Convertizorul de cuple

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/25/2019 Convertizorul de cuple

    1/9

    L 11 TA As.drd.ing. Dobre Alexandru

    1

    CONVERTIZORUL DE CUPLU

    Hidrotransformatorul (sau convertizorul de cupluconverter torque) este dispozitivul

    de cuplare al motorului termic cu cutia de viteze automat, practic el este ambreiajul special

    conceput s conlucreze cu o cutie de viteze automat.

    Fig. 1 Construcia hidrotransformatorului

    1pomp; 2 - stator (difuzor); 3turbine; 4 - ansamblu ambreiaj de blocare cu amortizor de

    oscilaii; 5 carcas; 6 - butuc canelat; 7 - cuplaj de sens unic

    Convertizorul de cuplu are n componenurmtoarele elemente:

    rotorul pomp - solidar cu arborele motorului termic de antrenare; rotorul turbin - solidar cu arborele de intrare n transmisie;

    aparatul director, difuzorul sau statorul care este fix sau se poate roti n acelai sens cu

    celelalte rotoare.

    Energia mecanic transmis pompei hidrotransformatorului ca unitate de intrare este

    transformat n energie hidraulic prin intermediul masei de lichid aflat n rotor. Aceasta, dup

    modificare este retransformat de turbin, ca unitate de ieire, n energie mecanic, la arborele de

    ieire al transmisiei.

  • 7/25/2019 Convertizorul de cuple

    2/9

    L 11 TA As.drd.ing. Dobre Alexandru

    2

    Convertizorul de cuplu cu dou rotoare (pomp i turbin) care nu modific cuplul se

    numete hidroambreiaj, iar convertizorul de cuplu cu trei sau mai multe rotoare, care modific

    cuplul transmis se numete hidrotransformator .

    Fig. 2 Construcia i funcionarea hidrotransformatorului

    1rotorul pomp; 2 rotorul turbin; 3 - stator (difuzor); 4arborele difuzorului; 5capac

    frontal; 6flana de antrenare a pompei primare de ulei; 7flana carcasei; 8 cuplaj unisens;

    9arborele turbinei

    Transmiterea energie hidraulice de la pomp la turbin se poate asemna cu micarea

    transmis ntre dou ventilatoare puse fa-n fa. Dac un ventilator este alimentat cu energie

    electric (pomp) i este pus n faa unui alt ventilator (la civa centimetri) care nu este

    alimentat (turbin), prin intermediul aerului, acesta va transmite micarea celui n repaus

    (nealimentat). Din cauz c cele dou ventilatoare nu sunt ntr-o carcas etan acest tip de

    cuplaj nu este foarte eficient.

  • 7/25/2019 Convertizorul de cuple

    3/9

    L 11 TA As.drd.ing. Dobre Alexandru

    3

    Fig. 2 Cuplarea ventilatoarelor 1 i 2 prin intermediul fluidului (aer)

    Pentru a face cuplajul mult mai eficient se folosete ca fluid de lucru uleiul, iar cele dou

    jumti sau componente ale cuplajului sunt montate foarte aproape una de cealalt i introduse

    ntr-o carcas, iar paletele sunt dispuse radial n rotoare.Un rotor este solidar cu arborele cotit

    al motorului i este numitrotor pomp, iar cellalt este legat la arborele de intrare n cutia de

    viteze, numit rotor turbin. Arborele de intrare n cutiei de viteze este n legtur, prinintermediul angrenajelor i arborilor cu roile motoare pentru a se transmite cuplul la roi.

    Fig. 3 Cuplarea prin fluid. Fluidul este aruncat de rotorul activ (pomp) n rotorul antrenat(turbin)

    Aerul ca fluid de lucru

    rotor activ rotor antrenat

    direcia curentului

    sensul de rotaie al arborelui cutieisensul de rotaie al arborelui cotit

  • 7/25/2019 Convertizorul de cuple

    4/9

    L 11 TA As.drd.ing. Dobre Alexandru

    4

    Funcionarea

    Spaiul paletat al celor dou rotoare e parial umplut cu ulei. Cnd rotorul pomp ncepe

    s se roteasc (atunci cnd motorul este pornit) uleiul aflat n spaiul delimitat de dou palete

    successive i pereii laterali este pus n micare i aruncat spre ieirea din rotor de ctre fora

    centrifug. Aceasta nseamn c uleiul se deplaseaz n pomp de la interior ctre exterior (de la

    raza micctre raza mare) dup o traiectorie circular. Astfel, uleiul lovete paletele turbinei sub

    un unghi, aa cum se vede, transmind cuplul, prin intermediul paletelor, turbinei.

    Cuplajul hidraulic descris mai sus nu e suficient de eficient n anumite condiii (atunci

    cnd de exemplu diferena dintre turaiile celor dou rotoare este mare) uleiul va lovi paletele

    turbinei cu mare for. Aceasta la rndul rndul su va determina vrtejuri ale uleiului n toate

    direciile, ndeosebi n seciunea central a rotoarelor. Pentru a reduce turbulena i a crete

    randamentul cuplajului se introduce un miez central de form toroidal nepaletat(fig. 4).

    Fig. 4 Hidrotransformatorul prevzut cu torul central de ghidare

    Pompa

    Pompa e constituit pe o carcas semitoroidal n care sunt montate la interior palete

    curbate. Carcasa este solidarizat cu flana arborelui cotit al motorului de antrenare, astfel nct

    rotirea pompei determin micarea fluidului sub aciunea forei centrifuge, n raport cu pereii

    carcasei i paletelor.Creterea turaiei motorului determin creterea forei centrifuge a lichidului

    i n consecin creterea vitezei de curgere a acestuia.

    Torul central de ghidare

  • 7/25/2019 Convertizorul de cuple

    5/9

    L 11 TA As.drd.ing. Dobre Alexandru

    5

    Turbina

    Turbina este asemntoare, din punct de vedere constructiv, cu pompa dar n mod uzual

    are un numr de palete uor diferit de al pompei. Turbina este montat pe un arbore care

    reprezint arborele de intrare n transmisie. Turbina este aezat pe arbore astfel nct palet ele ei

    vin n faa paletelor pompei la o foarte mic distan de acesta.Cnd pompa se rotete, uleiul este aruncat spre exterior, lichidul lovete paletele turbinei

    i determin rotirea acesteia. Forma canalelor dintre paletele turbinei determin curgerea

    fluidului spre centrul hidrotransformatorului.

    Statorul

    Statorul este cel de-al treilea rotor paletat. El e montat prin intermediul unui cuplaj

    unisens, pe un arbore fixat de carcas.

    Cuplajul de unisens permite statorului s se roteasc n acelai sens cu motorul i seblocheaz n sens opus. Astfel fora curentului de lichid va bloca ntr-un sens, cuplajul,

    meninnd statorul nemicat, iar n cellalt sens va elibera cuplajul, permind statorului s se

    roteasc n sensul pompei i turbinei.

    Curgerea fluidului prin reelele de palete ale hidrotransformatorului este astfel: din

    pomp n turbin, apoi prin stator napoi n pomp. Oricum, paletele sunt astfel curbate nct

    fluidul care strbate statorul s fie direcionat spre spatele paletelor pompei ajutnd astfel rotirea

    pompei. Dac curgerea fluidului s-ar face spre faa paletelor pompei acesta s-ar opune rotirii

    determinnd pierdere de putere.Statorul i forma paletelor acestuia au o importan particular

    asupra funcionrii hidrotransformatorului.

    Fig. 5 Difuzorul. El direcioneaz fluidul spre spatele paletelor pompei.

    1

    2

    Sstatorul;

    Ppompa;

    Tturbina;

    1arborele statorului;

    2arborele turbinei

  • 7/25/2019 Convertizorul de cuple

    6/9

    L 11 TA As.drd.ing. Dobre Alexandru

    6

    n figura 7 este prezentat curgerea lichidului din pomp n turbin (a) i din turbin prin

    stator napoi n pomp (b). Cnd hidrotransformatorul se rotete, curgerea lichidului se face

    astfel:

    Fluidul sub aciunea forei centrifuge este aruncat afar din pomp. Paletele pompei

    direcioneaz curentul de fluid spre turbin, determinnd rotirea acesteia (a). Fluidul intrnd n turbin e orientat dinspre exterior spre centru i datorit curburii

    paletelor e direcionat n sens opus sensului de intrare.

    Fluidul care iese din turbin e direcionat de paletele statorului astfel nct reintr n

    pomp n sensul de rotaie al acesteia. Lichidul va aciona cu o anumit for n spatele

    paletelor pompei ajutnd la rotirea acesteia.

    Lichidul e aruncat din nou afar din pomp n turbin repetnd ciclul.

    Fig. 6 Circuitul uleiului prin hidrotransformator

    turbinapompa

    dinspre motor spre cutie

    stator

    circuitul uleiului

  • 7/25/2019 Convertizorul de cuple

    7/9

    L 11 TA As.drd.ing. Dobre Alexandru

    7

    Fig. 7 Curgerea fluidului nhidrotransformator

    a) curgerea din pomp n turbin; b) curgerea din turbin prin difuzor n pomp

    Hidrotransformatorul este numit i convertizor de cuplu deoarece amplific cuplul primit

    de la motorul termic. Amplificarea cuplului are loc datorit utilizrii statorului care

    redirecioneaz fluxul de ulei ce iese din turbin i intr napoi n pomp.

    La transmisiile automate pentru automobile, randamentul maxim n regim de

    hidrotransformator este cuprins ntre 0,9-0,86, iar n regim de hidroambreiaj poate ajunge pn la

    0,98.

    Pierderile hidrotransformatorului

    Exist trei tipuri de pierderi hidraulice:

    Pierderi de debitsunt determinate de scurgerile de lichid:

    Pierderi prin frecaresunt datorate vscozitii fluidului de lucru:

    Pierderi de oc sunt determinate de modificrile direciei de curgere la trecerea fluidului

    dintr-un element n altul.

    Pierderile datorate hidrotransformatorului pot fi diminuate prin blocarea acestuia. Prin

    blocarea acestuia se pierd avantajele oferite de transmisia hidraulic (progresivitate, amortizareavibraiilor, cuplare lin fr ocuri). De aceea la blocarea hidrotransformatorului sunt prevzute

    turbin pomp

    stator

    a

    b

  • 7/25/2019 Convertizorul de cuple

    8/9

    L 11 TA As.drd.ing. Dobre Alexandru

    8

    amortizoare torsionale suplimentare care sunt cu att mai voluminoase cu ct sunt mai mari

    vibraiile motorului i cu ct sunt mai mici volantul i dimensiunile hidrotransformatorului.

    Fig. 8 Hidrotransformator cu ambreiaj de blocare i sistem de amortizare al vibraiilor torsionale

    Luk

    Pentru a ameliora randamentul sczut al hidrotransformatorului acesta este prevzut cu

    un ambreiaj de blocare. Convertizorul de cuplu are rol de element de cuplare progresiv, n

    transmisiile moderne fiind folosit doar la plecarea din loc (viteza automobilului < 25 km/h) i la

    schimbarea treptelor, dup care este blocat pentru a crete randamentul transmisiei. Astfel,

    pompa este legat mecanic de turbin iar micarea nu se mai transmite prin intermediul fluidului

    de lucru.

    Blocarea i deblocarea hidrotransformatorului se face prin intermediul unei supape

    electrohidraulice comandat de calculatorul transmisiei automate. n cazul n care circuitul de

    comand al ambreiajului se defecteaz, calculatorul transmisiei raporteaz un cod de eroare.

    n cazul n care hidrotransformatorul este deblocat, micarea provenit de la motorul

    termic nu este transmis direct, mecanic ci hidraulic, ntre motor i cutia de viteze neexistnd

    legtur mecanic. Putem trage concluzia c amplificarea de cuplu ar fi necesar n timpul

    accelerrilor sau urcrii rampelor (adic la viteze sczute i medii de deplasare a

    autovehiculelor). De asemenea la funcionarea motorului n zona puterilor mari, transmisia

    1pompa;

    2statorul;

    3turbina;

    4ambreiaj de blocare;

    5amortizor de vibraii torsionale

  • 7/25/2019 Convertizorul de cuple

    9/9

    L 11 TA As.drd.ing. Dobre Alexandru

    9

    mecanic este superioar transmisiei automate datorit randamentului mai bun i deci a

    consumului mai mic de combustibil.

    Fig. 9 Hidrotransformator cu ambreiaj de blocare i sistem de amortizare al vibraiilor torsionale

    Sachs