5/17/2018 Consejos Para Motor Lego - slidepdf.com

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 _ No se pierde fuerza en la transmisión por eajuste del acople.

 _ El arranque y frenado son precisos.

 _ Permite el ajuste del espacio sobre la línea deje.

 _ El motor se puede colocar y retirar fácilmente

 _ Transmite fuerza sin violentar la estructura.

 _ Necesita alineación precisa de los ejes con eacople.

Conexión por acople o extensor de eje: 

 _ Se pierde un poco de fuerza por fricción entcada engrane. Entre mayor sea el número dengranes, más difícil es hacerlos girar debido roce.

 _ El arranque y frenado son bastante precisos.

 _ Necesita que al juntarse los dientes de los egranes, se ajusten con precisión.

 _ La fuerza transmitida tiende a separar los egranes. 

Consejos para conectarel motor

Inicial

F l av i o G a r b a n z o

M a r l e n Qu e s a d a

M a r z o , 2 0 0 4

ELABORADO POR

Se presentan 4 formas para conectar el eje de salida del motor al mecanismoPara cada una se destacan las características más importantes.

Conexión por engrane recto

Área de robótica y aprendizaje por diseño  

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 FICHAS DE CON STRUCCI ÓN

 _ Permite un ajuste muy flexible, no tan preciso.

 _ La banda tiende a ceder ante la fuerza y pierdeefectividad.

 _ Las bandas requieren mantenimiento

(limpieza). _ El ajuste de la banda depende de tres factores:

la flexibilidad del material, las dimensiones delmecanismo y el tamaño de la banda antes decolocarla.

 _ Se pierde un poco de fuerza por fricción

entre cada engrane. Entre mayor sea elnúmero de engranes, más difícil eshacerlos girar debido al roce.

 _ El arranque y frenado son bastante pre-cisos.

 _ Permite un ajuste flexible de la posicióndel engrane sobre el eje.

 _ La transmisión de la fuerza impacta ne-gativamente la estructura.

 _ La proyección de los ejes debe mostrar

que se cruzan. 

Conexión por banda elástica: 

Conexión por engranaje cónico: 

Cr i t e r i o s q u e se v a l o r a n a l co l oc ar e l m o t o r

 _ Precisión del arr anque y el frenado

 _ Aprovechamiento de la fuerza

 _ Precisión en el ajuste a la est ructura

 _ Coherencia con el mecanismo

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   Á  r  e  a  d  e  r  o  b  ó t i  c  a  y  a  p  r  e  n  d i  z  a j  e  p  o  r  d i  s  e  ñ  o

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