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7/21/2019 Computacin Fsica-Presentacion
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Curso de Introduccin a la
Robtica
Con Software y Hardware Abiertos
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Software y Hardware
Abiertos. Su principal caracterstica es ser
amigable en su uso e implementacin.
Es una tendencia mundial que utiliza
el software de tipo abierto, as comodiseos de hardware de libre acceso.
Esto reduce costos y empleamateriales de fcil adquisicin, e
incluso fomenta el uso del recicladode equipos.
En la robtica tambin se pueden
emplear materiales reciclables de usocotidiano.
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Robots con materiales reciclados
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Objetivos.
Conocer los elementos de hardware ysoftware abiertos para el desarrollo de
proyectos educativos que fomenten la
creatividad.
Manejar el software y hardware necesarios
en la construccin de prototipos
funcionales.
Integrar los conocimientos de Electrnica,Fsica y Matemticas entre otros, en el
desarrollo de proyectos interactivos.
Cimentar estos conocimientos para
poderlos utilizar con diferentes plataformas
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Qu es Arduino?
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Plataforma Arduino
Es una plataforma de software yhardware de tipo abierto para lacreacin de proyectos y prototipos.
La parte de software consta de unprograma de desarrollo integrado, quepermite la programacin de la Placa
Arduino.
La parte de hardware la componen laPlaca Arduino en si misma, y el Kitcompleto de partes mecnicas yelectrnicas para el diseo del Robot
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Composicin de la Tarjeta
ArduinoReset
Puerto USB
Puertos Digitales
Alimentacin
Microprocesador
Puertos Analgicos
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Componentes del Robot
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Software de Desarrollo IDE
Versiones disponibles para Windows, Mac yLinux
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Software y Hardware libres.
Al ser Software y Hardware abierto
(open-software, open-hardware) tanto
su diseo como su distribucin es
libre, es decir que cualquier proyecto
de todo tipo se puede desarrollar sintener que pagar ningn tipo de
licencia.
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Un poco de Historia.
Arduino se pens y diseo en el
Instituto Italiano de Diseo Interactivo
IVREA.
Se cre en el 2005 por el Ing. ItalianoGianluca Martino y su equipo de
trabajo.
Surgi de la necesidad de contar conun dispositivo de bajo costo, fcil de
programar y utilizar, y que funcione
con cualquier sistema operativo, para
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Quin puede usar Arduino?
La plataforma Arduino pude serutilizada por cualquier persona, con
sin conocimientos previos de
electrnica programacin. Desde alumnos de Secundaria,
Preparatoria y Universidad, as como
profesionistas, pueden utilizar estasherramientas para desarrollar sus
proyectos, prototipos e ideas.
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Variedad de Opciones.
Arduino cuenta con diferentes tarjetas
que se ajustan a diferentes
necesidades
V i d d d C l t
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Variedad de Complementos.
(Shields)
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Arduino en Robtica y
Mecatrnica. Por su fcil uso y programacin permite utilizarlo
en proyectos simples y avanzados de robtica y
Mecatrnica.
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Conclusiones.
A diferencia de otras plataformas como LEGOy VEX entre otras, Arduino es ms barato de
implementar, ya que consta de partes comunes
en el mercado electrnico.
Fomenta la Imaginacin, creatividad e iniciativapara la solucin de problemas y retos, En
Arduino no se trata solo de juntar partes
siguiendo un manual, si no de alentar a los
alumnos a utilizar y reciclar materiales ycomponentes que se tengan a la mano.
Prepara al alumno con una plataforma que
puede utilizar para el desarrollo de proyectos
futuros.