Upload
others
View
40
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR ENERGETICE
S.l.dr.ing. Nicoleta ARGHIRA
Prof.dr.ing. Sergiu Stelian ILIESCU
Curs 1
http://shiva.pub.ro/cursuri/conducerea-si-automatizarea-instalatiilor-energetice/
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU2
Durata Aplicaţii Bibliografie
PARTEA I. SISTEME DE REGLARE AUTOMATĂ
1.Reglarea automată a frecvenţei şi puterii active (RAF-P) în
sistemele
electro-energetice (SEE)
2.Reglarea automată a tensiunii şi puterii reactive (RAT-Q) în
SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU3
Conducerea și automatizarea instalațiilor energetice –
Cuprins curs
Durata Aplicaţii Bibliografie
PARTEA a II-a. SISTEME DE COMANDĂ AUTOMATĂ
1.Anclanşarea automată a Alimentării de Rezervă (AAR)
2.Reanclansarea Automată Rapidă (RAR) pe liniile de energie electrică
3.Descărcarea Automată de Sarcină la scăderea tensiunii (DAS-U<) şi la
scăderea frecvenţei (DAS-f<)
4.Pornirea automată a grupurilor generatoare din centralele hidro-electrice
5.Descărcarea Automată a Liniilor de Transport (DALT)
6.Insularizarea (separarea automată) a sistemelor energetice interconectate
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU4
Conducerea și automatizarea instalațiilor energetice –
Cuprins curs
Durata Aplicaţii Bibliografie
PARTEA a III-a. SISTEME DE PROTECȚIE
1. Principii, tehnologia de protecție IEC 60255-20
2. Comunicații industriale – IEC 61850
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU5
Conducerea și automatizarea instalațiilor energetice –
Cuprins curs
Durata Aplicaţii Bibliografie
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU6
Cunoașterea principiului metodelor si dispozitivelor pentru
comanda automata si electroenergetica (AAR, RAR, DAS-f,
DAS-U, sincronizarea automata a generatoarelor sincrone;
Insularizarea functionarii in SEE interconectate.
Cunoasterea principalelor elemente privind reglajul automat
al tensiunii si puterii reactive (RAT-Q) in sistemele
electroenergetice (SEE).
Intelegerea necesitatii introducerii reglajului automat
frecventa-putere activa (RAF-PS) in SEE.
Cunoasterea conducerii proceselor de reglare din SEE cu
automate programabile, mini (micro) calculatoare de proces.
Conducerea și automatizarea instalațiilor energetice –
obiective curs
Bibliografie minimală
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU7
1. Mihoc, D., Iliescu, S.St.,
Făgărăşan, I., s.a, „Automatizarea
sistemelor electro- şi
termoenergetice”, Editura Printech,
ISBN(10): 978-973-718-936-3,
Bucureşti 2008.
2. Kundur, P., Power system stability
and control, McGraw-Hill, 1994
Notiuni introductive
1.1. Caracterizarea sistemelor electroenergetice
1.2. Retele inteligente concepte si definitii. Evolutia
retelelor inteligente
1.3. Elemente de bază în automatizările în
energetică
1.3.1. Tipuri de scheme tehnologice
1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
1.3.3. Elemente de algebră booleană utilizate
pentru comanda automată a SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU8
Notiuni introductive
1.1. Caracterizarea sistemelor electroenergetice
1.2. Retele inteligente concepte si definitii. Evolutia
retelelor inteligente
1.3. Elemente de bază în automatizările în
energetică
1.3.1. Tipuri de scheme tehnologice
1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
1.3.3. Elemente de algebră booleană utilizate
pentru comanda automată a SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU9
1.1. Caracterizarea sistemelor electro-energetice
Într-un limbaj tehnic aplicativ
prin noţiunea de sistem (tehnic)
se înţelege un ansamblu de
elemente componente fizico-
tehnice, care acţionează unele
asupra altora într-un mod bine
determinat.
INTERIORUL
SISTEMULUI
Su S2
Su S1
Su S3
Ee1
Ee2
Ee3
SISTEM
MEDIU
EXTERIOR
Limita sistemului
cu exteriorul
E 11
E 13
E 12
E 21
E 23
E 22
E 31 E 32
E 34E 33
Sistem (tehnic): Eij – element constitent al sistemului;
Su Sk - subsistemul k
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU10
1.1. Caracterizarea sistemelor electro-energetice
Un exemplu de sistem (tehnic) este
sistemul energetic (SE).
Acesta este constituit din elemente
generatoare de energie electrică, retea
de transport, de distribuţie a energiei
electrice si consumatori. Aceste
elemente sunt grupate zonal constituind
subsistemele unui SE.
Referitor la un SE dat, acestuia i se
poate asocia un interior şi un exterior,
delimitarea dintre aceste zone, făcându-
se printr-o graniţă
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU11
1.1. Caracterizarea sistemelor electro-energetice
Rețeaua de transport
Operatorul de Transport si Sistem din Romania:
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU12
https://www.transelectrica.ro/widget/web/tel/sen-harta/-
/harta_WAR_SENOperareHartaportlet
https://www.transelectrica.ro/web/tel/proceduri
Verificarea și acceptarea în funcționare a centralelor eoliene din punct de
vedere al respectării cerințelor Codului Tehnic RET
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU13
1.1. Caracterizarea sistemelor electro-energetice
Rețeaua de distributie
Operatori de distribuție din Romania:
1.1. Caracterizarea sistemelor electro-energetice
Procesele energetice pot fi privite ca
sisteme mari, distribuite caracterizate
prin:
structură interconectată
existenţa mai multor obiective de
atins (stare conflictuală)
dimensiuni mari
restricţii în ceea ce priveşte
structura informaţiei
prezenţa incertitudinilor
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU14
1.1. Caracterizarea sistemelor electro-energetice
Tot odata, conducerea sistemelor mari presupune existenţa a două mari
subsisteme :
procesul si sistemul de conducere, ca si existenta unor fluxuri de
informatii (IE - relaţia cu mediul exterior, date de proiectare; IP - modul de
desfăşurare al procesului).
PROCESUL SISTEMUL DE CONDUCERE
IE
IPDin punct de vedere al sistemului de conducere acesta poate fi centralizat sau
descentralizat în functie de caracteristicile procesului si a sistemului de
conducere.
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU15
1.1. Caracterizarea sistemelor electro-energetice
Conducere centralizată Conducere descentralizată
localizare centralizată dpdv. geograficsistemul are acces la toate informaţiile din procesîntregul sistem participă în mod egal la acţiunile de luare a deciziilor şi de elaborare a comenzilor
presupune descompunerea proceselor în subprocesefiecare subsistem are acces la un anumit câmp informaţionalSC nu au legături directe între eleSC elaborează comenzi şi decizii care se aplică procesului la nivel local
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU16
1.1. Caracterizarea sistemelor electro-energetice
În cazul sistemului de conducere descentralizat datorita existentei mai multor
sisteme de conducere in paralel pot aparea conflicte în acest caz pentru o
conducere optima se realizeaza o conducerea ierarhizata sub indrumarea unui
sistem de conducere central (SCC) care are rolul de a rezolva posibilele
conflictele dintre subprobleme astfel încât sã creeze un optim pentru întregul
sistem.
Conducerea ierarhizată presupune :
descompunerea în subsisteme (subprocese, subprobleme) - SC de
dimensiune mai mică
subsistemele nu sunt independente (există interconexiuni)
conducere optimală (pe subprocese)
sisteme de luare a deciziilor, organizate pe mai multe nivele, fiecăruia
atribuindu-se o anumită problemă specifică.
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU17
1.1. Caracterizarea sistemelor electro-energetice
Exista doua tipuri de structuri ierarhizate :
a) multistrat (la nivel local)
b) multinivel (la nivel naţional)
Strat superior
Strat inferior
PROCES
SC
SCnSC2SC1
SCC
PROCES
Nivel
superior
Nivel
local
a) b)
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU18
Notiuni introductive
1.1. Caracterizarea sistemelor electroenergetice
1.2. Retele inteligente concepte si definitii.
Evolutia retelelor inteligente
1.3. Elemente de bază în automatizările în
energetică
1.3.1. Tipuri de scheme tehnologice
1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
1.3.3. Elemente de algebră booleană utilizate
pentru comanda automată a SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU19
1.2. Retele inteligente (smart grid) - concepte și definiții
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU20
Smart Grid înseamnă folosirea
senzorilor, a comunicaţiei, a
capacităţilor de calcul şi a controlului
pentru îmbunătăţirea funcţionalităţii
unui sistem energetic. Un sistem
devine inteligent prin senzori,
comunicaţie, control şi feedback
continuu.
Cele trei nivele dezvoltate în cadrul
Smart Grid:
- nivelul energetic
- nivelul comunicaţiilor şi al
circulaţiei informaţiilor
-nivelul IT, al calculatoarelor, al
stocării şi prelucrării bazelor de date.
SMART GRID
PIATA DE
ENERGIE
TEHNOLOGIA
INFORMATIEI
INTEGRAREA
RESURSELOR
REGENERABILE
DE ENERGIE
SECURITATEA
RETELEI
ELECTRICE
COMUNICATII
INTELIGENTE
Componentele unei rețele inteligente
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU21
Sursa : IEA - International Energy Agency
1.2. Rețele inteligente (smart grid) - concepte și definiții
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU22
Sursa : Technology roadmap for Smart Grids, IEA - International Energy Agency, 2011
Tehnolo
gii
utiliz
ate
in
dezvoltare
a S
mart
grid
1.2. Rețele inteligente (smart grid) - concepte și definiții
ABORDĂRI smart grid
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU23
•ElectriNet
•Capgemini
(http://www.uk.capgemini.com/utilities)
•IBM’s Vision: (www.ibm.com/iibv)
•EPRI IntelliGrid
•The Modern Grid Strategy
(www.netl.doe.gov)
•U.S. Department of Energy (DOE)
National Energy Technology Laboratory
GridWise™
(www.electricdistribution.ctc.com)
•General Electric Vision
(www.gepower.com)
•GE Corporation
•Distribution Vision 2010 (DV2010)
•UK SuperGen Initiative
(www.supergen-networks.org.uk)
•Hydro Quebec Automation Initiative
•The Galvin Initiative
(www.galvinpower.org)
•Electricite de France (EDF) Power-
Strada
•European Union Smart Grid
(www.smartgrids.eu)
Notiuni introductive
1.1. Caracterizarea sistemelor electroenergetice
1.2. Retele inteligente concepte si definitii. Evolutia
retelelor inteligente
1.3. Elemente de bază în automatizările în
energetică
1.3.1. Tipuri de scheme tehnologice
1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
1.3.3. Elemente de algebră booleană utilizate
pentru comanda automată a SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU24
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.1. Tipuri de scheme tehnologice
Scheme tehnologice cu automatizări (P&ID)
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU25
Process/Piping and Instrumentation Diagram (P&ID): în care sunt
reprezentate atât elementele instalaţiei automatizate, legăturile lor
funcţionale, cât şi elementele şi circuitele instalaţiei de automatizare.
Exemplu P&ID
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.1. Tipuri de scheme tehnologice
Scheme tehnologice cu automatizări (P&ID)
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU26
Simbol Semnificaţie Simbol Semnificaţie Simbol Semnificaţie
comandă de la
distanţă
(închis,
deschis, stop)
comandă de
la distanţă
(pornit/oprit,
creşte/scade)
element de comutare automat-manual
(pentru reglarea referinţei în bucla de
reglare: A-referinţa culeasă din proces;
M-referinţă modificată manual)
aparat local traductor,
detector
aparat montat pe panou sau pupitru în
CCT – camera de comandă tehnică
(contur operativ)
aparat montat
în panou local
aparat montat
în dulap
neoperativ
semnal analogic (binar) transmis la
calculatorul de proces
3H
an
2H
an
A-M
an
XXXX
an
XX
an
XX
an
XX
an
A(B)
XX
a n
prima literă (primele litere) reprezintă simbolul parametrului măsurat
a doua literă (ultimele litere începând cu a doua) reprezintă simbolul funcţiei aparatului
cifră reprezentând numărul aparatului în buclă
litere având următoarea semnificaţie : b = buton; g = aparat indicator; f = traductor; u = aparat calcul
Sursa: ISA – www.isa.org
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.1. Tipuri de scheme tehnologice
Scheme tehnologice cu automatizări (P&ID)
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU27
Cele mai utilizate simboluri ale parametrilor şi funcţiilor sunt :
simboluri parametri simboluri funcţii
A calitate (pH, S) I indicare
F debit R înregistrare
L nivel Q contorizare
P presiune A semnalizare
T temperatură S protecţie
Y turaţie Y calcul
Z poziţie T transmitere la distanţă
V vibraţii E element sensibil (detector)
U deplasare C reglare
X dilatare relativă W priză pentru măsurători de
probă
K referinţă
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.1. Tipuri de scheme tehnologice
Scheme desfăşurate
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU28
Scheme desfăşurate: reprezintă legăturile dintre aparate sau dintre
elementele componente ale acestora, care permit înţelegerea şi
urmărirea funcţionării efective a circuitelor electrice;
Partea de forță Partea de comandă
M
3~
L1
L2
L3
Q
K
K
R
S
Sp K
S0
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.1. Tipuri de scheme tehnologice
Semne conventionale IEC folosite pentru schemele instalațiilor electrice
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU29
Buton normal deschis actionat prin impingere cu revenire
Buton normal deschis actionat prin rotire cu mentinerea
pozitiei
Buton normal inchis actionat prin impingere (apasare) cu
revenire
1k
Contact de releu sau contactor normal deschis
Contact de releu sau contactor normal inchis
Bobina de contactor principal sau releu intermediar
Contactor
Contactor asociat cu relee de suprasarcina
http://shiva.pub.ro/PDF/CAIE/
Agenda_electronica.pdf
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.1. Tipuri de scheme tehnologice
Scheme de montaj
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU30
Scheme sau tabele de conexiuni interioare: pe baza cărora
se execută legăturile dintre aparate, precum şi legăturile
dintre aparate şi şirurile de cleme din interiorul tablourilor sau
pupitrelor de comandă.
Schemele sau tabelele de conexiuni exterioare: pe baza
cărora se execută legăturile dintre echipamente şi aparatele
locale (traductoare, butoane de comandă, acţionări, etc.)
Notiuni introductive
1.1. Caracterizarea sistemelor electroenergetice
1.2. Retele inteligente concepte si definitii. Evolutia
retelelor inteligente
1.3. Elemente de bază în automatizările în
energetică
1.3.1. Tipuri de scheme tehnologice
1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
1.3.3. Elemente de algebră booleană utilizate
pentru comanda automată a SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU31
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU32
SUPRAVEGHERE
REGLARE
COMANDA
PROTECTIE
Bloc
amplificare şi
execuţie
Bloc culegere şi prelucrare
primară a informaţiilor din
proces
PROCES
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU33
SUPRAVEGHERE
REGLARE
COMANDA
PROTECTIE
Bloc
amplificare
şi execuţie
Bloc culegere şi
prelucrare primară
a informaţiilor din
proces
PROCES
Dispozitivele de reglare sesizează continuu
(măsoară) mărimea reglată, o compară cu o altă
mărime, mărimea de referinţă (sau de conducere)
şi, în funcţie de rezultatul acestei comparaţii,
intervin în vederea aducerii mărimii reglate la
valoarea celei de referinţă.
Dispozitivele de comandă influenţează mărimile
de ieşire, în funcţie de mărimile de intrare, pe baza
legităţilor specifice sistemului. O caracteristică a
procesului de comandă o reprezintă evoluţia lui în
circuit deschis, printr-un element de transfer
individual sau printr-un lanţ de elemente de
comandă.
Dispozitivele de protecţie permit prevenirea
evoluţiilor considerate periculoase pentru
echipamente şi personalul de exploatare.
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU34
RA EE TProces/
Instalatie
yr + _
u m
v
z y
Echipamente de automatizare
Componentele SA:
RA=regulator automat
EE=element de executie
T=traductor
Marimi:
y=masura u=comanda;
yr=referinta m= executie;
= eroare z= calitate
v=perturbatie
Intrare sau
element de masura
SRA
SCA
Dispozitiv de
comandaEE
Proces/
Instalatie
Echipamente de automatizare
uu' m y
v
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU35
Sistemul de comandă automată
- acţiune în circuit deschis
- acţioneaza numai asupra
perturbaţiilor cunoscute
- nu sunt probleme deosebite în ceea ce
priveste stabilitatea ansamblului (poate
sa nu fie instabila in masura in care
sistemul comandat este el însuşi stabil)
Sistemul de reglare automată
- acţiune în circuit închis (bucla de
reglare)
- se poate acţiona asupra tuturor
perturbaţiilor
- poate deveni instabil chiar dacă yr şi
v sunt mărginite
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU36
Tipuri de semnale
Semnal de intrare/ Excitatia Semnal de iesire/ Raspunsul sistemului
Funcţia treaptă unitară Răspunsul la intrare treapta (raspuns indicial)
Funcţia impuls unitar (Dirac) Răspunsul cauzal la impuls
(functia pondere)
1(t)
t
1
t
1
y1(t)
( )t
t
t
( )h t
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU37
Tipuri de semnale
Semnal de intrare/ Excitatia Semnal de iesire/ Raspunsul sistemului
Funcţia rampă unitară Răspunsul la funcţia rampă unitară
Semnal periodic armonic Răspunsul la semnal periodic armonic
t
( )r t
t
yr(t)
u(t)
t
T
y(t)
t
T
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU38
Tipuri de semnaleTimp (t)
Amplitudine
(x)
Timp continuu Timp discret
Amplitudine
continuă A. Sisteme continue
x
t
B. Sisteme cu eşantionare
x
t
Amplitudine
discretă
C. Sisteme tip releu
x
t
D. Sisteme de reglare numerice
x
t
Amplitudine
binară
E. Sisteme de comutare binare
x
t
F. Sisteme de comandă digitale
x
t
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU39
Tipuri de SRA:
Sisteme de rejecţie a perturbaţiilor
Sisteme de urmărire (cu referinţă variabilă)
Sisteme de rejecţie a perturbaţiilor (cu referinţă fixă): în acest caz,
SRA asigură funcţionarea procesului într-un regim staţionar fixat
prin yr(t)=ct, indiferent de acţiunea perturbaţiilor aditive;
Sisteme de urmarire (cu referinţă variabilă): funcţia de reglare are
ca efect final urmărirea cât mai fidelă de către mărimea măsurată a
mărimii de referinţă;
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.2. Elemente de TRA cu aplicatii pentru SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU40
Performanțe SRA:
Eroare staționară
Suprareglaj
Durata regimului tranzitoriu
Notiuni introductive
1.1. Caracterizarea sistemelor electroenergetice
1.2. Retele inteligente concepte si definitii. Evolutia
retelelor inteligente
1.3. Elemente de bază în automatizările în
energetică
1.3.1. Tipuri de scheme tehnologice
1.3.2. Elemente de TRA cu aplicații pentru SEE
1.3.3. Elemente de algebră booleană utilizate
pentru comanda automată a SEE
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU41
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.3. Elemente de algebră booleană utilizate pentru comanda automată a SEE
NOTIUNI DE ALGEBRA BOOLEANA
Teoria schemelor de comutație se bazează pe algebra logicii sau algebra booleană (de la creatorul acesteia, matematicianul George Boole, 1815-1864).
Principiul aplicarii algebrei booleane in studiul circuitelor de comutatie:
Contact “deschis” x=0, becul “stins” B=0;
Contact “inchis” x=1, becul “aprins” B=1;
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU42
1.3. Elemente de bază în automatizările în energetică1.3.3. Elemente de algebră booleană utilizate pentru comanda automată a SEE
NOTIUNI DE ALGEBRA BOOLEANA
Se definesc:
Conjunctia •
Disjunctia +
negatie ¯¯¯
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU43
a b a+b a∙b
0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 1 1
a
0 1
1 0
a
Linkuri utile/interesante- Eurel Young Engineers Seminar:
http://www.eurel.org/home/Events/YES/Pages/YES.aspx
- Societatea Inginerilor Energeticieni din Romania - Filiala Bucuresti Tineret
Facebook: SIER Bucuresti Tineret
- IEEE Power and Energy Society, Control Systems Society
http://www.ieee-pes.org/
http://www.ieeecss.org/
- ENTSOE: European Network of Transmission System Operators for electricity: https://www.entsoe.eu/
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU44
ContactNicoleta ARGHIRA
Birou: ED212-213
Mail: [email protected]
Telefon: 021-4029147
CURS 1 - CONDUCEREA ȘI AUTOMATIZAREA INSTALAȚIILOR
ENERGETICE - N. ARGHIRA/S.ST. ILIESCU45