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7/25/2019 Conceptos Basicos de PLC y Logica de Escalera
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Curso Bsico de PLC y
Lgica de Escalera
7/25/2019 Conceptos Basicos de PLC y Logica de Escalera
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2
1. Principios Bsicos de PLC 1.1. Control Manual y Automtico
1.2. Smbolos de Contactos, Switches, Pushbuttons, obinas, etc.
1.!. Sobrecorriente, Cortocircuito y Sobrecar"a
1.# $ia"ramas de %nea
1.& $is'ositi(os Piloto
1.) *rans+ormadores de Control
1. -ele(adores de Control
1. *em'ori/adores
Contenido
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!
2. Componentes del PLC
2.1 0ue es un P%C
2.2 A'licaciones de un P%C.
2.! s3uema de un P%C
2.# Com'onentes 'rinci'ales de un P%C
2.& Control 4ard 5ired
2.) 6enta7as de los P%C8s
2. Sistema 9um:rico $ecimal, inario y C$
2. Sensores y Actuadores
2.; ntradas $iscretas y Anlo"as.
2.1< Salidas $iscretas y Anlo"as. 2.11 %="ica de scalera
2.12 $ia"ramas de lo3ue de >unci=n
2.1! So+tware y 4ardware del P%C.
Contenido
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#
3. Programacin del PLC
!.1 Smbolo de Contactos, Ca7as y obinas
!.2 >unciones A9$ y ?-
!.! Salidas ?9, %A*C4 y @9%A*C4
!.# >or/amiento
!.& lementos de $ia"rama scalera
4. Caractersticas del PLC
#.1 *imers
#.2 *imers ?n$elay B*?9
#.! *imers ?n$elay -etenti(o B*?9-
#.# *imer ?++$elay B*?> #.& Contadores
#.) Contador Ascendente BC@
#. Contador $escendente BC$.
Contenido
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&
1. Principios Bsicos
de PLC
1. Princi'ios sicos de P%C ntender com'letamente la teora y a'licaciones 'racticas 3ue un
P%C tiene en los sistemas de control y automati/aci=n en nuestros
das.
?b7eti(osD stablecer el 'ro'=sito y 'rinci'ios "enerales de los com'onentes de
control y circuitos.
%ectura bsica a un dia"rama en lnea.
$escribir los 'rinci'ios de los dis'ositi(os de entrada y salida.
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)
0ue es Control
Mando
-e"ula la acci=n de un mecanismo
A'licado a circuitos de control, es un am'lio termino 3ue 'uede ser
utili/ado 'ara re+erirse a un sim'le interru'tor o hasta un sistema
com'le7o de com'onentes.
1. Principios Bsicos
de PLC
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Control Manual l control es considerado manual cuando al"una 'ersona reali/a
una acci=n 'ara 3ue el circuito se 'on"a en o'eraci=n.
@n e7em'lo claro, es cuando al"uien tiene 3ue mo(er un switch deun arrancador manual 'ara mo(er o 'arar un motor.
1. Principios Bsicos
de PLC
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Control Automtico. Ahora en da muchas ma3uinas son controladas automticamente. Sin
embar"o al"unas (eces eEiste una combinaci=n entre control manual y
automtico.
Por e7em'lo, un sistema 'uede ser iniciado manualmente, 'ero
detenerse automticamente cuando ciertas condiciones se cum'len.
1. Principios Bsicos
de PLC
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Smbolos de Contactos. %os contactos son usados 'ara indicar un estado abierto o cerrado 'ara
+lu7o de corriente.
%os contactos se muestran normalmente abiertos y normalmente
cerrados.
%os contactos se muestran normalmente en el estado en 3ue seencuentran cuando estn desener"i/ados.
1. Principios Bsicos
de PLC
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10/1301usibles o interru'tores 'rote"en de cortos circuitos, +allas de tierra o
sobrecar"as.
Sin embar"o, estos dis'ositi(os deben 'ermitir al motor eEceder su tasa
de car"a total 'or un 'eriodo corto de tiem'o durante el arran3ue. Para
solucionar este 'roblema, rele(adores de sobrecar"a son utili/ados
como soluci=n.
1. Principios Bsicos
de PLC
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-ele(adores de Sobrecar"aD stn diseIados 'araD Permitir ino+ensi(as car"as tem'orales., como un motor en arran3ue,
sin interrum'ir el +lu7o de corriente.
$is'arar y abrir un circuito cuando la corriente sea lo su+icientemente
alta como 'ara daIara un motor 'or un 'eriodo determinado.
Se 'uede resetear cuando la sobrecar"a sea remo(ida.
1. Principios Bsicos
de PLC
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2!
$ia"ramas de %nea %os circuitos de control son re'resentados con dia"ramas de lneas.
%os dia"ramas de lnea contienen dos circuitos, el circuito de control y
el de 'otencia. %as coneEiones el:ctricas son re'resentadas 'or lneas.
1. Principios Bsicos
de PLC
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2#
$ia"ramas de %nea.
%os dia"ramas de lnea muestran la relaci=n +uncional entre los
com'onentes y los dis'ositi(os en un circuito, 'ero no la relaci=n +sica.
%a si"uiente ilustraci=n muestra la relaci=n +sica entre una lu/ 'iloto y
un 'ushbutton.
%a relaci=n +uncional de la lu/ 'iloto y el 'ushbutton se 'uede a'reciar
en la si"uiente +i"ura.
1. Principios Bsicos
de PLC
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2&
$ia"ramas de %nea %os dia"ramas de lnea se leen de i/3uierda a derecha.
Si 'resionas el 'ushbutton, la corriente (a +luir y la lu/ 'iloto se (a a
encender.
1. Principios Bsicos
de PLC
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2)
$ia"ramas de %nea %as car"as de control no son usualmente conectadas en serie y
eEisten dos ra/ones 'ara estoD
1. %a +alla de una de las car"as deshabilitara a la otra.
2. %a lnea de (olta7e se di(idira entre ellas.
1. Principios Bsicos
de PLC
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2
$ia"ramas de %nea
Cuando se tienen distintos dis'ositi(os de control estos 'ueden ser
conectados en serie o en 'aralelos. n cual3uiera de los dos casos los
dis'ositi(os deben de ser conectados entre la car"a y %1.
1. Principios Bsicos
de PLC
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$ia"ramas de %nea. Al numerar cada una de las lneas +acilita al usuario la com'rensi=n de
los dia"ramas de lneas
1. Principios Bsicos
de PLC
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2;
$is'ositi(os Piloto @n dis'ositi(o 'iloto diri"e la o'eraci=n de otro dis'ositi(o o indica el
estatus de la o'eraci=n del sistema.
l 'ushbutton es el ms sim'le dis'ositi(o 'iloto utili/ado 'ara acti(ar
otros sistemas.
@na lu/ 'iloto es el indicador de status ms sim'le.
1. Principios Bsicos
de PLC
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!> estar 'resente. Cuando se 'resiona, la
corriente +luye a a la entrada 1 y la condici=n estar en ?9.
2. Com'onentes del P%C
2 C t d l P%C
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&)
ntradas Anlo"as @na entrada Anlo"a ace'ta seIales 3ue 'ueden (ariar. Por e7em'lo,
un transmisor de ni(el 3ue monitorea el ni(el de li3uido en un tan3ue. l
ni(el del li3uido es directamente 'ro'orcional al (olta7e de entrada 3ue
recibe el P%C.
2. Com'onentes del P%C
2 Com'onentes del P%C
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&
Salidas $iscretas @na salida discreta, tambi:n llamada salida di"ital, esta o en ?9 o
?>>. Solenoides, obinas de contactores y lm'aras son e7em'los de
dis'ositi(os normalmente conectados a estas salidas discretas.
2. Com'onentes del P%C
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2 Com'onentes del P%C
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)1
7em'lo de %="ica scalera
Si la entrada L
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)2
%ista de stado
@na lista de estado es otra manera de (er un 'ro"rama. %aso'eraciones son mostradas a la i/3uierda. %os o'erandos se muestran
a la derecha.
2. Com'onentes del P%C
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2 Com'onentes del P%C
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)#
l Scan del P%C
l 'ro"rama del P%C es e7ecutado dentro de un 'roceso re'etiti(o
llamado scan.
l tiem'o de un scan de'ende del tamaIo del 'ro"rama y del numero
de entradas y salidas.
2. Com'onentes del P%C
2 Com'onentes del P%C
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)&
So+tware
9os re+erimos a So+tware a la 'arte 3ue controla al P%C.
2. Com'onentes del P%C
2 Com'onentes del P%C
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))
4ardware
9os re+erimos a 4arware cuando hablamos del e3ui'o.
l P%C, el cable de coneEi=n son e7em'los de hardware.
2. Com'onentes del P%C
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2 Com'onentes del P%C
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);
Memoria -?M
$e la memoria -?M B-ead ?nly Memory se 'uede leer 'ero no
escribir. s usada 'ara la 'rotecci=n de datos o 'ro"ramas cuando han
sido borrados accidentalmente.
%a memoria -?M es no (oltil, eso si"ni+ica 3ue los datos y los
'ro"ramas no se 'ierden des'u:s de una 'erdida de ener"a.
2. Com'onentes del P%C
2 Com'onentes del P%C
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unci=n ?-
n el si"uiente e7em'lo, (emos el uso de la o'eraci=n ?-. Si al"una o ambas entradas son (erdaderas, la salida 0
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!. Pro"ramaci=n del P%C
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!
?tras >unciones oleanas
Eisten otras +unciones boleanas comoD
Q?-D %a ?- eEclusi(a tendr una salida l="ica de 1 solo cuando
una de las entradas este en 1. %a di+erencia con una ?- es 3ue
cuando ambas entradas estn en 1, la salida ser
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#
7ercicioD *ablas de 6erdad studie las si"uientes tablas de (erdad y escriba la de la Q?-usted
mismoD
"
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!. Pro"ramaci=n del P%C
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>unci=n de stado $es'u:s de 3ue se colocaron las instrucciones en el dia"rama
escalera, 'odemos monitorear el estado de los elementos.
Cuando las instrucciones se ener"i/an resaltan.
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!. Pro"ramaci=n del P%C
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;unciona seme7ante al *?9, solo 3ue cuando el ren"l=n 'asa de
(erdadero a +also, el (alor acumulado no se resetea, retiene su (alor,
'ara iniciali/arlo se tendr 3ue utili/ar un -S, con el mismo nombre.
#. Caractersticas del P%C
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*?> B*imer ?++$elay
%os *imers ?++$elay se utili/an cuando 3ueremos a'a"ar una salida
des'u:s de un cierto 'eriodo de tiem'o.
Cuando se habilita el bit de enable, el bit del timer Benable se 'one en
1.
Cuando la entrada del timer se habilita, el bit del timer enable se
habilita.
%a salida se 'one en ?++ una (e/ 3ue el timer alcan/o su (alor de
'reset.
#. Caractersticas del P%C
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11;
its del *imer ?++$elay B*?>
Comien/a el conteo cuando el ren"l=n no es (erdadero, y se detiene
cuando esta ener"i/ado, es in(erso al *?9, y los bits de salida son losmismos.
#. Caractersticas del P%C
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