Embed Size (px)
Citation preview
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 2
ii invite you
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 3
LBR iiwa
Coexistention
Collaboration
Cooperation
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 4
LBR iiwa
LBR
work assistant“.
iiwa intelligent industrial
z německého Leichtbauroborter
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 5
LBR iiwa – Vlastnosti
Navádění pomocí ruky[+]
Bionická konstrukce se 7 osami[+]
Řídící systém pro senzoricky
ovládané procesy[+]
Přizpůsobivý[+]
[+] Made in Germany
[+] Bezpečný
[+] Pro citlivou montáž
[+] Hmat
[+] Mobilní
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 6
Člověk pracuje, robot reaguje
Síly mohou být volně nastaveny
Přizpůsobení chování robotu konkrétním aplikacím
Úkoly jsou řešeny přizpůsobením se předmětu než přesným pozicováním
Nové možnosti – přizpůsobení se okolí
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 7
LBR iiwa nic neváží
Vnější gravitace je kompenzována pomocí senzorů momentu a řídicím systémem
Pro uvedení robotu do pohybu je nutná minimální síla
Je základem pro funkce ručního navádění
Nové možnosti – kompenzace gravitace
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 8
Vlastnosti – programování pomocí ruky
Člověk předvede, LBR iiwa se naučí
Momentové senzory v každé ose umožňují programování pomocí intuitivnío ručního
navádění
Snížení nároku na čas programování
Snadné a rychlé naučení pozic
Programování trajektorií pomocí navádění
Kombinace automatického a ručního navádění
Programmieren durch Vormachen
Teaching by Demonstration
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 9
LBR iiwa je navržen jako lidská paže
Je snadno integrovatelný do aplikací, protože má malé požadavky na plochu a je lehký
Optimalizovaná kinematika
Vlastnosti – bionické pohyby využívající 7. os
Quantec Zentralhandmontage
Quantec hand assembly
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 10
LBR iiwa nabízí a využívá hmat v nových montážních procesech
Jendoduché programování spojovacích procesů
LBR iiwa se může přizpůsobit okolnímu prostředí
Snížení nákladů a času při vývoji a uvedení do provozu pro nové výrobní procesy
Aplikace s využitím hmatu pro vyhledávání bez drahých kamerových systémů
Umožňuje práci s neorientovanými či nepřesnými díly
Vlastnosti – schopen citlivé montáže
Ungenaue Bauteilplatzierung
Imprecise feeding of components
Montage mit Nachgiebigkeit
Assembly in compliance mode
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 11
Daimler: montáž rozvodovky na zadní nápravě
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 12
Lidé potřebují ochranu, LBR ji nabízí
Zjednodušená integrace do stávajících konceptů výroby
Bezpečnostní senzory umožňují přímou a bezpečnou interakci s lidským tělem
Nové možnosti konceptů pro zvýšenou mobilitu bez plotů či světelných závor
LBR iiwa nabízí konfigurovatelný bezpečností řídicí systém pro přímou spolupráci s
člověkem – podle současně platných norem
Vlastnosti - bezpečný
Hochsensitive Kollisionserkennung
High-performance collision detection
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 13
Vzhledem k nízké hmotnosti lze robot snadno přemísťovat
Přepravitelný bez dalších zařízení
Nízké nároky na prostor
Možnost instalace na autonomní mobilní platformy pro flexibilní použití i bez napájecích
kabelů
Vlastnosti - mobilní
www.kuka-robotics.com
LBR iiwa. ii feel you KUKA Roboter GmbH | 24.09.2014 | Seite 14
KUKA LBR iiwa sites
Enter the new era of sensitve robotics
lbr-iiwa.com
youtube.com/KukaRobotGroup
