e, d"" secara #t#matis 7spt yan$ dinyatakan pr#dusen8.
m11 )nc"amp Eerintah unc"amppin$
m1& *pind"e @F dan c##"ant #nm1/ *pind"e @@F dan c##"ant #n
B#mbinasikan r#tasi spind"e c##"ant #n da"am satu instruksi
m16 Herakan +
m1A Herakan -
Eer%a"anan cepat atau $erakan eedrate da"am arah p#siti atau ne$ati
m15 Een$hentian spind"e
ter#rientasi
<enyebabkan spind"e berhenti pada p#sisi an$u"ar yan$ ditentukan
m&0 9khir tape *ama den$an m00! kecua"i bahwa harus menyertakan rewindin$ tape ke karakter rewind-st#p, sehin$$a siap
untuk bahan ker%a berikutnya
m&1 nter"#ck bypass Een$abaian inter"#ck n#rma" secara temp#rer
m&!
sdm&6
@uttin$ speed k#nstan B#ntr#" mempertahankan cuttin$ speed k#nstan den$an menyesuaikan kecepatan r#tasi bahan ker%a secara terba"ik
pr#p#rsi#na" terhadap %arak t##" dari pusat r#tasi. *ecara n#rma" di$unakan den$an turnin$
m/0
sdm/6
Eerubahan $ear bi"a di$unakanG
%ika tidak %an$an ditu$askan
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 8/40
4
Integrasi dengan CA @9D@9<
!ontrol input data manual semakin mudah
Pro"essor dan postpro"essor
'ahasa simb#"ik pr#cess#r bahasa mesin 9na"isa dan enc#din$ bahasa simb#"ik
nterpretasi instruksi makr# ke instruksi k#mputer sec. ndividua".
Eemban$unan subpr#$ram y$ dibutuhkan
<ana%emen hasi" y$ diper#"eh
Eerhitun$an data center"ine cuttin$-t##"
E#stpr#cess#r input, per$erakan, un$si rupa-rupa, #utput dan m#nit#rin$ a"irandata
2un$si rupa-rupa
input
#utput
dimensi
@#ntr#" pr#$ram
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 9/40
5
Eemr#$raman 9E;
eskripsi #mum$
)rutan pan%an$ instruksi untuk k#mputer yan$ menentukan %a"ur
yan$ harus di"a"ui untuk men$hasi"kan sebuah k#mp#nen. Ja"ur t##" deskripsi $e#metri permukaan k#mp#nen.
Deskripsi $e#metri : hampir 30I dari rata-rata pr#$ram.
@#nt#h perintah $e#metri :
E;! ? E>;&, /: E;! ada"ah tu%uan simb#"is yan$ mempunyaik##rdinat X & dan Y /.
@#nt#h perintah $erakan :
H;(K ! : Eindahkan t##" ke titik k##rdinat X, Y ya$ndinamakan (K !, yan$ sudah dideinisikan pada ba$ian "ain.
H(2;(1, E9*;, (! : mu"ai perpindahan ke kiri dan kemudianke sepan%an$ $aris yan$ disebut (1 sampai me"ewati $aris (!.
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 10/40
10
Eernyataan 9E; diba$i men%adi ! ba$ian, yaitu min#r dan may#r,
yan$ dipisahkan den$an s"ash.
'a$ian may#r muncu" di sebe"ah kiri s"ash dan umumnya satu kata,memuat 1-A huru.
'a$ian min#r, %ika dibutuhkan, dimuncu"kan di sebe"ah kanan s"ash
dan memuat m#diier untuk ba$ian may#r.
Dapat mendeinsikan dan mempr#ses permukaan dimensi &.
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 11/40
11
%kspresi geometri
<emuat 1A bentuk deinisi $e#metri berbeda, yan$ pa"in$ serin$
di$unakan : E>;, (>K, E(9>K, @=@(K, @Y(>D=, K((E*,
YEK=', @>K dan *EK=K.
Point $ dapat dideinisikan da"am 10 cara berbeda :
'erdasarkan k##rdinat :
@#nt#h : E;1 ? E>;10.1, 6 7k##rdinat X 10.1 dan Y 68
'erdasarkan perp#t#n$an ! $aris
@#nt#h : E;! ? E>;>; 2, (> 1, (> !
'erdasarkan titik pusat "in$karan
@#nt#h : E;& ? E>;@K>;K=, @1
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 12/40
1!
&ine $ dapat diekspresikan da"am 1& cara berbeda.
<e"a"ui ! titik
(1 ? (>KE;1, E;! <e"a"ui satu titik dan tan$en "in$karan
(1 ? (>KE1, (K2;, ;9>;, @=1
(! ? (>KE1, =H;, ;9>;, @=1 <e"a"ui satu titik dan sudut $aris "ain
(1 ? (>KE1, 9;9>H(, /0, (!
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 13/40
1&
Plane $ dapat diekspresikan da"am 4 cara berbeda.
<e"a"ui & titik yan$ tidak ter"etak da"am satu $aris
E(1 ? E(9>KE1, E!, E;& <e"a"ui dua bidan$ para"e" dan %arak vertika" antara dua bidan$
datar
E(! ? E(9>KE9=(K(, E( 1, Z*<9((, 6.1
Z*<9(( bisa di$antikan #"eh X(9=HK, X*<9((,
Y(9=HK, Y*<9((, Z(9=HK, Z*<9((
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 14/40
1/
&ingkaran $ dapat diekspresikan da"am 10 cara berbeda.
<e"a"ui & titik yan$ di"ewati "in$karan.
@1 ? @=@(KE>!, 7E>;6.6, 3, /.18, E>;1
<e"a"ui pusat dan satu titk batas tepi
@! ? @=@(K@K>;K=, 7E>;5, 3, &8, E;1.
<e"a"ui pusat dan %ari-%ari
@& ? @=@(K@K>;K=, E;1, =9D)*, &
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 15/40
16
pern'ataan gerakan
Eernyataan per$erakan : #perasi p#int-t#-p#int dan k#nt#rin$.
Point-to-point : & pernyataan $erakan 2=<simb#" titik yan$ dideinisikan : menun%ukkan p#sisi
awa" cutter
H; simb#" titik yan$ dideinisikan : p#sisi pusat t##" pada
titik yan$ ditetapkan.
HD(;9∆X, ∆Y,∆Z : p#sisi cutter da"am pertambahan yan$
ditetapkan dari "#kasi sekaran$.
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 16/40
1A
!ontoring : & k#ntr#" permukaan
u%un$ t##" berpindah ke permukaan k#mp#nen
;##" s"ide sepan%an$ permukaan ber$erak.
Herakan ber"an%ut sampai t##" menemukan permukaan
*ebe"um t##" dapat berpindah sepan%an$ permukaan
pen$#ntr#"an, t##" harus dibawa 7$erakan awa"8
2#rmat $erakan awa" :
Hcutter speciier, drive surace, cutter speciier, part surace,
cutter speciier, check surace
@utter speciier : ;, >, E9*;
@#nt#h : H;, @=@1, >, E(1, ;, (>1
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 17/40
13
Drive surace pernyataan H : pem#t#n$an permukaan sepan%an$
pernyataan $erakan berikutnya.
Eernyataan $erakan awa" : hanya mucu" seka"i dan membawa cutter
dari p#sisi awa" ke bahan ker%a
Eem#t#n$an aktua" dik#ntr#" #"eh intermediate m#ti#n statement
2#rmat intermediate m#ti#n statement ada /, sa"ah satunya:
Bata $erakandrive surace, cutter speciier, check surace
@#nt#h : H(2;D=*, ;, @B*
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 18/40
14
ada A kata $erakan berbeda : H(2;, H=H;, H2FD,
H'9@B, H)E, HDF>
Eernyataan $erakan awa" : hanya mucu" seka"i dan membawa cutter
dari p#sisi awa" ke bahan ker%a
Eem#t#n$an aktua" dik#ntr#" #"eh intermediate m#ti#n statement
2#rmat intermediate m#ti#n statement ada /, sa"ah satunya:
Bata $erakandrive surace, cutter speciier, check surace
@#nt#h : H(2;D=*, ;, @B*
Da"am pernyataan $erakan intermediate, cutter speciier ada / tipe
berbeda : ;, >, E9*;, ;9>;
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 19/40
15
P%RNATAAN APT &AINNA
Eernyataan p#stpr#cess#r. *trukturnya : <9@>nama
p#stpr#cess#r
@#nt#h pernyataan k#ntr#" p#stpr#cess#r :
@(>;> : nya"akan c##"ant 7k#de m048
*E>D(> : nya"akan spind"e 7k#de m0&8
2KD=9;!6 : t##" eedrate !6 inmm
*E>D(1!60, @@(F : spinde" speed 1!60 rpm, dan ber"awanan
arah %arum %am.
;(>&63!, A : n#. t##" &63!, den$an pan%an$ A unit
K>D : akhir pr#$ram 7k#de m0!8
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 20/40
!0
Toleransi dan Spesifikasi Cutter
*emua perintah $erakan k#nt#rin$ dikuran$i ke urutan $erakan $aris-
"urus yan$ dibutuhkan untuk meanksir kurva
Haris "urus berawa" dari permukaan k#nt#r yan$ dibutuhkan tidak
"ebih dari t#"eransi ya$n ditentukan.
Bata t#"eransi diikuti den$an parameter aritmatik, c#nt#h :
);;(.0006 : t#"eransi "uar mempen$aruhi ke"ebihan pem#t#n$an.
>;(.0001 : t#"eransi da"am mempen$aruhi kekuran$an
pem#t#n$an
;(K=.006 : t#"eransi da"am dan "uar sama.
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 21/40
!1
Pern'ataan inisial dan pengentian
Eernyataan pertama : kata E9=;>
E9=;> E=H=9<<>H KX9<E(K
Eernyataan E9=;> : men$identiikasikan nama k#mp#nen.
Bata terakhir : 2>.
2> : men$identiikasikan tidak ada success#r dan #"eh karenanyamen$hentikan pr#$ram.
S l k i i t
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 22/40
!!
Seleksi sistem program
Eertimban$an :
1. Lariasi parts
a. B#mp"eksitas k#mp#nen $e#metri
b. He#metri bahan baku
c. )saha y$ dibutuhkan untuk menentukan data teknis
d. Dera%at kesamaan bahan ker%a
!. <esin >@
a. Jum"ah mesin >@ yan$ tersedia
b. Lariasi tipe mesin >@ y$ ada
c. Er#ses manuakturin$ y$ di$unakan
d. Bisaran c#ntr#""er numeris yan$ di$unakan
&. Earameter a"iran pr#duksi
a. Jum"ah part pr#$ram >@ y$ dibutuhkan per tahun
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 23/40
!&
b. Jum"ah part pr#$ram y$ disimpan
c. 2rekuensi pen$u"an$an part
d. )kuran "#t n#rma"
/. n#rmasi "atarbe"akan$
a. Betersediaan c#mputin$ p#wer
b. Bua"iikasi sta
c. Een$a"aman >@ #perat#r dan pr#$rammer
*istem @9EMMMM Eart k#mp"eks membutuhkan perhitun$an tekn#"#$ika" danatau $e#metrika"
Lariasi y$ bera$am tipe mesin dan k#ntr#""er y$ di$unakan
<esin d$n #t#masi tin$$i
Jum"ah pr#$ram part >@ baru y$ san$at banyak den$an pen$u"an$an sedikit.
*ta tdk berpen$a"aman pd ap"ikasi tekn#"#$i >@
NC MACHIN !""#S $#M IN$%S!&I
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 24/40
!/
NC MACHIN !""#S $#M IN$%S!&I
B#nvensi Eenentuan 9xis K9 =* !3/-' C * =4/1
+Y
+X+Z
+Y
+X
+Z
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 25/40
!6
+Y
+X
+Z
+9
+'+@
-X
-Y
-Z
9xis Z ada d"m spind"e
Eer$erakan t##" menu%u me%a ker%a
9"asan kese"amatan
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 26/40
!A
$rilling ma'(ine !arakteristik umum $
*pinde" head men$ambi" t##" dan me"akukan perpindahan r#tasi <e%a tempat bahan ker%a dan dpt berpindah pada sumbu X dan Y.
<ekanisme eed, y$ men$#ntr#" dan memberi masukan t##" ke bahan ker%a
!arakteristik Tambaan$
Ei"ihan se"eksi pemr#$raman spind"e speed dan eed rate.
<irr#r switch.
*ik"us pemesinan tetap 7sik"us dri""in$8. B#mpensasi pan%an$ t##"
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 27/40
!3
;urnin$ <achine 7(athe <achine8
*umbu X dan Y.
2un$si : k#ntr#" %a"ur "inear, spind"e speed, eed dan pertukarant##".
nterp#"asi "inear dan sirku"ar.
Eem#t#n$an berurutan transmitter impu"se 7enc#der8
;##"-#set c#mpensati#n tdk secara permanen tapi me"a"ui
pr#$ram'#rin$ <achine
*umbu X dan Y 3 axes
*e"eksi k#ntr#" y$ tepat bentuk $e#metri bahan ker%a
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 28/40
!4
<i""in$ <achine
#riz#nta" #r vertika" p#sisi spind"e
B#ntr#" %a"ur k#ntinu, min & axis, pd umumnya 6 atau "ebih axes.
*o+ing ,antr' milling *a"ines
Di$unakan %k:
k#mp#nen:"at atau sama, k#mp#nen pan%an$. Eabrik : ruan$an terbatas.
perasi : #perasi mesin yan$ sesuai khususnya di sekitar spind"e.
Disain : dapat up$rade di masa mendatan$
pr#ses pr#duksi pesawat terban$.
* i illi i
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 29/40
!5
*esin milling a.is
Eer$erakan re"ati antara t##" dan bahan ker%a dpt dicapai d"m & cara:
<e"a"ui axis t##" yan$ tdk berubah dan $erakan y$ berputar pd
bahan ker%a.
Herakan y$ berputar pd axis t##" dan bahan ker%a dimana axis
mempunyai sudut 500 satu sama "ain.
bahan ker%a tdk ber$erak, ! t##" d$n axis y$ berputar.
<achinin$ @enter
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 30/40
&0
<achinin$ @enter
!arakterisitik tipikal$
'entuk prisma dpt dipr#ses d$n seka"i setup u / atau 6 sisi.
*emua tipe pemesinan dpt di"akukan Eenempatan t##" pr#$ram pd spinde" y$ ber#perasi
Fkt persiapan
/tomasi penggantian tool N >@, *upp"y t##" turret 7A-48
>@ ma$azine
(#n$itudina" ma$azine baris
Disk-type ma$azine di atas, sampin$ atau satu sisi spind"e 7t$tdisain mesin8
=in$-type ma$azine ! cincin berpusat sama
7/23/2019 CNC 2
http://slidepdf.com/reader/full/cnc-2 31/40
&1
@hain-type ma$azine disampin$ atau atas mesin
kapasitas terbesar
=#tary-type ma$azine pen$$antian t##" scr simu"tan d"m
mesin mi""in$ mu"tispind"e
9ut#matic dri""-head chan$er b#rin$ heads
Siklus penggantian tool tipikal pd dasarn'a terdiri dari$
;empatkan t##" y$ akan dipakai berikutnya pd ma$azine
9mbi" t##" y$ te"ah di$unakan dari spind"e
*isipkan t##" abru pd spind"e pemesinan
Bemba"ikan piranti y$ sudah di$unakan ke ma$azine