PL1000E Connessione e programmazione

La centralina PL1000E si può equiparare ad un modem

informatico, utile per connettere e tradurre segnali di diversa

entità e portata, in questo caso i dati provenienti dai motori

tramite Cat Data Link e diretti verso un pannello ausiliario tramite

connessione seriale.

Considerando quindi la centralina alla pari di un modem, la

necessità di interfacciarsi comporta una serie di modifiche alle

impostazioni base del pc dal quale si desidera effettuare

l’accesso, e la costruzione (o l’acquisto) di alcuni cablaggi necessari a portare il segnale della centralina al

pc, vediamo infatti dallo schema elettrico che la centralina è dotata di alcuni ingressi input ed output di

segnalazione che le sono necessarie alla comunicazione con i motori, e per ultimi due connessioni separate

chiamate “Embedded Comm Adapter connection group (ECA)” e “Ethernet connection group”, queste

sono le possibilità di connessione al Personal Computer del programmatore.

Personalmente eviterei di tentare un interfaccia tramite ECA, considerando

la connessione di dati tramite cavo seriale “sorpassata” ed ormai obsoleta,

che ci costringerebbe a dover adattare il cavo con un trasformatore per USB

o ad un RJ45, creando non pochi problemi a livello di configurazione e

traduzione del segnale, mentre i protocolli standard della connessione

ethernet soddisfano quasi tutti i criteri richiesti dalla centralina con pochi

semplici passaggi di configurazione.

Localizziamo quindi i cavi dati sullo schema elettrico per la connessione tramite cavo ethernet RJ45

posizionati sui pin: 1 TX+, 2 TX-, 14 RX-, 15RX+

Lo schema del cavo ethernet segue degli standard collettivi e rispetta un codice colore, basti quindi sapere

che:

Arancione = TX+;

Bianco/Arancione = TX- ;

Verde = RX-;

Bianco/Verde = RX+;

come riportato anche sullo schema elettrico.

Gli altri 4 cavi sono di voltaggio e non sono necessari alla comunicazione dati, possono quindi essere del

tutto ignorati, utilizzando 4 pin femmina 9X-3402 pinzare i cavi necessari sull’ RJ 45.

Creato il cavo per la connessione andiamo ora a prendere i dati a noi necessari per la configurazione del pc.

Collezione dei dati necessari alla programmazione della centralina.

Collegarsi con Electronic Technician ai motori

cablati con la centralina e nella scelta delle ECM

selezionare la PL1000E, selezionare “Configuration

tool” e cliccare su “expand all” per avere visione

chiara di tutte le voci, annotarsi a questo punto gli

indirizzi “Internet Protocol [IPV4] Adress” e

“Internet Protocol [IPV4] Network Mask”, questi dati sono modificabili a seconda delle esigenze, nel caso di

altri componenti collegati alla stessa rete che possono entrare in conflitto di comunicazione.

Colleghiamoci ora a uno dei motori cliccando su “Switch ECM” e selezionando la centralina Starboard,

premiamo poi con la tastiera contemporaneamente i tasti “Ctrl+I” , nel menù che si apre selezioniamo

“ECM” e cerchiamo la voce REAL ID, che ci sarà necessario per la configurazione delle comunicazioni della

PL1000E, annotiamo quindi le prime due cifre del real Id e traduciamole da esadecimale a decimale, il

risultato della traduzione equivarrà poi al valore “Adress” che andremo a compilare nel file pcl, eseguire la

stessa procedura per tutti i motori nel circuito (Il real Id del motore starboard che porto da esempio era

22024E2F002, considero quindi solo le prime due cifre “22” e le traduco da esadecimale a decimale cioè

”34” questo sarà l’indirizzo adress a cui la PL1000 si collegherà per la connessione dati).

A questo punto abbiamo i dati necessari per proseguire con la configurazione della rete, portiamoci quindi

con il pc in pannello di controllo\Rete e Internet\Connessioni di rete o (visualizza connessioni di rete).

Disabilitiamo tutte le connessioni di rete attive premendo con tasto destro e

cliccando su disabilità e abilitiamo solamente la “Connessione alla rete locale

LAN”.

Successivamente premiamo con tasto destro e apriamo la cartella proprietà e

nel menù sottostante Selezioniamo la voce Protocollo Internet [IPV4], e

clicchiamo nuovamente su proprietà.

Nella finestra di dialogo che si aprirà vedremo che di default i valori saranno

impostati “automaticamente”, scegliamo quindi di spuntare su “utilizza il

seguente indirizzo IP ” e inseriamo nella voce “indirizzo IP” il numero che ci

siamo annotati dell’indirizzo della PL1000, modificando solo l’ultimo numero

con il progressivo maggiore, (come da esempio, la PL1000E aveva come

numero 192.168.10.10 , io ho inserito nelle impostazioni il numero 192.168.10.11), poi inseriamo la subnet

Mask esattamente come estrapolata dalla centralina, lasciamo vuoto il campo Gateway predefinito.

Spuntiamo successivamente anche “utilizza i seguenti DNS” e lasciamo i campi

vuoti, clicchiamo su ok e tornati nella finestra delle proprietà clicchiamo su

chiudi per confermare le modifiche effettuate. A questo punto apriamo

nuovamente Pannello di Controllo/Rete e Internet e clicchiamo su Opzioni

internet, clicchiamo sulla voce “Connessioni” e in basso a destra clicchiamo su

“Impostazioni LAN” dobbiamo assicurarci che nessuna voce sia spuntata, e nel

caso deselezionare tutte le voci, questo per evitare che Windows prenda il

sopravvento sulla connessione LAN e cominci a fare “di testa sua”, clicchiamo

su OK, tornati nella finestra proprietà Internet clicchiamo OK per confermare i

cambiamenti effettuati e uscire.

Abbiamo effettuato ora tutti i settaggi necessari per comunicare con la centralina, da adesso in poi se

seguendo tutte le operazioni descritte si incappa in un problema, o non ci viene permesso di proseguire,

rivedere ogni passaggio effettuato e assicurarsi di aver compilato correttamente ogni campo.

Accedere alla centralina in remoto

Colleghiamo adesso il cavo ethernet RJ45 che avevamo

precedentemente preparato/comprato creando la connessione

centralina/computer, l’indirizzo IPV4 che ci eravamo annotati è

fisicamente l’indirizzo in cui è possibile trovare la centralina,

apriamo quindi una pagina Internet utilizzando Internet Explorer, e dove solitamente inseriamo l’indirizzo

“www” di un sito, inseriamo l’indirizzo della centralina preceduto dalla dicitura http:// (nel mio esempio

http://192.168.10.10) se tutti i collegamenti e le impostazioni sono stati eseguiti correttamente si deve

aprire la home page del sistema di controllo e configurazione della centralina in remoto.

Navigazione nella pagina di controllo della PL1000E

Clicchiamo su “Expand all” (penultima voce) per poter vedere tutti i campi nascosti selezionabili e guardia

mo la struttura menù.

Home Pagina visuale di introduzione;

Custom Page Se verranno inseriti nella centralina i dati Custom

sarà possibile visualizzare alcuni parametri inviati

direttamente dal motore;

Events Se programmati sarà possibile vedere gli eventi

attualmente attivi sui motori (es Cold Mode,

Injection Disabled, ecc.);

Diagnostics Se programmati sarà possibile vedere i codici

diagnostici attivi dei motori, mentre i codici attivi

inerenti alla centralina PL1000 saranno sempre

visualizzabili;

Configuration Qui e nei campi dei sottomenù “CAT Data Link”,

“Internet Protocol” e “Modbus” si visualizzaranno

tutti i dati di configurazione e dialogo della PL1000,

e sarà possibile anche modificarli in alcuni casi;

Restore to default Necessario per resettare da impostazioni di fabbrica

la centralina;

Password Ci permette di modificare la password di accesso

alla centralina (La password e lo UserName sono

uguali per tutte le centraline PL1000E:

Username= admin;

Password=admin.

Reset Ci permetterà di impostare un nuovo file di

configurazione all’interno della centralina

Status e Statistics Qui e in tutti i loro sottomenù sarà possibile

monitorare la conduzione dei segnali in ingresso e in

trasmissione da/alla centralina.

Help Fornisce una piccola guida all’utilizzo, molto comoda

perché comprende un troubleshoot dedicato agli

errori della PL1000E.

Programmare una centralina con un nuovo File PCL

Da qui in avanti diamo per scontato quindi di sapere cos’è un file PCL e averlo creato e salvato sul desktop

nella cartella “PCL1000”.

Abbiamo effettuato precedentemente la connessione alla centralina tramite http:// che ci ha permesso di

avere accesso al sistema di controllo della PL1000E, adesso abbiamo bisogno di avere accesso alla memoria

interna della centralina per poterne vedere i file installati (la PL1000E non è troppo diversa da un piccolo

computer, al suo interno ci sono infatti file e cartelle ed è possibile navigarla esattamente come si naviga

una chiavetta USB).

Apriamo quindi una cartella qualunque nel nostro

Pc, in questo caso apriamo la nostra cartella

“PCL1000”, e nella barra dell’indirizzo presente in

alto, cancelliamo il percorso in cui ci troviamo ora e

inseriamo la dicitura ftp:// e l’indirizzo fisico della

centralina (nel mio esempio sempre

ftp://192.168.10.10), a questo punto ci verrà

probabilmente visualizzato un messaggio di errore che indica la nostra incapacità ad accedere al controllo

in remoto della cartella perché non abbiamo privilegi da amministratore,

chiudere l’errore e ciccare con il tasto destro all’interno della cartella vuota e

cliccare successivamente su “Accedi come”, nella finestra di dialogo che si

apre inserire Username e Password come precedentemente descritto, adesso

è possibile vederne il contenuto, apriamo la cartella “Current”, in questa

cartella possiamo trovare il file PCL (Se è già stata programmata e non è una

centralina vergine) attualmente in uso dalla PL1000E, torniamo alla cartella

precedente e apriamo la cartella “New”, qui è dove verrà posizionato il nuovo

file PCL da noi creato e che la centralina provvederà a caricare nel proprio

sistema, copiamo quindi il file PCL all’interno della cartella “New”.

Chiudiamo ora la cartella ftp://Indirizzocentralina, e torniamo sulla pagina

di internet http://indirizzocentralina, una volta nella home clicchiamo su

expand all e clicchiamo nel menù a sinistra il tasto Reset, spuntiamo

l’opzione reset e clicchiamo poi sul bottone per inviare il comando.

Adesso la centralina si scollegherà dalla connessione per pochi secondi per

poi ritornare alla home Page, se il tutto accade senza segnalazione di errori

allora la centralina.

Per poter proseguire alla mappatura della centralina è necessario avere a disposizione, o

creare un file PCL correttamente compilato.

Per poter creare un file PCL seguire le istruzioni nell’altra piccola guida intitolata “Creazione di

un File PCL”.

Per controllare che il file PCL sia stato programmato correttamente, basterà cliccare su “Diagnostics” e

controllare che la centralina non restituisca errori di comunicazione, la PL1000E ripristinerà le connessioni

immediatamente e non ci sarà bisogno di spegnere e riaccendere i servizi.

Per sincerarsi che lo scambio di segnali sia effettivamente attivo, basterà controllare in status/statistics

nella sezione “Serial Port Statistics” che la porta seriale n°4 (quella impegnata per la connessione in RS485)

riesca a trasmettere informazioni.

Impostare la Custom Page

La Custom Page è un servizio che ci permette di monitorare alcuni parametri del motore in uso

direttamente dalla PL1000E tramite connessione Ethernet. Sulle centraline nuove di fabbrica il sistema in

questione non viene installato di default e dovrà quindi essere impostato da noi, il sistema non è

determinante in nessun modo al funzionamento della centralina quindi è del tutto facoltativo, si conferma

un’opzione indispensabile solo nel caso di eventuali controlli remoti della centralina da base.

Come fatto precedentemente raggiungiamo in connessione FTP la centralina

all’indirizzo “ftp:\\indirizzocentralina” sempre scrivendolo nella barra degli

indirizzi della nostra cartella “PCL1000”, una volta eseguito l’accesso con

username e password basterà copiare la cartella “Status” dal CD fornito

insieme alla centralina acquistata.

Non è necessario eseguire altre operazioni, la centralina si imposterà automaticamente e sarà capace di

visualizzare la Custom Page immediatamente.

N.B. su alcune centraline guaste (Caso specifico di forte sbalzo di tensione) il sistema di reset si

interrompe, e la connessione sparisce finchè la centralina non viene spenta e riaccesa, spesso

capita che il file di programmazione non venga interpretato dalla centralina e che se ne

“Dimentichi” al riavvio.

Events e Diagnostics “No Ecm configured”

Events e Diagnostics permettono di visualizzare le segnalazioni del motore in tempo reale, il sistema anche

in questo caso non è determinante in nessun modo al funzionamento della centralina quindi è del tutto

facoltativo e si conferma un’opzione indispensabile solo nel caso di eventuali controlli remoti della

centralina da base.

Se si visualizza il messaggio di avviso “No Ecm Configured ”cliccando sulle voci o

vuol dire semplicemente che il file PCL creato non è stato abilitato alla trasmissione di codici diagnostici ed

eventi motore al WebServer della centralina, fare riferimento quindi alla Guida “Creazione di un file PCL”

allegata per vedere come impostare il collegamento dati dai motori alla PL1000E al WebServer.

Fine Guida Configurazione PL1000

Claudio Casciello

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