CODESYS_BASICO

7/26/2019 CODESYS_BASICO

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Que es CoDeSys? Sistema de desarrollo para

o!troladores.

Norma IEC "##$#%$.

&as de '() *a+ria!tes


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EN,ORNO DEL SO-,ARE


4/43

/O0 10NIDAD DE ORGINI2ACION DE/ROGRA&AS3

DA,A ,4/ES 1ES,R0C,0RAS DEDA,OS3

5I20ALI2A,IONS 15I20ALI2ACIONES3

RESO0RCES 1REC0RSOS3

EN,ORNO DELSO-,ARE

ORGANI2ADOR DEOBJE,OS


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EN,ORNO DELSO-,ARE

/O0 1/ROGRA& ORGANI2A,ION0NI,3


6/43

EN,ORNO DELSO-,ARE

ES,R0C,0RAS DE DA,OS1DA,A,4/E3


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EN,ORNO DELSO-,ARE

5I20ALI2A,ION


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EN,ORNO DELSO-,ARERESO0RCES


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LENG0AJES DE/ROGRA&ACI6N

IL 1INS,R0C,ION LIS,3 LD 1LADDER DIAGRA&3 -BD 1-0NC,ION BLOC7 DIAGRA&3 S-C 1SEQ0EN,IAL -0NC,ION C8AR,3 S, 1S,R0C,0RE ,E9,3

C-C 1CON,IN0O0S -0NC,ION C8AR,3


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IL 1INS,R0C,ION LIS,3


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LENG0AJES DE/ROGRA&ACI6NO/ERADORES


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EJE&/LO DE /ROGRA&ACI6N:

Crear u!a ;aria+le de tipo e!tero 1IN,3


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SOL0CI6N


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LADDER DIAGRA&


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Crear u! prorama mpara por medio de u! +ot@! dura!te

u! lapso de $s.


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SOL0CI6N


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S, 1S,R0C,0RE ,E9,3

LAS INS,R0CCIONES 0,ILI2ADASSON:

I- CASE -OR 8ILE RE/EA, LOO/


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EJE&/LO

INS,R0CCI6N I-


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EJE&/LO

INS,R0CCI6N CASE


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EJE&/LO

B0CLE -OR


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INS,R0CCI6N 8ILE

EJE&/LO


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INS,R0CCI6N RE/EA,

EJE&/LO


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Co! u!a i!strui@! CASE e!e!der "l>mparas= depe!die!do de la ;aria+le 1del # al "3de+er> de e!e!der la l>mpara orrespo!die!te=si la ;aria+le !o esta de!tro de ese ra!o !o

de+er> e!e!der !i!u!a l>mpara.


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SOL0CI6N


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S-C 1SEQ0EN,IAL -0NC,IONC8AR,3

S-C 1SEQ0EN,IAL -0NC,ION


26/43

-0NCIONES DE S-C




27/43

-0NCI6N S,E/




28/43

-0NCI6N AC,ION




29/43

-0NCI6N EN,R4E9I,AC,ION




30/43

-0NCI6N ,RANSI,ION ,RANSI,IONCONDI,ION




31/43

-0NCI6N IEC S,E/




32/43

-0NCI6N AL,ERNA,I5EBRANC8




33/43

-0NCI6N /ARALLEL

BRANC8




34/43

-0NCI6N J0&/



35/43

-0NC,ION BLOC7


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AC,ION /LC/RG


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Eemplo de proramai@!:

8aer u! prorama o! $

modos de *u!io!amie!to=desde u!a *u!i@! IEC se ;adetermi!ar el modo 1para

ello se de+e de impleme!tarle!uaes di*ere!tes a S-C3.


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CAN O/EN


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CAN O/EN

LENG0AJES DE


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-BD 1-u!tio! BloFDiaram3

LENG0AJES DE


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C-C 1Co!ti!uous -u!tio!Cart3

LENG0AJES DE


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C-C 1Co!ti!uous -u!tio!Cart3

LENG0AJES DE


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Eemplo de proramai@!: RealiHar u! prorama o! dos se!sores

u!a l>mpara dura!te $seu!dos y despues se apaara para

;ol;er a detetar las otras tres pieHas y;ol;er a aer el mismo proeso.


C-C y -BD

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