CONUCON Software Bedienungs- und Montageanleitung · CONUCON Software Bedienungs- und Montageanleitung für Linion, Dora und Fresadora Januar 2016 CONUCON Software v16.1

CONUCON Software

Bedienungs- und

Montageanleitung

für Linion, Dora und Fresadora

Januar 2016 CONUCON Software v16.1 1

Inhaltsverzeichnis

1.Erste Schritte...................................................2

Treiber Installation.........................................2

Verbindung herstellen....................................2

Programmoberfläche/GUI.............................3

SICHERHEITSHINWEIS: NOTAUS....................3

Positionieren mit Kurzbefehlen.....................3

Firmware Update...........................................3

2.Allgemeine Einstellungen................................4

Standardeinstellungen...................................4

Homing und Endschalter...............................4

Achsenkonfiguration......................................4

Beschleunigung..............................................5

Pausen............................................................5

Pinbelegung....................................................6

3.Befehlssätze....................................................6

Laden und Bearbeiten....................................6

Ausführen.......................................................6

Speichern........................................................6

4.Routinen..........................................................6

5.Code Beispiele.................................................7

6.Joystick............................................................7

Joystick anschließen.......................................7

Bedienung.......................................................7

7.LCD Anzeige.....................................................7

8.Montage..........................................................7

Spannungsversorgung ...................................7

Verdrahtung....................................................7

Schaltplan Linion............................................8

Schaltplan Fresadora......................................9

1. Erste Schritte

Vielen Dank, dass sich sich für den Kauf eines

unserer Produkte entschieden haben. Diese

Bedienungsanleitung hilft Ihnen bei der

Inbetriebnahme der einachsigen Motorsteuerung

Linion und der dreiachsigen Motorsteuerungen

Dora und Fresadora sowie bei den ersten

Schritten der CONUCON Software.

Die erstmalige Verbindung des Prozessors mit

dem USB-Anschluss Ihres Computers erfordert

wahrscheinlich die Installation eines Treibers. Der

Treiber ist im Softwarepaket enthalten.

Entpacken Sie zunächst die Datei

conucon_16_1.zip in einem beliebigen

Verzeichnis auf Ihrem Computer.

Die CONUCON Software wurde unter Windows

XP, Windows7, 8 und 10 getestet.

Treiber Installation

Verbinden Sie die Steuerung via USB Port. Wird

Ihnen angezeigt, dass der Treiber nicht gefunden

werden konnte, geben Sie folgenden Pfad zur

Treiberinstallation an:

conucon_x_y\driver

Verbindung herstellen

1. Starten Sie die

CONUCON Software

durch das Ausführen

der /bin/conucon.exe -

Datei. Eine gesonderte

Installation ist nicht

erforderlich.

2. Wählen Sie den

virtuellen Port, mit

dem Sie die Steuerung

an Ihrem Computer

verbunden haben. Öffnen Sie dazu das

Auswahlmenü mit dem nach unten

gerichteten Pfeil am rechten Rand der

Connect Taste.

3. Betätigen Sie nun die Taste Connect.

4. Ist Auto Connect ausgewählt, so erfolgt

die Verbindung bei einem erneuten

Programmstart automatisch, wenn der

gleiche Port verwendet wird.

Sollten Sie unsicher sein mit welchem Port Sie

die Steuerung verbunden haben, überprüfen Sie

Ihre Auswahl im Windows „Geräte-Manager“.

Wählen Sie den entsprechenden Port in der

CONUCON Software aus.

Die grüne Anzeige bestätigt,

dass die Verbindung


erfolgreich erstellt worden ist.

Die gelbe Anzeige zeigt an, dass die verwendete

Version inkompatibel ist und daher nicht nicht

alle Anwendungen unterstützt werden. Führen

Sie ein Firmware-Update durch.

Sollte keine Verbindung erstellt worden sein,

verbleibt die Anzeige rot.

Achtung: Wählen Sie Disconnect, bevor Sie das

USB-Kabel entfernen.

Programmoberfläche/GUI

SICHERHEITSHINWEIS: NOTAUS

Wählen Sie Abort/E-stop um alle Motoren sofort

zu stoppen. Der Notaus kann zu einem

Schrittverlust führen. Überprüfen Sie bei der

Wiederinbetriebnahme unbedingt die

Nullposition.

Im Alarmzustand ist das System gesperrt und es

können keine Fahrbefehle ausgeführt werden.

Geben Sie den Befehl „$x“ in das Command

Window ein, um den Alarmzustand zu beenden.

Positionieren mit Kurzbefehlen

Die Eingabe der Befehle erfolgt in G-code. Die

Positionierung kann auch mit Kurzbefehlen

erfolgen wie im folgenden Beispiel beschrieben.

Beispiel 1:

Geben Sie den Kurzbefehl „x1“ in das Command

Window ein und bestätigen Sie mit der

Eingabetaste. Sofort erfolgt die Positionierung in

X-Richtung um eine Einheit von der

Ausgangsposition. Analog erfolgt die

Positionierung in Y und Z-Richtung (nur

Fresadora und Dora)

Firmware Update

Um ein Firmware-Update durchführen zu

können, muss zunächst das aktuelle

Softwarepaket heruntergeladen werden. Öffnen

Sie die CONUCON Software mit

bin/conucon.exe

und wählen Sie Connect aus. Wählen Sie dann

unter dem Reiter SETTINGS Update Firmware

aus.

Nachdem Sie die Durchführung des Updates

bestätigt haben, wird ein Firmware-Update

durchgeführt. Dies kann einige Minuten in

Anspruch nehmen. Die SETTINGS-Einstellungen

werden übernommen. Einstellungen, die erst


durch das neue Update ermöglicht werden,

müssen konfiguriert werden, wenn die default

Einstellung nicht verwendet werden soll.

2. Allgemeine Einstellungen

Alle grafischen Bedienelemente stehen in der

CONUCON Software auch als textbasierte

Befehle zur Verfügung. Wird ein grafisches

Element bedient, so erscheint der

entsprechende textbasierte Befehl in der

Command Window.

Mit dem Befehl „$“ geben Sie eine Liste der

textbasierten Befehle in das Command Window

aus.

Mit dem Befehl „$$“ werden die aktuellen

Einstellungen im Command Window

ausgegeben.

Eine Übersicht zu den implementieren G-code

Befehlen finden Sie hier:

http://www.conucon.de/sw/commands.html

Beispiel 2:

Geben Sie den Befehl „G1 X1“ in das Command

Window ein und bestätigen Sie mit der

Eingabetaste. Wie in Beispiel 1 erfolgt eine

Positionierung in X-Richtung um 1 Einheiten von

der Ausgangsposition.

Geben Sie nun den Befehl „G1 X100 F600“ in

das Command Window ein und bestätigen Sie

mit der Eingabetaste. Die Positionierung erfolgt

nun in X-Richtung um 100 Einheiten von der

Ausgangsposition mit einer Geschwindigkeit von

600 mm/min.

Standardeinstellungen

Work speed 250 mm/s

Positioning speed 500 mm/s

Acceleration 10 mm/s²

Step per millimeter 400

Homing und Endschalter

Wenn Sie in Ihrem System Endschalter

verwenden, können Sie diese durch die Auswahl

der Enable Checkbox „End-stops“ oder den

Befehl „$16=1$“ aktivieren. Um Referenzfahrten

durchführen zu können, muss diese Funktion

zunächst durch die Auswahl der Enable-

Checkbox „Homing“ oder durch den Befehl

$17=1$ eingeschaltet werden.

Achtung: Referenzfahrten sind nur mit aktivierten

Endschaltern möglich.

Um eine Referenzfahrt durchzuführen, wählen

Sie Homing direkt über Command Window im

Reiter CNC aus oder geben den Befehl „$H“ in

das Command Window ein. Während die

Maschine zu den Referenzpunkten verfährt,

dürfen keine weiteren Befehle eingegeben

werden. Typischerweise wird die Maschine den

Punkt mehrfach abtasten.

Achsenkonfiguration

Unter SETTINGS können die einzelnen Achsen

Ihres Systems konfiguriert werden.

Invert direction: Durch die Betätigung der

„Invert“-Checkbox wird die Motordrehrichtung

umgekehrt.

Step per millimeter: Durch diesen Wert


konfigurieren Sie die den Verfahrweg mit Ihrer

Eingabe. Dieser Wert ist abhängig vom

Schrittwinkel des verwendeten Motors und der

Steigung der Spindel.

Beispiel 5: Der Nema 17 Motor mit einem

Schrittwinkel von 1,8° benötigt 400 Schritte für

eine Umdrehung im Halbschrittverfahren. Die

Eingabe von 400 ergibt für den Befehl „x1“ eine

vollständige Umdrehung um 360° für den Motor,

der der X-Achse zugeordnet ist. Wird nun eine

Spindel mit einer Steigung von 4 mm

verwendet, muss dieser Wert auf 100 gesetzt

werden, um bei „x1“ einen Verfahrweg von

1 mm zu erreichen. Wird der Motor im

Halbschrittverfahren betrieben, entsprechen

100 Schritte einem Verfahrweg von 1 mm.

Step per Millimeter=Schritte pro Umdrehung

Gewindesteigung in mm

Homing stage: Mit „Homing stage „ kann die

Homing-Funktion konfiguriert werden.

Typischerweise wird bei Linion die X-Achse auf

die Nullposition gefahren. Bei dem 3-achsigen

System Fresadora und Dora ist es oft sinnvoll,

dass zunächst die Z-Achse zunächst nach oben

gefahren wird und dann die X und Y Achsen auf

ihre jeweiligen Nullpositionen.

Die Nummerierung gibt die Reihenfolge an, in

der die Referenzfahrt der jeweiligen Achse

durchgeführt wird. Mit „No homing“ wird die

Referenzfahrt für die entsprechende Achse

unterbunden.

Invert homing direction: Mit „Invert homing

direction“ kann die Drehrichtung der Motoren

beim „Homing“ eingestellt werden.

Step port number: Mit der „Step port number“

wird der Takt für die jeweilige Achse einem

Port/Pin zugeordnet.

Direction port number: Die „Direction port

number“ gibt an, durch welchen Port/Pin die

Motordrehrichtung Achse definiert werden soll.

Beschleunigung

Die Beschleunigung wird global mit dem Befehl

„$8$“ festgelegt. Sie gilt daher für alle

Befehlssätze. Sie kann unter dem Register

SETTINGS im Feld Acceleration festgelegt

werden.

Beispiel 3:

Geben Sie den Befehl „$8 = 10“ in das

Command Window ein und bestätigen Sie mit

der Eingabetaste. Die Beschleunigung beträgt

nun 10 mm/s.

Pausen

Mit dem „G4“-Befehl können Pausenzeiten in

Sekunden eingegeben werden.

Beispiel 4:

Geben Sie nun den Befehl

“G91

x1

G4 P10

x-1“

in den G-code editor ein und wählen Sie Start

aus. Wie in Beispiel 1 erfolgt die Positionierung

um eine Einheit von der Ausgangsposition. Dann

erfolgt eine Pause von 10 s, bevor eine

Positionierung zurück in der Ausgangsposition

erfolgt.


Pinbelegung

Jeder digitale Pin kann für den Takt oder die

Richtung der Achsen verwendet werden. Die

Pinnummerierung entnehmen Sie bitte der

nachfolgenden Abbildung.

Nr Name

TX1

RX0

RST

GND Masse

D2 Takt X

D3 Takt Y

D4 Takt Z

D5 Richtung X

D6 Richtung Y

D7 Richtung Z

D8 Enable

D9 Endstop X

D10 Endstop Y

D11 Endstop Z

D12 Fräse An/Aus

D13 Fräse

Drehrichtung

A0 Notaus

A1 Pause

A2 Neustart

A3 Kühler An/Aus

A4 SDA (Bus)

A5 SCL (Bus)

3. Befehlssätze

Laden und Bearbeiten

Die Befehlssätze können aus GC-Dateien (.ngc

oder . gc) geladen in die CONUCON Software

werden. Wählen Sie Import File, um die

entsprechende Datei zu laden.

Achtung: Der Befehlssatz wird zusätzlich zu

eventuell bestehenden Befehlssätzen in den G-

code Editor geladen. Bei der Ausführung wird

immer der gesamte Code ausgeführt.

Die geladene Befehlssätze können im G-code

Editor bearbeitet werden.

Ausführen

Wählen Sie Start aus, um die Befehlssätze

auszuführen.

Tipp: Nach Beendigung der Befehlssätze wählen

die Homing aus, um wieder in den

Referenzpunkt zu verfahren.

Speichern

Die Befehlssätze können als GC-Datei (.ngc

oder . gc) gespeichert werden. Wählen Sie dafür

„Save“ aus.

4. Routinen

Mit Routinen können Sie einzelnen Tasten ihrer

Tastatur bestimmte Befehlssätze zuordnen. Eine

Routine kann sowohl eine Abfolge von mehreren

Fehlen wie auch ein einzelner Befehl sein.

Routinen werden in dem Verzeichnis

/lib/shortkeys abgelegt.

Beispiel 4:

Klicken Sie mit dem Courser in Routine line.

Drücken Sie die Taste „1“ auf ihrer Tastatur. Es

wird nun die Beispielroutine 1.ngc ausgeführt, in

dem die X-Achse auf die Position 1 und

anschließend auf die Position 0 verfahren wird.

Die Dateibezeichnung der Routinen umfassen

einen einzigen Buchstaben oder eine Zahl. Wird

diese auf der Tastatur gedrückt, so wird die

entsprechende Routine ausgeführt.

Um eine Routine zu erstellen, geben Sie einen

Befehlssatz in den G-code Editor ein und

speichern diesen im Verzeichnis /lib/shortkeys.


Beachten Sie, dass der Dateinname nur ein

Zeichen enthalten darf.

Ihre Routine wird analog zum Beispiel 4

aufgerufen.

5. Code Beispiele

Zwei G-code Beispiele finden Sie im folgenden

Verzeichnis:

/examples/gcode

Beispiel „hole_10mm“:

Beispiel „square_20x20“:

6. Joystick

Mit dem Joystick können die CNC-Systeme

manuell gesteuert werden.

Joystick anschließen

Der Joystick und der dazugehörige Prozessor

werden bereits montiert ausgeliefert. Schließen

Sie dieses Modul entsprechend der folgenden

Tabelle an Ihr System an.

Joystick Modul

(Arduino Nano)

Fresadora

(Arduino Nano)

Dora

(GRBL Shield)

GND GND GND

5 V 5 V 5 V

A5 A5 SCL

A4 A4 SDA

Bedienung

Der Joystick verfügt über zwei Tasten (Z und C)

und einen Daumenjoystick.

Aktivierung/Deaktivierung: Z und C gleichzeitig

betätigen. In diesem Modus können die X und Y

Achsen gesteuert werden.

Z-Achse : Z betätigen um Z Achse zu steuern.

Orthogonal Modus: Um eine Positionierung

ausschließlich in X- und Y-Richtung auszuführen,

halten Sie die Taste C gedrückt.

7. LCD Anzeige

Mit der LCD Anzeige können Sie sich den

aktuellen Status und aktuellen Koordinaten

anzeigen lassen. In Kombination mit dem

Joystick ist ein Betrieb der Steuerung ohne

Computer möglich.

8. Montage

Der Bausatz muss vor der Inbetriebnahme

montiert werden. Die Firmware befindet sich

bereits auf dem Prozessor.

Spannungsversorgung

Die Schrittmotortreiber benötigen eine

Versorgungsspannung von 10 bis 24 V. Optional

werden das Linion, das Dora und das Fresadora

System mit Netzgeräten geliefert, die eine

Ausgangsspannung von 12 V aufweisen.

Mit dem im Lieferumfang enthaltenen

Hohlsteckeradapter mit Schraubklemme kann

die Verbindung zwischen dem Netzteilstecker

und den Kabeln zur Stromversorgung der

Endstufen/Motortreibern hergestellt werden.

Richte Polung bei der Schraubklemme beachten!

Verdrahtung

Im Anhang befinden sich die Schaltpläne für das

Linion und das Fresadora System. Verdrahten Sie

die Komponenten entsprechend des jeweiligen

Schaltplans. Vergessen Sie nicht den GROUND

zwischen dem Prozessor und der Endstufe,

sowie mit den Eingängen EN-, CW-CLK- zu

verbinden. Die Datenkabel liegen dem Bausatz

bei.


Schaltplan Linion


Schaltplan Fresadora


CONUCON

user guide

for Linion, Dora and Fresadora

January 2016 CONUCON Software v16.1 1

Contents

1.First Steps .......................................................2

Installing Drivers.............................................2

Connecting ....................................................2

Graphical User Interface................................3

Positioning with shortcuts.............................3

Firmware Update...........................................3

2.General Settings..............................................3

Default settings..............................................4

Homing and end switch.................................4

Axies configuration ........................................4

Acceleration....................................................4

Breaks ............................................................5

Pinout ............................................................5

3.Command sets ...............................................5

Load and edit.................................................5

Executing........................................................6

Saving .............................................................6

4.Routines..........................................................6

5.Code examples................................................6

6.Joystick............................................................6

Handling..........................................................6

7.LCD Display......................................................6

8.Assembly ........................................................6

Voltage supply .............................................7

Wiring ............................................................7

Circuit diagram Linion....................................8

Circuit diagram Fresadora.............................9

1. First Steps

Thank you for choosing our product. This user

guide helps you to get started with our Linion or

Fresadora kit and shows you the first steps in our

CONUCON software.

Sometimes you need to install a driver, when you

first connect the processor via USB. The driver is

included in our software package.

First unzip the file conucon_16_1.zip in any

folder on you computer.

We tested our software under Windows XP,

Windows 7, 8 and 10.

Installing Drivers

Connect the device with the USB port of your

PC. If your PC can not find the appropriate

driver, then enter the following path:

conucon_x_y\driver

Connecting

1. To run the CONUCON

application, just open

the /bin/conucon.exe

file. Installation is not

required.

2. To choose the right

virtual port, use the

drop-down menu next

to the connect

button .

3. Select connect .

4. If Auto Connect is selected and the same

port is used, the application is self-

connecting , when restarting the program.

If you are unsure about the right COM-Port,

check for the port number in Windows “Device-

Manager”. Select the corresponding port in the

CONUCON Software.

The green bar indicates that your

PC and the CONUCON device are

connected now.

The yellow bar indicates that the application

version is incompatible with your device and not

all features are supported. Please update the

firmware.

The red bar indicates that you are not

connected.

Attention: Please select Disconnect before you

unplug the device.


Graphical User Interface

Safety instruction: emergency stop

Select Abort/E-stop to stop all motors. The

emergency stop can cause a step loss. Check the

offset-position before you continue working.

If the system is in alarm mode, no driving

commands can be executed. Use the command

“$x” to end the alarm mode.

Positioning with shortcuts

Use G-code to enter commands. The positioning

can be done by using short command, like in the

following example.

Example 1:

Enter the command “x1” in the terminal.

Immediately the motor stats turning it reached

position 1 in X direction. Analogically you can

do this for positioning in Y and Z direction (only

Fresadora and Dora)

Firmware Update

First please download the lastest software

package from our website. Open the CONUCON

application with

bin/conucon.exe

and choose Connect. Go to SETTINGS and select

Update Firmware.

After you have confirmed the , the updating

process will start. The updating process can take

a few minutes. All settings will get adopted. Only

settings, which were not accessible are set to

default.

2. General Settings

For every graphical operating element a

corresponding text command has been

implemented. If you use a graphical operating

element you can see the corresponding text

command in the terminal.

With the command „$“ you get a list with the

text commands.

With the command „$$“ you get the current

settings.

Here you can find a reference of all

implemented G-commands:

http://www.conucon.de/sw /commands.html

Example 2:

Enter the command “G1 X1” into the command

window. Like in example 1 you see the

positioning in X-direction.




Now enter the command “G1 X100 F600 “. The

machine will move in x - direction with a speed

of 600 mm/min until the position 100 has been

reached.

Default settings

Work speed 250 mm/s

Positioning speed 500 mm/s

Acceleration 10 mm/s²

Step per millimeter 400

Homing and end switch

If you use end switches, enable the check box

End-stops. You can also use the command

“$16=1$” to do so. For using homing, the

“homing” has to be enabled. The text command

is “$17=1$”.

Attention: Homing is only possible with enabled

“End-stops” .

If you want to enable homing , go to the tab

CNC and select homing or enter “$H“ in the

command window. It is not allowed to enter any

commands during the homing process.

Typically the machine touches the end point

multiple times.

Axies configuration

Under SETTINGS it is possible to configure every

axis.

Invert direction: Inverts the motor direction.

Step per millimeter: With this box you can

change the motor movement per unit. This

value is influenced by the step-angle and the

rise of the spindle.

Example 5:

The Nema 17 motor with a Step-angle of 1.8°

needs 200 steps for one revolution. The default

setup is the half-step-mode. So one evolution

takes 400 steps. If the motor is in position x = 0

the command x1 causes a full turn of the motor

for the x-axis.

If you use a ball screw with a pitch of 4 mm, you

need to enter 100 in steps per millimeter. You

can calculate the right step number per

millimeter with the formula below.

Steps per Millimeter=steps per round

pitch in mm

Homing stage: With „Homing stage „ the

homing function can get configured. We suggest

at the Linion to put the X-axis on the first stage.

And when you use a three axis-system like

Fresadora or Dora , do the homing first for the

Z-axis and then for the other ones.

The numbers define the order of the axis in

which the homing will proceed. With “no

homing” the homing can get disabled for this

axis.

Invert homing direction: With „Invert homing

direction“ you can configure the spinning

direction of the motors during the homing .

Step port number: With the „Step port number“

you can set the tact for the particular axis to a

port/pin.

Direction port number: The „Direction port

number“ indicates which port/pin the turning-

direction defines.

Acceleration

The acceleration can be set global with the

command “$8$”. So it is effective for all other

commands. Acceleration can also be set under

SETTINGS.

Example 3:


Enter the command “$8 = 10“ in to the

command window. The acceleration is now

10 mm/s.

Breaks

With the “G4” command you can enter break-

times in seconds.

Example 4:

Enter the commands

“G91

x1

G4 P10

x-1“

in to the G-code editor and select start. Like in

Example 1 you see the positioning in x-direction

for one unit. Then a break for 10 seconds will

take place followed by the positioning back on

the starting position.

Pinout

Every digital pin can be used for clock or

direction of the axis. Please use the following

numbering.

Nr Name

TX1 TX1

RX0 RX0

RST RST

GND ground

D2 clock X

D3 direction X

D4 clock Y

D5 direction Y

D6 clock Z

D7 direction Z

D8 enable

D9 endstop X

D10 endstop Y

D11 endstop Z

D12 Milling

machine

on/off

D13 Milling

machine

direction

A0 Notaus

A1 Pause

A2 Neustart

A3 Kühler

An/Aus

A4 SDA (Bus)

A5 SCL (Bus)

3. Command sets

Load and edit

The CONUCON application can load command

sets from GC-files (.ngc or .gc). Use Import File

to load any command sets.


Attention: The command set will be edited to

the existing command sets in the G-code. And

the machine always executes the entire code.

The loaded command sets can be handled in the

G-code editor.

Executing

Select Start to execute the command sets.

Tip: After finishing the command sets use

homing to return to the referenced position.

Saving

The command sets can be saved as GC-file (.ngc

or . gc). Select save to do so.

4. Routines

With routines you can assign command sets to

keys on your keyboard. A routine can be a

sequence of commands or just a single one.

Rountines will be saved under /lib/shortkeys.

Example 4:

Select the routine line. Press the key “1” on your

keyboard. It will start the example routine 1.ngc.

The routine runs the X-axis to position 1 and

afterwards to position 0.

The filename contains only one character. Its the

same character to which key it's assigned.

To create a new routine, just enter the

command set into the C-code editor and save it

under /lib/shortkeys. Please name the file like

the character you want to assign it to.

5. Code examples

You will find the G-code examples below:

/examples/gcode

example „hole_10mm“

example „square_20x20“

6. Joystick

The Joystick provides two keys (Z and C) and one

joystick.

Handling

enable/disable: Press Z and C to pilot the X-axis

and Y-axis. Press only Z to drive the Z-axis.

Orthogonal modus: For positioning in along only

one axis (X or Y), press C.

7. LCD Display

With a LCD display you can see the coordinates

and the current status. In combination with a

joystick you can use it without a computer.

8. Assembly

The kit has to be assembled before you use it.

The firmware is already on the chip.


Voltage supply

The stepper motors drivers need a voltage of 10

to 24 V. Optional you can order the kit with a

power supply with a voltage of 12 V.

This power supply has a plug. You put the plugs

of the motor driver and the power supply

together and you are done.

Attention: Check the right polarity of the plugs!

Wiring

In the attachment you find the circuit diagram

for the Linion and the Fresadora systems. Wire

the components like the respective diagram.

Don't forget to connect GROUND to processor

and motor driver, as well as EN- , CW- and CLK- .

The wires are all in the kit.


Circuit diagram Linion


Circuit diagram Fresadora


Documents

CONUCON Software Bedienungs- und Montageanleitung · CONUCON Software Bedienungs- und Montageanleitung für Linion, Dora und Fresadora Januar 2016 CONUCON Software v16.1