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Colheita em AP
Profa. Dra. Marisa S. A. R. Faulin
Mapa de produtividade
Informação mais completa Materializa a resposta da culturaDécada de 80: primeiras tentativas de se medir fluxoDados devem ser tratados, pois possuem erros intrínsecos ao sistemaNão descrédito – apenas uma preocupação a maisAmostragem tardia
Estimativas:
•Pesagem e totalização da produção por talhão = gerenciamento por talhão•Pesagem de cada tanque graneleiro associado a alguma forma de medição da área
Vamos assumir que:
Mapa de um talhão é o conjunto de muitos pontos
Ponto é uma pequena porção da lavoura
Quais são os dados importante para o ponto??
1. O dado mais importante é a quantidade de grão colhidos no ponto:
sensor no elevador de grãos limpos
2. O tamanho da área que o ponto representa:
retângulo da largura da plataforma
Largura plataforma 1 a 3 segundos
3. Posição do ponto: GNSS – GPS
4. Umidade no ponto: mapa produtividade com base no grão seco conversão da umidade real para padrão
Mapa de produtividade: 500 a 1300 pontos /ha, que corresponde de 8 a 20 m2 (definido antes de iniciar a colheita)
Posteriormente: • Informação é armazenada na forma de texto e cada ponto corresponde a uma linha• Com várias informações• Pode ser visualizada no monitor
Largura da plataforma
Produtividade (Kg/ha x 10)
Latitude Longitude
Umidade do grão (%)
Produção
Exemplos de algumas informações em um arquivo de dados de colheita
Componentes de um medidor de Produtividade - grãos
Sensor de fluxo de massa
Sensor de umidade Receptor de
GPS
Monitor/Computador/Interface
O que é um Mapa?
Um mapa nada mais é do que a plotagem de cada um dos pontos em um sistema cartesiano, onde o eixo X é a longitude e o eixo Y é a latitude.Pontos são coloridosLinhas de iso-produtividade (mesmo intervalo de produtividade)
O mapa mostra o que queremos ver!!!
Critério para manipulação dos dados: intervalos de produtividade (ex: normalização);Número de intervalos (maior detalhamento) = pode mascarar o objetivo de visualização de manchasEntre 3 e 5 = boa escolha, não mais que 6.
O mapa mostra o que queremos ver!!!
Escolha das cores,Escolha dos tons Escolha do contraste
boa visualização
Existem vários erros sistemáticos
•Largura incorreta da plataforma;•Ajuste do interruptor da plataforma;•Tempo de enchimento da colhedora;•Posicionamento incorreto;•Calibração do volume;•Suavização;•Outros.
•Largura incorreta da plataforma:
Área = largura da plataforma x distância percorrida (derivada do sensor de velocidade)Ex: Largura de colheita menor que a plataforma (arremates do talhão)
•Ajuste do interruptor da plataforma:
A correta regulagem deste sensor é importante, principalmente em cabeceiras.Para que a área que não pertença ao talhão não seja contabilizada na área total.Gera áreas de cabeceira com produtividade e redução da produção média do talhão.
•Tempo de enchimento da colhedora:
É o tempo gasto para que a máquina atinja seu ritmo normal e fluxo.Gera falhas de baixa produtividade nas cabeceiras do talhão ou onde a colhedora fizer manobras.Tempo de enchimento ≠ tempo de retardo (tempo gasto entre o início do corte pela plataforma e a chegada dos grãos no sensor, os sistemas comerciais já o consideram)
•Posicionamento incorreto:
Erros esporádicos de posiçãoErro de posicionamento da antena – no teto da cabine e não sobre a barra de corte
•Calibração do volume:
Ocorrem quando se utiliza sensores volumétricos para medir o fluxo de grãos que passa pela colhedora em direção ao tanque graneleiro.Esse volume é convertido em massa pela densidade do grão.A densidade do grão deve ser medida 5 ou 6 vezes por dia.
•Suavização:
Oriundos da redução dos limites locais de máxima e mínima variação dos dados.
•Outros:Velocidade da máquinaRetrilha de grãosPerdas de colheita
Observações
•Os monitores atuais possuem um bom nível de acurácia•Erros da ordem de 2% em relação a balança•Necessário uma boa calibração do equipamento
•Transformar o número gerado pelo sensor de fluxo em um valor equivalente ao que a balança demonstra
•Se o sensor tem boa linearidade e está ajustado para a máquina e para o produto que está sendo colhido (peso da balança) Então o peso da balança é o que monitor está mostrando.
•Cada equipamento tem seu processo de calibração especificado no manual (sequência de pesagem de alguns tanques graneleiros)
•Repetir a calibração sempre que mudar de cultura e mesmo variedade, dependendo do sensor de fluxo de grãos.
Umidade padrão e densidade de grão
Cálculo da produtividade em massa
wdp
UU
m
Y mercado
colhidocolhido
11
Y= Produtividade (sacas/ha, T/ha)m= fluxo de massa (lbs/s, kg/s)p= período de ciclo (1/s)d= distância percorridaw=largura da colheideira
Cálculo da produtividade em massa
d w
m, U
t1t2t3t4t5
wdp
U
Um
Y mercado
colhidocolhido
1
1
Correção da Umidade
Não é regra de 3!!!!
slbslbU
Umm
trigoU
U
slbm
mercado
colhidocolhidomercado
mercado
colhido
colhido
/93.601351
283.01/36.8
1
1
)(%5.13
%3.28
/36.8
wdp
m
wdp
UU
m
Y mercadomercado
colhidocolhido
11
Conversão de Unidades
• 1 lb = 0.45359237 kg• 1 in = 2.54 cm• 1 ft = 30.48 cm• 1ha =10.000 m2 • 1 acre = 4 046,85642 m2
• 1saca = 60kgs• 1 US bushel = 35.239072 litros