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Conector de circuito primário RobiFixConectores para sistemas automáticos
2 Conector de circuito primário RobiFix
STÄUBLI ELECTRICAL CONNECTORS
Soluções com perspetiva – ligações efi cazes
A Stäubli Electrical Connectors é um fa-
bricante líder internacional de contactos
elétricos e de sistemas e soluções de
conectores de elevada qualidade para
aplicações industriais. Fazemos parte do
grupo de mecatrónica Stäubli, líder tec-
nológico em soluções de conexão, robó-
tica e maquinaria têxtil.
A Stäubli desenvolve, produz, vende e faz
manutenção de produtos para mercados com
os mais elevados padrões de produtividade e
segurança. Enquanto especialistas reconheci-
dos, o nosso foco reside sempre em soluções
e nos clientes. Muitos dos nossos desenvol-
vimentos tiveram início aqui e estão agora a
estabelecer-se como padrões mundiais.
Os nossos clientes confi am na nossa expe-
riência e no nosso suporte ativo, mesmo ao
lidar com desafi os pouco comuns. Com a
Stäubli, o cliente celebra uma parceria du-
radoura que se baseia em fi abilidade, dedi-
cação e qualidade excecional dos produtos
e serviços.
Tecnologia de contacto pioneira para
uma maior efi cácia
Toda a gama de produtos da Stäubli Elec-
trical Connectors atende às expectativas
do mercado no que diz respeito ao elevado
desempenho, ao mais elevado nível de ci-
clos de acoplamento e fi abilidade duradoura
para um funcionamento seguro e de longa
duração. A nossa tecnologia MULTILAM
comprovada é ideal para todos os tipos de
conexões em aplicações industriais.
Os clientes no setor de transmissão e dis-
tribuição energética confi am no nosso
desempenho de transmissão consistente e
sem perdas em todas as gamas de tensão.
O setor automóvel confi a nas nossas co-
nexões de elevada efi cácia para aplicações
de soldadura por pontos em linhas de pro-
dução. No setor dos transportes, fatores
como fi abilidade máxima sob condições
agressivas, design compacto e elevada re-
sistência a vibrações são extremamente im-
portantes para aplicações ferroviárias e de
eletromobilidade. A segurança e fi abilidade
dos nossos produtos são essenciais para a
tecnologia de teste e medição.
No setor em crescimento das energias al-
ternativas, os nossos produtos têm esta-
belecido padrões desde os anos 1990. Cer-
ca de metade da energia solar gerada no
mundo é transmitida através de conectores
Stäubli seguros, duradouros e de elevado
desempenho.
Conector de circuito primário RobiFix 3
www.robifi x.com
RobiFix – os conectores de encaixe de
circuito primário para aplicações de
soldadura por pontos são utilizados em
robôs de soldadura e pinças de solda,
conjuntos de cabos, conversores de fre-
quência e alternadores de ferramentas
nas estruturas do setor automóvel.
Os acoplamentos rápidos reduzem os pe-
ríodos de inatividade durante a produção,
bem como as despesas de manutenção.
■ Fiabilidade de contacto incompará-
vel graças à tecnologia de lamelas
MULTILAM
■ Design muito compacto e leve
■ Substituição manual simples dos cabos
■ Integração e manutenção rápidas
■ Elevada capacidade de corrente com
proteção contra a inversão de polaridade
■ Soluções para todos os segmentos de
cabos de alimentação de circuitos pri-
mários, mesmo com diferentes secções
transversais dos cabos
Aplicações e vantagens
4 Conector de circuito primário RobiFix
Conexão rápida do circuito primário
para aplicações de soldadura por resis-
tência em robots, dresspacks, pistolas
de soldadura e troca automática de
ferramentas na industria automóvel.
Solução de conexão rápida para redução
dos tempos de inactividade, integração,
instalação e custos de manutenção.
■ Incomparável fiabilidade de contacto
graças à tecnologia de lamelas Stäubli
MULTILAM
■ Integração rápida e manutenção fácil
■ Desenho extremamente compacto, com
elevado desempenho operacional
■ Contacto de ligação à terra antecipado/
retardado, para uma maior segurança
no momento da conexão/desconexão
■ Alta potência, protegido contra
polaridade invertida
■ Ideal, em combinação com cabos
unipolares
■ Uma solução para todos os segmentos
de cabos nos circuitos primários, de J1
a J6, mesmo em cabos com secções
transversais diferentes
■ Fácil substituição do cabo em circuito
primário no braço superior e inferior,
resultando em tempos de inatividade
mais curtos durante a produção
RobiFix
Montagem e desmontagem à mão sem ferramentas
25 mm²
35 mm²
50 mm²
~ 4 AWG
~ 2 AWG
~ 1/0 AWG
Conector de circuito primário RobiFix 5
1000 V AC | max 223 A (RobiFix-Twin: no máx. 421 A)
Aliviador de tensão para cabos unipolares.
Dispensa retenções aparafusadas dos cabos.
Diâmetro dos cabos de 11 mm – 17 mm.
Poderá ser necessário um ajuste do diâ-
metro com anéis de borracha, bem como
soluções especiais para diâmetros mais pe-
quenos nas páginas 22/23.
Rápida e fácil montagem
Montagem e desmontagem à mão dos
cabos cravados.
Podem ser combinadas diferentes
secções transversais dos condutores.
Um raio menor de flexão, comparativa-
mente com o cabo revestido (2+PE)
Ø do cabo11 mm – 17 mm
Aliviador de tensão do cabo
UL: 600 V AC | UL: max 130 A (50 mm² ~ 1/0 AWG)
ou
ou
ou
ou
6 Conector de circuito primário RobiFix
1) Resistente aos salpicos de soldadura, chispas e óleos de lubrificação comerciais.
Corrente térmica em regime permanente
Dependendo da secção transversal, tempe-
ratura ambiente e do tipo de cabo, RobiFix
pode ser usado até uma corrente térmica
(permanente) de 223 A. Com 2 RobiFix de
tipo sanduíche, fixados de modo sobreposto
(RobiFix-TwinPower), são possíveis correntes
até máximo 421 A (página 21). Isto é
particularmente interessante para as pin ças
de soldadura por pontos, em alumínio.
Sec
ção
tran
sver
sal d
o co
ndut
or m
m2
Sec
ção
tran
sver
sal d
o co
ndut
or A
WG
Corrente nominal A (cabos métricos) , 100 % período de funcionamento, Temperatura ambiente: 20 ºC
Características técnicas
Número de polos 2 + PE
Corrente nominalmáximo 223 A (até 1 kHz; frequências mais elevadas ver quadro p. 26) UL: max. 130 A (50 mm² ~ 1/0 AWG)
Tensão nominalmax. 1000 V AC UL: max. 600 V AC
Tensão de ensaio 4,26 kV (50 Hz, 1 min.)
Índice de proteção, quando acoplado IP67 (IEC)
Tipo de conexão Cravamento
Temperatura de funcionamento – 20 °C...+90 °C
Material dos contactos CuZn, Ag
Material isolante TPE1)
Outras especificações IEC 61984, DIN VDE 0298-4/2003-08
Peso (incluindo contactos)
J1: ~ 780 g (RobiFix-B35-FZEM / RobiFix-S35-FZEE)J1: ~ 765 g (RobiFix-B35-ZEM / RobiFix-S35-MTB)J3: ~ 580 g (RobiFix-B35-MTB / RobiFix-S35-MTB)J6: ~ 500 g (RobiFix-B35-FZEE / RobiFix-TAE1-57)
Características técnicas
SP8/35 max 194 A
SP8/25 max 166 A
SP8/50K max 223 A
1/0
1
2
4
6
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230
60
50
40
30
20
10
Conector de circuito primário RobiFix 7
Perfil plano, IP67
Resistente contra vapores de soldadura / chispas
Especialmente compacto: Comparado com os convencionais conectores de potência, RobiFix é definitivamente mais leve (detalhes, ver pág. 9).
8 Conector de circuito primário RobiFix
J1 Montagem horizontal Página 13
J1 Montagem em flange single conductors Página 11
J6 Conexão para transformador Página 16
J6 Conexão para transformador 90° Página 17
Apresentação da gama de produtos RobiFix
J1 Montagem em flange Página 12
Conector de circuito primário RobiFix 9
J3 Cabos unipolares Página 14
Conexão ao armário de distribuição, Cabos unipolares Página 10
J3 Diferentes tipos de cabo combinado Página 15
J3 Pacotes de tubos duplos
Página 21
10 Conector de circuito primário RobiFix
RobiFix-B-ID
RobiFix-B35-ID
RobiFix-S35-MTB
Conexão ao armário de distribuição
Cabos unipolares
N° de encomenda
Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4066 RobiFix-B35-IDCaixa de montagem, incluindo conector fêmea completo com contactos
BP8/35 ~11 – 17
30.4010 RobiFix-S35-MTBConector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos)
SP8/35 ~11 – 17
Peças individuais
30.4065 RobiFix-B-ID Caixa de montagem, vazia sem ~11 – 17
30.4016 RobiFix-S-L Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~11 – 17
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
O conector macho (p. ex., 30.4010) pode
ser igualmente montado na caixa de
montagem (30.4065).
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instruções de montagem MA253, MA301
www.staubli.com/electrical
Conector de circuito primário RobiFix 11
N° de encomenda
Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4081 RobiFix-B35-FEJ1 Conector fêmea, incl. flange para alívio de tensão no cabo BP8/35 ~11 – 17
30.4039 RobiFix-S35-FZEE Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE SP8/35 ~11 – 17
Peças individuais
J1 Montagem em flange
Cabos unipolares
30.4082 RobiFix-FEJ1 Flange para alívio de tensão no cabo, sem conector sem ~11 – 17
30.4084 RobiFix-B-FEJ1 Conector fêmea, vazio, incl. flange para alívio de tensão no cabo sem ~11 – 17
30.4043 RobiFix-S-FZEE Conector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE sem ~11 – 17
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
RobiFix-S35-FZEE
RobiFix-B35-FEJ1
RobiFix-FEJ1
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instruções de montagem MA301
www.staubli.com/electrical
12 Conector de circuito primário RobiFix
J1 Montagem em flange
Diferentes tipos de cabo combinados
N° de encomenda
Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4071 RobiFix-B35-FZEMConector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEM
BP8/35 18 – 32
30.4039 RobiFix-S35-FZEEConector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE
SP8/35 ~ 11 – 17
Peças individuais
30.4076 RobiFix-B-FZEMConector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEM
sem 18 – 32
30.4043 RobiFix-S-FZEEConector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE
sem ~ 11 – 17
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
RobiFix-B35-FZEM RobiFix-S35-FZEE
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instruções de montagem MA253, MA301
www.staubli.com/electrical
Acessórios Página 22
Conector de circuito primário RobiFix 13
1) Entrada de cabo FD50 será substituída por capa protectora (ver página 22), ver detalhes MA301
J1 Montagem horizontal
Diferentes tipos de cabo combinados
N° de encomenda
Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4018 RobiFix-B35-ZEM Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM BP8/3527 – 35 36 – 501)
30.4010 RobiFix-S35-MTBConector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos)
SP8/35 ~ 11 – 17
Peças individuais
30.4023 RobiFix-B-ZEMConector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM
sem27 – 35 36 – 501)
30.4016 RobiFix-S-L Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~ 11 – 17
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
RobiFix-B35-ZEM RobiFix-S35-MTB
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instruções de montagem MA253, MA301
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Acessórios Página 22
14 Conector de circuito primário RobiFix
J3 Montagem horizontal
Cabos unipolares
N° de encomenda
Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4005 RobiFix-B35-MTBFêmea, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos)
BP8/35 ~ 11 – 17
30.4010 RobiFix-S35-MTBConector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos)
SP8/35 ~ 11 – 17
Peças individuais
30.4006 RobiFix-B-L Fêmea, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~ 11 – 17
30.4016 RobiFix-S-L Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) sem ~ 11 – 17
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
UL-File No.: E351413
25 / 35 / 50 mm2
Na condição de acopladoNa condição de desacoplado
RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-MTB
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
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Acessórios Página 22
Conector de circuito primário RobiFix 15
1) com passador de cabo removido FD50, em vez disso, peça de contração (ver página 22)
J3 Montagem horizontal
Diferentes tipos de cabos
N° de encomenda
Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4005 RobiFix-B35-MTBConector fêmea, completo, incluindo caixa de retenção do cabo e contactos
BP8/35 ~ 11 – 17
30.4025 RobiFix-S35-ZEM Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM SP8/3527 – 35 27 – 501)
Peças individuais
30.4006 RobiFix-B-LConector fêmea, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo e mangas de montagem)
sem ~ 11 – 17
30.4030 RobiFix-S-ZEMConector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM
sem27 – 35 27 – 501)
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-ZEM
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
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Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
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Instruções de montagem MA253, MA301
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Acessórios Página 22
16 Conector de circuito primário RobiFix
J6 Conexão ao transformador
Reto
N° de encomenda
Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4033 RobiFix-B35-FZEEConector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE
BP8/35 ~11 – 17
30.4046 RobiFix-TAE1-57 Conector macho, para montagem em transformador de soldadura S8/M8-57 AG –
30.4187 RobiFix-TAE1-C-57Conector macho, para montagem em transformador de soldadura, com codificação
S8/M8-57 AG –
Peças individuais
30.4037 RobiFix-B-FZEEConector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE
sem ~ 11 – 17
30.4133 RobiFix-TAE1Conector macho, para montagem em transformador de soldadura, sem contactos
sem –
30.4186 RobiFix-TAE1-CConector macho, para montagem em transformador de soldadura, com codificação, sem contactos
sem –
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
RobiFix-B35-FZEE
RobiFix-TAE1-57
MAIch bin eine Montageanleitung.
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Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
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Conector de circuito primário RobiFix 17
J6 Conexão ao transformador
Angulado em 90°
N° de encomenda
Tipo Designação Contactos Ø externo do cabo
mm
30.4033 RobiFix-B35-FZEEConector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE
BP8/35 ~ 11 – 17
30.4013 RobiFix-TWA Conector macho, para montagem em transformador de soldadura S8/M8-57 AG –
Peças individuais
30.4037 RobiFix-B-FZEEConector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE
sem ~ 11 – 17
Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 18
RobiFix-B35-FZEE
RobiFix-TWA
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
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Acessórios Página 22
18 Conector de circuito primário RobiFix
Contactos individuais
N° de encomenda
Tipo Designação Ø nominal Secção transversal do condutor
Ø interior da manga de cravação
mm mm² AWG mm/inch
30.0100 30.0500
BP8/25 SP8/25
TomadaPino
8 mm 25 mm² – ~ 8 mm/0,31"
30.0101 30.0501
BP8/35 SP8/35
TomadaPino
8 mm 35 mm² – ~ 9 mm/0,35"
30.0112 30.0512
BP8/38 SP8/38
TomadaPino
8 mm 38 mm² – ~ 9,4 mm/0,37"
30.4150 30.4154
BP8/50K SP8/50K
TomadaPino
8 mm 50 mm² – ~ 11 mm/0,43"
30.0401 S8/M8-41 AG Contacto para transformadores 41 mm 8 mm – – –
30.0403 S8/M8-57 AG Contacto para transformadores 57 mm 8 mm – – –
30.4189 MVS8-S/B-L Tampão para pinos ou tomadas
BP8/25
BP8/35
BP8/38
BP8/50K
SP8/25
SP8/35
SP8/38
SP8/50K
S8/M8-57 AG
S8/M8-41 AG
MVS8-S/B-L
Conector de circuito primário RobiFix 19
Acessórios para pinças estacionárias de soldadura robotizada
N° de enco-menda Tipo Designação próprio para
30.4058 RobiFix-A-TAE1 Adaptador para conector de montagem em flange RobiFix-TAE1... + RobiFix-B...-FZEM
30.4062 RobiFix-W-ZEM Ângulo de fixação para conector de montagem em flange RobiFix-TAE1... + RobiFix-B...-ZEM
RobiFix-A-TAE1
RobiFix-W-ZEM
Conectores desenhados para a base do robot
podem igualmente ser usado para a alimen-
tação de transformadores para soldadura,
com a aplicação destes adaptadores.
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instruções de montagem MA253, MA301
www.staubli.com/electrical
20 Conector de circuito primário RobiFix
Se não for instalado no robot, o Robifix
mantem-se conectado e fixo com o RobiFix-
LOCK. Ideal para extensões de cabos.
Acessórios para cabos duplos
Acessórios
N° de encomenda
Tipo Designação próprio para
30.4061 RobiFix-LOCK Sistema de bloqueio (incl. parafusos de montagem e velcro) RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB
RobiFix-LOCK
Montagem de parede
Montagem móvel
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instruções de montagem MA253, MA301
www.staubli.com/electrical
Permite a montagem de dois conetores Ro-
biFix em transformadores de soldadura com
dois alimentadores (lado primário) ou dois
transformadores agrupados.
Ângulo de montagem
N° de encomenda
Tipo Designação próprio para
30.4067 RobiFix-Twin-TB Ângulo de montagem para instalação em transformador de soldadura RobiFix-B...-MTB
RobiFix-Twin-TB
Conector de circuito primário RobiFix 21
A soldadura de alumínio exige mais corrente,
ou seja, em regra mais de 250 A no lado do
circuito primário. Por isso, são necessários
cabos com maiores secções transversais
e conectores de maior dimensão. As so-
luções convencionais tornariam o pacote
de tubos de robô muito rígido – graças a
RobiFix-TwinLock, pode transferir-se até
421 A (corrente térmica permanente). O pa-
cote de tubos permanece flexível mesmo
com cabos unipolares de 50 mm².
N° de encomenda
Tipo Designação próprio para
30.4064 RobiFix-TwinPowerSistema de bloqueio, incluindo parafusos de montagem e braçadeiras que podem ser removíveis (sem conector)
RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB
30.4063 RobiFix-TwinLockSistema de bloqueio, incluindo braçadeiras que podem ser removíveis (sem conector)
RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB
RobiFix-TwinPower
RobiFix-TwinLock
Montagem no robot
Montagem móvel
MAIch bin eine Montageanleitung.
Man sollte mich unbedingt le-
sen, bevor man das Produkt ver-
wendet! Ich beinhalte wertvolle
Hinweise zur korrekten Montage
und zum richtigen Einsatz des
Produktes. Im Moment ist die
Schrift zwar ein bischen klein,
aber später geht das dann ganz
gut zu lesen, da die MA dann
Instruções de montagem MA253, MA301
www.staubli.com/electrical
Sistema de bloqueio
22 Conector de circuito primário RobiFix
Estes acessórios permitem a utilização
de cabos para soldadura grossos ou finos
(diâmetro exterior).
Acessórios
N° de encomenda
Tipo Designação próprio para
30.0021 WST-TS/150 Peça termoretráctil (interior revestido com cola) RobiFix-...-ZEM
30.4292 RobiFix-SS-M5Conjunto de parafusos de cabeça cilíndrica M5 RobiFix (2 unidades)(standard a partir de 2020-10)
RobiFix-...MTB, RobiFix-...-ZEM, RobiFix-...-FZEM, RobiFix-...-FZEE, RobiFix-B..., RobiFix-...-ID
30.4060 RobiFix-MSConjunto de casquilhos de montagem RobiFix (2 unidades) (standard até 2020-09)
30.4291
30.4291 RobiFix-HS-M5Conjunto de parafusos cilíndricos M5 RobiFix (2 unidades)(Standard até 2020-09)
30.4060
WST-TS/150
WST90-TS/150
Conector de circuito primário RobiFix 23
Tampas de protecção são úteis contra pó
e sujidade nos pinos e tomadas durante o
transporte e armazenamento.
Importante:
Poderá ser necessário um ajuste do diâme-
tro do cabo por meio de anéis de borracha,
a fim de obter os valores de alívio de tensão
necessários, consultar o manual de monta-
gem MA311.
N° de encomenda
Tipo Designação próprio para
30.4157 RobiFix-PC Conjunto de tampas de proteção (3 unid.) RobiFix-S..., RobiFix-B..., RobiFix-TAE1
30.4031 RobiFix-ZE Aliviador de tensão RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB
30.4167 RobiFix-RR10/15 Conjunto de anéis de borracha (3 peças) (Ø interior 10 mm) –
30.4173 RobiFix-RR12/15 Conjunto de anéis de borracha (3 peças) (Ø interior 12 mm) –
30.4192 RobiFix-RR10/15-P100 Conjunto de anéis de borracha (100 peças) (Ø interior 10 mm) –
30.4193 RobiFix-RR12/15-P100 Conjunto de anéis de borracha (100 peças) (Ø interior 12 mm) –
RobiFix-RR10/15
RobiFix-RR12/15
Ø 15 mm / 0.59"
RobiFix-PC
RobiFix-ZE
24 Conector de circuito primário RobiFix
Solução completa e económica para robô
de soldadura com dispositivo automático
de troca de ferramenta
Exemplo: RobiFix utilizado como conector
de potência no sistema MPS da empresa
Stäubli.
Com o RobiFix, podemos padronizar e
instalara de forma económica o circuito
primário, desde a alimentação (J1) até à
pinça de soldadura robotizada (J6).
Vantagem: o cabo de potência do robot,
dentro de dresspack, termina sempre com
o mesmo conector, com ou sem a troca
rápida de ferramenta.
O novo padrão torna possível para o utilizador
final reduzir o peso extra no dresspack e
minimizar o consumo energético do robot
ao mínimo.
O conector de acoplamento MGK4-180-RFA
tem a vantagem de poder ser instalado
directo na troca rápida de ferramenta ou
num angulo de 60º, permitindo um gestão
optimizada dos cabos.
MGK4-180-RFA é um desenvolvimento
especifico, da Stäubli, para a Stäubli Tec-
-Systems. Esta solução pode ser adquirida
através da Stäubli (Divisão Conectores).
Montagem tipo 2 com adaptador angular
MGK4-180-RFAMontagem tipo 1
Dispositivo automático de troca de ferramenta
Conector de circuito primário RobiFix 25
FL3...2+PE-RF-ECO
N° de encomenda
Tipo Secção transversal do condutor
Número de polos
Diâmetro nominal do contacto
Corrente nominal
Superfície Prensa-cabos
mm² AWG mm A M20
18.0713 FL3-SG-2+PE-RF-ECO 25 / 35 / 38 4 / 2 2+PE 8 135 / 150 / 150 ×
18.0712 FL3-BG-2+PE-RF-ECO 25 / 35 / 38 4 / 2 2+PE 8 135 / 150 / 150 ×
Contactos com conector
Passo 1:
Os condutores confecionados são
após montagem do aliviador de tensão –
são retirados à mão do porta-contactos
RobiFix...
Passo 2:
... e inseridos diretamente à mão
no FL3-…-RF-ECO, onde engatam
automaticamente!
Clique!
Sistema de troca rápida, manutenção extremamente fácil
Insertos de contacto intermutáveis
421
390
356
365 338
309
292 270
246
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
Tite
l
Titel
Titel
50 mm²~ 1/0 AWG
35 mm²~ 2 AWG
25 mm²~ 4 AWG
223 207
189
194 180
164 166 154
141
0
50
100
150
200
250
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
Tite
l
Titel
Titel
50 mm²~ 1/0 AWG
35 mm²~ 2 AWG
25 mm²~ 4 AWG
223 207
189
194 180
164 166 154
141
0
50
100
150
200
250
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
Tite
l
Titel
Titel
50 mm²~ 1/0 AWG
35 mm²~ 2 AWG
25 mm²~ 4 AWG
223 207
189
194 180
164 166 154
141
0
50
100
150
200
250
20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90
Tite
l
Titel
Titel
50 mm²~ 1/0 AWG
35 mm²~ 2 AWG
25 mm²~ 4 AWG
26 Conector de circuito primário RobiFix
A capacidade de corrente dos conectores
está limitada pela capacidade térmica do
material dos elementos de contacto, da co-
nexão e do isolamento. A curva no diagrama
de redução de capacidade mostra portanto
a corrente permanente, não intermitente,
que poderá passar simultaneamente por
cada um dos elementos de contacto da co-
nexão, sem que o valor superior da tempe-
ratura limite admissível seja excedido.
Valores elétricos Fator de classificação 0,9
Nota:
Na selecção das secções do cabos, favor
verificar igualmente a normas DIN VDE
0298-4 e a EN 60204-1/IEC 60204-1.
Exemplo: a 1.000 Hz e com condutores de 50 mm² (1/0 AWG) a 20 °C, RobiFix pode transmitir uma corrente permanente térmica no
máximo de 223 A. Com uma frequência mais elevada de 3.000 Hz, RobiFix pode transportar no máximo 192 A (223 × 0,86).
Frequência
2000 Hz 3000 Hz
50 mm² 0,89 0,86
35 mm² 0,93 0,90
25 mm² 0,95 0,92
Temperatura ambiente °C
Temperatura ambiente °C
Cor
rent
e de
func
iona
men
to A
Cor
rent
e de
func
iona
men
to A
Tubo único (0 – 1000 Hz)
Tubo duplo (0 – 1000 Hz)
Fator de classificação
(Relacionado com a frequência
e secção transversal)°C
°C
207
263
387
535
180 226
331
457
154 189
273
373
0
100
200
300
400
500
600
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 30°/Current at Tamb 30°C
RobiFix 50mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
RobiFix 35mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix 25mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
189
240
353
488
164 206
303
417
141 173
249
341
0
100
200
300
400
500
600
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 40°/Current at Tamb 40°C
RobiFix 50mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
RobiFix 35mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix 25mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
223
284
418
577
194 244
358
493
166 204
294
403
0
100
200
300
400
500
600
700
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix 50mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
RobiFix 35mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix 25mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
223
284
418
577
194 244
358
493
166 204
294
403
0
100
200
300
400
500
600
700
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix 50mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
RobiFix 35mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix 25mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
223
284
418
577
194 244
358
493
166 204
294
403
0
100
200
300
400
500
600
700
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix 50mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
RobiFix 35mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix 25mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
223
284
418
577
194 244
358
493
166 204
294
403
0
100
200
300
400
500
600
700
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
Tite
l
Titel
Strom bei Tamb 20°/Current at Tamb 20°C
RobiFix 50mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10 min
RobiFix 35mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
RobiFix 25mm²Zyklusdauer / Timecycle basis 10min
Conector de circuito primário RobiFix 27
Seguem, em baixo, as curvas caracte-
rísticas da corrente nominal para serviço
temporário, juntamente com as correntes
permanentes máximas (tabela acima).
O período de funcionamento (P. F.)
é determinado dentro de um ciclo
(relação entre período de funcionamento
e pausa).
Corrente a Tamb 20 °C (0 – 1000 Hz)
Corrente a Tamb 30 °C (0 – 1000 Hz)
Corrente a Tamb 40 °C (0 – 1000 Hz)
RobiFix 35 mm² / Com base num
tempo de funcionamento de 10 minutos
RobiFix 50 mm² / Com base num
tempo de funcionamento de 10 minutos
RobiFix 25 mm² / Com base num
tempo de funcionamento de 10 minutos
Frequência
2000 Hz 3000 Hz
50 mm² 0,89 0,86
35 mm² 0,93 0,90
25 mm² 0,95 0,92
Fator de classificação
(Relacionado com a frequência
e secção transversal)
Exemplo: com condutores de 50 mm2 (1/0 AWG) a 20 °C, RobiFix pode transmitir uma corrente permanente térmica no máximo de 223 A,
representando um período de funcionamento de 100 %. Com um período de funcionamen to de 20 % e uma pausa de 80 %, RobiFix
pode transmitir no máximo 418 A.
Com base num ciclo de 10 minutos, 20 % corresponde a 2 minutos de período de funcionamento e 8 minutos de pausa.
P. F. [%]
Cor
rent
e de
func
iona
men
to A
Cor
rent
e de
func
iona
men
to A
Cor
rent
e de
func
iona
men
to A
28 Conector de circuito primário RobiFix
Comparação Stäubli / Fornecedores de conectores convencionais
Eficiência energética para a sustentabili-
dade na produção
A qualidade de um conector é determinada
pela soma das resistências Rtotal (Rcrimp1
+ Rcrimp2 + Rcontact). Quanto mais baixa for
a resistência total, tanto menores serão
as perdas de carga Pv de um conector.
Pequenas perdas de carga são sinónimo
de um conector eficiente e ecologicamente
compatível.
35 mm² (2 AWG) 150 A
Temperatura(valor médio)
Resistência de transição (Rcrimp)
Resistência total por contacto (Rtotal)
Perda de energia por contacto (Pv)
Stäubli60 – 80 °C <25 µΩ <110 µΩ <2,5 W
Fornecedores habituais
119 – 160 °C 78 – 100 µΩ >210 – 260 µΩ 5 – 6 W
Eficiência energética
Rcrimp1 Rcrimp2
Rcontact
Rtotal
6/7
2
3
4+5
8 – 91a/1b
Conector de circuito primário RobiFix 29
Nº de Pos.
Nº de encomenda Tipo Designação
1a 18.3111 CZK2-230 Mala com alicate de cravação (inclui mala de transporte e fita de ombro) 230 V
Conteúdo
2 - CZ-B500 Alicate de cravação electro hidráulico "B500"
3 18.3042 ALI-18 Bateria Li ION – 18 V – 4,0 Ah, compatível com o Cordless Alliance System (CAS)
4 18.3023 MTB11-25-50 Matriz de cravação para 25 mm² / 4 AWG
5 18.3024 MTB13-35-50 Matriz de cravação para 35 mm² / ~2 AWG
6 18.3044 ALG2-230 Carregador de bateria 230 V AC
1b 18.3112 CZK2-110 Mala com Alicate de cravação (inclui mala de transporte e fita de ombro) 110 / 120 V
Conteúdo
2 - CZ-B500 Alicate de cravação electro hidráulico "B500"
3 18.3042 ALI-18 Bateria Li ION – 18 V – 4,0 Ah, compatível com o Cordless Alliance System (CAS)
4 18.3023 MTB11-25-50 Matriz de cravação para 25 mm² / 4 AWG
5 18.3024 MTB13-35-50 Matriz de cravação para 35 mm² / ~2 AWG
7 18.3043 ALG2-110 Battery charger 110 / 120 V AC
Acessórios opcionais
8 18.3029 MTB09-16-50 Matriz de cravação para 16 mm² / 6 AWG
9 18.3025 MTB14,5-50-50 Matriz de cravação para 50 mm² / 1/0 AWG
Acessórios opcionais para os TSS/TSB150 e TSS/TSB250
18.3022 MSA-WZ8 Ferramenta de extracção (pino)
18.3017 MBA-WZ6 Ferramenta de extracção (tomada)
18.3021 ME-WZ11/38 Ferramenta de inserção (pino/tomada)
Mala com alicate de cravação CZK2
30 Conector de circuito primário RobiFix
N° de encomenda Tipo Página
18.0712 FL3-BG-2+PE-RF-ECO 25
18.0713 FL3-SG-2+PE-RF-ECO 25
18.3017 MBA-WZ6 29
18.3021 ME-WZ11/38 29
18.3022 MSA-WZ8 29
18.3023 MTB11-25-50 29
18.3024 MTB13-35-50 29
18.3025 MTB14,5-50-50 29
18.3029 MTB09-16-50 29
18.3042 ALI-18 29
18.3043 ALG2-110 29
18.3044 ALG2-230 29
18.3111 CZK2-230 29
18.3112 CZK2-110 29
CZ-B500 29
30.0021 WST-TS/150 22
30.0100 BP8/25 18
30.0101 BP8/35 18
30.0112 BP8/38 18
30.0401 S8/M8-41 AG 18
30.0403 S8/M8-57 AG 18
30.0500 SP8/25 18
30.0501 SP8/35 18
30.0512 SP8/38 18
30.4005 RobiFix-B35-MTB 14,15
30.4006 RobiFix-B-L 14,15
30.4010 RobiFix-S35-MTB 10,13,14
30.4013 RobiFix-TWA 17
30.4016 RobiFix-S-L 10,13,14
30.4018 RobiFix-B35-ZEM 13
30.4023 RobiFix-B-ZEM 13
30.4025 RobiFix-S35-ZEM 15
30.4030 RobiFix-S-ZEM 15
30.4031 RobiFix-ZE 23
N° de encomenda Tipo Página
30.4033 RobiFix-B35-FZEE 16,17
30.4037 RobiFix-B-FZEE 16,17
30.4039 RobiFix-S35-FZEE 11,12
30.4043 RobiFix-S-FZEE 11,12
30.4046 RobiFix-TAE1-57 16
30.4058 RobiFix-A-TAE1 19
30.4060 RobiFix-MS 22
30.4061 RobiFix-LOCK 20
30.4062 RobiFix-W-ZEM 19
30.4063 RobiFix-TwinLock 21
30.4064 RobiFix-TwinPower 21
30.4065 RobiFix-B-ID 10
30.4066 RobiFix-B35-ID 10
30.4067 RobiFix-Twin-TB 20
30.4071 RobiFix-B35-FZEM 12
30.4076 RobiFix-B-FZEM 12
30.4081 RobiFix-B35-FEJ1 11
30.4082 RobiFix-FEJ1 11
30.4084 RobiFix-B-FEJ1 11
30.4133 RobiFix-TAE1 16
30.4150 BP8/50K 18
30.4154 SP8/50K 18
30.4157 RobiFix-PC 23
30.4167 RobiFix-RR10/15 23
30.4173 RobiFix-RR12/15 23
30.4186 RobiFix-TAE1-C 16
30.4187 RobiFix-TAE1-C-57 16
30.4189 MVS8-S/B-L 18
30.4192 RobiFix-RR10/15-P100 23
30.4193 RobiFix-RR12/15-P100 23
30.4291 RobiFix-HS-M5 22
30.4292 RobiFix-SS-M5 22
Índice
Ordenado por N° de encomenda
Conector de circuito primário RobiFix 31
Tipo N° de encomenda Página
ALG2-110 18.3043 29
ALG2-230 18.3044 29
ALI-18 18.3042 29
BP8/25 30.0100 18
BP8/35 30.0101 18
BP8/38 30.0112 18
BP8/50K 30.4150 18
CZ-B500 29
CZK2-110 18.3112 29
CZK2-230 18.3111 29
FL3-BG-2+PE-RF-ECO 18.0712 25
FL3-SG-2+PE-RF-ECO 18.0713 25
MBA-WZ6 18.3017 29
ME-WZ11/38 18.3021 29
MSA-WZ8 18.3022 29
MTB09-16-50 18.3029 29
MTB11-25-50 18.3023 29
MTB13-35-50 18.3024 29
MTB14,5-50-50 18.3025 29
MVS8-S/B-L 30.4189 18
RobiFix-A-TAE1 30.4058 19
RobiFix-B-FEJ1 30.4084 11
RobiFix-B-FZEE 30.4037 16,17
RobiFix-B-FZEM 30.4076 12
RobiFix-B-ID 30.4065 10
RobiFix-B-L 30.4006 14,15
RobiFix-B-ZEM 30.4023 13
RobiFix-B35-FEJ1 30.4081 11
RobiFix-B35-FZEE 30.4033 16,17
RobiFix-B35-FZEM 30.4071 12
RobiFix-B35-ID 30.4066 10
RobiFix-B35-MTB 30.4005 14,15
RobiFix-B35-ZEM 30.4018 13
RobiFix-FEJ1 30.4082 11
Tipo N° de encomenda Página
RobiFix-HS-M5 30.4291 22
RobiFix-LOCK 30.4061 20
RobiFix-MS 30.4060 22
RobiFix-PC 30.4157 23
RobiFix-RR10/15-P100 30.4192 23
RobiFix-RR10/15 30.4167 23
RobiFix-RR12/15-P100 30.4193 23
RobiFix-RR12/15 30.4173 23
RobiFix-S-FZEE 30.4043 11,12
RobiFix-S-L 30.4016 10,13,14
RobiFix-S-ZEM 30.4030 15
RobiFix-S35-FZEE 30.4039 11,12
RobiFix-S35-MTB 30.4010 10,13,14
RobiFix-S35-ZEM 30.4025 15
RobiFix-SS-M5 30.4292 22
RobiFix-TAE1-57 30.4046 16
RobiFix-TAE1-C-57 30.4187 16
RobiFix-TAE1-C 30.4186 16
RobiFix-TAE1 30.4133 16
RobiFix-TWA 30.4013 17
RobiFix-Twin-TB 30.4067 20
RobiFix-TwinLock 30.4063 21
RobiFix-TwinPower 30.4064 21
RobiFix-W-ZEM 30.4062 19
RobiFix-ZE 30.4031 23
S8/M8-41 AG 30.0401 18
S8/M8-57 AG 30.0403 18
SP8/25 30.0500 18
SP8/35 30.0501 18
SP8/38 30.0512 18
SP8/50K 30.4154 18
WST-TS/150 30.0021 22
Ordenado por tipo
Presença globaldo Grupo Stäubli
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