CNC İŞLEME MERKEZİ KULLANMA KİTABI

B---64124TR/01

FANUC Series 0i-MC

OPERATR KILAVUZU

g-1

GVENLK NLEMLER

Bu blmde, CNC birimlerinin kullanmna ilikin gvenlik nlemleri aklanmtr. Bir CNC birimiyledonatlm makinelerin gvenli bir ekilde almalarn salamak iin bu nlemlerin kullanclartarafndan alnmas gereklidir (bu blmdeki tm aklamalarda bu yaplandrma varsaylmtr). Baznlemlerin yalnzca belirli fonksiyonlara ilikin olduunu ve bu nedenle belirli CNC birimleri iin geerliolmayabileceklerini aklda tutun.Kullanclarn, makine reticisi tarafndan salanan ilgili klavuzda akland ekilde, makineye ilikingvenlik nlemlerine de uymalar gerekir. Makineyi altrmaya veya makinenin almasn kontroletmek iin bir program yaratmaya kalkmadan nce, operatrn bu klavuzun ve makine reticisitarafndan salanan ilgili klavuzun iindekileri tam olarak renmesi gerekir.

indekiler

1. UYARI, DKKAT VE NOT TANIMLARI g---2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. GENEL UYARILAR VE DKKAT UYARILARI g---3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. PROGRAMLAMAYA LKN UYARILAR VE DKKAT UYARILARI g---5. . . . . . . . . . . . . .

4. KULLANIMA LKN UYARILAR VE DKKAT UYARILARI g---7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. GNLK BAKIMA LKN UYARILAR g---9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

GVENLK NLEMLER B---64124TR/01

g-2

1 UYARI, DKKAT VE NOT TANIMLARIBu klavuz, kullancy koruma ve makinenin zarar grmesini nleme amal gvenliknlemleri ierir. nlemler, gvenlikle ilikilerine gre Uyar ve Dikkat Uyars olaraksnflandrlmtr. Ayrca, tamamlayc bilgiler Not olarak aklanmtr. Makineyikullanmaya balamadan nce Uyar, Dikkat Uyars ve Notlar tmyle okuyun.

UYARI

Onaylanan prosedr uygulanmazsa kullancnn yaralanmas veya hem kullancnnyaralanma hem de donanmn zarar grme tehlikesi olduunda geerlidir.

DKKAT

Onaylanan prosedr uygulanmazsa, donanmn zarar grme tehlikesi olduunda geerlidir.

NOT

Notlar,Uyar veDikkatUyarlardnda kalan tamamlayc bilgileri belirtmek iin kullanlr.

` Bu klavuzu dikkatlice okuyun ve gvenli bir yerde saklayn.

B---64124TR/01 GVENLK NLEMLER

g-3

2 GENEL UYARILAR VE DKKAT UYARILARIUYARI

1. Makinenin almasn kontrol etmeden nce, hibir zaman makineyi bir iparas zerinde kullanmaya kalkmayn. Bir retim almas balatmadan nce,rnein tek satr, ilerlemenin yzdesel ayarn veya makine kilidi fonksiyonunukullanma yoluyla bir deneme almas yaparak veya makineyi bir takm veya i parastakl olmadan altrarak, makinenin doru ekilde altndan emin olun.Makinenin doru ekilde altnn dorulanmamas, makinenin beklenmedik ekildedavranmasyla sonulanarak i parasna ve/veya makineye zarar verebilir ya dakullancnn yaralanmasna neden olabilir.

2. Makineyi altrmadan nce, girilen verileri tmyle kontrol edin.Makinenin hatal ekilde belirtilen verilerle altrlmas, makinenin beklenmedikekilde davranmasyla sonulanarak i parasna ve/veya makineye zarar verebilir veyakullancnn yaralanmasna neden olabilir.

3. Belirtilen ilerlemehznn amalanan ilem iinuygun olduundanemin olun.Genellikle,her makine iin izin verilen maksimum bir ilerleme hz vardr. Uygun ilerleme hz,amalanan ileme gre deiir. zin verilen maksimum ilerleme hzn belirlemek iin,makineyle birlikte salanan klavuza bakn. Doru hzdan farkl bir hzda altrlmas,makinenin beklenmedik ekilde davranmasna ve i parasnn ve/veya makinenin zarargrmesine veya kullancnn yaralanmasna neden olabilir.

4. Bir takm yarap kompanzasyon fonksiyonunu kullanrken, kompanzasyonun ynn vemiktarn tam olarak kontrol edin.Makinenin hatal ekilde belirtilen verilerle altrlmas, makinenin beklenmedikekilde davranmasyla sonulanarak i parasna ve/veya makineye zarar verebilir veyakullancnn yaralanmasna neden olabilir.

5. CNC ve PMC parametreleri fabrikada ayarlanr. Genellikle bu parametrelerideitirmek gerekmez. Bununla birlikte, bir parametreyi deitirmekten baka biralternatif yoksa, deiiklik yapmadan nce parametrenin fonksiyonunu tam olarakanladnzdan emin olun. Bir parametrenin doru ekilde ayarlanmamas, makineninbeklenmedik ekilde davranmasyla sonulanarak i parasna ve/veya makineye zararverebilir ya da kullancnn yaralanmasna neden olabilir.

6. Makineyi altrdktan hemen sonra, konum ekran veya alarm ekran CNC birimindegrnmeden MDI panosu zerindeki tulardan hibirine dokunmayn. MDI panosuzerindeki tulardan bazlar bakma veya dier zel ilemlere tahsis edilmitir. Butulardan herhangi birine baslmas, CNC birimini normalden farkl bir durumagetirebilir. Makinenin bu durumda balatlmas, beklenmedik ekilde davranmasnaneden olabilir.

7. CNC birimiyle birlikte salanan operatr klavuzu ve programlama klavuzu, istee balfonksiyonlar dahil, makinenin fonksiyonlarnn genel bir aklamasn salar. stee balfonksiyonlarn bir makine modelinden dierine farkllk gstereceini unutmayn. Bunedenle, klavuzlarda aklanan baz fonksiyonlar gerekte belirli bir model iinkullanlabilir olmayabilir. pheniz varsa, makinenin teknik zelliklerini kontrol edin.


g-4

UYARI

8. Baz fonksiyonlar, makine reticisinin istei zerine gerekletirilmi olabilir. O trfonksiyonlar kullanrken, kullanmlarna ilikin ayrntlar ve ilgili dikkat uyarlar iin,makine reticisi tarafndan salanan klavuza bakn.

NOT

Programlar, parametreler vemakro deikenleri, CNC birimindeki kalc bellekte depolanr.Genellikle, makine kapatlsa bile, bunlar korunurlar. Fakat, bu tr veriler yanllklasilinebilir veya hata kurtarmann bir paras olarak kalc bellekteki tm verilerin silinmesigerei ortaya kabilir.Yukardakilerin olmasna kar nlem olarak ve silinen verilerin hzl bir ekilde geriyklenmesini salamak iin nemli tm verileri yedekleyin ve yedekleme kopyasn gvenlibir yerde saklayn.


g-5

3 PROGRAMLAMAYA LKN UYARILAR VEDKKAT UYARILARIBu blm, programlamayla ilikili nemli gvenlik nlemlerini kapsar. Programlamayapmaya balamadan nce, ierikleri hakknda bilgi sahibi olmak iin, salanan operatrklavuzunu ve programlama klavuzunu dikkatlice okuyun.

UYARI

1. Koordinat sistemi ayar

Bir koordinat sistemi hatal ekilde oluturulursa, programn tersi geerli olan bir tamakomutu vermesinin sonucu olarak makine beklenmedik ekilde davranabilir.Bu tr beklenmedik bir ilem takma, makineye, i parasna zarar verebilir veyakullancnn yaralanmasna neden olabilir.

2. Dorusal olmayan enterpolasyona gre konumlandrma

Dorusal olmayan enterpolasyona gre konumlandrma (balang ve biti noktalararasnda dorusal olmayan harekete gre konumlandrma) yaparken, programlamaygerekletirmeden nce takm yolunun dikkatlice dorulanmas gerekir.Konumlandrmahzl eninhareketi ierir. Takmiparasyla arprsa, budurumtakma,makinenin kendisine, i parasna zarar verebilir veya kullancnn yaralanmasna nedenolabilir.

3. Dnme ekseni gerektiren fonksiyon

Kutupsal koordinat enterpolasyonu veya normal ynlendirmeli (dik) kontrol pro-gramlarken, dndrme ekseninin hzna dikkat edin. parasnn salam bir ekildetutturulmu olmamas durumunda, hatal programlama, dndrme ekseninin hznn,merkezka kuvvetinin torna aynas balama tertibatnn i paras zerindeki aynaykaybetmesine neden olacak ekilde ar ykselmesine neden olabilir.Bu tr kazalar kesici takma, makineye, i parasna zarar verebilir veya kullancnnyaralanmasna neden olabilir.

4. n/metrik dntrme

n ve metrik giriler arasnda gei yaplmas, i paras kkeni ofseti, parametre vegeerli konum gibi veri l birimlerini dntrmez. Bunedenle, makineyi altrmadannce, hangi l birimlerinin kullanlmakta olduunu belirleyin. Geersiz veri belirtilerekbir ilem yaplmaya alldnda, bu durum takma, makinenin kendisine veya iparasna zarar verebilir veya kullancnn yaralanmasna neden olabilir.

5. Sabit kesme hz kontrol

Sabit kesme hz kontrolne maruz bir eksen i paras koordinat sisteminin orijinineyaklatnda, imili hz ar ykselebilir. Bu nedenle, izin verilen maksimum hz iin birdeer belirtmek gereklidir. zin verilen maksimum hzn hatal belirtilmesi takma,makinenin kendisine veya i parasna zarar verebilir veya kullancnn yaralanmasnaneden olabilir.


g-6

UYARI

6. Strok kontrol

Makineyi altrdktan sonra, gerektii ekilde manel olarak referansa gitmeyigerekletirin. Manel olarak referansa gitmeyi gerekletirilmeden strok kontrolyaplamaz. Strok kontrol devre d brakldnda, bir strok snr alsa bile alarmverilmeyeceini ve bu nedenle takmn, makinenin veya i parasnn zarar grebileceiniveya kullancnn yaralanabileceini unutmayn.

7. Takm deitirme noktas akma kontrol

Otomatik ilem srasnda belirtilen takm verilerine dayal olarak bir takm deitirmenoktas akma kontrol yaplr. Takm zellii kullanlmakta olan takmla elemezse,akma kontrol doru ekilde yaplamaz ve takm veya makine zarar grebilir veyakullanc yaralanabilir.Gc atktan veyamanel olarak bir takmdeitirmenoktas setikten sonra, her zamanotomatik ilem balatnz ve kullanlacak takm numarasn belirtin.

8. Mutlak/eklemeli mod

Mutlak deerlerle yaratlan bir program eklemeli modda altrlrsa veya bunun tersiolursa, makine beklenmedik ekilde davranabilir.

9. Planya seimi

Dairesel enterpolasyon, sarmal enterpolasyon veya hazr evrim iin hatal bir planyabelirtilirse, makine beklenmedik ekilde davranabilir. Ayrntlar iin ilgili fonksiyonlarnaklamalarna bakn.

10.Tork snr atlamas

Bir tork snr atlamas yapmadan nce, tork snrn uygulayn. Tork snr gerektenuygulanmadan bir tork snr atlamas belirtilirse, bir atlama yaplmadan bir ilerlemekomutu yrtlr.

11.Programlanabilir ikiz grnt

Programlanabilir bir ikiz grnt etkinletirildiinde, programlanm ilemlerin nemlilde farkl olacan aklda tutun.

12.Kompanzasyon fonksiyonu

Kompanzasyon fonksiyonu modunda makine koordinat sistemine dayal bir komut veyabir referans noktasna geri dn komutu altrlrsa, kompanzasyon geici olarak iptaledilir ve bu da makinenin beklenmedik ekilde davranmasyla sonulanr.Bu nedenle, yukardaki komutlardan herhangi birini altrmadan nce kompanzasyonfonksiyonu modunu her zaman iptal edin.


g-7

4 KULLANIMA LKN UYARILAR VE DKKAT UYARILARIBu blmde, makinelerin kullanmna ilikin gvenlik nlemleri aklanmtr. Makinenizialtrmadan nce, ierikleri hakknda bilgi sahibi olmak iin, salanan operatr klavuzunuve programlama klavuzunu dikkatlice okuyun.

UYARI

1. Manel ilem

Makineyi manel olarak altrrken, takmn ve i parasnn geerli konumunubelirleyin ve hareket ekseninin, ynnn ve ilerleme hznndoru ekilde belirtildiindenemin olun. Makinenin hatal ekilde altrlmas takma, makineye veya i parasnazarar verebilir veya kullancnn yaralanmasna neden olabilir.

2. Manel olarak referansa gitme

Makineyi altrdktan sonra, gerektii ekilde manel olarak referansa gitmegerekletirin. Makine nce manel olarak referansa gitme gerekletirilmedenaltrlrsa, beklenmedik ekilde davranabilir. Manel olarak referansa gitmegerekletirilmeden strok kontrol yaplamaz.Makinenin beklenmedik ekilde davranmas takma, makineye veya i parasna zararverebilir veya kullancnn yaralanmasna neden olabilir.

3. Manel saysal komut

Manel saysal komut verirken, takmn ve i parasnn geerli konumunu belirleyinve hareket ekseninin, ynnn ve komutun doru ekilde belirtildiinden ve girilendeerlerin geerli olduundan emin olun.Makineyi geersiz bir komut belirterek altrmaya kalkmak, takma, makineninkendisine, i parasna zarar verebilir veya operatrn yaralanmasna neden olabilir.

4. Manel el ark ile besleme

Manel olarak l ark ile beslemede, arkn 100 gibi byk bir lek faktr uygulanarakdndrlmesi takmn ve tablann hzl ekilde hareket etmesine neden olur. El arknndikkatsiz ekilde kullanlmas takma ve/veya makineye zarar verebilir veya kullancnnyaralanmasna neden olabilir.

5. Devre d braklm yzdesel ayar

Di ekme, hassas klavuz ekme veya dier klavuz ekme srasnda yzdesel ayar devred kalrsa (bir makro deikenindeki zellie gre), hz ngrlemez ve takm, makineveya i paras zarar grebilir veya operatr yaralanabilir.

6. Orijin/nceden ayarlama ilemi

Genel olarak, makine bir programn kontrol altnda alrken hibir zaman birorijin/nceden ayarlama ilemi yapmayn. Aksi takdirde, makinenin beklenmedik ekildedavranmas takma veya makineye zarar verebilir veya kullancnn yaralanmasna nedenolabilir.


g-8

UYARI

7. paras koordinat sistemi kaydrma

Manel mdahale, makine kilidi veya ikiz grnt oluturma, i paras koordinatsisteminin kaymasna neden olabilir. Makineyi bir programn kontrol altndaaltrmadan nce, koordinat sistemini dikkatlice dorulayn. paras koordinat sisteminde herhangi bir kaydrma iin pay braklmadan makinebir programn kontrol altnda altrlrsa, makine beklenmedik ekilde davranabilirve bu durum takma, makineye veya i parasna zarar verebilir veya operatrnyaralanmasna neden olabilir.

8. Yazlm operatrnn panosu ve men anahtarlar

Yazlm operatrnn panosunu ve men anahtarlar MDI panosuyla birliktekullanlarak,moddeitirme, hznyzdesel ayarndeitirme ve jog beslemesi komutlargibi makine operatrnn panosu tarafndan desteklenmeyen ilemler belirtmekmmkndr.Fakat, MDI panosu tular yanllkla altrlrsa makinenin beklenmedik ekildedavranabileceini ve bu durumda takmn, makinenin veya i parasnn zarargrebileceini veya kullancnn yaralanabileceini unutmayn.

9. Manel mdahale

Makinenin programl altrlmas srasnda manel mdahale yaplrsa, makineyeniden balatldnda takm yolu deiebilir. Bu nedenle, manel mdahaleden sonramakineyi yeniden balatmadan nce, manel mutlak anahtarlarn, parametrelerin vemutlak/eklemeli komut modunun ayarlarn dorulayn.

10. lerlemeyi geici olarak durdurma, yzdesel ayar ve tek satr

lerlemeyi geici durdurma, ilerleme hz yzdesel ayar ve tek satr fonksiyonlar, zelmakro sistemi deikeni #3004 kullanlarak devreden karlabilir. Bu durumdamakineyialtrrken dikkatli olun.

11.Bota alma

Genellikle, makinenin almasn dorulamak iin bota alma kullanlr. Bota almasrasnda, makine, ilgili programlanm ilerleme hzndan farkl olanbota almahzndaalr. Bota alma hznn bazen programlanan ilerleme hzndan yksek olabileceiniunutmayn.

12.MDI modunda freze aks ve takm ucu radyus kompanzasyonu

Freze aks veya takm ucu yarap kompanzasyon uygulanmadndan, MDI modundabir komutla belirtilen takm yoluna zel dikkat gsterin. Freze aks veya takm ucuradyus kompanzasyon modunda otomatik almaya mdahale etmek iin MDIdan birkomut girildiinde ve sonrasnda otomatik altrma srdrldnde, takm yoluna zeldikkat gsterin. Ayrntlar iin ilgili fonksiyonlarn aklamalarna bakn.

13.Program dzenleme

Makine durdurulur ve sonrasnda para ileme program dzenlenirse (deitirme,ekleme veya silme), makinenin kullanmnn o programn kontrol altndasrdrldnde makine beklenmedik ekilde davranabilir. Genel olarak, bir paraileme program kullanmdayken o programdan komutlar deitirmeyin, eklemeyin veyasilmeyin.


g-9

5 GNLK BAKIMLA LKL UYARILARUYARI

1. Bellek yedekleme pilinin deitirilmesi

Yalnzca onaylanm gvenlik ve bakm eitimi alm personel bu almay yapabilir.Pilleri deitirirken, yksek voltaj ykl devrelere (yaltmamal bir kapakla iaretlenmive tutturulmu) dokunmamaya dikkat edin.

stkapalolmayan yksek voltaj ykldevrelere dokunulmas, elektrik arpma tehlikesitar.

NOT

Dardan g verilmedii zaman bile programlar, ofsetler ve parametreler gibi verileritutmas gerektiin iin, CNC belleinin ieriini korumak iin piller kullanr.Pil voltaj derse, makinenin operatr panosunda veya ekrannda dk pil voltaj alarmgrntlenir.Dk pil voltaj alarm grntlendiinde, pilleri bir hafta iinde deitirin. Aksi takdirdeCNC belleindeki ierik kaybedilir.Pil deitirme prosedrnn ayrntlar iin, kullanm klavuzunun veya programlamaklavuzunun bakm blmne bakn.


g-10

UYARI

2. Mutlak (absolute) pulse coder pilinin deitirilmesi

Yalnzca onaylanm gvenlik ve bakm eitimi alm personel bu almay yapabilir.Pilleri deitirirken, yksek voltaj ykl devrelere (yaltmamal bir kapakla iaretlenmive tutturulmu) dokunmamaya dikkat edin.

stkapalolmayan yksek voltaj ykldevrelere dokunulmas, elektrik arpma tehlikesitar.

NOT

Mutlak pulse coder, mutlak konumunu korumak iin pilleri kullanr.Pil voltaj derse, makinenin operatr panosunda veya ekrannda dk pil voltaj alarmgrntlenir.Dk pil voltaj alarm grntlendiinde, pilleri bir hafta iinde deitirin.Deitirmezseniz, pulse coder tarafndan tutulan mutlak konum verileri kaybedilir.Pil deitirme prosedrne ilikin ayrntlar iin FANUC SERVO MOTOR i serisinebaknz.


g-11

UYARI

3. Sigortann deitirilmesi

Bununla birlikte, yanm bir sigortay deitirmeden nce, sigortann yanma nedeninisaptamak ve ortadan kaldrmak gereklidir.Bu nedenle, yalnzca onaylanm gvenlik ve bakm eitimi alm personel bu almayyapabilir.Kabin ak durumdayken bir sigortay deitiriyorsanz, yksek voltaj ykl devrelere(yaltm amal bir kapakla iaretlenmi ve tutturulmu) dokunmamaya dikkat edin.stkapalolmayan yksek voltaj ykldevrelere dokunulmas, elektrik arpma tehlikesitar.

B---64124TR/01 indekiler

i-1

GVENLK NLEMLER g---1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. GENEL

1. GENEL 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 CNC MAKNES GENEL LEM AKII 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 BU KILAVUZUN OKUNMASIYLA LGL DKKAT EDLECEKLER 8. . . . . . . . . . . . . . .1.3 ETL TRDE VERLERLE LGL DKKAT UYARILARI 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II. PROGRAMLAMA

1. GENEL 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 PARASI PARALARI BOYUNCA TAKIM HAREKET EKL---

ENTERPOLASYON 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 BESLEME---BESLEME FONKSYONU 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 PARA ZM VE TAKIM HAREKET 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Referans Konumu (Makineye zel Konum) 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 Para izimiyle lgili Koordinat Sistemi ve CNC Tarafndan Belirtilen Koordinat Sistemi ---

Koordinat Sistemi 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 TakmHareket Ettirmek iin Komut Boyutlarnn Gsterilmesi --- Mutlak, Artl Komutlar 19. . . .

1.4 KESME HIZI --- ML HIZI FONKSYONU 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5 ETL PARA LEMLER N KULLANILAN TAKIMIN SEM ---

TAKIMIN FONKSYONU 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 MAKNE LEMLER N KOMUT --- ETL FONKSYON 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7 PROGRAM YAPILANDIRMASI 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.8 TAKIM EKL VE PROGRAMA GRE TAKIM HAREKET 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.9 TAKIM HAREKET ARALII --- DARBE 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. KONTROL EDLEN EKSENLER 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 KONTROL EDLEN EKSENLER 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 EKSEN ADI 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 ARTI SSTEM 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4 MAKSMUM DARBE 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. N HAZIRLIK FONKSYONU (G FONKSYONU) 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. ENTERPOLASYON FONKSYONLARI 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 YERLETRME (G00) 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2 TEK YNE KONUMLANDIRMA (G60) 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3 DORUSAL ENTERPOLASYON (G01) 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 DARESEL ENTERPOLASYON (G02, G03) 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5 SARMAL ENTERPOLASYON (G02, G03) 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6 SLNDRK ENTERPOLASYON (G07.1) 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 D EKME (G33) 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.8 ATLAMA FONKSYONU (G31) 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.9 YKSEK HIZLI ATLAMA SNYAL (G31) 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B---64124TR/01indekiler

i-2

4.10 OK AAMALI ATLAMA (G31) 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.11 TORK SINIRI ATLAMASI (G31 P99) 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. BESLEME FONKSYONLARI 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 GENEL 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 HIZLI TRAVERS 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3 KESME BESLEMES 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4 KESME BESLEME HIZI KONTROL 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Kesin Durdurma (G09, G61) Kesme Modu (G64) Tkama Modu (G63) 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.2 Otomatik Ke Yzdesel Ayar 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2.1 Keler iin Otomatik Yzdesel Ayar (G62) 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2.2 Dahili Dairesel Kesme Besleme HzDeiiklii 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.3 Otomatik Ke Yavalamas 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3.1 Ke Asna Gre Ke Yavalamas 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3.2 Eksenlerdeki Komut Satrlar Arasndaki lerleme Hz Farkllna Gre KeYavalamas 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 AYNI YERDE KALMA (G04) 77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. REFERANS KONUMU 78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 REFERANS KONUMU GER DN 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. KOORDNAT SSTEM 84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 MAKNE KOORDNAT SSTEM 85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2 PARASI KOORDNAT SSTEM 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2.1 Paras Koordinat Sistemi Ayarlama 86. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.2 Paras Koordinat Sistemi Seme 87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.3 Paras Koordinat Sistemini Deitirme 88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.4 Paras Koordinat Sistemi nceden Ayarlama (G92.1) 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2.5 Paras Koordinat Sistemleri Ekleme (G54.1 veya G54) 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 YEREL KOORDNAT SSTEM 95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4 DZLEM SEM 97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. KOORDNAT DEER VE BOYUT 98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 MUTLAK VE ARTILI PROGRAMLAMA (G90, G91) 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2 KUTUPSAL KOORDNAT KOMUTU (G15, G16) 100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3 N/METRK DNM (G20, G21) 103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4 ONDALIK BASAMAK PROGRAMLAMA 104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. ML HIZI FONKSYONU (S FONKSYONU) 105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 ML HIZININ BR KODLA BELRTLMES 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2 ML HIZI DEERNN DORUDAN BELRTLMES

(S5---BASAMAK KOMUTU) 106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 SABT YZEY HIZI KONTROL (G96, G97) 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


i-3

10.TAKIM FONKSYONU (T FONKSYONU) 110. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 TAKIM SEM FONKSYONU 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2 TAKIM MR YNETM FONKSYONU 112. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.1 Takmmr Ynetimi Fonksiyonu 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.2 Takmmr Ynetim Verileri Kaydetme, Deitirme ve Silme 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.3 Bir Para leme Programnda Takmmr Ynetim Komutu 117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.2.4 Takmmr 120. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.YARDIMCI FONKSYON 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1 YARDIMCI FONKSYON (M FONKSYONU) 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2 TEK BR BLOK ERSNDE BRDEN OK M KOMUTU 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3 KNC YARDIMCI FONKSYONLAR (B KODLARI) 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.PROGRAM YAPILANII 125. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 PROGRAM BLMLER HARCNDEK PROGRAM BLEENLER 127. . . . . . . . . . . . . .12.2 PROGRAM BLM YAPILANII 130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.3 ALT PROGRAM (M98, M99) 136. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.PROGRAMLAMAYI BASTLETREN FONKSYONLAR 140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1 HAZIR EVRM 141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1.1 Yksek hzda Gaga Delme Periyodu (G73) 145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.2 Sol Elle Klavuz ekme evrimi (G74) 147. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.3 nce Baralama evrimi (G76) 149. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.4 Delme Periyodu, Nokta Delme (G81) 151. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.5 Delme Periyodu Saya Baralama Periyodu (G82) 153. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.6 Gaga Delme Periyodu (G83) 155. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.7 Kk delikli gaga delme periyodu (G83) 157. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.8 Klavuz ekme Periyodu (G84) 161. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.9 Baralama Periyodu (G85) 163. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.10 Baralama Periyodu (G86) 165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.11 Geri Baralama Periyodu (G87) 167. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.12 Baralama Periyodu (G88) 169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.13 Baralama Periyodu (G89) 171. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.1.14 Hazr evrim ptal (G80) 173. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2 HASSAS KILAVUZ EKME 176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.1 Hassas Klavuz ekme (G84) 177. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.2 Sol Elle Hassas Klavuz ekme evrimi (G74) 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.3 Gaga Hassas Klavuz ekme evrimi (G84 veya G74) 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.2.4 Hazr evrim ptal (G80) 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3 KAYDEDLEN TALAMA PERYODU (TALAMAMAKNESI N) 186. . . . . . . . . . . . . . .13.3.1 Dalma Talama Periyodu (G75) 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.2 Dorudan Sabit Boyutlu Dalma Talama Periyodu (G77) 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.3 Srekli Beslemeli Yzey Talama Periyodu (G78) 191. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.3.4 Kesintili Beslemeli Yzey Talama Periyodu (G79) 193. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 SREKL GYDRME LE TALAMA TEKERLE AINMA KOMPANZASYONU(TALAMAMAKNES N) 195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.5 MASA SALLANMASI SONUNDA Y VE Z EKSENLER BOYUNCA ERBESLEMEL TALAMA (TALAMAMAKNES N) 197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.6 STEE BALI AILI PAH KIRMA VE KE YUVARLAMA 198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.7 HARC HAREKET FONKSYONU (G81) 201. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.8 DZN TABLOSU DZN OLUTURMA FONKSYONU 202. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


i-4

14.KOMPANZASYON FONKSYONU 205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1 TAKIM UZUNLUU OFSET (G43, G44, G49) 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1.1 Genel 206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.1.2 TakmUzunluu Ofseti Modunda G53, G28 ve G30 Komutlar 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2 OTOMATK TAKIM UZUNLUU LM (G37) 214. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.3 TAKIM OFSET (G45---G48) 218. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.4 KESC KOMPANZASYONU CYE GENEL BAKI (G40---G42) 223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5 KESC KOMPANZASYONU CNN AYRINTILARI 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.5.1 Genel 229. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.2 Balatmada TakmHareketi 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.3 Ofset Modunda TakmHareketi 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.4 Ofset Modu ptalinde TakmHareketi 248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.5 akma Kontrol 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.6 Kesici Kompanzasyonu ie Ar Kesme 259. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.7 MDIdan Giri Komutu 262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.5.8 Kesici Kompanzasyonu C Modunda G53, G28, G30, G30.1 ve G29 Komutlar 263. . . . . . . . . . . . . . .14.5.9 Ke Dairesel Enterpolasyon (G39) 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.6 TAKIM KOMPANZASYONU DEERLER, KOMPANZASYON DEERLERSAYISI VE DEERLER PROGRAMDAN GRME (G10) 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.7 LEKLENDRME (G50, G51) 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14.8 KOORDNAT SSTEM DN (G68, G69) 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.9 NORMAL YN KONTROL (G40.1, G41.1, G42.1 VEYA G150, G151, G152) 297. . . . . . . . .14.10 PROGRAMLANABLR KZ GRNT (G50.1, G51.1) 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.ZEL MAKRO 304. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.1 DEKENLER 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.2 SSTEM DEKENLER 308. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.3 ARTMETK VE MANTIKSAL LEM 317. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.4 MAKRO YNERGELER VE NC YNERGELER 322. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5 GENLEME VE TEKRARLAMA 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.5.1 Koulsuz Genileme (GOTO Ynergesi) 323. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.2 Koullu Genileme (IF Ynergesi) 324. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.5.3 Tekrarlama (WHILE Ynergesi) 325. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6 MAKRO ARI 328. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.1 Basit ar (G65) 329. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.2 Modsal ar (G66) 333. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.3 G Kodu Kullanlarak Makro arlmas 335. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.4 M Kodu Kullanlarak Makro arlmas 336. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.5 M Kodu Kullanlarak Alt Program arlmas 337. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.6 T Kodu Kullanlarak Alt Program arlmas 338. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.6.7 rnek Program 339. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.7 MAKRO YNERGELERN LEME 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.7.1 NC ynergeleri ve makro ynergeleri yrtme ayrntlar 341. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.7.2 Sistem deikenlerini kullanrken dikkat 343. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.8 ZEL MAKRO PROGRAMLARINI KAYDETME 346. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.9 SINIRLAMALAR 347. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.10 HARC IKI KOMUTLARI 348. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11 KESME TP ZEL MAKRO 352. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.11.1 Belirtme Yntemi 353. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15.11.2 Fonksiyonun Ayrntlar 354. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


i-5

16.MODEL VERS GR FONKSYONU 362. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16.1 MODEL MENSNN GRNTLENMES 363. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16.2 MODEL VER EKRANI 367. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16.3 MODEL VERS GR FONKSYONU N KULLANILACAK

KARAKTERLER VE KODLAR 371. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17.PROGRAMLANABLR PARAMETRE GR (G10) 373. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.FS10/11 ERT BM KULLANILARAK BELLEK LEM 375. . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.YKSEK HIZDA KESME FONKSYONLARI 376. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.1 YAY YARIAPINA GRE BESLEME HIZI KENETLEME 377. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.2 GELM NZLEME KONTROL (G08) 378. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.3 AI GELM NZLEME KONTROL FONKSYONU/

AI KONTUR KONTROL FONKSYONU 380. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19.4 ENTERPOLASYONDAN NCE VASITASIZ AN ERL

HIZLANMA/YAVALAMA ZAMAN SABT DETRME FONKSYONU 398. . . . . . . . . .

20.EKSEN KONTROL FONKSYONLARI 403. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.1 BAST EZAMANLI KONTROL 404. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.2 DNER EKSEN YERNE ALIMA 407. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.3 AISAL EKSEN KONTROL 408. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20.4 TANDEM KONTROL 410. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

III. LEM

1. GENEL 413. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 MANEL LEM 414. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 PROGRAMLAMA LE TAKIM HAREKET OTOMATK LEM 416. . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 OTOMATK LEM 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4 BR PROGRAMIN TEST EDLMES 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Makineyi altrarak Kontrol Etme 419. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Makineyi altrmadan Konum Gsterim Deiiminin Grntlenmesi 420. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 BR PARA PROGRAMININ DZENLENMES 421. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 VERNN GRNTLENMES VE AYARLANMASI 422. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7 GRNT 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 Program Grnts 425. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.2 Geerli Konum Grnts 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.3 Alarm Grnts 426. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.4 Para SaymGrnts, Yrtme Sresi Grnts 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7.5 Grafik Grnts 427. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 VER GR/IKII 428. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. LETMSEL CHAZLAR 429. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 AYARLAMA VE EKRAN BRMLER 430. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 7.2I Tek renkli/8.4I Renkli LCD/MDI Birimi (Yatay Tip) 431. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 7.2I Tek renkli/8.4I Renkli LCD/MDI Birimi (Dikey Tip) 432. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.3 MDInn tu konumu (Yatay Tip LCD/MDI Birimi) 433. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


i-6

2.1.4 MDInn tu konumu (Dikey Tip LCD/MDI Birimi) 434. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 KLAVYENN AIKLAMASI 435. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3 FONKSYON TULARI VE YAZILIM TULARI 437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Genel Ekran lemleri 437. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.2 Fonksiyon Tular 438. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.3 Yazlm Tular 439. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.4 TuGirii ve Giri Arabellei 455. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.3.5 UyarMesajlar 456. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 HARC G/ CHAZLARI 457. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.4.1 FANUC Handy File 459. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 G AIK/KAPALI 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.1 Gcn almas 460. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.2 Gcn Ak Olduu Durumda Ekran 461. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5.3 G Kesme 462. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. MANEL LEM 463. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 MANEL REFERANS KONUMU GER DN 464. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 JOG BESLEMES 466. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3 ARTILI BESLEME 468. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4 EL ARKI LE BESLEME 469. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5 MANEL MUTLAK AIK VE KAPALI 472. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. OTOMATK LEM 477. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1 BELLEK LEM 478. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2 MDI LEM 481. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3 DNC LEM 485. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.4 PROGRAM YENDEN BALATMA 487. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.5 PROGRAMLAMA FONKSYONU 494. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.6 ALT PROGRAM ARI FONKSYONU (M198) 499. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7 MANEL EL ARKI LE ARAYA GRME 501. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.8 KZ GRNT 504. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.9 MANEL MDAHALE VE GER DNDRME 506. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10 BELLEK KARTI LE DNC LEM 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.1 zellik 508. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.2 lemler 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.1 DNC lemi 509. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10.2.2 Alt Program arma (M198) 510. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.3 Snrlama ve Notlar 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.4 Parametre 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.10.5 Bellek Kartn Sabitleme Prosedr 511. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5. TEST LEM 513. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 MAKNE KLD VE YARDIMCI FONKSYON KLD 514. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 BESLEME HIZI YZDESEL AYAR 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3 HIZLI TRAVERS YZDESEL AYARI 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4 KURU ALIMA 518. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.5 TEK BLOK 519. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


i-7

6. GVENLK FONKSYONLARI 521. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.1 ACL KAPATMA 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2 AIRI HAREKET 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3 DEPOLANMI DARBE KONTROL 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.4 HAREKET EYLEM NCES STROK SINIRI DENETM 528. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7. ALARM VE Z TEHS FONKSYONLARI 531. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1 ALARM GRNTLEME 532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.2 ALARM GEMNN GRNTLENMES 534. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Z TEHS EKRANIYLA KONTROL ETME 535. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. VER GR/IKII 538. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1 DOSYALAR 539. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2 DOSYA ARAMA 541. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 DOSYA SLME 543. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4 PROGRAM GR/IKII 544. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4.1 Program Girilmesi 544. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.2 Program karlmas 547. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5 OFSET VERLER GR VE IKII 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.1 Ofset Verilerinin Girilmesi 549. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.5.2 Ofset Verilerinin karlmas 550. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6 PARAMETRELERN VE ARALIK HATASI KOMPANZASYON VERLERGRLMES VE IKARILMASI 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.1 Parametrelerin Girilmesi 551. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.2 Parametrelerin karlmas 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.3 Aralk Hatas Kompanzasyon Verilerinin Girilmesi 553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6.4 Aralk Hatas Kompanzasyon Verilerinin karlmas 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.7 ZEL MAKRO ORTAK DEIKENLER GRLMES/IKARILMASI 555. . . . . . . . . . . . . .8.7.1 zel makro ortak deikenleri girilmesi 555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.7.2 zel makro ortak deikenleri karlmas 556. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8 FLOPPY CASSETTE DZNN GRNTLEME 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.1 Dizin Grntleme 558. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.2 DosyalarOkuma 561. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.3 Programlarn karlmas 562. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8.4 Dosyalar Silme 563. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.9 BELRTLEN BR GRUP N BR PROGRAM LSTES IKARMA 565. . . . . . . . . . . . . . . .8.10 TM G/ EKRANINDA VER GR/IKII 566. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.1 Giri/kla likili Parametreleri Ayarlama 567. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.2 Programlarn Girilmesi ve karlmas 568. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.3 Parametrelerin Girilmesi ve karlmas 573. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.4 Ofset Verilerinin Girilmesi ve karlmas 575. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.5 zel Makro Ortak Deikenlerinin karlmas 577. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10.6 Disket Dosyalarnn Girilmesi ve karlmas 578. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.11 BELLEK KARTI KULLANILARAK VER GR/IKII 583. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. PROGRAMLARI DZENLEME 595. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1 KELME EKLEME, DETRME VE SLME 596. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 Kelime Arama 597. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.2 Bir Programn Balangcna Gitme 599. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.3 Bir Kelime Ekleme 600. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


i-8

9.1.4 Kelime Deitirme 601. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.1.5 Kelime Silme 602. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 BLOKLARI SLME 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.1 Bir Bloku Silme 603. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.2.2 Birden ok Bloku Silme 604. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 PROGRAM NUMARASI ARAMASI 605. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.4 SIRA NUMARASI ARAMASI 606. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 PROGRAMLARI SLME 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 Tek Bir Program Silme 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 Tm Programlar Silme 608. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 Bir Aralk Belirterek Birden Fazla Program Silme 609. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 GENLETLM PARA PROGRAM DZENLEME FONKSYONU 610. . . . . . . . . . . . . . .9.6.1 Tm Program Kopyalama 611. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.2 Bir Programn Parasn Kopyalama 612. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.3 Bir Programn Parasn Tama 613. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.4 Program Birletirme 614. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.5 Kopyalama, Tama ve Birletirme iin Tamamlayc Aklama 615. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.6.6 Kelimelerin ve Adreslerin Deitirilmesi 617. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 ZEL MAKROLARI DZENLEME 619. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.8 ARKA PLANDA DZENLEME 620. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.9 PAROLA FONKSYONU 621. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.PROGRAMLARI YARATMA 623. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1 PROGRAMLARIN MDI PANOSU KULLANILARAK YARATILMASI 624. . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 SIRA NUMARALARININ OTOMATK OLARAK EKLENMES 625. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.3 PROGRAMLARI TEACHMODUNDA YARATMA (PLAYBACK) 627. . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.4 GRAFK FONKSYONUYLA SORU---CEVAP PROGRAMLAMA 630. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.VERLERN AYARLANMASI VE GRNTLENMES 634. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 FONKSYON TUUPOS

LE GRNTLENEN EKRANLAR 642. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1.1 Koordinat Sistemindeki Konum Grnts 643. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.2 lgili Koordinat Sisteminde Konum Ekran 644. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.3 Genel Konum Ekran 646. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.4 Paras Koordinat Sisteminin nceden Ayarlanmas 647. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.5 Gerek Besleme HzGsterimi 648. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.6 Yrtme Sresi ve Para SaymGsterimi 650. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.1.7 letim Monitr Ekran 651. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 FONKSYON TUUPROG

LE GRNTLENEN EKRANLAR

(MEMORYMODUNDA VEYAMDI MODUNDA) 653. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.1 Program erii Grntleme 654. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.2 Mevcut Blok Gsterim Ekran 655. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.3 Sradaki blok gsterim ekran 656. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.4 Program Kontrol Ekran 657. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.2.5 MDI lemi iin Program Ekran 658. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 FONKSYON TUUPROG

LE GRNTLENEN EKRANLAR

(DZENLEMEMODUNDA) 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.1 Kullanlan Bellein ve Bir Programlar Listesinin Grntlenmesi 659. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.3.2 Belirli bir Grup iin bir Program Listesinin Grntlenmesi 662. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


i-9

11.4 FONKSYON TUUOFS/SET

LE GRNTLENEN EKRANLAR 665. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.1 TakmOfset Verisinin Ayarlanmas ve Grntlenmesi 666. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.2 TakmUzunluu lm 668. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.3 Ayar Verilerinin Grntlenmesi ve Girilmesi 670. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.4 Sra numarasnn karlatrmas ve durdurma 672. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.5 Yrtme Sresi, Para Saym ve Srenin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 674. . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.6 ParasOfset Deerinin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 676. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.7 llen ParasOrijin Ofsetinin Dorudan Girii 677. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.8 zel Makro Ortak Deikenlerin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 679. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.9 Model Verilerini ve Model Mensn Grntleme 680. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.10 YazlmOperatrn Panelinin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 682. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.11 Takmmr Ynetimi Verisinin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.4.12 Uzatlm Takmmr Ynetiminin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 687. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.5 FONKSYON TUUSYSTEM


11.5.1 Parametrelerin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 693. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.5.2 Aralk Hatas Kompanzasyon Verisinin Grntlenmesi ve Ayarlanmas 695. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.6 VER AYARLAMASI VEYA GR/IKI LEM N PROGRAM NUMARASI,SIRA NUMARASI VE DURUM VE UYARI MESAJLARININ GRNTLENMES 698. .11.6.1 Program Numaras ve Sra Numarasnn Grntlenmesi 698. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.6.2 Veri Ayarlamas veya Giri/k lemi in Durum ve Uyarlarn grntlenmesi 699. . . . . . . . . . . .

11.7 FONKSYON TUUMESSAGE


11.7.1 Harici Operatr Mesaj Gemii Ekran 701. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.8 EKRANIN TEMZLENMES 703. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.1 Ekran Grntsnn Silinmesi 703. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11.8.2 Otomatik Silme EkranGsterimi 704. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.GRAFK FONKSYONU 705. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.1 GRAFK GRNTLEME 706. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.2 DNAMK GRAFK GRNTS 712. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.2.1 Yol izimi 712. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12.2.2 KatGrafikler 721. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.YARDIM FONKSYONU 733. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.BASILI EKRAN KOPYASI 738. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i 743. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 GENEL BAKI 744. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 GR 745. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 PROGRAM YARATMA LEMLER 746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Balatma 746. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.2 Balatma 747. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.3 Yeni Bir Para Program Yaratma 748. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.4 lem Destei 750. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.5 G---kodu Destei 752. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3.6 M---kodu Destei 755. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


i-10

1.4 HAZIR EVRM PARA LEME 757. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.1 lem 758. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.4.2 Her Bir Hazr evrime ilikin Veriler 760. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 KONTUR PROGRAMLAMA 775. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.1 Kontur Programlama lemleri 776. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.2 Kontur ekil Verilerinin Ayrntlar 785. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.3 Kontur hesaplamasnn ayrntlar 787. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.4 YardmcHesaplamann Ayrntlar 798. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.5.5 Dierleri 809. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6 PARAMETRE 811. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.7 ALARMLAR 812. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V. BAKIM

1. PL DETRME YNTEM 815. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1 BELLEK YEDEKLEMES N PL (3 V DC) 816. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.2 AYRI MUTLAK PULSE CODERLAR N PL (6 V DC) 820. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 MOTORA TAKILI MUTLAK PULSE CODER PL (6 V DC) 821. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EK

A. BANT KODU LSTES 825. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. FONKSYON VE ERT BM LSTES 828. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. KOMUT DEER ARALII 833. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D. NOMOGRAFLAR 836. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.1 HATALI D EKLEN UZUNLUK 837. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D.2 HATALI D UZUNLUUNUN BAST HESAPLAMASI 839. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.3 KEDE TAKIM YOLU 841. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D.4 DARE KESME LEMNDE RADYUS YN HATASI 844. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E. G AILDIINDA, SLNDNDE VE RESETLENDNDE DURUM 845. . . . . . .

F. KARAKTER KODLARI KARILIK TABLOSU 847. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G. ALARM LSTES 848. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. GENEL

GENELB---64124TR/01 1. GENEL

3

1 GENELBu klavuz aadaki blmlerden oluur:I. GENELBlm dzeni, uygulanabilir modeller, ilikili klavuzlar ve buklavuzun okunmasna ilikin notlar aklanmtr.

II. PROGRAMLAMAHer fonksiyon aklanmtr: NC dilinde fonksiyon programlamakiin kullanlan biim, zellikler ve kstlamalar. Grmeli otomatikprogramlama fonksiyonuyla bir program yaratldnda, grmeliotomatik programlama fonksiyonu iin klavuza bakn (Tablo 1).

III.LEMBir makineninmanel ve otomatik olarak altrlmas, veri girive k prosedrleri ve bir programn dzenlenmesine ilikinprosedrler aklanmtr.

IV.MANUAL GUIDE 0iMANUAL GUIDE 0i tanmlar.

V. BAKIMPillerin deitirilmesine ilikin prosedrler aklanmtr.

EKAlt program komutlar, geerli veri aralklar ve hata kodlarlistelenmitir.

Bu klavuzda aklanan baz fonksiyonlar baz rnler iingeerli olmayabilir. Ayrntlar iin AIKLAMALAR klavuzuna(B---64112EN) baknz.

Bu klavuzda, parametreler ayrntl olarak aklanmamtr. Buklavuzda sz edilen parametrelerle ilgili ayrntlar iin para-metrelere ilikin klavuza (B---64120EN) baknz.

Bu klavuzda, tm istee bal fonksiyonlar aklanmtr. Makinereticisi tarafndan yazlan klavuzdan sisteminize eklenenseeneklere bakn.

Bu klavuzda yer alan modeller ve ksaltmalar unlardr:

rn ad Ksaltmalar

FANUC Series 0i ---MC 0i ---MC Serisi 0i

Bu klavuz hakknda

GENEL1. GENEL B---64124TR/01

4

Bu klavuzda aadaki simgeler kullanlmtr:

X__ Y__ Z (PROGRAMLAMADA kullanlr) gibi bir eksenbileimini gsterir.

Bir satrn sonunu gsterir. Gerekte, ISO kodu LF veya EIA koduCRye karlk gelir.

Aadaki tablo Series 0i---C ve 0i Mate---C ile ilgili klavuzlarlisteler. Bu klavuz, bir yldzla (*) gsterilmitir.

Klavuz ad zelliknumaras

DESCRIPTIONS B---64112EN

CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B---64113EN

CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B---64113EN---1

Serisi 0i ---TC OPERATR KILAVUZU B---64114TR

Serisi 0i ---MC OPERATR KILAVUZU B---64124TR *

Serisi 0i Mate---TC OPERATR KILAVUZU B---64134TR

Serisi 0i Mate---MC OPERATR KILAVUZU B---64144TR

BAKIM KILAVUZU B---64115TR

PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B---64120EN

PROGRAMLAMA KILAVUZU

Macro Compiler/Macro ExecutorPROGRAMMING MANUAL

B---61803E---1

FANUC MACRO COMPILER (For Personal Computer)PROGRAMMING MANUAL

B---66102E

PMC

PMC Ladder Language PROGRAMMING MANUAL B---61863E

PMC C Language PROGRAMMING MANUAL B---61863E---1

A

Profibus--DP Board OPERATORS MANUAL B---62924EN

Ethernet Board/DATA SERVER BoardOPERATORS MANUAL

B---63354EN

FAST Ethernet Board/FAST DATA SERVEROPERATORS MANUAL

B---63644EN

DeviceNet Board OPERATORS MANUAL B---63404EN

AIK CNC

FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL(Basic Operation Package (For Windows 95/NT))

B---62994EN

FANUC OPEN CNC OPERATORS MANUAL(Operation Management Package)

B---63214EN

zel simgeler

D PI _

D ;

Series 0i---C/0i Mate---Cile ilgili klavuzlar


5

Aadaki tablo Servo Motor is/i/is series ile ilgili klavuzlarlisteler.

Klavuz ad zellik numaras

FANUC AC SERVO MOTOR is/i seriesDESCRIPTIONS

B---65262EN

FANUC AC SERVO MOTOR is series DESCRIPTIONS B---65302EN

FANUC AC SERVO MOTOR is/i/is seriesPARAMETER MANUAL

B---65270EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS B---65272EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS B---65312EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR i/i seriesPARAMETER MANUAL

B---65280EN

FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS B---65282EN

FANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS B---65322EN

FANUC AC SERVO MOTOR is/i seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesFANUC SERVO AMPLIFIER i seriesMAINTENANCE MANUAL

B---65285EN

FANUC AC SERVO MOTOR i seriesFANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesFANUC SERVO AMPLIFIER i seriesMAINTENANCE MANUAL

B---65325EN

Servo Motor is/i/isseries ile ilgili klavuzlar


6

Paray CNC makinesini kullanarak ilerken, nce programhazrlayn, sonra program kullanarak CNC makinesini altrn.

1) nce, CNC makinesini altrmak iin program bir paraiziminden hazrlayn.Programn nasl hazrlanaca Blm IIde aklanmtrPROGRAMLAMA.

2) Program, CNC sistemine okunacaktr. Sonra, i paralarn vetakmlar makineye takn ve takmlar programlamaya grealtrn. Son olarak, asl para ilemeyi gerekletirin.CNC sisteminin nasl altrlaca Blm IIIte aklanmtrALITIRMA.

Paraizimi

Alt pro-gramlama

BLM II PROGRAMLAMA BLM III LEM

CNC MAKNE

Asl programlamadan nce, parann makinede nasl ileneceineilikin ileme plann yapn.Para ileme plan1. paralarnn para ileme aralnn belirlenmesi2. paralarn makineye takma yntemi3. Her para ileminde para ileme sras4. Para ileme takmlar ve para ilemeHer para ilemede, para ileme yntemine karar verin.

Para ileme ilemi 1 2 3

Para ileme prosedrKesmebesleme

Kenarkesme

Delik paraileme

1. Para ileme yntemi:KabaYarSon

2. Para ileme takmlar

3. Para ileme koullar:Besleme HzKesme derinlii

4. Takm yolu

1.1CNC MAKNESGENEL LEM AKII


7

Takm

Aln tornalamaYzey frezeleme

Delik para ileme

Her para ileme iin, takm yolunun programn ve para ilemekoulunu i paras ekline gre hazrlayn.


8

DKKAT1 Bir CNC makine sisteminin fonksiyonu yalnzca CNCyedeil, makine, manyetik kabini, servo sistemi, CNC,operatrn panolar, vb.nin bileimine baldr. Tmbileimlere ilikin fonksiyon, programlama ve ilemiaklamak ok gtr. Bu klavuzda genel olarak bunlarCNC asndan aklanmtr. Bu nedenle, belirli bir CNCmakinesine ilikin ayrntlar iin, makine reticisi tarafndanyaymlanan ve bu klavuza gre ncelikli olarak kabuledilmesi gereken klavuza bakn.

2 Okuyucunun gerekli bilgilere kolayca eriebilmesi iinbalklar sol kenar boluuna yerletirilmitir. Gereklibilgileri bulurken, okuyucu bu balklar arasnda aramayaparak zamandan kazanabilir.

3 Bu klavuzda, donanm kullanmyla ilgili mmknolduunca ok sayda farkl ve makul yntem aklanmtr.Kullanlmamas gereken btn zellik, seenek ve komutbileimlerini ele alamamaktadr.Belirli bir ilemler bileimi aklanmadysa, o bileimdenenmemelidir.

DKKATPara ileme programlar, parametreler, deikenler, vb.CNCbiriminin dahili kalcbelleinde saklanr. Genellikle, buierik makinenin kapatlp almas sonucunda kaybolmaz.Bununla birlikte, hatal bir ilemin neden olduu silmelerveya bir arzann giderilmesi nedeniyle, kalc bellektesaklanan deerli verilerin silinmesi gereken bir durumoluabilir. Bu tr kazalar olduunda hzl bir ekilde geriykleyebilmek iin, nceden eitli trdeki verilerin birkopyasn yaratmanz neririz.

1.2BU KILAVUZUNOKUNMASIYLALGL DKKATEDLECEKLER

1.3ETL TRDEVERLERLE LGLDKKAT UYARILARI

II. PROGRAMLAMA

PROGRAMLAMAB---64124TR/01 1. GENEL

11

1 GENEL

PROGRAMLAMA1. GENEL B---64124TR/01

12

Takm dz izgiler ve yaylar boyunca hareket ederek i parasparalar eklini oluturur (Bkz: II---4).

Takm dz izgiler ve yaylar boyunca hareket ettirme fonksiyonuenterpolasyon olarak adlandrlr.

ProgramG01 X_ _ Y_ _ ;X_ _ ;

Takm

paras

ekil 1.1 (a) Dz bir izgi boyunca takm hareketi

ProgramG03X_ _Y_ _R_ _ ;

parasTakm

ekil 1.1 (b) Bir yay boyunca takm hareketi

1.1 PARASIPARALARIBOYUNCA TAKIMHAREKET EKL---ENTERPOLASYON

Aklamalar

D Dz bir izgi boyuncatakm hareketi

D Bir yay boyunca takmhareketi


13

Programlanan G01, G02, ... komutlarnn simgeleri n hazrlkfonksiyonu olarak adlandrlr ve kontrol biriminde gerekleenenterpolasyonun tipini belirtir.

(a) Dz izgi boyunca hareket

G01 Y_ _ ;X--- ---Y--- --- --- --- ;

(b) Yay boyunca hareket

G03X--- ---Y--- ---R--- --- ;

Kontrol birimi

X ekseni

Y ekseni

TakmhareketiEnterpolasyon

a)Dz izgiboyuncahareketb)Yay boyuncahareket

ekil 1.1 (c) Enterpolasyon fonksiyonu

NOTBaz makineler takmlar yerine masalar hareket ettirirancak bu klavuzda takmlarn i paralarna doru hareketettirildikleri varsaylmtr.


14

Bir i parasn kesmek iin takmn belirtilen bir hzda hareketettirilmesi besleme olarak adlandrlr.

Takm

paras

Tablo

F

mm/dakika

ekil 1.2 Besleme fonksiyonu

Besleme hzlar gerek saysal deerler kullanlarak belirtilebilir.rnein, takm 150mm/dakikalk bir hzla beslemek iin, aadakiprogram belirtiniz:F150.0Besleme hzna karar verme fonksiyonu besleme fonksiyonu olarakadlandrlr (Bkz: II---5).

1.2BESLEME---BESLEMEFONKSYONU


15

Bir CNC makine takm sabit bir konumla salanr. Normal olarak,ileride akland gibi takm deiiklii ve mutlak sfr noktasnnprogramlanmas bu konumda gerekletirilir. Bu konum referanskonumu olarak adlandrlr.

Referans konumu

Takm

paras

Tablo

ekil 1.3.1 Referans konumu

Takm referans konumuna iki yolla tanabilir:(1)Manel referans konumu geri dn (Bkz: III 3.1)Referans konumu geri dn manel dme ilemiylegerekletirilir.

(2)Otomatik referans konumu geri dn (Bkz: II 6)Genellikle,manel referans konumugeri dn ilk ncemakinealtrldktan sonra gerekletirilir. Sonrasnda takmdeiiklii iin takm referans konumuna tamak iin, otomatikreferans konumu geri dn fonksiyonu kullanlr.

1.3PARA ZM VETAKIM HAREKET

1.3.1Referans Konumu(Makineye zel Konum)

Aklamalar


16

Z

Y

X

Para izimi

Z

Y

X

Koordinat sistemi

Z

Y

X

Takm

paras

Makine

Program

Komut

CNC

ekil 1.3.2 (a) Koordinat sistemi

Aadaki iki koordinat sistemi farkl yerlerde belirtilir:(Bkz: II---7)(1)Para izimi zerinde koordinat sistemiKoordinat sistemi para izimi zerine yazlr. Program verileriolarak, bu koordinat sistemi zerindeki koordinat deerlerikullanlr.

(2)CNC tarafndan belirtilen koordinat sistemiKoordinat sistemi gerek makine takm masas zerindehazrlanr. Bu, takmn geerli konumundan ayarlanacakkoordinat sisteminin sfr noktasna olanmesafe programlanarakyaplabilir.

230

300Programsfr noktas

Ayarlanacak bir koordinat sistemininsfr noktasna olan mesafe

Mevcut takm konumu

Y

X

ekil 1.3.2 (b) CNC tarafndan belirtilen koordinat sistemi

1.3.2Para izimiyle lgiliKoordinat Sistemive CNC TarafndanBelirtilen KoordinatSistemi --- KoordinatSistemi

Aklamalar

D Koordinat sistemi


17

Bu iki koordinat sistemi arasndaki konumsal iliki, bir i parasmasaya yerletirildiinde belirlenir.

Y Y

Tablo

paras

X

X

CNC tarafndan belirtilen vemasa zerinde oluturulankoordinat sistemi

paras zerinde oluturulan paraizimi zerindeki koordinat sistemi

ekil 1.3.2 (c) CNC tarafndan belirtilen koordinat sistemi ve paraizimi zerindeki koordinat sistemi

Takm, para izimi zerindeki koordinat sistemine gre retilenkomut programyla uyumlu olarak CNC tarafndan belirtilenkoordinat sistemi zerinde hareket eder ve bir i parasn izimzerindeki bir ekle gre keser.Bu nedenle, i parasn izimde belirtildii gibi doru ekildekesmek iin, iki koordinat sisteminin ayn konumda ayarlanmasgerekir.

ki koordinat sistemini ayn konuma yerletirmek iin, i parasekline, para ilemlerinin saysna gre basit yntemlerkullanlmaldr.(1)Standart bir dzlem ve i parasnn noktasn kullanarak.

Programsfr noktas

Y

X

parasnnstandart noktasSabit mesafe

Takm merkezini i parasnn standart noktasna getiriniz.Ve CNC tarafndan belirtilen koordinat sistemini bu konuma ayarlaynz.

Sabit mesafe

D ki koordinat sisteminiayn konumda ayarlamayntemleri


18

(2) parasn dorudan delme cihazna takma

Delmecihaz

Program sfr noktas

Takm merkezini referans konumuyla buluturunuz. Ve CNC tarafndan belirtilenkoordinat sistemini bu konuma ayarlaynz. (Delme cihaznn, referans konumuylanceden belirlenen bir mesafedeki noktaya taklmas gerekir.)

(3) parasn bir palete takma ve sonra i parasn ve paleti delmecihazna takma

Palet

(Delme cihaz ve koordinat sisteminin (2) ile ayn ekilde belirtilmesi gerekir).

Delmecihaz

paras


19

Takm hareket ettirmek iin komutlar mutlak veya artl komutlagsterilebilir (Bkz: II---8.1).Takm, koordinat deerlerinin konumu olan koordinat sistemininsfr noktasyla aradaki mesafede bir noktaya hareket eder.

B(10.0,30.0,20.0)

Y

X

Takm

A

A noktasndan B noktasnahareketi belirten komut

Z

G90 X10.0 Y30.0 Z20.0 ;

B noktasnn koordinatlar

nceki takm konumundan sonraki takm konumuna mesafeyibelirtiniz.

Y

X

Z

A

B

X=40.0

Z=---10.0

G91 X40.0 Y---30.0 Z---10.0 ;

Her bir eksen boyunca hareketiin mesafe ve yn

Takm

A noktasndan B noktasnahareketi belirten komut

Y=---30.0

1.3.3Takm Hareket Ettirmekiin Komut BoyutlarnnGsterilmesi --- Mutlak,Artl Komutlar

Aklamalar

D Mutlak komut

D Artl komut


20

paras kesildiinde i parasna gre takmn hz kesme hzolarak adlandrlr.CNC iin, kesme hz dakika-1 cinsinden i mili hz olarakbelirtilebilir.

dakika-1 D mm

m/dakika

Takm

V: Kesme hz

paras

mili hz N Takm ap

< Bir i paras, ap 100 mm olup 80 m/dk. kesme hzna sahipbir takmla ilendiinde. > mili hz yaklak 250 dk-1 dr ve bu deer N=1000v/Dformlnden elde edilir. Bylece, aadaki komut gereklidir:S250; mili hzyla ilikili komutlar i mili hz fonksiyonu olarakadlandrlr (Bkz. II---9).

1.4KESME HIZI --- ML HIZIFONKSYONU

rnekler


21

Delme, klavuz ekme, baralama, frezeleme veya benzeri ilemleryaplrken, uygun bir takm semek gereklidir. Her takma birnumara atandnda ve numara programda belirtildiinde,numaraya karlk gelen takm seilir.

01

02

Takm numaras

ATC haznesi

< Bir delme takmna No.01 atandnda >Takm ATC haznesinde 01 yerinde depolandnda, takm T01belirtilerek seilebilir. Buna takm fonksiyonu denir (Bkz: II---10).

1.5ETL PARALEMLER NKULLANILANTAKIMIN SEM ---TAKIMIN FONKSYONU

rnekler


22

Para ileme gerekten baladnda, i milini dndrmek vesoutucuyu beslemek gereklidir. Bu amala, i mili motorununve soutucu valfnn ama kapama ilemleri kontrol edilmelidir.

paras

Takm

Soutucu

Makinenin bileenlerinin ama---kapama ilemlerini belirtmefonksiyonuna eitli fonksiyon denir. Genel olarak, fonksiyon birM koduyla belirtilir (Bkz: II---11).rnein, M03 belirtildiinde, i mili belirtilen i mili hznda saatynnde dndrlr.

1.6MAKNE LEMLERN KOMUT ---ETL FONKSYON


23

Makineyi altrmak iin CNCye verilen bir komut grubu programolarak adlandrlr. Komutlar belirtilerek, takm dz bir izgizerinde veya bir yay zerinde hareke ettirilir veya i mili motorualtrlr veya kapatlr.Programda, komutlar gerek takm hareketleri srasna grebelirtiniz.

Blok

Program

Takm hareket sras

Blok

Blok

Blok

Blok

ekil 1.7 (a) Program yaplandrmas

Hareket srasnn her admndaki komut gruplarna blok denir.Program, eleen bir para ileme serisine ilikin bir blok grubundanoluur. Her bloku dierlerinden ayrmak iin kullanlan sayyasra numaras denir ve her program dierlerinden ayrmak iinkullanlan sayya program numaras denir (Bkz: II---12).

1.7PROGRAMYAPILANDIRMASI


24

Blok ve programn yaplandrmalar aadaki gibidir.

N ffff Gff Xff.f Yfff.f Mff Sff T ff ;

1 blok

Sranumaras

n hazrlkfonksiyonu

Boyutkelimesi

eitlifonksi-yonu

milifonksi-yonu

Takmfonksi-yonu

Bloksonu

ekil 1.7 (b) Blok yaplandrmas

Bir blok, bloku tantan bir sra numarasyla balar ve bir blok sonukoduyla sona erer.Bu klavuzda, blok sonu kodu; (ISO kodunda LF veEIA kodundaCR)ile gsterilir.Boyut kelimesinin ierii n hazrlk fonksiyonuna baldr. Buklavuzda, boyut kelimesi blm IP_ olarak gsterilebilir.

;Offff;

M30 ;

Program numaras

Blok

Blok

Blok

Programn sonu

ekil 1.7 (c) Program yaplandrmas

Normal olarak, bir program numaras programn balangcndakiblok sonu (;) kodundan sonra belirtilir ve bir program sonunumaras(M02 veya M30) programn sonunda belirtilir.

Aklamalar

D Blok

D Program


25

Ayn modelin para ilemesi bir programn birok blmndegrndnde, model iin bir program yaratlr. Buna alt programdenir. Dier taraftan, orijinal programa ana program denir. Anaprogramn altrlmas srasnda bir alt program yrtme komutugrndnde, alt programn komutlar altrlr. Alt programnaltrlmas tamamlandnda, sra ana programa dner.

Ana program

M98P1001

M98P1002

M98P1001

Alt program #1

Alt program #2

O1001

M99

Delik #1 iinprogram

Delik #2 iinprogram

O1002

M99

Delik #1

Delik #2

Delik #1

Delik #2

D Ana program ve altprogram


26

Genellikle, bir i parasn para ilemeden geirmek iin eitlitakmlar kullanlr. Takmlarn farkl uzunluklar vardr. Programtakmlara uygun olarak deitirmek ok gtr.Bu nedenle, kullanlan her takmn uzunluu nceden llmelidir.Standart takmn uzunluuyla CNCdeki her bir takmn uzunluuarasndaki fark ayarlanarak (veri grntleme ve ayarlama:baknz III---11), para ileme, takm deitirildiinde bileprogramda deiiklik yaplmadan gerekletirilebilir. Bu fonksiyonatakm uzunluu kompanzasyonu denir.

H1 H2 H3 H4Standarttakm

paras

Kesicinin yarap olduundan, kesici yarap saptrlarak kesiciyolunun merkezi i parasnn etrafnda dolar.

paras

Kesici kompanzasyonukullanlarak kesici yolu

Makine ilemi yaplanpara ekli

Kesici

Kesicilerin yaraplar CNCde depolanrsa (Veri Grnts veAyar: bkz: III---11), takm, para ileme paras eklinden bamszolarak kesici yarapna gre hareket ettirilebilir. Bu fonksiyon,kesici kompanzasyonu olarak adlandrlr.

1.8TAKIM EKL VEPROGRAMA GRETAKIM HAREKET

AklamalarD Kesicinin sonu kullanlarakpara ileme -- Takmuzunluu kompanzasyonfonksiyonu (Bkz: II --14.1)

D Kesicinin yan kullanlarakpara ileme -- Kesicikompanzasyon fonksiyonu(Bkz: II --14.4,14.5,14.6)


27

Takmlarn snrlarn tesine gemesini nlemek iin, makinedeher eksenin sonuna snr anahtarlar kurulur. Takmlarn hareketedebildikleri arala darbe denir.

Motor

Snr anahtar

Tablo

Makine sfr konumu

Bu mesafeleri belirtiniz.

Takmlar bu alana giremez. Alan, bellekteki veya bir programdaki verilerlebelirtilir.

Snr anahtarlaryla tanmlanan darbelerin yan sra, operatrtakmn bir program veya bellekteki verileri kullanarakgiremeyecei bir alan tanmlayabilir. Bu fonksiyon darbe kontrololarak

Documents

CNC İŞLEME MERKEZİ KULLANMA KİTABI