7/25/2019 Control de ZumoBot Con BT Arduino

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#include

SoftwareSerial BT(11,12); // 11 es R en el !R"$%& ' 12 T en el

!R"$%&

const int led1 !;

const int led2 !1;

const int led* +;

const int led -;

int incoinB'te;

0oid setu()

BT.3ein(-4);

Serial.3ein(-4);

in5ode(led1, &T6T);

in5ode(led2, &T6T);

in5ode(led*, &T6T);

in5ode(led, &T6T);

diital7rite(led1, 8$98);

diital7rite(led2, 8$98);

diital7rite(led*, 8$98);

diital7rite(led, 8$98);

:

0oid loo()

if (BT.a0aila3le())

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incoinB'te BT.read();

if (incoinB'te )

diital7rite(led1, 8$98); diital7rite(led2, =&7);

diital7rite(led*, 8$98);

diital7rite(led, =&7);

dela'(1);

:

if (incoinB'te B)

diital7rite(led1, =&7);

diital7rite(led2, 8$98);

diital7rite(led*, =&7);

diital7rite(led, 8$98);

dela'(1);

:

if (incoinB'te =)

diital7rite(led1, 8$98);

diital7rite(led2, =&7);

diital7rite(led*, =&7);

diital7rite(led, 8$98);

dela'(1);

:

if (incoinB'te R)

diital7rite(led1, =&7);

diital7rite(led2, 8$98);

diital7rite(led*, 8$98);

diital7rite(led, =&7);

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dela'(1);

:

if (incoinB'te S) alto();

:

:

:

0oid alto()

diital7rite(led1, 8$98);

diital7rite(led2, 8$98);

diital7rite(led*, 8$98);

diital7rite(led, 8$98);

: