Upload
others
View
11
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Trang 1
Altivar 71 BoƤ bieĆ”n taĆ n ƱieĆ u khieĆ„n toĆ”c ƱoƤ cho ƱoƤng cĆ“ khoĆ¢ng ƱoĆ ng boƤ
HĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laƤp trƬnh
Trang 2
Trang 3
MuĆÆc luĆÆc Trang CaĆ¹c lƶu yĆ¹ -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4 CaĆ¹c bĆ¶Ć“Ć¹c caĆøi ƱaĆ«t boƤ bieĆ”n taĆ n --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5 CaĆøi ƱaĆ«t cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6 CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng Ć¶Ć¹ng duĆÆng -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7 HĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n caĆøi ƱaĆ«t sĆ“ boƤ--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11 MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 MoĆ¢ taĆ» caĆ¹c phĆm chĆ¶Ć¹c naĆŖng------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 12 MoĆ¢ taĆ» maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13 KhĆ“Ć»i ƱoƤng laĆ n ƱaĆ u- [5.LANGUAGE] menu --------------------------------------------------------------------------------------- 16 KhĆ“Ć»i ƱoƤng nhƶƵng laĆ n sau ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17 LaƤp trƬnh: thĆ duĆÆ truy caƤp caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” --------------------------------------------------------------------------------------------- 18 Truy caƤp nhanh ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 19 MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22 MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø caĆ¹c phĆm chĆ¶Ć¹c naĆŖng ----------------------------------------------------------------------------------------- 22 Truy caƤp caĆ¹c menu -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 23 Truy caƤp caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong caĆ¹c menu --------------------------------------------------------------------------------------------- 24 [2.LEVEL ACCESS] (LAC-) MĆ¶Ć¹c ƱoƤ truy caƤp ------------------------------------------------------------------------------------------ 25 CaĆ”u truĆ¹c caĆ¹c baĆ»ng tham soĆ” ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 27 [1.1-SIMPLY START] (SIM-) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28 [1.2-MONITORING] (SUP-) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36 [1.3-SETTINGS] (SEt-) --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42 [1.4-MOTOR CONTROL] (drC-)---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 54 [1.5-INPUT/OUTPUT CFG] (I-O-)-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 65 [1.6-COMMAND] (CtL-) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 86 [1.7-APLICATION FUNCT.] (Fun-) ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 99 [1.8-FAULT MANAGEMENT] (FLt-)---------------------------------------------------------------------------------------------------- 171 [1.9-COMMUNICATION] (COM-) ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 184 [1.11-IDENTIFICATION] ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 187 [1.12-FACTORY SETTINGS] (Fst-) ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 188 [1.13-USER MENU]------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 190 [1.14-PROG. CARD] ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 191 [3. OPEN / SAVE AS]----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 192 [4. PASSWORD] (COd-)-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 194 [6. DISPLAY CONFIG.] -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 196 [7. MONITORING CONFIG.] ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 200 [MULTIPOINT SCREEN]------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 205 BaĆ»o trƬ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 206 LoĆ£i-nguyeĆ¢n nhaĆ¢n-caĆ¹ch khaĆ©c phuĆÆc---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 207 BaĆ»ng caĆøi ƱaĆ«t cho ngƶƓĆøi sƶƻ duĆÆng ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 210 PhuĆÆ luĆÆc caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 211 PhuĆÆ luĆÆc maƵ caĆ¹c tham soĆ” --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 212
Trang 4
Khi caĆ”p ƱieƤn cho boƤ bieĆ”n taĆ n (BBT), caĆ¹c linh kieƤn vaĆø thĆ²eĆ”t bĆ² ƱieĆ u khieĆ„n ƱeĆ u coĆ¹ ƱieƤn. NeĆ”u chaĆÆm tay vaĆøo seƵ gaĆ¢y nguy hieĆ„m cho ngƶƓĆøi vƬ vaƤy caĆ¹c taĆ”m che phaĆ»i ƱƶƓĆÆc ƱaƤy kĆn. NoĆ¹i chung, nguoĆ n cung caĆ”p cho BBT phaĆ»i ƱƶƓĆÆc caĆ¹ch ly trĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn baĆ”t kyĆø thao taĆ¹c laĆ©p ƱaĆ«t naĆøo treĆ¢n BBT. Sau khi BBT ƱaƵ ƱƶƓĆÆc ngaĆ©t ƱieƤn phaĆ»i ƱƓĆÆi khoaĆ»ng 15 phuĆ¹t cho ƱeĆ”n khi ƱeĆøn chƦ thĆ² taĆ©t haĆŗn. ĆaĆ¢y laĆø thĆ“Ćøi gian ƱeĆ„ xaƵ tuĆÆ Ć±ieƤn trong BBT NeĆ¢n ƱeĆ„ moĆ¢-tĆ“ dƶĆøng haĆŗn trong quaĆ¹ trƬnh thao taĆ¹c ƱeĆ„ traĆ¹nh trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp BBT baĆ”t ngĆ“Ćø khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi moĆ¢-tĆ“ khi mĆ¶Ć¹c tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ vaĆ£n coĆøn luĆ¹c caĆ”p ƱieƤn laĆÆi cho BBT. ĆeĆ„ traĆ¹nh trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi ƱoƤt ngoƤt neĆ¢n sƶƻ duĆÆng chĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¹a ƱieƤn tƶƻ cuĆ»a ATV 71 laĆø āPower removalā vaĆø sƶƻ duĆÆng ƱuĆ¹ng sĆ“ ƱoĆ keĆ”t noĆ”i theo muĆÆc 3 cuĆ»a tieĆ¢u chuaĆ„n EN954-1 vaĆø caĆ”p ƱoƤ 2 theo tieĆ¢u chuaĆ„n IEC/EN61508. Khi BBT ƱƶƓĆÆc laĆ©p ƱaĆ«t theo ƱuĆ¹ng tieĆ¢u chuaĆ„n an toaĆøn, neĆ”u coĆ¹ xaĆ»y ra sƶĆÆ coĆ” loĆ£i seƵ shut down BBT vaĆø moĆ¢-tĆ“, ngay caĆ» moĆ¢-tĆ“ cuƵng coĆ¹ khaĆ» naĆŖng tƶĆÆ dƶĆøng baĆØng heƤ thoĆ”ng haƵm cĆ“ khĆ. Khi ƱieƤn aĆ¹p nguoĆ n cung caĆ”p khoĆ¢ng oĆ„n Ć±Ć²nh, maĆ”t pha, cuƵng coĆ¹ theĆ„ laĆøm shut down BBT. TrƶĆø khi tĆnh naĆŖng khoĆ¹a ƱieƤn tƶƻ āPower removalā cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt, neĆ”u coĆ¹ hieƤn tƶƓĆÆng shut down BBT tĆ¶Ć¹c laĆø coĆ¹ toĆ n taĆÆi caĆ¹c yeĆ”u toĆ” gaĆ¢y nguy hieĆ„m cho quaĆ¹ trƬnh khĆ“Ć»i ƱoƤng. CaĆ¹c yeĆ”u toĆ” naĆøy caĆ n ƱƶƓĆÆc kieĆ„m tra vaĆø thaĆ¹o gƓƵ theo ƱuĆ¹ng tieĆ¢u chuaĆ„n an toaĆøn trĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi BBT. Khi laĆ©p ƱaĆ«t BBT, ngƶƓĆøi sƶƻ duĆÆng phaĆ»i thƶĆÆc hieƤn caĆøi ƱaĆ«t theo ƱuĆ¹ng tieĆ¢u chuaĆ„n IEC, laĆ©p ƱaĆ«t boƤ loĆÆc nhieĆ£u ƱieƤn tƶĆø EMC, kieĆ„m tra mĆ¶Ć¹c ƱoƤ nhieĆ£u ƱieƤn tƶĆø naĆØm trong giĆ“Ć¹i haĆÆn cho pheĆ¹p theo tieĆ¢u chuaĆ„n chaĆ¢u AĆu. BBT Altivar 71 caĆ n phaĆ»i ƱƶƓĆÆc xem nhƶ moƤt linh kieƤn chĆ¶Ć¹ khoĆ¢ng phaĆ»i laĆø heƤ thoĆ”ng maĆ¹y laĆøm vieƤc ƱoƤc laƤp. NoĆ¹ ƱƶƓĆÆc laĆ©p vaĆøo heƤ thoĆ”ng ƱeĆ„ thƶĆÆc hieƤn moƤt chĆ¶Ć¹c naĆŖng trong heƤ thoĆ”ng maĆ¹y. VƬ vaƤy ngƶƓĆøi laĆ©p ƱaĆ«t phaĆ»i coĆ¹ traĆ¹ch nhieƤm kieĆ„m tra ƱeĆ„ heƤ thoĆ”ng maĆ¹y hoaĆÆt ƱoƤng theo ƱuĆ¹ng yeĆ¢u caĆ u. KhoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc pheĆ¹p sƶƻ duĆÆng BBT nhƶ moƤt thĆ²eĆ”t bĆ² baĆ»o veƤ an toaĆøn cho caĆ¹c heƤ thoĆ”ng maĆ¹y coĆ¹ khaĆ» naĆŖng gaĆ¢y ra hƶ hoĆ»ng, gaĆ¢y nguy hieĆ„m cho ngƶƓĆøi vaƤn haĆønh (nhƶ caĆ¹c heƤ thoĆ”ng naĆ¢ng haĆÆ). Trong caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng ƱoĆ¹, caĆ¹c yeĆ”u toĆ” gaĆ¢y vƶƓĆÆt toĆ”c vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a caĆ» heƤ thoĆ”ng phaĆ»i ƱƶƓĆÆc kieĆ„m tra caĆ„n thaƤn ƱeĆ„ ƱaĆ»m baĆ»o tƶĆøng thĆ²eĆ”t bĆ² trong heƤ thoĆ”ng ƱeĆ u coĆ¹ theĆ„ vaƤn haĆønh toĆ”t vaĆø ƱoƤc laƤp vĆ“Ć¹i boƤ bieĆ”n taĆ n. SaĆ»n phaĆ„m vaĆø caĆ¹c chi tieĆ”t kyƵ thuaƤt ƱƶƓĆÆc trƬnh baĆøy trong taĆøi lieƤu naĆøy ƱeĆ u coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc chƦnh sƶƻa maĆø khoĆ¢ng caĆ n thoĆ¢ng baĆ¹o chĆnh thĆ¶Ć¹c.
CaĆ¹c Lƶu YĆ
Trang 5
CaĆ¹c bĆ¶Ć“Ć¹c caĆøi ƱaĆ«t boƤ bieĆ”n taĆ n
LAĆP ĆAĆT ā¢ 1 HĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t
ā¢ 3 - ChoĆÆn ngoĆ¢n ngƶƵ neĆ”u coĆ¹ maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ²
ā¢ 4 - ĆĆ²nh daĆÆng [SIMPLY START]
LAĆP TRĆNH ā¢ 2 - BaƤt ƱieƤn, khoĆ¢ng coĆ¹
leƤnh chaĆÆy
ā¢ TrĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn caĆøi ƱaĆ«t, phaĆ»i ƱieĆ n vaĆøobaĆ»ng thoĆ¢ng soĆ” caĆøi ƱaĆ«t (trang 210).
ā¢ ThƶĆÆc hieƤn auto-tuning ƱeĆ„ toĆ”i ƶu hoĆ¹a vaƤn
haĆønh. ā¢ NeĆ”u baĆÆn queĆ¢n, haƵy quay laĆÆi caĆøi ƱaĆ«t maĆ«c
Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t (factory settings).
Trang 6
CaĆøi ƱaĆ«t cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t Altivar71 ƱƶƓĆÆc nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t caĆøi ƱaĆ«t saĆ¼n Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ thoĆ¢ng duĆÆng nhaĆ”t:
ā¢ CaĆ”u hƬnh maĆ«c Ć±Ć²nh: Start/Stop ā¢ TaĆ n soĆ” moĆ¢-tĆ“ (bFr): 50Hz ā¢ ĆĆng duĆÆng constant torque vĆ“Ć¹i phƶƓng phaĆ¹p ƱieĆ u khieĆ„n vector tƶĆø thoĆ¢ng sensorless (Ctt=UUC) ā¢ CheĆ” ƱoƤ dƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n (Stt=rMP) ā¢ CheĆ” ƱoƤ dƶĆøng sƶĆÆ coĆ” khi coĆ¹ loĆ£i: Free wheel (DƶĆøng tƶĆÆ do khoĆ¢ng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n. ā¢ ĆaĆ«c tuyeĆ”n taĆŖng giaĆ»m toĆ”c tuyeĆ”n tĆnh (ACC/DEC): 3s ā¢ ToĆ”c ƱoƤ thaĆ”p (LSP): 0Hz ā¢ ToĆ”c ƱoƤ cao (HSP): 50Hz ā¢ DoĆøng nhieƤt cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ (ItH)=doĆøng danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ (dƶĆÆa treĆ¢n Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c cuĆ»a BBT) ā¢ DoĆøng haƵm (SdC1)=0.7xdoĆøng Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c cuĆ»a BBT, cho 0.5 giaĆ¢y. ā¢ KhoĆ¢ng tƶĆÆ Ć±oƤng khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi sau khi coĆ¹ loĆ£i. ā¢ TaĆ n soĆ” ƱoĆ¹ng ngaĆ©t 4kHz cho caĆ”p coĆ¢ng suaĆ”t ƱeĆ”n 18kW, 2.5kHz cho caĆ¹c caĆ”p coĆ¢ng suaĆ”t cao hĆ“n. ā¢ CaĆ¹c ngoƵ vaĆøo logic:
-LI1, LI2 (vaƤn haĆønh 2 chieĆ u): ƱieĆ u khieĆ„n 2 daĆ¢y, LI1= chieĆ u thuaƤn, LI2= chieĆ u nghĆ²ch. -Li3, LI4, LI5, LI6: khoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt (chƶa gaĆ¹n)
ā¢ CaĆ¹c ngoƵ vaĆøo analog: -AI1: tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ, 0-10V -AI2: 4-20mA, khoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt (chƶa gaĆ¹n)
ā¢ RĆ“le R1: coĆ¢ng taĆ©c mĆ“Ć» khi coĆ¹ sƶĆÆ coĆ” loĆ£i (hoaĆ«c BBT dƶĆøng) ā¢ RĆ“le R2: khoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt (chƶa gaĆ¹n) ā¢ NgoƵ ra analog AO1: 0-10V, khoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt (chƶa gaĆ¹n)
NeĆ”u caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” caĆøi ƱaĆ«t treĆ¢n ƱaƵ phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i Ć¶Ć¹ng duĆÆng thƬ BBT coĆ¹ theĆ„ vaƤn haĆønh ngay maĆø khoĆ¢ng caĆ n phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t gƬ caĆ».
CaĆøi ƱaĆ«t cho caĆ¹c card mĆ“Ć» roƤng: CaĆ¹c card mĆ“Ć» roƤng khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t maĆ«c Ć±Ć²nh cho BBT.
Trang 7
CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng Ć¶Ć¹ng duĆÆng BaĆ»n dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y lieƤt keĆ¢ caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng/Ć¶Ć¹ng duĆÆng coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc phoĆ”i hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i nhau ƱeĆ„ giuĆ¹p ngƶƓĆøi sƶƻ duĆÆng choĆÆn lƶĆÆa: CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc lieƤt keĆ¢ trong baĆ»n coĆ¹ lieĆ¢n quan ƱeĆ”n caĆ¹c heƤ thoĆ”ng maĆ¹y ƱaĆ«c trƶng nhƶ: ā¢ CaĆ n truĆÆc: caĆ¹c theƤ thoĆ”ng caĆ„u, naĆ¢ng haĆÆ, di chuyeĆ„n, xoaĆ©nā¦ ā¢ Thang maĆ¹y: caĆ¹c heƤ thoĆ”ng thang maĆ¹y vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ leĆ¢n ƱeĆ”n 1.2m/s ā¢ VaƤn chuyeĆ„n: thang maĆ¹y, baĆøn caĆ¹nā¦ ā¢ ĆoĆ¹ng goĆ¹i: maĆ¹y ƱoĆ¹ng goĆ¹i thuĆøng carton, maĆ¹y daĆ¹n nhaƵn. ā¢ MaĆ¹y deƤt: khung deƤt, cuoĆ”n vaĆø xaĆ» cuoĆ”n, maĆ¹y giaĆ«t coĆ¢ng nghieƤp, maĆ¹y keĆ¹o khungā¦ ā¢ CheĆ” bieĆ”n goĆ£: maĆ¹y khoan caĆ©t goĆ£, maĆ¹y tieƤn,ā¦ ā¢ HeƤ thoĆ”ng maĆ¹y quaĆ¹n tĆnh lĆ“Ć¹n: caĆ¹c bĆ“m ly taĆ¢m, maĆ¹y nghieĆ n, maĆ¹y xayā¦ ā¢ CaĆ¹c maĆ¹y ƱieĆ u khieĆ„n quaĆ¹ trƬnh BaĆ»n phoĆ”i hĆ“ĆÆp lieƤt keĆ¢ dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y khoĆ¢ng coĆ¹ tĆnh chaĆ”t baĆ©t buoƤc chƶa phaĆ»i laĆø taĆ”t caĆ» vƬ moĆ£i heƤ thoĆ”ng maĆ¹y coĆ¹ ƱaĆ«c tĆnh rieĆ¢ng. CoĆ¹ moƤt vaĆøi chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc thĆ²eĆ”t keĆ” chuyeĆ¢n duĆÆng cho moƤt vaĆøi Ć¶Ć¹ng duĆÆng. Trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy Ć¶Ć¹ng duĆÆng ƱƶƓĆÆc chƦ roƵ trong caĆ¹c baĆ»n Ć“Ć» phaĆ n laƤp trƬnh. CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱieĆ u khieĆ„n moĆ¢-tĆ“
Trang 8
CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng Ć¶Ć¹ng duĆÆng CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng coĆ¹ tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ
Trang 9
CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng Ć¶Ć¹ng duĆÆng CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng chuyeĆ¢n bieƤt
Trang 10
CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng Ć¶Ć¹ng duĆÆng CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng an toaĆøn vaĆø quaĆ»n lyĆ¹ loĆ£i CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng truyeĆ n thoĆ¢ng
Trang 11
CaĆøi ƱaĆ«t ā CaĆ¹c khuyeĆ”n caĆ¹o cĆ“ baĆ»n BaƤt nguoĆ n vaĆø caĆøi ƱaĆ«t caĆ”u hƬnh cho BBT TrĆ¶Ć“Ć¹c khi baƤt nguoĆ n vaĆø caĆøi ƱaĆ«t caĆ”u hƬnh cho BBT
- KieĆ„m tra ƱieƤn aĆ¹p nguoĆ n cung caĆ”p phaĆ»i phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i caĆ”p ƱieƤn aĆ¹p cuĆ»a BBT (Xem trang 3&4 trong phaĆ n hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t ATV71) BBT coĆ¹ theĆ„ bĆ² hƶ hoĆ»ng neĆ”u ƱƶƓĆÆc laĆ©p vaĆøo nguoĆ n ƱieƤn aĆ¹p khoĆ¢ng phuĆø hĆ“ĆÆp. - KieĆ„m tra caĆ¹c ngoƵ vaĆøo logic phaĆ»i Ć“Ć» vĆ² trĆ āOffā ƱeĆ„ traĆ¹nh trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp BBT khĆ“Ć»i ƱoƤng ƱoƤt ngoƤt. NeĆ”u khoĆ¢ng, ngoƵ vaĆøo logic ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n leƤnh chaĆÆy coĆ¹ theĆ„ seƵ khĆ“Ć»i ƱoƤng moĆ¢-tĆ“ ƱoƤt ngoƤt do caĆ”u hƬnh caĆøi saĆ¼n trong BBT.
CaĆ”p nguoĆ n cho BBT thoĆ¢ng qua coĆ¢ng taĆ©c tĆ“ - Sƶƻ duĆÆng caĆ¹c ngoƵ vaĆøo LI1 ƱeĆ”n LI6 ƱeĆ„ ƱieĆ u khieĆ„n BBT.
TraĆ¹nh ƱoĆ¹ng caĆ©t coĆ¢ng taĆ©c tĆ“ lieĆ¢n tuĆÆc (seƵ laĆøm giaĆ»m tuoĆ„i thoĆÆ cuĆ»a tuĆÆ Ć±ieƤn loĆÆc) - KhoĆ¢ng neĆ¢n thƶĆÆc hieƤn caĆ¹c leƤnh naĆøy vĆ“Ć¹i chu kyĆø < 60s, neĆ”u khoĆ¢ng coĆ¹ theĆ„ gaĆ¢y hƶ hoĆ»ng ƱieƤn trĆ“Ć» taĆ»i.
Sƶƻ duĆÆng caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” caĆøi ƱaĆ«t vaĆø mĆ“Ć» roƤng chĆ¶Ć¹c naĆŖng ā¢ MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø caĆ¹c nuĆ¹t nhaĆ”n coĆ¹ theĆ„ duĆøng ƱeĆ„ mĆ“Ć» roƤng caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng seƵ ƱƶƓĆÆc trƬnh baĆøy trong caĆ¹c trang sau. ā¢ TrĆ“Ć» laĆÆi maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t baĆØng caĆ¹ch thƶĆÆc hieƤn leƤnh [1.12 FACTORY SETTINGS] trong menu (FCS-), xem trang XX ā¢ CoĆ¹ ba daĆÆng thoĆ¢ng soĆ” sau nay:
- HieĆ„n thĆ²: caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² bĆ“Ć»i BBT - CaĆøi ƱaĆ«t: caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc thay ƱoĆ„i trong suoĆ”t quaĆ¹ trƬnh vaƤn haĆønh hoaĆ«c dƶĆøng haĆŗn cuĆ»a BBT. - CaĆ”u hƬnh: chƦ coĆ¹ theĆ„ hieƤu chƦnh khi BBT dƶĆøng haĆŗn vaĆø khoĆ¢ng coĆ¹ leƤnh haƵm hieƤn hƶƵu. CoĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² trong suoĆ”t quaĆ¹ trƬnh vaƤn haĆønh.
- NeĆ”u coĆ¹ theĆ„, chƦ neĆ¢n thay ƱoĆ„i caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” khi BBT dƶĆøng haĆŗn. - NeĆ”u muoĆ”n thay ƱoĆ„i caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a BBT trong quaĆ¹ trƬnh Ʊang chaĆÆy, caĆ n phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o raĆØng khoĆ¢ng gaĆ¢y nguy hieĆ„m cho ngƶƓĆøi vaĆø heƤ thoĆ”ng maĆ¹y moĆ¹c.
KhƓƻi ƱoƤng BBT
ā¢ Trong caĆ¹c trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp sau ƱaĆ¢y chƦ ƱƶƓĆÆc caĆ”p ƱieƤn cho BBT sau khi ƱaƵ thƶĆÆc hieƤn caĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c leƤnh āforwardā, āreverseā vaĆø āDC injection stopā: - CaĆ”u hƬnh maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t. - Khi Ʊang coĆ¹ nguoĆ n, reset loĆ£i baĆØng tay hay sau khi thƶĆÆc hieƤn leƤnh dƶĆøng NeĆ”u khoĆ¢ng thƶĆÆc hieƤn caĆøi ƱaĆ«t laĆÆi caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy BBT seƵ hieĆ„n thĆ² "nSt" nhƶng seƵ khoĆ¢ng khĆ“Ć»i ƱoƤng ƱƶƓĆÆc.
ā¢ CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng maĆø khoĆ¢ng caĆ n phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t laĆÆi neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶĆÆ Ć±oƤng khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt ([Automatic restart] (Atr) thoĆ¢ng soĆ” trong menu [1.8-FAULT MANAGEMENT] (FLt-) xem trang 173),
KieĆ„m tra treĆ¢n moĆ¢-tĆ“ coĆ¢ng suaĆ”t nhoĆ» hay khoĆ¢ng coĆ¹ moĆ¢-tĆ“
ā¢ MaĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t, chĆ¶Ć¹c naĆŖng phaĆ¹t hieƤn maĆ”t pha ƱaĆ u ra (OPL = YES), xem trang xx. ĆeĆ„ kieĆ„m tra BBT trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp phaĆ»i keĆ”t noĆ”i vĆ“Ć¹i moĆ¢-tĆ“ khoĆ¢ng cuĆøng caĆ”p coĆ¢ng suaĆ”t vĆ“Ć¹i BBT (ƱaĆ«c bieƤt trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp BBT coĆ¹ coĆ¢ng suaĆ¢t lĆ“Ć¹n), caĆ n phaĆ»i voĆ¢ hieƤu hoĆ¹a chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy baĆØng caĆ¹ch caĆøi ƱaĆ«t (OPL = NO).
ā¢ CaĆøi ƱaĆ«t [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) or [V/f 5pts] (UF5) ([1.4-MOTOR CONTROL] (drC-), trang 56). ā¢ CaĆ n lƶu yĆ¹ laĆø BBT seƵ khoĆ¢ng thƶĆÆc hieƤn chĆ¶Ć¹c naĆŖng baĆ»o veƤ nhieƤt cho moĆ¢-tĆ“ trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a
moĆ¢-tĆ“ nhoĆ» hĆ“n 0.2 laĆ n doĆøng ƱieƤn Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c cuĆ»a BBT
Sƶƻ duĆÆng caĆ¹c moĆ¢-tĆ“ song song ā¢ CaĆøi ƱaĆ«t [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) or [V/f 5pts] (UF5) ([1.4-MOTOR CONTROL] (drC-) xem trang 56).
ā¢ CaĆ n lƶu yĆ¹ laĆø BBT seƵ khoĆ¢ng thƶĆÆc hieƤn chĆ¶Ć¹c naĆŖng baĆ»o veƤ nhieƤt treĆ¢n tƶĆøng moĆ¢-tĆ“ trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp sƶƻ duĆÆng nhieĆ u moĆ¢-tĆ“ song song keĆ”t noĆ”i vĆ“Ć¹i BBT.
Trang 12
MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø giao tieĆ”p MaĆøn hƬnh laĆø phaĆ n boĆ„ sung cho caĆ¹c BBT coĆ¹ coĆ¢ng suaĆ”t nhƶng laĆø moƤt phaĆ n khoĆ¢ng theĆ„ thĆ²eĆ”u ƱoĆ”i vĆ“Ć¹i caĆ¹c BBT coĆ¹ coĆ¢ng suaĆ”t lĆ“Ć¹n (xem catalog). MaĆøn hƬnh coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc keĆ”t noĆ”i hoaĆ«c caĆ¹ch ly vĆ“Ć¹i BBT tƶĆø xa (vĆ duĆÆ treĆ¢n cƶƻa tuĆ» ƱieƤn) baĆØng caĆ¹ch sƶƻ duĆÆng caĆ¹p vaĆø caĆ¹c phuĆÆ kieƤn Ʊi keĆøm (xem catalog).
MoĆ¢ taĆ» maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² 1. MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² 2. CaĆ¹c phĆm chĆ¶Ć¹c naĆŖng F1, F2, F3, F4, xem trang 13. 3. NuĆ¹t nhaĆ”n DĆĆNG/RESET 4. NuĆ¹t nhaĆ”n CHAĆY 5. NuĆ¹t nhaĆ”n ƱaĆ»o chieĆ u quay moĆ¢-tĆ“ 7. NuĆ¹t nhaĆ”n ESC: duĆøng ƱeĆ„ xoĆ¹a giaĆ¹ trĆ², tham soĆ” vaĆø trĆ“Ć» veĆ menu trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹ Lƶu yĆ¹: CaĆ¹c nuĆ¹t nhaĆ”n 3, 4 vaĆø 6 coĆ¹ theĆ„ duĆøng ƱeĆ„ ƱieĆ u khieĆ„n BBT trƶĆÆc tieĆ”p.
Trang 13
MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø giao tieĆ”p MoĆ¢ taĆ» maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² 1. CaĆ¹c doĆøng hieĆ„n thĆ², thoĆ¢ng tin caĆøi ƱaĆ«t. ĆĆ cheĆ” ƱoƤ maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t, caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy theĆ„ hieƤn:
ā¢ TraĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a BBT (xem trang 14) ā¢ KeĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n hieƤn haĆønh:
- Term: TƶĆø khoĆ”i Terminal - LCC: TƶĆø caĆ¹c phĆm treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² - MDB: tƶĆø maĆÆng Modbus - CAN: tƶĆø maĆÆng CANopen - NET: TƶĆø card giao tieĆ”p - APP: tƶĆø card laƤp trƬnh saĆ¼n
ā¢ TaĆ n soĆ” tham chieĆ”u ā¢ DoĆøng ƱieƤn qua moĆ¢-tĆ“
2. DoĆøng Menu: chƦ thĆ² teĆ¢n cuĆ»a menu hieƤn haĆønh 3. HieĆ„n thĆ² Menus, sub-menus, parameters, values, bar charts,..v.v. giĆ“Ć¹i haĆÆn 5 doĆøng. NeĆ”u duĆøng phĆm ƱeĆ„ choĆÆn doĆøng hay thoĆ¢ng soĆ” naĆøo thƬ maĆøn hƬnh seƵ hieĆ„n thĆ² chi tieĆ”t menu, thoĆ¢ng soĆ” ƱoĆ¹. 4. HieĆ„n thĆ² caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n vaĆøo caĆ¹c phĆm F1 ƱeĆ”n F4, tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i caĆ¹c phĆm naĆøy, vĆ duĆÆ nhƶ treĆ¢n naĆøm hƬnh hieƤn haĆønh:
ā¢ Code (F1): HieĆ„n thĆ² maƵ cuĆ»a tham soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn, nghĆ³a laĆø phĆm naĆøy seƵ hieĆ„n thĆ² maƵ LED 7 ƱoaĆÆn. ā¢ >> (F3): Cho pheĆ¹p cuoĆ”n maĆøn hƬnh sang phaĆ»i, hay Ʊi ƱeĆ”n menu chi tieĆ”t hĆ“n. ā¢ << (F2): Cho pheĆ¹p cuoĆ”n maĆøn hƬnh sang traĆ¹i, hay Ʊi ƱeĆ”n menu caĆ”p cao hĆ“n ā¢ Quick (F4): Cho pheĆ¹p thoaĆ¹t khoĆ»i menu hieƤn haĆønh, xem trang 19. ā¢ HELP: hoĆ£ trĆ“ĆÆ theo ngƶƵ caĆ»nh
CaĆ¹c phĆm chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy raĆ¢t linh hoaĆÆt theo tƶĆøng ngƶƵ caĆ»nh. NgoaĆøi ra caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c (caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng Ć¶Ć¹ng duĆÆng) cuƵng coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n thoĆ¢ng qua menu [1.6-COMMAND]. 5. ChƦ thĆ² khoĆ¢ng coĆøn caĆ”p menu naĆøo thaĆ”p hĆ“n cƶƻa soĆ„ naĆøy nƶƵa.
ChƦ thĆ² coĆøn caĆ”p menu thaĆ”p hĆ“n dĆ¶Ć“Ć¹i cƶƻa soĆ„ naĆøy.
6. ChƦ thĆ² khoĆ¢ng coĆøn caĆ”p menu naĆøo cao hĆ“n cƶƻa soĆ„ naĆøy nƶƵa. ChƦ thĆ² coĆøn caĆ”p menu cao hĆ“n cƶƻa soĆ„ naĆøy.
Trang 14
MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø giao tieĆ”p
CaĆ¹c maƵ traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a BBT: - ACC: Ćang taĆŖng toĆ”c - CLI: ĆaĆÆt giĆ“Ć¹i haĆÆn doĆøng ƱieƤn - CTL: DƶĆøng ƱieĆ u khieĆ„n do maĆ”t ngoĆ» vaĆøo ƱieĆ u khieĆ„n - DCB: ThƶĆÆc hieƤn bĆ“m doĆøng DC haƵm. - DEC: Ćang giaĆ»m toĆ”c - FLU: Ćang ƱoĆ„ doĆøng vaĆøo moĆ¢-tĆ“ - FST: DƶĆøng nhanh - NLP: MaĆ”t nguoĆ n cung caĆ”p (khoĆ¢ng coĆ¹ nguoĆ n treĆ¢n L1, L2, L3) - NST: DƶĆøng tƶĆÆ do - OBR: DƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n giaĆ»m toĆ”c - PRA: ThƶĆÆc hieƤn chĆ¶Ć¹c naĆŖng khoaĆ¹ ƱieƤn (BBT bĆ² voĆ¢ hieƤu hoĆ¹a) - RDY: BBT saĆ¼n saĆøng ƱeĆ„ thƶĆÆc hieƤn leƤnh chaĆÆy - SOC: Ćang thƶĆÆc hieƤn caĆ©t ƱieĆ u khieĆ„n ƱaĆ u ra - TUN: Ćang thƶĆÆc hieƤn Auto-tuning - USA: BaĆ¹o suĆÆt aĆ¹p nguoĆ n cung caĆ”p
Trang 15
MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø giao tieĆ”p
VĆ duĆÆ veĆ cƶƻa soĆ„ caĆøi ƱaĆ«t caĆ”u hƬnh: ChƦ moƤt ngoĆ¢n ngƶƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn, khi ƱoĆ¹ phaĆ n ƱƶƓĆÆc choĆÆn seƵ hieĆ„n thĆ² ThoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn seƵ hieĆ„n thĆ² baĆØng daĆ”u tick VĆ duĆÆ cƶƻa soĆ„ caĆøi ƱaĆ«t cho moƤt giaĆ¹ trĆ²:
Trang 16
MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø giao tieĆ”p
CaĆ”p ƱieƤn laĆ n ƱaĆ u - menu [5. LANGUAGE] Khi BBT ƱƶƓĆÆc caĆ”p ƱieƤn laĆ n ƱaĆ u, BBT seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng khuyeĆ”n caĆ¹o vaĆøo menu [1. DRIVE MENU]. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong menu khĆ“Ć»i ƱoƤng nhanh [1.1 SIMPLY START] phaĆ»i ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t vaĆø thƶĆÆc hieƤn auto-tune trĆ¶Ć“Ć¹c khi khĆ“Ć»i ƱoƤng BBT. HieĆ„n thĆ² trong voĆøng 3 giaĆ¢y ngay sau khi caĆ”p ƱieƤn.
3 giaĆ¢y sau 3 giaĆ¢y sau khi khĆ“Ć»i ƱoƤng, BBT seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng chuyeĆ„n sang menu [5. LANGUAGE] ChoĆÆn ngoĆ¢n ngƶƵ vaĆø nhaĆ”n phĆm ENT
NhaĆ”n phĆm ESC
ChuyeƄn ƱeƔn menu [2. LEVEL ACCESS] (xem trang 25)
ChoĆÆn caĆ”p ƱieĆ u khieĆ„n vaĆø nhaĆ”n phĆm ENT.
NhaĆ”n phĆm ESC
ChuyeƄn ƱeƔn menu [1. DRIVE MENU] (xem trang 21)
NhaĆ”n phĆm ESC NhaĆ”n phĆm ESC trĆ“Ć» veĆ [1. MAIN MENU]
Trang 17
MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø giao tieĆ”p
NhƶƵng laĆ n caĆ”p ƱieƤn sau:
3 giaĆ¢y sau 3 giaĆ¢y sau, tƶĆÆ Ć±oƤng chuyeĆ„n sang menu [1. DRIVE MENU] 10 giaĆ¢y sau
NeĆ”u vaĆ£n khoĆ¢ng coĆ¹ taĆ¹c ƱoƤng tƶĆø caĆ¹c ngoƵ vaĆøo logic, BBT seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng chuyeĆ„n sang mode āDisplayā 10 giaĆ¢y sau ƱoĆ¹ (PhaĆ n hieĆ„n thĆ² seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng thay ƱoĆ„i tuĆøy theo caĆ”u hƬnh ƱaƵ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t)
ENT hoaĆ«c ESC CoĆ¹ theĆ„ quay veĆ [MAIN MENU] baĆØng caĆ¹ch nhaĆ”n ESC hoaĆ«c ENT
Trang 18
MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø giao tieĆ”p
LaƤp trƬnh: VĆ duĆÆ truy caƤp vaĆøo aĆ¢1 Truy caƤp vaĆøo thoĆ¢ng soĆ” thĆ“Ćøi gian taĆŖng toĆ”c Lƶu yĆ¹:
ā¢ ChoĆÆn moƤt thoĆ¢ng soĆ”: - Quay nuĆ¹m chƦnh ƱeĆ„ cuoĆ”n maĆøn hƬnh theo chieĆ u thaĆŗng Ć±Ć¶Ć¹ng.
ā¢ HieƤu chƦnh thoĆ¢ng soĆ”: - DuĆøng phĆm << vaĆø >> ƱeĆ„ di chuyeĆ„n theo hĆ¶Ć“Ć¹ng ngang vaĆø choĆÆn soĆ” ƱeĆ„ hieƤu chƦnh. - Quay nuĆ¹m chƦnh ƱeĆ„ hieƤu chƦnh giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a thoĆ¢ng soĆ”.
ā¢ ĆeĆ„ boĆ» phaĆ n hieƤu chƦnh: - NhaĆ”n phĆm ESC.
ā¢ ĆeĆ„ lƶu phaĆ n hieƤu chƦnh: - NhaĆ”n phĆm tuyĆø theo ngƶƵ caĆ»nh (ENT).
Trang 19
MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø giao tieĆ”p
Truy caƤp nhanh āQuickā: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng āQuickā hieĆ„n thĆ² phĆ treĆ¢n phĆm F4, coĆ¹ theĆ„ duĆøng phĆm naĆøy ƱeĆ„ truy caƤp thoĆ¢ng soĆ” nhanh vaĆøo baĆ”t kyĆø cƶƻa soĆ„ naĆøo.
VĆ duĆÆ: NhaĆ”n phĆm F4 ƱeĆ„ truy caƤp vaĆøo cƶƻa soĆ„ Quick CoĆ¹ 4 sƶĆÆ choĆÆn lƶĆÆa ā¢ [HOME]: trĆ“Ć» veĆ [MAIN MENU].
ā¢ [DIRECT ACCESS TO]: Khi mĆ“Ć» cƶƻa soĆ„ naĆøy trong cƶƻa soĆ„ seƵ coĆ¹ soĆ” "1.1": nghĆ³a laĆø menu con thĆ¶Ć¹ nhaĆ”t cuĆ»a menu 1. DuĆøng phĆm chĆ¶Ć¹c naĆŖng << vaĆø >> ƱeĆ„ choĆÆn ƱuĆ¹ng soĆ” caĆ n hieƤu chƦnh ƱeĆ„ taĆŖng hoaĆ«c giaĆ»m soĆ” ƱoĆ¹: trong vĆ duĆÆ naĆøy laĆø soĆ” 1.3
ā¢ [10 LAST MODIFICATIONS]: MĆ“Ć» cƶƻa soĆ„ naĆøy ƱeĆ„ truy caƤp vaĆøo 10 thoĆ¢ng soĆ” vƶĆøa hieƤu chƦnh sau cuĆøng.
ENT
Xem trang xx
Trang 20
MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø giao tieĆ”p
[MAIN MENU] - Menu chĆnh
CaĆ¹c thƶ muĆÆc trong [MAIN MENU] menu
[1. DRIVE MENU] Xem phaĆ n treĆ¢n
[2. LEVEL ACCESS] GiĆ“Ć¹i haĆÆn mĆ¶Ć¹c ƱoƤ truy caƤp (MĆ¶Ć¹c ƱoƤ phĆ¶Ć¹c taĆÆp)
[3. OPEN/SAVE AS] Lƶu vaĆø mĆ“Ć» caĆ¹c file caĆøi ƱaĆ«t caĆ”u hƬnh BBT
[4. PASSWORD] CaĆøi ƱaĆ«t Password ƱeĆ„ baĆ»o veƤ caĆ”u hƬnh ƱaƵ caĆøi ƱaĆ«t vaĆøo BBT
[5. LANGUAGE] ChoĆÆn ngoĆ¢n ngƶƵ giao tieĆ”p vĆ“Ć¹i BBT
[6. DISPLAY CONFIG.] ā¢ TuĆøy bieĆ”n caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ā¢ TaĆÆo ra caĆ¹c menu tieƤn Ćch cho ngƶƓĆøi duĆøng ā¢ TuĆøy bieĆ”n caĆ¹c daĆÆng hieĆ„n thĆ², caĆ¹c menu vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” baĆ»o veƤ
[7. MONITORING CONFIG.] TuĆøy bieĆ”n caĆ¹c thoĆ¢ng tin ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø giao tieĆ”p
Trang 21
MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø giao tieĆ”p [1. DRIVE MENU] Menu caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱieĆ u khieĆ„n
CaĆ¹c thƶ muĆÆc trong [1. DRIVE MENU]
[1.1 SIMPLY START]: Menu caĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” khĆ“Ć»i ƱoƤng nhanh
[1.2 MONITORING]: GiaĆ¹m saĆ¹t doĆøng ƱieƤn vaĆø caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² ƱaĆ u vaĆøo & ƱaĆ u ra moĆ¢-tĆ“
[1.3 SETTINGS]: CaĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ”, coĆ¹ theĆ„ hieƤu chƦnh trong suoĆ”t quaĆ¹ trƬnh vaƤn haĆønh
[1.4 MOTOR CONTROL]: ThoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ (caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“)
[1.5 INPUTS/OUTPUTS CFG]: CaĆøi ƱaĆ«t I/O (tyĆ» leƤ, laĆ”y maĆ£u, ƱieĆ u khieĆ„n 2-wire, 3-wire,...)
[1.6 COMMAND]: CaĆøi ƱaĆ«t leƤnh vaĆø caĆ¹c keĆ¢nh tham chieĆ”u (ƱaĆ u noĆ”i daĆ¢y, hieĆ„n thĆ², bus, ā¦)
[1.7 APPLICATION FUNCT]: CaĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng Ć¶Ć¹ng duĆÆng (toĆ”c ƱoƤ Ć±Ć²nh trĆ¶Ć“Ć¹c, hieƤu chƦnh PID, haƵm trƬnh tƶĆÆ, ā¦)
[1.8 FALT MANAGEMENT]: CaĆøi ƱaĆ«t quaĆ»n lyĆ¹ loĆ£i
[1.9 COMMUNICATION]: CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” truyeĆ n thoĆ¢ng (Fieldbus)
[1.10 DIAGNOSTICS]: ChaĆ„n ƱoaĆ¹n moĆ¢-tĆ“/BBT
[1.11 IDENTIFICATION]: NhaƤn daĆÆng BBT vaĆø caĆ¹c phuĆÆ kieƤn gaĆ©n keĆøm
[1.12 FACTORY SETTINGS]: Truy caƤp vaĆøo caĆ¹c files caĆ”u hƬnh vaĆø quay veĆ caĆøi ƱaĆ«t cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t
[1.13 USER MENU]: GiaĆ¹m saĆ¹t caĆ¹c menu taĆÆo bĆ“Ć»i ngƶƓĆøi sƶƻ duĆÆng [6 DISPLAY CONFIG.] Menu
[1.14 PROG. CARD]: CaĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c card laƤp trƬnh gaĆ©n keĆøm
Trang 22
KhoĆ”i hieĆ„n thĆ² tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n VĆ“Ć¹i caĆ¹c BBT Altivar 71 coĆ¢ng suaĆ”t nhoĆ» (xem catalog) ƱƶƓĆÆc laĆ©p ƱaĆ«t saĆ¼n moƤt khoĆ”i hieĆ„n thĆ² vĆ“Ć¹i 4 LED 7 ƱoaĆÆn. MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² vaĆø giao tieĆ”p ƱaƵ ƱƶƓĆÆc trƬnh baĆøy trong caĆ¹c trang trĆ¶Ć“Ć¹c ƱaĆ¢y coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc laĆ©p vaĆøo BBT nhƶ moƤt phuĆÆ kieƤn gaĆ©n keĆøm.
ChĆ¶Ć¹c naĆŖng cuĆ»a khoĆ”i hieĆ„n thĆ² vaĆø caĆ¹c phĆm
ā¢ NhaĆ”n hoaĆ«c seƵ khoĆ¢ng lƶu ƱoĆ”i tƶƓĆÆng ƱaƵ choĆÆn ā¢ NhaĆ”n vaĆø giƶƵ laĆ¢u (>2 giaĆ¢y) ƱeĆ„ cuoƤn nhanh maĆøn hƬnh
Lƶu vaĆø choĆÆn ƱoĆ”i tƶƓĆÆng: nhaĆ”n ENT HieĆ„n thĆ² nhaĆ”p nhaĆ¹y khi ƱoĆ”i tƶƓĆÆng ƱƶƓĆÆc lƶu. CaĆ¹c hieĆ„n thĆ² thoĆ¢ng thƶƓĆøng, khoĆ¢ng coĆ¹ loĆ£i hieƤn hƶƵu: - 43.0: HieĆ„n thĆ² thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn trong menu SUP (choĆÆn lƶĆÆa maĆ«c Ć±Ć²nh: taĆ n soĆ” moĆ¢-tĆ“). Trong cheĆ” ƱoƤ giĆ“Ć¹i haĆÆn doĆøng giaĆ¹ trĆ² hieĆ„n thĆ² seƵ nhaĆ”p nhaĆ¹y. - dCb: Ćang thƶĆÆc hieƤn bĆ“m doĆøng haƵm DC - FLU: Ćang bĆ“m doĆøng ƱieƤn vaĆøo moĆ¢-tĆ“ - FSt: DƶĆøng nhanh - nLP: MaĆ”t nguoĆ n cung caĆ”p (L1, L2, L3) - nSt: DƶĆøng tƶĆÆ do - PrA: KhoĆ¹a ƱieƤn (voĆ¢ hieƤu hoĆ¹a BBT) - rdY: BBT saĆ¼n saĆøng cho leƤnh chaĆÆy - SOC: Ćang thƶĆÆc hieƤn caĆ©t ngoĆ» ra ƱieĆ u khieĆ„n - tUn: Ćang thƶĆÆc hieƤn Auto-tune. NeĆ”u coĆ¹ loĆ£i, seƵ hieĆ„n thĆ² nhaĆ”p nhaĆ¹y loĆ£i hieƤn haĆønh.
ā¢ 2 LED traĆÆng thaĆ¹i CANopen
ā¢ ThoaĆ¹t khoĆ»i moƤt menu hay moƤt tham soĆ” ƱeĆ„ trĆ“Ć» veĆ menu hai trĆ² soĆ” trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹ trong boƤ nhĆ“Ć¹
ā¢ Ći vaĆøo moƤt menu hay moƤt tham soĆ” hoaĆ«c lƶu thoĆ¢ng soĆ” hay trĆ² soĆ” Ʊang ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ²
ā¢ 2 LED traĆÆng thaĆ¹i Modbus
ā¢ 4 LED 7 ƱoaĆÆn
ā¢ TrĆ“Ć» veĆ menu trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹ hoaĆ«c laĆøm taĆŖng trĆ² soĆ” Ʊang hieĆ„n thĆ².
ā¢ Ći ƱeĆ”n menu, thoĆ¢ng soĆ” keĆ” tieĆ”p ƱoĆ¹ hoaĆ«c laĆøm giaĆ»m trĆ² soĆ” Ʊang hieĆ„n thĆ².
Trang 23
KhoĆ”i ƱaĆ u noĆ”i tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n Truy caƤp vaĆøo caĆ¹c menu CoĆ¹ moƤt gaĆÆch ngang sau teĆ¢n cuĆ»a menu hoaĆ«c sub-menu ƱeĆ„ phaĆ¢n bieƤt vĆ“Ć¹i maƵ cuĆ»a tham soĆ”. VĆ duĆÆ: FUn- menu, ACC parameter.
CaĆ¹c menu coĆ¹ maĆøu saƤm treĆ¢n ƱaĆ¢y ƱoĆ¢i khi khoĆ¢ng truy caƤp vaĆøo ƱƶƓĆÆc do quy Ć±Ć²nh giĆ“Ć¹i haĆÆn truy caƤp (LAC).
HieĆ„n thĆ² traĆÆng thaĆ¹i BBT
(trang 28) Menu khĆ“Ć»i ƱoƤng nhanh (trang 36) GiaĆ¹m saĆ¹t doĆøng ƱieƤn vaĆø caĆ¹c trĆ² soĆ” vaĆøo/ra moĆ¢-tĆ“ (trang xx) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” caĆøi ƱaĆ«t, hieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc khi vaƤn haĆønh (trang 54) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ (trang 65) CaĆ”u hƬnh I/O (trang 86) CaĆ”u hƬnh caĆ¹c leƤnh vaĆø keĆ¢nh tham chieĆ”u (trang 99) CaĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng Ć¶Ć¹ng duĆÆng (trang 171) CaĆøi ƱaĆ«t quaĆ»n lyĆ¹ loĆ£i (trang xx) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” truyeĆ n thoĆ¢ng (fieldbus) (trang xx) Truy caƤp caĆ”u hƬnh, maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t (trang xx) QuaĆ»n lyĆ¹ caĆ¹c menu taĆÆo bĆ“Ć»i ngƶƓĆøi duĆøng (trang 25) (trang 194)
CaĆ”p nguoĆ n cho BBT
Trang 24
KhoĆ”i ƱaĆ u noĆ”i tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n Truy caƤp vaĆøo caĆ¹c menu Lƶu ƱoĆ”i tƶƓĆÆng ƱƶƓĆÆc choĆÆn lƶĆÆa: HieĆ„n thĆ² nhaĆ”p nhaĆ¹y khi giaĆ¹ trĆ² ƱƶƓĆÆc lƶu
TaĆ”t caĆ» caĆ¹c menu ƱeĆ u coĆ¹ thuoƤc tĆnh ādrop-downā, nghĆ³a laĆø neĆ”u ƱaƵ ƱeĆ”n menu cuoĆ”i cuĆøng maĆø baĆÆn vaĆ£n nhaĆ”n phĆm thƬ maĆøn hƬnh seƵ cuoƤn veĆ menu ƱaĆ u tieĆ¢n. NgƶƓĆÆc laĆÆi neĆ”u ƱaƵ ƱeĆ”n
menu ƱaĆ u tieĆ¢n maĆø baĆÆn vaĆ£n nhaĆ”n phĆm thƬ maĆøn hƬnh seƵ cuoƤn veĆ menu cuoĆ”i cuĆøng.
NeĆ”u sau khi baĆÆn hieƤu chƦnh baĆ”t kyĆø thoĆ¢ng soĆ” naĆøo (nth), baĆÆn thoaĆ¹t khoĆ»i menu chĆ¶Ć¹a thoĆ¢ng soĆ” ƱoĆ¹ roĆ i sau ƱoĆ¹ quay laĆÆi ƱuĆ¹ng menu ƱoĆ¹ maĆø chƶa truy caƤp vaĆøo baĆ”t kyĆø menu naĆøo khaĆ¹c maĆøn hƬnh seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng hieĆ„n thĆ² thoĆ¢ng soĆ” thĆ¶Ć¹ nth (xem hƬnh dĆ¶Ć“Ć¹i). NeĆ”u sau khi thoaĆ¹t khoĆ»i menu chĆ¶Ć¹a thoĆ¢ng soĆ” vƶĆøa hieƤu chƦnh, baĆÆn truy caƤp vaĆøo menu khaĆ¹c hoaĆ«c reset heƤ thoĆ”ng thƬ khi quay laĆÆi menu naĆøy maĆøn hƬnh seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng hieĆ„n thĆ² thoĆ¢ng soĆ” ƱaĆ u tieĆ¢n cuĆ»a menu.
Sƶƻ duĆÆng moƤt thoĆ¢ng soĆ” cho nhieĆ u muĆÆc ƱĆch: VĆ duĆÆ: caĆ»nh baĆ¹o thoĆ¢ng soĆ” ƱaƵ ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng trong thƶ muĆÆc [INPUTS / OUTPUTS CFG] menu (I-O-)
Khi thoĆ¢ng soĆ” hieĆ„n thĆ² nhƶ sau: nghĆ³a laĆø ƱaƵ sƶƻ duĆÆng roĆ i Khi thoĆ¢ng soĆ” hieĆ„n thĆ² nhƶ sau: nghĆ³a laĆø chƶa sƶƻ duĆÆng
NguyeĆ¢n taĆ©c caĆŖn baĆ»n naĆøy ƱƶƓĆÆc duĆøng chung cho caĆ¹c choĆÆn lƶĆÆa khaĆ¹c.
BaĆ¹o chƶa choĆÆn BaĆ¹o ƱaƵ choĆÆn roĆ i
Trang 25
[2. LEVEL ACCESS] (LAC-) (GIĆĆI HAĆN TRUY CAĆP) VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi:
BASIC: (SĆ“ caĆ”p) ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc vaĆøo 5 menu vaĆø 6 sub-menu trong [1.DRIVE MENU]
VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n:
ADVANCED (Trung caĆ”p) ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc vaĆøo 5 menu vaĆø taĆ”t caĆ» caĆ¹c sub-menu trong [1.DRIVE MENU]
ADVANCED GRAPHIC (Cao caĆ”p) Truy caƤp ƱƶƓĆÆc vaĆøo taĆ”t caĆ» caĆ¹c menu & sub-menu
EXPERT (CaĆ”p chuyeĆ¢n gia) Truy caƤp ƱƶƓĆÆc taĆ”t caĆ» caĆ¹c menu & sub-menu Ć“Ć» baƤc cao caĆ”p Truy caƤp ƱƶƓc caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” theĆ¢m vaĆøo
ā¢ bAS: giĆ“Ć¹i haĆÆn truy caƤp SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd vaĆø LACā¢ AdU : truy caƤp vaĆøo taĆ”t caĆ» menu & sub-menu trong maĆøn hƬnh tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n ā¢ Ept : nhƶ AdU vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” theĆ¢m vaĆøo
Trang 26
[2. LEVEL ACCESS] (LAC-) (GIĆĆI HAĆN TRUY CAĆP)
So saĆ¹nh caĆ¹c menu cho pheĆ¹p truy caƤp treĆ¢n maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi vaĆø maĆøn hƬnh tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n
MaĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi MaĆøn hƬnh tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n GiĆ“Ć¹i haĆÆn truy caƤp
Trang 27
CaĆ”u truĆ¹c caĆ¹c baĆ»ng thoĆ¢ng soĆ” CaĆ¹c baĆ»ng thoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ ƱeĆ„ ƱƶƓĆÆc truy caƤp vaĆøo baĆØng maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi hoaĆ«c maĆøn hƬnh tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n. VaƤy chuĆ¹ng chĆ¶Ć¹a ƱƶĆÆng caĆ¹c thoĆ¢ng tin duĆøng chung cho caĆ» hai loaĆÆi maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² nhƶ moĆ¢ taĆ» dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y:
VĆ duĆÆ: Lƶu yĆ¹: CaĆ¹c daĆ”u trong daĆ”u ngoaĆ«t vuoĆ¢ng [ ]chƦ xem ƱƶƓĆÆc treĆ¢n maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi. 1. TeĆ¢n cuĆ»a menu hieĆ„n thĆ² baĆØng 4 LED 7 ƱoaĆÆn 5. TeĆ¢n cuĆ»a menu treĆ¢n maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi 2. TeĆ¢n cuĆ»a sub-menu hieĆ„n thĆ² baĆØng 4 LED 7 ƱoaĆÆn 6. TeĆ¢n cuĆ»a sub-menu treĆ¢n maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi 3. MaƵ thoĆ¢ng soĆ” hieĆ„n thĆ² baĆØng 4 LED 7 ƱoaĆÆn 7. MaƵ thoĆ¢ng soĆ” hieĆ„n thĆ² treĆ¢n maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi 4. GiaĆ¹ trĆ² cuĆ»a thoĆ¢ng soĆ”, 4 LED 7 ƱoaĆÆn 8. GiaĆ¹ trĆ² cuĆ»a thoĆ¢ng soĆ” hieĆ„n thĆ² treĆ¢n maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi
Trang 28
[1.1 - SIMPLY START] (SIM-) (KHĆĆI ĆOĆNG NHANH) Menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) coĆ¹ theĆ„ sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ khĆ“Ć»i ƱoƤng nhanh,raĆ”t hƶƵu Ćch cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng chuĆ» lƶĆÆc cuĆ»a BBT. ā¢ CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong menu naĆøy chƦ hieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc khi BBT dƶĆøng haĆŗn vaĆø khoĆ¢ng coĆ¹ leƤnh chaĆÆy hieƤn hƶƵu. Auto-tuning cuƵng coĆ¹ theĆ„ laĆøm cho moĆ¢-tĆ“ chay.. ā¢ NgoaĆÆi trƶĆø menu [Macro configuration] (CFG), taĆ”t caĆ» caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong menu naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc truy caƤp trong caĆ¹c menu khaĆ¹c.
Macro configuration CaĆ¹c Macro giuĆ¹p gia taĆŖng toĆ”c ƱoƤ thƶĆÆc hieƤn caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng cuĆ»a BBT cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng chuĆ» lƶĆÆc. Trong phaĆ n meĆ m cuĆ»a BBT coĆ¹ saĆ¼n 7 macro nhƶ sau: ā¢ Handling ā¢ Hoisting ā¢ General use ā¢ PID regulator ā¢ Communication bus ā¢ Master/slave ā¢ Run/stop (factory configuration) CoĆ¹ theĆ„ choĆÆn macro coĆ¹ saĆ¼n ƱeĆ„ caĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a Ć¶Ć¹ng duĆÆng vaĆøo. MoĆ£i macro naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc hieƤu chƦnh trong caĆ¹c menu khaĆ¹c.
Trang 29
[1.1 - SIMPLY START] (SIM-) (KHĆĆI ĆOĆNG NHANH) CaĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a Macro GaĆ¹n chĆ¶Ć¹c naĆŖng cho caĆ¹c ngoƵ vaĆøo/ngoƵ ra Trong mode ƱieĆ u khieĆ„n 3-wire, gaĆ¹n chĆ¶Ć¹c naĆŖng cho caĆ¹c ngoƵ vaĆøo tƶĆø LI1 ƱeĆ”n LI7 Lƶu yĆ¹: GaĆ¹n chĆ¶Ć¹c naĆŖng laĆø coĆ¢ng vieƤc baĆ©t buoƤc phaĆ»i thƶĆÆc hieƤn khi thay ƱoĆ„i macro.
Trang 30
[1.1 - SIMPLY START] (SIM-) (KHĆĆI ĆOĆNG NHANH) CaĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a Macro CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng vaĆø caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c BeĆ¢n caĆÆnh caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho caĆ¹c ngoĆ» vaĆøo/ra coĆøn coĆ¹ caĆ¹c boƤ thoĆ¢ng soĆ” chuyeĆ¢n duĆÆng cho caĆ¹c caĆ”u hƬnh marcro nhƶ naĆ¢ng haĆÆ (Hoisting) vaĆø keĆ”t noĆ”i maĆÆng (Master/slaver) CaĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng naĆ¢ng haĆÆ: ā¢ [Movement type] (bSt) = [Hoisting] (UEr) xem trang 126 ā¢ [Brake contact] (bCI) = [No] (nO) xem trang 126 ā¢ [Brake impulse] (bIP) = [No] (nO) xem trang 126 ā¢ [Brake release I FW] (Ibr) = [Rated mot. current] (nCr) xem trang 126 ā¢ [Brake Release time] (brt) = 0.5 s xem trang 126 ā¢ [Brake release freq] (bIr) = [Auto] (AUtO) xem trang 126 ā¢ [Brake engage freq] (bEn) = [Auto] (AUto) xem trang 127 ā¢ [Brake engage time] (bEt) = 0.5 s xem trang 127 ā¢ [Engage at reversal] (bEd) = [No] (nO) xem trang 127 ā¢ [Jump at reversal] (JdC) = [Auto] (AUtO) xem trang 127 ā¢ [Time to restart] (ttr) = 0 s xem trang 127 ā¢ [Current ramp time] (brr) = 0 s xem trang 128 ā¢ [Low speed] (LSP) = VĆ“Ć¹i ƱoƤ trƶƓĆÆt cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc tĆnh bĆ“Ć»i BBT, xem trang xx ā¢ [Output Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES) xem trang 176. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy khoĆ¢ng hieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc. ā¢ [Catch on the fly] (FLr) = [No] (nO) xem trang 174. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy khoĆ¢ng hieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc. ĆĆng duĆÆng keĆ”t noĆ”i maĆÆng - Mast./slave: ā¢ [Motor control type] (Ctt) = [SVC I] (CUC) xem trang 56 Lƶu yĆ¹: CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy luoĆ¢n luoĆ¢n ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n khi thay ƱoĆ„i marcro . Quay veĆ maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t: Khi quay veĆ maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t baĆØng leƤnh [Config. Source] (?) = [Macro configuration] (?) (xem trang 189) BBT seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng Ʊi ƱeĆ”n marcro maĆø baĆÆn choĆÆn lƶĆÆa chĆ¶Ć¹ khoĆ¢ng quay veĆ mode [Start/stop] (StS) theo macro cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t, khi ƱoĆ¹ boƤ thoĆ¢ng soĆ” [Macro configuration] (CFG) seƵ khoĆ¢ng thay ƱoĆ„i maĆ«c cho duĆø boƤ thoĆ¢ng soĆ” [Customized macro (CCFG) khoĆ¢ng coĆøn nƶƵa.
Trang 31
[1.1 - SIMPLY START] (SIM-) (KHĆĆI ĆOĆNG NHANH)
SĆ“ ƱoĆ Ć±aĆ”u daĆ¢y vĆ duĆÆ khi sƶƻ duĆÆng caĆøi ƱaĆ«t caĆ”u hƬnh marcro
Trang 32
[1.1 - SIMPLY START] (SIM-) (KHĆĆI ĆOĆNG NHANH) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh tCC
2C 3C
[2/3 wire control] (CaĆ¹c kieĆ„u ƱieĆ u khieĆ„n) [2 wire] (2C) [3 wire] (3C)
ĆieĆ u khieĆ„n 2-daĆ¢y: Thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i ƱoĆ¹ng/mĆ“Ć» ngoƵ vaĆøo logic ƱeĆ„ chaĆÆy/dƶĆøng BBT VĆ duĆÆ Ć±aĆ”u daĆ¢y kieĆ„u "source": LI1: ChaĆÆy thuaƤn LIx: ChaĆÆy nghĆ²ch ĆieĆ u khieĆ„n 3-daĆ¢y (kieĆ„u xung): moƤt xung āthuaƤnā, ānghĆ²chā coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng cho pheĆ¹p khĆ“Ć»i ƱoƤng, moƤt xung "dƶĆøng" coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng dƶĆøng BBT. VĆ duĆÆ Ć±aĆ”u daĆ¢y kieĆ„u "source": LI1: dƶĆøng LI2: chaĆÆy thuaƤn LIx: chaĆÆy nghĆ²ch
Khi coĆ¹ sƶĆÆ thay ƱoĆ„i kieĆ„u ƱieĆ u khieĆ„n [2/3 wire] (tCC) phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² baĆØng caĆ¹ch nhaĆ”n phĆm āENTā vaĆø giƶƵ trong (2s). MaĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t laĆø: [2 wire type] (tCt) xem trang 65 phaĆ n phoĆ”i hĆ“ĆÆp caĆ¹c ngoƵ vaĆøo logic ƱeĆ„ thƶĆÆc hieƤn caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng CaĆøi ƱaĆ«t macro cuƵng seƵ ƱƶƓĆÆc reset laĆÆi khi thay ƱoĆ„i tĆnh naĆŖng naĆøy (thay ƱoĆ„i caĆøi ƱaĆ«t maĆ«c Ć±Ć²nh).
CFG
HdG HSt
GEn PId nEt
NSL StS
[Macro configuration] (CaĆ¹c chƶƓng trƬnh con caĆøi ƱaĆ«t saĆ¼n)
[M. handling.] (HdG): Handling [Hoisting] (HSt): Hoisting [Gen. Use] (GEn): General use [PID regul.] (PId): PID regulation [Network C.] (nEt): Communication bus [Mast./slave] (MSL): Master/slave [Start/stop] (StS): Start/stop
Khi muoĆ”n thay ƱoĆ„i [Macro configuration] (CFG) phaĆ»i xaĆ¹c nhaƤn treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² hoaĆ«c treĆ¢n keypad baĆØng caĆ¹ch nhaĆ”n phĆm "ENT" vaĆø giƶƵ trong 2 giaĆ¢y (2 s). PhaĆ»i lƶu yĆ¹ raĆØng macro ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t phaĆ»i phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i kieĆ„u ƱaĆ”u daĆ¢y hieƤn haĆønh.
CCFG
[Customized macro] CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” chƦ ƱoĆÆc, caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ hieĆ„n thĆ² khi caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” chuaĆ„n trong macro ƱaƵ coĆ¹ hieƤu chƦnh.
[2 wire] (2C)
[Start/Stop] (StS)
Trang 33
[1.1 - SIMPLY START] (SIM-) (KHĆĆI ĆOĆNG NHANH) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh bFr
50 60
[Standard mot. freq] (TaĆ n soĆ” tieĆ¢u chuaĆ„n cuĆ»a lĆ¶Ć“Ć¹i ƱieƤn)
[50 Hz] (50): IEC [60 Hz] (60): NEMA
ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy seƵ laĆøm hieƤu chƦnh caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” sau ƱaĆ¢y: [High speed] (HSP) xem trang xx, [Freq. threshold] (Ftd) xem trang xx, [Rated motor freq.] (FrS) (trang 53) vĆ“Ć¹i [Max frequency] (tFr) trang 53.
nPr
[Rated motor power] CoĆ¢ng suaĆ”t danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“
UnS
[Rated motor volt.] ĆieƤn aĆ¹p danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ATV71 M3X: 100 to 240 V ATV71 N4: 100 to 480 V
nCr
[Rated mot. current] DoĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“
FrS
[Rated motor freq.] TaĆ n soĆ” danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“
nSP
[Rated motor speed] ToĆ”c ƱoƤ danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ TƶĆø 0 ƱeĆ”n 9999 VoĆøng/phuĆ¹t hay 10.00 ƱeĆ”n 32.76 KRPM maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² CoĆ¹ theĆ„ tĆnh ƱƶƓĆÆc ƱoƤ trƶƓĆÆt toĆ”c ƱoƤ ƱoĆ ng boƤ baĆØng coĆ¢ng thĆ¶Ć¹c sau ƱaĆ¢y:
tFr
[Max frequency] MaĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t laĆø 60 Hz, hoaĆ«c laĆø 72 Hz neĆ”u [Standard mot. freq] (bFr) ƱƶƓĆÆc set laĆø 60 Hz. GiaĆ¹ trĆ² toĆ”i Ʊa bĆ² giĆ“Ć¹i haĆÆn bĆ“Ć»i caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y: ā¢ KhoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc vƶƓĆÆt quaĆ¹ 10 laĆ n [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53) ā¢ KhoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc vƶƓĆÆt quaĆ¹ 500 Hz neĆ”u [Motor control type] (Ctt) (xem trang 56) khoĆ¢ng phaĆ»i laĆø V/F hay caĆ”p cuĆ»a BBT khoĆ¢ng lĆ“Ć¹n hĆ“n ATV71HD37. ThƶĆÆc teĆ”, giaĆ¹ trĆ² naĆøy naĆØm trong giĆ“Ć¹i haĆÆn tƶĆø 500 Hz ƱeĆ”n 1000 Hz vaĆø chƦ Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ vaƤn haĆønh V/F vaĆø coĆ¢ng suaĆ”t giĆ“Ć¹i haĆÆn laĆø 37 kW. Trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy, neĆ¢n caĆøi ƱaĆ«t [Motor control type] (Ctt) trĆ¶Ć“Ć¹c roĆ i ƱeĆ”n [Max frequency] (tFr).
(1) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT.
[50 Hz] (50)
TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
0.25 to 1.5 In (1) TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
10 to 1000 Hz 50 Hz
0 to 32767 RPM TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
10 to 1000Hz 60Hz
Trang 34
[1.1 - SIMPLY START] (SIM-) (KHĆĆI ĆOĆNG NHANH) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh tUn
nO YES
dOnE POn
[Auto-tuning] (TƶĆÆ Ć±oƤng doĆø thoĆ¢ng soĆ”) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)) caĆ n phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t chĆnh xaĆ¹c trĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn ƱoƤng taĆ¹c auto-tuning.
[No] (nO): KhoĆ¢ng thƶĆÆc hieƤn auto-tuning. [Yes] (YES): ThƶĆÆc hieƤn auto-tuning ngay vaĆø sau khi thƶĆÆc hieƤn xong thoĆ¢ng soĆ” naĆøy tƶĆÆ Ć±oƤng chuyeĆ„n sang
[Done] (dOnE). [Done] (dOnE): Sƶƻ duĆÆng laĆÆi caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² ƱaƵ thƶĆÆc hieƤn trong laĆ n auto-tuning trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹. [Power on] (POn): ThƶĆÆc hieƤn auto-tuning sau moĆ£i laĆ n maĆ”t ƱieƤn laĆÆi.
CaĆ»nh baĆ¹o: ā¢ Auto-tuning chƦ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn khi khoĆ¢ng coĆ¹ leƤnh dƶĆøng hieƤn hƶƵu. NeĆ”u moƤt leƤnh dƶĆøng "freewheel stop" hay "fast stop" ƱaƵ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho moƤt ngoƵ vaĆøo naĆøo ƱoĆ¹ thƬ ngoƵ vaĆøo naĆøy khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt khi auto-tuning ā¢ Auto-tuning coĆ¹ mĆ¶Ć¹c ƶu tieĆ¢n cao hĆ“n leƤnh chaĆÆy hay leƤnh ƱoĆ„ doĆøng ƱieƤn vaĆøo moĆ¢-tĆ“, caĆ¹c leƤnh naĆøy seƵ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn sau khi auto-tuning hoaĆøn thaĆønh. ā¢ NeĆ”u auto-tuning bĆ² loĆ£i, BBT seƵ hieĆ„n thĆ² [No] (nO) vaĆø chuyeĆ„n sang cheĆ” ƱoƤ loĆ£i [AUTO-TUNING] (tnF). ā¢ Auto-tuning coĆ¹ theĆ” keĆ¹o daĆøi tƶĆø 1 ƱeĆ”n 2 giaĆ¢y. KhoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc pheĆ¹p laĆøm giaĆ¹n ƱoaĆÆn quaĆ¹ trƬnh naĆøy. ĆĆ“ĆÆi cho ƱeĆ”n khi BBT chuyeĆ„n sang hieĆ„n thĆ² "[Done] (dOnE)" hay "[No] (nO)". Trong quaĆ¹ trƬnh thƶĆÆc hieƤn auto-tuning, ƱoƤng cĆ“ vaƤn haĆønh Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh.
tUS tAb
PEnd PrOG FAIL dOnE
[Auto-tuning status] (TƬnh traĆÆng auto-tuning) (chƦ baĆ¹o thoĆ¢ng tin, khoĆ¢ng theĆ„ hieƤu chƦnh)
[Not done] (tAb): ĆieƤn trĆ“Ć» maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a stator duĆøng ƱeĆ„ ƱieĆ u khieĆ„n moĆ¢-tĆ“. [Pending] (PEnd): Auto-tuning ƱaƵ ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt nhƶng chƶa theĆ„ thƶĆÆc hieƤn ƱƶƓĆÆc. [In Progress] (PrOG): Auto-tuning Ʊang thƶĆÆc hieƤn. [Failed] (FAIL): Auto-tuning bĆ² loĆ£i. [Done] (dOnE): ĆieƤn trĆ“Ć» stator ƱaƵ ƱƶƓĆÆc Ʊo baĆØng auto-tuning vaĆø ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ ƱieĆ u khieĆ„n moĆ¢-tĆ“.
PHr AbC ACb
[Output Ph rotation]
[ABC] (AbC): ChieĆ u thuaƤn [ACB] (ACb): ChieĆ u nghĆ²ch
ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ ƱaĆ»o chieĆ u quay cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ maĆø khoĆ¢ng caĆ n phaĆ»i ƱoĆ„i ƱaĆ”u noĆ”i daĆ¢y phaĆ n cĆ¶Ć¹ng.
ItH
[Mot. therm. current] DoĆøng ƱieƤn baĆ»o veƤ nhieƤt moĆ¢-tĆ“, ƱƶƓĆÆc set baĆØng doĆøng danh Ć±Ć²nh ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“.
(1) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT.
[No] (nO)
[Not done] (tAb)
ABC
0.25 to 1.5 In (1) TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
Trang 35
[1.1 - SIMPLY START] (SIM-) (KHĆĆI ĆOĆNG NHANH) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh ACC
[Acceleration] (ĆaĆ«c tuyeĆ”n taĆŖng toĆ”c) LaĆø thĆ“Ćøi gian taĆŖng toĆ”c tƶĆø 0 ƱeĆ”n [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 33). Khi caĆøi ƱaĆ«t thoĆ¢ng soĆ” naĆøy caĆ n lƶu yĆ¹ sao cho phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i quaĆ¹n tĆnh cuĆ»a taĆ»i.
dEC
[Deceleration] (ĆaĆ«c tuyeĆ”n giaĆ»m toĆ”c) LaĆø thĆ“Ćøi gian giaĆ»m toĆ”c tƶĆø [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 33Ā²D'b2) veĆ 0. Khi caĆøi ƱaĆ«t thoĆ¢ng soĆ” naĆøy caĆ n lƶu yĆ¹ sau cho phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i quaĆ¹n tĆnh cuĆ»a taĆ»i.
LSP
[Low speed] (GiĆ“Ć¹i haĆÆn toĆ”c ƱoƤ thaĆ”p) TaĆ n soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ tƶƓng Ć¶Ć¹ng khi tĆn hieƤu tham chieĆ”u Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c thaĆ”p nhaĆ”t, coĆ¹ theĆ„ set tƶĆø 0 ƱeĆ”n [High speed] (HSP).
HSP
[Mot. therm. current] (GiĆ“Ć¹i haĆÆn toĆ”c ƱoƤ cao) TaĆ n soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ khi tham chieĆ”u Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c cƶĆÆc ƱaĆÆi, coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc set tƶĆø [Low speed] (LSP) ƱeĆ”n [Max frequency] (tFr). MaĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t laĆø 60 Hz neĆ”u [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz] (60).
0
0.1 to 999.9 s 3.0 s
0.1 to 999.9 s 3.0 s
50Hz
Trang 36
[1.2 - MONITORING] (SUP-) (GIAĆM SAĆT)
VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi: Menu naĆøy duĆøng ƱeĆ„ hieƤn thĆ² caĆ¹c ngoƵ vaĆøo/ngoƵ ra, caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” bieĆ”n thĆ²eĆ¢n beĆ¢n trong BBT vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” truyeĆ n thoĆ¢ng.
I/O CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” truyeĆ n thoĆ¢ng CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” beĆ¢n trong BBT
ChuyeĆ„n tƶĆø maĆøn hƬnh naĆøy sang maĆøn hƬnh khaĆ¹c (tƶĆø ngoƵ vaĆøo Logic ƱeĆ”n ngoƵ ra Analog) baĆØng caĆ¹ch nhaĆ”n phĆm chĆ¶Ć¹c naĆŖng << vaĆø >>
Truy caƤp vaĆøo caĆ”u hƬnh caĆøi ƱaĆ«t ngoƵ vaĆøo hoaĆ«c ngoƵ ra, nhaĆ”n phĆm ENT
Trang 37
[1.2 - MONITORING] (SUP-) (GIAĆM SAĆT)
VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi: TruyeĆ n thoĆ¢ng
[COM. SCANNER INPUT MAP] vaĆø [COM. SCANNER OUTPUT MAP]: HieĆ„n thĆ² Ć±Ć²nh kyĆø sƶĆÆ thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a caĆ¹c thanh ghi (8 ngoƵ vaĆøo vaĆø 8 ngoƵ ra) cho Modbus vaĆø cho card giao tieĆ”p maĆÆng.
[COMMUNICATION MAP] chƦ thĆ² loaĆÆi bus sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ ƱieĆ u khieĆ„n hoaĆ«c tham chieĆ”u, caĆ¹c leƤnh, giaĆ¹ trĆ² tham chieĆ”u tƶƓng Ć¶Ć¹ng, caĆ¹c word traĆÆng thaĆ¹i vaĆø caĆ¹c word ƱƶƓĆÆc choĆÆn trong [DISPLAY CONFIG],..v.v. ĆĆ²nh daĆÆng hieĆ„n thĆ² (hexadecimal hoaĆ«c decimal) coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc Ć±Ć²nh daĆÆng trong menu [DISPLAY CONFIG].
Trang 38
[1.2 - MONITORING] (SUP-) (GIAĆM SAĆT)
VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi: TruyeĆ n thoĆ¢ng (tieĆ”p theo)
TraĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a LEDs, caƤp nhaƤt data, Ć±Ć²a chƦ, toĆ”c ƱoƤ, Ć±Ć²nh daĆÆng,..v.v. ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² cho tƶĆøng bus
TruyeĆ n thoĆ¢ng baĆØng Modbus
TruyeĆ n thoĆ¢ng baĆØng maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi
TruyeĆ n thoĆ¢ng baĆØng CANopen
CaĆøi ƱaĆ«t PDO sƶƻ duĆÆng coĆ¢ng cuĆÆ maĆÆng. MoƤt vaĆøi PDOs khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng
DuĆøng card laƤp trƬnh
Trang 39
[1.2 - MONITORING] (SUP-) (GIAĆM SAĆT)
VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi: CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” beĆ¢n trong BBT TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» [Alarm groups] (ALGr) NhoĆ¹m caĆ¹c caĆ»nh baĆ¹o hieƤn haĆønh [HMI Frequency ref.] (LFr) tĆnh baĆØng Hz. TaĆ n soĆ” tham chieĆ”u tƶĆø maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi (coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t). [Internal PID ref.] (rPI) GiaĆ¹ trĆ² Ʊang xƶƻ lyĆ¹. Tham chieĆ”u PID tƶĆø maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi (coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t). [HMI torque ref.] (Ltr) tĆnh baĆØng %. Tham chieĆ”u moĆ¢men tƶĆø maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi. [Multiplying coeff.] (MFr) tĆnh baĆØng % (coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) trang 103 ƱaƵ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n) [Frequency ref] (FrH) tĆnh baĆØng Hz [Torque reference] (?) tĆnh baĆØng % (coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n) [Output frequency] (rFr) tĆnh baĆØng Hz [Motor current] (LCr) tĆnh baĆØng A [Avg speed] (AVS) tĆnh baĆØng voĆøng/phuĆ¹t: ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES) (xem trang 61) [Motor speed] (SPd) tĆnh baĆØng voĆøng/phuĆ¹t [Motor voltage] (UOP) tĆnh baĆØng V [Motor power] (OPr) tĆnh baĆØng W [Mains voltage] (ULn) tĆnh baĆØng V. ĆieƤn aĆ¹p chĆnh, theo DC bus, moĆ¢-tĆ“ Ʊang chaĆÆy hay dƶĆøng [Motor thermal state] (tHr) tĆnh baĆØng % [Drv. thermal state] (tHd) tĆnh baĆØng % [Consumption] (APH) tĆnh baĆØng kWh [Run time] (rtH) tĆnh baĆØng giĆ“Ćø (thĆ“Ćøi gian moĆ¢-tĆ“ ƱaƵ chaĆÆy) [Power on time] (PtH) tĆnh baĆØng giĆ“Ćø (thĆ“Ćøi gian BBT ƱaƵ chaĆÆy) [IGBT alarm counter] (tAC) tĆnh baĆØng giaĆ¢y ( khi caĆ»nh baĆ¹o thĆ“Ćøi gian āgia nhieƤt IGBTā ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt) [PID reference] (rPC) tĆnh baĆØng % (CoĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng PID ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t) [PID feedback] (rPF) tĆnh baĆØng % (CoĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng PID ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t) [PID error] (rPE) tĆnh baĆØng % (CoĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng PID ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t) [PID Output] (rPO) tĆnh baĆØng Hz (CoĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng PID ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t) [Object 01] (o01) Word ƱƶƓĆÆc taĆÆo baĆØng card laƤp trƬnh (CoĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n card) [Object 02] (o02) Word ƱƶƓĆÆc taĆÆo baĆØng card laƤp trƬnh (CoĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n card) [Object 03] (o03) Word ƱƶƓĆÆc taĆÆo baĆØng card laƤp trƬnh (CoĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n card) [Object 04] (o04) Word ƱƶƓĆÆc taĆÆo baĆØng card laƤp trƬnh (CoĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n card) [Object 05] (o05) Word ƱƶƓĆÆc taĆÆo baĆØng card laƤp trƬnh (CoĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n card) [Current config.] (CnFS) CNFSO, 1hoaĆ«c 2 (CoĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u caĆøi ƱaĆ«t switching ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt, xem trang xx) [Current param. set] (?) SETO, 1 hoaĆ«c 2 (CoĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u thoĆ¢ng soĆ” switching ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt, xem trang xx) [ALARMS] (ALr-) Danh muĆÆc caĆ»nh baĆ¹o hieƤn hƶƵu. BBT coĆ¹ caĆ»nh baĆ¹o, seƵ xuaĆ”t hieƤn thoĆ¢ng baĆ¹o naĆøy. [OTHER STATUS] (SSt-) Danh muĆÆc caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” traĆÆng thaĆ¹i thĆ¶Ć¹ caĆ”p:
- Current attained - Freq. attained - Freq. ref. attained - Mot.th. attained - Forced to local - HSP attained - In motor fluxing - PTC1 alarm - PTC2 alarm - PTC3 alarm
- In current limit. - In acceleration - In deceleration - Output cut - Drive ready
- In fast stop- Ext. fault alarm - Auto restart - In auto-tuning - Underv. prevent. - Slipping alarm - DC bus loading - No. P. supply - In freewheel - In DC injection
Trang 40
[1.2 - MONITORING] (SUP-) (GIAĆM SAĆT)
VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n treĆ¢n BBT: Menu naĆøy ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ hieĆ„n thĆ² caĆ¹c ngoƵ vaĆøo vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” thay ƱoĆ„i beĆ¢n trong BBT.
NgoƵ vaĆøo: MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh LIA- ChĆ¶Ć¹c naĆŖng ngoƵ vaĆøo logic
L01A ƱeƔn LI4A
CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ngoƵ vaĆøo logic: CoĆ¹ theĆ„ duĆøng ƱeĆ„ hieĆ„n thĆ² caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho tƶĆøng ngoƵ vaĆøo. NeĆ”u khoĆ¢ng coĆ¹ chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n, seƵ hieĆ„n thĆ² nO Sƶƻ duĆÆng caĆ¹c phĆm muƵi teĆ¢n ƱeĆ„ cuoƤn maĆøn hƬnh xem caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng. NeĆ”u coĆ¹ nhieĆ u chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho cuĆøng moƤt ngoƵ vaĆøo thƬ phaĆ»i kieĆ„m tra xem caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱoĆ¹ coĆ¹ tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i nhau hay khoĆ¢ng.
LIS1
TraĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo logic: CoĆ¹ theĆ„ duĆøng ƱeĆ„ hieĆ„n thĆ² traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a caĆ¹c ngoƵ vaĆøo logic tƶĆø LI1 ƱeĆ”n LI8 (hieĆ„n thĆ² baĆØng caĆ¹c ƱoaĆÆn LED: mĆ¶Ć¹c cao = 1, mĆ¶Ć¹c thaĆ”p = 0) Trong vĆ duĆÆ treĆ¢n, LI1 & LI6 Ʊang Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1, LI2 ƱeĆ”n LI5, LI7 vaĆø LI8 Ʊang Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 0
LIS2
TraĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo logic: CoĆ¹ theĆ„ duĆøng ƱeĆ„ hieĆ„n thĆ² traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a caĆ¹c ngoƵ vaĆøo logic tƶĆø LI9 ƱeĆ”n LI14 (hieĆ„n thĆ² baĆØng caĆ¹c ƱoaĆÆn LED: mĆ¶Ć¹c cao = 1, mĆ¶Ć¹c thaĆ”p = 0) Trong vĆ duĆÆ treĆ¢n, LI9 & LI14 Ʊang Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1, LI10 ƱeĆ”n LI13 Ʊang Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 0.
AIA- ChĆ¶Ć¹c naĆŖng ngoƵ vaĆøo Analog
A11A A12A A13A A14A
CoĆ¹ theĆ„ duĆøng ƱeĆ„ hieĆ„n thĆ² caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho tƶĆøng ngoƵ vaĆøo analog. NeĆ”u khoĆ¢ng coĆ¹ chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n, seƵ hieĆ„n thĆ² nO. Sƶƻ duĆÆng caĆ¹c phĆm muƵi teĆ¢n ƱeĆ„ cuoƤn maĆøn hƬnh xem caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng. NeĆ”u coĆ¹ nhieĆ u chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho cuĆøng moƤt ngoƵ vaĆøo thƬ phaĆ»i kieĆ„m tra xem caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱoĆ¹ coĆ¹ tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i nhau hay khoĆ¢ng.
MĆ¶Ć¹c 1
MĆ¶Ć¹c 0
MĆ¶Ć¹c 1
MĆ¶Ć¹c 0
Trang 41
[1.2 - MONITORING] (SUP-) (GIAĆM SAĆT)
VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n treĆ¢n BBT:
CaĆ¹c bieĆ”n soĆ” trong BBT: MaƵ soĆ” hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» ĆĆ“n vĆ² ALGr Alarm groups ( NhoĆ¹m caĆ»nh baĆ¹o hieƤn haĆønh) FrH Frequency ref (TaĆ n soĆ” tham chieĆ”u) Hz Ltr Torque reference: (MoĆ¢men tham chieĆ”u, coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n) %. rFr Output frequency (TaĆ n soĆ” Ć“Ć» ƱaĆ u ra cuĆ»a BBT) Hz LCr Motor current (DoĆøng ƱieƤn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“) A AUS Average speed: (ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi EnA = YES (xem trang 61) RPM SPd Motor speed (ToĆ”c ƱoƤ cuĆ»a moĆ¢-tĆ“) RPM UOP Motor voltage (ĆieƤn aĆ¹p cuĆ»a moĆ¢-tĆ“) V OPr Motor power (CoĆ¢ng suaĆ”t cuĆ»a moĆ¢-tĆ“) W ULn Mains voltage: (ĆieƤn aĆ¹p treĆ¢n ƱƶƓĆøng DC bus) V tHr Motor thermal state (TraĆÆng thaĆ¹i nhieƤt cuĆ»a moĆ¢-tĆ“) % tHd Drv. thermal state (TraĆÆng thaĆ¹i nhieƤt cuĆ»a BBT) % APH Consumption (MĆ¶Ć¹c tieĆ¢u thuĆÆ naĆŖng lƶƓĆÆng) KWh rtH Run time: (ThĆ“Ćøi gian chaĆÆy cuĆ»a moĆ¢-tĆ“) Hours PtH Power on time: (ThĆ“Ćøi gian chaĆÆy cuĆ»a BBT) Hours tAC IGBT alarm counter: (ThĆ“Ćøi gian caĆ»nh baĆ¹o nhieƤt ƱoƤ cuĆ»a IGBT) Second rPC PID reference: (ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng PID ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t) % rPF PID feedback: (ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng PID ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t) % rPE PID error: (ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng PID ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t) % rPO PID Output: (ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng PID ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t) o01 Object 01: Word ƱƶƓĆÆc taĆÆo ra baĆØng card laƤp trƬnh (ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi ƱaƵ laĆ©p card) o02 Object 02: Word ƱƶƓĆÆc taĆÆo ra baĆØng card laƤp trƬnh (ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi ƱaƵ laĆ©p card) o03 Object 03: Word ƱƶƓĆÆc taĆÆo ra baĆØng card laƤp trƬnh (ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi ƱaƵ laĆ©p card) o04 Object 04: Word ƱƶƓĆÆc taĆÆo ra baĆØng card laƤp trƬnh (ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi ƱaƵ laĆ©p card) o05 Object 05: Word ƱƶƓĆÆc taĆÆo ra baĆØng card laƤp trƬnh (ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi ƱaƵ laĆ©p card) CnFS Current config.: CNF0, 1 or 2 (ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt, xem trang 162) IFrC Current param. set: SEt0, 1 or 2 (ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt, xem trang 158)
Trang 42
[1.3 - SETTINGS] (SEt-) (CAĆI ĆAĆT)
CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t khi BBT Ʊang chaĆÆy hoaĆ«c Ʊang dƶĆøng. CaĆ n phaĆ»i kieĆ„m tra sao cho caĆ¹c thao taĆ¹c hieƤu chƦnh khoĆ¢ng laĆøm nguy hieĆ„m cho quaĆ¹ trƬnh vaƤn haĆønh. CaĆ¹c thao taĆ¹c hieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc khuyeĆ”n caĆ¹o laĆø neĆ¢n ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn khi BBT Ʊang dƶĆøng.
MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh Inr
[Ramp increment] (gia toƔc) xem trang 104
ACC
[Acceleration] (thĆ“Ćøi gian taĆŖng toĆ”c) xem trang 104 ThĆ“Ćøi gian taĆŖng toĆ”c tƶĆø 0 ƱeĆ”n [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53). CaĆ n phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o thoĆ¢ng soĆ” naĆøy tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i quaĆ¹n tĆnh taĆ»i cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc ƱieĆ u khieĆ„n bĆ“Ć»i BBT
dEC
[Deceleration] (thĆ“Ćøi gian giaĆ»m toĆ”c) xem trang 104 ThĆ“Ćøi gian giaĆ»m toĆ”c tƶĆø [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53) veĆ 0. CaĆ n phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o thoĆ¢ng soĆ” naĆøy tƶƓng thĆch vĆ“i quaĆ¹n tĆnh taĆ»i cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc ƱieĆ u khieĆ„n bĆ“Ć»i BBT.
AC2
[Acceleration 2] (thĆ“Ćøi gian taĆŖng toĆ”c 2) xem trang 106 ThĆ“Ćøi gian taĆŖng toĆ”c tƶĆø 0 ƱeĆ”n [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53). CaĆ n phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o thoĆ¢ng soĆ” naĆøy tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i quaĆ¹n tĆnh taĆ»i cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc ƱieĆ u khieĆ„n bĆ“Ć»i BBT.
dE2
[Deceleration 2] (thĆ“Ćøi gian giaĆ»m toĆ”c 2) xem trang 105 ThĆ“Ćøi gian giaĆ»m toĆ”c tƶĆø [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53) veĆ 0. CaĆ n phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o thoĆ¢ng soĆ” naĆøy tƶƓng thĆch vĆ“i quaĆ¹n tĆnh taĆ»i cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc ƱieĆ u khieĆ„n bĆ“Ć»i BBT.
tA1
[Begin Acc round] (baĆ©t ƱaĆ u ƱƶƓĆøng cong taĆŖng toĆ”c) xem trang 105 GoĆ¹c troĆøn cuĆ»a ƱaĆ«c tuyeĆ”n taĆŖng toĆ”c, tĆnh baĆØng % cuĆ»a thĆ“Ćøi gian [Acceleration] (ACC) hoaĆ«c [Acceleration 2] (AC2)
tA2
[Begin Acc round] (keĆ”t thuĆ¹c ƱƶƓĆøng cong taĆŖng toĆ”c) xem trang 105 - PhaĆ n keĆ”t thuĆ¹c cuĆ»a ƱaĆ«c tuyeĆ”n taĆŖng toĆ”c, tĆnh baĆØng % cuĆ»a thĆ“Ćøi gian [Acceleration] (ACC) hoaĆ«c [Acceleration 2] (AC2) - CoĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc set tƶĆø 0 ƱeĆ”n 100% -( [Begin Acc 1 round] (tA1))
tA3
[Begin Dec round] (baĆ©t ƱaĆ u ƱƶƓĆøng cong giaĆ»m toĆ”c) xem trang 105 GoĆ¹c troĆøn cuĆ»a ƱaĆ«c tuyeĆ”n giaĆ»m toĆ”c, tĆnh baĆØng % cuĆ»a thĆ“Ćøi gian [Deceleration] (dEC) or [Deceleration 2] (dE2).
tA2
[Begin Acc round] (keĆ”t thuĆ¹c ƱƶƓĆøng cong taĆŖng toĆ”c) xem trang 105 - PhaĆ n keĆ”t thuĆ¹c cuĆ»a ƱaĆ«c tuyeĆ”n giaĆ»m toĆ”c, tĆnh baĆØng % cuĆ»a thĆ“Ćøi gian [Deceleration] (dEC) or [Deceleration 2] (dE2). - CoĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc set tƶĆø 0 ƱeĆ”n 100% - ([Begin Dec 3 round] (tA3))
LSP
[Low speed] (giĆ“Ć¹i haĆÆn toĆ”c ƱoƤ thaĆ”p) TaĆ n soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ khi tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ Ć“Ć» thaĆ”p nhaĆ”t, coĆ¹ theĆ„ set giƶƵa 0 vaĆø [High speed] (HSP).
CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ xuaĆ”t hieƤn khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng Ć¶Ć¹ng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn Ć“Ć» menu khaĆ¹c.
0.01 - 0.1 - 1 0.1
0.01 to 9999 3s
0.01 to 9999 3s
0.01 to 9999 3s
0.01 to 9999 3s
0 ā 100% 10%
0 Hz
0 ā 100% 10%
10%
10%
Trang 43
[1.3 - SETTINGS] (SEt-) (CAĆI ĆAĆT) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh HSP
[High speed] (giĆ“Ć¹i haĆÆn toĆ”c ƱoƤ cao) TaĆ n soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ khi tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ Ć“Ć» thaĆ”p cao nhaĆ”t, coĆ¹ theĆ„ set giƶƵa [Low speed] (LSP) vaĆø [Max frequency] (tFr). MaĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t laĆø 60 Hz neĆ”u thoĆ¢ng soĆ” [Standard mot. freq] (bFr) = [60 Hz] (60).
ItH
[Mot. therm. current] (doĆøng baĆ»o veƤ nhieƤt moĆ¢-tĆ“) DoĆøng ƱieƤn baĆ»o veƤ nhieƤt cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc set baĆØng doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“
SFC
[K speed loop filter] HeƤ soĆ” boƤ loĆÆc cuĆ»a voĆøng laĆ«p toĆ”c ƱoƤ
SPG
[Speed prop. gain] ĆoƤ lĆ“ĆÆi P cuĆ»a voĆøng laĆ«p toĆ”c ƱoƤ
SIt
[Speed time integral] ĆoƤ lĆ“ĆÆi I cuĆ»a voĆøng laĆ«p toĆ”c ƱoƤ
(1) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ xuaĆ”t hieƤn khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng Ć¶Ć¹ng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn Ć“Ć» menu khaĆ¹c.
50 Hz
0.2 to 1.5 In (1) TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
0 to 1,000% 40%
0 to 100 65
0.01 to 9999 3s
Trang 44
[1.3 - SETTINGS] (SEt-) (CAĆI ĆAĆT) CaĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cho [K speed loop filter] (SFC), [Speed prop. gain] (SPG) vaĆø [Speed time integral] (SIt)
ā¢ CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc tƶĆø caĆ¹c menu sau ƱaĆ¢y: [Motor control type] (Ctt) trang 56 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) vaĆø [Sync. Mot] (SYn) vaĆø neĆ”u [ENA system] (EnA) trang 61 = [No] (nO). ā¢ MaĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t laĆø phuĆø hĆ“ĆÆp cho haĆ u heĆ”t caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng:
ThoĆ¢ng soĆ” [K speed loop filter] (SFC): ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy xaĆ¹c Ć±Ć²nh hai traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a khaĆ¢u hieƤu chƦnh:
- NeĆ”u set baĆØng 0, khaĆ¢u hieƤu chƦnh coĆ¹ daĆÆng "IP", coĆ¹ loĆÆc tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ, cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng ƱoĆøi hoĆ»i tĆnh meĆ m deĆ»o vaĆø oĆ„n Ć±Ć²nh cao (nhƶ caĆ¹c heƤ thoĆ”ng caĆ„u, caĆ¹c maĆ¹y coĆ¹ quaĆ¹n tĆnh lĆ“Ć¹nā¦). - NeĆ”u set baĆØng 100, khaĆ¢u hieƤu chƦnh coĆ¹ daĆÆng "PI", khoĆ¢ng coĆ¹ loĆÆc tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ, cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng ƱoĆøi hoĆ»i thĆ“Ćøi gian ƱaĆ¹p Ć¶Ć¹ng nhanh (nhƶ ƱieĆ u khieĆ„n Ć±Ć²nh vĆ²ā¦) - NeĆ”u set giƶƵa 0 vaĆø 100 tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng trung laƤp.
Khi set thoĆ¢ng soĆ” [K speed loop filter] (SFC) = 0 ā¢ [Speed prop. gain] (SPG) aĆ»nh hƶƓƻng ƱeĆ”n ƱoƤ voĆÆt loĆ” ā¢ [Speed time integral] (SIt) aĆ»nh hƶƓƻng ƱeĆ”n thĆ“Ćøi gian ƱaĆ¹p Ć¶Ć¹ng.
Trang 45
[1.3 - SETTINGS] (SEt-) (CAĆI ĆAĆT) Khi set thoĆ¢ng soĆ” [K speed loop filter] (SFC) = 0
ā¢ [Speed prop. gain] (SPG) aĆ»nh hƶƓƻng ƱeĆ”n thĆ“Ćøi gian ƱaĆ¹p Ć¶Ć¹ng. ā¢ [Speed time integral] (SIt) aĆ»nh hƶƓƻng ƱeĆ”n ƱoƤ voĆÆt loĆ”.
Trang 46
[1.3 - SETTINGS] (SEt-) (CAĆI ĆAĆT) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh GPE
[ENA prop. gain] xem trang 61
GIE
[ENA integral gain] xem trang 61
UFr
[IR compensation] xem trang 54
SLP
[Slip compensation] xem trang 54
dCF
[Ramp divider] xem trang 107
IdC
[DC inject. level 1] xem trang 108 DoĆøng haƵm DC ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt thoĆ¢ng qua ngoƵ vaĆøo logic hoaĆ«c choĆÆn kieĆ„u dƶĆøng
IdC2
[DC inject. level 2] xem trang 108 DoĆøng haƵm DC ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt thoĆ¢ng qua ngoƵ vaĆøo logic hoaĆ«c choĆÆn kieĆ„u dƶĆøng
tdI
[DC inject. time 1] xem trang 108 ThĆ“Ćøi gian toĆ”i Ʊa haƵm doĆøng DC [DC inject. level 1] (IdC). Khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua, doĆøng haƵm DC seƵ chuyeĆ„n sang mĆ¶Ć¹c ƱoƤ[DC inject. level 2] (IdC2) cho ƱeĆ”n khi leƤnh dƶĆøng bieĆ”n maĆ”t.
tdC
[DC inject. time 2] xem trang 108 ThĆ“Ćøi gian toĆ”i Ʊa haƵm doĆøng DC [DC inject. level 2] (IdC2) chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi choĆÆn kieĆ„u dƶĆøng.
AdC
[Auto DC injection] xem trang 109 TƶĆÆ Ć±oƤng bĆ“m doĆøng haƵm DC khi Ʊang thƶĆÆc hieƤn dƶĆøng (Ć“Ć» cuoĆ”i ƱaĆ«c tuyeĆ”n giaĆ»m toĆ”c)
SdC1
[I inject. DC auto 1] xem trang 109 CƶƓĆøng ƱoƤ doĆøng ƱieƤn haƵm DC. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi [Auto DC injection] (AdC) ƱƶƓĆÆc set baĆØng moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] (nO).
tdC1
[Auto DC inj. time 1] xem trang 109 ThĆ“Ćøi gian haƵm baĆØng doĆøng DC. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi [Auto DC injection] (AdC) ƱƶƓĆÆc set baĆØng moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] (nO).
(1) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ xuaĆ”t hieƤn khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng Ć¶Ć¹ng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn Ć“Ć» menu khaĆ¹c.
1 ā 9999 250
0 ā 9999 100
25 ā 200% 100%
0 ā 150% 100%
0 ā 10 4
0.1 to 1.5 In (1) 0.64 In (1)
0.1 to 1.5 In (1) 0.64 In (1)
0.1 to 30s 5s
0.1 to 30s 5s
[Yes] (YES)
0.7 In (1) 0 to 1.2 In (1)
0.1 to 30s 5s
Trang 47
[1.3 - SETTINGS] (SEt-) (CAĆI ĆAĆT) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh SdC2
[I inject. DC auto 2] xem trang 109 CƶƓĆøng ƱoƤ doĆøng ƱieƤn haƵm DC Ć“Ć» caĆ”p ƱoƤ thĆ¶Ć¹ 2nd
tdC2
[Auto DC inj. time 2] xem trang 109 ThĆ“Ćøi gian haƵm baĆØng doĆøng DC Ć“Ć» caĆ”p ƱoƤ thĆ¶Ć¹ 2nd
SFr
[Switching freq.] xem trang 62 TaĆ n soĆ” ƱoĆ¹ng caĆ©t ƱƶƓĆÆc set tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i caĆ”p cuĆ»a BBT vaĆø thoĆ¢ng soĆ” [Switch. freq type] (SFt).
CLI
[Current Limitation] xem trang 148 ĆƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ giĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men vaĆø sƶĆÆ gia taĆŖng nhieƤt ƱoƤ beĆ¢n trong moĆ¢-tĆ“
CL2
[I Limit. 2 value] xem trang 148
FLU nO
FnC FCt
[Motor fluxing] [No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Non cont.] (FnC): KieĆ„u khoĆ¢ng lieĆ¢n tuĆÆc [Continuous] (FCt): KieĆ„u lieĆ¢n tuĆÆc
ĆeĆ„ coĆ¹ ƱƶƓĆÆc moĆ¢men lĆ“Ć¹n vaĆø nhanh taĆÆi thĆ“Ćøi ƱieĆ„m khĆ“Ć»i ƱoƤng, caĆ n coĆ¹ doĆøng ƱieƤn ƱeĆ„ taĆÆo tƶĆø thoĆ¢ng ƱuĆ» lĆ“Ć¹n ƱoĆ„ vaĆøo moĆ¢-tĆ“ ā¢ ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc choĆÆn khi vaƤn haĆønh Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ doĆøng kĆn hoaĆ«c voĆøng hĆ“Ć». ā¢ ĆĆ kieĆ„u lieĆ¢n tuĆÆc (FCt), BBT tƶĆÆ Ć±oƤng taĆÆo tƶĆø thoĆ¢ng khi ƱƶƓĆÆc caĆ”p ƱieƤn. ā¢ ĆĆ kieĆ„u khoĆ¢ng lieĆ¢n tuĆÆc: - NeĆ”u moƤt ngoƵ vaĆøo LI ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho leƤnh bĆ“m doĆøng vaĆøo moĆ¢-tĆ“, tƶĆø thoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc taĆÆo ra khi ngoƵ vaĆøo naĆøy kĆch hoaĆÆt (xem [Fluxing assignment] (FLI) trang 119). - NeĆ”u khoĆ¢ng coĆ¹ ngoƵ vaĆøo LI naĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho leƤnh bĆ“m doĆøng vaĆøo moĆ¢-tĆ“, hay ngoƵ vaĆøo chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt khi coĆ¹ leƤnh chaĆÆy, doĆøng ƱieƤn ƱeĆ„ taĆÆo tƶĆø thoĆ¢ng seƵ ƱƶƓĆÆc bĆ“m vaĆøo moĆ¢-tĆ“ taĆÆi thĆ“Ćøi ƱieĆ„m khĆ“Ć»i ƱoƤng. ā¢ DoĆøng tƶĆø thoĆ¢ng lĆ“Ć¹n hĆ“n nCr (doĆøng danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“) khi tƶĆø thoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc taĆÆo ra vaĆø hieƤu chƦnh daĆ n veĆ doĆøng ƱieƤn Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c naĆøy.
tLS
[Low speed time out] ThĆ“Ćøi gian toĆ”i Ʊa vaƤn haĆønh taĆÆi cheĆ” ƱoƤ [Low speed] (LSP) ToĆ”c ƱoƤ LSP vaƤn haĆønh trong moƤt thĆ“Ćøi gian giĆ“Ć¹i haĆÆn, BBT seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng ra leƤnh dƶĆøng moĆ¢-tĆ“. MoĆ¢-tĆ“ seƵ khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi ƱƶƓĆÆc khi tham chieĆ”u lĆ“Ć¹n hĆ“n LSP vaĆø leƤnh chaĆÆy coĆøn hieƤn hƶƵu. Lƶu yĆ¹: giaĆ¹ trĆ² 0 tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i moƤt khoaĆ»ng thĆ“Ćøi gian khoĆ¢ng giĆ“Ć¹i haĆÆn
JGF
[Jog frequency] xem trang 110 tham chieƔu Ɠƻ cheƔ ƱoƤ xung
JGt
[Jog delay] xem trang 110 ThĆ“Ćøi gian treĆ£ ngaĆŖn sƶĆÆ laĆ«p laĆÆi vaƤn haĆønh kieĆ„u jog giƶƵa hai laĆ n lieĆ¢n tieĆ”p
(1) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ xuaĆ”t hieƤn khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng Ć¶Ć¹ng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn Ć“Ć» menu khaĆ¹c.
0 to 1.2 In (1) 0.5 In (1)
0.1 to 30s 0s
0
0 to 1.65 In (1) 1.5 In (1)
0 to 1.65 In (1) 1.5 In (1)
[No] (nO)
0 to 2.0s 0.5s
0 to 999.9s 0s
0 to 10Hz 10Hz
Trang 48
[1.3 - SETTINGS] (SEt-) (CAĆI ĆAĆT) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh SP2
[Preset speed 2] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 2
SP3
[Preset speed 3] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 3
SP4
[Preset speed 4] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 4
SP5
[Preset speed 5] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 5
SP6
[Preset speed 6] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 6
SP7
[Preset speed 7] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 7
SP8
[Preset speed 8] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 8
SP9
[Preset speed 9] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 9
SP10
[Preset speed 10] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 10
SP11
[Preset speed 11] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 11
SP12
[Preset speed 12] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 12
SP13
[Preset speed 13] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 13
SP14
[Preset speed 14] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 14
CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ xuaĆ”t hieƤn khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng Ć¶Ć¹ng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn Ć“Ć» menu khaĆ¹c.
0 to 1000Hz 10Hz
0 to 1000Hz 15Hz
0 to 1000Hz 80Hz
0 to 1000Hz 20Hz
0 to 1000Hz 25Hz
0 to 1000Hz 30Hz
0 to 1000Hz 35Hz
0 to 1000Hz 40Hz
0 to 1000Hz 45Hz
0 to 1000Hz 50Hz
0 to 1000Hz 55Hz
0 to 1000Hz 60Hz
0 to 1000Hz 70Hz
Trang 49
[1.3 - SETTINGS] (SEt-) (CAĆI ĆAĆT) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh SP15
[Preset speed 15] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 15
SP16
[Preset speed 16] xem trang 113 ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 16
nFr
[Multiplying coeff.] HeƤ soĆ” nhaĆ¢n, coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc truy caƤp neĆ”u [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) (trang 103) ƱaƵ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n treĆ¢n maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi
SrP
[+/- speed limitation] xem trang 117 GiĆ“Ć¹i haĆÆn thay ƱoĆ„i +/- toĆ”c ƱoƤ
rPG
[PID prop. gain] xem trang 139 ĆoƤ lĆ“ĆÆi P cuĆ»a khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID
rIG
[PID integral gain] xem trang 139 ĆoƤ lĆ“ĆÆi I cuĆ»a khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID
rdG
[PID derivative gain] xem trang 139 ĆoƤ lĆ“ĆÆi D cuĆ»a khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID
PrP
[PID ramp] xem trang 140 ĆoƤ lĆ“ĆÆi D cuĆ»a khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID
POL
[Min PID output] xem trang 140 GiaĆ¹ trĆ² toĆ”i thĆ²eĆ„u Ć“Ć» ngoƵ ra khaĆ¢u hieƤu chƦnh tĆnh baĆØng Hz
POH
[Min PID output] xem trang 140 GiaĆ¹ trĆ² toĆ”i Ʊa Ć“Ć» ngoƵ ra khaĆ¢u hieƤu chƦnh tĆnh baĆØng Hz
PRL
[Min fbk alarm] xem trang 140 NgƶƓƵng toĆ”i thĆ²eĆ„u cho khaĆ¢u hieƤu chƦnh hoĆ i tieĆ”p
PRH
[Min fbk alarm] xem trang 140 NgƶƓƵng toĆ”i Ʊa cho khaĆ¢u hieƤu chƦnh hoĆ i tieĆ”p
(1) NeĆ”u khoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi, caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² lĆ“Ć¹n hĆ“n 9999 seƵ ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² vĆ“Ć¹i daĆ”u chaĆ”m sau chƶƵ soĆ” haĆøng ngƬn, vĆ duĆÆ nhƶ 15.65 tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i 15650. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ xuaĆ”t hieƤn khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng Ć¶Ć¹ng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn Ć“Ć» menuƶ4
0 to 1000Hz 90Hz
0 to 65535 (1) 1000
0 to 1000Hz 100Hz
0 to 100%
0 to 100% 10%
0.01 to 100% 1
0.01 to 100% 1
0.01 to 100% 0
0.01 to 100% 0
0 to 500 or 1000 TuyĆø theo caĆ”p BBT
0Hz
0 to 500 or 1000 TuyĆø theo caĆ”p BBT
0Hz
0 to 65535 (1) 100
Trang 50
[1.3 - SETTINGS] (SEt-) (CAĆI ĆAĆT) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh PEr
[PID error Alarm] xem trang 140 NgƶƓƵng giaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i Ć“Ć» khaĆ¢u hieƤu chƦnh
PSr
[Speed input %] xem trang 141 HeƤ soĆ” nhaĆ¢n vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo
rP2
[Preset ref. PID 2] xem trang 142 Tham chieĆ”u PID caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c
rP3
[Preset ref. PID 3] xem trang 142 Tham chieĆ”u PID caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c
rP4
[Preset ref. PID 4] xem trang 142 GiĆ“Ć¹i haĆÆn thay ƱoĆ„i +/- toĆ”c ƱoƤ
bIP
[Brake impulse] xem trang 126
Ibr
[Brake release I FW] xem trang 126 DoĆøng ƱieƤn ngƶƓƵng ƱeĆ„ nhaĆ» thaĆ©ng khi chuyeĆ„n ƱoƤng theo chieĆ u thuaƤn
Ird
[Brake release I RV] xem trang 126 DoĆøng ƱieƤn ngƶƓƵng ƱeĆ„ nhaĆ» thaĆ©ng khi chuyeĆ„n ƱoƤng theo chieĆ u ngƶƓĆÆc
brt
[Brake Release time] xem trang 126 ThĆ“Ćøi gian treĆ£ ƱeĆ„ nhaĆ» thaĆ©ng
bIr
[Brake release freq] xem trang 126 NgƶƓƵng taĆ n soĆ” ƱeĆ„ nhaĆ» thaĆ©ng
bEn
[Brake engage freq] xem trang 127 NgƶƓƵng taĆ n soĆ” ƱeĆ„ gaĆøi thaĆ©ng
tbE
[Brake engage time] xem trang 127 ThĆ“Ćøi gian treĆ£ trĆ¶Ć“Ć¹c khi yeĆ¢u caĆ u gaĆøi thaĆ©ng. ĆeĆ„ laĆøm treĆ£ quaĆ¹ trƬnh gaĆøi thaĆ©ng, ƱoĆ”i vĆ“Ć¹i chuyeĆ„n ƱoƤng naĆØm ngang, neĆ”u muoĆ”n thaĆ©ng ƱƶƓĆÆc gaĆøi ƱuĆ¹ng thĆ“Ćøi ƱieĆ„m BBT dƶĆøng haĆŗn
(1) NeĆ”u khoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi, caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² lĆ“Ć¹n hĆ“n 9999 seƵ ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² vĆ“Ć¹i daĆ”u chaĆ”m sau chƶƵ soĆ” haĆøng ngƬn,
vĆ duĆÆ nhƶ 15.65 tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i 15650. (2) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT
CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ xuaĆ”t hieƤn khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng Ć¶Ć¹ng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn Ć“Ć» menu khaĆ¹c.
1 to 100% 100%
0 to 65535 (1) 300
[No] (nO)
0 to 1.32 In (2) 0
0 to 1.32 In (2) 0
0 to 65535 (1) 100
0 to 65535 (1) 600
0 to 65535 (1) 600
0 to 5.00s 0s
[Auto] (AUtO)
[Auto] (AUtO)
0 to 5.00s 0s
Trang 51
[1.3 - SETTINGS] (SEt-) (CAĆI ĆAĆT) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh bEt
[Brake engage time] xem trang 127 ThĆ“Ćøi gian gaĆøi thaĆ©ng (thĆ“Ćøi gian ƱaĆ¹p Ć¶Ć¹ng cuĆ»a thaĆ©ng)
JdC
[Jump at reversal] xem trang 127
ttr
[Time to restart] xem trang 127 ThĆ“Ćøi gian giƶƵa cuoĆ”i chu trƬnh haƵm thaĆ©ng ƱeĆ”n ƱaĆ u chu trƬnh nhaĆ» thaĆ©ng
tLIn
[Motoring torque lim] xem trang 147 GiĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men keĆ¹o Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ moĆ¢-tĆ“, tĆnh baĆØng % moĆ¢men Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c cuĆ»a moĆ¢-tĆ“
tLIG
[Gen. torque lim] xem trang 147 GiĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men keĆ¹o Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ maĆ¹y phaĆ¹t, tĆnh baĆØng % moĆ¢men Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c cuĆ»a moĆ¢-tĆ“
trH
[Traverse high] xem trang 168
trL
[Traverse low] xem trang 168
qSH
[Quick step High] xem trang 168
qSL
[Quick step Low] xem trang 168
Ctd
[Current threshold] NgƶƓƵng doĆøng ƱieƤn ƱeĆ„ chĆ¶Ć¹c naĆŖng [I attained] (CtA) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho moƤt ngoƵ ra rĆ“le hay ngoƵ ra logic (xem trang 77).
Ftd
[Freq. threshold] NgƶƓƵng taĆ n soĆ” ƱeĆ„ chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Freq. attain.] (FtA) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho moƤt ngoƵ ra rĆ“le hay ngoƵ ra logic (xem trang 82).
ttd
[Motor therm. level] xem trang 176 NgƶƓƵng baĆ»o veƤ nhieƤt moĆ¢-tĆ“ (ngoƵ ra logic hay rĆ“ le)
LbC
[Load correction] xem trang 63 HieƤu chƦnh taĆ»i danh Ć±Ć²nh, tĆnh baĆØng Hz
(1) NeĆ”u khoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi, caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² lĆ“Ć¹n hĆ“n 9999 seƵ ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² vĆ“Ć¹i daĆ”u chaĆ”m sau chƶƵ soĆ” haĆøng ngƬn,
vĆ duĆÆ nhƶ 15.65 tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i 15650. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ xuaĆ”t hieƤn khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng Ć¶Ć¹ng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn Ć“Ć» menu khaĆ¹c.
[Auto] (AUtO)
0 to 5.00s 0s
0 to 10Hz 4Hz
0 to [Traverse high] (trH)
0Hz
0 to 5.00s 0s
0 to 300% 100%
0 to 300% 100%
0 to 0
0 to 10Hz 4Hz
0 to [Traverse low] (trL)
0Hz
0 to 1.5 In (1) In (1)
0 to 1.5 In (1) In (1)
0 to 118% 100%
Trang 52
[1.3 - SETTINGS] (SEt-) (CAĆI ĆAĆT) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh LbCI
[Correction low] xem trang 64 ToĆ”c ƱoƤ toĆ”i thĆ²eĆ„u ƱeĆ„ hieƤu chƦnh taĆ»i, tĆnh baĆØng Hz
LbC2
[Correction high] xem trang 64 NgƶƓƵng giĆ“Ć¹i haĆÆn treĆ¢n cuĆ»a toĆ”c ƱoƤ (Hz) maĆø hieƤu chƦnh taĆ»i ƱƶƓĆÆc aĆ¹p duĆÆng
LbC3
[Torque offset] xem trang 64 MoĆ¢men toĆ”i thĆ²eĆ„u ƱeĆ„ hieƤu chƦnh taĆ»i, tĆnh baĆØng % moĆ¢men Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c cuĆ»a moĆ¢-tĆ“
CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ xuaĆ”t hieƤn khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng Ć¶Ć¹ng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn Ć“Ć» menu khaĆ¹c.
0 to 300% 0
0 to 0
0 to 0
Trang 53
[1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ĆIEĆU KHIEĆ N MOĆ-TĆ) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong menu [1.4 - MOTOR CONTROL] chƦ coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc hieƤu chƦnh khi BBT Ʊang dƶĆøng vaĆø khoĆ¢ng coĆ¹ leƤnh chaĆÆy hieƤn hƶƵu Auto-tuning coĆ¹ theĆ„ laĆøm cho moĆ¢-tĆ“ khĆ“Ć»i ƱoƤng. MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh bFr
50 60
[Standard mot. freq] [50 Hz] (50): IEC [60 Hz] (60): NEMA
CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy hieƤu chƦnh caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c sau ƱaĆ¢y: [High speed] (HSP) trang xx, [Freq. threshold] (Ftd) trang xx, [Rated motor freq.] (FrS) (trang 53) vaĆø [Max frequency] (tFr) trang 53.
UnS
[Rated motor volt.] ĆieƤn aĆ¹p danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ATV71 M3X: 100 to 240 V ATV71 N4: 100 to 480 V
nCr
[Rated mot. current] DoĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“
FrS
[Rated motor freq.] TaĆ n soĆ” danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“
nSP
[Rated motor speed] ToĆ”c ƱoƤ danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ TƶĆø 0 ƱeĆ”n 9999 VoĆøng/phuĆ¹t hay 10.00 ƱeĆ”n 32.76 KRPM maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² CoĆ¹ theĆ„ tĆnh ƱƶƓĆÆc ƱoƤ trƶƓĆÆt toĆ”c ƱoƤ ƱoĆ ng boƤ baĆØng coĆ¢ng thĆ¶Ć¹c sau ƱaĆ¢y:
tFr
[Max frequency] MaĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t laĆø 60 Hz, hoaĆ«c laĆø 72 Hz neĆ”u [Standard mot. freq] (bFr) ƱƶƓĆÆc set laĆø 60 Hz. GiaĆ¹ trĆ² toĆ”i Ʊa bĆ² giĆ“Ć¹i haĆÆn bĆ“Ć»i caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y: ā¢ KhoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc vƶƓĆÆt quaĆ¹ 10 laĆ n [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53) ā¢ KhoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc vƶƓĆÆt quaĆ¹ 500 Hz neĆ”u [Motor control type] (Ctt) (xem trang 56) khoĆ¢ng phaĆ»i laĆø V/F hay caĆ”p cuĆ»a BBT khoĆ¢ng lĆ“Ć¹n hĆ“n ATV71HD37. ThƶĆÆc teĆ”, giaĆ¹ trĆ² naĆøy naĆŖm trong giĆ“Ć¹i haĆÆn tƶĆø 500 Hz ƱeĆ”n 1000 Hz vaĆø chƦ Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ vaƤn haĆønh V/F vaĆø coĆ¢ng suaĆ”t giĆ“Ć¹i haĆÆn laĆø 37 kW. Trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy, neĆ¢n caĆøi ƱaĆ«t [Motor control type] (Ctt) trĆ¶Ć“Ć¹c roĆ i ƱeĆ”n [Max frequency] (tFr).
(1) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ xuaĆ”t hieƤn khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng Ć¶Ć¹ng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn Ć“Ć» menu khaĆ¹c.
[50 Hz] (50)
TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
0.25 to 1.5 In (1) TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
10 to 1000 Hz 50 Hz
0 to 32767 RPM TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
10 to 1000Hz 60Hz
Trang 54
[1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ĆIEĆU KHIEĆ N MOĆ-TĆ) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh tUn
nO YES
dOnE POn
[Auto-tuning] (TƶĆÆ Ć±oƤng doĆø thoĆ¢ng soĆ”) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ([Rated motor volt.] (UnS), [Rated motor freq.] (FrS), [Rated mot. current] (nCr), [Rated motor speed] (nSP), [Rated motor power] (nPr)) caĆ n phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t chĆnh xaĆ¹c trĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn ƱoƤng taĆ¹c auto-tuning.
[No] (nO): KhoĆ¢ng thƶĆÆc hieƤn auto-tuning. [Yes] (YES): ThƶĆÆc hieƤn auto-tuning ngay vaĆø sau khi thƶĆÆc hieƤn xong thoĆ¢ng soĆ” naĆøy tƶĆÆ Ć±oƤng chuyeĆ„n sang
[Done] (dOnE). [Done] (dOnE): Sƶƻ duĆÆng laĆÆi caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² ƱaƵ thƶĆÆc hieƤn trong laĆ n auto-tuning trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹. [Power on] (POn): ThƶĆÆc hieƤn auto-tuning sau khi coĆ¹ nguoĆ n.
CaĆ»nh baĆ¹o: ā¢ Auto-tuning chƦ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn khi khoĆ¢ng coĆ¹ leƤnh dƶĆøng hieƤn hƶƵu. NeĆ”u moƤt leƤnh dƶĆøng "freewheel stop" hay "fast stop" ƱaƵ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho moƤt ngoƵ vaĆøo naĆøo ƱoĆ¹ thƬ ngoƵ vaĆøo naĆøy khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt khi auto-tuning ā¢ Auto-tuning coĆ¹ mĆ¶Ć¹c ƶu tieĆ¢n cao hĆ“n leƤnh chaĆÆy hay leƤnh ƱoĆ„ doĆøng ƱieƤn vaĆøo moĆ¢-tĆ“, caĆ¹c leƤnh naĆøy seƵ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn sau khi auto-tuning laĆøm xong. ā¢ NeĆ”u auto-tuning bĆ² loĆ£i, BBT seƵ hieĆ„n thĆ² [No] (nO) vaĆø chuyeĆ„n sang cheĆ” ƱoƤ loĆ£i [AUTO-TUNING] (tnF). ā¢ Auto-tuning coĆ¹ theĆ” keĆ¹o daĆøi tƶĆø 1 ƱeĆ”n 2 giaĆ¢y. KhoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc pheĆ¹p laĆøm giaĆ¹n ƱoaĆÆn quaĆ¹ trƬnh naĆøy. ĆĆ“ĆÆi cho ƱeĆ”n khi BBT chuyeĆ„n sang hieĆ„n thĆ² "[Done] (dOnE)" hay "[No] (nO)". Trong quaĆ¹ trƬnh thƶĆÆc hieƤn auto-tuning, ƱoƤng cĆ“ vaƤn haĆønh Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh.
tUS tAb
PEnd PrOG FAIL dOnE
[Auto-tuning status] (TƬnh traĆÆng auto-tuning) (chƦ baĆ¹o thoĆ¢ng tin, khoĆ¢ng theĆ„ hieƤu chƦnh)
[Not done] (tAb): ĆieƤn trĆ“Ć» maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a stator duĆøng ƱeĆ„ ƱieĆ u khieĆ„n moĆ¢-tĆ“. [Pending] (PEnd): Auto-tuning ƱaƵ ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt nhƶng chƶa theĆ„ thƶĆÆc hieƤn ƱƶƓĆÆc. [In Progress] (PrOG): Auto-tuning Ʊang thƶĆÆc hieƤn. [Failed] (FAIL): Auto-tuning bĆ² loĆ£i. [Done] (dOnE): ĆieƤn trĆ“Ć» stator ƱaƵ ƱƶƓĆÆc Ʊo baĆØng auto-tuning vaĆø ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ ƱieĆ u khieĆ„n moĆ¢-tĆ“.
PHr AbC ACb
[Output Ph rotation] [ABC] (AbC): ChieĆ u thuaƤn [ACB] (ACb): ChieĆ u nghĆ²ch
ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ ƱaĆ»o chieĆ u quay cuĆ»a ƱoƤng cĆ“ maĆø khoĆ¢ng caĆ n phaĆ»i ƱoĆ„i ƱaĆ”u noĆ”i daĆ¢y phaĆ n cĆ¶Ć¹ng. UFr
[IR compensation] (1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc truy caƤp neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC) hoaĆ«c [SVC I] (CUC). ĆƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ toĆ”i ƶu hoĆ¹a moĆ¢men Ć“Ć» toĆ”c ƱoƤ thaĆ”p (taĆŖng [IR compensation] (UFr) neĆ”u moĆ¢men khoĆ¢ng ƱuĆ»). KieĆ„m tra giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a [IR compensation] (UFr) khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc quaĆ¹ cao seƵ laĆøm moĆ¢-tĆ“ noĆ¹ng (khoĆ¢ng oĆ„n Ć±Ć²nh).
SLP
[IR compensation] (1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc truy caƤp neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC) or [SVC I] (CUC). ĆƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ hieƤu chƦnh ƱoƤ trƶƓĆÆt ƱaĆÆt ƱƶƓĆÆc toĆ”c ƱoƤ coĆ” Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“. Khi toĆ”c ƱoƤ danh Ć±Ć²nh ghi treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ khoĆ¢ng ƱaĆÆt ƱƶƓĆÆc mĆ¶Ć¹c chĆnh xaĆ¹c caĆ n thĆ²eĆ”t. ā¢ NeĆ”u ƱoƤ trƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t < ƱoƤ trƶƓĆÆt thaƤt: moĆ¢-tĆ“ khoĆ¢ng quay ƱuĆ¹ng toĆ”c ƱoƤ danh Ć±Ć²nh Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ xaĆ¹c laƤp. ā¢ NeĆ”u ƱoƤ trƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t > ƱoƤ trƶƓĆÆt thaƤt: moĆ¢-tĆ“ quay vƶƓĆÆt toĆ”c vaĆø khoĆ¢ng ƱaĆÆt ƱƶƓĆÆc cheĆ” ƱoƤ oĆ„n Ć±Ć²nh.
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-)
[No] (nO)
[Not done] (tAb)
ABC
0 to 150% 100%
0.25 to 1.5 In (1) TuĆøy theo caĆ”p cuĆ»a BBT
Trang 55
[1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ĆIEĆU KHIEĆ N MOĆ-TĆ) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc Ć“Ć» mode [EXPERT]
Trang 56
[1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ĆIEĆU KHIEĆ N MOĆ-TĆ) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh Ctt
UUC
CUC
FUC
UF2
UF5
SYn
[Motor control type] (KieĆ„u ƱieĆ u khieĆ„n moĆ¢-tĆ“)
[SVC U] (UUC): ĆieĆ u khieĆ„n vector tƶĆø thoĆ¢ng daĆÆng voĆøng hĆ“Ć». DaĆÆng naĆøy ƱƶƓĆÆc khuyeĆ”n caĆ¹o khi duĆøng ATV71 ƱeĆ„ thay theĆ” ATV58. KieĆ„u ƱieĆ u khieĆ„n naĆøy cho pheĆ¹p keĆ”t noĆ”i nhieĆ u moĆ¢-tĆ“ song song vĆ“Ć¹i moƤt BBT ATV71.
[SVC I] (CUC): ĆieĆ u khieĆ„n vector tƶĆø thoĆ¢ng daĆÆng voĆøng hĆ“Ć». DaĆÆng naĆøy ƱƶƓĆÆc khuyeĆ”n caĆ¹o khi duĆøng ATV71 ƱeĆ„ thay theĆ” ATV58F. KieĆ„u ƱieĆ u khieĆ„n naĆøy khoĆ¢ng cho pheĆ¹p keĆ”t noĆ”i nhieĆ u moĆ¢-tĆ“ song song vĆ“Ć¹i moƤt boƤ ATV71.
[FVC] (FUC) : ĆieĆ u khieĆ„n vector tƶĆø thoĆ¢ng daĆÆng voĆøng kĆn coĆ¹ keĆ”t noĆ”i vĆ“Ć¹i encorder. DaĆÆng naĆøy ƱƶƓĆÆc khuyeĆ”n caĆ¹o khi duĆøng ATV71 ƱeĆ„ thay theĆ” ATV58F daĆÆng voĆøng kĆn. ĆaĆ¢y laĆø daĆÆng ƱieĆ u khieĆ„n cao caĆ”p vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ vaĆø moĆ¢men chĆnh xaĆ¹c, cho pheĆ¹p giƶƵ moĆ¢men Ć“Ć» toĆ”c ƱoƤ baĆØng 0. KieĆ„u ƱieĆ u khieĆ„n naĆøy khoĆ¢ng cho pheĆ¹p keĆ”t noĆ”i nhieĆ u moĆ¢-tĆ“ song song vĆ“Ć¹i moƤt BBT ATV71.
[V/F 2pts] (UF2): KieĆ u ƱieĆ u khieĆ„n ƱƓn giaĆ»n V/F khoĆ¢ng coĆ¹ buĆø ƱoƤ trƶƓĆÆt. ĆƶƓĆÆc khuyeĆ”n caĆ¹o caĆøi ƱaĆ«t trong caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng sau ƱaĆ¢y:
- CaĆ¹c moĆ¢-tĆ“ ƱaĆ«c bieƤt (roĆ¢-to daĆ¢y quaĆ”n, roĆ¢-to hƬnh noĆ¹n,..v.v.) - NhieĆ u moĆ¢-tĆ“ keĆ”t noĆ”i song song vĆ“Ć¹i moƤt BBT. - MoĆ¢-tĆ“ toĆ”c ƱoƤ cao. - MoĆ¢-tĆ“ coĆ¹ coĆ¢ng suaĆ”t quaĆ¹ nhoĆ» so vĆ“Ć¹i caĆ”p cuĆ»a BBT
[V/F 5pts] (UF5): KeĆ„u ƱieĆ u khieĆ„n V/F 5-ƱoaĆÆn: gioĆ”ng nhƶ V/F 2 pts nhƶng coĆ¹ hoĆ„ trĆ“ĆÆ chĆ¶Ć¹c naĆŖng traĆ¹nh coƤng hƶƓƻng.
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 [Sync. mot.] (SYn): ChƦ sƶƻ duĆÆng cho caĆ¹c moĆ¢-tĆ“ ƱoĆ ng vĆ“Ć¹i nam chaĆ¢m vĆ³nh cƶƻu vaĆø sĆ¶Ć¹c ƱieƤn ƱoƤng (EMF) coĆ¹
daĆÆng hƬnh sin.
ĆieƤn aĆ¹p
TaĆ n soĆ”
ĆieƤn aĆ¹p
TaĆ n soĆ”
[SVC U] (UUC)
Trang 57
[1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ĆIEĆU KHIEĆ N MOĆ-TĆ) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh UO
[U0] (1) CaĆøi ƱaĆ«t taƤp tin V/F. ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) hoaĆ«c [V/F 5pts] (UF5)
UI
[U1] (1) CaĆøi ƱaĆ«t taƤp tin V/F. ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)
FI
[F1] (1) CaĆøi ƱaĆ«t taƤp tin V/F. ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)
U2
[U2] (1) CaĆøi ƱaĆ«t taƤp tin V/F. ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)
F2
[F2] (1) CaĆøi ƱaĆ«t taƤp tin V/F. ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)
U3
[U3] (1) CaĆøi ƱaĆ«t taƤp tin V/F. ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)
F4
[F4] (1) CaĆøi ƱaĆ«t taƤp tin V/F. ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)
U5
[U5] (1) CaĆøi ƱaĆ«t taƤp tin V/F. ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)
F5
[F5] (1) CaĆøi ƱaĆ«t taƤp tin V/F. ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [V/F 5pts] (UF5)
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-)
TuĆøy caĆ”p cuĆ»a BBT 0
TuĆøy caĆ”p cuĆ»a BBT 0
TuĆøy caĆ”p cuĆ»a BBT 0
TuĆøy caĆ”p cuĆ»a BBT 0
TuĆøy caĆ”p cuĆ»a BBT 0
TuĆøy caĆ”p cuĆ»a BBT 0
TuĆøy caĆ”p cuĆ»a BBT 0
TuĆøy caĆ”p cuĆ»a BBT 0
TuĆøy caĆ”p cuĆ»a BBT 0
Trang 58
[1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ĆIEĆU KHIEĆ N MOĆ-TĆ) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh UC2
nO YES
[Vector Control 2pt] ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC) or [SVC I] (CUC) or [FVC] (FVC).
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [Yes] (YES): KĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng.
ChuyeĆ¢n duĆøng cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng vĆ“Ć¹i taĆ n soĆ” danh Ć±Ć²nh nhƶng caĆ n vƶƓĆÆt toĆ”c ƱeĆ„ toĆ”i ƶu hoĆ¹a vaƤn haĆønh khi caĆ n giƶƵ coĆ¢ng suaĆ”t khoĆ¢ng ƱoĆ„i. CheĆ” ƱoƤ naĆøy ƱoĆøi hoĆ»i ƱieƤn aĆ¹p Ć“Ć» ƱaĆ u ra cuĆ»a BBT lĆ“Ć¹n hĆ“n ƱieƤn aĆ¹p danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“. TyĆ» soĆ” V/F phaĆ»i tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i coĆ¢ng suaĆ”t bieĆ„u kieĆ”n cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ƱeĆ„ vaƤn haĆønh Ć“Ć» ƱieƤn aĆ¹p UCP laĆø cƶĆÆc ƱaĆÆi vaĆø taĆ n soĆ” FCP laĆø cƶĆÆc ƱaĆÆi.
UCP
[V. constant power] ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)
FCP
[Freq. Cst. Power] ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Vector Control 2pt] (UC2) = [Yes] (YES)
EnS AAbb
Ab A
[Freq. Cst. Power] ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t encorder card. CaĆøi ƱaĆ«t tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i loaĆÆi encorder ƱƶƓĆÆc laĆ©p vaĆøo.
[AABB] (AAbb): Cho caĆ¹c tĆn hieƤu A, A-, B, B- [AB] (Ab): Cho caĆ¹c tĆn hieƤu A, B. [A] (A): Cho tĆn hieƤu A.
PGI
[Number of pulses] SoĆ” xung tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i moƤt voĆøng quay. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t encorder card (1)
(1) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” encorder chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t encorder card vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn lƶĆÆa phaĆ»i tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i encorder card hieƤn hƶƵu. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” caĆøi ƱaĆ«t encorder coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc Ć“Ć» menu [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O)
[No] (nO)
TuĆøy caĆ”p cuĆ»a BBT = [Rated motor freq.] (FrS)
TuĆøy caĆ”p cuĆ»a BBT = [Rated motor volt.] (UnS)
[No] (nO)
100 to 5000 1024
Trang 59
[1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ĆIEĆU KHIEĆ N MOĆ-TĆ) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh EnC
nO YES
dOnE
[Encoder check] KieĆ„m tra tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p cuĆ»a encorder. Xem trang xx. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi encorder card ƱaƵ ƱƶƓĆÆc laĆ©p ƱaĆ«t (1) vaĆø neĆ”u [Encoder use] (EnU) ƱƶƓĆÆc set moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c vĆ“Ć¹i [PGR->NotDef] (PGr).
[No] (nO): KhoĆ¢ng thƶĆÆc hieƤn kieĆ„m tra. [Yes] (YES): BaĆ©t ƱaĆ u kieĆ„m tra.
CaĆ¹c leƤnh naĆøy coĆ¹ theĆ„ laĆøm cho moĆ¢-tĆ“ quay.
[Done] (dOnE): ĆaƵ thƶĆÆc hieƤn kieĆ„m tra thaĆønh coĆ¢ng. Quy trƬnh kieĆ„m tra: - KieĆ„m tra chieĆ u quay cuĆ»a encorder/moĆ¢-tĆ“ (ENF3 fault) - KieĆ„m tra tĆn hieƤu (daĆ¢y noĆ”i lieĆ¢n tuĆÆc, ENF2 fault) - KieĆ„m tra soĆ” xung/voĆøng quay (ENF1 fault) NeĆ”u phaĆ¹t hieƤn loĆ£i trong quaĆ¹ trƬnh kieĆ„m tra, BBT seƵ khoĆ¹a vaĆø baĆ¹o loĆ£i ENFx
EnU nO
SEC rEG PGr
[Encoder use] ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t encorder card (1)
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. Trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy, caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” khaĆ¹c khoĆ¢ng truy caƤp ƱƶƓĆÆc. [spd sec. Fdk] (SEC): ChƦ ƱoĆÆc ƱƶƓĆÆc tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p tƶĆø encorder. [spd regul fdk] (rEG): CoĆ¹ theĆ„ ƱoĆÆc vaĆø hieƤu chƦnh tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p tƶĆø encorder. CheĆ” ƱoƤ naĆøy ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t maĆ«c
Ć±Ć²nh khi BBT ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ voĆøng kĆn. [PGR->NotDef] (PGr): Encorder ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng nhƶ moƤt nguoĆ n tĆn hieƤu tham chieĆ”u.
(1) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” encorder chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t encorder card vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn lƶĆÆa phaĆ»i tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i encorder card hieƤn hƶƵu. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” caĆøi ƱaĆ«t encorder coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc Ć“Ć» menu [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O)
[No] (nO)
[No] (nO)
Trang 60
[1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ĆIEĆU KHIEĆ N MOĆ-TĆ) ENA SYSTEM ENA SYSTEM laĆø moƤt chƶƓng trƬnh ƱieĆ u khieĆ„n cho caĆ¹c maĆ¹y ƱieƤn quay vĆ“Ć¹i taĆ»i khoĆ¢ng caĆ¢n baĆØng. ĆƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng trong caĆ¹c maĆ¹y bĆ“m daĆ u, caĆ¹c nguyeĆ¢n lyĆ¹ vaƤn haĆønh sau ƱaĆ¢y ƱƶƓĆÆc hoĆ„ trĆ“ĆÆ: - VaƤn haĆønh khoĆ¢ng coĆ¹ ƱieƤn trĆ“Ć» haƵm - GiaĆ»m xoĆ”c cĆ“ khĆ - GiaĆ»m hieƤn tƶƓĆÆng laĆøm bieĆ”n ƱoƤng doĆøng ƱieƤn daĆ¢y. - GiaĆ»m tieĆ¢u thuĆÆ naĆŖng lƶƓĆÆng, caĆ»i thĆ²eƤn tƦ soĆ” coĆ¢ng suaĆ”t/doĆøng ƱieƤn. ENA prop. gain ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy giuĆ¹p tieĆ”t giaĆ»m naĆŖng lƶƓĆÆng tieĆ¢u thuĆÆ vaĆø giaĆ»m xoĆ”c cĆ“ khĆ. NaĆŖng lƶƓĆÆng ƱƶƓĆÆc tieĆ”t giaĆ»m baĆØng caĆ¹ch giaĆ»m sƶĆÆ bieĆ”n ƱoƤng doĆøng ƱieƤn trong khi duy trƬ Ć“Ć» vaƤn toĆ”c trung bƬnh. ENA integral gain ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy duĆøng ƱeĆ„ ālaĆøm meĆ mā ƱieƤn aĆ¹p treĆ¢n DC bus. KhĆ“Ć»i ƱoƤng moĆ¢-tĆ“ vĆ“Ć¹i ƱoƤ lĆ“ĆÆi P & ƱoƤ lĆ“ĆÆi I thaĆ”p (P=25%, I=10%) ƱeĆ„ traĆ¹nh quaĆ¹ ƱieƤn aĆ¹p treĆ¢n DC bus khi khoĆ¢ng coĆ¹ ƱieƤn trĆ“Ć» haƵm. CoĆ¹ theĆ„ nhƬn thaĆ”y ƱƶƓĆÆc taĆ¹c duĆÆng naĆøy khi thoĆ¢ng soĆ” caĆøi ƱaĆ«t phuĆø hĆ“ĆÆp.
CaĆ¹c khuyeĆ”n caĆ¹o caĆøi ƱaĆ«t trong quaĆ¹ trƬnh vaƤn haĆønh: ā¢ ĆeĆ„ tieĆ”t giaĆ»m ƱieƤn trĆ“Ć» haƵm vaĆø ƱieƤn aĆ¹p treĆ¢n DC bus: ĆoĆÆc toĆ”c ƱoƤ cuĆ»a maĆ¹y ƱieƤn leĆ¢n maĆøn hƬnh cuĆ»a BBT. GiaĆ»m giaĆ¹ trĆ² ƱoƤ lĆ“ĆÆi I cho ƱeĆ”n khi vaƤn toĆ”c cuĆ»a maĆ¹y ƱieƤn giaĆ»m. Khi vaƤn toĆ”c naĆøy ƱaƵ giaĆ»m, ta laĆÆi taĆŖng ƱoƤ lĆ“ĆÆi I cho ƱeĆ”n khi vaƤn toĆ”c cuĆ»a maĆ¹y ƱieƤn laĆø oĆ„n Ć±Ć²nh. NeĆ”u sƶƻ duĆÆng maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi hay moƤt dao ƱoƤng kyĆ¹ (oscilloscope) seƵ thaĆ”y ƱƶƓĆÆc ƱieƤn aĆ¹p treĆ¢n DC bus raĆ”t oĆ„n Ć±Ć²nh khi thƶĆÆc hieƤn caĆ¹c thao taĆ¹c naĆøy. ā¢ TieĆ”t kieƤm naĆŖng lƶƓĆÆng: CoĆ¹ theĆ„ thƶĆÆc hieƤn tieĆ”t kieƤm naĆŖng lƶƓĆÆng baĆØng caĆ¹ch giaĆ»m ƱoƤ lĆ“ĆÆi (thƶƓĆøng xuyeĆ¢n) thoĆ¢ng qua vieƤc giaĆ»m doĆøng ƱieƤn daĆ¢y nhƶng thao taĆ¹c naĆøy coĆ¹ theĆ„ gaĆ¢y ra sƶĆÆ maĆ”t oĆ„n Ć±Ć²nh toĆ”c ƱoƤ vaĆø keĆ¹o theo chaĆ”n ƱoƤng cĆ“ khĆ. MuĆÆc tieĆ¢u cuĆ»a vieƤc thay ƱoĆ„i caĆ¹c ƱoƤ lĆ“ĆÆi laĆø ƱeĆ„ xaĆ¹c Ć±Ć²nh ra boƤ thoĆ¢ng soĆ” phuĆø hĆ“ĆÆp giuĆ¹p tieĆ”t kieƤm naĆŖng lƶƓĆÆng vaĆø giaĆ»m thĆ²eĆ„u xoĆ”c cĆ“ khĆ. Khi giaĆ»m ƱoƤ lĆ“ĆÆi P cuƵng caĆ n thĆ²eĆ”t phaĆ»i hieƤu chƦnh ƱoƤ lĆ“ĆÆi I ƱeĆ„ traĆ¹nh laĆøm quaĆ¹ ƱieƤn aĆ¹p treĆ¢n DC bus. Lƶu yĆ¹: Khi thƶĆÆc hieƤn caĆ¹c caĆøi ƱaĆ«t caĆ n phaĆ»i kieĆ„m tra laĆø heƤ thoĆ”ng maĆ¹y vĆ“Ć¹i BBT thƶĆÆc hieƤn khĆ“Ć»i ƱoƤng ƱƶƓĆÆc. VƬ neĆ”u nhƶ hieƤu chƦnh ƱoƤ lĆ“ĆÆi I quaĆ¹ thaĆ”p seƵ laĆøm giaĆ»m moĆ¢men taĆÆi thĆ“Ćøi ƱieĆ„m khĆ“Ć»i ƱoƤng. Reduction ratio ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i vaƤn toĆ”c cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ sau khi qua hoƤp soĆ”. NoĆ¹ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ hieĆ„n thĆ² vaƤn toĆ”c trung bƬnh tĆnh baĆØng Hz vaĆø vaƤn toĆ”c cuĆ»a heƤ thoĆ¢ng maĆ¹y cuĆ»a khaĆ¹ch haĆøng (vĆ duĆÆ nhƶ soĆ” laĆ n thao taĆ¹c trong moƤt phuĆ¹t) treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi. NeĆ”u muoĆ”n hieĆ„n thĆ² treĆ¢n maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi, caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² naĆøy phaĆ»i ƱƶƓĆÆc choĆÆn trong menu [1.2 - MONITORING] (SUP-).
Trang 61
1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ĆIEĆU KHIEĆ N MOĆ-TĆ) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh EnR
nO YES
[ENA system] ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [SVC U] (UUC), xem trang 56.
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [Yes] (YES): KĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng.
GPE
[ENA prop. gain] (1) ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES)
GIE
[ENA integral gain] (1) ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES)
rRP
[Reduction ratio] (1) ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES)
(1) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc truy caƤp trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-)
[No] (nO)
0 to 9999 250
0 to 100% 100%
10.0 to 999.9 10
Trang 62
[1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ĆIEĆU KHIEĆ N MOĆ-TĆ) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh CLI
[Encoder check] (1)
ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ giĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men vaĆø nhieƤt ƱoƤ trong moĆ¢-tĆ“ taĆŖng leĆ¢n
Lƶu yĆ¹: neĆ”u thoĆ¢ng soĆ” naĆøy set nhoĆ» hĆ“n 0.25In, BBT coĆ¹ theĆ„ bĆ² khoĆ¹a do loĆ£i [Output Phase Loss] hay loĆ£i (OPF) neĆ”u nhƶ chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt (xem trang 176)
SFr
[Switching freq.] (1) CaĆøi ƱaĆ«t taĆ n soĆ” ƱoĆ¹ng caĆ©t cuĆ»a IGBT
Trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp nhieƤt ƱoƤ trong BBT taĆŖng cao, BBT seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng giaĆ»m taĆ n soĆ” naĆøy xuoĆ”ng. TaĆ n soĆ” naĆøy cuƵng tƶĆÆ Ć±oƤng reset laĆÆi sau khi nhieƤt ƱoƤ cuĆ»a BBT trĆ“Ć» veĆ bƬnh thƶƓĆøng.
nrd nO
YES
[Noise reduction]
[Yes] (YES) : TaĆ n soĆ” vĆ“Ć¹i ƱieĆ u ƱoƤ roƤng xung ngaĆ£u nhieĆ¢n. [[No] (nO) : TaĆ n soĆ” coĆ” Ć±Ć²nh.
TaĆ n soĆ” ƱieĆ u ƱoƤ roƤng xung ngaĆ£u nhieĆ¢n ngaĆŖn sƶĆÆ coƤng hƶƓƻng coĆ¹ theĆ„ xaĆ»y ra taĆÆi taĆ n soĆ” coĆ” Ć±Ć²nh.
SUL
nO YES
[Motor surge limit.] ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy ngaĆŖn moĆ¢-tĆ“ khoĆ¢ng bĆ² quaĆ¹ ƱieƤn aĆ¹p vaĆø chuyeĆ¢n duĆÆng cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng sau ƱaĆ¢y:
- CaĆ¹c moĆ¢-tĆ“ theo tieĆ¢u chuaĆ„n NEMA - CaĆ¹c moĆ¢-tĆ“ theo tieĆ¢u chuaĆ„n cuĆ»a NhaƤt - CaĆ¹c moĆ¢-tĆ“ truĆÆc thaĆŗng Ć±Ć¶Ć¹ng. - CaĆ¹c moĆ¢-tĆ“ daĆ¢y quaĆ”n
[No] (nO) : KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [Yes] (YES) : ChĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt.
SOP
[Volt surge lim opt.] ThoĆ¢ng soĆ” toĆ”i ƶu hoĆ¹a ƱieƤn aĆ¹p quaĆ¹ ƱoƤ taĆÆi ƱaĆ u ra moĆ¢-tĆ“ ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc set laĆø 6, 8 hay 10 Āµs
Ubr
[Braking level] (1) LaĆø ngƶƓƵng ƱieƤn aĆ¹p treĆ¢n ƱƶƓĆøng DC bus, Transistor seƵ giĆ“Ć¹i haĆÆn ƱieƤn aĆ¹p khoĆ¢ng ƱeĆ„ vƶƓĆÆt quaĆ¹ giĆ“Ć¹i haĆÆn naĆøy.
DaƵy hieƤu chƦnh vaĆø maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t cho thoĆ¢ng soĆ” naĆøy tuĆøy thuoƤc vaĆøo caĆ”p coĆ¢ng suaĆ”t cuĆ»a BBT vaĆø ƱieƤn aĆ¹p cung caĆ”p cho BBT.
bbA
nO YES
[Braking balance] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Decel. ramp adapt] (brA) = [No] (nO) (xem trang 106)
[No] (nO) : KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [Yes] (YES) : ChĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt, ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng treĆ¢n caĆ¹c BBT ƱƶƓĆÆc keĆ”t noĆ”i song song thoĆ¢ng qua
ƱƶƓĆøng DC bus, duĆøng ƱeĆ„ caĆ¢n baĆØng naĆŖng lƶƓĆÆng haƵm treĆ¢n caĆ¹c BBT. Trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy thoĆ¢ng soĆ” [Braking level] (Ubr) treĆ¢n caĆ¹c BBT phaĆ»i ƱƶƓĆÆc set gioĆ”ng nhau.
(1) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc truy caƤp trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-) (2) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT
0 to 1.65 In (2) 1.5 In (2)
1 to 16 kHz <=18 kW: 4 kHz >18 kW: 2.5 kHz
[Yes] (YES) if the [Switch. freq type] (SFt) = [Low freq.] (LF) [No] (nO) if the [Switch. freq type] (SFt) = [High freq.] (HF)
[No] (nO)
10 Āµs
[No] (nO)
Trang 63
[1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ĆIEĆU KHIEĆ N MOĆ-TĆ) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh LbA
nO YES
[Load sharing] Khi hai moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc keĆ”t noĆ”i cĆ“ khĆ song song baĆ©t buoƤc phaĆ»i chaĆÆy cuĆøng toĆ”c ƱoƤ, tƶĆøng moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc ƱieĆ u khieĆ„n bĆ“Ć»i moƤt BBT, thoĆ¢ng soĆ” naĆøy ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ caĆ¢n ƱoĆ”i moĆ¢-men giƶƵa hai moĆ¢-tĆ“. VĆ“Ć¹i Ć¶Ć¹ng duĆÆng naĆøy, toĆ”c ƱoƤ cuĆ»a caĆ» hai moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc thay ƱoĆ„i tuĆøy theo moĆ¢men.
[No] (nO): ChĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt. [Yes] (YES): KĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng.
ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ xuaĆ”t hieƤn neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [SVC I] (CUC) (xem trang 56).
LbC
[Load correction] (1) HieƤu chƦnh danh Ć±Ć²nh tĆnh baĆØng Hz ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES)
(1) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc truy caƤp trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-)
[No] (nO)
0 to ? 0
TaĆ n soĆ”
MoĆ¢men
MoĆ¢men danh Ć±Ć²nh
MoĆ¢men danh Ć±Ć²nh
Trang 64
[1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-) (ĆIEĆU KHIEĆ N MOĆ-TĆ) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong chĆ¶Ć¹c naĆŖng chia taĆ»i (Load sharing) chƦ coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc Ć“Ć» caĆ”p ƱoƤ chuyeĆ¢n gia (Expert level) NguyeĆ¢n lyĆ¹: HeƤ soĆ” chia taĆ»i K ƱƶƓĆÆc quyeĆ”t Ć±Ć²nh bĆ“Ć»i moĆ¢men vaĆø toĆ”c ƱoƤ, vĆ“Ć¹i hai heƤ soĆ” K1 vaĆø K2 (K = KxK2) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh LbC1
[Correction low] (1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi neĆ”u [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES) ToĆ”c ƱoƤ toĆ”i thĆ²eĆ„u ƱeĆ„ hieƤu chƦnh taĆ»i (Hz). DĆ¶Ć“Ć¹i ngƶƓƵng toĆ”c ƱoƤ naĆøy thƬ khoĆ¢ng hieƤu chƦnh taĆ»i ƱƶƓĆÆc.
LbC2
[Correction high] (1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi neĆ”u [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES) ToĆ”c ƱoƤ toĆ”i Ʊa ƱeĆ„ hieƤu chƦnh taĆ»i (Hz).
LbC3
[Torque offset] (1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi neĆ”u [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES) MoĆ¢men toĆ”i thĆ²eĆ„u coĆ¹ theĆ„ hieƤu chƦnh taĆ»i tĆnh baĆØng % cuĆ»a moĆ¢men Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c. DĆ¶Ć“Ć¹i ngƶƓƵng naĆøy thƬ khoĆ¢ng hieƤu chƦnh taĆ»i ƱƶƓĆÆc. DuĆøng traĆ¹nh dao ƱoƤng moĆ¢men khi ƱoĆ„i chieĆ u moĆ¢men.
LbF
[Sharing filter] (1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi neĆ”u [Load sharing] (LbA) = [Yes] (YES) ThĆ“Ćøi haĆØng (thĆ“Ćøi gian laĆ”y maĆ£u) hieƤu chƦnh tĆnh baĆØng ms.
(1) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc truy caƤp trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-)
0 to ?hz 0
0 to 20s 0ms
0 to ?hz 0
0 to 300% 0%
Trang 65
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh tCC
2C 3C
[2/3 wire control] (CaĆ¹c kieĆ„u ƱieĆ u khieĆ„n) [2 wire] (2C) [3 wire] (3C)
ĆieĆ u khieĆ„n 2-daĆ¢y: Thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i ƱoĆ¹ng/mĆ“Ć» ngoƵ vaĆøo logic ƱeĆ„ chaĆÆy/dƶĆøng BBT VĆ duĆÆ Ć±aĆ”u daĆ¢y kieĆ„u "source": LI1: ChaĆÆy thuaƤn LIx: ChaĆÆy nghĆ²ch ĆieĆ u khieĆ„n 3-daĆ¢y (kieĆ„u xung): moƤt xung āthuaƤnā, ānghĆ²chā coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng cho pheĆ¹p khĆ“Ć»i ƱoƤng, moƤt xung "dƶĆøng" coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng dƶĆøng BBT. VĆ duĆÆ Ć±aĆ”u daĆ¢y kieĆ„u "source": LI1: dƶĆøng LI2: chaĆÆy thuaƤn LIx: chaĆÆy nghĆ²ch
Khi coĆ¹ sƶĆÆ thay ƱoĆ„i kieĆ„u ƱieĆ u khieĆ„n [2/3 wire] (tCC) phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² baĆØng caĆ¹ch nhaĆ”n phĆm āENTā vaĆø giƶƵ trong (2s). Khi caĆøi ƱaĆ«t: [2 wire type] (rrS) vaĆø[Rev. assignment] (tCt) caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y seƵ quay veĆ maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t cuĆøng vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i caĆ¹c ngoƵ vaĆøo logic NhaĆø saĆ»n xuaĆ”t khuyeĆ”n caĆ¹o caĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy trĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn caĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c menu [1.6 COMMAND] (CtL-) vaĆø [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
tCt
LEL trn
PFO
[2 wire type] [Level ] (LEL): MĆ¶Ć¹c 0 hay 1 ƱƶƓĆÆc xem nhƶ chaĆÆy (1) hay dƶĆøng (0) [Transition ] (trn): SƶĆÆ thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i (caĆÆnh xung) seƵ kĆch hoaĆÆt vaƤn haĆønh, duĆøng ƱeĆ„ ngaĆŖn vieƤc khĆ“Ć»i ƱoƤng
laĆÆi baĆ”t ngĆ“Ćø sau khi bĆ² maĆ”t nguoĆ n ƱieƤn cung caĆ”p. [Prior. FW] (PFO): MĆ¶Ć¹c 0 hay 1 ƱƶƓĆÆc xem nhƶ chaĆÆy hay dƶĆøng, nhƶng ngoƵ vaĆøo āforwardā luoĆ¢n coĆ¹ mĆ¶Ć¹c ƶu
tieĆ¢n cao hĆ“n ngoƵ vaĆøo āreverseā rrS
nO LI1
- - -
[Rev. assignment] NgoƵ vaĆøo logic cho pheĆ¹p chaĆÆy theo chieĆ u ngƶƓĆÆc.
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy [LI1] (LI1): ChoĆÆn LI1 laĆøm ngoƵ vaĆøo logic chaĆÆy theo chieĆ u ngƶƓĆÆc.
: : :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. CaĆøi ƱaĆ«t leƤnh chaĆÆy theo chieĆ u ngƶƓĆÆc.
[2 wire] (2C)
[Level] (LEL)
[LI2] (LI2)
Trang 66
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh LI- [LI1 CONFIGURATION]
LOIA
[LI1 assignment] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ ƱoĆÆc, khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc NoĆ¹ hieĆ„n thĆ² taĆ”t caĆ» caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n vaĆøo cho ngoƵ vaĆøo LI1 ƱeĆ„ kieĆ„m tra vieƤc gaĆ¹n Ʊa chĆ¶Ć¹c naĆŖng.
LOId
[LI1 On Delay] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ tĆnh thĆ“Ćøi gian treĆ£ Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo LI1, thĆ“Ćøi gian treĆ£ naĆøy coĆ¹ theĆ„ hieƤu ƱƶƓĆÆc hieƤu chƦnh tƶĆø 0 ƱeĆ”n 2000ms, nhaĆØm loĆÆc bĆ“Ć¹t caĆ¹c tĆn hieƤu nhieĆ£u thoaĆ¹ng qua coĆ¹ theĆ„ coĆ¹. NeĆ”u caĆøi ƱaĆ«t baĆØng 0 thƬ xem nhƶ khoĆ¢ng coĆ¹ treĆ£. CaĆ n phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o raĆØng thĆ“Ćøi gian treĆ£ khoĆ¢ng gaĆ¢y ruĆ»i ro naĆøo vaĆø khoĆ¢ng daĆ£n ƱeĆ”n caĆ¹c taĆ¹c ƱoƤng khoĆ¢ng mong muoĆ”n.
L-- [LIx CONFIGURATION] TaĆ”t caĆ» caĆ¹c ngoƵ vaĆøo logic input coĆ¹ saĆ¼n treĆ¢n BBT coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t tƶƓng tƶĆÆ nhƶ ngoƵ vaĆøo LI1 noĆ¹i treĆ¢n cho ƱeĆ”n LI6,
LI10 hay LI14 tuĆøy theo BBT coĆ¹ ƱƶƓĆÆc gaĆ©n theĆ¢m option card hay khoĆ¢ng.
0 to 2000ms 0
Trang 67
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-)
CaĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c ngoƵ vaĆøo Analog vaĆø ngoƵ vaĆøo xung. CaĆ¹c giaĆ¹ trĆ² toĆ”i Ʊa, toĆ”i thĆ²eĆ„u Ć“Ć» caĆ¹c ngoƵ vaĆøo (tĆnh baĆØng volt, mA, ..v.v) ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n thaĆønh giaĆ¹ trĆ² % tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u cuĆ»a tƶĆøng Ć¶Ć¹ng duĆÆng.
CaĆ¹c giaĆ¹ trĆ² ngoƵ vaĆøo, ngoƵ ra toĆ”i thĆ²eĆ„u CaĆ¹c giaĆ¹ trĆ² toĆ”i thĆ²eĆ„u tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u laĆø 0% vaĆø caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² toĆ”i Ʊa tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u laĆø 100%. GiaĆ¹ trĆ² toĆ”i thĆ²eĆ„u coĆ¹ theĆ„ lĆ“Ć¹n hĆ“n giaĆ¹ trĆ² toĆ”i Ʊa.
DaƵy (giaĆ¹ trĆ² ngoƵ ra): chƦ daĆønh cho caĆ¹c ngoƵ vaĆøo Analog CaĆ¹c giaĆ¹ trĆ² naĆøy ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ ƱaĆ«t giaĆ¹ trĆ² tham chieĆ”u [0% 100%] hay [-100% +100%] ƱeĆ„ nhaƤn ƱƶƓĆÆc giaĆ¹ trĆ² lƶƓƵng cƶĆÆc Ć“Ć» ƱaĆ u ra tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i moƤt giaĆ¹ trĆ² ƱƓn cƶĆÆc Ć“Ć» ƱaĆ u vaĆøo
DoĆøng, aĆ¹p hay taĆ n soĆ” ƱaĆ u vaĆøo
Tham chieƔuTham chieƔu
DoĆøng, aĆ¹p hay taĆ n soĆ” ƱaĆ u vaĆøo
Tham chieƔu Tham chieƔu
TĆn hieƤu ngoƵ vaĆøo
TĆn hieƤu ngoƵ ra
Trang 68
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh bSP
bSd
bnSO
bLS
bnS
[Reference template]
[Standard] (bSd) TaĆÆi tham chieĆ”u baĆØng hoĆ¢ng taĆ n soĆ” = LSP
[Deadband 0%] (bnS0)
ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy tƶƓng tƶĆÆ nhƶ [Standard] (bSd) Tuy nhieĆ¢n taĆ n soĆ” = 0 khi tham chieĆ”u = 0
[Pedestal] (bLS) TaĆÆi tham chieĆ”u baĆØng khoĆ¢ng taĆ n soĆ” = LSP
[Deadband] (bnS) TaĆÆi tham chieĆ”u baĆØng khoĆ¢ng taĆ n soĆ” = 0 ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy Ć±Ć²nh nghĆ³a tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ ƱƶƓĆÆc tĆnh nhƶ theĆ” naĆøo, khoĆ¢ng quan taĆ¢m ƱeĆ”n keĆ¢nh tham chieĆ”u. Trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp coĆ¹ khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID, ƱaĆ¢y chĆnh laĆø tham chieĆ”u ngoƵ ra PID. CaĆ¹c giĆ“Ć¹i haĆÆn naĆøy ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t bĆ“Ć»i [Low speed] (LSP) vaĆø [High speed] (HSP)
[Standard] (bsd)
Tham chieƔu
TaĆ n soĆ”
TaĆ n soĆ”
Tham chieƔu
TaĆ n soĆ”
Tham chieƔu
TaĆ n soĆ”
Tham chieƔu
Trang 69
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) Phi tuyeĆ”n hoĆ¹a: chƦ daĆønh cho caĆ¹c ngoƵ vaĆøo analog CaĆ¹c ngoƵ vaĆøo coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc phi tuyeĆ”n hoĆ¹a baĆØng caĆ¹ch thĆ²eĆ”t laƤp moƤt ƱieĆ„m trung chuyeĆ„n treĆ¢n ƱƶƓĆøng cong input/output cuĆ»a ngoƵ vaĆøo naĆøy: Cho daƵy tƶĆø 0 100% Lƶu yĆ¹: vĆ“Ć¹i giaĆ¹ trĆ² [Interm. point X], 0% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i [Min value] vaĆø 100% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i [Max value]
Tham chieƔu
Tham chieƔu
DoĆøng, ƱieƤn aĆ¹p ngoƵ vaĆøo
DoĆøng, ƱieƤn aĆ¹p ngoƵ vaĆøo
Trang 70
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh AI1 - [AI1 CONFIGURATION]
AI1A
[AI1 assignment] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ ƱoĆÆc, khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc NoĆ¹ hieĆ„n thĆ² taĆ”t caĆ» caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng lieĆ¢n Ć±Ć“Ć¹i vĆ“Ć¹i AI1 ƱeĆ„ kieĆ„m tra, hay tƬm loĆ£i
AI1t I0U
[AI1 type] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ ƱoĆÆc, khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc
[Voltage] (10U): ĆieƤn aĆ¹p ngoƵ vaĆøo UIL1
[AI1 min value] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo AI1
UIH1
[AI1 max value] GiaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo AI1
AIIF
[AI1 filter] ThĆ“Ćøi gian loĆÆc tĆn hieƤu nhieĆ£u
AI1E
[AI1 Interm. point X] ThoĆ¢ng soĆ” phoĆ”i hĆ“ĆÆp taĆÆo ƱieĆ„m phi tuyeĆ”n cho ngoƵ vaĆøo. ā¢ 0% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i [AI1 min value] (UIL1). ā¢ 100% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i [AI1 max value] (UIH1).
AI1S
[AI1 Interm. point Y] ThoĆ¢ng soĆ” phoĆ”i hĆ“ĆÆp taĆÆo ƱieĆ„m phi tuyeĆ”n cho ngoƵ ra (tham chieĆ”u taĆ n soĆ”)
0 to 10.0V 10.0V
[Voltage] (10U)
0 to 10.0V 0V
0 to 100% 0%
0 to 10.00s 0s
0 to 100% 0%
Trang 71
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh AI2- [AI2 CONFIGURATION]
AI2A
[AI2 assignment] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ ƱoĆÆc, khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc NoĆ¹ hieĆ„n thĆ² taĆ”t caĆ» caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng lieĆ¢n Ć±Ć“Ć¹i vĆ“Ć¹i AI2 ƱeĆ„ kieĆ„m tra, hay tƬm loĆ£i
AI2t I0U 0A
[AI1 type]
[Voltage] (10U): NgoƵ vaĆøo ƱieƤn aĆ¹p [Current] (0 A): NgoƵ vaĆøo doĆøng ƱieƤn
CrL2
[AI2 min. value] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo AI1 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AI2 Type] (AI2t) = [Current] (0 A)
CrH2
[AI2 max value] GiaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo AI2 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AI2 Type] (AI2t) = [Current] (0 A)
UIL2
[AI2 min. value] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo AI2 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AI2 Type] (AI2t) = [Voltage] (10U)
UIH2
[AI2 max value] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo AI2 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AI2 Type] (AI2t) = [Voltage] (10U)
AI2F
[AI2 filter] ThĆ“Ćøi gian loĆÆc tĆn hieƤu nhieĆ£u
AI2L POS nEG
[AI2 range]
[0 --> 100%] (POS): NgoƵ vaĆøo moƤt chieĆ u (ƱƓn cƶĆÆc) [-100% --> +100%] (nEG): NgoƵ vaĆøo hai chieĆ u (lƶƓƵng cƶĆÆc)
VĆ duĆÆ: treĆ¢n moƤt ngoƵ vaĆøo 0/10V - 0 V tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u -100% - 5 V tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u 0% - 10 V tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u +100%
AI2E
[AI2 Interm. point X] ThoĆ¢ng soĆ” phoĆ”i hĆ“ĆÆp taĆÆo ƱieĆ„m phi tuyeĆ”n cho ngoƵ vaĆøo. ā¢ 0% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i [Min value] neĆ”u khoaĆ»ng thay ƱoĆ„i laĆø 0 100%. ā¢ 0% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i + [Min value] neĆ”u khoaĆ»ng thay ƱoĆ„i laĆø -100% V + 100%. ā¢ 100% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i [Max value].
AI2S
[AI2 Interm. point Y] ThoĆ¢ng soĆ” phoĆ”i hĆ“ĆÆp taĆÆo ƱieĆ„m phi tuyeĆ”n cho ngoƵ ra (tham chieĆ”u taĆ n soĆ”)
0 to 20.0mA 20.0mA
[Current] (0 A)
0 to 20.0mA 4.0mA
0 to 10.0V 0V
0 to 100% 0%
0 to 10.00s 0s
0 to 10.0V 10.0V
[0 --> 100%] (POS)
0 to 100% 0%
Trang 72
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh AI3- [AI2 CONFIGURATION]
ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ gaĆ©n theĆ¢m option card AI3A
[AI3 assignment] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ ƱoĆÆc, khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc NoĆ¹ hieĆ„n thĆ² taĆ”t caĆ» caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng lieĆ¢n Ć±Ć“Ć¹i vĆ“Ć¹i AI3 ƱeĆ„ kieĆ„m tra, hay tƬm loĆ£i
AI3t 0A
[AI1 type] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ ƱoĆÆc, khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc
[Current] (0 A): NgoƵ vaĆøo doĆøng ƱieƤn CrL3
[AI3 min. value] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo AI3
CrH3
[AI3 max value] GiaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo AI3
AI3F
[AI3 filter] ThĆ“Ćøi gian loĆÆc tĆn hieƤu nhieĆ£u
AI2L POS nEG
[AI2 range] [0 --> 100%] (POS): NgoƵ vaĆøo moƤt chieĆ u (ƱƓn cƶĆÆc) [-100% --> +100%] (nEG): NgoƵ vaĆøo hai chieĆ u (lƶƓƵng cƶĆÆc)
VĆ duĆÆ: treĆ¢n moƤt ngoƵ vaĆøo 0/10V - 4mA tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u -100% - 12mA tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u 0% - 20mA tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u +100% VeĆ caĆ”u truĆ¹c vaƤt lyĆ¹, AI3 laĆø ngoƵ vaĆøo analog hai chieĆ u, neĆ¢n caĆøi ƱaĆ«t [-100% --> +100%] (nEG) chƦ phaĆ»i sƶƻ duĆÆng khi tĆn hieƤu Ʊƶa vaĆøo laĆø moƤt chieĆ u (ƱƓn cƶĆÆc). MoƤt tĆn hieƤu lƶƓƵng cƶĆÆc thƬ khoĆ¢ng tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i kieĆ„u ngoƵ vaĆøo lƶƓƵng cƶĆÆc.
AI3E
[AI3 Interm. point X] ThoĆ¢ng soĆ” phoĆ”i hĆ“ĆÆp taĆÆo ƱieĆ„m phi tuyeĆ”n cho ngoƵ vaĆøo. ā¢ 0% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i [A13 min. value] (CrL3) neĆ”u khoaĆ»ng thay ƱoĆ„i laĆø 0 100%. ā¢ 0% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i + [min value] (CrL3) neĆ”u khoaĆ»ng thay ƱoĆ„i laĆø -100% V + 100%. ā¢ 100% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i [max value] (CrH3).
AI3S
[AI3 Interm. point Y] ThoĆ¢ng soĆ” phoĆ”i hĆ“ĆÆp taĆÆo ƱieĆ„m phi tuyeĆ”n cho ngoƵ ra (tham chieĆ”u taĆ n soĆ”)
0 to 20.0mA 20.0mA
[Current] (0 A)
0 to 20.0mA 4.0mA
0 to 100% 0%
0 to 10.00s 0s
[0 --> 100%] (POS)
0 to 100% 0%
Trang 73
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh AI4- [AI4 CONFIGURATION]
ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ gaĆ©n theĆ¢m option card AI4A
[AI4 assignment] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ ƱoĆÆc, khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc NoĆ¹ hieĆ„n thĆ² taĆ”t caĆ» caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng lieĆ¢n Ć±Ć“Ć¹i vĆ“Ć¹i AI4 ƱeĆ„ kieĆ„m tra, hay tƬm loĆ£i
AI4t I0U 0A
[AI4 type] [Voltage] (10U): NgoƵ vaĆøo ƱieƤn aĆ¹p [Current] (0 A): NgoƵ vaĆøo doĆøng ƱieƤn
CrL4
[AI4 min. value] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo AI4 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AI4 Type] (AI4t) = [Current] (0 A)
CrH4
[AI4 max value] GiaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo AI4 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AI4 Type] (AI4t) = [Current] (0 A)
UIL4
[AI4 min. value] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo AI4 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AI4 Type] (AI4t) = [Voltage] (10U)
UIH4
[AI4 max value] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo AI4 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AI4 Type] (AI4t) = [Voltage] (10U)
AI4F
[AI4 filter] ThĆ“Ćøi gian loĆÆc tĆn hieƤu nhieĆ£u
AI4L POS nEG
[AI4 range] [0 --> 100%] (POS): NgoƵ vaĆøo moƤt chieĆ u (ƱƓn cƶĆÆc) [-100% --> +100%] (nEG): NgoƵ vaĆøo hai chieĆ u (lƶƓƵng cƶĆÆc)
VĆ duĆÆ: treĆ¢n moƤt ngoƵ vaĆøo 0/10V - 0 V tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u -100% - 5 V tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u 0% - 10 V tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u +100%
AI4E
[AI4 Interm. point X] ThoĆ¢ng soĆ” phoĆ”i hĆ“ĆÆp taĆÆo ƱieĆ„m phi tuyeĆ”n cho ngoƵ vaĆøo. ā¢ 0% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i [Min value] neĆ”u khoaĆ»ng thay ƱoĆ„i laĆø 0 100%. ā¢ 0% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i + [Min value] neĆ”u khoaĆ»ng thay ƱoĆ„i laĆø -100% V + 100%. ā¢ 100% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i [Max value].
AI4S
[AI4 Interm. point Y] ThoĆ¢ng soĆ” phoĆ”i hĆ“ĆÆp taĆÆo ƱieĆ„m phi tuyeĆ”n cho ngoƵ ra (tham chieĆ”u taĆ n soĆ”)
0 to 20.0mA 20.0mA
0 to 20.0mA 4.0mA
0 to 100% 0%
0 to 10.00s 0s
[Current] (0 A)
0 to 10.0V 0V
0 to 10.0V 10.0V
[0 --> 100%] (POS)
0 to 100% 0%
Trang 74
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh PIA- [PULSE IN CONFIGURATION]
ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ gaĆ©n theĆ¢m option card PIA
[Assignment] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ ƱoĆÆc, khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc NoĆ¹ hieĆ„n thĆ² taĆ”t caĆ» caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng lieĆ¢n Ć±Ć“Ć¹i vĆ“Ć¹i ngoƵ vaĆøo xung ƱeĆ„ kieĆ„m tra, hay tƬm loĆ£i
PIL
[RP min value] TaĆ n soĆ” tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ toĆ”i thĆ²eĆ„u
PFr
[RP max value] TaĆ n soĆ” tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ toĆ”i thĆ²eĆ„u
PFI
[RP filter] ThĆ“Ćøi gian loĆÆc tĆn hieƤu nhieĆ£u
0 to 1000ms 0
0 to 3000 (x 10 Hz) 0
0 to 3000 (x 10 Hz) 0
Trang 75
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) CaĆøi ƱaĆ«t tĆn hieƤu tham chieĆ”u tƶĆø Encorder CaĆ¹c giaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi vaĆø cƶĆÆc tieĆ„u (giaĆ¹ trĆ² ƱaĆ u vaĆøo): GiaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc tieĆ„u tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u baĆØng 0 vaĆø giaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u baĆØng 100%. GiaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc tieĆ„u coĆ¹ theĆ„ lĆ“Ć¹n hĆ“n giaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi. GiaĆ¹ trĆ² naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ aĆ¢m.
CoĆ¹ theĆ„ gaĆ¹n tham chieĆ”u khaĆ¹c khi taĆ n soĆ” baĆØng 0 baĆØng caĆ¹ch caĆøi ƱaĆ«t giaĆ¹ trĆ² aĆ¢m cho giaĆ¹ trĆ² toĆ”i thĆ²eĆ„u.
Trang 76
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” encorder chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u encorder card ƱaƵ ƱƶƓĆÆc laĆ©p vaĆøo BBT vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn dƶĆÆa treĆ¢n caĆ”u hƬnh cuĆ»a encorder hieƤn hƶƵu Ʊang keĆ”t noĆ”i vĆ“Ć¹i BBT. CaĆøi ƱaĆ«t encorder cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc Ć“Ć» menu [1.4 - MOTOR CONTROL] (drC-)
MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh PG-
[PULSE IN CONFIGURATION]
CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” encorder chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u encorder card ƱaƵ ƱƶƓĆÆc laĆ©p vaĆøo BBT vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn dƶĆÆa treĆ¢n caĆ”u hƬnh cuĆ»a encorder hieƤn hƶƵu Ʊang keĆ”t noĆ”i vĆ“Ć¹i BBT
EnS AAbb
Ab A
[Encoder signals] ThoĆ¢ng soĆ” encorder chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u encorder card ƱaƵ ƱƶƓĆÆc laĆ©p vaĆøo BBT CaĆøi ƱaĆ«t tuĆøy thuoƤc vaĆøo loaĆÆi encorder.
[AABB] (AAbb): Cho caĆ¹c tĆn hieƤu A, A-, B, B-. [AB] (Ab): Cho caĆ¹c tĆn hieƤu A, B. [A] (A): Cho tĆn hieƤu A.
PGI
[Number of pulses] SoĆ” xung ƱeĆ”m treĆ¢n moƤt voĆøng quay ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi ƱaƵ gaĆ©n encorder card
EnC nO
YES dOnE
[Encoder check] KieĆ„m tra hoĆ i tieĆ”p tƶĆø encorder. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi ƱaƵ laĆ©p encorder card vaĆø neĆ”u [Encoder use] (EnU) ƱƶƓĆÆc caĆøi moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c vĆ“Ć¹i [PGR->NotDef] (PGr) [No] (nO): KhoĆ¢ng thƶĆÆc hieƤn kieĆ„m tra. [Yes] (YES): BaĆ©t ƱaĆ u kieĆ„m tra.
LeƤnh naĆøy coĆ¹ theĆ„ laĆøm quay moĆ¢-tĆ“. [Done] (dOnE): KieĆ„m tra ƱaƵ thƶĆÆc hieƤn thaĆønh coĆ¢ng.
EnU nO
SEC rEG PGr
[Encoder use] ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t encorder card (1)
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. Trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy, caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” khaĆ¹c khoĆ¢ng truy caƤp ƱƶƓĆÆc. [spd sec. Fdk] (SEC): ChƦ ƱoĆÆc ƱƶƓĆÆc tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p tƶĆø encorder. [spd regul fdk] (rEG): CoĆ¹ theĆ„ ƱoĆÆc vaĆø hieƤu chƦnh tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p tƶĆø encorder. CheĆ” ƱoƤ naĆøy ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t maĆ«c Ć±Ć²nh
khi BBT ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ voĆøng kĆn. [PGR->NotDef] (PGr): Encorder ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng nhƶ moƤt nguoĆ n tĆn hieƤu tham chieĆ”u.
EnU nO
SEC rEG PGr
[Encoder use] ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t encorder card (1)
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. Trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy, caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” khaĆ¹c khoĆ¢ng truy caƤp ƱƶƓĆÆc. [spd sec. Fdk] (SEC): ChƦ ƱoĆÆc ƱƶƓĆÆc tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p tƶĆø encorder. [spd regul fdk] (rEG): CoĆ¹ theĆ„ ƱoĆÆc vaĆø hieƤu chƦnh tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p tƶĆø encorder. CheĆ” ƱoƤ naĆøy ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t maĆ«c Ć±Ć²nh
khi BBT ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ voĆøng kĆn. [PGR->NotDef] (PGr): Encorder ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng nhƶ moƤt nguoĆ n tĆn hieƤu tham chieĆ”u.
PGA EnC PtG
[RP filter] ThoĆ¢ng soĆ” truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Encoder use] (EnU) = [PGR->NotDef] (PGr).
[Encoder] (EnC): Sƶƻ duĆÆng moƤt encorder. [Freq. gen.] (PtG): Sƶƻ duĆÆng moƤt nguoĆ n phaĆ¹t xung.
EIL
[RP filter] ThoĆ¢ng soĆ” truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Encoder use] (EnU) = [PTG->NotDef] (PGr) vaĆø neĆ”u [ ] (PGA) = [ ] (PtG). TaĆ n soĆ” tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ toĆ”i thĆ²eĆ„u
EFr
[RP filter] ThoĆ¢ng soĆ” truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Encoder use] (EnU) = [PTG->NotDef] (PGr) vaĆø neĆ”u [ ] (PGA) = [ ] (PtG). TaĆ n soĆ” tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ cƶĆÆc ƱaĆÆi
100 to 5000 1024
0 to 3000 (x 10 Hz) 0
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
[Encoder] (EnC)
0 to 3000 (x 10 Hz) 0
0 to 3000 (x 10 Hz) 0
Trang 77
[RP filter] ThoĆ¢ng soĆ” truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Encoder use] (EnU) = [PTG->NotDef] (PGr) vaĆø neĆ”u [ ] (PGA) = [ ] (PtG). ThĆ“Ćøi gian loĆÆc nhieĆ£u.
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh R1- [R1 CONFIGURATION] R1
nO FLt rUn FtA
FLA CtA SrA tSA PEE PFA APL tAd
tSA2 tSA3
AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3
dbL brS PrN
LSA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA
rtA LCC
rrN rdY
OCC NCP EbO CLO
[R1 Assignment] [Not assign.] (nO): KhoĆ¢ng caĆøi ƱaĆ«t [drive fault] (FLt): LoĆ£i BBT [Drv running] (rUn): BBT Ʊang chaĆÆy [Freq. attain.] (FtA): ĆaĆÆt ngƶƓƵng taĆ n soĆ” [HSP attain.] (FLA): ĆaĆÆt ngƶƓƵng toĆ”c ƱoƤ [I attained] (CtA): ĆaĆÆt ngƶƓƵng doĆøng ƱieƤn [Freq.ref.att.] (SrA): ĆaĆÆt ngƶƓƵng tham chieĆ”u taĆ n soĆ” [Th. mot. att.] (tSA): ĆaĆÆt ngƶƓƵng nhieƤt ƱoƤ caĆ”p 1 cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ [PID error al] (PEE): BaĆ¹o loĆ£i PID [PID fdbk al.] (PFA): BaĆ¹o loĆ£i tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p PID [4-20 mA loss] (APL): BaĆ¹o loĆ£i maĆ”t tĆn hieƤu 4-20mA [Th. drv. att.] (tAd): ĆaĆÆt ngƶƓƵng nhieƤt ƱoƤ cuĆ»a BBT [Th. mot2. att.] (tSA2): ĆaĆÆt ngƶƓƵng nhieƤt ƱoƤ caĆ”p 2 cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ [Th. mot3. att.] (tSA3): ĆaĆÆt ngƶƓƵng nhieƤt ƱoƤ caĆ”p 3 cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ [Torque +/-] (AtS): GaĆ¹n moĆ¢men? [Conf. 1 active] (CnF0): KĆch hoaĆÆt caĆ”u hƬnh 1 [Conf. 2 active] (CnF1): KĆch hoaĆÆt caĆ”u hƬnh 2 [Conf. 3 active] (CnF2): KĆch hoaĆÆt caĆ”u hƬnh 3 [set 1 active] (CFP1): [set 2 active] (CFP2): [set 3 active] (CFP3): [DC charged] (dbL): Mang taĆ»i treĆ¢n ƱƶƓĆøng DC bus [In braking] (brS): BBT Ʊang thƶĆÆc hieƤn cheĆ” ƱoƤ haƵm [P. removed] (PRM): [LSA] (LSA): [Alarm group 1] (AGI): CaĆ»nh baĆ¹o nhoĆ¹m 1 [Alarm group 2] (AG2): CaĆ»nh baĆ¹o nhoĆ¹m 2 [Alarm group 3] (AG3): CaĆ»nh baĆ¹o nhoĆ¹m 3 [PTC1 alarm] (P1A): CaĆ»nh baĆ¹o nhieƤt keĆ” laĆ©p Ć“Ć» moĆ¢-tĆ“ 1 [PTC2 alarm] (P2A): CaĆ»nh baĆ¹o nhieƤt keĆ” laĆ©p Ć“Ć» moĆ¢-tĆ“ 2 [PTC3 alarm] (PLA): CaĆ»nh baĆ¹o nhieƤt keĆ” laĆ©p Ć“Ć» moĆ¢-tĆ“ 3 [Ext. fault al] (EFA): BaĆ¹o loĆ£i beĆ¢n ngoaĆøi [Underv. al] (USA): BaĆ¹o loĆ£i thaĆ”p aĆ¹p [prevent. <U] (UPA): BaĆ¹o loĆ£i choĆ”ng thaĆ”p aĆ¹p [slipping al.] (AnA): BaĆ¹o loĆ£i ƱoƤ trƶƓĆÆt [Al. Ā°D'b0C drv.] (tHA): BaĆ¹o loĆ£i IGBT [Load mvt al] (bSA): CaĆ»nh baĆ¹o toĆ”c ƱoƤ haƵm [Brk cont. al] (bCA): BaĆ¹o coĆ¢ng taĆ©c haƵm [Lim T/I att.] (SSA): BaĆ¹o giĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men [Trq. reg. al.] (rtA): [Line cont.] (LCC): ĆieĆ u khieĆ„n coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ ƱaĆ u vaĆøo BBT [P. removed] (rrM): KĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng PWR [Drive ready] (rdY): BBT saĆ¼n saĆøng [output cont.] (OCC): ĆieĆ u khieĆ„n coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ ƱaĆ u ra cuĆ»a BBT [I present] (MCP): CoĆ¹ doĆøng ƱieƤn [Spool end] (EbO): BaĆ¹o ƱaĆ y oĆ”ng cuoĆ”n (ƱieĆ u khieĆ„n sĆ¶Ć¹c caĆŖng) [Sync Wobble] (CLO): BaĆ¹o ārung ngƶƓĆÆcā trong Ć¶Ć¹ng duĆÆng ƱoĆ ng boƤ hoĆ¹a
r1d
[R1 Delay time] ThĆ“Ćøi gian treĆ£ cuĆ»a rĆ“-le R1, chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thoĆ¢ng soĆ” [Line cont.] (LCC) ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0
0 to 1000 ms 0
0 to 9999 ms 0
[drive fault] (FLt)
Trang 78
r1S 0 1
[R1 Active at] CaĆøi ƱaĆ«t mĆ¶Ć¹c kĆch hoaĆÆt cuĆ»a rĆ“-le R1:
[0]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 0 [1]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1
NeĆ”u sƶƻ duĆÆng chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Brk control] (bLC) vaĆø [Line cont.] (LCC), phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t kĆch hoaĆÆt Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh r1- [R1 CONFIGURATION] (tieĆ”p theo)
r1H
[R1 Holding time] ThĆ“Ćøi gian giƶƵ rĆ“-le R1, vĆ“Ć¹i Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0. VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
r2- [R2 CONFIGURATION] r2
bLC
[R2 Assignment] GioĆ”ng nhƶ R1 (xem trang 77), boĆ„ sung theĆ¢m:
[Brk control] (bLC):ĆieĆ u khieĆ„n coĆ¢ng-taĆ©c tĆ“ haƵm, thoĆ¢ng tin naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc trong menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)
r2d
[R2 Delay time] ThĆ“Ćøi gian treĆ£ cuĆ»a rĆ“-le R2, vĆ“Ć¹i caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) and [Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0 VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
r2S 0 1
[R2 Active at] CaĆøi ƱaĆ«t mĆ¶Ć¹c kĆch hoaĆÆt cuĆ»a rĆ“-le R2:
[0]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 0 [1]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1
NeĆ”u sƶƻ duĆÆng chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Brk control] (bLC) vaĆø [Line cont.] (LCC), phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t kĆch hoaĆÆt Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1 r2H
[R2 Holding time] ThĆ“Ćøi gian giƶƵ rĆ“-le R2, vĆ“Ć¹i Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) vaĆø[Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0. VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
r3- [R3 CONFIGURATION] ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m option card.
r3 bLC
[R3 Assignment] GioĆ”ng nhƶ R1 (xem trang 77), boĆ„ sung theĆ¢m:
[Brk control] (bLC):ĆieĆ u khieĆ„n coĆ¢ng-taĆ©c tĆ“ haƵm, thoĆ¢ng tin naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc trong menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)
r3d
[R3 Delay time] ThĆ“Ćøi gian treĆ£ cuĆ»a rĆ“-le R3, vĆ“Ć¹i caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) and [Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0 VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
r3S 0 1
[R3 Active at] CaĆøi ƱaĆ«t mĆ¶Ć¹c kĆch hoaĆÆt cuĆ»a rĆ“-le R3:
[0]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 0 [1]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1
NeĆ”u sƶƻ duĆÆng chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Brk control] (bLC) vaĆø [Line cont.] (LCC), phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t kĆch hoaĆÆt Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1 r3H
[R3 Holding time] ThĆ“Ćøi gian giƶƵ rĆ“-le 3, vĆ“Ć¹i Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) vaĆø[Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0. VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
1
[No] (nO)
0 to 9999 ms 0
0 to 9999 ms 0
1
0 to 9999 ms 0
[No] (nO)
0 to 9999 ms 0
1
0 to 9999 ms 0
Trang 79
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh r4- [R4 CONFIGURATION]
ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m option card. r4
[R4 Assignment] GioĆ”ng nhƶ R1 (xem trang 77), boĆ„ sung theĆ¢m:
[Brk control] (bLC):ĆieĆ u khieĆ„n coĆ¢ng-taĆ©c tĆ“ haƵm, thoĆ¢ng tin naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc trong menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)
r4d
[R4 Delay time] ThĆ“Ćøi gian treĆ£ cuĆ»a rĆ“-le R4, vĆ“Ć¹i caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) and [Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0 VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
r4S 0 1
[R4 Active at] CaĆøi ƱaĆ«t mĆ¶Ć¹c kĆch hoaĆÆt cuĆ»a rĆ“-le R4:
[0]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 0 [1]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1
NeĆ”u sƶƻ duĆÆng chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Brk control] (bLC) vaĆø [Line cont.] (LCC), phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t kĆch hoaĆÆt Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1 r4H
[R4 Holding time] ThĆ“Ćøi gian giƶƵ rĆ“-le R4, vĆ“Ć¹i Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) vaĆø[Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0. VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
[No] (nO)
0 to 9999 ms 0
1
0 to 9999 ms 0
Trang 80
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh LO1-
[LO1 CONFIGURATION] ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m option card.
LO1 bLC
[LO1 assignment] GioĆ”ng nhƶ R1 (xem trang 77), boĆ„ sung theĆ¢m:
[Brk control] (bLC):ĆieĆ u khieĆ„n coĆ¢ng-taĆ©c tĆ“ haƵm, thoĆ¢ng tin naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc trong menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)
LO1d
[LO1 Delay time] ThĆ“Ćøi gian treĆ£ cuĆ»a ngoƵ ra LO1, vĆ“Ć¹i caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) and [Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0 VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
LO1S 0 1
[LO1 Active at] CaĆøi ƱaĆ«t mĆ¶Ć¹c kĆch hoaĆÆt cuĆ»a LO1:
[0]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 0 [1]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1
NeĆ”u sƶƻ duĆÆng chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Brk control] (bLC) vaĆø [Line cont.] (LCC), phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t kĆch hoaĆÆt Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1 LO1H
[LO1 Holding time] ThĆ“Ćøi gian giƶƵ ngoƵ ra LO1, vĆ“Ć¹i Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) vaĆø[Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0. VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
LO2-
[LO2 CONFIGURATION] ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m option card.
LO2 bLC
[LO2 assignment] GioĆ”ng nhƶ R1 (xem trang 77), boĆ„ sung theĆ¢m:
[Brk control] (bLC):ĆieĆ u khieĆ„n coĆ¢ng-taĆ©c tĆ“ haƵm, thoĆ¢ng tin naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc trong menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)
LO2d
[LO2 Delay time] ThĆ“Ćøi gian treĆ£ cuĆ»a ngoƵ ra LO2, vĆ“Ć¹i caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) and [Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0 VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
LO2S 0 1
[LO2 Active at] CaĆøi ƱaĆ«t mĆ¶Ć¹c kĆch hoaĆÆt cuĆ»a LO2:
[0]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 0 [1]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1
NeĆ”u sƶƻ duĆÆng chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Brk control] (bLC) vaĆø [Line cont.] (LCC), phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t kĆch hoaĆÆt Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1 LO2H
[LO2 Holding time] ThĆ“Ćøi gian giƶƵ ngoƵ ra LO2, vĆ“Ć¹i Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) vaĆø[Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0. VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
[No] (nO)
0 to 9999 ms 0
1
0 to 9999 ms 0
[No] (nO)
0 to 9999 ms 0
1
0 to 9999 ms 0
Trang 81
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh LO3-
[LO3 CONFIGURATION] ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m option card.
LO3 bLC
[LO3 assignment] GioĆ”ng nhƶ R1 (xem trang 77), boĆ„ sung theĆ¢m:
[Brk control] (bLC):ĆieĆ u khieĆ„n coĆ¢ng-taĆ©c tĆ“ haƵm, thoĆ¢ng tin naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc trong menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)
LO3d
[LO3 Delay time] ThĆ“Ćøi gian treĆ£ cuĆ»a ngoƵ ra LO3, vĆ“Ć¹i caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) and [Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0 VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
LO3S 0 1
[LO3 Active at] CaĆøi ƱaĆ«t mĆ¶Ć¹c kĆch hoaĆÆt cuĆ»a LO3:
[0]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 0 [1]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1
NeĆ”u sƶƻ duĆÆng chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Brk control] (bLC) vaĆø [Line cont.] (LCC), phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t kĆch hoaĆÆt Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1 LO3H
[LO3 Holding time] ThĆ“Ćøi gian giƶƵ ngoƵ ra LO3, vĆ“Ć¹i Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) vaĆø[Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0. VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
LO4-
[LO4 CONFIGURATION] ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m option card.
LO4 bLC
[LO4 assignment] GioĆ”ng nhƶ R1 (xem trang 77), boĆ„ sung theĆ¢m:
[Brk control] (bLC):ĆieĆ u khieĆ„n coĆ¢ng-taĆ©c tĆ“ haƵm, thoĆ¢ng tin naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc trong menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-)
LO4d
[LO4 Delay time] ThĆ“Ćøi gian treĆ£ cuĆ»a ngoƵ ra LO4, vĆ“Ć¹i caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) and [Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0 VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
LO4S 0 1
[LO4 Active at] CaĆøi ƱaĆ«t mĆ¶Ć¹c kĆch hoaĆÆt cuĆ»a LO4:
[0]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 0 [1]: KĆch hoaĆÆt Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1
NeĆ”u sƶƻ duĆÆng chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Brk control] (bLC) vaĆø [Line cont.] (LCC), phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t kĆch hoaĆÆt Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1 LO4H
[LO4 Holding time] ThĆ“Ćøi gian giƶƵ ngoƵ ra LO4, vĆ“Ć¹i Ć¶Ć¹ng duĆÆng [Brk control] (bLC) vaĆø[Line cont.] (LCC), khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c 0. VieƤc thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua.
[No] (nO)
0 to 9999 ms 0
1
0 to 9999 ms 0
[No] (nO)
0 to 9999 ms 0
1
0 to 9999 ms 0
Trang 82
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh [LIST OF ALARMS]
AG1
P1A P2A PLA CtA FtA SrA
EFA tAd tSA
tSA2 tSA3 USA UPA FLA AnA tHA bSA bCA PEE PFA APL SSA
rtA tS4
[Alarm Grp 1] ChoĆÆn moƤt trong caĆ¹c caĆ»nh baĆ¹o naĆØm trong danh muĆÆc sau ƱaĆ¢y:
[PTC1 alarm] (P1A): CaĆ»nh baĆ¹o nhieƤt keĆ” laĆ©p Ć“Ć» moĆ¢-tĆ“ 1 [PTC2 alarm] (P2A): CaĆ»nh baĆ¹o nhieƤt keĆ” laĆ©p Ć“Ć» moĆ¢-tĆ“ 2 [PTC3 alarm] (PLA): CaĆ»nh baĆ¹o nhieƤt keĆ” laĆ©p Ć“Ć» moĆ¢-tĆ“ 3 [I attained] (CtA): ĆaĆÆt ngƶƓƵng doĆøng ƱieƤn [Freq. attain.] (FtA): ĆaĆÆt ngƶƓƵng taĆ n soĆ” [Freq.ref.att.] (SrA): ĆaĆÆt ngƶƓƵng tham chieĆ”u taĆ n soĆ” [Ext. fault al] (EFA): BaĆ¹o loĆ£i beĆ¢n ngoaĆøi [Th. ATV att.] (tAd): ĆaĆÆt ngƶƓƵng nhieƤt ƱoƤ cuĆ»a BBT [Th. mot. att.] (tSA): TraĆÆng thaĆ¹i nhieƤt caĆ”p 1 cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ [Th. mot2 att] (tSA2): TraĆÆng thaĆ¹i nhieƤt caĆ”p 2 cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ [Th. mot3 att] (tSA3): TraĆÆng thaĆ¹i nhieƤt caĆ”p 3 cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ [Underv. al] (USA): BaĆ¹o thaĆ”p aĆ¹p [prevent. <U] (UPA): BaĆ»o veƤ thaĆ”p aĆ¹p [HSP attain.] (FLA): NgƶƓƵng toĆ”c ƱoƤ cao [slipping al.] (AnA): BaĆ¹o trƶƓĆÆt [Al. Ā°C drv.] (tHA): BaĆ¹o IGBT [Load mvt al] (bSA): BaĆ¹o toĆ”c ƱoƤ haƵm [Brk cont. al] (bCA): BaĆ¹o coĆ¢ng taĆ©c haƵm [PID error al] (PEE): BaĆ¹o loĆ£i PID [PID fdbk al.] (PFA): BaĆ¹o hoĆ i tieĆ”p PID [4-20 mA loss] (APL): BaĆ¹o maĆ”t tĆn hieƤu 4-20mA [Lim T/I att.] (SSA): BaĆ¹o giĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men [Trq. reg. al.] (rtA): [TS4] (tS4):
Xem caĆ¹ch choĆÆn Ć“Ć» trang 23 cho maĆøn hƬnh tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n vaĆø trang 15 cho maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi.
AG2
[Alarm Grp 2] GioƔng nhƶ [Alarm Grp 1] (AG1)
AG3
[Alarm Grp 3] GioƔng nhƶ [Alarm Grp 1] (AG1)
Trang 83
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-)
CaĆøi ƱaĆ«t ngoƵ ra Analog CaĆ¹c giaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc tieĆ„u vaĆø cƶĆÆc ƱaĆÆi (giaĆ¹ trĆ² ngoƵ ra): GiaĆ¹ trĆ² ngoƵ ra cƶĆÆc tieĆ„u, tĆnh baĆØng volt hay mA, tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i giĆ“Ć¹i haĆÆn dĆ¶Ć“Ć¹i cuĆ»a giaĆ¹ trĆ² ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho thoĆ¢ng soĆ” vaĆø giaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i giĆ“Ć¹i haĆÆn treĆ¢n cuĆ»a giaĆ¹ trĆ² ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho thoĆ¢ng soĆ”. GiaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc tieĆ„u naĆøy coĆ¹ theĆ„ lĆ“Ć¹n hĆ“n giaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi: CaĆ¹c ngoƵ ra AO2 vaĆø AO3 ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t lƶƓƵng cƶĆÆc: CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” [min value] (UOLx) vaĆø [max value] (UOHx) laĆø soĆ” thƶĆÆc, caĆ¹c trĆ² soĆ” naĆøy laĆø ƱoĆ”i xĆ¶Ć¹ng. Trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp ngoƵ ra lƶƓƵng cƶĆÆc, giaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi luoĆ¢n ƱƶƓĆÆc set lĆ“Ć¹n hĆ“n giaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc tieĆ„u:
GiaĆ¹ trĆ² caĆøi ƱaĆ«t GiaĆ¹ trĆ² caĆøi ƱaĆ«t
DoĆøng, aĆ¹p Ć“Ć» ngoƵ ra
DoĆøng, aĆ¹p Ć“Ć» ngoƵ ra
ĆieƤn aĆ¹p ngoƵ ra
GiaĆ¹ trĆ² caĆøi ƱaĆ«t
Trang 84
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh AO1- [AO1 CONFIGURATION]
AO1
nO OCr OFr OrP
trq Stq
OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd
OFS tHr2 tHr3
Utr Str tqL
UOP
[AO1 assignment] [Not assign.] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n [I motor] (OCr): DoĆøng ƱieƤn moĆ¢-tĆ“, giƶƵa 0 vaĆø 2In (In = LaĆø doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi nhaƵn cuĆ»a
BBT). [Motor freq.] (OFr): TaĆ n soĆ” ngoƵ ra cuĆ»a BBT, giƶƵa 0 vaĆø [Max frequency] (tFr) [Ramp out.] (OrP): ĆaĆ«c tuyeĆ”n ngoƵ ra, giƶƵa 0 vaĆø [Max frequency] (tFr) [Motor torq.] (trq): MoĆ¢men cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, giƶƵa 0 vaĆø 3 laĆ n moĆ¢men Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c. [Signed torq] (Stq): DaĆ”u cuĆ»a moĆ¢men, giƶƵa -3 vaĆø +3 laĆ n moĆ¢men danh Ć±Ć²nh [signed rmp] (OrS): DaĆ”u cuĆ»a moĆ¢men ngoƵ ra giƶƵa - [Max frequency] (tFr) vaĆø + [Max frequency] (tFr) [PID ref.] (OPS): Tham chieĆ”u cuĆ»a khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID giƶƵa [Min PID reference] (PIP1) vaĆø [Max PID
reference] (PIP2) [PID feedback] (OPF): HoĆ i tieĆ”p cuĆ»a hieƤu chƦnh PID giƶƵa [Min PID feedback] (PIF1) vaĆø [Max PID
feedback] (PIF2) [PID error] (OPE): LoĆ£i khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID giƶƵa - 5% vaĆø + 5% of ([Max PID feedback] (PIF2) - [Min
PID feedback] (PIF1)) [PID integral] (OPI): ĆoƤ lĆ“ĆÆi I cuĆ»a khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID giƶƵa [Low speed] (LSP) vaĆø [High speed] (HSP) [Mot. power] (OPr): CoĆ¢ng suaĆ”t cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, giƶƵa 0 vaĆø 2.5 laĆ n [Rated motor power] (nPr) [Mot. Therm] (tHr): TraĆÆng thaĆ¹i nhieƤt cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, giƶƵa 0 vaĆø 200% cuĆ»a ngƶƓƵng nhieƤt ƱoƤ danh Ć±Ć²nh [Drv thermal] (tHd): TraĆÆng thaĆ¹i nhieƤt cuĆ»a BBT, giƶƵa 0 vaĆø 200% cuĆ»a ngƶƓƵng nhieƤt ƱoƤ danh Ć±Ć²nh [Sig. out. frq.] (OFS): DaĆ”u cuĆ»a taĆ n soĆ” ngoƵ ra, giƶƵa - [Max frequency] (tFr) vaĆø + [Max frequency] (tFr) [MotTherm2] (tHr2): TraĆÆng thaĆ¹i nhieƤt cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ 2, giƶƵa 0 vaĆø 200% cuĆ»a ngƶƓƵng nhieƤt ƱoƤ danh Ć±Ć²nh [MotTherm3] (tHr3): TraĆÆng thaĆ¹i nhieƤt cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ 3, giƶƵa 0 vaĆø 200% cuĆ»a ngƶƓƵng nhieƤt ƱoƤ danh Ć±Ć²nh [Uns.TrqRef] (Utr): MoĆ¢men tham chieĆ”u, giƶƵa 0 vaĆø 3 laĆ n moĆ¢men danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ [Sign trq ref] (Str): DaĆ”u cuĆ»a moĆ¢men tham chieĆ”u, giƶƵa -3 vaĆø +3 laĆ n moĆ¢men danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ [Lim. Couple] (tqL): GiĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men, giƶƵa 0 vaĆø 3 laĆ n moĆ¢men danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢tĆ“
[Motor volt.] (UOP): ĆieƤn aĆ¹p Ʊƶa vaĆøo moĆ¢-tĆ“, giƶƵa 0 vaĆø [Rated motor volt.] (UnS) AO1t
I0U 0A
[AO1 Type] [Voltage] (10U): NgoƵ vaĆøo ƱieƤn aĆ¹p
[Current] (0 A): NgoƵ vaĆøo doĆøng ƱieƤn AOL1
[AO1 min Output] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ ra AO1 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0 A)
AOH1
[AO1 max Output] GiaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi Ć“Ć» ngoƵ ra AO1 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AO1 Type] (AO1t) = [Current] (0 A)
UOL1
[AO1 min Output] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ ra AO1 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)
UOH1
[AO1 max Output] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ ra AO1 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AO1 Type] (AO1t) = [Voltage] (10U)
AO1F
[AO1 Filter] ThĆ“Ćøi gian loĆÆc tĆn hieƤu nhieĆ£u
[No] (nO)
[Current] (0 A)
0 to 20.0mA 20.0mA
0 to 20.0mA 4.0mA
0 to 10.00s 0s
0 to 10.0V 0V
0 to 10.0V 10.0V
Trang 85
[1.5 - INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh AO2- [AO2 CONFIGURATION]
ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m option card. AO2 [AO2 assignment]
GaĆ¹n tƶƓng tƶĆÆ nhƶ AO1 AO2t
10U 0A
n10U
[AO2 Type]
[Voltage] (10U): NgoƵ vaĆøo ƱieƤn aĆ¹p [Current] (0 A): NgoƵ vaĆøo doĆøng ƱieƤn [Voltage +/-] (n10U): ĆieƤn aĆ¹p ngoƵ ra lƶƓƵng cƶĆÆc
AOL2
[AO2 min Output] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ ra AO2 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AO2 Type] (AO2t) = [Current] (0 A)
AOH2
[AO2 max Output] GiaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi Ć“Ć» ngoƵ ra AO2 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AO2 Type] (AO2t) = [Current] (0 A)
UOL2
[AO2 min Output] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ ra AO2 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) or [Voltage +/-] (n10U)
UOH2
[AO2 max Output] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ ra AO2 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AO2 Type] (AO2t) = [Voltage] (10U) or [Voltage +/-] (n10U)
AO2F [AO2 Filter] ThĆ“Ćøi gian loĆÆc tĆn hieƤu nhieĆ£u
AO3- [AO3 CONFIGURATION] ChƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m option card.
AO3 [AO3 assignment] GaĆ¹n tƶƓng tƶĆÆ nhƶ AO1
AO3t 10U
0A n10U
[AO3 Type] [Voltage] (10U): NgoƵ vaĆøo ƱieƤn aĆ¹p [Current] (0 A): NgoƵ vaĆøo doĆøng ƱieƤn [Voltage +/-] (n10U): ĆieƤn aĆ¹p ngoƵ ra lƶƓƵng cƶĆÆc
AOL3
[AO3 min Output] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ ra AO3 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AO3 Type] (AO3t) = [Current] (0 A)
AOH3
[AO3 max Output] GiaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi Ć“Ć» ngoƵ ra AO3 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AO3 Type] (AO3t) = [Current] (0 A)
UOL3
[AO3 min Output] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ ra AO3 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AO3 Type] (AO3t) = [Voltage] (10U) or [Voltage +/-] (n10U)
UOH3
[AO3 max Output] GiaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ ra AO3 ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AO3 Type] (AO3t) = [Voltage] (10U) or [Voltage +/-] (n10U)
AO3F [AO3 Filter] ThĆ“Ćøi gian loĆÆc tĆn hieƤu nhieĆ£u
[Voltage] (10U)
0 to 20.0mA 20.0mA
0 to 20.0mA 4.0mA
0 to 10.0V 0V
0 to 10.0V 10.0V
[No] (nO)
[Voltage] (10U)
0 to 20.0mA 20.0mA
0 to 20.0mA 4.0mA
0 to 10.00s 0s
0 to 10.0V 0V
0 to 10.0V 10.0V
[No] (nO)
0 to 10.00s 0s
Trang 86
[1.6 - COMMAND] (CtL-)
LeƤnh vaĆø caĆ¹c keĆ¢nh tham chieĆ”u: CaĆ¹c leƤnh chaĆÆy (chaĆÆy thuaƤn, ngƶƓĆÆc, dƶĆøng, ..v.v.) vaĆø caĆ¹c tham chieĆ”u coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n BBT qua caĆ¹c keĆ¢nh sau ƱaĆ¢y: LeƤnh KeĆ¢nh tham chieĆ”u ā¢ Terminals: Logic inputs LI ā¢ Graphic display terminal (RJ45 socket) ā¢ Modbus ā¢ CANopen ā¢ Communication cards ā¢ Programmable card
ā¢ Terminals: Analog inputs AI, frequency input, encoder ā¢ Graphic display terminal (RJ45 socket) ā¢ Modbus ā¢ CANopen ā¢ Communication card ā¢ Programmable card ā¢ +/- speed via the terminals ā¢ +/- speed via the graphic display terminal
BBT Altivar 71 coĆ¹ hoĆ£ trĆ“ĆÆ keĆ”t hĆ“ĆÆp caĆ¹c leƤnh vaĆø keĆ¢nh tham chieĆ”u: ā¢ ATV58 type: duĆøng ƱeĆ„ thay theĆ” Altivar 58. Xem phaĆ n hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n thay theĆ”. ā¢ Not separate mode: LeƤnh vaĆø tham chieĆ”u ƱƶƓĆÆc gƓƵi qua cuĆøng moƤt keĆ¢nh. ā¢ Separate mode: LeƤnh vaĆø tham chieĆ”u ƱƶƓĆÆc gƓƵi qua caĆ¹c keĆ¢nh khaĆ¹c nhau. ā¢ I/O mode: LeƤnh vaĆø tham chieĆ”u ƱƶƓĆÆc gƓƵi qua caĆ¹c keĆ¢nh khaĆ¹c nhau.
LeƤnh coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n qua caĆ¹c ngoƵ vaĆøo logic treĆ¢n caĆ¹c terminal hay caĆ¹c keĆ¢nh truyeĆ n thoĆ¢ng. Khi caĆ¹c leƤnh ƱƶƓĆÆc gƓƵi thoĆ¢ng qua caĆ¹c keĆ¢nh truyeĆ n thoĆ¢ng, chuĆ¹ng ƱƶƓĆÆc theĆ„ hieƤn dĆ¶Ć“Ć¹i daĆÆng moƤt āwordā. CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng Ć¶Ć¹ng duĆÆng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n vaĆøo caĆ¹c bit cuĆ»a word naĆøy. MoƤt bit coĆ¹ theĆ„ chĆ¶Ć¹a ƱƶĆÆng moƤt vaĆøi pheĆ¹p gaĆ¹n. Trong caĆ¹c mode khaĆ¹c, ƱieĆ u khieĆ„n thoĆ¢ng qua ƱƶƓĆøng truyeĆ n thoĆ¢ng theo tieĆ¢u chuaĆ„n DSP402 (xem phaĆ n hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n truyeĆ n thoĆ¢ng) vĆ“Ć¹i chƦ 5 bit coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n tƶĆÆ do. Lƶu yĆ¹: leƤnh dƶĆøng tƶĆø khoĆ”i termial vaĆ£n duy trƬ taĆ¹c duĆÆng cho duĆø khoĆ”i termial khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n laĆø keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n hieƤn haĆønh.
Trang 87
[1.6 - COMMAND] (CtL-) KeĆ¢nh tham chieĆ”u cho mode keĆ”t hĆ“ĆÆp (SIM), mode rĆ“Ćøi raĆÆc (SEP) vaĆø mode I/O, khoĆ¢ng caĆøi ƱaĆ«t PID: CaĆ¹c keĆ¢nh tham chieĆ”u: Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3: ā¢ KhoĆ”i terminals, maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi, Modbus, CANopen, card truyeĆ n thoĆ¢ng, card laƤp trƬnh. Fr1b, for SEP and I/O: ā¢ KhoĆ”i terminals, maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi, Modbus, CANopen, card truyeĆ n thoĆ¢ng, card laƤp trƬnh. Fr1b, for SIM: ā¢ KhoĆ”i terminals, chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u Fr1 = terminals Fr2: ā¢ KhoĆ”i terminals, maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi, Modbus, CANopen, card truyeĆ n thoĆ¢ng, card laƤp trƬnh, vaĆø +/- speed Lƶu yĆ¹: [Ref.1B channel] (Fr1b) vaĆø [Ref.1B switching] (rCb) phaĆ»i ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t trong menu[APPLICATION FUNCT.] (Fun-)
Trang 88
[1.6 - COMMAND] (CtL-) KeĆ¢nh tham chieĆ”u cho mode keĆ”t hĆ“ĆÆp (SIM), mode rĆ“Ćøi raĆÆc (SEP) vaĆø mode I/O, coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t PID vĆ“Ć¹i keĆ¢nh tham chieĆ”u PID laĆø khoĆ”i terminal: CaĆ¹c keĆ¢nh tham chieĆ”u: Fr1, Fr1b, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3: ā¢ KhoĆ”i terminals Fr2: ā¢ KhoĆ”i terminals, maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi, Modbus, CANopen, card truyeĆ n thoĆ¢ng, card laƤp trƬnh, vaĆø +/- speed (1) KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt ƱaĆ«c tuyeĆ”n neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng PID ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» mode tƶĆÆ Ć±oƤng Lƶu yĆ¹: [Ref.1B channel] (Fr1b) vaĆø [Ref.1B switching] (rCb) phaĆ»i ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t trong menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-).
Trang 89
[1.6 - COMMAND] (CtL-) KeĆ¢nh tham chieĆ”u cho mode keĆ”t hĆ“ĆÆp (SIM), mode rĆ“Ćøi raĆÆc (SEP) vaĆø mode I/O, coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t PID vĆ“Ć¹i keĆ¢nh tham chieĆ”u PID laĆø tham chieĆ”u trƶĆÆc tuyeĆ”n: CaĆ¹c keĆ¢nh tham chieĆ”u: Fr1: ā¢ KhoĆ”i terminals, maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi, Modbus, CANopen, card truyeĆ n thoĆ¢ng, card laƤp trƬnh. Fr1b, for SEP and I/O: ā¢ KhoĆ”i terminals, maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi, Modbus, CANopen, card truyeĆ n thoĆ¢ng, card laƤp trƬnh. Fr1b, for SIM: ā¢ KhoĆ¢ng truy caƤp ƱƶƓĆÆc Fr2: ā¢ KhoĆ”i terminals, maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi, Modbus, CANopen, card truyeĆ n thoĆ¢ng, card laƤp trƬnh, vaĆø +/- speed (1) KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt ƱaĆ«c tuyeĆ”n neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng PID ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» mode tƶĆÆ Ć±oƤng. Lƶu yĆ¹: [Ref.1B channel] (Fr1b) vaĆø [Ref.1B switching] (rCb) phaĆ»i ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t trong menu [APPLICATION FUNCT.] (Fun-).
Trang 90
[1.6 - COMMAND] (CtL-) KeĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n cho mode keĆ”t hĆ“ĆÆp (SIM): KeĆ”t hĆ“ĆÆp keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n vaĆø keĆ¢nh tham chieĆ”u CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” Fr1, Fr2, rFC, FLO vaĆø FLOC coĆ¹ keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n vaĆø keĆ¢nh tham chieĆ”u chung. VƬ vaƤy keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n ƱƶƓĆÆc quyeĆ”t Ć±Ć²nh bĆ“Ć»i keĆ¢nh tham chieĆ”u. VĆ duĆÆ: neĆ”u keĆ¢nh tham chieĆ”u Fr1=AI1 (ngoƵ vaĆøo analog treĆ¢n khoĆ”i termial), thƬ ƱieĆ u khieĆ„n qua LI (ngoƵ vaĆøo logic treĆ¢n khoĆ”i terninal).
Trang 91
[1.6 - COMMAND] (CtL-) KeĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n cho mode rĆ“Ćøi raĆÆc (SEP): Mode rĆ“Ćøi raĆÆc (taĆ¹ch rĆ“Ćøi keĆ¢nh tham chieĆ”u vaĆø keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” FLO vaĆø FLOC coĆ¹ chung keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n vaĆø tham chieĆ”u. VĆ duĆÆ: neĆ”u tham chieĆ”u qua AI1 (ngoƵ vaĆøo analog treĆ¢n khoĆ”i terminal), ƱieĆ u khieĆ„n baĆ©t buoƤc qua LI (ngoƵ vaĆøo logic treĆ¢n khoĆ”i terminal) CaĆ¹c keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n Cd1 vaĆø Cd2 laĆø ƱoƤc laƤp vĆ“Ć¹i caĆ¹c keĆ¢nh tham chieĆ”u Fr1, Fr1b vaĆø Fr2. KeĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n: Cd1, Cd2: ā¢ KhoĆ”i terminals, maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi, Modbus, CANopen, card truyeĆ n thoĆ¢ng, card laƤp trƬnh
Trang 92
[1.6 - COMMAND] (CtL-) KeĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n cho mode rĆ“Ćøi raĆÆc (SEP): Mode rĆ“Ćøi raĆÆc (taĆ¹ch rĆ“Ćøi keĆ¢nh tham chieĆ”u vaĆø keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n) CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” FLO vaĆø FLOC coĆ¹ chung keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n vaĆø tham chieĆ”u. VĆ duĆÆ: neĆ”u tham chieĆ”u qua AI1 (ngoƵ vaĆøo analog treĆ¢n khoĆ”i terminal), ƱieĆ u khieĆ„n baĆ©t buoƤc qua LI (ngoƵ vaĆøo logic treĆ¢n khoĆ”i terminal) CaĆ¹c keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n Cd1 vaĆø Cd2 laĆø ƱoƤc laƤp vĆ“Ć¹i caĆ¹c keĆ¢nh tham chieĆ”u Fr1, Fr1b vaĆø Fr2. KeĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n: Cd1, Cd2: ā¢ KhoĆ”i terminals, maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi, Modbus, CANopen, card truyeĆ n thoĆ¢ng, card laƤp trƬnh
Trang 93
[1.6 - COMMAND] (CtL-) KeĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n cho [I/O mode]: ChoĆÆn keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n: MoƤt leƤnh coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng caĆ¹ch: ā¢ GaĆ¹n cho moƤt ngoƵ vaĆøo logic hay moƤt bit trong thanh ghi: - BaĆØng caĆ¹ch gaĆ¹n cho moƤt ngoƵ vaĆøo logic, vĆ duĆÆ: LI3, thƬ khi LI3 baƤt leĆ¢n, chƶƓng trƬnh seƵ thƶĆÆc hieƤn leƤnh ƱoĆ¹. - BaĆØng caĆ¹ch gaĆ¹n cho moƤt bit, vĆ duĆÆ: bit C214, trong giao thĆ¶Ć¹c CANopen, thƬ khi bit naĆøy baƤt leĆ¢n, chƶƓng trƬnh seƵ thƶĆÆc hieƤn leƤnh ƱoĆ¹. ā¢ CuƵng coĆ¹ theĆ„ gaĆ¹n leƤnh vaĆøo moƤt bit CDxx: -VĆ duĆÆ: gaĆ¹n leƤnh vaĆøo bit CD11, haĆønh ƱoƤng seƵ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn baĆØng caĆ¹ch: KĆch hoaĆÆt LI12 KĆch hoaĆÆt bit C111 neĆ”u keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n hieƤn haĆønh laĆø Modbus KĆch hoaĆÆt bit C211 neĆ”u keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n hieƤn haĆønh laĆø CANopen KĆch hoaĆÆt bit C311 neĆ”u keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n hieƤn haĆønh laĆø card truyeĆ n thoĆ¢ng KĆch hoaĆÆt bit C411 neĆ”u keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n hieƤn haĆønh laĆø card laƤp trƬnh Lƶu yĆ¹: ā¢ CaĆ¹c bit CD14 vaĆø CD15 chƦ coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ chuyeĆ„n ƱoĆ„i giƶƵa hai network. ChuĆ¹ng khoĆ¢ng gioĆ”ng nhƶ caĆ¹c ngoƵ vaĆøo logic. ā¢ CaĆ¹c leƤnh duĆøng ƱeĆ„ chuyeĆ„n ƱoĆ„i keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n phaĆ»i baƤt trĆ¶Ć“Ć¹c khi ƱieĆ u khieĆ„n, khoĆ¢ng theĆ„ baƤt sau.
Trang 94
[1.6 - COMMAND] (CtL-) CaĆ¹c thaĆønh phaĆ n sau ƱaĆ¢y laĆø coĆ¹ saĆ¼n ƱeĆ„ coĆ¹ theĆ„ gaĆ¹n tƶĆøng leƤnh hay tƶĆøng chĆ¶Ć¹c naĆŖng cho tƶĆøng ngoƵ vaĆøo logic hay tƶĆøng bit leƤnh:
NeĆ”u coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t I/O card
NeĆ”u coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t I/O card
VĆ“Ć¹i Modbus Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ I/O
VĆ“Ć¹i Modbus khoĆ¢ng quan taĆ¢m Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ naĆøo
VĆ“Ć¹i CANopen khoĆ¢ng quan taĆ¢m Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ naĆøo
VĆ“Ć¹i CANopen Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ I/O
VĆ“Ć¹i card truyeĆ n thoĆ¢ng khoĆ¢ng quan taĆ¢m Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ naĆøo
VĆ“Ć¹i card truyeĆ n thoĆ¢ng Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ I/O
VĆ“Ć¹i card laƤp trƬnh khoĆ¢ng quan taĆ¢m Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ naĆøo
VĆ“Ć¹i card laƤp trƬnh Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ I/O
ĆĆ cheĆ” ƱoƤ I/O coĆ¹ theĆ„ baƤt khoĆ¢ng qua ngoƵ vaĆøo logic
ĆĆ cheĆ” ƱoƤ I/O coĆ¹ theĆ„ baƤt baĆØng ngoƵ vaĆøo logic
Trang 95
[1.6 - COMMAND] (CtL-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4
PI PG
LCC Mdb CAn nEt
APP
[Ref.1 channel]
[AI1] (AI1): NgoƵ vaĆøo Analog [AI2] (AI2): NgoƵ vaĆøo Analog [AI3] (AI3): NgoƵ vaĆøo Analog, khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [AI4] (AI4): NgoƵ vaĆøo Analog, khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [Pulse input] (PI): NgoƵ vaĆøo taĆ n soĆ”, khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [Encoder ref.] (PG): NgoƵ vaĆøo encorder, khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [HMI] (LCC): MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi [Modbus] (Mdb): Modbus [CANopen] (CAn): CANopen [Com. card] (nEt): Card truyeĆ n thoĆ¢ng (neĆ”u coĆ¹) [Prog. card] (APP): Card laƤp trƬnh (neĆ”u coĆ¹)
rIn
nO YES
[RV Inhibition] [No] (nO) [Yes] (YES)
CaĆ”m quay chieĆ u ngƶƓĆÆc, khoĆ¢ng aĆ¹p duĆÆng ƱƶƓĆÆc chi choĆÆn chieĆ u quay baĆØng ngoƵ vaĆøo logic -ChieĆ u quay ngƶƓĆÆc ƱƶƓĆÆc choĆÆn baĆØng ngoƵ vaĆøo logic coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng. -ChieĆ u quay ngƶƓĆÆc ƱƶƓĆÆc choĆÆn tƶĆø maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi khoĆ¢ng coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng. -ChieĆ u quay ngƶƓĆÆc ƱƶƓĆÆc choĆÆn baĆØng ƱieƤn thoaĆÆi khoĆ¢ng coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng -BaĆ”t kyĆø tham chieĆ”u taĆ n soĆ” naĆøo, coƤng caĆ¹c ngoƵ vaĆøo, ..v.v. ƱeĆ u khoĆ¢ng coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng.
PSt nO
YES
[Stop Key priority] [No] (nO) [Yes] (YES): GaĆ¹n mĆ¶Ć¹c ƶu tieĆ¢n cho nuĆ¹t STOP treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ², baĆ”t keĆ„ keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n hieƤn haĆønh.
PhĆm ENT phaĆ»i ƱƶƓĆÆc nhaĆ”n vaĆø giƶƵ trong 2 giaĆ¢y (2 s) khi muoĆ”n thay ƱoĆ„i traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a thoĆ¢ng soĆ” [Stop Key priority] (PSt) Khi leƤnh dƶĆøng ƱƶƓĆÆc yeĆ¢u caĆ u tƶĆø moƤt keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n khaĆ¹c, khoĆ¢ng phaĆ»i laĆø maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi thƬ moĆ¢-tĆ“ seƵ dƶĆøng tƶĆÆ do theo quaĆ¹n tĆnh. Khi leƤnh dƶĆøng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt tƶĆø maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi, BBT seƵ thƶĆÆc hieƤn dƶĆøng moĆ¢-tĆ“ theo cheĆ” ƱoƤ dƶĆøng ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t trong [Type of stop] (Stt) xem trang 107.
CHCF SIM SEP
IO SE8
[Channel config.] [Not separ.] (SIM): KeĆ”t hĆ“ĆÆp keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n vaĆø tham chieĆ”u [Separate] (SEP): TaĆ¹ch rĆ“Ćøi keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n vaĆø keĆ¢nh tham chieĆ”u [I/O mode] (IO): CheĆ” ƱoƤ I/O [8 serie] (SE8): CheĆ” ƱoƤ thay theĆ” cho ATV58 (xem phaĆ n hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n thay theĆ”)
CCS
Cd1 Cd2 LI1
- - -
[Cmd Switching] ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Channel config.] (CHCF) = [Separate] (SEP) or [I/O mode] (IO)
[Cmd Channel 1] (Cd1): [Cmd channel 1] (Cd1) kĆch hoaĆÆt (khoĆ¢ng baƤt) [Cmd Channel 2] (Cd2): [Cmd Channel 2] (Cd2) kĆch hoaĆÆt (khoĆ¢ng baƤt) [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn gaĆ¹n Ć“Ć» trang 94. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n laĆø 0, thƬ keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n [Cmd Channel 1] (Cd1) ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n laĆø 1, thƬ keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n [Cmd Channel 2] (Cd2) ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt.
[AI1] (AI1)
[Yes] (YES)
[No] (nO)
[Not separ.] (SIM)
[Cmd Channel 1] (Cd1)
Trang 96
[1.6 - COMMAND] (CtL-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
Cd1 tEr
LCC Mdb CAn nEt
APP
[Cmd Channel 1] [Terminals] (tEr): MaĆøn hƬnh tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n [HMI] (LCC): MaĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi [Modbus] (Mdb): Modbus [CANopen] (CAn): CANopen [Com. card] (nEt): Card truyeĆ n thoĆ¢ng (neĆ”u coĆ¹) [Prog. card] (APP): Card laƤp trƬnh (neĆ”u coĆ¹)
Cd2 tEr
LCC Mdb CAn nEt
APP
[Cmd Channel 2] [Terminals] (tEr): MaĆøn hƬnh tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n [HMI] (LCC): MaĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi [Modbus] (Mdb): Modbus [CANopen] (CAn): CANopen [Com. card] (nEt): Card truyeĆ n thoĆ¢ng (neĆ”u coĆ¹) [Prog. card] (APP): Card laƤp trƬnh (neĆ”u coĆ¹)
rFC Fr1 Fr2 LI1
- - -
[Ref2. Switching] [Ref. 1 channel] (Fr1): KhoĆ¢ng baƤt [Ref. 2 channel] (Fr2): KhoĆ¢ng baƤt [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn gaĆ¹n Ć“Ć» trang 94. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n laĆø 0, thƬ keĆ¢nh tham chieĆ”u [Ref. 1 channel] (Fr1) ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n laĆø 1, thƬ keĆ¢nh tham chieĆ”u [Ref. 2 channel] (Fr2) ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt.
Fr2 AI1 AI2 AI3 AI4
PI PG
LCC Mdb CAn nEt
APP
[Ref.2 channel] [AI1] (AI1): NgoƵ vaĆøo Analog [AI2] (AI2): NgoƵ vaĆøo Analog [AI3] (AI3): NgoƵ vaĆøo Analog, khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [AI4] (AI4): NgoƵ vaĆøo Analog, khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [Pulse input] (PI): NgoƵ vaĆøo taĆ n soĆ”, khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [Encoder ref.] (PG): NgoƵ vaĆøo encorder, khi coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [HMI] (LCC): MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi [Modbus] (Mdb): Modbus [CANopen] (CAn): CANopen [Com. card] (nEt): Card truyeĆ n thoĆ¢ng (neĆ”u coĆ¹) [Prog. card] (APP): Card laƤp trƬnh (neĆ”u coĆ¹)
COP nO SP Cd
ALL
[Copy channel 1->2] ChƦ coĆ¹ theĆ„ thƶĆÆc hieƤn copy tƶĆø keĆ¢nh 1 sang keĆ¢nh 2. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Channel config.] (CHCF) ƱƶƓĆÆc set moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [8 serie] (SE8) [No] (nO): KhoĆ¢ng copy [Reference] (SP): Copy keĆ¢nh tham chieĆ”u [Command] (Cd): Copy keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n [Cmd + ref.] (ALL): Copy keĆ¢nh tham chieĆ”u vaĆø keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n
- NeĆ”u keĆ¢nh 2 ƱƶƓĆÆc ƱieĆ u khieĆ„n qua khoĆ”i terminal, thƬ keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n 1 khoĆ¢ng copy ƱƶƓĆÆc - NeĆ”u keĆ¢nh 2 laĆ”y tham chieĆ”u qua AI1, AI2, AI3, AI4, ngoƵ vaĆøo encorder hay ngoƵ vaĆøo taĆ n soĆ”, thƬ keĆ¢nh tham chieĆ”u 1 khoĆ¢ng copy ƱƶƓĆÆc - Tham chieĆ”u copy ƱƶƓĆÆc laĆø FrH (trĆ¶Ć“Ć¹c ƱaĆ«c tuyeĆ”n) neĆ”u khoĆ¢ng keĆ¢nh tham chieĆ”u 2 seƵ ƱƶƓĆÆc set thoĆ¢ng qua +/- speed. Trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy tham chieĆ”u copy ƱƶƓĆÆc laĆø rFr (sau ƱaĆ«c tuyeĆ”n).
VieƤc copy keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n vaĆø/hoaĆ«c keĆ¢nh tham chieĆ”u coĆ¹ theĆ„ gaĆ¢y ƱaĆ»o chieĆ u quay cuĆ»a moĆ¢-tĆ“.
[Terminals] (tEr)
[No] (nO)
[Modbus] (Mdb)
[Ref. 1 channel (Fr1)
[AI2] (AI2)
Trang 97
[1.6 - COMMAND] (CtL-) MaĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc choĆÆn laĆøm keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n vaĆø/hoaĆ«c keĆ¢nh tham chieĆ”u, caĆ¹c taĆ¹c ƱoƤng tƶĆø maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t ƱeĆ„ ƱieĆ u khieĆ„n hoaĆ«c tham chieĆ”u. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” sau ƱaĆ¢y chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc treĆ¢n maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi, khoĆ¢ng truy caƤp ƱƶƓĆÆc treĆ¢n maĆøn hƬnh tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n treĆ¢n BBT. Lƶu yĆ¹: ā¢ CaĆ¹c terminal ƱieĆ u khieĆ„n/tham chieĆ”u chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng neĆ”u keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n vaĆø/hoaĆ«c keĆ¢nh tham chieĆ”u treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt. NgoaĆÆi trƶĆø trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp [HMI command] (LCC) (ƱieĆ u khieĆ„n thoĆ¢ng qua maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ²), coĆ¹ mĆ¶Ć¹c ƶu tieĆ¢n cao hĆ“n caĆ¹c keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n khaĆ¹c. Trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp ƱoĆ¹, choĆÆn laĆÆi [HMI command] (LCC) (ƱieĆ u khieĆ„n thoĆ¢ng qua maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ²) vaĆø chuyeĆ„n keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n. ā¢ ĆieĆ u khieĆ„n vaĆø tham chieĆ”u treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆø khoĆ¢ng theĆ„ thƶĆÆc hieƤn ƱƶƓĆÆc neĆ”u noĆ¹ ƱƶƓĆÆc keĆ”t noĆ”i vaĆøo nhieĆ u BBT. ā¢ CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng JOG, toĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c vaĆø +/- speed chƦ coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Channel config.] (CHCF) = [Not separ.] (SIM). ā¢ ChĆ¶Ć¹c naĆŖng caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c tham chieĆ”u PID chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Channel config.] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) or [Separate] (SEP)
Trang 98
[1.6 - COMMAND] (CtL-) TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh [F1 key assignment]
[No] : KhoĆ¢ng gaĆ¹n [JOG] : VaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ JOG [Preset speed 2] : ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 2 [Preset speed 3]: ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 3 [PID ref. 2]: Tham chieĆ”u PID caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 2 [PID ref. 3] : Tham chieĆ”u PID caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 3 [+Speed]: Nhanh hĆ“n [-Speed]: ChaƤm hĆ“n [HMI command]: ĆieĆ u khieĆ„n thoĆ¢ng qua maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ²: ChoĆÆn mĆ¶Ć¹c ƶu tieĆ¢n cao hĆ“n [Cmd switching] (OIr) vaĆø [Ref2.
Switching] (rFC). [F2 key assignment]
[No] : KhoĆ¢ng gaĆ¹n [JOG] : VaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ JOG [Preset speed 2] : ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 2 [Preset speed 3]: ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 3 [PID ref. 2]: Tham chieĆ”u PID caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 2 [PID ref. 3] : Tham chieĆ”u PID caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 3 [+Speed]: Nhanh hĆ“n [-Speed]: ChaƤm hĆ“n [HMI command]: ĆieĆ u khieĆ„n thoĆ¢ng qua maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ²: ChoĆÆn mĆ¶Ć¹c ƶu tieĆ¢n cao hĆ“n [Cmd switching] (OIr) vaĆø [Ref2.
Switching] (rFC). [F3 key assignment]
[No] : KhoĆ¢ng gaĆ¹n [JOG] : VaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ JOG [Preset speed 2] : ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 2 [Preset speed 3]: ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 3 [PID ref. 2]: Tham chieĆ”u PID caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 2 [PID ref. 3] : Tham chieĆ”u PID caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 3 [+Speed]: Nhanh hĆ“n [-Speed]: ChaƤm hĆ“n [HMI command]: ĆieĆ u khieĆ„n thoĆ¢ng qua maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ²: ChoĆÆn mĆ¶Ć¹c ƶu tieĆ¢n cao hĆ“n [Cmd switching] (OIr) vaĆø [Ref2.
Switching] (rFC). [F4 key assignment]
[No] : KhoĆ¢ng gaĆ¹n [JOG] : VaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ JOG [Preset speed 2] : ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 2 [Preset speed 3]: ToĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 3 [PID ref. 2]: Tham chieĆ”u PID caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 2 [PID ref. 3] : Tham chieĆ”u PID caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thĆ¶Ć¹ 3 [+Speed]: Nhanh hĆ“n [-Speed]: ChaƤm hĆ“n [HMI command]: ĆieĆ u khieĆ„n thoĆ¢ng qua maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ²: ChoĆÆn mĆ¶Ć¹c ƶu tieĆ¢n cao hĆ“n [Cmd switching] (OIr) vaĆø [Ref2.
Switching] (rFC). [HMI command]
Khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng [HMI command] (LCC) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n nhƶ moƤt keĆ¢nh vaĆø neĆ”u keĆ¢nh naĆøy kĆch hoaĆÆt, thoĆ¢ng soĆ” naĆøy seƵ quyeĆ”t Ć±Ć²nh vieƤc ƱieĆ u khieĆ„n Ć“Ć» maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ².
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
Trang 99
[Bumpless] : ĆieĆ u khieĆ„n vaĆø tham chieĆ”u ƱƶƓĆÆc copy tƶĆø caĆ¹c keĆ¢nh trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹. [Stop] : ĆieĆ u khieĆ„n vaĆø tham chieĆ”u tƶĆø caĆ¹c keĆ¢nh trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹ ƱƶƓĆÆc boĆ» qua, BBT chuyeĆ„n sang traĆÆng thaĆ¹i dƶĆøng.
[1.6 - COMMAND] (CtL-) ChĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng thĆch. VieƤc choĆÆn lƶĆÆa caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng Ć¶Ć¹ng duĆÆng coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc giĆ“Ć¹i haĆÆn bĆ“Ć»i soĆ” lƶƓĆÆng I/O vaĆø thƶĆÆc teĆ” ƱoĆ¢i khi moƤt vaĆøi chĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i nhau. CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng naĆØm trong danh saĆ¹ch dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y ƱƶƓĆÆc xem nhƶ hoaĆøn toaĆøn tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i nhau. NeĆ”u coĆ¹ sƶĆÆ khoĆ¢ng tƶƓng thĆch giƶƵa hai chĆ¶Ć¹c naĆŖng, chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱaĆ u tieĆ¢n seƵ ngaĆŖn khoĆ¢ng cho caĆøi ƱaĆ«t chĆ¶Ć¹c naĆŖng sau. MoĆ£i chĆ¶Ć¹c naĆŖng treĆ¢n caĆ¹c trang sau ƱaĆ¢y coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho moƤt ngoƵ vaĆøo hay moƤt ngoƵ ra naĆøo ƱoĆ¹. MoƤt ngoƵ vaĆøo ƱƓn coĆ¹ theĆ„ kĆch hoaĆÆt moƤt vaĆøi chĆ¶Ć¹c naĆŖng taĆÆi cuĆøng moƤt thĆ“Ćøi ƱieĆ„m (VD: ƱaĆ»o chieĆ u & ƱoƤ doĆ”c thĆ¶Ć¹ 2). VƬ vaƤy, ngƶƓĆøi sƶƻ duĆÆng phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o raĆØng caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng cuĆøng luĆ¹c. TrĆ¶Ć“Ć¹c khi gaĆ¹n moƤt leƤnh, tham chieĆ”u hay moƤt chĆ¶Ć¹c naĆŖng cho moƤt ngoƵ vaĆøo hay moƤt ngoƵ ra naĆøo ƱoĆ¹, ngƶƓĆøi sƶƻ duĆÆng phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o raĆØng ngoƵ vaĆøo hay ngoƵ ra naĆøy chƶa ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n vĆ“Ć¹i moƤt chĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i chĆ¶Ć¹c naĆŖng dƶĆÆ Ć±Ć²nh seƵ gaĆ¹n. MaĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t hay caĆ¹c chƶƓng trƬnh macro tƶĆÆ Ć±oƤng coĆ¹ theĆ„ ngaĆŖn khoĆ¢ng cho gaĆ¹n caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy. ĆoĆ¢i khi caĆ n thĆ²eĆ”t phaĆ»i gƓƵ boĆ» caĆøi ƱaĆ«t cho moƤt ngoƵ vaĆøo/ngoƵ ra ƱeĆ„ caĆøi ƱaĆ«t chĆ¶Ć¹c naĆŖng mĆ“Ć¹i khoĆ¢ng tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i chĆ¶Ć¹c naĆŖng hieƤn haĆønh. KieĆ„m tra baĆ»ng dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y: (1) CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng hieƤu chƦnh moĆ¢men vaĆø tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ chƦ khoĆ¢ng tƶƓng thĆch khi Ʊang thƶĆÆc hieƤn cheĆ” ƱoƤ hieƤu chƦnh moĆ¢men. (2) MĆ¶Ć¹c ƶu tieĆ¢n ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho cheĆ” ƱoƤ dƶĆøng kĆch hoaĆÆt trĆ¶Ć“Ć¹c. (3) NgoaĆÆi trƶĆø caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng ƱaĆ«c bieƤt vĆ“Ć¹i keĆ¢nh tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ Fr2 (xem sĆ“ ƱoĆ Ć“Ć» caĆ¹c trang 87, 88 vaĆø 89). CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƶu tieĆ¢n (caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng theĆ„ ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt cuĆøng luĆ¹c): CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc chƦ thĆ² baĆØng caĆ¹c muƵi teĆ¢n coĆ¹ mĆ¶Ć¹c ƶu tieĆ¢n cao hĆ“n caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. LeƤnh dƶĆøng coĆ¹ mĆ¶Ć¹c ƶu tieĆ¢n cao hĆ“n leƤnh chaĆÆy. Tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ Ć“Ć» caĆ¹c ngoƵ vaĆøo logic coĆ¹ mĆ¶Ć¹c ƶu tieĆ¢n cao hĆ“n tham chieĆ”u tƶĆø caĆ¹c ngoƵ vaĆøo analog.
KhoĆ¢ng tƶƓng thĆch TƶƓng thĆch
Trang 100
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng tƶƓng thĆch: CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng sau ƱaĆ¢y seƵ bĆ² voĆ¢ hieƤu hoĆ¹a trong caĆ¹c trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp ƱƶƓĆÆc moĆ¢ taĆ» dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y: TƶĆÆ Ć±oƤng khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng trong cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n 2-daĆ¢y (tCC = 2C and tCt = LEL or PFO). BaĆ©t toĆ”c ƱoƤ ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng trong cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n 2-daĆ¢y (tCC = 2C and tCt = LEL or PFO). ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy bĆ² khoĆ¹a trong cheĆ” ƱoƤ DC injection khi Ʊang dƶĆøng (AdC = Ct). Menu SUP, giaĆ¹m saĆ¹t (trang 36) coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ hieĆ„n thĆ² caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱaƵ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho tƶĆøng ngoƵ vaĆøo ƱeĆ„ kieĆ„m tra sƶĆÆ tƶƓng thĆch cuĆ»a caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy. Khi moƤt chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n, seƵ xuaĆ”t hieƤn moƤt daĆ”u treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² nhƶ trong vĆ duĆÆ dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y: NeĆ”u baĆÆn vaĆ£n coĆ” gaĆ©ng gaĆ¹n moƤt chĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i moƤt chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c ƱaƵ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n vaĆøo cho moƤt ƱoĆ”i tƶƓĆÆng naĆøo ƱoĆ¹, treĆ¢n maĆøn hƬnh seƵ hieĆ„n thĆ² moƤt thoĆ¢ng baĆ¹o nhƶ sau: VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi: VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n: BaĆ¹o COMP cho ƱeĆ”n khi nhaĆ”n phĆm ENT hoaĆ«c ESC. Khi gaĆ¹n cho moƤt ngoƵ vaĆøo analog hay moƤt ngoƵ vaĆøo logic moƤt keĆ¢nh tham chieĆ”u hay moƤt bit ƱeĆ„ thƶĆÆc hieƤn moƤt chĆ¶Ć¹c naĆŖng, nhaĆ”n nuĆ¹t HELP seƵ hieĆ„n thĆ² caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng coĆ¹ theĆ„ ƱaƵ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho ngoƵ vaĆøo naĆøy.
Trang 101
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
CoƤng/trƶĆø/nhaĆ¢n caĆ¹c ngoƵ vaĆøo: A = (Fr1 or Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 ā¢ NeĆ”u SA2, SA3, dA2, dA3 chƶa ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n, chuĆ¹ng ƱƶƓĆÆc xem nhƶ baĆØng 0. ā¢ NeĆ”u MA2, MA3 chƶa ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n, chuĆ¹ng ƱƶƓĆÆc xem nhƶ baĆØng 1. ā¢ A ƱƶƓĆÆc giĆ“Ć¹i haĆÆn bĆ“Ć»i giaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc tieĆ„u LSP vaĆø giaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi HSP. ā¢ VĆ“Ć¹i pheĆ¹p nhaĆ¢n, caĆ¹c tĆn hieƤu treĆ¢n MA2 hay MA3 ƱƶƓĆÆc tĆnh baĆØng %; 100% tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i giaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc ƱaĆÆi Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo hieƤn haĆønh. NeĆ”u MA2 hay MA3 ƱƶƓĆÆc gƓƵi qua ƱƶƓĆøng truyeĆ n thoĆ¢ng hay maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ², moƤt heƤ soĆ” nhaĆ¢n MFr (xem trang 39) phaĆ»i ƱƶƓĆÆc gƓƵi qua keĆ¢nh truyeĆ n thoĆ¢ng hay maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ². ā¢ CoĆ¹ theĆ„ duĆøng keĆ”t quaĆ» aĆ¢m ƱeĆ„ ngaĆŖn chieĆ u quay ngƶƓĆÆc (xem trang 95).
Trang 102
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
rEF [REFERENCE SWITCH] rCb
nO LI1
- - -
[Ref.1B switching] Xem sĆ“ ƱoĆ Ć“Ć» caĆ¹c trang 87, 88 vaĆø 89.
[No] (nO): KhoĆ¢ng baƤt [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn gaĆ¹n Ć“Ć» trang 94. ā¢ NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n laĆø 0, thƬ [Ref.1 channel] (Fr1) ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt (xem trang 95). ā¢ NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n laĆø 1, thƬ [Ref.1B channel] (Fr1) ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt
Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4
PI PG
LCC Ndb CAn nEt
APP
[Ref.1B channel] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Ref.1b switching] (rCb) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] (nO)
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n nguoĆ n [AI1] (AI1): NgoƵ vaĆøo Analog [AI2] (AI2): NgoƵ vaĆøo Analog [AI3] (AI3): NgoƵ vaĆøo Analog, neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n theĆ¢m option card [AI4] (AI4): NgoƵ vaĆøo Analog, neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n theĆ¢m option card [Pulse input] (PI): NgoƵ vaĆøo xung, neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n theĆ¢m option card [Encoder ref.] (PG): NgoƵ vaĆøo encorder, neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n theĆ¢m option card [HMI] (LCC): MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi [Modbus] (Mdb): Modbus [CANopen] (CAn): CANopen [Com. card] (nEt): Card truyeĆ n thoĆ¢ng (neĆ”u coĆ¹) [Prog. card] (APP): Card laƤp trƬnh (neĆ”u coĆ¹)
Lƶu yĆ¹: CaĆ¹c pheĆ¹p gaĆ¹n tĆ¶Ć¹c thĆ“Ćøi sau ƱaĆ¢y chƦ coĆ¹ theĆ„ thƶĆÆc hieƤn ƱƶƓĆÆc qua khoĆ”i terminal: - [Channel config.] (CHCF) = [Not separ.] (SIM) xem trang 95 - CaĆøi ƱaĆ«t PID vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u PID Ʊƶa vaĆøo khoĆ”i terminal.
[No] (nO)
[No] (nO)
Trang 103
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh DRI- [REF. OPERATIONS]
Tham chieĆ”u = (Fr1 or Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Xem sĆ“ ƱoĆ Ć“Ć» trang 87 vaĆø 88. CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99.
SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4
PI PG
LCC Ndb CAn nEt
APP
[Ref.1B channel] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Ref. 1 channel] (Fr1) hay [Ref. 1B channel] (Fr1b).
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n nguoĆ n [AI1] (AI1): NgoƵ vaĆøo Analog [AI2] (AI2): NgoƵ vaĆøo Analog [AI3] (AI3): NgoƵ vaĆøo Analog, neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n theĆ¢m option card [AI4] (AI4): NgoƵ vaĆøo Analog, neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n theĆ¢m option card [Pulse input] (PI): NgoƵ vaĆøo xung, neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n theĆ¢m option card [Encoder ref.] (PG): NgoƵ vaĆøo encorder, neĆ”u coĆ¹ gaĆ©n theĆ¢m option card [HMI] (LCC): MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi [Modbus] (Mdb): Modbus [CANopen] (CAn): CANopen [Com. card] (nEt): Card truyeĆ n thoĆ¢ng (neĆ”u coĆ¹) [Prog. card] (APP): Card laƤp trƬnh (neĆ”u coĆ¹)
SR3
[Summing ref. 3] ChoĆÆn moƤt tĆn hieƤu tham chieĆ”u ƱeĆ„ gaĆ¹n vaĆøo [Ref. 1 channel] (Fr1) hay [Ref. 1B channel] (Fr1b). ā¢ CoĆ¹ theĆ„ gaĆ¹n tƶƓng tƶĆÆ cho [Summing ref. 2] (SA2) treĆ¢n ƱaĆ¢y.
dR2
[Subtract ref. 2] ChoĆÆn moƤt tĆn hieƤu tham chieĆ”u ƱeĆ„ gaĆ¹n vaĆøo [Ref. 1 channel] (Fr1) hay [Ref. 1B channel] (Fr1b). ā¢ CoĆ¹ theĆ„ gaĆ¹n tƶƓng tƶĆÆ cho [Summing ref. 2] (SA2) treĆ¢n ƱaĆ¢y.
dR3
[Subtract ref. 3] ChoĆÆn moƤt tĆn hieƤu tham chieĆ”u ƱeĆ„ gaĆ¹n vaĆøo [Ref. 1 channel] (Fr1) hay [Ref. 1B channel] (Fr1b). ā¢ CoĆ¹ theĆ„ gaĆ¹n tƶƓng tƶĆÆ cho [Summing ref. 2] (SA2) treĆ¢n ƱaĆ¢y.
NR2
[Ref.2 multiplier] ChoĆÆn moƤt tĆn hieƤu tham chieĆ”u ƱeĆ„ gaĆ¹n vaĆøo [Ref. 1 channel] (Fr1) hay [Ref. 1B channel] (Fr1b). ā¢ CoĆ¹ theĆ„ gaĆ¹n tƶƓng tƶĆÆ cho [Summing ref. 2] (SA2) treĆ¢n ƱaĆ¢y.
NR3
[Ref.3 multiplier] ChoĆÆn moƤt tĆn hieƤu tham chieĆ”u ƱeĆ„ gaĆ¹n vaĆøo [Ref. 1 channel] (Fr1) hay [Ref. 1B channel] (Fr1b). ā¢ CoĆ¹ theĆ„ gaĆ¹n tƶƓng tƶĆÆ cho [Summing ref. 2] (SA2) treĆ¢n ƱaĆ¢y.
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
Trang 104
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh [RAMPS]
rPt LIn
S U
CUS
[Ramp Shape] [Linear] (LIn) [S ramp] (S) [U ramp] (U) [Customized] (CUS)
HeƤ soĆ” goĆ¹c cuĆ»a ƱƶƓĆøng cong laĆø coĆ” Ć±Ć²nh vĆ“Ć¹i t2 = 0.6 x t1 vaĆø t1 = thĆ“Ćøi gian taĆŖng, giaĆ»m toĆ”c HeƤ soĆ” goĆ¹c cuĆ»a ƱƶƓĆøng cong laĆø coĆ” Ć±Ć²nh, vĆ“Ć¹i t2 = 0.5 x t1 vaĆø t1 = thĆ“Ćøi gian taĆŖng, giaĆ»m toĆ”c. tA1: DaƵy hieƤu chƦnh trong khoaĆ»ng tƶĆø 0 ƱeĆ”n 100% (t1) tA2: DaƵy hieƤu chƦnh trong khoaĆ»ng tƶĆø 0 ƱeĆ”n (100% - tA1) (t1) tA3: DaƵy hieƤu chƦnh trong khoaĆ»ng tƶĆø 0 ƱeĆ”n 100% (of t1) tA4: DaƵy hieƤu chƦnh trong khoaĆ»ng tƶĆø 0 ƱeĆ”n (100% - tA3) (t1) vĆ“Ć¹i t1 = thĆ“Ćøi gian taĆŖng, giaĆ»m toĆ”c
Inr 0.01
0.1 1
[Ramp increment] (1 [0.01]: ThĆ“Ćøi gian taĆŖng toĆ”c toĆ”i Ʊa ƱeĆ”n 99.99 giaĆ¢y [0.1]: ThĆ“Ćøi gian taĆŖng toĆ”c toĆ”i Ʊa ƱeĆ”n 999.9 giaĆ¢y [1]: ThĆ“Ćøi gian taĆŖng toĆ”c toĆ”i Ʊa ƱeĆ”n 9999 giaĆ¢y
ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng cho [Acceleration] (ACC), [Deceleration] (dEC), [Acceleration 2] (AC2) vĆ“Ć¹i [Deceleration 2] (dE2).
ACC
[Acceleration] (1) ThĆ“Ćøi gian taĆŖng toĆ”c tƶĆø 0 ƱeĆ”n [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53). CaĆ n phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o raĆØng thoĆ¢ng soĆ” naĆøy phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i quaĆ¹n tĆnh cuĆ»a toaĆøn heƤ thoĆ”ng ƱƶƓĆÆc ƱieĆ u khieĆ„n bĆ“Ć»i BBT.
dEC
[Deceleration] (1) ThĆ“Ćøi gian giaĆ»m toĆ”c tƶĆø [Rated motor freq.] (FrS) veĆ 0 (xem trang 53). CaĆ n phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o raĆØng thoĆ¢ng soĆ” naĆøy phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i quaĆ¹n tĆnh cuĆ»a toaĆøn heƤ thoĆ”ng ƱƶƓĆÆc ƱieĆ u khieĆ„n bĆ“Ć»i BBT.
(1)ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
[Linear] (LIn)
0.1
0.01 to 9999 s 3.0 s
0.01 to 9999 s 3.0 s
Trang 105
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh [RAMPS] (tieĆ”p theo)
tA1
[Begin Acc round] (1) - Cung troĆøn baĆ©t ƱaĆ u cuĆ»a ƱaĆ«c tuyeĆ”n taĆŖng toĆ”c tĆnh baĆØng % cuĆ»a [Acceleration] (ACC) hay [Acceleration 2] (AC2) - CoĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t tƶĆø 0 ƱeĆ”n 100% - ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Ramp Shape] (rPt) ƱƶƓĆÆc set laĆø [Customized] (CUS).
tA2
[End Acc round] (1) - Cung troĆøn keĆ”t thuĆ¹c cuĆ»a ƱaĆ«c tuyeĆ”n taĆŖng toĆ”c tĆnh baĆØng % cuĆ»a [Acceleration] (ACC) hay [Acceleration 2] (AC2) - CoĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t tƶĆø 0 ƱeĆ”n (100% - [Begin Acc 1 round] (tA1)) - ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Ramp Shape] (rPt) ƱƶƓĆÆc set laĆø [Customized] (CUS).
tA3
[Begin Dec round] (1) - Cung troĆøn baĆ©t ƱaĆ u cuĆ»a ƱaĆ«c tuyeĆ”n giaĆ»m toĆ”c tĆnh baĆØng % cuĆ»a [Deceleration] (dEC) hay [Deceleration 2] (dE2) - CoĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t tƶĆø 0 ƱeĆ”n 100% - ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Ramp Shape] (rPt) ƱƶƓĆÆc set laĆø [Customized] (CUS).
tA4
[End Dec round] (1) - Cung troĆøn keĆ”t thuĆ¹c cuĆ»a ƱaĆ«c tuyeĆ”n taĆŖng toĆ”c tĆnh baĆØng % cuĆ»a [Deceleration] (dEC) hay [Deceleration 2] (dE2) - CoĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t tƶĆø 0 ƱeĆ”n (100% - [Begin Dec 3 round] (tA3)) - ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Ramp Shape] (rPt) ƱƶƓĆÆc set laĆø [Customized] (CUS).
(1)ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
0 to 100% 10%
0 to 100% 10%
0 to 100% 10%
0 to 100% 10%
Trang 106
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh [RAMPS] (tieĆ”p theo)
Frt
[Ramp 2 threshold] NgƶƓƵng chuyeĆ„n ƱaĆ«c tuyeĆ”n taĆŖng, giaĆ»m toĆ”c. ĆoƤ doĆ”c thĆ¶Ć¹ 2 ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt neĆ”u giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a Frt ƱƶƓĆÆc set moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c 0 (0 voĆ¢ hieƤu hoaĆ¹ chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy) vaĆø giaĆ¹ trĆ² taĆ n soĆ” ngoƵ ra lĆ“Ć¹n hĆ“n Frt. NgƶƓƵng chuyeĆ„n ƱaĆ«c tuyeĆ”n coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc keĆ”t hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i [Ramp switch ass.] (rPS) nhƶ baĆ»ng dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y:
rPS nO LI1
- - -
[Ramp switch ass.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. - ACC vaĆø dEC ƱƶƓĆÆc cho pheĆ¹p khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit duĆøng ƱeĆ„ gaĆ¹n laĆø 0. - AC2 vaĆø dE2 ƱƶƓĆÆc cho pheĆ¹p khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit duĆøng ƱeĆ„ gaĆ¹n laĆø 1
AC2
[Acceleration 2] (1) ThĆ“Ćøi gian taĆŖng toĆ”c tƶĆø 0 ƱeĆ”n [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53). CaĆ n phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o thoĆ¢ng soĆ” naĆøy tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i quaĆ¹n tĆnh taĆ»i cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc ƱieĆ u khieĆ„n bĆ“Ć»i BBT. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 hay neĆ”u [Ramp switch ass.] (rPS) ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t.
dE2
[Deceleration 2] (1) ThĆ“Ćøi gian giaĆ»m toĆ”c tƶĆø [Rated motor freq.] (FrS) (xem trang 53) veĆ 0. CaĆ n phaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o thoĆ¢ng soĆ” naĆøy tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i quaĆ¹n tĆnh taĆ»i cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc ƱieĆ u khieĆ„n bĆ“Ć»i BBT. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Ramp 2 threshold] (Frt) > 0 hay neĆ”u [Ramp switch ass.] (rPS) ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t.
brA nO
YES dYnA dYnb dYnU
brA
[Dec ramp adapt] KĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶĆÆ Ć±oƤng tƶƓng thĆch ƱoƤ doĆ”c giaĆ»m toĆ”c, neĆ”u nhƶ giaĆ¹ trĆ² ƱƶƓĆÆc set quaĆ¹ nhoĆ» so vĆ“Ć¹i quaĆ¹n tĆnh cuĆ»a taĆ»i.
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [Yes] (YES): KĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng.
CaĆ¹c choĆÆn lƶĆÆa sau ƱaĆ¢y seƵ xuaĆ”t hieƤn tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i caĆ”p cuĆ»a BBT (daƵy coĆ¢ng suaĆ”t cao). [High torq.A] (dYnA) [High torq.B] (dYnb) [High torq.V] (dYnU) [Dec ramp adapt] (brA) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng [No] (nO) khi sƶƵ duĆÆng chĆ¶Ć¹c naĆŖng haƵm trƬnh tƶĆÆ [brake assignment]
(bLC) (xem trang 126). CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i Ć¶Ć¹ng duĆÆng: - ĆĆ²nh vĆ² treĆ¢n ƱoƤ doĆ”c - Sƶƻ duĆÆng ƱieƤn trĆ“Ć» haƵm (khoĆ¢ng ƱaĆ»m baĆ»o chĆ¶Ć¹c naĆŖng thƶĆÆc hieƤn chĆnh xaĆ¹c).
(1)ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
0 to [Max frequency] (tFr)
0 Hz
[No] (nO)
0.01 to 9999 5.0s
0.01 to 9999 5.0s
[No] (nO)
Trang 107
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
Stt- [STOP CONFIGURATION] Stt
rNP FSt nSt dCI
[Type of stop]
[Ramp stop] (rMP): DƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n [Fast stop] (FSt): DƶĆøng nhanh [Freewheel] (nSt): DƶĆøng tƶĆÆ do [DC injection] (dCI): DƶĆøng coĆ¹ haƵm doĆøng DC
Lƶu yĆ¹: NeĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng haƵm trƬnh tƶĆÆ Ć“Ć» trang 126 ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt, thƬ chƦ coĆ¹ kieĆ„u dƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng. nSt
nO LI1
- -
C100 - - -
Cd00 -
[Freewheel assign.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n [LI1] (LI1) to [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) to [LI10] (LI10): NeĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m I/O logic card. [LI11] (LI11) to [LI14] (LI14): NeĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m I/O logic card. [C100] (C100) to [C115] (C115): NeĆ”u vaƤn haĆønh baĆØng Modbus Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ I/O [C200] (C200) to [C215] (C215): NeĆ”u vaƤn haĆønh baĆØng CANopen Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ I/O [C300] (C300) to [C315] (C315): NeĆ”u vaƤn haĆønh baĆØng card truyeĆ n thoĆ¢ng Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ I/O [C400] (C400) to [C415] (C415): NeĆ”u vaƤn haĆønh baĆØng card laƤp trƬnh Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ I/O [CD00] (Cd00) to [CD13 (Cd13): ĆĆ cheĆ” ƱoƤ I/O coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc baƤt baĆØng ngoƵ vaĆøo logic [CD14] (Cd14) to [CD15 (Cd15): ĆĆ cheĆ” ƱoƤ I/O coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc baƤt khoĆ¢ng caĆ n ngoƵ vaĆøo logic
LeƤnh dƶĆøng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo logic baĆØng 0. NeĆ”u ngoƵ vaĆøo baƤt sang traĆÆng thaĆ¹i 1 vaĆø neĆ”u leƤnh chaĆÆy vaĆ£n coĆøn hieƤn hƶƵu, MoĆ¢-tĆ“ seƵ chƦ coĆ¹ theĆ„ khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi neĆ”u [2/3 wire control] (tCC) (trang 65 )= [2 wire] (2C) vaĆø [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEC) hay [Prior. FW] (PFO). NeĆ”u khoĆ¢ng phaĆ»i gƓƵi ƱeĆ”n BBT moƤt leƤnh chaĆÆy mĆ“Ć¹i
FSt nO LI1
- - -
[Fast stop assign.] CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem lƶu yĆ¹ Ć“Ć» trang 99.
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. LeƤnh dƶĆøng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo logic baĆØng 0 hay traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n thay ƱoĆ„i sang 1(traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a bit laĆø 0 Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ I/O). NeĆ”u ngoƵ vaĆøo baƤt sang traĆÆng thaĆ¹i 1 vaĆø neĆ”u leƤnh chaĆÆy vaĆ£n coĆøn hieƤn hƶƵu, MoĆ¢-tĆ“ seƵ chƦ coĆ¹ theĆ„ khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi neĆ”u [2/3 wire control] (tCC) (trang 65 )= [2 wire] (2C) vaĆø [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEC) hay [Prior. FW] (PFO). NeĆ”u khoĆ¢ng phaĆ»i gƓƵi ƱeĆ”n BBT moƤt leƤnh chaĆÆy mĆ“Ć¹i.
dCF
[Ramp divider] (1) ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Type of stop] (Stt) = [Fast stop] (FSt) vaĆø [Fast stop assign.] (FSt) ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] (nO). ĆoƤ doĆ”c chƦ ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt (dEC or dE2) cho heƤ soĆ” naĆøy khi leƤnh dƶĆøng ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n BBT. GiaĆ¹ trĆ² baĆØng 0 tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i giaĆ¹ trĆ² toĆ”i thieĆ„u cuĆ»a ƱoƤ doĆ”c.
(1)ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
0 to 10 4
[No] (nO)
[Ramp stop] (rMP)
[No] (nO)
Trang 108
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
[STOP CONFIGURATION] (tieƔp theo) dCI
nO LI1
- - -
[DC injection assign.] CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem lƶu yĆ¹ Ć“Ć» trang 99.
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng bĆ“m doĆøng ƱieƤn haƵm DC ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt khi ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chuyeĆ„n sang traĆÆng thaĆ¹i 1. NeĆ”u ngoƵ vaĆøo baƤt sang traĆÆng thaĆ¹i 1 vaĆø neĆ”u leƤnh chaĆÆy vaĆ£n coĆøn hieƤn hƶƵu, MoĆ¢-tĆ“ seƵ chƦ coĆ¹ theĆ„ khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi neĆ”u [2/3 wire control] (tCC) (trang 65 )= [2 wire] (2C) vaĆø [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEC) hay [Prior. FW] (PFO). NeĆ”u khoĆ¢ng phaĆ»i gƓƵi ƱeĆ”n BBT moƤt leƤnh chaĆÆy mĆ“Ć¹i.
IdC
[DC inject. level 1] (1) (3) DoĆøng haƵm DC ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt thoĆ¢ng qua ngoƵ vaĆøo logic hoaĆ«c choĆÆn kieĆ„u dƶĆøng
tdI
[DC inject. time 1] (1) (3) ThĆ“Ćøi gian toĆ”i Ʊa haƵm doĆøng DC [DC inject. level 1] (IdC). Khi thĆ“Ćøi gian naĆøy troĆ¢i qua, doĆøng haƵm DC seƵ chuyeĆ„n sang mĆ¶Ć¹c ƱoƤ[DC inject. level 2] (IdC2) cho ƱeĆ”n khi leƤnh dƶĆøng bieĆ”n maĆ”t.
IdC2
[DC inject. level 2] (1) (3) DoĆøng haƵm DC ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt thoĆ¢ng qua ngoƵ vaĆøo logic hoaĆ«c choĆÆn kieĆ„u dƶĆøng khi khoaĆ»ng thĆ“Ćøi gian [DC inject.time 1] (tdI) keĆ”t thuĆ¹c.
tdC
[DC inject. time 2] (1) (3) ThĆ“Ćøi gian toĆ”i Ʊa haƵm doĆøng DC [DC inject. level 2] (IdC2) chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng khi choĆÆn kieĆ„u dƶĆøng. ([Type of stop] (Stt) = [DC injection] (dCI).)
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-). (2) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT. (3) CaĆ»nh baĆ¹o: CaĆ¹c caĆøi ƱaĆ«t naĆøy ƱoƤc laƤp vĆ“Ć¹i chĆ¶Ć¹c naĆŖng [AUTO DC INJECTION].
[No] (nO)
0.1 to 1.5 In (1) 0.64 In (1)
0.1 to 1.5 In (1) 0.64 In (1)
0.1 to 30s 5s
0.1 to 30s 5s
Trang 109
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh AdC- [AUTO DC INJECTION]
AdC nO
YES Ct
[Auto DC injection] TƶĆÆ Ć±oƤng bĆ“m doĆøng haƵm DC khi dƶĆøng (taĆÆi cuoĆ”i ƱaĆ«c tuyeĆ”n dƶĆøng)
[No] (nO): KhoĆ¢ng thƶĆÆc hieƤn bĆ“m doĆøng. [Yes] (YES): HieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc thĆ“Ćøi gian bĆ“m doĆøng. [Cont. ] (Ct): TieĆ”p tuĆÆc duy trƬ traĆÆng thaĆ¹i bĆ“m doĆøng DC.
ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy laĆøm duy trƬ vieƤc thƶĆÆc hieƤn bĆ“m doĆøng ƱieƤn haƵm DC ngay caĆ» khi moƤt leƤnh chaĆÆy ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n BBT. NoĆ¹ cuƵng coĆ¹ theĆ„ thƶĆÆc hieƤn ƱƶƓĆÆc khi BBT Ʊang chaĆÆy.
SdC1
[I inject. DC auto 1] (1) CƶƓĆøng ƱoƤ doĆøng ƱieƤn haƵm DC. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Auto DC injection] (AdC) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] (nO).
CaĆ n phaĆ»i kieĆ„m tra xem moĆ¢-tĆ“ coĆ¹ chĆ²u ƱƶƓĆÆc doĆøng ƱieƤn naĆøy hay khoĆ¢ng, ƱeĆ„ traĆ¹nh quaĆ¹ nhieƤt.
tdC1
[Auto DC inj. time 1] ThĆ“Ćøi gian haƵm baĆØng doĆøng DC. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi [Auto DC injection] (AdC) ƱƶƓĆÆc set baĆØng moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] (nO).
SdC2
[I inject. DC auto 2] (1) CƶƓĆøng ƱoƤ doĆøng ƱieƤn haƵm DC thĆ¶Ć¹ 2nd ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Auto DC injection] (AdC) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] (nO).
CaĆ n phaĆ»i kieĆ„m tra xem moĆ¢-tĆ“ coĆ¹ chĆ²u ƱƶƓĆÆc doĆøng ƱieƤn naĆøy hay khoĆ¢ng, ƱeĆ„ traĆ¹nh quaĆ¹ nhieƤt.
tdC2
[Auto DC inj. time 2] (1) ThĆ“Ćøi gian haƵm doĆøng DC thĆ¶Ć¹ 2nd ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Auto DC injection] (AdC) = [Yes] (YES).
Lƶu yĆ¹: Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n vector tƶĆø thoĆ¢ng coĆ¹ sensor, [Auto DC inj. level 1] (SdC1), [Auto DC inj. level 2] (SdC2) vaĆø [Auto DC inj. time 2] (tdC2) khoĆ¢ng theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc. ChƦ coĆ¹ [Auto DC inj. time 1] (tdC1) truy caƤp ƱƶƓĆÆc.
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-). (2) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT.
[Yes] (YES)
0.1 to 30s 0s
0 to 1.2 In (2) 0.7 In (2)
0.1 to 30s 5s
0 to 1.2 In (2) 0.5 In (2)
Trang 110
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh JOG- [JOG]
CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99. JOG
nO LI1
- - -
[JOG assignment] VaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ xung. ChoĆÆn ngoƵ vaĆøo logic hay bit ƱeĆ„ gaĆ¹n kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng.
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n khi ngoƵ vaĆøo logic hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1.
VĆ duĆÆ: vaƤn haĆønh Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ 2-daĆ¢y (tCC = 2C)
JGF
[Jog frequency] (1) ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [JOG assignment] (JOG) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] (nO.). Tham chieĆ”u Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ vaƤn haĆønh xung.
JGt
[JOG delay] (1) ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [JOG assignment] (JOG) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] (nO.). NgaĆŖn sƶĆÆ trƬ hoaƵn laĆ«p laĆÆi giƶƵa hai laĆ n thƶĆÆc hieƤn vaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ jog.
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
[No] (nO) If tCC = 3C: [LI4]
0 to 10Hz 10Hz
0.1 to 2s 0.5s
Trang 111
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) CaĆ¹c toĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c. 2, 4, 8 hay 16 caĆ”p toĆ”c ƱoƤ coĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c, yeĆ¢u caĆ u phaĆ»i coĆ¹ saĆ¼n 1, 2, 3 hay 4 ngoƵ vaĆøo logic ƱeĆ„ kĆch hoaĆÆt.
BaĆÆn phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t 2 vaĆø 4 toĆ”c ƱoƤ ƱeĆ„ nhaƤn ƱƶƓĆÆc 4 caĆ”p toĆ”c ƱoƤ. BaĆÆn phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t 2, 4 vaĆø 8 toĆ”c ƱoƤ ƱeĆ„ nhaƤn ƱƶƓĆÆc 8 caĆ”p toĆ”c ƱoƤ. BaĆÆn phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t 2, 4, 8 vaĆø 16 toĆ”c ƱoƤ ƱeĆ„ nhaƤn ƱƶƓĆÆc 16 caĆ”p toĆ”c ƱoƤ
BaĆ»ng keĆ”t hĆ“ĆÆp caĆ¹c ngoƵ vaĆøo cho caĆ¹c toĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c: (1) Xem sĆ“ ƱoĆ Ć“Ć» trang 87: Tham chieĆ”u 1 = (SP1).
Trang 112
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh PSS- [PRESET SPEEDS]
CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99. PS2
nO LI1
- - -
[2 preset speeds]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. PS4
nO LI1
- - -
[4 preset speeds]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. PhaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t 2 toĆ”c ƱoƤ trĆ¶Ć“Ć¹c roĆ i caĆøi ƱaĆ«t 4 caĆ”p toĆ”c ƱoƤ sau.
PS8 nO LI1
- - -
[8 preset speeds]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. PhaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t 2 & 4 toĆ”c ƱoƤ trĆ¶Ć“Ć¹c roĆ i caĆøi ƱaĆ«t 8 caĆ”p toĆ”c ƱoƤ sau.
PS16 nO LI1
- - -
[16 preset speeds]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. PhaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t 2, 4 & 8 toĆ”c ƱoƤ trĆ¶Ć“Ć¹c roĆ i caĆøi ƱaĆ«t 16 caĆ”p toĆ”c ƱoƤ sau.
[LI5] (LI5)
[LI6] (LI6)
[No] (nO)
[No] (nO)
Trang 113
SƶĆÆ xuaĆ”t hieƤn cuĆ»a caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” [Preset speed x] (SPx) ƱƶƓĆÆc xaĆ¹c Ć±Ć²nh bĆ“Ć»i soĆ” caĆ”p toĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) (1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
Trang 114
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
+/- speed CoĆ¹ saĆ¼n hai cheĆ” ƱoƤ vaƤn haĆønh.
1. Sƶƻ duĆÆng caĆ¹c nuĆ¹t nhaĆ”n ƱƓn: yeĆ¢u caĆ u phaĆ»i coĆ¹ hai ngoƵ vaĆøo logic tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i hai chieĆ u vaƤn haĆønh. NgoƵ vaĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n "+ speed" thƶĆÆc hieƤn leƤnh taĆŖng toĆ”c ƱoƤ cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, ngoƵ vaĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n "- speed" thƶĆÆc hieƤn leƤnh giaĆ»m toĆ”c ƱoƤ moĆ¢-tĆ“.
2. Sƶƻ duĆÆng moƤt nuĆ¹t nhaĆ”n hai chĆ¶Ć¹c naĆŖng: ChƦ caĆ n moƤt ngoƵ vaĆøo logic ƱeĆ„ gaĆ¹n leƤnh "+ speed". +/- speed vĆ“Ć¹i nuĆ¹t nhaĆ”n hai chĆ¶Ć¹c naĆŖng: MoĆ¢ taĆ»: 1 nuĆ¹t ƱƶƓĆÆc nhaĆ”n hai laĆ n cho moĆ£i chieĆ u quay. MoĆ£i laĆ n nhaĆ”n ƱoĆ¹ng moƤt tieĆ”p ƱieĆ„m. KhoĆ¢ng nhaĆ”n nuĆ¹t NhaĆ”n laĆ n thĆ¶Ć¹ nhaĆ”t
(duy trƬ toĆ”c ƱoƤ) NhaĆ”n laĆ n thĆ¶Ć¹ hai (duy trƬ toĆ”c ƱoƤ)
NuĆ¹t nhaĆ”n chieĆ u thuaƤn - a a vaĆø b NuĆ¹t nhaĆ”n chieĆ u nghĆ²ch - c c vaĆø d SĆ“ ƱoĆ vĆ duĆÆ: LI1: chieĆ u thuaƤn LIx: chieĆ u nghĆ²ch LIy: + speed KhoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng cheĆ” ƱoƤ +/-speed naĆøy khi ƱieĆ u khieĆ„n Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ 3-daĆ¢y. ĆĆ» baĆ”t kyĆø cheĆ” ƱoƤ vaƤn haĆønh naĆøo, toĆ”c ƱoƤ toĆ”i Ʊa cuƵng ƱƶƓĆÆc giĆ“Ć¹i haĆÆn bĆ“Ć»i HSP (xem trang xx). Lƶu yĆ¹: NeĆ”u tham chieĆ”u ƱƶƓĆÆc baƤt qua rFC (xem trang 96) Ć“Ć» baĆ”t kyĆø keĆ¢nh tham chieĆ”u naĆøo vĆ“Ć¹i "+/- speed", giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a tham chieĆ”u rFr (sau ƱoƤ doĆ”c) cuƵng coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc copy cuĆøng luĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” [Copy channel 1 --> 2 Cmd and Ref] (COP), xem trang 96. NeĆ”u tham chieĆ”u ƱƶƓĆÆc baƤt qua rFC (xem trang 96) Ć“Ć» baĆ”t kyĆø keĆ¢nh tham chieĆ”u naĆøo vĆ“Ć¹i "+/- speed", giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a tham chieĆ”u rFr (sau ƱoƤ doĆ”c) cuƵng coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc copy cuĆøng luĆ¹c. ĆieĆ u naĆøy ngaĆŖn toĆ”c ƱoƤ bĆ² set veĆ zero khi baƤt tƶĆø traĆÆng thaĆ¹i naĆøy qua traĆÆng thaĆ¹i khaĆ¹c.
TaĆ n soĆ” moĆ¢-tĆ“
Trang 115
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh UPd-
[+/- SPEED] ChĆ¶Ć¹c naĆŖng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc cho keĆ¢nh tham chieĆ”u[Ref.2 channel ] (Fr2) = [+/- speed] (UPd) xem trang 96. CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99.
USP nO LI1
- - -
[+Speed assign.] VaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ xung. ChoĆÆn ngoƵ vaĆøo logic hay bit ƱeĆ„ gaĆ¹n kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng.
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n khi ngoƵ vaĆøo logic hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1.
dSP nO LI1
- - -
[-Speed assign.] VaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ xung. ChoĆÆn ngoƵ vaĆøo logic hay bit ƱeĆ„ gaĆ¹n kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng.
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n khi ngoƵ vaĆøo logic hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1.
Str
nO rAM EEP
[Reference saved] TƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i chĆ¶Ć¹c naĆŖng "+/- speed", thoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ lƶu tham chieĆ”u: ā¢ Khi khoĆ¢ng coĆøn leƤnh chaĆÆy (lƶu vaĆøo RAM) ā¢ Khi nguoĆ n cung caĆ”p bĆ² maĆ”t, leƤnh chaĆÆy khoĆ¢ng coĆøn (lƶu vaĆøo EEPROM) TaĆÆi laĆ n khĆ“Ć»i ƱoƤng keĆ” tieĆ”p, tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ ƱƶƓĆÆc laĆ”y laĆø tham chieĆ”u lƶu vaĆøo laĆ n cuoĆ”i cuĆøng.
[No] (nO): KhoĆ¢ng lƶu (khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆ n sau, tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ laĆø[Low speed] (LSP), xem trang xx) [RAM] (rAM): Lƶu vaĆøo RAM [E2Prom] (EEP): Lƶu vaĆøo EEPROM
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
Trang 116
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
+/- speed xoay quanh moƤt giaĆ¹ trĆ² tham chieĆ”u: Tham chieĆ”u ƱƶƓĆÆc cho bĆ“Ć»i keĆ¢nh Fr1hay Fr1b vĆ“Ć¹i caĆ¹c pheĆ¹p tĆnh coƤng/trƶĆø/nhaĆ¢n vaĆø caĆ¹c toĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c neĆ”u coĆ¹ (xem sĆ“ ƱoĆ Ć“Ć» trang 87). ĆeĆ„ deĆ„ phaĆ¢n bieƤt, ta goĆÆi giaĆ¹ trĆ² tham chieĆ”u laĆø A. Khi taĆ¹c ƱoƤng vaĆøo caĆ¹c nuĆ¹t nhaĆ”n +speed hay āspeed tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i vieƤc taĆŖng hay giaĆ»m tƶĆøng % cuĆ»a giaĆ¹ trĆ² A. ĆĆ cheĆ” ƱoƤ dƶĆøng, giaĆ¹ trĆ² tham chieĆ”u caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² (A+/-speed) khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc lƶu laĆÆi, vƬ vaƤy Ć“Ć» laĆ n khĆ“Ć»i ƱoƤng keĆ” tieĆ”p, tham chieĆ”u chƦ laĆø giaĆ¹ trĆ² A. GiaĆ¹ trĆ² toĆ”i Ʊa cuĆ»a tham chieĆ”u luoĆ¢n luoĆ¢n ƱƶƓĆÆc giĆ“Ć¹i haĆÆn cƶĆÆc ƱaĆÆi bĆ“Ć»i thoĆ¢ng soĆ” [High speed] (HSP) vaĆø giĆ“Ć¹i haĆÆn cƶĆÆc tieĆ„u bĆ“Ć»i thoĆ¢ng soĆ” [Low speed] (LSP), xem trang xx. VĆ duĆÆ Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n 2-daĆ¢y:
TaĆ n soĆ” moĆ¢-tĆ“
ChieĆ u vaƤn haĆønh
ChieĆ u thuaƤn
ChieĆ u ngƶƓĆÆc
ChieĆ u thuaƤn
Trang 117
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh SrE-
[+/-SPEED AROUND REF.] ChĆ¶Ć¹c naĆŖng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc cho keĆ¢nh tham chieĆ”u [Ref.1 channel] (Fr1). CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99.
USI nO LI1
- - -
[+Speed assign.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n khi ngoƵ vaĆøo logic hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1.
dSI nO LI1
- - -
[-Speed assign.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n khi ngoƵ vaĆøo logic hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1.
SrP
[+/-Speed limitation] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy giĆ“Ć¹i haĆÆn khoaĆ»ng bieĆ”n thĆ²eĆ¢n cuĆ»a +/-speed ƱƶƓĆÆc tĆnh baĆØng % cuĆ»a giaĆ¹ trĆ² tham chieĆ”u. CaĆ¹c ƱaĆ«c tuyeĆ”n taĆŖng toĆ”c vaĆø giaĆ»m toĆ”c ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng trong chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy laĆø [Acceleration 2] (AC2) vaĆø [Deceleration 2] (dE2).
AC2
[Acceleration 2] (1) ThĆ“Ćøi gian ƱeĆ„ taĆŖng toĆ”c tƶĆø 0 ƱeĆ”n [Rated motor freq.] (FrS). PhaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o raĆØng thoĆ¢ng soĆ” naĆøy tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i quaĆ¹n tĆnh cuĆ»a heƤ thoĆ”ng maĆ¹y ƱƶƓĆÆc ƱieĆ u khieĆ„n bĆ“Ć»i BBT ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng +/-speed ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n
dE2
[Deceleration 2] (1) ThĆ“Ćøi gian ƱeĆ„ giaĆ»m toĆ”c tƶĆø [Rated motor freq.] (FrS) veĆ 0. PhaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o raĆØng thoĆ¢ng soĆ” naĆøy tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i quaĆ¹n tĆnh cuĆ»a heƤ thoĆ”ng maĆ¹y ƱƶƓĆÆc ƱieĆ u khieĆ„n bĆ“Ć»i BBT ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng +/-speed ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
[No] (nO)
[No] (nO)
0.01 to 9999 s 5.0s
0 to 100% 10%
0.01 to 9999 s 5.0s
Trang 118
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
Lƶu tham chieĆ”u: Lƶu giaĆ¹ trĆ² tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ tƶĆø moƤt ngoƵ vaĆøo Analog baĆØng caĆ¹ch sƶƻ duĆÆng moƤt ngoƵ vaĆøo logic ƱeĆ„ kĆch hoaĆÆt trong thĆ“Ćøi gian daĆøi hĆ“n 0.1s ā¢ ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy duĆøng ƱeĆ„ ƱieĆ u khieĆ„n toĆ”c ƱoƤ vĆ“Ć¹i nhieĆ u BBT laĆøm vieƤc luaĆ¢n phieĆ¢n thoĆ¢ng qua moƤt ngoƵ vaĆøo analog laĆøm keĆ¢nh tham chieĆ”u chung vaĆø moĆ£i BBT phaĆ»i coĆ¹ daĆønh moƤt ngoƵ vaĆøo logic ƱeĆ„ ƱieĆ u khieĆ„n. ā¢ NoĆ¹ cuƵng ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ khaĆŗng Ć±Ć²nh ƱƶƓĆøng tham chieĆ”u (coĆ„ng noĆ”i tieĆ”p) treĆ¢n nhieĆ u bieĆ”n taĆ n thoĆ¢ng qua moƤt ngoƵ vaĆøo logic. ĆieĆ u naĆøy cho pheĆ¹p ƱoĆ ng boƤ caĆ¹c chuyeĆ„n ƱoƤng khi keĆ¢nh tham chieĆ”u mĆ“Ć¹i ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n. ā¢ ĆieĆ„m ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc xeĆ¹t 100ms sau khi coĆ¹ caĆÆnh leĆ¢n cuĆ»a xung. NeĆ”u coĆ¹ moƤt tham chieĆ”u mĆ“Ć¹i ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n sau thĆ“Ćøi gian naĆøy seƵ khoĆ¢ng coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng.
TaĆ n soĆ” moĆ¢-tĆ“
Tham chieƔu
LeƤnh chay
Trang 119
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh SPM- [REFERENCE IN MEMORY]
SPN nO LI1
- - -
[Ref. memo. ass.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n khi ngoƵ vaĆøo logic hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1.
FLI- [FLUXING BY LI] FLI-
nO LI1
- - -
[Fluxing assignment]
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n khi ngoƵ vaĆøo logic hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i 1.
PheĆ¹p gaĆ¹n chƦ thƶĆÆc hieƤn ƱƶƓĆÆc khi [Motor fluxing] (FLU) trang 47 = [Non cont.] (FnC). BĆ“m doĆøng ƱieƤn vaĆøo moĆ¢-tĆ“: ĆeĆ„ coĆ¹ ƱƶƓĆÆc moĆ¢-men lĆ“Ć¹n vaĆø nhanh, tƶĆø thoĆ¢ng phaĆ»i ƱƶƓĆÆc thĆ²eĆ”t laƤp saĆ¼n trong moĆ¢-tĆ“. ā¢ ChĆ¶Ć¹c naĆŖng coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc choĆÆn Ć“Ć» caĆ» hai cheĆ” ƱoƤ vaƤn haĆønh voĆøng hĆ“Ć» & voĆøng kĆn. ā¢ ĆĆ cheĆ” ƱoƤ vaƤn haĆønh lieĆ¢n tuĆÆc (FCt), BBT seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng bĆ“m doĆøng khi BBT ƱƶƓĆÆc caĆ”p nguoĆ n. ā¢ ĆĆ cheĆ” ƱoƤ vaƤn haĆønh khoĆ¢ng lieĆ¢n tuĆÆc: - NeĆ”u moƤt ngoƵ vaĆøo LI ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n ƱeĆ„ thƶĆÆc hieƤn leƤnh bĆ“m doĆøng ƱieƤn vaĆøo moĆ¢-tĆ“, tƶĆø thoĆ¢ng seƵ ƱƶƓĆÆc xaĆ¹c laƤp trong moĆ¢-tĆ“ khi ngoƵ vaĆøo naĆøy kĆch hoaĆÆt. - NeĆ”u khoĆ¢ng coĆ¹ gaĆ¹n moƤt ngoƵ vaĆøo LI hay ngoƵ vaĆøo LI ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt, moĆ¢-tĆ“ seƵ ƱƶƓĆÆc BBT tƶĆÆ Ć±oƤng bĆ“m doĆøng vaĆøo thaĆÆi thĆ“Ćøi ƱieĆ„m khĆ“Ć»i ƱoƤng. ā¢ DoĆøng ƱieƤn bĆ“m vaĆøo coĆ¹ giaĆ¹ trĆ² lĆ“Ć¹n hĆ“n nCr (doĆøng ƱieƤn caĆøi ƱaĆ«t danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“) taĆÆi thĆ“Ćøi ƱieĆ„m bĆ“m vaĆøo moĆ¢-tĆ“ vaĆø sau ƱoĆ¹ seƵ BBT seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng hieƤu chƦnh baĆØng doĆøng ƱieƤn kĆch tƶĆø cuĆ»a moĆ¢-tĆ“.
[No] (nO)
[No] (nO)
Trang 120
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
QuaĆ»n lyĆ¹ coĆ¢ng taĆ©c haĆønh trƬnh: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ giĆ“Ć¹i haĆÆn haĆønh trƬnh laĆøm vieƤc. CheĆ” ƱoƤ dƶĆøng caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc. Khi coĆ¢ng-taĆ©c dƶĆøng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt, cho pheĆ¹p khĆ“Ć»i ƱoƤng theo chieĆ u ngƶƓĆÆc laĆÆi. VĆ duĆÆ: LeƤnh dƶĆøng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo ƱieĆ u khieĆ„n Ć“Ć» vĆ² trĆ 0 (coĆ¢ng taĆ©c Ʊang mĆ“Ć»).
Trang 121
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
?LSt-
[LIMIT SWITCH MANAGEMENT] CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99.
LAF nO LI1
- -
LI4
[Stop FW limit sw.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1)
: :
[LI4] (LI4):Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. LAr
nO LI1
- -
LI4
[Stop RV limit sw.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1)
: :
[LI4] (LI4):Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. LAS
nSt rMP FSt
[Type of stop]
[Freewheel] (nSt) [Ramp stop] (rMP) [Fast stop] (FSt)
Khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chuyeĆ„n sang 0, leƤnh dƶĆøng ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn theo cheĆ” ƱoƤ ƱaƵ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t. VieƤc chuyeĆ„n sang moƤt chieĆ u vaƤn haĆønh khaĆ¹c chƦ thƶĆÆc hieƤn ƱƶƓĆÆc khi moĆ¢-tĆ“ ƱaƵ ƱƶƓĆÆc dƶĆøng haĆŗn. NeĆ”u hai ngoƵ vaĆøo [Stop FW limit sw.] (LAF) vaĆø [Stop RV limit sw.] (LAr) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n traĆÆng thaĆ¹i 0, leƤnh khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi bĆ² voĆ¢ hieƤu hoĆ¹a. ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Stop FW limit sw.] (LAF) hay [Stop RV limit sw.] (LAr) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n.
[No] (nO)
[Freewheel] (nSt)
[No] (nO)
Trang 122
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
HaƵm trƬnh tƶĆÆ LaĆø chĆ¶Ć¹c naĆŖng maĆø BBT duĆøng ƱeĆ„ ƱieĆ u khieĆ„n heƤ thoĆ”ng haƵm phanh cho caĆ¹c chuyeĆ„n ƱoƤng naĆØm ngang vaĆø chuyeĆ„n ƱoƤng thaĆŗng Ć±Ć¶Ć¹ng vaĆø caĆ¹c heƤ thoĆ”ng maĆ¹y khoĆ¢ng caĆ¢n baĆØng.
NguyeĆ¢n lyĆ¹: ChuyeĆ„n ƱoƤng thaĆŗng Ć±Ć¶Ć¹ng: Duy trƬ moĆ¢men cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ ƱaĆ y taĆ»i ƱeĆ„ giƶƵ cĆ¶Ć¹ng truĆÆc roĆ¢-to trong suoĆ”t quaĆ¹ trƬnh ƱoĆ¹ng hay nhaĆ» phanh ƱeĆ„ quaĆ¹ trƬnh naĆ¢ng haĆÆ baĆ©t ƱaĆ u khoĆ¢ng bĆ² xoĆ”c khi phanh mĆ“Ć» haĆŗn. ChuyeĆ„n ƱoƤng naĆØm ngang: ĆoĆ ng boƤ quaĆ¹ trƬnh nhaĆ» phanh vĆ“Ć¹i vieƤc bĆ“m moĆ¢men vaĆøo moĆ¢tĆ“ ƱeĆ„ ngaĆŖng xoĆ”c cĆ“ khĆ khi phanh mĆ“Ć» haĆŗn. KhuyeĆ”n caĆ¹o caĆ¹c bĆ¶Ć“Ć¹c caĆøi ƱaĆ«t haƵm trƬnh tƶĆÆ cho caĆ¹c chuyeĆ„n ƱoƤng thaĆŗng Ć±Ć¶Ć¹ng: 1. Xung haƵm (bIP): YES. ĆaĆ»m baĆ»o cho chieĆ u quay thuaƤn tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i chieĆ u naĆ¢ng taĆ»i. Cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng maĆø khi taĆ»i ƱƶƓĆÆc haĆÆ xuoĆ”ng thaĆ”p hĆ“n raĆ”t nhieĆ u so vĆ“Ć¹i taĆ»i ƱƶƓĆÆc naĆ¢ng leĆ¢n, set BIP=2Ibr (nghĆ³a laĆø taĆŖng leĆ¢n khi coĆ¹ taĆ»i vaĆø giaĆ»m xuoĆ”ng khi khoĆ¢ng taĆ»i). 2. DoĆøng ƱieƤn nhaƵ phanh (Ibr vaĆø Ird neĆ”u BIP = 2 Ibr): HieƤu chƦnh doĆøng ƱieƤn nhaĆ» phanh tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“. Khi thƶĆÆc hieƤn kieĆ„m tra caĆ n phaĆ»i hieƤu chƦnh doĆøng ƱieƤn nhaƵ phanh vƶĆøa ƱuĆ» sao cho moĆ¢-tĆ“ giƶƵ ƱƶƓĆÆc taĆ»i. 3. ThĆ“Ćøi gian taĆŖng toĆ”c: (Acc) Cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng caĆ„u, thĆ“Ćøi gian naĆøy ƱƶƓĆÆc khuyeĆ”n caĆ¹o caĆøi ƱaĆ«t lĆ“Ć¹n hĆ“n 0.5s. ĆeĆ„ ƱaĆ»m baĆ»o doĆøng ƱieƤn ƱoĆ„ vaĆøo BBT khoĆ¢ng vƶƓĆÆt quaĆ¹ doĆøng ƱieƤn giĆ“Ć¹i haĆÆn trong quaĆ¹ trƬnh taĆŖng toĆ”c. AĆp duĆÆng tƶƓng tƶĆÆ cho thĆ“Ćøi gian giaĆ»m toĆ”c. Lƶu yĆ¹: ĆoĆ”i vĆ“Ć¹i caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng naĆ¢ng haĆÆ, caĆ n phaĆ»i sƶƻ duĆÆng ƱieƤn trĆ“Ć» haƵm. 4. ThĆ“Ćøi gian treĆ£ nhaĆ» thaĆ©ng (brt): TuĆøy theo loaĆÆi thaĆ©ng. ĆaĆ¢y laĆø thĆ“Ćøi gian caĆ n thĆ²eĆ”t keĆ„ tƶĆø luĆ¹c taĆ¹c ƱoƤng cho ƱeĆ”n khi phanh mĆ“Ć» haĆŗn. 5. TaĆ n soĆ” nhaĆ» phanh (bIr): CoĆ¹ theĆ„ ƱeĆ„ Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ tƶĆÆ Ć±oƤng [Auto], hay hieƤu chƦnh neĆ”u caĆ n. 6. TaĆ n soĆ” gaĆøi phanh (bEn): CoĆ¹ theĆ„ ƱeĆ„ Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ tƶĆÆ Ć±oƤng [Auto], hay hieƤu chƦnh neĆ”u caĆ n. 7. ThĆ“Ćøi gian haƵm phanh (bEt): TuĆøy theo loaĆÆi thaĆ©ng. ĆaĆ¢y laĆø thĆ“Ćøi gian caĆ n thĆ²eĆ”t keĆ„ tƶĆø luĆ¹c taĆ¹c ƱoƤng cho ƱeĆ”n khi phanh khoĆ¹a haĆŗn. KhuyeĆ”n caĆ¹o caĆ¹c bĆ¶Ć“Ć¹c caĆøi ƱaĆ«t haƵm trƬnh tƶĆÆ cho caĆ¹c chuyeĆ„n ƱoƤng naĆØm ngang: 1. Xung haƵm (bIP): No 2. DoĆøng ƱieƤn nhaƵ phanh (Ibr): Set to 0. 3. ThĆ“Ćøi gian treĆ£ nhaĆ» thaĆ©ng (brt): TuĆøy theo loaĆÆi thaĆ©ng. ĆaĆ¢y laĆø thĆ“Ćøi gian caĆ n thĆ²eĆ”t keĆ„ tƶĆø luĆ¹c taĆ¹c ƱoƤng cho ƱeĆ”n khi phanh mĆ“Ć» haĆŗn 4. TaĆ n soĆ” nhaĆ» phanh (bIr): CoĆ¹ theĆ„ ƱeĆ„ Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ tƶĆÆ Ć±oƤng [Auto], hay hieƤu chƦnh neĆ”u caĆ n. 5. TaĆ n soĆ” gaĆøi phanh (bEn): CoĆ¹ theĆ„ ƱeĆ„ Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ tƶĆÆ Ć±oƤng [Auto], hay hieƤu chƦnh neĆ”u caĆ n. 6. ThĆ“Ćøi gian haƵm phanh (bEt): TuĆøy theo loaĆÆi thaĆ©ng. ĆaĆ¢y laĆø thĆ“Ćøi gian caĆ n thĆ²eĆ”t keĆ„ tƶĆø luĆ¹c taĆ¹c ƱoƤng cho ƱeĆ”n khi phanh khoĆ¹a haĆŗn.
Trang 123
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
ChuyeĆ„n ƱoƤng naĆØm ngang, ƱieĆ u khieĆ„n voĆøng hĆ“Ć»: Key: - (bEn): [Brake engage freq] - (bEt): [Brake engage time] - (brt): [Brake Release time] - (Ibr): [Brake release I FW] - (SdC1): [I inject. DC auto 1] - (tbE): [Brake engage time] - (ttr): [Time to restart]
Trang 124
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
ChuyeĆ„n ƱoƤng thaĆŗng Ć±Ć¶Ć¹ng, ƱieĆ u khieĆ„n voĆøng hĆ“Ć»: Key: - (bEn): [Brake engage freq] - (bEt): [Brake engage time] - (bIr): [Brake release freq] - (brt): [Brake Release time] - (Ibr): [Brake release I FW] - (JdC): [Jump at reversal] - (tbE): [Brake engage time] - (ttr): [Time to restart]
Trang 125
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
ChuyeĆ„n ƱoƤng thaĆŗng Ć±Ć¶Ć¹ng vaĆø naĆØm ngang, ƱieĆ u khieĆ„n voĆøng kĆn: Key: - (bEt): [Brake engage time] - (brt): [Brake Release time] - (Ibr): [Brake release I FW] - (tbE): [Brake engage time] - (ttr): [Time to restart]
Trang 126
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh bLC- [BRAKE LOGIC CONTROL]
CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99. bLC
nO LO1
- LO4
r2 -
r4
[brake assignment] NeĆ”u haƵm ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n, chƦ coĆ¹ ƱaĆ«c tuyeĆ”n dƶĆøng vaĆø dƶĆøng nhanh coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng. KieĆ„m tra [Type of stop] (Stt) trang 107.
NgoƵ ra logic hay rĆ“-le ƱieĆ u khieĆ„n [No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n chĆ¶Ć¹c naĆŖng (khoĆ¢ng coĆ¹ thoĆ¢ng soĆ” naĆøo cuĆ»a chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n). [LO1] (LO1)
ƱeĆ”n [LO4] (LO4): NgoƵ ra logic (neĆ”u ƱaƵ laĆ©p card mĆ“Ć» roƤng, LO1 ƱeĆ”n LO2 hay LO4 coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc choĆÆn).
[R2] (r2) ƱeĆ”n [R4] (r4): RĆ“-le (mĆ“Ć» roƤng ƱeĆ”n R3 hay R4 neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng).
bSt UEr HOr
[Movement type] [Hoisting] (UEr): di chuyeĆ„n theo taĆ»i (vĆ duĆÆ heƤ thoĆ”ng caĆ„u coĆ¹ tĆ“Ćøi keĆ¹o). [Traveling] (HOr): di chuyeĆ„n ngƶƓĆÆc taĆ»i.
bCI nO LI1
- -
LI4
[Brake contact] NeĆ”u phanh ƱƶƓĆÆc gaĆ©n coĆ” Ć±Ć²nh vĆ“Ć¹i moƤt tieĆ”p ƱieĆ„m giaĆ¹m saĆ¹t (ƱoĆ¹ng hay nhaĆ» thaĆ©ng).
[No] (nO): ChĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt. [LI1] (LI1)
: :
[LI4] (LI4): Xem ƱieĆ u kieƤn gaĆ¹n Ć“Ć» trang 94. bIP
nO YES 2Ibr
[Brake impulse] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Weight sensor ass.] (PES) = [No] (nO) (xem trang 130).
[No] (nO): MoĆ¢men cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ tuĆøy thuoƤc vaĆøo chieĆ u vaƤn haĆønh yeĆ¢u caĆ u. [Yes] (YES): MoĆ¢men cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ luoĆ¢n theo chieĆ u thuaƤn (kieĆ„m tra tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i chieĆ u naĆ¢ng). [2 IBR] (2Ibr): MoĆ¢men tuĆøy thuoƤc chieĆ u yeĆ¢u caĆ u, Ibr cho chieĆ u thuaƤn vaĆø Ird cho chieĆ u ngƶƓĆÆc.
NeĆ”u [Movement type] (bSt) laĆø [Traveling] (HOr), [Brake impulse] (bIP) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng[No] (nO). Ibr
[Brake release I FW] (1) NgƶƓƵng doĆøng ƱieƤn nhaĆ» thaĆ©ng trong chuyeĆ„n ƱoƤng naĆ¢ng hay chaĆÆy theo chieĆ u thuaƤn
Ird
[Brake release I RV] (1) NgƶƓƵng doĆøng ƱieƤn nhaĆ» thaĆ©ng trong chuyeĆ„n ƱoƤng haĆÆ hay chaĆÆy theo chieĆ u ngƶƓĆÆc. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Brake impulse] (bIP) = 2 Ibr
brt
[Brake Release time] (1) ThĆ“Ćøi gian nhaĆ» thaĆ©ng.
bIr AUtO
-
[Brake release freq] (1) NgƶƓƵng taĆ n soĆ” nhaĆ» thaĆ©ng.
[Auto] (AUtO): BBT laĆ”y giaĆ¹ trĆ² tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i ƱoƤ trƶƓĆÆt Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, tĆnh toaĆ¹n dƶĆÆa vaĆøo caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“.
0 to 10 Hz: ĆieĆ u khieĆ„n baĆØng tay. (1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-). (2) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT.
[Hoisting] (UEr)
[No] (nO)
[No] (nO)
[Auto] (AUtO)
[No] (nO)
0 to 1.32 In (2) 0
0 to 1.32 In (2) 0
0 to 5.00 s 0
Trang 127
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh [BRAKE LOGIC CONTROL]
(tieƔp theo) bEn
AUtO -
[Brake engage freq] (1) NgƶƓƵng taĆ n soĆ” gaĆøi thaĆ©ng.
[Auto] (AUtO): BBT laĆ”y giaĆ¹ trĆ² tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i ƱoƤ trƶƓĆÆt Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, tĆnh toaĆ¹n dƶĆÆa vaĆøo caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“.
0 to 10 Hz: ĆieĆ u khieĆ„n baĆØng tay. tbE
[Brake engage time] (1) ThĆ“Ćøi gian treĆ£ trĆ¶Ć“Ć¹c khi yeĆ¢u caĆ u gaĆøi thaĆ©ng. ĆeĆ„ laĆøm treĆ£ quaĆ¹ trƬnh gaĆøi thaĆ©ng, cho caĆ¹c chuyeĆ„n ƱoƤng naĆØm ngang, neĆ”u nhƶ muoĆ”n thaĆ©ng ƱƶƓĆÆc gaĆøi khi BBT dƶĆøng haĆŗn.
bEt
[Brake engage time] (1) ThĆ“Ćøi gian gaĆøi thaĆ©ng (thĆ“Ćøi gian ƱaĆ¹p Ć¶Ć¹ng cuĆ»a heƤ thoĆ”ng phanh).
SdC1
[I inject. DC auto 1] (1) KhaĆ» naĆŖng chĆ²u ƱƶĆÆng doĆøng ƱieƤn haƵm DC
ThoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng haƵm trƬnh tƶĆÆ Ć±Ć¶Ć“ĆÆc caĆøi ƱaĆ«t. CaĆ n phaĆ»i kieĆ„m tra moĆ¢-tĆ“ chĆ²u ƱƶƓĆÆc vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn naĆøy
bEd nO
YES
[Engage at reversal]
[No] (nO): KhoĆ¢ng haƵm phanh. [Yes] (YES): HaƵm phanh.
CoĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ choĆÆn coĆ¹ haƵm phanh taĆÆi vaƤn toĆ”c baĆØng zero hay khoĆ¢ng khi chuyeĆ„n ƱoĆ„i chieĆ u quay moĆ¢-tĆ“. JdC
AUtO -
[Jump at reversal] (1)
[Auto] (AUtO): BBT laĆ”y giaĆ¹ trĆ² tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i ƱoƤ trƶƓĆÆt Ć±Ć²nh mĆ¶Ć¹c cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, tĆnh toaĆ¹n dƶĆÆa vaĆøo caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“.
0 to 10 Hz: ĆieĆ u khieĆ„n baĆØng tay. ĆieĆ u khieĆ„n voĆøng kĆn, thoĆ¢ng soĆ” naĆøy ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng zero. NoĆ¹ cuƵng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng zero trong ƱieĆ u khieĆ„n voĆøng hĆ“Ć» neĆ”u [Movement type] (bSt) laĆø [Traveling] (HOr).
Khi chieĆ u cuĆ»a tham chieĆ”u laĆø ngƶƓĆÆc, thoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ traĆ¹nh maĆ”t moĆ¢men khi vaƤn toĆ”c Ʊi qua ƱieĆ„m zero ƱeĆ„ ƱaĆ»o chieĆ u quay. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ sƶƻ duĆÆng ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Engage at reversal] (bEd) = [Yes] (YES).
ttr
[Time to restart] ThĆ“Ćøi gian tƶĆø luĆ¹c keĆ”t thuĆ¹c quaĆ¹ trƬnh haƵm thĆ¶Ć¹ nhaĆ”t ƱeĆ”n thĆ“Ćøi ƱieĆ„m baĆ©t ƱaĆ u quaĆ¹ trƬnh haƵm thĆ¶Ć¹ hai.
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-). (2) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT.
[Auto] (AUtO)
0 to 5.00 s 0
0 to 5.00 s 0
0 to 1.2 In (2) 0.7 In (2)
[No] (nO)
0 to 5.00 s 0
0 to 10.0 Hz [Auto] (AUtO)
Trang 128
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
brH0
[BRH_b0]
brH1
[BRH_b1]
brH2
[BRH_b2]
brH3
[BRH_b3]
brH4
[BRH_b4]
brr
[Current ramp time]
0
0 to 5.00 s 0
0
0
0
0
Trang 129
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
CaĆ¢n taĆ»i beĆ¢n ngoaĆøi: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy sƶƻ duĆÆng tĆn hieƤu Ʊƶa veĆ BBT tƶĆø moƤt caĆ»m bieĆ”n troĆÆng lƶƓĆÆng thoĆ¢ng qua moƤt ngoƵ vaĆøo analog (thƶƓĆøng laĆø tĆn hieƤu 4-20mA) ƱeĆ„ tƶĆÆ Ć±oƤng tƶƓng thĆch doĆøng ƱieƤn haƵm [Brake release I FW] (Ibr) cuĆ»a chĆ¶Ć¹c naĆŖng haƵm trƬnh tƶĆÆ. VĆ duĆÆ:
- GiaĆ¹m saĆ¹t troĆÆng lƶƓĆÆng cuĆ»a moƤt caĆ n caĆ„u vaĆø taĆ»i ƱƶƓĆÆc mang bĆ“Ć»i caĆ n caĆ„u ƱoĆ¹. - GiaĆ¹m saĆ¹t toĆ„ng troĆÆng lƶƓĆÆng cuĆ»a caĆ¹p, cabin vaĆø ƱoĆ”i troĆÆng cuĆ»a moƤt thang maĆ¹y.
DoĆøng ƱieƤn haƵm[Brake release I FW] (Ibr) ƱƶƓĆÆc tƶĆÆ Ć±oƤng ƱieĆ u chƦnh tƶƓng thĆch theo ƱƶƓĆøng cong dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y. ĆƶƓĆøng cong naĆøy moĆ¢ taĆ» quan heƤ giƶƵa tĆn hieƤu cuĆ»a caĆ»m bieĆ”n troĆÆng lƶƓĆÆng vĆ“Ć¹i sƶĆÆ bieĆ”n thĆ²eĆ¢n cuĆ»a doĆøng ƱieƤn bĆ“m vaĆøo moĆ¢-tĆ“ trong quaĆ¹ trƬnh haƵm phanh vaĆø nhaĆ» haƵm phanh, coĆ¹ theĆ„ thaĆ”y raĆØng khi khoĆ¢ng taĆ»i thƬ doĆøng ƱieƤn bĆ“m vaĆøo moĆ¢-tĆ“ baĆØng zero.
CaĆ»m bieĆ”n troĆÆng lƶƓĆÆng
Trang 130
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh [EXTERNAL WEIGHT MEAS.]
PES nO
AI1 -
AI4
[Weight sensor ass.] [No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [AI1] (AI1)
to [AI4] (AI4): NgoƵ vaĆøo analog ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chĆ¶Ć¹c naĆŖng. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t haƵm trƬnh tƶĆÆ (xem trang 126).
LP1
[Point 1 X] (1) TƶĆø 0 ƱeĆ”n 100% cuĆ»a tĆn hieƤu ngoƵ vaĆøo analog. [Point 1 X] (LP1) phaĆ»i nhoĆ» hĆ“n [Point 2 X] (LP2). ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Weight sensor ass.] (PES) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n.
CP1
[Point 1 Y] (1) DoĆøng ƱieƤn tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i taĆ»i [Point 1 X] (LP1), tĆnh baĆØng Ampe. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Weight sensor ass.] (PES) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n.
LP2
[Point 2 X] (1) TƶĆø 0 ƱeĆ”n 100% cuĆ»a tĆn hieƤu ngoƵ vaĆøo analog [Point 2 X] (LP2) phaĆ»i lĆ“Ć¹n hĆ“n [Point 1 X] (LP1). ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Weight sensor ass.] (PES) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n.
CP2
[Point 2 Y] (1) DoĆøng ƱieƤn tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i taĆ»i [Point 2 X] (LP2), tĆn baĆØng Ampe. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Weight sensor ass.] (PES) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n.
IbrA
[Ibr 4-20 mA loss] (1) DoĆøng ƱieƤn bĆ“m vaĆøo moĆ¢-tĆ“ taĆÆi thĆ“Ćøi ƱieĆ„m maĆ”t tĆn hieƤu tƶĆø caĆ»m bieĆ”n troĆÆng lƶƓĆÆng 4-20mA. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u tĆn hieƤu 4-20mA tƶĆø caĆ»m bieĆ”n troĆÆng lƶƓĆÆng bĆ² maĆ”t hay bĆ² voĆ¢ hieƤu. KhuyeĆ”n caĆ¹o caĆøi ƱaĆ«t:
- 0A cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng thang maĆ¹y. - DoĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng caĆ n caĆ„u.
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-). (2) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT.
[No] (nO)
0 to 1.32 In 0
0 to 100% 0
0 to 100% 100%
-1.36 to +1.36 In (2) - In
-1.36 to +1.36 In (2) - In
Trang 131
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
ĆĆng duĆÆng caĆ„u vaƤn toĆ”c cao: ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ toĆ”i ƶu hoĆ¹a chu kyĆø thĆ“Ćøi gian cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng naĆ¢ng haĆÆ khi khoĆ¢ng taĆ»i hay ƱaĆ y taĆ»i. NoĆ¹ cho pheĆ¹p vaƤn haĆønh Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ ācoĆ¢ng suaĆ”t haĆØngā ƱeĆ„ ƱaĆÆt ƱeĆ”n toĆ”c ƱoƤ lĆ“Ć¹n hĆ“n vaƤn toĆ”c danh Ć±Ć²nh maĆø doĆøng ƱieƤn khoĆ¢ng vƶƓĆÆt quaĆ¹ doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“. VaƤn toĆ”c bĆ² giĆ“Ć¹i haĆÆn bĆ“Ć»i thoĆ¢ng soĆ” HSP, xem trang xx ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy cho pheĆ¹p naĆ¢ng tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ leĆ¢n, ngay caĆ» khoĆ¢ng caĆ n ƱeĆ”n tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ.
NguyeĆ¢n lyĆ¹:
Trang 132
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) Cho pheĆ¹p vaƤn haĆønh Ć“Ć» hai cheĆ” ƱoƤ: ā¢ CheĆ” ƱoƤ ātham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤā: ToĆ”c ƱoƤ toĆ”i Ʊa cho pheĆ¹p ƱƶƓĆÆc tĆnh toaĆ¹n bĆ“Ć»i BBT sao cho BBT coĆ¹ theĆ„ giaĆ¹m saĆ¹t taĆ»i. ā¢ CheĆ” ƱoƤ āgiĆ“Ć¹i haĆÆn doĆøng ƱieƤnā: ToĆ”c ƱoƤ toĆ”i Ʊa cho pheĆ¹p laĆø toĆ”c ƱoƤ maĆø taĆÆi ƱoĆ¹ ƱoĆøng ƱieƤn ƱoĆ„ vaĆøo moĆ¢-tĆ“ khoĆ¢ng vƶƓĆÆt quaĆ¹ doĆøng ƱieƤn cho pheĆ¹p cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ khi Ʊang quay theo chieĆ u thuaƤn. Khi moĆ¢-tĆ“ quay Ć“Ć» chieĆ u ngƶƓĆÆc thƬ heƤ thoĆ”ng luoĆ¢n luoĆ¢n vaƤn haĆønh Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ ātham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤā.
CheĆ” ƱoƤ tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ: OSP: ToĆ”c ƱoƤ hieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc phuĆÆc vuĆÆ cho vieƤc giaĆ¹m saĆ¹t taĆ»i tOS: ThĆ“Ćøi gian caĆ¢n taĆ»i Hai thoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ giaĆ»m vaƤn toĆ”c ƱƶƓĆÆc tĆnh toaĆ¹n bĆ“Ć»i BBT khi chuyeĆ„n ƱoƤng theo chieĆ u thuaƤn hay chieĆ u ngƶƓĆÆc.
LeƤnh taĆŖng toĆ”c LeƤnh giaĆ»m toĆ”c
Trang 133
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
CheĆ” ƱoƤ giĆ“Ć¹i haĆÆn doĆøng ƱieƤn : SCL: NgƶƓƵng toĆ”c ƱoƤ hieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc, qua giĆ“Ć¹i haĆÆn naĆøy thƬ cheĆ” ƱoƤ giĆ“Ć¹i haĆÆn doĆøng coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng. CLO: GiĆ“Ć¹i haĆÆn doĆøng cho cheĆ” ƱoƤ vaƤn haĆønh toĆ”c ƱoƤ cao
GiĆ“Ć¹i haĆÆn aĆ¹p ƱaĆ«t trong cheĆ” ƱoƤ giĆ“Ć¹i haĆÆn doĆøng
LeƤnh naĆ¢ng leĆ¢n
Tham chieƔu
TaĆ n soĆ”
DoĆøng ƱieƤn
Trang 134
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh HSO- [HIGH SPEED HOISTING]
CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99. HSO
nO SSO CSO
[High speed hoisting]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Speed ref] (SSO): CheĆ” ƱoƤ ātham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤā [Current Limit] (CSO): CheĆ” ƱoƤ āgiĆ“Ć¹i haĆÆn doĆøng ƱieƤnā
COF
[Motor speed coeff.] (1) HeƤ soĆ” giaĆ»m toĆ”c ƱoƤ tĆnh toaĆ¹n bĆ“Ć»i BBT cho chieĆ u quay naĆ¢ng leĆ¢n. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [High speed hoisting] (HSO) = [Speed ref] (SSO)
COr
[Gen. speed coeff] (1) HeƤ soĆ” giaĆ»m toĆ”c ƱoƤ tĆnh toaĆ¹n bĆ“Ć»i BBT cho chieĆ u quay haĆÆ xuoĆ”ng. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [High speed hoisting] (HSO) = [Speed ref] (SSO)
tOS
[Load measuring tm.] (1) ThĆ“Ćøi gian caĆ¢n taĆ»i. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [High speed hoisting] (HSO) = [Speed ref] (SSO)
OSP
[Measurement spd] (1) ToĆ”c ƱoƤ oĆ„n Ć±Ć²nh ƱeĆ„ caĆ¢n taĆ»i. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [High speed hoisting] (HSO) = [Speed ref] (SSO)
CLO
[High speed I Limit] (1) GiĆ“Ć¹i haĆÆn doĆøng Ć“Ć» toĆ”c ƱoƤ cao. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [High speed hoisting] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n.
SCL
[I Limit. frequency] (1) NgƶƓƵng taĆ n soĆ”, cao hĆ“n giĆ“Ć¹i haĆÆn naĆøy thƬ cheĆ” ƱoƤ giĆ“Ć¹i haĆÆn doĆøng ƱieƤn coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u[High speed hoisting] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO)
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-). (2) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT.
[No] (nO)
0 to HSP 40 Hz
0 to 100% 100%
0 to FrS 40 Hz
0.1 s to 65 s 1 s
0.25 to 1.5 In (2) In
0 to 100% 100%
Trang 135
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
KhaĆ¢u hieƤu chƦnh PID SĆ“ ƱoĆ khoĆ”i. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt baĆØng caĆ¹ch gaĆ¹n moƤt ngoƵ vaĆøo analog laĆøm tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p PID HoĆ i tieĆ”p PID: TĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p PID phaĆ»i ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho moƤt trong caĆ¹c ngoƵ vaĆøo analog AI1 ƱeĆ”n AI4, laĆø ngoƵ vaĆøo taĆ n soĆ” hay encorder, tuĆøy theo coĆ¹ sƶƻ duĆÆng card mĆ“Ć» roƤng hay khoĆ¢ng. Tham chieĆ”u PID: Tham chieĆ”u PID phaĆ»i ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” sau ƱaĆ¢y: ā¢ Tham chieĆ”u caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c thoĆ¢ng qua ngoƵ vaĆøo logic (rP2, rP3, rP4) ā¢ In tuĆøy theo Ć±Ć²nh daĆÆng cuĆ»a [Act. internal PID ref.] (PII) trang 139: - Tham chieĆ”u beĆ¢n trong (rPI) hay - Tham chieĆ”u A (Fr1 hay Fr1b, xem trang 88 vaĆø 89) BaĆ»ng keĆ”t hĆ“ĆÆp cho caĆ¹c tham chieĆ”u PID caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c. Tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ laĆøm toĆ”c ƱoƤ khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi quy trƬnh
ThoĆ¢ng soĆ”: OĆ vuoĆ¢ng maĆøu Ʊen chƦ thĆ² pheĆ¹p gaĆ¹n maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t
Trang 136
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) Thang Ʊo tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p vaĆø tham chieĆ”u: ā¢ CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” PIF1, PIF2 CoĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ laĆøm thang Ʊo tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p PID (daƵy caĆ»m bieĆ”n) Thang Ʊo naĆøy phaĆ»i ƱƶƓĆÆc duy trƬ cho taĆ”t caĆ» caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” khaĆ¹c. ā¢ CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” PIP1, PIP2 CoĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ laĆøm thang Ʊo hieƤu chƦnh. VĆ duĆÆ: HieƤu chƦnh theĆ„ tĆch cuĆ»a boĆ n chĆ¶Ć¹a, giƶƵa 6.3m3 vaĆø 15m3. - CaĆ»m bieĆ”n ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng 4-20 mA, 4.5 m3 cho 4 mA, 20 m3 cho 20 mA, vĆ“Ć¹i PIF1 = 4500 vaĆø PIF2 = 20000 (sƶƻ duĆÆng caĆ¹c con soĆ” naĆøy caĆøng gaĆ n vĆ“Ć¹i (65535) caĆøng toĆ”i ƶu, trong khi vaĆ£n duy trƬ coĆ¢ng suaĆ”t Ć“Ć» thang Ʊo thaƤp phaĆ¢n cho caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² thƶĆÆc). - DaƵy hieƤu chƦnh tƶĆø 6 ƱeĆ”n 15 m3, vĆ“Ć¹i PIP1 = 6000 vaĆø PIP2 = 15000. - CaĆ¹c vĆ duĆÆ tham chieĆ”u: - rP1 (tham chieĆ”u beĆ¢n trong) = 9500 - rp2 (tham chieĆ”u ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c) = 6500 - rP3 (tham chieĆ”u ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c) = 8000 - rP4 (tham chieĆ”u ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c) = 11200 Menu [DISPLAY CONFIG.] coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ tuĆøy bieĆ”n teĆ¢n cuĆ»a ƱƓn vĆ² ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² theo Ć±Ć²nh daĆÆng. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” khaĆ¹c: ā¢ ThoĆ¢ng soĆ” rSL : CoĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ngƶƓƵng baĆ¹o loĆ£i PID maĆø taĆÆi ƱoĆ¹ khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID seƵ ƱƶƓĆÆc khoĆ¢i phuĆÆc laĆÆi (ƱaĆ¹nh thĆ¶Ć¹c) sau khi heƤ thoĆ”ng bĆ² dƶĆøng do chaĆÆy quaĆ¹ thĆ“Ćøi gian cho pheĆ¹p Ć“Ć» vaƤn toĆ”i thĆ²eĆ„u (tLS). ā¢ ĆaĆ»o daĆ”u tĆn hieƤu hieƤu chƦnh (PIC): NeĆ”u PIC = nO, vaƤn toĆ”c cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ seƵ taĆŖng khi tĆn hieƤu loĆ£i laĆø dƶƓng, vĆ duĆÆ: ƱieĆ u khieĆ„n aĆ¹p suaĆ”t baĆØng maĆ¹y neĆ¹n. NeĆ”u PIC=YES, vaƤn toĆ”c cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ seƵ giaĆ»m khi tĆn hieƤu loĆ£i laĆø dƶƓng, vĆ duĆÆ: ƱieĆ u khieĆ„n nhieƤt ƱoƤ baĆØng quaĆÆt laĆøm maĆ¹t. ā¢ ĆoƤ lĆ“ĆÆi tĆch phaĆ¢n coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc boĆ» qua baĆØng moƤt ngoƵ vaĆøo logic. ā¢ MoƤt thoĆ¢ng tin caĆ»nh baĆ¹o treĆ¢n tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p PID coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t vaĆø chƦ thĆ² qua ngoƵ ra logic output. ā¢ MoƤt thoĆ¢ng tin caĆ»nh baĆ¹o treĆ¢n tĆn hieƤu loĆ£i PID coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t vaĆø chƦ thĆ² baĆØng moƤt ngoƵ ra logic output.
Trang 137
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
"TƶĆÆ Ć±oƤng-baĆØng tay" vaƤn haĆønh vĆ“Ć¹i khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy keĆ”t hĆ“ĆÆp khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID, caĆ¹c toĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c vaĆø moƤt nguoĆ n tham chieĆ”u baĆØng tay. DƶĆÆa treĆ¢n traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo logic, tham chieĆ”u vaƤn toĆ”c ƱƶƓĆÆc cho bĆ“Ć»i caĆ¹c toĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c. Tham chieĆ”u baĆØng tay (PIM) ā¢ CaĆ¹c ngoƵ vaĆøo analog tƶĆø AI1 ƱeĆ”n AI4 ā¢ NgoƵ vaĆøo taĆ n soĆ” ā¢ Encoder CaĆ¹c keĆ¢nh tham chieĆ”u vaƤn toĆ”c coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n(FPI) ā¢ [AI1] (AI1): NgoƵ vaĆøo analog ā¢ [AI2] (AI2): NgoƵ vaĆøo analog ā¢ [AI3] (AI3): NgoƵ vaĆøo analog, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng ā¢ [AI4] (AI4): NgoƵ vaĆøo analog, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng ā¢ [Pulse input] (PI): NgoƵ vaĆøo taĆ n soĆ”, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng ā¢ [Encoder ref.] (PG): NgoƵ vaĆøo encorder, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng ā¢ [HMI] (LCC): MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi ā¢ [Modbus] (Mdb): Modbus ā¢ [CANopen] (CAn): CANopen ā¢ [Com. card] (nEt): Card truyeĆ n thoĆ¢ng (neĆ”u coĆ¹) ā¢ [Prog. card] (APP): Card laƤp trƬnh (neĆ”u coĆ¹) CaĆøi ƱaĆ«t cho khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID 1. CaĆøi ƱaĆ«t cheĆ” ƱoƤ PID Xem sĆ“ ƱoĆ trang 135. 2. ThƶĆÆc hieƤn kieĆ„m tra Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t (trong haĆ u heĆ”t caĆ¹c trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp, cheĆ” ƱoƤ naĆøy ƱeĆ u thoƵa maƵn). ĆeĆ„ toĆ”i ƶu hoĆ¹a vaƤn haĆønh, hieƤu chƦnh caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” rPG hay rIG daĆ n daĆ n vaĆø rieĆ¢ng bieƤt ƱoĆ ng thĆ“Ćøi quan saĆ¹t tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p PID xem aĆ»nh hƶƓƻng cuĆ»a caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy leĆ¢n heƤ thoĆ”ng. 3. NeĆ”u maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t khoĆ¢ng oĆ„n Ć±Ć²nh hay tham chieĆ”u khoĆ¢ng ƱuĆ¹ng: ā¢ ThƶĆÆc hieƤn kieĆ„m tra vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ Manual (khoĆ¢ng coĆ¹ hieƤu chƦnh PID) khi BBT Ʊang mang taĆ»i vaĆø chaĆÆy trong suoĆ”t khoaĆ»ng toĆ”c ƱoƤ vaƤn haĆønh cuĆ»a heƤ thoĆ”ng: - Trong cheĆ” ƱoƤ xaĆ¹c laƤp, vaƤn toĆ”c phaĆ»i oĆ„n Ć±Ć²nh vaĆø phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i tĆn hieƤu tham chieĆ”u, tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p PID cuƵng phaĆ»i oĆ„n Ć±Ć²nh. - Trong cheĆ” ƱoƤ quaĆ¹ ƱoƤ, toĆ”c ƱoƤ phaĆ»i thay ƱoĆ„i theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n vaĆø ƱaĆ¹p Ć¶Ć¹ng nhanh, tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p PID phaĆ»i tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ. NeĆ”u caĆ¹c bĆ¶Ć“Ć¹c kieĆ„m tra treĆ¢n khoĆ¢ng ƱaĆÆt, xem laĆÆi phaĆ n caĆøi ƱaĆ«t cho BBT, caĆ¹c caĆ»m bieĆ”n vaĆø daĆ¢y noĆ”i. ā¢ BaƤt sang cheĆ” ƱoƤ PID ā¢ CaĆøi ƱaĆ«t thoĆ¢ng soĆ” brA sang ānoā (khoĆ¢ng tƶĆÆ Ć±oƤng tƶƓng thĆch ƱaĆ«t tuyeĆ”n). ā¢ CaĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c ƱaĆ«c tuyeĆ”n toĆ”c ƱoƤ (AC2, dE2) Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c toĆ”i thĆ²eĆ„u maĆø phaĆ n cĆ“ khĆ chaĆ”p nhaƤn ƱƶƓĆÆc maĆø khoĆ¢ng gaĆ¢y ra loĆ£i ObF. ā¢ CaĆøi ƱaĆ«t ƱoƤ lĆ“ĆÆi I (rIG) Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c toĆ”i thĆ²eĆ„u. ā¢ ĆaĆ«t ƱoƤ lĆ“ĆÆi D (rdG) baĆØng 0. ā¢ Quan saĆ¹t tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p PID vaĆø tĆn hieƤu tham chieĆ”u. ā¢ BaƤt BBT ON/OFF vaĆøi laĆ n ƱeĆ„ quan saĆ¹t ƱaĆ¹p Ć¶Ć¹ng cuĆ»a taĆ»i vaĆø tham chieĆ”u. ā¢ CaĆøi ƱaĆ«t ƱoƤ lĆ“ĆÆi P (rPG) ƱeĆ„ xaĆ¹c Ć±Ć²nh ƱieĆ„m laĆøm vieƤc sao cho caĆ¢n ƱoĆ”i giƶƵa toĆ”c ƱoƤ ƱaĆ¹p Ć¶Ć¹ng vaĆø mĆ¶Ć¹c ƱoƤ oĆ„n Ć±Ć²nh (ƱoƤ voĆÆt loĆ” thaĆ”p vaĆø chƦ dao ƱoƤng tƶĆø 1 ƱeĆ”n 2 laĆ n trĆ¶Ć“Ć¹c khi ƱaĆÆt ƱƶƓĆÆc xaĆ¹c laƤp). ā¢ NeĆ”u tĆn hieƤu tham chieĆ”u sai khaĆ¹c vĆ“Ć¹i giaĆ¹ trĆ² ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ xaĆ¹c laƤp, caĆ n phaĆ»i taĆŖng ƱoƤ lĆ“ĆÆi I (rIG) vaĆø giaĆ»m ƱoƤ lĆ“ĆÆi P (rPG). ā¢ CuoĆ”i cuĆøng, ƱoƤ lĆ“ĆÆi D cho pheĆ¹p laĆøm giaĆ»m ƱoƤ voĆÆt loĆ” vaĆø caĆ»i thĆ²eƤn thĆ“Ćøi gian ƱaĆ¹p Ć¶Ć¹ng cuĆ»a heƤ thoĆ”ng. CuƵng caĆ n lƶu yĆ¹ raĆØng vieƤc choĆÆn ra boƤ thoĆ¢ng soĆ” PID phuĆø hĆ“ĆÆp maĆ”t khaĆ¹ nhieĆ u thĆ“Ćøi gian vaĆø khoĆ¹ khaĆŖn vi noĆ¹ dƶĆÆa treĆ¢n cuĆøng luĆ¹c 3 thoĆ¢ng soĆ” ƱoƤ lĆ“ĆÆi. ā¢ ThƶĆÆc hieƤn kieĆ„m tra laĆÆi moƤt laĆ n nƶƵa treĆ¢n toaĆøn boƤ daƵy tham chieĆ”u.
Trang 138
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) Dao ƱoƤng taĆ n soĆ” dƶĆÆa treĆ¢n ƱaĆ«c tĆnh ƱoƤng hoĆÆc cuĆ»a heƤ thoĆ”ng
Trang 139
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh PId-
[PID REGULATOR] CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99.
PIF nO
AI1 AI2 AI3 AI4
PI PG
AIU1
[PID feedback ass.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n (khoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng) khoĆ¢ng truy caƤp ƱƶƓĆÆc vaĆøo boƤ thoĆ¢ng soĆ” naĆøy. [AI1] (AI1): NgoƵ vaĆøo analog [AI2] (AI2): NgoƵ vaĆøo analog [AI3] (AI3): NgoƵ vaĆøo analog, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [AI4] (AI4): NgoƵ vaĆøo analog, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [Pulse input] (PI): NgoƵ vaĆøo taĆ n soĆ”, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [Encoder ref] (PG): NgoƵ vaĆøo encorder, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [Net AI1] (AIU1): HoĆ i tieĆ”p thoĆ¢ng qua keĆ¢nh truyeĆ n thoĆ¢ng
AICI nO
Mdb CAn nEt
APP
[Motor speed coeff.] ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [PID feedback ass.] (PIF) = [Net AI1] (AIU1).
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n [Modbus] (Mdb): Modbus [CANopen] (CAn): CANopen [Com. card] (nEt): Card truyeĆ n thoĆ¢ng (neĆ”u coĆ¹) [Prog. card] (APP): Card laƤp trƬnh (neĆ”u coĆ¹)
PIF1 [Min PID feedback] (1) GiaĆ¹ trĆ² hoĆ i tieĆ”p cƶĆÆc tieĆ„u
PIF2 [Max PID feedback] (1) GiaĆ¹ trĆ² hoĆ i tieĆ”p cƶĆÆc ƱaĆÆi
PIP1 [Min PID reference] (1) GiaĆ¹ trĆ² xƶƻ lyĆ¹ cƶĆÆc tieĆ„u
PIP2
[Max PID reference] (1) GiaĆ¹ trĆ² xƶƻ lyĆ¹ cƶĆÆc ƱaĆÆi
PII nO
YES
[Act. internal PID ref.] (1) Tham chieĆ”u khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID beĆ¢n trong
[No] (nO): Tham chieĆ”u PID cho bĆ“Ć»i Fr1 hay Fr2 vĆ“Ć¹i caĆ¹c pheĆ¹p toaĆ¹n coƤng/ trƶĆø/ nhaĆ¢n vĆ“Ć¹i caĆ¹c toĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c neĆ”u caĆ n (xem trang 87).
[Yes] (YES): Tham chieĆ”u PID beĆ¢n trong laĆ”y tƶĆø thoĆ¢ng soĆ” rPI. rPI
[Internal PID ref.] (1) Tham chieĆ”u khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID beĆ¢n trong ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Act. ref. PID int] (PII) = [Yes] (YES).
rPG [PID prop. gain] (1) ĆoƤ lĆ“ĆÆi P
rIG [PID integral gain] (1) ĆoƤ lĆ“ĆÆi I
rIG [PID derivative gain] (1) ĆoƤ lĆ“ĆÆi D
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-). (2) NeĆ”u khoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi, caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² lĆ“Ć¹n hĆ“n 9999 seƵ ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² baĆØng 4 soĆ” vĆ“Ć¹i moƤt daĆ”u chaĆ”m phĆa sau soĆ” haĆøng ngƬn, vĆ duĆÆ: 15.65 laĆø 15650
[No] (nO)
0 to 65535 (2) 100
[No] (nO)
0 to 65535 (2) 900
0 to 65535 (2) 1000
0 to 65535 (2) 150
0.01 to 100 1
[No] (nO)
0 to 65535 (2) 0
0.01 to 100 1
0.01 to 100 1
Trang 140
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
[PID REGULATOR] (tieƔp theo)
PrP
[PID ramp] (1) ĆaĆ«c tuyeĆ”n taĆŖng/giaĆ»m toĆ”c PID ƱƶƓĆÆc xaĆ¹c Ć±Ć²nh tƶĆø [Min PID reference] (PIP1) ƱeĆ”n [Max PID reference] (PIP2) vaĆø ngƶƓĆÆc laĆÆi.
PIC nO
YES
[PID correct. reverse] (1) [No] (nO) [Yes] (YES)
ChieĆ u hieƤu chƦnh laĆø ngƶƓĆÆc (PIC): neĆ”u PIC=no, vaƤn toĆ”c cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ seƵ taĆŖng khi tĆn hieƤu loĆ£i laĆø dƶƓng, vĆ duĆÆ: ƱieĆ u khieĆ„n aĆ¹p suaĆ”t baĆØng maĆ¹y neĆ¹n. NeĆ”u PIC=YES, vaƤn toĆ”c cuĆ»a moĆ¢tĆ“ seƵ giaĆ»m khi tĆn hieƤu loĆ£i laĆø dƶƓng, vĆ duĆÆ: ƱieĆ u khieĆ„n nhieƤt ƱoƤ baĆØng quaĆÆt.
POL [Min PID output] (1) GiaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc tieĆ„u cuĆ»a ngoƵ ra hieƤu chƦnh tĆnh baĆØng Hz
POH [Max PID output] (1) GiaĆ¹ trĆ² cƶĆÆc tieĆ„u cuĆ»a ngoƵ ra hieƤu chƦnh tĆnh baĆØng Hz
PAL [Min fbk alarm] (1) NgƶƓƵng giaĆ¹m saĆ¹t cƶĆÆc tieĆ„u cho giaĆ¹ trĆ² hoĆ i tieĆ”p
PAH [Max fbk alarm] (1) NgƶƓƵng giaĆ¹m saĆ¹t cƶĆÆc ƱaĆÆi cho giaĆ¹ trĆ² hoĆ i tieĆ”p
PEr [PID error Alarm] (1) NgƶƓƵng giaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i khaĆ¢u hieƤu chƦnh
PIS nO LI1
- - -
[PID integral reset] [No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn gaĆ¹n Ć“Ć» trang 94. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 0, chĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt (ƱoƤ lĆ“ĆÆi I bĆ² voĆ¢ hieƤu). NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 1, chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt (ƱoƤ lĆ“ĆÆi I coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng).
FPI nO
AI1 AI2 AI3 AI4
PI PG
LCC Mdb CAn nEt
APP
[PID derivative gain] (1) NgoƵ vaĆøo truyeĆ n toĆ”c ƱoƤ trong cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n PID
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n (khoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng) [AI1] (AI1): NgoƵ vaĆøo analog [AI2] (AI2): NgoƵ vaĆøo analog [AI3] (AI3): NgoƵ vaĆøo analog, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p card mĆ“Ć» roƤng [AI4] (AI4): NgoƵ vaĆøo analog, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p card mĆ“Ć» roƤng [Pulse input] (PI): NgoƵ vaĆøo taĆ n soĆ”, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p card mĆ“Ć» roƤng [Encoder ref] (PG): NgoƵ vaĆøo encorder, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p card mĆ“Ć» roƤng [HMI] (LCC): MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi [Modbus] (Mdb): Modbus [CANopen] (CAn): CANopen [Com. card] (nEt): Card truyeĆ n thoĆ¢ng (neĆ”u coĆ¹) [Prog. card] (APP): Card laƤp trƬnh (neĆ”u coĆ¹)
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-). (2) NeĆ”u khoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi, caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² lĆ“Ć¹n hĆ“n 9999 seƵ ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² baĆØng 4 soĆ” vĆ“Ć¹i moƤt daĆ”u chaĆ”m phĆa sau soĆ” haĆøng ngƬn, vĆ duĆÆ: 15.65 laĆø 15650
0 , 500 or 1000 0 Hz
[No] (nO)
0 , 500 or 1000 60 Hz
0 to 65535 (2) 100
[No] (nO)
0 to 99.9 s 0
0 to 65535 (2) 100
0 to 65535 (2) 1000
[No] (nO)
Trang 141
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
[PID REGULATOR] (tieƔp theo)
PSr
[Speed input %] (1) HeƤ soĆ” nhaĆ¢n vĆ“Ć¹i tĆn hieƤu Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo toĆ”c ƱoƤ. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Speed ref. assign.] (FPI) = [No] (nO)
PAU nO LI1
- - -
[Auto / manual]
[No] (nO): LuoĆ¢n luoĆ¢n kĆch hoaĆÆt khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 0, khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 1, khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID bĆ² voĆ¢ hieƤu.
PIN nO AI1 AI2 AI3 AI4
PI PG
[Auto / manual] NgoƵ vaĆøo ƱieĆ u khieĆ„n toĆ”c ƱoƤ baĆØng tay
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n (chĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt) [AI1] (AI1): NgoƵ vaĆøo analog [AI2] (AI2): NgoƵ vaĆøo analog [AI3] (AI3): NgoƵ vaĆøo analog, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [AI4] (AI4): NgoƵ vaĆøo analog, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [Pulse input] (PI): NgoƵ vaĆøo taĆ n soĆ”, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [Encoder ref] (PG): NgoƵ vaĆøo encorder, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng
CaĆ¹c toĆ”c ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt thoĆ¢ng qua ngoƵ vaĆøo ƱieĆ u khieĆ„n toĆ”c ƱoƤ baĆØng tay neĆ”u nhƶ coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t. rSL
[PID wake-up threshold] NeĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng āPIDā vaĆø giĆ“Ć¹i haĆÆn thĆ“Ćøi gian chaĆÆy toĆ”c ƱoƤ thaĆ”p (tLS) ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t ƱoĆ ng thĆ“Ćøi, khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID coĆ¹ theĆ„ cho pheĆ¹p BBT ƱieĆ u khieĆ„n moĆ¢-tĆ“ chaĆÆy Ć“Ć» toĆ”c ƱoƤ thaĆ”p hĆ“n giĆ“Ć¹i haĆÆn cƶĆÆc tieĆ„u LSP. ĆieĆ u naĆøy khoĆ¢ng toĆ”t cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng ƱoĆøi hoĆ»i quaĆ¹ trƬnh khĆ“Ć»i ƱoƤng, vaƤn haĆønh, dƶĆøng roĆ i khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi, ā¦ ThoĆ¢ng soĆ” rSL (ngƶƓƵng toĆ”c ƱoƤ thaĆ”p khi khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi) coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ caĆøi ƱaĆ«t toĆ”c ƱoƤ toĆ”i thĆ²eĆ„u cho khaĆ¢u hieƤu chƦnh PID ngay sau khi BBT khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi sau khi dƶĆøng do loĆ£i chaĆÆy quaĆ¹ thĆ“Ćøi gian giĆ“Ć¹i haĆÆn Ć“Ć» toĆ”c ƱoƤ thaĆ”p LSP. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy bĆ² voĆ¢ hieƤu neĆ”u tLS=0 hay neĆ”u rSL=0
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-). (2) NeĆ”u khoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi, caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² lĆ“Ć¹n hĆ“n 9999 seƵ ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² baĆØng 4 soĆ” vĆ“Ć¹i moƤt daĆ”u chaĆ”m phĆa sau soĆ” haĆøng ngƬn, vĆ duĆÆ: 15.65 laĆø 15650
0 to 65535 (2) 0
[No] (nO)
0 to 100% 100%
[No] (nO)
Trang 142
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
PrI
[PID PRESET REFERENCES] ChĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng [PID feedback ass.] (PIF) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n.
Pr2 nO LI1
- - -
[2 preset PID ref.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 0, chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy bĆ² voĆ¢ hieƤu. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 1, chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt.
Pr4 nO LI1
- - -
[4 preset PID ref.]
PhaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o raĆØng [2 preset PID ref] (Pr2) ƱaƵ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n trĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy. [No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1) : : [...] (...):Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94.
NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 0, chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy bĆ² voĆ¢ hieƤu. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 1, chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt.
rP2
[Preset ref. PID 2] (1) ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [2 preset PID ref.] (Pr2) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n.
rP3
[Preset ref. PID 3] (1) ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [4 preset PID ref.] (Pr4) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n.
rP4
[Preset ref. PID 4] (1) ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [4 preset PID ref.] (Pr4) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n.
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-). (2) NeĆ”u khoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi, caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² lĆ“Ć¹n hĆ“n 9999 seƵ ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² baĆØng 4 soĆ” vĆ“Ć¹i moƤt daĆ”u chaĆ”m phĆa sau soĆ” haĆøng ngƬn, vĆ duĆÆ: 15.65 laĆø 15650
0 to 65535 (2) 900
[No] (nO)
[No] (nO)
0 to 65535 (2) 300
0 to 65535 (2) 600
Trang 143
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
ĆieĆ u khieĆ„n moĆ¢men: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ chuyeĆ„n ƱoĆ„i giƶƵa hai cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n theo toĆ”c ƱoƤ vaĆø ƱieĆ u khieĆ„n theo moĆ¢men Trong cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n theo moĆ¢men, toĆ”c ƱoƤ bieĆ”n ƱoĆ„i trong vuĆøng ābaĆŖng thoĆ¢ng toĆ”c ƱoƤā. Khi Ć¶Ć¹ng duĆÆng ƱaĆÆt ƱeĆ”n giĆ“Ć¹i haĆÆn treĆ¢n hay giĆ“Ć¹i haĆÆn dĆ¶Ć“Ć¹i, BBT seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng chuyeĆ„n sang chaĆÆy cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n theo toĆ”c ƱoƤ vaĆø duy trƬ toĆ”c ƱoƤ Ć“Ć» giĆ“Ć¹i haĆÆn toĆ”c ƱoƤ naĆøy, coĆ¹ hai tƬnh huoĆ”ng coĆ¹ theĆ„ xaĆ»y ra: ā¢ NeĆ”u moĆ¢men quay veĆ giaĆ¹ trĆ² yeĆ¢u caĆ u, BBT seƵ quay veĆ chaĆÆy theo cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n theo moĆ¢men. ā¢ NeĆ”u moĆ¢men khoĆ¢ng quay veĆ giaĆ¹ trĆ² yeĆ¢u caĆ u trong moƤt khoaĆ»ng thĆ“Ćøi gian ƱaƵ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t, BBT seƵ chuyeĆ„n sang cheĆ” ƱoƤ loĆ£i vaĆø vaƤn haĆønh Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ caĆ»nh baĆ¹o. - AB vaĆø CD: āRĆ“iā vaĆøo cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n theo toĆ”c ƱoƤ - BC: vuĆøng chaĆÆy theo cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n moĆ¢men - E: ĆieĆ„m vaƤn haĆønh lyĆ¹ tƶƓƻng. DaĆ”u vaĆø giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a moĆ¢men coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n ƱeĆ”n thoĆ¢ng qua ngoƵ ra logic hay analog.
Tham chieƔu toƔc ƱoƤ
Tham chieĆ”u moĆ¢men
Trang 144
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh tOr-
[TORQUE REGULATION] ChĆ¶Ć¹c naĆŖng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Motor control type] (Ctt) = [SVC I] (CUC) or [FVC] (FUC). CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99.
tSS nO
YES LI1
- - -
[Trq/spd switching] [No] (nO): ChĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt, khoĆ¢ng truy caƤp ƱƶƓĆÆc vaĆøo caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” khaĆ¹c coĆ¹ lieĆ¢n quan. [Yes] (YES): VaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n theo moĆ¢men. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 1, vaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n theo moĆ¢men. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 0, vaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n theo toĆ”c ƱoƤ.
tr1 AI1 AI2 AI3 AI4
PI PG
LCC Mdb CAn nEt
APP
[Torque ref. channel] [AI1] (AI1): NgoƵ vaĆøo analog
[AI2] (AI2): NgoƵ vaĆøo analog [AI3] (AI3): NgoƵ vaĆøo analog, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [AI4] (AI4): NgoƵ vaĆøo analog, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [Pulse input] (PI): NgoƵ vaĆøo taĆ n soĆ”, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [Encoder ref.] (PG): NgoƵ vaĆøo encorder, neĆ”u coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng [HMI] (LCC): MaĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi [Modbus] (Mdb): Modbus [CANopen] (CAn): CANopen [Com. card] (nEt): Card truyeĆ n thoĆ¢ng (neĆ”u coĆ¹) [Prog. card] (APP): Card laƤp trƬnh (neĆ”u coĆ¹)
tSd nO LI1
- - -
[Torque ref. sign] [No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1) : : [...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94.
NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 0, daĆ”u cuĆ»a moĆ¢men cuĆøng daĆ”u vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 1, daĆ”u cuĆ»a moĆ¢men ngƶƓĆÆc daĆ”u vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u.
trt [Torque ratio] (1) HeƤ soĆ” aĆ¹p duĆÆng cho [Torque reference] (tr1).
trP [Torque ramp time] (1) ThĆ“Ćøi gian taĆŖng &Ćø giaĆ»m moĆ¢men trong voĆøng 100% tham chieĆ”u
tSt SPd nSt
SPn
[Torque regul. stop]
[Speed] (SPd): DƶĆøng cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n theo toĆ”c ƱoƤ, tuĆøy theo cheĆ” ƱoƤ dƶĆøng ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t (xem trang 107) [Freewheel] (nSt): DƶĆøng tƶĆÆ do [Spin] (SPn): DƶĆøng khoĆ¢ng moĆ¢men, nhƶng coĆ¹ bĆ“m doĆøng vaĆøo moĆ¢-tĆ“. KieĆ„u vaƤn haĆønh naĆøy chƦ coĆ¹ taĆ¹c duĆÆng neĆ”u
[Motor control type] (Ctt) = [FVC] (FUC). SPt
[Spin time] ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Torque regul. stop] (tSt) = [Spin] (SPn) ThĆ“Ćøi gian duy trƬ Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ dƶĆøng, nhƶng vaĆ£n ƱaĆ»m baĆ»o cho khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi nhanh choĆ¹ng.
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
[No] (nO)
[No] (nO)
0 to 3600 s 1
1 to 1,000% 100%
[No] (nO)
0 to 99.99s 0
[Speed] (SPd)
Trang 145
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUnaĆ¢ā MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
[TORQUE REGULATION] (tieƔp theo)
dbP
[Positive deadband] BaĆŖng thoĆ¢ng dƶƓng. GiaĆ¹ trĆ² soĆ” hoĆÆc ƱƶƓĆÆc theĆ¢m vaĆøo trĆ² soĆ” tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ. VĆ duĆÆ cho dbP = 10: ā¢ NeĆ”u tham chieĆ”u = +50 Hz: + 50 + 10 = 60 ā¢ NeĆ”u tham chieĆ”u = - 50 Hz: - 50 + 10 = - 40
dbn
[Negative deadband] BaĆŖng thoĆ¢ng aĆ¢m. GiaĆ¹ trĆ² soĆ” hoĆÆc ƱƶƓĆÆc trƶĆø vaĆøo trĆ² soĆ” tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ. VĆ duĆÆ cho dbn = 10: ā¢ NeĆ”u tham chieĆ”u = +50 Hz: + 50 - 10 = 40 ā¢ NeĆ”u tham chieĆ”u = - 50 Hz: - 50 - 10 = - 60
rtO
[R. torque time out] ThĆ“Ćøi gian tƶĆÆ Ć±oƤng thoaĆ¹t khoĆ»i cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n theo moĆ¢men khi coĆ¹ loĆ£i hay caĆ»nh baĆ¹o.
tOb ALrM
FLt
[R. torque flt mgt] ĆaĆ¹p Ć¶Ć¹ng cuĆ»a BBT moƤt khi thĆ“Ćøi gian [R. torque time out] (rtO) keĆ”t thuĆ¹c.
[Alarm] (ALrM) [Fault] (FLt)
[Alarm] (ALrM)
0 to 1000 Hz 10Hz
0 to 999.9 s 60
0 to 1000 Hz 10Hz
Trang 146
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
GiĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men CoĆ¹ hai daĆÆng giĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men:
ā¢ VĆ“Ć¹i moƤt giaĆ¹ trĆ² thoĆ¢ng soĆ” coĆ” Ć±Ć²nh. ā¢ VĆ“Ć¹i moƤt giaĆ¹ trĆ² ƱƶƓĆÆc set bĆ“Ć»i moƤt ngoƵ vaĆøo analog (AI, xung hay encorder)
NeĆ”u caĆ» hai daĆÆng ƱeĆ u coĆ¹ hieƤu lƶĆÆc, giaĆ¹ trĆ² nhoĆ» nhaĆ”t ƱƶƓĆÆc tĆnh. CaĆ» hai daĆÆng giĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t hay baƤt tƶĆø xa baĆØng caĆ¹ch sƶƻ duĆÆng moƤt ngoƵ vaĆøo logic hay thoĆ¢ng qua ƱƶƓĆøng truyeĆ n thoĆ¢ng.
Trang 147
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh tLA- [TORQUE LIMITATION]
ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng ƱƶƓĆÆc trong cheĆ” ƱoƤ V/F tLA
nO YES LI1
- - -
[AI torque lim. activ.] [No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Yes] (YES): KĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 0, thƬ chĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 1, thƬ chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt.
tLIM
[Motoring torque lim] (1) ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AI torque lim. activ.] (tLA) = [No] (nO) GĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ ƱoƤng cĆ“, ƱƶƓĆÆc tĆnh baĆØng % cuĆ»a moĆ¢men danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“.
tLIG
[Gen. torque lim] ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [AI torque lim. activ.] (tLA) = [No] (nO) GĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ maĆ¹y phaĆ¹t, ƱƶƓĆÆc tĆnh baĆØng % cuĆ»a moĆ¢men danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“.
tAI nO AI1
- AI4
PI PG
[Torque ref. assign] [No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n (khoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng) [AI1] (AI1)
to [AI4] (AI4): NgoƵ vaĆøo analog [Pulse] (PI): NgoƵ vaĆøo taĆ n soĆ” [Encoder ref.] (PG): NgoƵ vaĆøo encorder
NeĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n, giĆ“Ć¹i haĆÆn tƶĆø 0% ƱeĆ”n 300% cuĆ»a moĆ¢men danh Ć±Ć²nh seƵ ƱƶƓĆÆc aĆ¹p duĆÆng khi coĆ¹ tĆn hieƤu tƶĆø ngoƵ vaĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n. VĆ duĆÆ: - 12 mA trong khoaĆ»ng 4-20 mA Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i 150% cuĆ»a moĆ¢men danh Ć±Ć²nh. - 2.5 V trong giĆ“Ć¹i haĆÆn 10 V Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“i 75% cuĆ»a moĆ¢men danh Ć±Ć²nh.
tLC YES LI1
- - -
[Analog limit. Activ.] ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u[Torque ref. assign] (tAI) ƱƶƓĆÆc set moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] (nO).
[Yes] (YES): GiĆ“Ć¹i haĆÆn dƶĆÆa treĆ¢n giaĆ¹ trĆ² ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho [Torque ref. assign] (tAI). [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 0: ā¢ GiĆ“Ć¹i haĆÆn ƱƶƓĆÆc cho bĆ“Ć»i caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” [Motoring torque lim] (tLIM) vaĆø [Gen. torque lim] (tLIG) neĆ”u [AI torque lim. activ.] (tLA) ƱƶƓĆÆc set moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] (nO). ā¢ KhoĆ¢ng giĆ“Ć¹i haĆÆn neĆ”u [AI torque lim. activ.] (tLA) = [No] (nO). NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 1 ā¢ GiĆ“Ć¹i haĆÆn dƶĆÆa treĆ¢n giaĆ¹ trĆ² ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n vĆ“Ć¹i [Torque ref. assign] (tAI). Lƶu yĆ¹: NeĆ”u[AI torque lim. activ.] (tLA) vaĆø [Torque ref. assign] (tAI) cuĆøng luĆ¹c coĆ¹ hieƤu lƶĆÆc, giaĆ¹ trĆ² thaĆ”p nhaĆ”t seƵ ƱƶƓĆÆc tĆnh.
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
[No] (nO)
0 to 300% 100%
0 to 300% 100%
[Alarm] (ALrM)
[No] (nO)
Trang 148
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
CLI- [2nd CURRENT LIMIT.] LC2
nO LI1
- - -
[Activ. I Limit. 2] [No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 0, thƬ giĆ“Ć¹i haĆÆn doĆøng thĆ¶Ć¹ nhaĆ”t ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 1, thƬ giĆ“Ć¹i haĆÆn doĆøng thĆ¶Ć¹ hai ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt
CLI
[Current Limitation] (1) ĆƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ giĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men vaĆø nhieƤt ƱoƤ taĆŖng leĆ¢n trong moĆ¢tĆ“.
CaĆ»nh baĆ¹o: NeĆ”u caĆøi ƱaĆ«t nhoĆ» hĆ“n 0.25 In, BBT coĆ¹ theĆ„ bĆ² khoĆ¹a do loĆ£i [Output Phase Loss] (OPF) neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy coĆ¹ hieƤu lƶĆÆc (xem trang 176)
CL2
[I Limit. 2 value] (1) ĆƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ giĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men vaĆø nhieƤt ƱoƤ taĆŖng leĆ¢n trong moĆ¢tĆ“.
CaĆ»nh baĆ¹o: NeĆ”u caĆøi ƱaĆ«t nhoĆ» hĆ“n 0.25 In, BBT coĆ¹ theĆ„ bĆ² khoĆ¹a do loĆ£i [Output Phase Loss] (OPF) neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy coĆ¹ hieƤu lƶĆÆc (xem trang 176)
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-). (2) In tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT ƱƶƓĆÆc ghi trong taĆøi lieƤu hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n laĆ©p ƱaĆ«t vaĆø treĆ¢n nhaƵn cuĆ»a BBT.
0 to 1.65 In (2) 1.5 In (2)
[No] (nO)
0 to 1.65 In (2) 1.5 In (2)
Trang 149
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
ĆieĆ u khieĆ„n coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ nguoĆ n MaĆÆch ƱieƤn vĆ duĆÆ: NeĆ”u muoĆ”n BBT ƱieĆ u khieĆ„n nguoĆ n cung caĆ”p caĆ n phaĆ»i thoĆ¢ng qua moƤt nguoĆ n ƱieĆ u khieĆ„n 24V Ć“Ć» beĆ¢n ngoaĆøi. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy chƦ coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng cho moƤt Ćt laĆ n ƱoĆ¹ng caĆ©t lieĆ¢n tuĆÆc vĆ“Ć¹i chu kyĆø nhoĆ» hĆ“n 60s (ƱeĆ„ traĆ¹nh cho maĆÆch saĆÆc cuĆ»a tuĆÆ Ć±ieƤn beĆ¢n trong BBT bĆ² hƶ hoĆ»ng). CoĆ¢ng taĆ©c tĆ“ nguoĆ n ƱƶƓĆÆc ƱoĆ¹ng moĆ£i khi coĆ¹ leƤnh chaĆÆy (chieĆ u thuaƤn hay chieĆ u ngƶƓĆÆc) ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n BBT vaĆø mĆ“Ć» sau moĆ£i leƤnh dƶĆøng.
Lƶu yĆ¹: NuĆ¹t nhaĆ”n "Run/Reset" phaĆ»i nhaĆ”n khi nuĆ¹t "Emergency stop" mĆ“Ć» ra.
Trang 150
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
LLC- [LINE CONTACTOR COMMAND] LLC
nO LO1
- LO4
r1 -
r4
[Line contact. assign] NgoƵ ra logic hay rĆ“-le ƱieĆ u khieĆ„n
[No] (nO): KhoĆ¢ng caĆøi ƱaĆ«t chĆ¶Ć¹c naĆŖng (trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy, khoĆ¢ng truy caƤp ƱƶƓĆÆc caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” lieĆ¢n quan). [LO1] (LO1)
to [LO4] (LO4): NgoƵ ra logic (neĆ”u coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng, coĆ¹ theĆ„ choĆÆn LO1 ƱeĆ”n LO2 hay LO4). [R1] (r1)
to [R4] (r4): RĆ“-le (coĆ¹ theĆ„ choĆÆn ƱƶƓĆÆc tƶĆø R1 ƱeĆ”n R4 neĆ”u coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng).
LES nO LI1
- - -
[Drive lock assign.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. BBT bĆ² khoĆ¹a khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng 0
LCt
[Mains V. time out] GiaĆ¹m saĆ¹t thĆ“Ćøi gian ƱoĆ¹ng coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ nguoĆ n. NeĆ”u heĆ”t thĆ“Ćøi gian naĆøy, seƵ khoĆ¢ng coĆ¹ nguoĆ n vaĆøo BBT, vaĆø BBT seƵ khoĆ¹a do loĆ£i "Line contactor" (LCF).
[No] (nO)
5 to 999 s 5s
[No] (nO)
Trang 151
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
NgoƵ ra ƱieĆ u khieĆ„n coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ Cho pheĆ¹p BBT ƱieĆ u khieĆ„n moƤt coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ keĆ”t noĆ”i giƶƵa BBT vaĆø moĆ¢-tĆ“. CoĆ¢ng taĆ©c tĆ“ naĆøy phaĆ»i ƱoĆ¹ng laĆÆi khi BBT coĆ¹ leƤnh chaĆÆy vaĆø mĆ“Ć» ra khi BBT khoĆ¢ng bĆ“m doĆøng ƱieƤn vaĆøo moĆ¢-tĆ“ nƶƵa.
NeĆ”u heƤ thoĆ”ng vaƤn haĆønh Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ haƵm DC, khoĆ¢ng neĆ¢n ƱeĆ„ cheĆ” ƱoƤ naĆøy duy trƬ quaĆ¹ laĆ¢u khi dƶĆøng moĆ¢-tĆ“ vaĆø coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ chƦ mĆ“Ć» ra Ć“Ć» cuoĆ”i quaĆ¹ trƬnh haƵm DC.
HoĆ i tieĆ”p tƶĆø coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ ngoƵ ra NgoƵ vaĆøo logic tƶƓng Ć¶Ć¹ng phaĆ»i Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1 khi khoĆ¢ng coĆ¹ leƤnh chaĆÆy vaĆø Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 0 trong suoĆ”t quaĆ¹ trƬnh vaƤn haĆønh. Khi trƬnh tƶĆÆ treĆ¢n khoĆ¢ng ƱuĆ¹ng, BBT seƵ bĆ² khoĆ¹a do loĆ£i FDF1 vƬ coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ khoĆ¢ng ƱoĆ¹ng ƱƶƓĆÆc (LIx Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1) hoaĆ«c khoĆ¹a do loĆ£i FCF2 vƬ coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ bĆ² keĆÆt (LIx Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 0). ThoĆ¢ng soĆ” [Time to motor run] (dbS) coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ laĆøm treĆ£ quaĆ¹ trƬnh dƶĆøng do loĆ£i khi moƤt leƤnh chaĆÆy ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n vaĆø thoĆ¢ng soĆ” [Time to open cont.] (dAS) duĆøng ƱeĆ„ laĆøm treĆ£ quaĆ¹ trƬnh dƶĆøng do loĆ£i khi moƤt leƤnh dƶĆøng ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n. Lƶu yĆ¹: LoĆ£i FCF1 (coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ khoĆ¢ng ƱoĆ¹ng ƱƶƓĆÆc) coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc reset baĆØng caĆ¹ch chuyeĆ„n traĆÆng thaĆ¹i leƤnh chaĆÆy tƶĆø 1 sang 0 (0 --> 1 --> 0 trong cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n 3-daĆ¢y). CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Output contact ass.] (OCC) vaĆø [Output contact. fbk] (rCA) coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng keĆ”t hĆ“ĆÆp hoaĆ«c duĆøng ƱoƤc laƤp.
Trang 152
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
OCC- [OUTPUT CONTACTOR CMD] CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99.
OCC nO
LO1 -
LO4 r1
- r4
[Output contact ass.] NgoƵ ra logic hay rĆ“-le ƱieĆ u khieĆ„n
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n chĆ¶Ć¹c naĆŖng (trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy, khoĆ¢ng truy caƤp ƱƶƓĆÆc caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ lieĆ¢n quan). [LO1] (LO1)
to [LO4] (LO4): NgoƵ ra logic (neĆ”u coĆ¹ laĆ©p card mĆ“Ć» roƤng, coĆ¹ theĆ„ choĆÆn tƶĆø LO1 ƱeĆ”n LO4). [R1] (r1)
to [R4] (r4): RĆ“-le (coĆ¹ theĆ„ choĆÆn tƶĆø R1 ƱeĆ”n R4 neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng).
rCA nO LI1
- - -
[Output contact. fbk]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1) : : [...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94.
MoĆ¢-tĆ“ khĆ“Ć»i ƱoƤng khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chuyeĆ„n sang mĆ¶Ć¹c 0. dbS
[Time to motor run] (1) ThĆ“Ćøi gian treĆ£ cho: ā¢ ĆieĆ u khieĆ„n moĆ¢-tĆ“ trong suoĆ”t quaĆ¹ trƬnh gƓƵi leƤnh chaĆÆy ƱeĆ”n BBT. ā¢ GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i Ć“Ć» coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ ngoƵ ra, neĆ”u coĆ¹ gaĆ¹n tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p. NeĆ”u coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ khoĆ¢ng ƱoĆ¹ng ƱƶƓĆÆc khi heĆ”t thĆ“Ćøi gian naĆøy, BBT seƵ bĆ² khoĆ¹a do loĆ£i FCF1. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [output cont.] (OCC) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n hay neĆ”u [Output contact. fbk] (rCA) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n. ThĆ“Ćøi gian treĆ£ phaĆ»i lĆ“Ć¹n hĆ“n thĆ“Ćøi gian ƱoĆ¹ng coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ ngoƵ ra.
dAS
[Time to open cont.] (1) ThĆ“Ćøi gian treĆ£ ƱeĆ„ mĆ“Ć» coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ ngoƵ ra sau khi moĆ¢-tĆ“ dƶĆøng. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Output contact. fbk] (rCA) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n. ThĆ“Ćøi gian treĆ£ phaĆ»i lĆ“Ć¹n hĆ“n thĆ“Ćøi gian mĆ“Ć» coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ ngoƵ ra. NeĆ”u noĆ¹ ƱƶƓĆÆc set baĆØng 0, seƵ khoĆ¢ng coĆ¹ giaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i. NeĆ”u coĆ¢ng-taĆ©c-tĆ“ khoĆ¢ng mĆ“Ć» ƱƶƓĆÆc khi heĆ”t thĆ“Ćøi gian naĆøy, BBT seƵ bĆ² khoĆ¹a do loĆ£i FCF2.
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
0 to 5.00 s 0.10
[No] (nO)
[No] (nO)
0.05 to 60 s 0.15
Trang 153
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
ĆĆ²nh vĆ² thoĆ¢ng qua coĆ¢ng taĆ©c haĆønh trƬnh hoaĆ«c caĆ»m bieĆ”n ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ Ć±Ć²nh vĆ² baĆØng caĆ¹ch sƶƻ duĆÆng caĆ»m bieĆ”n hay coĆ¢ng taĆ©c haĆønh trƬnh ƱeĆ„: ā¢ GiaĆ»m toĆ”c ā¢ ChaĆÆy vaƤn toĆ”c thaĆ”p ā¢ DƶĆøng haĆŗn CoĆ¹ theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t cheĆ” ƱoƤ giaĆ»m toĆ”c vaĆø cheĆ” ƱoƤ dƶĆøng. Khi coĆ¢ng taĆ©c giaĆ»m toĆ”c/dƶĆøng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt, cho pheĆ¹p baĆ©t ƱaĆ u quay theo chieĆ u ngƶƓĆÆc laĆÆi, ngay caĆ» vĆ“Ć¹i toĆ”c ƱoƤ cao. - GiaĆ»m toĆ”c vaĆø dƶĆøng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 0 (coĆ¢ng taĆ©c mĆ“Ć»). - MoƤt bit hay moƤt ngoƵ vaĆøo logic coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n laĆøm voĆ¢ hieƤu chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy ƱeĆ„ khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi hay khoĆ¢ng dƶĆøng Ć“Ć» moƤt vĆ² trĆ naĆøo ƱoĆ¹.
Trang 154
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
VĆ duĆÆ1: ĆĆ²nh vĆ² sƶƻ duĆÆng coĆ¢ng taĆ©c haĆønh trƬnh VĆ duĆÆ2: ĆĆ²nh vĆ² treĆ¢n moƤt muĆÆc tieĆ¢u
CoĆ¢ng taĆ©c voĆ¢ hieƤu coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng laĆømkhĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi ƱeĆ„ vƶƓĆÆt qua muĆÆc tieĆ¢u.
Trang 155
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh LPO-
[POSITIONING BY SENSORS] CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99.
SAF nO LI1
- - -
[Stop FW limit sw.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. DƶĆøng quay theo chieĆ u thuaƤn khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chuyeĆ„n sang mĆ¶Ć¹c 0.
SAr nO LI1
- - -
[Stop RV limit sw.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. DƶĆøng quay theo chieĆ u ngƶƓĆÆc khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chuyeĆ„n sang mĆ¶Ć¹c 0.
dAF nO LI1
- - -
[Slow down forward]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. GiaĆ»m toĆ”c theo chieĆ u thuaƤn khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chuyeĆ„n sang mĆ¶Ć¹c 0.
dAr nO LI1
- - -
[Slow down reverse]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. GiaĆ»m toĆ”c theo chieĆ u ngƶƓĆÆc khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chuyeĆ„n sang mĆ¶Ć¹c 0.
CLS nO LI1
- - -
[Slow down reverse]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1, coĆ¢ng taĆ©c haĆønh trƬnh seƵ bĆ² voĆ¢ hieƤu. TaĆÆi thĆ“Ćøi ƱieĆ„m naĆøy, neĆ”u BBT Ʊang dƶĆøng hay Ʊang giaĆ»m toĆ”c qua coĆ¢ng taĆ©c haĆønh trƬnh, noĆ¹ seƵ khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi vaĆø tieĆ”p tuĆÆc chaĆÆy theo tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ hieƤn haĆønh.
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
Trang 156
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh [POSITIONING BY SENSORS] (tieĆ”p theo)
PAS rMP FSt nSt
[Type of stop]
[Ramp stop] (rMP): DƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n [Fast stop] (FSt): DƶĆøng nhanh (ruĆ¹t ngaĆ©n ƱaĆ«c tuyeĆ”n baĆØng thoĆ¢ng soĆ” [Ramp divider] (dCF), xem trang 107) [Freewheel] (nSt): DƶĆøng tƶĆÆ do
dSF Std OPt
[Deceleration type]
[NO] (Std): Sƶƻ duĆÆng caĆ¹c ƱaĆ«c tuyeĆ”n [Deceleration] (dEC) hay [Deceleration 2] (dE2) (tuĆøy theo caĆ¹i naĆøo Ʊang coĆ¹ hieƤu lƶĆÆc).
[YES] (OPt): ThĆ“Ćøi gian cuĆ»a ƱaĆ«c tuyeĆ”n ƱƶƓĆÆc tĆnh toaĆ¹n dƶĆÆa treĆ¢n toĆ”c ƱoƤ thƶĆÆc teĆ” khi coĆ¢ng taĆ©c giaĆ»m toĆ”c ƱƶƓĆÆc baƤt, ƱeĆ„ haĆÆn cheĆ” thĆ“Ćøi gian vaƤn haĆønh Ć“Ć» vaƤn toĆ”c cƶĆÆc tieĆ„u LSP (chu kyĆø thĆ“Ćøi gian toĆ”i ƶu: thĆ“Ćøi gian giaĆ»m toĆ”c laĆø haĆØng soĆ” , khoĆ¢ng bĆ² aĆ»nh hƶƓƻng bĆ“Ć»i toĆ”c ƱoƤ taĆÆi thĆ“Ćøi ƱieĆ„m baĆ©t ƱaĆ u)
[NO] (Std)
[Ramp stop] (rMP)
Trang 157
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
ChuyeĆ„n boƤ thoĆ¢ng soĆ” [PARAMETER SET SWITCH.] MoƤt boƤ tƶĆø 1 ƱeĆ”n 15 thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn trong menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) , coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n moƤt boƤ 2 hay 3 giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c nhau. CaĆ¹c boƤ giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c nhau naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc baƤt baĆØng 1 hay 2 ngoƵ vaĆøo logic hoaĆ«c bit ƱieĆ u khieĆ„n trong word. VieƤc chuyeĆ„n ƱoĆ„i naĆøy coĆ¹ theĆ„ thƶĆÆc hieƤn trong suoĆ”t quaĆ¹ trƬnh vaƤn haĆønh (moĆ¢-tĆ“ Ʊang chaĆÆy).
CaĆ¹c boƤ thoĆ¢ng soĆ” naĆøy khoĆ¢ng hieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) . BaĆ”t kyĆø hieƤu chƦnh naĆøo cho caĆ¹c boƤ thoĆ¢ng soĆ” naĆøy neĆ”u ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn trong menu [1.3 SETTINGS] (SEt-) seƵ bĆ² maĆ”t khi bĆ² maĆ”t ƱieƤn. CaĆ¹c boƤ thoĆ¢ng soĆ” naĆøy coĆ¹ theĆ„ thƶĆÆc hieƤn caĆøi ƱaĆ«t trong quaĆ¹ trƬnh vaƤn haĆønh trong menu [PARAMETER SET SWITCH.] (MLP-).
Lƶu yĆ¹: CaĆ¹c boƤ thoĆ¢ng soĆ” naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc treĆ¢n maĆøn hƬnh LED coĆ¹ saĆ¼n treĆ¢n BBT. CaĆ¹c boƤ thoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc hieƤu chƦnh treĆ¢n maĆøn hƬnh LED neĆ”u nhƶ caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy ƱaƵ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c vaĆøo BBT baĆØng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi hay baĆØng phaĆ n meĆ m PowerSuite. NeĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng chƶa ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t, thƬ menu MLP- vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a noĆ¹ nhƶ SEt1, SEt2, SEt3 seƵ khoĆ¢ng xuaĆ”t hieƤn.
Trang 158
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh [PARAMETER SET SWITCH.]
CHA1
[2 parameter sets] [No]: KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1]
: :
[...]:Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. ChuyeĆ„n 2 boƤ thoĆ¢ng soĆ”.
CHA2
[3 parameter sets]
[No]: KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1]
: :
[...]:Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. ChuyeĆ„n 3 boƤ thoĆ¢ng soĆ”.
Lƶu yĆ¹: ĆeĆ„ nhaƤn ƱƶƓĆÆc 3 boƤ thoĆ¢ng soĆ”, caĆ n phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t [2 parameter sets] trĆ¶Ć“Ć¹c. SPS
[PARAMETER SELECTION] ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [2 parameter sets] hay [3 parameter sets] ƱƶƓĆÆc set moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No]. TaĆÆo moƤt ƱƶƓĆøng daĆ£n vaĆøo boƤ thoĆ¢ng soĆ” naĆøy baĆØng moƤt cƶƻa soĆ„ chĆ¶Ć¹a taĆ”t caĆ» caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” hieƤu chƦnh coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc truy caƤp. VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi: choĆÆn tƶĆø 1 ƱeĆ”n 15 thoĆ¢ng soĆ” baĆØng caĆ¹ch nhaĆ”n phĆm ENT hoaĆ«c nuĆ¹t nhaĆ”n choĆÆn (seƵ xuaĆ”t hieƤn moƤt daĆ”u ātickā sau thoĆ¢ng soĆ” ƱaƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn) hay boĆ» choĆÆn baĆØng phĆm ESC. VĆ duĆÆ:
SEt1
[SET 1] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u coĆ¹ Ćt nhaĆ”t 1 thoĆ¢ng soĆ” ƱaƵ ƱƶƓĆÆc choĆÆn trong menu [PARAMETER SELECTION]. TaĆÆo moƤt ƱƶƓĆøng daĆ£n vaĆøo boƤ thoĆ¢ng soĆ” naĆøy baĆØng moƤt cƶƻa soĆ„ chĆ¶Ć¹a taĆ”t caĆ» caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn. VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi: VĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi: Ći thaĆŗng ƱeĆ”n menu caĆøi ƱaĆ«t sƶƻ duĆÆng caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” xuaĆ”t hieƤn trong cƶƻa soĆ„.
[No]
[No]
Trang 159
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh [PARAMETER SET SWITCH.] (tieĆ”p theo)
SEt2
[SET 2] ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u coĆ¹ Ćt nhaĆ”t moƤt thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn trong menu [PARAMETER SELECTION]. Quy trƬnh xƶƻ lyĆ¹ gioĆ”ng nhƶ [SET 1] (SEt1).
Set3
[SET 3] ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [3 parameter sets] ƱƶƓĆÆc set moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] vaĆø coĆ¹ Ćt nhaĆ”t moƤt thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn trong menu [PARAMETER SELECTION]. Quy trƬnh xƶƻ lyĆ¹ gioĆ”ng nhƶ [SET 1] (SEt1).
Theo khuyeĆ”n caĆ¹o, boƤ thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn ƱeĆ„ chuyeĆ„n phaĆ»i ƱƶƓĆÆc baƤt kieĆ„m tra khi BBT Ʊang dƶĆøng trĆ¶Ć“Ć¹c khi Ʊƶa vaĆøo sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ ƱaĆ»m baĆ»o raĆØng heƤ thoĆ”ng vaƤn haĆønh ƱuĆ¹ng. MoƤt vaĆøi thoĆ¢ng soĆ” vaƤn haĆønh lieĆ¢n keĆ”t vĆ“Ć¹i nhau, trong trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n cuĆøng luĆ¹c. CaĆ n phaĆ»i lƶu yĆ¹ sƶĆÆ tƶƓng thĆch giƶƵa caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ”, ngay caĆ» trong caĆ¹c menu caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c nhau. VĆ duĆÆ: taĆ”t caĆ» [Low speed] (LSP) phaĆ»i ƱƶƓĆÆc set thaĆ”p hĆ“n [High speed] (HSP).
Trang 160
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
ChuyeĆ„n boƤ caĆ”u hƬnh moĆ¢-tĆ“ [MULTIMOTORS/CONFIG.] MoĆ£i BBT coĆ¹ theĆ„ chĆ¶Ć¹a toĆ”i Ʊa ƱeĆ”n 3 boƤ caĆ”u hƬnh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“, caĆ¹c boƤ caĆ”u hƬnh naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc lƶu vaĆøo thƶ muĆÆc [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-) , xem trang 188. MoĆ£i boƤ caĆ”u hƬnh naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt tƶĆø xa, hoĆ£ trĆ“ĆÆ cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng maĆø trong ƱoĆ¹ coĆ¹: ā¢ 2 hay 3 moĆ¢-tĆ“ khaĆ¹c nhau, hay khaĆ¹c heƤ thoĆ”ng cĆ“ khĆ (cheĆ” ƱoƤ multimotor) ā¢ 2 hay 3 boƤ caĆ”u hƬnh cho moƤt moĆ¢-tĆ“ (cheĆ” ƱoƤ multiconfiguration) Hay cheĆ” ƱoƤ vaƤn haĆønh treĆ¢n phaĆ»i khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱoĆ ng thĆ“Ćøi. CaĆ n phaĆ»i giaĆ¹m saĆ¹t caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn sau ƱaĆ¢y: ā¢ VieƤc chuyeĆ„n boƤ caĆ”u hƬnh chƦ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn khi BBT dƶĆøng. NeĆ”u moƤt leƤnh chuyeĆ„n ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n khi BBT Ʊang chaĆÆy thƬ leƤnh naĆøy khoĆ¢ng thƶĆÆc hieƤn ƱƶƓĆÆc cho ƱeĆ”n laĆ n dƶĆøng keĆ” tieĆ”p. ā¢ Khi thƶĆÆc hieƤn chuyeĆ„n moĆ¢-tĆ“, caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn sau ƱaĆ¢y ƱƶƓĆÆc aĆ¹p duĆÆng:
- Khi thƶĆÆc hieƤn chuyeĆ„n ƱieĆ u khieĆ„n moĆ¢-tĆ“, thƬ coĆ¢ng suaĆ”t cung caĆ”p vaĆø caĆ¹c ƱaĆ u noĆ”i daĆ¢y tƶƓng Ć¶Ć¹ng cuƵng phaĆ»i ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n ƱoĆ ng thĆ“Ćøi. - CoĆ¢ng suaĆ”t cƶĆÆc ƱaĆÆi cuĆ»a BBT khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc vƶƓĆÆt quaĆ¹ coĆ¢ng suaĆ”t cuĆ»a moƤt moĆ¢-tĆ“ naĆøo trong soĆ” caĆ¹c moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n.
Menu vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n trong cheĆ” ƱoƤ multimotor ā¢ [1.3 SETTINGS] (SEt-) ā¢ [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) ā¢ [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) ā¢ [1.6 COMMAND] (CtL-) ā¢ [1.7 APPLICATION FUNCT.] (FUn-) ngoaĆÆi trƶĆø chĆ¶Ć¹c naĆŖng [MULTIMOTORS/CONFIG.] (chƦ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t moƤt laĆ n) ā¢ [1.8 FAULT MANAGEMENT] (FLt) ā¢ [1.13 USER MENU] ( ) ā¢ [USER CONF.] ( ). TeĆ¢n cuĆ»a boƤ caĆ”u hƬnh ƱƶƓĆÆc chƦ ra bĆ“Ć»i ngƶƓĆøi sƶƻ duĆÆng trong menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-).
Menu vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n trong cheĆ” ƱoƤ multiconfiguration GioĆ”ng nhƶ cheĆ” ƱoƤ multimotor, ngoaĆÆi trƶĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ trong menu [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-), laĆø chung cho 3 boƤ caĆ”u hƬnh ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ chuyeĆ„n:
- DoĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ - DoĆøng ƱieƤn baĆ»o veƤ nhieƤt cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ - ĆieƤn aĆ¹p danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ - TaĆ n soĆ” danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ - ToĆ”c ƱoƤ danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ - CoĆ¢ng suaĆ”t danh Ć±Ć²nh cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ - HieƤu chƦnh IR - BuĆø ƱoƤ trƶƓĆÆt ƱoĆ ng boƤ - CheĆ” ƱoƤ baĆ»o veƤ nhieƤt - TraĆÆng thaĆ¹i nhieƤt - CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” Auto-tuning
Lƶu yĆ¹: KhoĆ¢ng coĆ¹ menu naĆøo khaĆ¹c ƱƶƓĆÆc chuyeĆ„n ngoaĆøi caĆ¹c menu ƱƶƓĆÆc ƱeĆ caƤp treĆ¢n ƱaĆ¢y.
Trang 161
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
LeƤnh chuyeĆ„n caĆ”u hƬnh DƶĆÆa treĆ¢n soĆ” lƶƓĆÆng moĆ¢-tĆ“ hay caĆ”u hƬnh ƱƶƓĆÆc choĆÆn (2 hoaĆ«c 3), leƤnh chuyeĆ„n caĆ”u hƬnh coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n BBT baĆØng caĆ¹ch duĆøng 1 hay 2 ngoƵ vaĆøo logic. BaĆ»ng dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y lieƤt keĆ¢ caĆ¹c khaĆ» naĆŖng keĆ”t hĆ“ĆÆp coĆ¹ theĆ„ thƶĆÆc hieƤn ƱƶƓĆÆc.
SĆ“ ƱoĆ cho cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n multimotor
Auto-tuning trong cheĆ” ƱoƤ multimotor Auto-tuning coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn nhƶ sau: ā¢ Sƶƻ duĆÆng moƤt ngoƵ vaĆøo logic ƱieĆ u khieĆ„n baĆØng tay khi chuyeĆ„n moĆ¢-tĆ“. ā¢ TƶĆÆ Ć±oƤng thƶĆÆc hieƤn auto-tuning sau moĆ£i laĆ n BBT ƱƶƓĆÆc caĆ”p ƱieƤn, neĆ”u thoĆ¢ng soĆ” [Auto tuning] (tUn) = [Power on] (POn).
TraĆÆng thaĆ¹i nhieƤt cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ trong cheĆ” ƱoƤ multimotor: BBT baĆ»o veƤ 3 moĆ¢-tĆ“ ƱoƤc laƤp nhau. MoĆ£i traĆÆng thaĆ¹i nhieƤt ƱƶƓĆÆc Ʊƶa vaĆøo tĆnh toaĆ¹n taĆÆi thĆ“Ćøi ƱieĆ„m dƶĆøng. ThƶĆÆc teĆ”, trong Ć¶Ć¹ng duĆÆng naĆøy, vieƤc auto-tuning khoĆ¢ng caĆ n thĆ²eĆ”t phaĆ»i thƶĆÆc hieƤn sau moĆ£i laĆ n caĆ”p ƱieƤn maĆø chƦ caĆ n thƶĆÆc hieƤn moƤt laĆ n duy nhaĆ”t.
ĆaĆ u ra cuĆ»a thoĆ¢ng tin caĆ”u hƬnh Trong menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-), moƤt ngoƵ ra logic coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n tƶƓng Ć¶Ć¹ng cho tƶĆøng caĆ”u hƬnh hay moĆ¢-tĆ“ (2 hay 3) ƱeĆ„ truyeĆ n thoĆ¢ng tƶĆø xa.
CaĆ»nh baĆ¹o: Khi menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) ƱƶƓĆÆc baƤt, caĆ¹c ngoƵ ra naĆøy phaĆ»i ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n ƱuĆ¹ng theo caĆ¹c thoĆ¢ng tin ƱƶƓĆÆc yeĆ¢u caĆ u.
CaĆ”u hƬnh 0 neĆ”u 2 coĆ¢ng-taĆ©c mĆ“Ć»
Trang 162
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh nnc [MULTIMOTORS/CONF.]
CHn nO
YES
[Multimotors] [No] (nO): VaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ Multiconfigurations [Yes] (YES): VaƤn haĆønh cheĆ” ƱoƤ Multimotors
CnF1 nO LI1
- - -
[2 configurations]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1) : : [...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94.
BaƤt 2 moĆ¢-tĆ“ hay 2 boƤ caĆ”u hƬnh
CnF2 nO LI1
- - -
[3 configurations]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1) : : [...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94.
BaƤt 3 moĆ¢-tĆ“ hay 3 boƤ caĆ”u hƬnh Lƶu yĆ¹: ƱeĆ„ coĆ¹ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t 3 moĆ¢-tĆ“ hay 3 boƤ caĆ”u hƬnh, thƬ menu [2 configurations] (CnF1) cuƵng phaĆ»i ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t.
tnL- [AUTO TUNING BY LI] tnL
nO LI1
- - -
[Auto tuning assign.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n [LI1] (LI1) : : [...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94.
Auto-tuning ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo logic hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chuyeĆ„n sang traĆÆng thaĆ¹i 1. Auto-tuning seƵ laĆøm khĆ“Ć»i ƱoƤng moĆ¢-tĆ“.
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
Trang 163
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
ĆieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng ChĆ¶Ć¹c naĆŖng cuoĆ”n chƦ (cho caĆ¹c Ć¶Ć¹ng duĆÆng trong ngaĆønh deƤt) VaƤn toĆ”c quay cuĆ»a camera phaĆ»i chĆnh xaĆ¹c ƱaĆ»m baĆ»o cho cuoƤn chƦ luoĆ¢n luoĆ¢n quay oĆ„n Ć±Ć²nh vaĆø chƦ ƱƶƓĆÆc cuoĆ”n vaĆøo phaĆ»i chaĆ«t vaĆø thaĆŗng haĆøng: Khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho thoĆ¢ng soĆ” ([Yarn control] (trC) laĆø moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c [No] (nO)), daĆÆng ƱaĆ«c tuyeĆ”n baĆ©t buoƤc laĆø tuyeĆ”n tĆnh. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng baĆ©t ƱaĆ u khi BBT ƱaƵ ƱaĆÆt ƱƶƓĆÆc tham chieĆ”u neĆ n vaĆø leƤnh ƱieĆ u khieĆ„n theo chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt. Khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng bĆ² voĆ¢ hieƤu, BBT chaĆÆy theo cheĆ” ƱoƤ tham chieĆ”u neĆ n, dƶĆÆa theo ƱƶƓĆøng ƱaĆ«t tuyeĆ”n ƱaƵ ƱƶƓĆÆc xaĆ¹c Ć±Ć²nh trong chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng. Sau ƱoĆ¹ cheĆ” ƱoƤ naĆøy keĆ”t thuĆ¹c khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt trĆ“Ć» laĆÆi. Bit thĆ¶Ć¹ 15 cuĆ»a word LRS1 baĆØng 1 trong khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt.
Trang 164
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” chĆ¶Ć¹c naĆŖng: CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” naĆøy giuĆ¹p xaĆ¹c Ć±Ć²nh chu kyĆø thay ƱoĆ„i cuĆ»a taĆ n soĆ” xoay quanh giaĆ¹ trĆ² tham chieĆ”u neĆ n, nhƶ trƬnh baĆøy trong hƬnh dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y: ā¢ trC: [Yarn control]: PheĆ¹p gaĆ¹n leƤnh ƱieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng cho moƤt ngoƵ vaĆøo logic hay moƤt bit trong word truyeĆ n thoĆ¢ng. ā¢ tdn: [decel. traverse control] thĆ“Ćøi gian, tĆnh baĆØng giaĆ¢y. ā¢ tUP: [accel. traverse control] thĆ“Ćøi gian, tĆnh baĆØng giaĆ¢y. ā¢ trH: [traverse high], tĆnh baĆØng Hz ā¢ trL: [traverse low], tĆnh baĆØng Hz ā¢ qSH: [Quick step High], tĆnh baĆØng Hz ā¢ qSL: [Quick step Low], tĆnh baĆØng Hz
CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a cuoĆ n chƦ: ā¢ tbO: [Spool time]: ThĆ“Ćøi gian quaĆ”n moƤt cuoĆ n chƦ, tĆnh baĆØng phuĆ¹t. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy ƱƶƓĆÆc Ć¶Ć“Ć¹c lƶƓĆÆng ƱeĆ„ baĆ¹o tĆn hieƤu Ć“Ć» cuoĆ”i quaĆ¹ trƬnh quaĆ”n chƦ. Khi thĆ“Ćøi gian vaƤn haĆønh ƱieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng keĆ„ tƶĆø khi coĆ¹ leƤnh trC cho ƱeĆ”n khi ƱaĆÆt ƱeĆ”n giaĆ¹ trĆ² tbO, ngoƵ ra logic tƶƓng Ć¶Ć¹ng hay moƤt trong caĆ¹c rĆ“-le chuyeĆ„n sang traĆÆng thaĆ¹i 1, neĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng tƶƓng Ć¶Ć¹ng EbO ƱaƵ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n. ThĆ“Ćøi gian ƱieĆ u khieĆ„n vaƤn haĆønh theo chĆ¶Ć¹c naĆŖng EbOt coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc giaĆ¹m saĆ¹t baĆØng ƱƶƓĆøng truyeĆ n thoĆ¢ng vaĆø trong menu Display. ā¢ dtF: [Ref. delta]: GiaĆ»m tham chieĆ”u neĆ n. Trong moƤt soĆ” trƶƓĆøng hĆ“ĆÆp, caĆ n thĆ²eĆ”t phaĆ»i giaĆ»m tham chieĆ”u neĆ n cuƵng nhƶ caĆ n taĆŖng kĆch thĆ¶Ć“Ć¹c cuĆ»a cuoĆ n chƦ. GiaĆ¹ trĆ² dtF tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i thĆ“Ćøi gian tbO. Khi thĆ“Ćøi gian naĆøy keĆ”t thuĆ¹c, tham chieĆ”u tieĆ”p tuĆÆc rĆ“Ć¹t, theo cuĆøng moƤt ƱaĆ«t tuyeĆ”n. NeĆ”u giaĆ¹ trĆ² LSP=0, vaƤn toĆ”c ƱaĆÆt 0Hz, BBT dƶĆøng vaĆø caĆ n phaĆ»i ƱƶƓĆÆc reset baĆØng moƤt leƤnh chaĆÆy mĆ“Ć¹i. NeĆ”u vaƤn toĆ”c LSP laĆø moƤt giaĆ¹ trĆ² khaĆ¹c 0, chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng tieĆ”p tuĆÆc vaƤn haĆønh Ć“Ć» toĆ”c ƱoƤ treĆ¢n LSP.
Trang 165
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) ā¢ rtr: [Init traverse control]: BaĆ©t ƱaĆ u laĆÆi quaĆ¹ trƬnh ƱieĆ u khieĆ„n theo chĆ¶Ć¹c naĆŖng. LeƤnh naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho moƤt ngoƵ vaĆøo logic hay moƤt bit trong word ƱieĆ u khieĆ„n thoĆ¢ng qua bus truyeĆ n thoĆ¢ng. NoĆ¹ reset thoĆ¢ng soĆ” caĆ»nh baĆ¹o EbO vaĆø thoĆ¢ng soĆ” vaƤn haĆønh veĆ zero vaĆø baĆ©t ƱaĆ u laĆÆivĆ“Ć¹i tham chieĆ”u laĆø tham chieĆ”u neĆ n. Khi thoĆ¢ng soĆ” rtr duy trƬ Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1, chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng bĆ² caĆ”m vaĆø toĆ”c ƱoƤ duy trƬ Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c tham chieĆ”u neĆ n. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chuĆ» yeĆ”u ƱƶƓĆÆc duĆøng khi ƱoĆ„i oĆ”ng chƦ.
Trang 166
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-)
ChoĆ”ng rung, laĆ©c ChĆ¶Ć¹c naĆŖng āchoĆ”ng rung, laĆ©cā , trong tƶĆøng Ć¶Ć¹ng duĆÆng cuĆÆ theĆ„, ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ nhaƤn ƱƶƓĆÆc sĆ¶Ć¹c caĆŖng cuĆ»a chƦ laĆø oĆ„n Ć±Ć²nh khi cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n vaƤn haĆønh theo chĆ¶Ć¹c naĆŖng luoĆ¢n laĆøm toĆ”c ƱoƤ cuĆ»a oĆ”ng chƦ thay ƱoĆ„i (trH vaĆø trL, xem trang 168). Hai BBT ƱƶƓĆÆc duĆøng trong heƤ thoĆ”ng ƱieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng phaĆ»i ƱƶƓĆÆc duĆøng Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ āmaster-slaveā BBT āmasterā ƱieĆ u khieĆ„n toĆ”c ƱoƤ cuĆ»a thanh Ć±Ć²nh hĆ¶Ć“Ć¹ng chƦ, BBT āslaveā ƱieĆ u khieĆ„n toĆ”c ƱoƤ cuĆ»a oĆ”ng chƦ cuoĆ”n. Hai BBT naĆøy phaĆ»i ƱƶƓĆÆc ƱoĆ ng boƤ hoĆ¹a vaƤn haĆønh, sƶƻ duĆÆng ngoƵ ra logic cuĆ»a BBT master vaĆø ngoƵ vaĆøo logic cuĆ»a BBT slave.
Trang 167
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) KeĆ”t noĆ”i ƱoĆ ng boƤ I/O CaĆ¹c ƱieĆ u kieƤn khĆ“Ć»i ƱoƤng chĆ¶Ć¹c naĆŖng nhƶ sau: - DƶĆÆa treĆ¢n toĆ”c ƱoƤ toĆ”i Ʊa maĆø caĆ» hai BBT ƱeĆ u ƱaĆÆt tĆ“Ć¹i - [Yarn control] (trC) ngoƵ vaĆøo ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt - CoĆ¹ hieƤn dieƤn tĆn hieƤu ƱoĆ ng boƤ toĆ”c ƱoƤ Lƶu yĆ¹: TreĆ¢n BBT āslaveā, thoĆ¢ng soĆ” [Quick step High] (qSH) vaĆø [Quick step Low] (qSL) neĆ¢n ƱeĆ„ baĆØng zero.
Trang 168
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh trC-
[TRAVERSE CONTROL] CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99.
trC nO LI1
- - -
[Yarn control] [No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. Chu kyĆø āƱieĆ u khieĆ„n theoā sĆ¶Ć¹c caĆŖng baĆ©t ƱaĆ u khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chuyeĆ„n sang traĆÆng thaĆ¹i 1 vaĆø dƶĆøng khi chuyeĆ„n sang traĆÆng thaĆ¹i 0.
trH [Traverse high] (1)
trL [Traverse low] (1)
qSH
[Quick step High] (1)
qSL
[Quick step Low] (1)
tUP [Accel. traverse control] (1)
tdn [Decel. traverse control] (1)
tbO [Spool time] (1) ThĆ“Ćøi gian cuoĆ”n chƦ
EbO nO
LO1 -
LO4 r1
- r4
[Spool end] (1) [No] (nO): ChĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n [LO1] (LO1)
to [LO4] (LO4): NgoƵ vaĆøo logic (neĆ”u coĆ¹ laĆ©p card mĆ“Ć» roƤng, coĆ¹ theĆ„ gaĆ¹n tƶĆø LO1 ƱeĆ”n LO4). [R1] (r1)
to [R4] (r4): RĆ“-le (neĆ”u coĆ¹ laĆ©p card mĆ“Ć» roƤng, coĆ¹ theĆ„ gaĆ¹n tƶĆø R1 ƱeĆ”n R4).
NgoƵ ra logic hay rĆ“-le ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chuyeĆ„n sang traĆÆng thaĆ¹i 1 khi vaƤn haĆønh ƱieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng ƱaĆÆt ƱeĆ”n thĆ“Ćøi gian [Spool time] (tbO).
dtF
[Ref. delta] (1) Tham chieĆ”u neĆ n trong quaĆ¹ trƬnh ƱieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng
rtr nO LI1
- - -
[Init traverse control] (1) [No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): See Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. Khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chuyeĆ„n sang 1, thĆ“Ćøi gian vaƤn haĆønh ƱieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng ƱƶƓĆÆc reset veĆ zero, cuĆøng vĆ“Ć¹i [Ref. delta] (dtF).
(1) ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc trong menu [1.3 - SETTINGS] (SEt-).
[No] (nO)
0 to 10 Hz 4Hz
0 to 10 Hz 4Hz
0 to [Traverse high] (trH)
0 Hz
0 to [Traverse low] (trL)
0 Hz
0.1 to 999.9 s 4s
0.1 to 999.9 s 4s
0 to 9999 minutes 0s
[No] (nO)
0 to 1000 Hz 0
[No] (nO)
Trang 169
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh trC- [TRAVERSE CONTROL] (tieĆ”p theo)
SnCI nO LI1
- - -
[Counter wobble]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LI1] (LI1)
: :
[...] (...): Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. ChƦ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t treĆ¢n BBT ƱieĆ u khieĆ„n cuoĆ”n (slave).
SnCO nO
LO1 -
LO4 r1
- r4
[Sync. wobble] [No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng. [LO1] (LO1)
to [LO4] (LO4): NgoƵ vaĆøo logic (neĆ”u coĆ¹ laĆ©p card mĆ“Ć» roƤng, coĆ¹ theĆ„ gaĆ¹n tƶĆø LO1 ƱeĆ”n LO4). [R1] (r1)
to [R4] (r4): RĆ“-le (neĆ”u coĆ¹ laĆ©p card mĆ“Ć» roƤng, coĆ¹ theĆ„ gaĆ¹n tƶĆø R1 ƱeĆ”n R4).
TraĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ ra hay rĆ“-le ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chuyeĆ„n sang 1 khi thĆ“Ćøi gian vaƤn haĆønh ƱieĆ u khieĆ„n theo sĆ¶Ć¹c caĆŖng [Spool time] (tbO). ChƦ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t treĆ¢n BBT ƱieĆ u khieĆ„n cuoĆ”n (slave).
[No] (nO)
[No] (nO)
Trang 170
[1.7 - APPLICATION FUNCT.] (FUn-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
OIr- [CMD SWITCHING]
OIr nO
YES LI1
- - -
[Cmd switching]
[No] (nO) : VaƤn haĆønh vĆ“Ć¹i heƤ thoĆ”ng khoĆ¢ng coĆ¹ ƱaĆ»o chieĆ u [Yes] (YES) : VaƤn haĆønh vĆ“Ć¹i heƤ thoĆ”ng coĆ¹ ƱaĆ»o chieĆ u [LI1] (LI1)
: :
[...] (...):Xem ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n laĆø 0, vaƤn haĆønh vĆ“Ć¹i heƤ thoĆ”ng khoĆ¢ng coĆ¹ ƱaĆ»o chieĆ u. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n laĆø 1, vaƤn haĆønh vĆ“Ć¹i heƤ thoĆ”ng coĆ¹ ƱaĆ»o chieĆ u.
[No] (nO)
Trang 171
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-)
ĆaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC BBT coĆ¹ theĆ„ kieĆ„m soaĆ¹t 3 boƤ ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC gaĆ©n vaĆøo moĆ¢-tĆ“ ƱeĆ„ baĆ»o veƤ moĆ¢-tĆ“: ā¢ 1boƤ ƱƶƓĆÆc gaĆ©n vĆ“Ć¹i LI6 treĆ¢n control card cuĆ»a BBT. ā¢ 1 boƤ ƱƶƓĆÆc gaĆ©n treĆ¢n tƶĆøng option card. MoĆ£i ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ naĆøy luoĆ¢n ƱƶƓĆÆc giaĆ¹m saĆ¹t khi coĆ¹ caĆ¹c loĆ£i sau ƱaĆ¢y: ā¢ QuaĆ¹ nhieƤt moĆ¢-tĆ“ ā¢ LoĆ£i maĆ”t tĆn hieƤu caĆ»m bieĆ”n ā¢ LoĆ£i ngaĆ©n maĆÆch caĆ»m bieĆ”n BaĆ»o veƤ nhieƤt thoĆ¢ng qua ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC khoĆ¢ng laĆøm voĆ¢ hieƤu chĆ¶Ć¹c naĆŖng baĆ»o veƤ nhieƤt baĆØng caĆ¹ch giaĆ¹m saĆ¹t trĆ² soĆ” I2t cuĆ»a BBT (hai daĆÆng baĆ»o veƤ nhieƤt naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng keĆ”t hĆ“ĆÆp).
Trang 172
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh PtC- [PTC MANAGEMENT]
PtCL nO
[LI6 = PTC probe] ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u ngoƵ vaĆøo LI6 ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t chĆ¶Ć¹c naĆŖng PTC.
[No] (nO): KhoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng [Always] (xx): GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC ngay caĆ» khi khoĆ¢ng coĆ¹ keĆ”t noĆ”i nguoĆ n cung caĆ”p. [Power on] (xx): GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC ngay khi caĆ”p ƱieƤn cho BBT [At mot. run] (xx): GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC ngay khi caĆ”p ƱieƤn cho moĆ¢-tĆ“
PtC1 nO
[PTC1 probe] ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng
[No] (nO): KhoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng [Always] (xx): GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC ngay caĆ» khi khoĆ¢ng coĆ¹ keĆ”t noĆ”i nguoĆ n cung caĆ”p. [Power on] (xx): GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC ngay khi caĆ”p ƱieƤn cho BBT [At mot. run] (xx): GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC ngay khi caĆ”p ƱieƤn cho moĆ¢-tĆ“
PtC2 nO
[PTC2 probe] ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u coĆ¹ laĆ©p theĆ¢m card mĆ“Ć» roƤng
[No] (nO): KhoĆ¢ng sƶƻ duĆÆng [Always] (xx): GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC ngay caĆ» khi khoĆ¢ng coĆ¹ keĆ”t noĆ”i nguoĆ n cung caĆ”p. [Power on] (xx): GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC ngay khi caĆ”p ƱieƤn cho BBT [At mot. run] (xx): GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC ngay khi caĆ”p ƱieƤn cho moĆ¢-tĆ“
rSt- [FAULT RESET] rSF
nO LI1
- - -
[Fault reset] Reset loĆ£i baĆØng tay
[No] (nO): KhoĆ¢ng gaĆ¹n [LI1] (LI1) : : [...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94.
CaĆ¹c loĆ£i ƱƶƓĆÆc reset laĆÆi khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1, neĆ”u taĆ¹c nhaĆ¢n gaĆ¢y ra loĆ£i ƱaƵ heĆ”t. NuĆ¹t nhaĆ”n STOP/RESET treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi cuƵng coĆ¹ cuĆøng chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy. Xem trang xx danh muĆÆc caĆ¹c loĆ£i coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc reset baĆØng tay.
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
Trang 173
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh Atr- [AUTOMATIC RESTART]
Atr nO
YES
[Automatic restart]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Yes] (YES): TƶĆÆ Ć±oƤng khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi, sau khi bĆ² dƶĆøng do loĆ£i, neĆ”u taĆ¹c nhaĆ¢n gaĆ¢y loĆ£i ƱaƵ heĆ”t vaĆø caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn
vaƤn haĆønh cho pheĆ¹p khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi. VieƤc khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn baĆØng moƤt loaĆÆt caĆ¹c coĆ” gaĆ©ng keĆ¹o daĆøi thĆ“Ćøi gian chĆ“Ćø: 1s, 5s, 10s roĆ i moƤt phuĆ¹t. RĆ“-le baĆ¹o loĆ£i cuĆ»a BBT duy trƬ mĆ¶Ć¹c tĆch cƶĆÆc khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt. TĆn hieƤu tham chieĆ”u toĆ”c ƱoƤ vaĆø chieĆ u vaƤn haĆønh phaĆ»i coĆøn duy trƬ. Sƶƻ duĆÆng cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n 2-daĆ¢y ([2/3 wire control] (tCC) = [2 wire] (2C) vaĆø [2 wire type] (tCt) = [Level] (LEL), xem trang 65).
KieĆ„m tra vieƤc tƶĆÆ khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi baĆ”t ngĆ“Ćø khoĆ¢ng laĆøm gaĆ¢y nguy hieĆ„m cho ngƶƓĆøi & theƤ thoĆ”ng maĆ¹y.
VieƤc tƶĆÆ khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi seƵ khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn khi thĆ“Ćøi gian tAr ƱaƵ heĆ”t, thuĆ» tuĆÆc bĆ² boĆ» dƓƵ vaĆø BBT ƱƶƓĆÆc duy trƬ Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i dƶĆøng cho ƱeĆ”n khi taĆ©t ƱieƤn vaĆø caĆ”p ƱieƤn laĆÆi. CaĆ¹c loĆ£i sau ƱaĆ¢y cho pheĆ¹p chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn: - LoĆ£i beĆ¢n ngoaĆøi (EPF) - LoĆ£i maĆ”t tĆn hieƤu tham chieĆ”u 4-20mA (LFF) - LoĆ£i truyeĆ n thoĆ¢ng CANopen(COF) - LoĆ£i nguoĆ n ƱieƤn aĆ¹p cung caĆ”p (OSF) - LoĆ£i maĆ”t pha ƱaĆ u vaĆøo (PHF) - LoĆ£i maĆ”t pha ƱaĆ u ra (OPF) - LoĆ£i quaĆ¹ ƱieƤn aĆ¹p DC bus (ObF) - LoĆ£i quaĆ¹ taĆ»i moĆ¢-tĆ“ (OLF) - LoĆ£i coĆ„ng noĆ”i tieĆ”p (SLF) - LoĆ£i quaĆ¹ nhieƤt BBT (OHF) - LoĆ£i truyeĆ n thoĆ¢ng (COF) - LoĆ£i ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC (OtF) - LoĆ£i giĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men (SSF)
tAr 5
10 30 1h 2h 3h Ct
[max time restart]
[5 minutes] (5): 5 phuĆ¹t [10 minutes] (10): 10 phuĆ¹t [30 minutes] (30): 30 phuĆ¹t [1 hour] (1h): 1 giĆ“Ćø [2 hours] (2h): 2 giĆ“Ćø [3 hours] (3h): 3 giĆ“Ćø [Unlimited] (Ct): KhoĆ¢ng giĆ“Ć¹i haĆÆn
ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ xuaĆ¢t hieƤn neĆ”u [Automatic restart] (Atr) = [Yes] (YES). NoĆ¹ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ giĆ“Ć¹i haĆÆn soĆ” laĆ n khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi lieĆ¢n tuĆÆc khi coĆ¹ loĆ£i xuaĆ”t hieƤn lieĆ¢n tuĆÆc.
[No] (nO)
[5 minutes] (5)
Trang 174
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh FLr- [CATCH ON THE FLY]
CaĆ»nh baĆ¹o: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ duĆøng chung vĆ“Ć¹i caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng khaĆ¹c. Xem phaĆ n caĆ»nh baĆ¹o Ć“Ć» trang 99. FLr
nO YES
[Catch on the fly]
ĆƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ cho pheĆ¹p quaĆ¹ trƬnh khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi eĆ¢m aĆ¹i neĆ”u leƤnh chaĆÆy vaĆ£n coĆøn duy trƬ sau caĆ¹c sƶĆÆ kieƤn sau ƱaĆ¢y: ā¢ MaĆ”t nguoĆ n cung caĆ”p chĆnh ā¢ Reset loĆ£i hieƤn thĆ“Ćøi hay khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi ā¢ DƶĆøng tƶĆÆ do ToĆ”c ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n bĆ“Ć»i BBT laĆ”y baĆØng toĆ”c ƱoƤ Ć¶Ć“Ć¹c lƶƓĆÆng cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ taĆÆi thĆ“Ćøi ƱieĆ„m khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi, sau ƱoĆ¹ baĆ¹o theo ƱƶƓĆøng ƱaĆ«c tuyeĆ”n taĆŖng toĆ”c theo tham chieĆ”u. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy yeĆ¢u caĆ u ƱieĆ u khieĆ„n theo cheĆ” ƱoƤ 2-daĆ¢y.
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Yes] (YES): KĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng Khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng hoaĆÆt ƱoƤng, taĆÆi moĆ£i thĆ“Ćøi ƱieĆ„m leƤnh chaĆÆy ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt, seƵ gaĆ¢y ra moƤt sƶĆÆ treĆ£ nhoĆ» (toĆ”i Ʊa khoaĆ»ng 1s) [Catch on the fly] (FLr) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng [No] (nO) neĆ”u ngoƵ vaĆøo logic leƤnh [brake assignment] (bLC) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n (xem trang 126).
UCb
[Sensitivity] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc vĆ“Ć¹i caĆ¹c caĆ”p bieĆ”n taĆ n coĆ¹ coĆ¢ng suaĆ”t treĆ¢n 55 kW cho loaĆÆi ATV71pppM3X vaĆø treĆ¢n 90kW cho loaĆÆi ATV71pppN4. HieƤu chƦnh ƱoƤ nhaĆÆy baĆ©t toĆ”c ƱoƤ chung quanh vaƤn toĆ”c zero. ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [Catch on the fly] (FLr) = [Yes] (YES).
[No] (nO)
0.4 to 15 % 12 %
Trang 175
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-)
BaĆ»o veƤ quaĆ¹ taĆ»i nhieƤt moĆ¢-tĆ“ ChĆ¶Ć¹c naĆŖng: BaĆ»o veƤ nhieƤt theo tĆnh toaĆ¹n I2t.
CaĆ»nh baĆ¹o: BoƤ nhĆ“Ć¹ traĆÆng thaĆ¹i nhieƤt cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc traĆ» veĆ zero khi ƱoĆ”i tƶƓĆÆng maĆø BBT ƱieĆ u khieĆ„n laĆø:
ā¢ MoĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc laĆøm maĆ¹t tƶĆÆ do: CaĆ¹c ƱƶƓĆøng cong trip dƶĆÆa treĆ¢n taĆ n soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ ā¢MoĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc laĆøm maĆ¹t cƶƓƵng bĆ¶Ć¹c: ChƦ coĆ¹ ƱƶƓĆøng cong trip 50Hz ƱƶƓĆÆc xem xeĆ¹t, khoĆ¢ng quan taĆ¢m ƱeĆ”n taĆ n soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“.
ThĆ“Ćøi gian trip tĆnh baĆØng s
DoĆøng ƱieƤnmoĆ¢-tĆ“/ItH
Trang 176
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh tHt- [MOTOR THERMAL PROT.]
tHt nO
ACL FCL
[Type Protect. Mot]
[No] (nO): KhoĆ¢ng baĆ»o veƤ [Self cooled] (ACL): Cho moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc laĆøm maĆ¹t tƶĆÆ nhieĆ¢n [Force-cooled] (FCL): Cho moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc laĆøm maĆ¹t cƶƓƵng bĆ¶Ć¹c
ttd
[Motor therm. level] NgƶƓƵng nhieƤt ƱoƤ ƱeĆ„ dƶĆøng moĆ¢-tĆ“ khi coĆ¹ baĆ¹o quaĆ¹ nhieƤt (ngoƵ ra rĆ“-le hay ngoƵ ra logic) Lƶu yĆ¹: BBT seƵ dƶĆøng do loĆ£i khi traĆÆng thaĆ¹i nhieƤt ƱaĆÆt 118% Ć“Ć» traĆÆng thaĆ¹i xaĆ¹c laƤp vaĆø seƵ ƱoĆ¹ng laĆÆi khi traĆÆng thaĆ¹i nhieƤt trĆ“Ć» veĆ¢ dĆ¶Ć“Ć¹i 100%
OLL nSt
LFF rLS
rMP FSt
[Overload fault mgt] CheĆ” ƱoƤ dƶĆøng khi coĆ¹ loĆ£i quaĆ¹ taĆ»i nhieƤt moĆ¢-tĆ“
[Freewheel] (nSt): DƶĆøng tƶĆÆ do [Fallbck spd] (LFF): ChuyeĆ„n sang toĆ”c ƱoƤ fallback [Spd maint.] (rLS): BBT duy trƬ toĆ”c ƱoƤ khi xaĆ»y ra loĆ£i [Ramp stop] (rMP): DƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n [Fast stop] (FSt): DƶĆøng nhanh
OPL- [OUTPUT PHASE LOSS] OPL
nO YES OAC
[Output Phase Loss]
[No] (nO): ChĆ¶Ć¹c naĆŖng khoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt [Yes] (YES): GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i maĆ”t pha OPF [Output cut] (OAC): KhoĆ¢ng giaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i nhƶng coĆ¹ kieĆ„m soaĆ¹t ƱieƤn aĆ¹p ngoƵ ra ƱeĆ„ traĆ¹nh quaĆ¹ taĆ»i doĆøng ƱieƤn khi
keĆ”t noĆ”i BBT vĆ“Ć¹i moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc thĆ²eĆ”t laƤp laĆÆi hay baĆ©t toĆ”c ƱoƤ (ngay caĆ» khi chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n). Lƶu yĆ¹: [Output Phase Loss] (OPL) ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n baĆØng [Yes] (YES) neĆ”u coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t haƵm trƬnh tƶĆÆ (xem trang 126).
Odt
[OPF det. time] ThĆ“Ćøi gian treĆ£ khi xem xeĆ¹t loĆ£i maĆ”t pha ngoƵ ra [Output Phase Loss] (OPL)
IPL- [INPUT PHASE LOSS] IPL
nO YES
[Input phase loss]
[No] (nO): BoĆ» qua loĆ£i [Yes] (YES): Khi coĆ¹ loĆ£i, dƶĆøng tƶĆÆ do.
CaĆøi ƱaĆ«t naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc treĆ¢n caĆ¹c BBT 3-pha. NeĆ”u moƤt pha bĆ² maĆ”t, BBT seƵ dƶĆøng vaĆø baĆ¹o loĆ£i [Input phase loss] (IPL). Tuy nhieĆ¢n, neĆ”u 2 hay 3 pha bĆ² maĆ”t, BBT seƵ tieĆ”p tuĆÆc vaƤn haĆønh cho ƱeĆ”n khi dƶĆøng haĆ¼n nhƶ loĆ£i suĆÆt aĆ¹p.
[Self cooled] (ACL)
[Freewheel] (nSt)
0 to 118% 100 %
[Yes] (YES)
0.5 to 10 s 0.5 s
[Yes] (YES)
Trang 177
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-)
BaĆ»o veƤ quaĆ¹ nhieƤt cho BBT ChĆ¶Ć¹c naĆŖng: BaĆ»o veƤ quaĆ¹ nhieƤt baĆØng ƱaĆ u doĆø nhieƤt ƱoƤ PTC ƱƶƓĆÆc gaĆ©n treĆ¢n taĆ”m giaĆ»i nhieƤt hay tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n treĆ¢n module ƱoƤng lƶĆÆc cuĆ»a BBT. BaĆ»o veƤ giaĆ¹n tieĆ”p BBT khoĆ¢ng bĆ² quaĆ¹ taĆ»i baĆØng caĆ¹ch dƶĆøng khi coĆ¹ quaĆ¹ taĆ»i. CaĆ¹c ƱieĆ„m dƶĆøng ƱieĆ„n hƬnh:
- DoĆøng ƱieƤn moĆ¢-tĆ“ = 185 % cuĆ»a doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT trong 2 giaĆ¢y - DoĆøng ƱieƤn moĆ¢-tĆ“ = 150% cuĆ»a doĆøng ƱieƤn danh Ć±Ć²nh cuĆ»a BBT trong 60 giaĆ¢y
ThoĆ¢ng gioĆ¹ cuĆ»a BBT QuaĆÆt gioĆ¹ khĆ“Ć»i ƱoƤng khi BBT ƱƶƓĆÆc caĆ”p ƱieƤn vaĆø seƵ tƶĆÆ Ć±oƤng shutdown sau 10 giaĆ¢y neĆ”u khoĆ¢ng nhaƤn ƱƶƓĆÆc leƤnh chaĆÆy. QuaĆÆt gioĆ¹ ƱƶƓĆÆc caĆ”p nguoĆ n tƶĆÆ Ć±oƤng khi BBT khoĆ¢ng bĆ² khoĆ¹a (chieĆ u vaƤn haĆønh + tham chieĆ”u). NoĆ¹ tƶĆÆ Ć±oƤng ƱƶƓĆÆc ngƶng caĆ”p nguoĆ n khoaĆ»ng vaĆøi giaĆ¢y sau khi BBT bĆ² khoĆ¹a (toĆ”c ƱoƤ moĆ¢-tĆ“ <0.2Hz vaĆø hoaĆøn taĆ”t vieƤc bĆ“m doĆøng ƱieƤn DC).
Trang 178
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh OHL- [DRIVE OVERHEAT]
OHL nO nSt
LFF rLS
rMP FSt
[Overload fault mgt] ĆĆng xƶƻ khi BBT bĆ² quaĆ¹ nhieƤt
[No] (nO): BoĆ» qua loĆ£i [Freewheel] (nSt): DƶĆøng tƶĆÆ do [Fallbck spd] (LFF): ChuyeĆ„n sang toĆ”c ƱoƤ fallback [Spd maint.] (rLS): BBT duy trƬ toĆ”c ƱoƤ khi xaĆ»y ra loĆ£i [Ramp stop] (rMP): DƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n [Fast stop] (FSt): DƶĆøng nhanh
tHA
[Al. Ā°C ATV] NgƶƓƵng dƶĆøng khi BBT bĆ² quaĆ¹ nhieƤt (ngoƵ ra logic hoaĆ«c rĆ“-le) Lƶu yĆ¹: BBT seƵ dƶĆøng do loĆ£i khi traĆÆng thaĆ¹i nhieƤt cuĆ»a BBT ƱaĆÆt ƱeĆ”n 118% cuĆ»a traĆÆng thaĆ¹i nhieƤt danh Ć±Ć²nh vaĆø noĆ¹ seƵ tƶĆÆ laĆøm vieƤc laĆÆi khi nhieƤt ƱoƤ naĆøy rĆ“Ć¹t xuoĆ”ng thaĆ”p hĆ“n 100% traĆÆng thaĆ¹i nhieƤt danh Ć±Ć²nh.
EtF- [EXTERNAL FAULT] EtF
nO LI1
- - -
[Ext. fault assign.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1) : : [...] (...):Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94.
KhoĆ¢ng coĆ¹ loĆ£i beĆ¢n ngoaĆøi khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 0. CoĆ¹ loĆ£i beĆ¢n ngoaĆøi khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1.
EPL nSt
LFF rLS
rMP FSt
[Input phase loss] CheĆ” ƱoƤ dƶĆøng khi coĆ¹ loĆ£i quaĆ¹ taĆ»i nhieƤt moĆ¢-tĆ“
[Freewheel] (nSt): DƶĆøng tƶĆÆ do [Fallbck spd] (LFF): ChuyeĆ„n sang toĆ”c ƱoƤ fallback [Spd maint.] (rLS): BBT duy trƬ toĆ”c ƱoƤ khi xaĆ»y ra loĆ£i [Ramp stop] (rMP): DƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n [Fast stop] (FSt): DƶĆøng nhanh
[Freewheel] (nSt)
[No] (nO)
[Freewheel] (nSt)
0 to 118% 100%
Trang 179
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh USb- [UNDERVOLTAGE (USF)]
USb 0 1 2
[Undervoltage mgt] ĆĆng xƶƻ khi BBT bĆ² suĆÆt aĆ¹p
[Flt&R1open] (0): LoĆ£i vaĆø mĆ“Ć» rĆ“-le baĆ¹o loĆ£i [Flt&R1close] (1): LoĆ£i vaĆø ƱoĆ¹ng rĆ“-le baĆ¹o loĆ£i [Alarm] (2): LoĆ£i vaĆø rĆ“-le baĆ¹o loĆ£i vaĆ£n ƱoĆ¹ng. TĆn hieƤu caĆ»nh baĆ¹o coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n cho moƤt ngoƵ ra logic hay
moƤt rƓ-le. USL
[Undervoltage level] ā¢ CaĆøi ƱaĆ«t mĆ¶Ć¹c suĆÆt aĆ¹p ƱeĆ„ dƶĆøng BBT do loĆ£i
USt
[Undervolt. time out] ThĆ“Ćøi gian treĆ£ khi xem xeĆ¹t loĆ£i suĆÆt aĆ¹p
StP nO
MMS rMP
[UnderV. prevention] ĆĆng xƶƻ khi ƱieƤn aĆ¹p nguoĆ n cung caĆ”p cho BBT suĆÆt ƱeĆ”n ngƶƓƵng caĆ”m
[No] (nO): KhoĆ¢ng taĆ¹c ƱoƤng [Lock] (xx): KhoĆ¹a (dƶĆøng tƶĆÆ do) nhƶng khoĆ¢ng baĆ¹o loĆ£i [DC maintain] (MMS): CheĆ” ƱoƤ dƶĆøng naĆøy sƶƻ duĆÆng quaĆ¹n tĆnh cuĆ»a taĆ»i ƱeĆ„ duy trƬ ƱieƤn aĆ¹p treĆ¢n DC Bus [Ramp stop] (rMP): DƶĆøng theo ƱaĆ«t tuyeĆ”n hieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc [Max stop time] (StM).
UPL
[Prev. level] CaĆøi ƱaĆ«t ngƶƓƵng ƱieƤn aĆ¹p caĆ”m neĆ”u [UnderV. prevention] (StP) ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t khaĆ¹c [No] (nO).
StN
[Max stop time] ThĆ“Ćøi gian cuĆ»a ƱaĆ«t tuyeĆ”n neĆ”u [UnderV. prevention] (StP) = [Ramp stop] (rMP).
tbS
[DC bus maintain tm] ThĆ“Ćøi gian cuĆ»a ƱaĆ«t tuyeĆ”n neĆ”u [UnderV. prevention] (StP) = [DC maintain] (MMS).
tIt- [IGBT TESTS] Strt
nO YES
[IGBT tests]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kieĆ„m tra [Yes] (YES): IGBTs ƱƶƓĆÆc kieĆ„m tra khi coĆ¹ ƱieƤn moĆ£i khi leƤnh chaĆÆy ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n. VieƤc kieĆ„m tra gaĆ¢y ra moƤt
sƶĆÆ treĆ£ nhoĆ» (xaĆ”p xƦ ms). Khi coĆ¹ loĆ£i, BBT bĆ² khoĆ¹a. CaĆ¹c loĆ£i sau ƱaĆ¢y coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc phaĆ¹t hieƤn: - NgaĆ©n maĆÆch ngoƵ ra cuĆ»a BBT (terminals U-V-W): hieĆ„n thĆ² SCF - IGBT bĆ² loĆ£i: xtF, vĆ“Ć¹i x chƦ thĆ² soĆ” thĆ¶Ć¹ tƶĆÆ cuĆ»a IGBT lieĆ¢n quan - IGBT bĆ² ngaĆ©n maĆÆch: x2F, vĆ“Ć¹i x chƦ thĆ² soĆ” thĆ¶Ć¹ tƶĆÆ cuĆ»a IGBT lieĆ¢n quan
[No] (nO)
0.00 s to 10.00 s 0.20s
[Flt&R1open] (0)
[No] (nO)
0 to 655.35 s 0.00 s
0 to 655.35 s 0.00 s
Trang 180
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh LFL- [4-20mA LOSS]
LFL nO
[4-20mA loss]
[No] (nO): BoĆ» qua loĆ£i. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc khi giaĆ¹ trĆ² [AI- min. value] (CrL.) nhoĆ» hĆ“n 3mA [Flt and stop] (xx): KhoĆ¹a khi maĆ”t tĆn hieƤu 4-20mA, dƶĆøng [Stop] (xx): DƶĆøng do loĆ£i, khoĆ¢ng khoĆ¹a.
--- nSt LFF rMP FSt
[Stop 4-20 mA loss] CheĆ” ƱoƤ dƶĆøng khi maĆ”t tĆn hieƤu [4-20 loss] (LFL)
[Freewheel] (nSt): DƶĆøng tƶĆÆ do [Fallbck spd] (LFF): ChuyeĆ„n sang toĆ”c ƱoƤ fallback [Ramp stop] (rMP): DƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n [Fast stop] (FSt): DƶĆøng nhanh
InH- [FAULT INHIBITION] InH
nO LI1
- - -
[Fault inhibit assign.] LoĆ£i naĆøy coĆ¹ theĆ„ laĆøm hƶ hoĆ»ng BBT. CoĆ¹ theĆ„ khoĆ¢ng baĆ»o haĆønh cho BBT khi gaĆ«p loĆ£i naĆøy.
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1) : : [...] (...): Xem caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn caĆøi ƱaĆ«t Ć“Ć» trang 94.
NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 0, seƵ thƶĆÆc hieƤn giaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i. NeĆ”u traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1, chĆ¶Ć¹c naĆŖng giaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i bĆ² voĆ¢ hieƤu. TaĆ”t caĆ» caĆ¹c loĆ£i ƱƶƓĆÆc reset baĆØng caĆÆnh leĆ¢n cuĆ»a xung (tƶĆø 0 sang 1) cuĆ»a ngoƵ vaĆøo hay bit ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n. Lƶu yĆ¹: ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy khoĆ¢ng theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ xoĆ¹a loĆ£i "Power Removal".
[No] (nO)
[No] (nO)
[Freewheel] (nSt)
Trang 181
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh COF- [COM. FAULT MANAGEMENT]
CLL nO nSt
LFF rLS
rMP FSt
[Network fault mgt] ĆĆng xƶƻ cuĆ»a BBT khi coĆ¹ sƶĆÆ coĆ” loĆ£i truyeĆ n thoĆ¢ng treĆ¢n card truyeĆ n thoĆ¢ng.
[No] (nO): KhoĆ¢ng dƶĆøng [Freewheel] (nSt): DƶĆøng tƶĆÆ do [Fallbck spd] (LFF): ChuyeĆ„n sang toĆ”c ƱoƤ fallback [Spd maint.] (rLS): BBT duy trƬ toĆ”c ƱoƤ khi xaĆ»y ra loĆ£i [Ramp stop] (rMP): DƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n [Fast stop] (FSt): DƶĆøng nhanh
COL nO nSt
LFF rLS
rMP FSt
[CANopen fault mgt] ĆĆng xƶƻ cuĆ»a BBT khi coĆ¹ sƶĆÆ coĆ” loĆ£i truyeĆ n thoĆ¢ng baĆØng giao thĆ¶Ć¹c CANopen.
[No] (nO): KhoĆ¢ng dƶĆøng [Freewheel] (nSt): DƶĆøng tƶĆÆ do [Fallbck spd] (LFF): ChuyeĆ„n sang toĆ”c ƱoƤ fallback [Spd maint.] (rLS): BBT duy trƬ toĆ”c ƱoƤ khi xaĆ»y ra loĆ£i [Ramp stop] (rMP): DƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n [Fast stop] (FSt): DƶĆøng nhanh
ttO
[Modbus time out] ThĆ“Ćøi gian caĆøi ƱaĆ«t modbus
SLL nO nSt
LFF rLS
rMP FSt
[Modbus fault mgt] ĆĆng xƶƻ cuĆ»a BBT khi coĆ¹ sƶĆÆ coĆ” loĆ£i truyeĆ n thoĆ¢ng baĆØng giao thĆ¶Ć¹c Modbus.
[No] (nO): KhoĆ¢ng dƶĆøng [Freewheel] (nSt): DƶĆøng tƶĆÆ do [Fallbck spd] (LFF): ChuyeĆ„n sang toĆ”c ƱoƤ fallback [Spd maint.] (rLS): BBT duy trƬ toĆ”c ƱoƤ khi xaĆ»y ra loĆ£i [Ramp stop] (rMP): DƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n [Fast stop] (FSt): DƶĆøng nhanh
[No] (nO)
[No] (nO)
[No] (nO)
0.1 to 10.0 s 10.0 s
Trang 182
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh Sdd-
[ENCODER FAULT] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi coĆ¹ laĆ©p ƱaĆ«t Encorder card ƱeĆ„ giaĆ¹m saĆ¹t toĆ”c ƱoƤ hoĆ i tieĆ”p.
Sdd no
YES
[Load slip. detect.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng giaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i [Yes] (YES): GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i
LoĆ£i ƱƶƓĆÆc phaĆ¹t hieƤn baĆØng caĆ¹ch so saĆ¹nh ƱaĆ«c tuyeĆ”n ngoƵ ra vaĆø toĆ”c ƱoƤ hoĆ i tieĆ”p. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy chƦ coĆ¹ hieƤu lƶĆÆc khi toĆ”c ƱoƤ giaĆ¹m saĆ¹t lĆ“Ć¹n hĆ“n 10% toĆ”c ƱoƤ cƶĆÆc ƱaĆÆi [High speed] (HSP). Khi xaĆ»y ra loĆ„i, BBT chuyeĆ„n sang cheĆ” ƱoƤ dƶĆøng tƶĆÆ do vaĆø neĆ”u coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t chĆ¶Ć¹c naĆŖng haƵm trƬnh tƶĆÆ, phaĆ n ƱieĆ u khieĆ„n haƵm ƱƶƓĆÆc set baĆØng 0.
ECC no
YES
[Encoder coupling]
[No] (nO): KhoĆ¢ng giaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i [Yes] (YES): GiaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i
NeĆ”u coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t chĆ¶Ć¹c naĆŖng haƵm trƬnh tƶĆÆ, maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t seƵ chuyeĆ„n sang [Yes] (YES). LoĆ£i ƱƶƓĆÆc giaĆ¹m saĆ¹t chĆnh laĆø vieƤc giaĆ¹n ƱoaĆÆn keĆ”t noĆ”i cĆ“ khĆ vĆ“Ć¹i encorder. Khi xaĆ»y ra loĆ„i, BBT chuyeĆ„n sang cheĆ” ƱoƤ dƶĆøng tƶĆÆ do vaĆø neĆ”u coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t chĆ¶Ć¹c naĆŖng haƵm trƬnh tƶĆÆ, phaĆ n ƱieĆ u khieĆ„n haƵm ƱƶƓĆÆc set baĆØng 0.
ECt
[Encoder check time] ThĆ“Ćøi gian thƶĆÆc hieƤn laĆ”y maĆ£u kieĆ„m tra loĆ£i encorder
tId- [TORQUE OR I LIM. DETECT.] SSA
nO
[Torque or I lim. detect.] ĆĆng xƶƻ cuĆ»a BBT khi Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ giĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men hay doĆøng ƱieƤn
[No] (nO): BoĆ» qua loĆ£i [Alarm] (xx): CaĆ»nh baĆ¹o. BaĆ¹o loĆ£i thoĆ¢ng qua moƤt ngoƵ ra logic hay moƤt rĆ“-le (xem trang 77). [Fault] (xx): BaĆ¹o loĆ£i (SSF)
StO
[Trq/I limit. time out] (NeĆ”u coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t giaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i) ThĆ“Ćøi gian treĆ£ ƱeĆ„ tĆnh loĆ£i āgiĆ“Ć¹i haĆÆnā SSF
SSb nSt
rMP FSt
[Trq/I limit. stop] (NeĆ”u coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t giaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i)
[Freewheel] (nSt): DƶĆøng tƶĆÆ do [Ramp stop] (rMP): DƶĆøng theo ƱaĆ«c tuyeĆ”n [Fast stop] (FSt): DƶĆøng nhanh
[Freewheel] (nSt)
[Yes] (YES)
[Yes] (YES)
[No] (nO)
0.00 s to 10.00 s 00.0 s
Trang 183
[1.8 - FAULT MANAGEMENT] (FLt-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh brO-
[DB RES. PROTECTION] ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc cho caĆ¹c BBT coĆ¹ coĆ¢ng suaĆ”t tƶĆø 75KW trĆ“Ć» leĆ¢n
brO no
[DB res. protection]
[No] (nO): KhoĆ¢ng coĆ¹ baĆ»o veƤ ƱieƤn trĆ“Ć» haƵm (khoĆ¢ng truy caƤp ƱƶƓĆÆc vaĆøo caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ lieĆ¢n quan). [Lock] (xx): BaĆ¹o loĆ£i (bOF) khoĆ¹a BBT (DƶĆøng tƶĆÆ do). [Alarm] (xx): CaĆ»nh baĆ¹o. BaĆ¹o loĆ£i thoĆ¢ng qua moƤt ngoƵ ra logic hay moƤt rĆ“-le (xem trang 77).
Lƶu yĆ¹: TraĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ƱieƤn trĆ“Ć» haƵm coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc hieĆ„n thĆ² treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi. VieƤc giaĆ¹m saĆ¹t ƱieƤn trĆ“Ć» haƵm luoĆ¢n ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieƤn khi phaĆ n ƱieĆ u khieĆ„n ƱƶƓĆÆc caĆ”p nguoĆ n.
brP
[DB Resistor Power] CoĆ¢ng suaĆ”t danh Ć±Ć²nh cuĆ»a ƱieƤn trĆ“Ć» ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng
brU
[DB Resistor value] GiaĆ¹ trĆ² danh Ć±Ć²nh cuĆ»a ƱieƤn trĆ“Ć» ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng, tĆnh baĆØng Ohm
LFF- [FALLBACK SPEED] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi caĆøi ƱaĆ«t cheĆ” ƱoƤ Ć¶Ć¹ng xƶƻ loĆ£i laĆø chaĆÆy Ć“Ć» toĆ”c ƱoƤ fallback
LFF nO
[Fallback speed] ā¢ CoĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t giƶƵa [Low speed] (LSP) vaĆø [High speed] (HSP).
dCF- [RAMP DIVIDER] dCF
[Ramp divider] ā¢ ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc khi cheĆ” ƱoƤ dƶĆøng ƱƶƓĆÆc choĆÆn laĆø dƶĆøng nhanh. CaĆ¹c ƱaĆ«c tuyeĆ”n giaĆ»m toĆ”c (dEC hay dE2) ƱƶƓĆÆc chia theo heƤ soĆ” khi yeĆ¢u caĆ u dƶĆøng ƱƶƓĆÆc gƓƵi ƱeĆ”n. GiaĆ¹ trĆ² 0 tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i ƱaĆ«c tuyeĆ”n thĆ“Ćøi gian nhoĆ» nhaĆ”t.
[Yes] (YES)
1 kW to 1000 kW 1 kW
0.1 to 200 ohms 0.1 ohms
0
0 to 10 4
Trang 184
[1.9 - COMMUNICATION] (COM-)
Trang 185
[1.9 - COMMUNICATION] (COM-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh -ICS [COM. SCANNER INPUT]
nNA1 [Scan. IN1 address] VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ nhaĆ”t (1st) cuĆ»a word ngoƵ vaĆøo.
nNA2 [Scan. IN2 address] VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ hai (2nd) cuĆ»a word ngoƵ vaĆøo.
nNA3 [Scan. IN2 address] VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ ba (3rd) cuĆ»a word ngoƵ vaĆøo.
nNA4 [Scan. IN4 address] VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ tƶ (4th) cuĆ»a word ngoƵ vaĆøo.
nNA5 [Scan. IN5 address] VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ naĆŖm (5th) cuĆ»a word ngoƵ vaĆøo.
nNA6 [Scan. IN6 address] VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ saĆ¹u (6th) cuĆ»a word ngoƵ vaĆøo.
nNA7 [Scan. IN7 address] VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ baĆ»y (7th) cuĆ»a word ngoƵ vaĆøo.
nNA8 [Scan. IN8 address] VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ taĆ¹m (8th) cuĆ»a word ngoƵ vaĆøo.
OCS- [COM. SCANNER OUTPUT] nCA1 [Scan.Out1 address]
VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ nhaĆ”t (1st) cuĆ»a word ngoƵ ra. nCA2 [Scan.Out2 address]
VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ hai (2nd) cuĆ»a word ngoƵ ra. nCA3 [Scan.Out3 address]
VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ ba (3rd) cuĆ»a word ngoƵ ra. nCA4 [Scan.Out4 address]
VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ tƶ (4th) cuĆ»a word ngoƵ ra. nCA5 [Scan.Out5 address]
VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ naĆŖm (5th) cuĆ»a word ngoƵ ra. nCA6 [Scan.Out6 address]
VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ naĆŖm (6th) cuĆ»a word ngoƵ ra. nCA7 [Scan.Out7 address]
VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ naĆŖm (7th) cuĆ»a word ngoƵ ra. nCA8 [Scan.Out8 address]
VĆ² trĆ thĆ¶Ć¹ naĆŖm (7th) cuĆ»a word ngoƵ ra.
Trang 186
[1.9 - COMMUNICATION] (COM-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh -
[MODBUS HMI] TruyeĆ n thoĆ¢ng baĆØng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi
-
[HMI address] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ ƱoĆÆc, khoĆ¢ng theĆ„ hieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc
- [HMI speed]
-
[HMI format] ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy chƦ ƱoĆÆc, khoĆ¢ng theĆ„ hieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc
- [MODBUS] -
[Modbus Address]
- [Modbus bitrate]
-
[Modbus format]
- [CANopen] -
[CANopen address]
- [CANopen bitrate]
- [COMMUNICATION CARD] Xem tai lieƤu chuyeĆ¢n duĆÆng Ʊi keĆøm vĆ“Ć¹i card ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng
- [FORCED TO LOCAL] FLO
nO LI1
- LI4
[Forced local assign.]
[No] (nO): KhoĆ¢ng kĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [LI1] (LI1)
to [LI14] (LI14): GaĆ¹n cho ngoƵ vaĆøo logic
VieƤc gaĆ¹n ƱieĆ u khieĆ„n taĆÆi choĆ„ ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt khi traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a ngoƵ vaĆøo Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 1. FLOC
AI1 -
AI4 LCC
[Forced local Ref.] [AI1] (AI1)
to [AI4] (AI4): PheĆ¹p gaĆ¹n tham chieĆ”u cho moƤt ngoƵ vaĆøo analog, keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n vƬ theĆ” cuƵng ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n laĆø khoĆ”i
termial (caĆ¹c ngoƵ vaĆøo logic). [HMI] (LCC): GaĆ¹n tham chieĆ”u vaĆø ƱieĆ u khieĆ„n cho maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi.
Tham chieĆ”u: [HMI Frequency ref.] (LFr), trang 39, ƱieĆ u khieĆ„n: caĆ¹c nuĆ¹t nhaĆ”n RUN/STOP.
21
8E1
[No] (nO)
[AI1] (AI1)
Trang 187
[1.11 - IDENTIFICATION] Menu [1.11 - IDENTIFICATION] chƦ coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi. CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong menu naĆøy coĆ¹ thuoƤc tĆnh chƦ ƱoĆÆc, khoĆ¢ng theĆ„ caĆøi ƱaĆ«t ƱƶƓĆÆc. NoĆ¹ cho pheĆ¹p hieĆ„n thĆ² caĆ¹c thoĆ¢ng tin sau ƱaĆ¢y: ā¢ MaƵ soĆ” cuĆ»a BBT, caĆ”p coĆ¢ng suaĆ”t vaĆø ƱieƤn aĆ¹p ā¢ PhieĆ¢n baĆ»n phaĆ n meĆ m cuĆ»a BBT ā¢ SoĆ” series cuĆ»a BBT ā¢ CaĆ¹c thaĆønh phaĆ n laĆ©p theĆ¢m vaĆøo BBT (option) vĆ“Ć¹i phieĆ¢n baĆ»n phaĆ n meĆ m vaĆø soĆ” series cuĆ»a caĆ¹c phaĆ n naĆøy.
Trang 188
[1.12 - FACTORY SETTINGS] (Fst-) ThoĆ¢ng soĆ” [1.12 - FACTORY SETTINGS] (Fst-) coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ thay theĆ” caĆ¹c caĆøi ƱaĆ«t hieƤn haĆønh baĆØng boƤ thoĆ¢ng soĆ” maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t hay boƤ thoĆ¢ng soĆ” caĆøi ƱaĆ«t ƱaƵ ƱƶƓĆÆc lƶu vaĆøo trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹. TaĆ”t caĆ» hay moƤt phaĆ n cuĆ»a caĆ¹c caĆøi ƱaĆ«t hieƤn haĆønh coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc thay theĆ”: choĆÆn moƤt nhoĆ¹m thoĆ¢ng soĆ” hay menu maĆø baĆÆn muoĆ”n thay ƱoĆ„i ƱeĆ„ thay theĆ” baĆØng caĆ¹c thoĆ¢ng tin caĆøi ƱaĆ«t nguoĆ n. ChoĆÆn thoĆ¢ng tin caĆøi ƱaĆ«t nguoĆ n ChoĆÆn caĆ¹c menu caĆ n thay theĆ” LeƤnh quay veĆ maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a
nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t
Trang 189
[1.12 - FACTORY SETTINGS] (Fst-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
FCSI
[Config. Source] ChoĆÆn caĆ¹c caĆøi ƱaĆ«t nguoĆ n
[Macro-Config] (???) CaĆøi ƱaĆ«t maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t, caĆ¹c marcro coĆ¹ saĆ¼n [Configuration 1] (???) [Configuration 2] (???)
NeĆ”u chĆ¶Ć¹c naĆŖng chuyeĆ„n caĆøi ƱaĆ«t ƱaƵ ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n thƬ khoĆ¢ng theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc vaĆøo [Configuration 1] (???) vaĆø [Configuration 2] (???).
FrY
[Parameter group list] ChoĆÆn caĆ¹c menu ƱeĆ„ thay ƱoĆ„i caĆ”u hƬnh
[All] (???) [Drive menu] (???) [Settings] (???) [Motor control] (???) [Communication] (???) [Prog. card] (???) [Monitoring config.] (???) [Display config.] (???)
GFS
nO YES
[Goto factory settings]
[No] (nO) [Yes] (YES) ThoĆ¢ng soĆ” tƶĆÆ Ć±oƤng chuyeĆ„n veĆ [No] (nO) ngay sau khi thƶĆÆc hieƤn xong.
SCS nO
Str0 Str1 Str2
[Save conf.]
[No] (nO) [Config. 0] (Str0) [Config. 1] (Str1) [Config. 2] (Str2)
CaĆøi ƱaĆ«t tĆch cƶĆÆc ƱeĆ„ lƶu, khoĆ¢ng xuaĆ”t hieƤn ƱeĆ„ choĆÆn. VĆ duĆÆ, neĆ”u baĆÆn muoĆ”n lƶu [Conf. 0] (Str0), thƬ chƦ coĆ¹ [Conf. 1] (Str1) vaĆø [Conf. 2] (Str2) seƵ xuaĆ”t hieƤn. ThoĆ¢ng soĆ” naĆøy tƶĆÆ Ć±oƤng chuyeĆ„n sang [No] (nO) ngay sau khi thƶĆÆc hieƤn xong.
Trang 190
[1.13 - USER MENU] Thƶ muĆÆc naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc baĆØng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi. NoĆ¹ chĆ¶Ć¹a caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn trong menu [DISPLAY CONFIG.] trang 196.
Trang 191
[1.14 - PROG. CARD] Vui loĆøng xem taĆøi lieƤu Ʊi keĆøm vĆ“Ć¹i card laĆ«p trƬnh.
Trang 192
[3. OPEN / SAVE AS] Thƶ muĆÆc naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc baĆØng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi. [OPEN] : ĆeĆ„ ƱoĆ„ 1 trong 4 files tƶĆø maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² xuoĆ”ng BBT [SAVE AS]: ĆeĆ„ ƱoĆÆc caĆ”u hƬnh caĆøi ƱaĆ«t hieƤn haĆønh tƶĆø BBT leĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ².
Trang 193
[3. OPEN / SAVE AS] TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ»
[OPEN]
[Open file]
[1] [2] [3] [4]
MĆ“Ć» moƤt file ƱaƵ lƶu vaĆøo trong maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi ƱeĆ„ ƱoĆ„ vaĆøo BBT [Parameter group list]
[All] : TaĆ”t caĆ» caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” [Drive] : ChƦ coĆ¹ caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ (menu: 1.4 MOTOR CONTROL). [Communication] : CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” truyeĆ n thoĆ¢ng (menu: 1.9 COMMUNICATION).
[Download]
[No] [Yes]: CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn trong danh saĆ¹ch [Parameter group list] ƱƶƓĆÆc ƱoĆ„ vaĆøo BBT.
Lƶu yĆ¹: ā¢ MoƤt thoĆ¢ng baĆ¹o xuaĆ”t hieƤn hĆ¶Ć“Ć¹ng daĆ£n baĆÆn kieĆ„m tra daĆ¢y noĆ”i cuĆ»a BBT coĆ¹ tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i caĆ”u hƬnh chuaĆ„n bĆ² download hay khoĆ¢ng trĆ¶Ć“Ć¹c khi khaĆŗng Ć±Ć²nh download chƶƓng trƬnh. ā¢ MoƤt thoĆ¢ng baĆ¹o seƵ xuaĆ”t hieƤn neĆ”u caĆ”u hƬnh tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i caĆ”p coĆ¢ng suaĆ”t cuĆ»a BBT hay caĆ”u hƬnh phaĆ n cĆ¶Ć¹ng hieƤn haĆønh (caĆ¹c card mĆ“Ć» roƤng neĆ”u coĆ¹)
[SAVE AS]
[To file]
[No] [1] [2] [3] [4]
ChoĆÆn chƶƓng trƬnh treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi ƱeĆ„ download vaĆøo BBT. [Download]
[No] [Yes]: Download chƶƓng trƬnh hieƤn haĆønh trong BBT vaĆøo moƤt file ƱƶƓĆÆc choĆÆn treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi.
Trang 194
[4. PASSWORD] (COd-) Cho pheĆ¹p baĆ»o veƤ caĆ”u hƬnh caĆøi ƱaĆ«t baĆØng maƵ soĆ” hay password. VĆ duĆÆ: ā¢ BBT ƱƶƓĆÆc mĆ“Ć» khoĆ¹a khi maƵ PIN baĆØng 0 (khoĆ¢ng coĆ¹ password) hay sau khi ƱaƵ nhaƤp vaĆøo ƱuĆ¹ng maƤt maƵ. ā¢ TrĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn baĆ»o veƤ caĆ”u hƬnh caĆøi ƱaĆ«t baĆØng maƤt maƵ, phaĆ»i thƶĆÆc hieƤn caĆ¹c thao taĆ¹c sau ƱaĆ¢y:
- XaĆ¹c Ć±Ć²nh roƵ quyeĆ n ƱƶƓĆÆc upload [Upload rights] (xx) vaĆø download [Download rights] (xx) - Ghi chuĆ¹ maƤt maƵ caĆ„n thaƤn vaĆø giƶƵ maƤt maƵ Ć“Ć» moƤt nĆ“i an toaĆøn maĆø luoĆ¢n coĆ¹ theĆ„ tƬm thaĆ”y noĆ¹.
ā¢ BBT coĆ¹ 2 maƤt maƵ truy caƤp coĆ¹ pheĆ¹p 2 caĆ”p ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t.
- PIN code 1 laĆø maƤt maƵ mĆ“Ć» khoĆ¹a: 6969. - PIN code 2 laĆø maƤt maƵ mĆ“Ć» khoĆ¹a chƦ ƱƶƓĆÆc thƶĆÆc hieĆ„n bĆ“Ć»i trung taĆ¢m hoĆ„ trĆ“ĆÆ saĆ»n phaĆ„m cuĆ»a Schneider Electric.
Lƶu yĆ¹: Khi nhaƤp maƤt maƵ vaĆøo, maƵ truy caƤp cuĆ»a ngƶƓĆøi sƶƻ duĆÆng xuaĆ”t hieƤn. CaĆ¹c muĆÆc sau ƱaĆ¢y ƱƶƓĆÆc baĆ»o veƤ quyeĆ n truy caƤp: ā¢ Quay veĆ caĆøi ƱaĆ«t maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t (menu [1.12 FACTORY SETTINGS] (FCS-). ā¢ CaĆ¹c keĆ¢nh vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong menu [1.13 USER MENU] (xx). ā¢ CaĆ¹c caĆøi ƱaĆ«t hieĆ„n thĆ² tuĆøy bieĆ”n (menu [6. DISPLAY CONFIG.]).
Trang 195
[4. PASSWORD] (COd-) MaƵ hieĆ„n thĆ² TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ» DaƵy hieƤu chƦnh MaĆ«c Ć±Ć²nh
CSt
[Status]
[Not locked] (xx) [Locked] (xx)
COd
[PIN code 1] MaƤt maƵ truy caƤp caĆ”p moƤt, giaĆ¹ trĆ² 0000 chƦ thĆ² BBT chƶa coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t password. GiaĆ¹ trĆ² chƦ thĆ² raĆØng BBT ƱƶƓĆÆc baĆ»o veƤ baĆØng password vaĆø phaĆ»i nhaƤp vaĆøo ƱuĆ¹ng maƤt maƵ ƱeĆ„ mĆ“Ć» khoĆ¹a BBT. Sau khi nhaƤp vaĆøo ƱuĆ¹ng maƤt maƵ, noĆ¹ seƵ ƱƶƓĆÆc lƶu laĆÆi treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² cuĆ»a BBT cho ƱeĆ”n khi bĆ² maĆ”t nguoĆ n.
COd2
[PIN code 2] MaƤt maƵ truy caƤp caĆ”p hai, giaĆ¹ trĆ² 0000 chƦ thĆ² BBT chƶa coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t password. GiaĆ¹ trĆ² chƦ thĆ² raĆØng BBT ƱƶƓĆÆc baĆ»o veƤ baĆØng password vaĆø phaĆ»i nhaƤp vaĆøo ƱuĆ¹ng maƤt maƵ ƱeĆ„ mĆ“Ć» khoĆ¹a BBT. Sau khi nhaƤp vaĆøo ƱuĆ¹ng maƤt maƵ, noĆ¹ seƵ ƱƶƓĆÆc lƶu laĆÆi treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² cuĆ»a BBT cho ƱeĆ”n khi bĆ² maĆ”t nguoĆ n.
ULr
[Upload rights] (ƱoĆÆc hay copy caĆ”u hƬnh hieƤn haĆønh tƶĆø BBT)
[not allowed] (xxx): CaĆ”u hƬnh hieƤn haĆønh cuĆ»a BBT chƦ coĆ¹ theĆ„ ƱoĆÆc leĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi hay cƶƻa soĆ„ PowerSuite treĆ¢n maĆ¹y tĆnh PC neĆ”u BBT khoĆ¢ng coĆ¹ baĆ»o veƤ baĆØng maƤt maƵ hay ƱaƵ ƱƶƓĆÆc nhaƤp vaĆøo maƤt maƵ ƱuĆ¹ng.
[Allowed] (xxx): CaĆ”u hƬnh hieƤn haĆønh cuĆ»a BBT coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc tƶĆÆ do ƱoĆÆc leĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi hay maĆ¹y tĆnh PC baĆØng phaĆ n meĆ m PowerSuite baĆ”t kyĆø luĆ¹c naĆøo.
dLr
[Download rights] (ghi caĆ”u hƬnh hieƤn haĆønh vaĆøo BBT)
[Locked drv] (xxx): MoƤt chƶƓng trƬnh chƦ coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc ghi vaĆøo BBT khi maƤt maƵ truy caƤp nhaƤp vaĆøo ƱuĆ¹ng vĆ“Ć¹i maƤt maƵ baĆ»o veƤ cuĆ»a BBT.
[Unlock. drv] (xxx): MoƤt chƶƓng trƬnh coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc ghi vaĆøo BBT hay chƶƓng trƬnh hieƤn haĆønh trong BBT coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc hieƤu chƦnh neĆ”u BBT ƱƶƓĆÆc mĆ“Ć» khoĆ¹a (nhaƤp vaĆøo maƤt maƵ truy caƤp) hay BBT khoĆ¢ng ƱƶƓĆÆc baĆ»o veƤ baĆØng maƤt maƵ.
[Always] (xxx): KeĆ”t hĆ“ĆÆp [Locked drv] (xxx) vaĆø [Unlock. drv] (xxx).
0 to 9999 0000
0 to 9999 0000
Trang 196
[6. DISPLAY CONFIG. ] Thƶ muĆÆc naĆøy chƦ coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc baĆØng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi. NoĆ¹ cho pheĆ¹p tuĆøy bieĆ”n caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” hay caĆ¹c menu. 6.1 USER PARAMETERS: TuĆøy bieĆ”n tƶĆø 1 ƱeĆ”n 15 thoĆ¢ng soĆ”. 6.2 USER MENU: TaĆÆo ra menu tuĆøy bieĆ”n. 6.3 PARAMETER ACCESS: TuyĆø bieĆ”n phaĆ n baĆ»o veƤ cho caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” vaĆø caĆ¹c menu.
Trang 197
[6. DISPLAY CONFIG. ]
ChoĆÆn tƶĆø 1 ƱeĆ”n 15 thoĆ¢ng soĆ” ƱeĆ„ tuĆøy bieĆ”n
Danh saĆ¹ch caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” tuĆøy bieĆ”n
NeĆ”u chƶa coĆ¹ thƶĆÆc hieƤn caĆøi ƱaĆ«t naĆøo, thƬ caĆ¹c caĆøi ƱaĆ«t maĆ«c Ć±Ć²nh seƵ xuaĆ”t hieƤn. HieĆ„n thĆ² treĆ¢n 1 hay 2 doĆøng kyĆ¹ tƶĆÆ
CaĆ¹c phaĆ n buĆø vaĆø caĆ¹c heƤ soĆ” laĆø caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² soĆ” hoĆÆc DuĆøng phĆm F1 chuyeĆ„n sang ABC, abc, 123, ..
DuĆøng caĆ¹c phĆm chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱeĆ„ choĆÆn kyĆ¹ tƶĆÆ (theo thĆ¶Ć¹ tƶĆÆ chƶƵ caĆ¹i) vaĆø << vaĆø >> ƱeĆ„ chuyeĆ„n sang kyĆ¹ tƶĆÆ keĆ” tieĆ”p hay kyĆ¹ tƶĆÆ trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹
Khi ƱaƵ Ʊƶa vaĆøo unit, neĆ”u nhaĆ”n phĆm ENT, ƱaĆ«c tuyeĆ”n taĆŖng toĆ”c seƵ xuaĆ¢t hieƤn laĆÆi ƱeĆ„ hieĆ„n thĆ² teĆ¢n. NhaĆ”n phĆm ESC ƱeĆ„ quay veĆ UNIT
CaĆ¹c thoĆ¢ng baĆ¹o Ʊƶa vaĆøo xuaĆ”t hieƤn khi nhaĆ”n nuĆ¹t View
CaĆ¹c teĆ¢n (USER MENU NAME, DRIVE NAME, caĆ¹c doĆøng thoĆ¢ng tin, teĆ¢n cuĆ»a units, ..v.v.) ƱƶƓĆÆc tuĆøy bieĆ”n nhƶ laĆø vĆ duĆÆ cuĆ»a teĆ¢n caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trƬnh baĆøy beĆ¢n caĆÆnh. NeĆ”u khoĆ¢ng coĆ¹ caĆøi ƱaĆ«t tuĆøy bieĆ”n naĆøo, thƬ caĆøi ƱaĆ«t maĆ«c Ć±Ć²nh seƵ xuaĆ”t hieƤn (teĆ¢n, ƱƓn vĆ², ..v.v.). HieĆ„n thĆ² treĆ¢n 1 hay 2 doĆøng kyĆ¹ tƶĆÆ DuĆøng phĆm F1 ƱeĆ„ chuyeĆ„n sang ABC, abc, 123, ā¦ DuĆøng caĆ¹c phĆm chĆ¶Ć¹c naĆŖng ƱeĆ„ choĆÆn kyĆ¹ tƶĆÆ (theo thĆ¶Ć¹ tƶĆÆ chƶƵ caĆ¹i) vaĆø << vaĆø >> ƱeĆ„ chuyeĆ„n sang kyĆ¹ tƶĆÆ keĆ” tieĆ”p hay kyĆ¹ tƶĆÆ trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹
Trang 198
[6. DISPLAY CONFIG. ]
ChoĆÆn caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong User Menu
Danh muĆÆc caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong user menu
DuĆøng caĆ¹c phĆm F2 vaĆø F3 ƱeĆ„ saĆ©p xeĆ”p caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong danh saĆ¹ch (vĆ duĆÆ dĆ¶Ć“Ć¹i ƱaĆ¢y duĆøng F3)
Trang 199
[6. DISPLAY CONFIG. ]
ChoĆÆn hieĆ„n thĆ² taĆ”t caĆ» caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” hay chƦ coĆ¹ caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” kĆch hoaĆÆt. NhaĆ”n ESC ƱeĆ„ thoaĆ¹t khoĆ»i maĆøn hƬnh naĆøy
VaĆøo thƶ muĆÆc [1. DRIVE MENU]TaĆ”t caĆ» caĆ¹c menu ƱƶƓĆÆc choĆÆn maĆ«c Ć±Ć²nh. NhaĆ”n ENT ƱeĆ„ choĆÆn hay boĆ» choĆÆn moƤt caĆøi ƱaĆ«t
Trong maĆøn hƬnh naĆøy, ngoaĆÆi trƶĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” Expert, taĆ”t caĆ» caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong [1. DRIVE MENU] coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc baĆ»o veƤ vaĆø hieĆ„n thĆ² ƱeĆ„ choĆÆn. NhaĆ”n vaĆøo khung All ƱeĆ„ choĆÆn taĆ”t caĆ» caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ”, nhaĆ”n moƤt laĆ n nƶƵa seƵ boĆ» choĆÆn taĆ”t caĆ» caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” Trong maĆøn hƬnh caĆøi ƱaĆ«t chĆ¶Ć¹a caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” vaĆø caĆ¹c caĆ”u hƬnh caĆøi ƱaĆ«t KhoĆ¢ng coĆ¹ sƶĆÆ choĆÆn lƶĆÆa naĆøo trong maĆøn
hƬnh naĆøy neĆ”u khoĆ¢ng coĆ¹ thoĆ¢ng soĆ”
Trang 200
[7. MONITORING CONFIG.] Thƶ muĆÆc naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc baĆØng maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi. NoĆ¹ coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc sƶƻ duĆÆng ƱeĆ„ caĆøi ƱaĆ«t caĆ¹c thoĆ¢ng tin hieĆ„n thĆ² treĆ¢n maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi trong suoĆ”t quaĆ¹ trƬnh vaƤn haĆønh. [7.1. PARAM. LINE SELECT]: ChoĆÆn 1 ƱeĆ”n 2 thoĆ¢ng soĆ” hieĆ„n thĆ² treĆ¢n haĆøng ƱaĆ u (2 thoĆ¢ng soĆ” ƱaĆ u tieĆ¢n khoĆ¢ng theĆ„ hieƤu chƦnh ƱƶƓĆÆc). [7.2. MONITOR SCREEN TYPE]: ChoĆÆn caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” hieĆ„n thĆ² Ć“Ć» giƶƵa maĆøn hƬnh vaĆø cheĆ” ƱoƤ hieĆ„n thĆ² ( giaĆ¹ trĆ² baĆØng soĆ” hay daĆÆng thanh cuoƤn). [7.3. COM. MAP CONFIG.]: ChoĆÆn tƶĆø ƱeĆ„ hieĆ„n thĆ² vaĆø Ć±Ć²nh daĆÆng cuĆ»a tƶĆø.
Trang 201
[7. MONITORING CONFIG.] TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ»
[PARAM. LINE SELECT.]
[Open file]
[Output frequency] TĆnh baĆØng Hz [Motor current] TĆnh baĆØng A [Avg speed] TĆnh baĆØng RMP: ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES) (xem trang 61) [Motor speed] TĆnh baĆØng RMP [Motor voltage] TĆnh baĆØng V [Motor power] TĆnh baĆØng W [Mains voltage] TĆnh baĆØng V [DC bus voltage] TĆnh baĆØng V [Motor thermal state] TĆnh baĆØng % [Drv. thermal state] TĆnh baĆØng % [Consumption] TĆnh baĆØng kWh [Run time] TĆnh baĆØng giĆ“Ćø (thĆ“Ćøi gian moĆ¢-tĆ“ chaĆÆy keĆ„ tƶĆø luĆ¹c ra leƤnh chaĆÆy) [Power on time] TĆnh baĆØng giĆ“Ćø (thĆ“Ćøi gian BBT chaĆÆy keĆ„ tƶĆø luĆ¹c ra leƤnh chaĆÆy)
ChoĆÆn thoĆ¢ng soĆ” baĆØng caĆ¹ch nhaĆ”n phĆm ENT nhaĆ”n phĆm chĆ¶Ć¹c naĆŖng (moƤt daĆ”u "x" seƵ xuaĆ”t hieƤn Ć“Ć» phĆa sau thoĆ¢ng soĆ”) hay coĆ¹ theĆ„ boĆ» choĆÆn baĆØng caĆ¹ch nhaĆ”n phĆm ESC 1 hay2 thoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc choĆÆn (2 thoĆ¢ng soĆ” ƱaĆ u laĆø coĆ” Ć±Ć²nh). VĆ duĆÆ:
Trang 202
[7. MONITORING CONFIG.] TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ»
[MONITOR SCREEN TYPE]
[BAR GRAPH]
[Bar graph no.]: Select 1 or 2. [PARAMETER SELECTION]
- [HMI Frequency ref.] TĆnh baĆØng Hz - [Output frequency] TĆnh baĆØng Hz - [Motor current] TĆnh baĆØng A
- [Avg speed] TĆnh baĆØng RMP: ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES) (xem trang 61) - [Motor speed] TĆnh baĆØng RMP - [Motor voltage] TĆnh baĆØng V - [Motor power] TĆnh baĆØng W - [Mains voltage] TĆnh baĆØng V - [DC bus voltage] TĆnh baĆØng V - [Motor thermal state] TĆnh baĆØng % - [Drv. thermal state] TĆnh baĆØng % - [PID reference] TĆnh baĆØng % - [PID feedback ass.] TĆnh baĆØng % - [PID error] TĆnh baĆØng % - [PID Output] TĆnh baĆØng Hz
ChoĆÆn thoĆ¢ng soĆ” baĆØng caĆ¹ch nhaĆ”n phĆm ENT nhaĆ”n phĆm chĆ¶Ć¹c naĆŖng (moƤt daĆ”u "x" seƵ xuaĆ”t hieƤn Ć“Ć» phĆa sau thoĆ¢ng soĆ”) hay coĆ¹ theĆ„ boĆ» choĆÆn baĆØng caĆ¹ch nhaĆ”n phĆm ESC 1 hay2 thoĆ¢ng soĆ” coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc choĆÆn (2 thoĆ¢ng soĆ” ƱaĆ u laĆø coĆ” Ć±Ć²nh) VĆ duĆÆ:
Trang 203
[7. MONITORING CONFIG.] TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ»
[MONITOR SCREEN TYPE] (tieƔp theo)
[DIGITAL VALUES] [Dig. val. no.]: ChoĆÆn 1, 2 hay 5 [PARAMETER SELECTION]
- [HMI Frequency ref.] TĆnh baĆØng Hz - [Output frequency] TĆnh baĆØng Hz - [Motor current] TĆnh baĆØng A
- [Avg speed] TĆnh baĆØng RMP: ThoĆ¢ng soĆ” chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc neĆ”u [ENA system] (EnA) = [Yes] (YES) (xem trang 61) - [Motor speed] TĆnh baĆØng RMP - [Motor voltage] TĆnh baĆØng V - [Motor power] TĆnh baĆØng W - [Mains voltage] TĆnh baĆØng V - [DC bus voltage] TĆnh baĆØng V - [Motor thermal state] TĆnh baĆØng % - [Drv. thermal state] TĆnh baĆØng % - [Consumption] TĆnh baĆØng kWh - [Run time] TĆnh baĆØng giĆ“Ćø (thĆ“Ćøi gian moĆ¢-tĆ“ chaĆÆy keĆ„ tƶĆø luĆ¹c ra leƤnh chaĆÆy) - [Power on time] TĆnh baĆØng giĆ“Ćø (thĆ“Ćøi gian BBT chaĆÆy keĆ„ tƶĆø luĆ¹c ra leƤnh chaĆÆy) - [IGBT alarm counter] TĆnh baĆØng giaĆ¢y - [PID reference] TĆnh baĆØng % - [PID feedback] TĆnh baĆØng % - [PID error] TĆnh baĆØng % - [PID Output] TĆnh baĆØng Hz - [Object 01] Word taĆÆo ra bĆ“Ć»i card laƤp trƬnh - [Object 02] Word taĆÆo ra bĆ“Ć»i card laƤp trƬnh - [Object 03] Word taĆÆo ra bĆ“Ć»i card laƤp trƬnh - [Object 04] Word taĆÆo ra bĆ“Ć»i card laƤp trƬnh - [Current config.] CNFSO, 1 or 2 - [Current param. set] SETO, 1 or 2
ChoĆÆn thoĆ¢ng soĆ” baĆØng caĆ¹ch nhaĆ”n phĆm ENT nhaĆ”n phĆm chĆ¶Ć¹c naĆŖng (moƤt daĆ”u "x" seƵ xuaĆ”t hieƤn Ć“Ć» phĆa sau thoĆ¢ng soĆ”) hay coĆ¹ theĆ„ boĆ» choĆÆn baĆØng caĆ¹ch nhaĆ”n phĆm ESC VĆ duĆÆ:
HieĆ„n thĆ² 2 giaĆ¹ trĆ² HieĆ„n thĆ² 1 giaĆ¹ trĆ² HieĆ„n thĆ² 5 giaĆ¹ trĆ²
Trang 204
[7. MONITORING CONFIG.] TeĆ¢n/MoĆ¢ taĆ»
[COM. MAP CONFIG.]
[Word selection] XaĆ¹c Ć±Ć²nh Ć±Ć²a chƦ cuĆ»a word ƱƶƓĆÆc choĆÆn ƱeĆ„ hieĆ„n thĆ² (nhaĆ”n phĆm caĆ¹c phĆm chĆ¶Ć¹c naĆŖng) [Format]
[Hexadecimal] [Decimal]
MaĆøn hƬnh xaĆ¹c nhaƤn choĆÆn lƶĆÆa: SeƵ nhƬn thaĆ”y giaĆ¹ trĆ² cuĆ»a word ƱƶƓĆÆc choĆÆn trong menu [COMMUNICATION MAP], laĆø thƶ muĆÆc con cuĆ»a thƶ muĆÆc [1.3 DISPLAY]. VĆ duĆÆ:
Trang 205
[MULTIPOINT SCREEN] CoĆ¹ theĆ„ gaĆ©n caĆ¹c maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² thoĆ¢ng tin giƶƵa caĆ¹c maĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi cuĆ»a caĆ¹c BBT treĆ¢n cuĆøng moƤt ƱƶƓĆøng dƶƵ lieƤu. ĆĆ²a chƦ cuĆ»a caĆ¹c BBT phaĆ»i ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t trĆ¶Ć“Ć¹c trong thƶ muĆÆc [1.9 COMMUNICATION], xem trang 184. Khi coĆ¹ nhieĆ u BBT keĆ”t noĆ”i vaĆøo cuĆøng moƤt maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ², caĆ¹c thoĆ¢ng tin ƱaĆ u noĆ”i tƶĆÆ Ć±oƤng hieĆ„n thĆ² trong caĆ¹c maĆøn hƬnh sau ƱaĆ¢y:
ChoĆÆn caĆ¹c BBT cho truyeĆ n thoĆ¢ng Ʊa ƱieĆ„m
ChoĆÆn tƶĆøng BBT cho truyeĆ n thoĆ¢ng Ʊa ƱieĆ„m
Trong cheĆ” ƱoƤ truyeĆ n thoĆ¢ng Ʊa ƱieĆ„m, keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n khoĆ¢ng hieĆ„n thĆ². TraĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a 3 thoĆ¢ng soĆ” ƱƶƓĆÆc choĆÆn vaĆø Ć±Ć²a chƦ cuĆ»a BBT xuaĆ”t hieƤn
Trang 206
BAĆO TRĆ DĆ²ch vuĆÆ: BBT Altivar 71 khoĆ¢ng caĆ n thĆ²eĆ”t phaĆ»i thƶĆÆc hieƤn caĆ¹c thao taĆ¹c baĆ»o trƬ thƶƓĆøng xuyeĆ¢n. Tuy nhieĆ¢n caĆ n phaĆ»i thƶĆÆc hieƤn caĆ¹c coĆ¢ng vieƤc sau ƱaĆ¢y Ć±Ć²nh kyĆø: ā¢ KieĆ„m tra daĆ¢y noĆ”i vaĆøo BBT. ā¢ KieĆ„m tra nhieƤt ƱoƤ moĆ¢i trƶƓĆøng laĆøm vieƤc cuĆ»a BBT phaĆ»i Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c giĆ“Ć¹i haĆÆn cho pheĆ¹p, quaĆÆt gioĆ¹ cuĆ»a BBT laĆøm vieƤc toĆ”t (trung bƬnh tuoĆ„i thoĆÆ laĆøm vieƤc cuĆ»a quaĆÆt gioĆ¹ laĆø tƶĆø 3 ƱeĆ”n 5 naĆŖm trong ƱieĆ u kieƤn laĆøm vieƤc bƬnh thƶƓĆøng). ā¢ LaĆøm saĆÆch buĆÆi baĆ¹m vaĆøo BBT.
HoĆ„ trĆ“ĆÆ baĆ»o trƬ, hieĆ„n thĆ² loĆ£i NeĆ”u coĆ¹ loĆ£i sinh ra trong quaĆ¹ trƬnh caĆøi ƱaĆ«t hay vaƤn haĆønh, caĆ n ƱaĆ»m baĆ»o raĆØng caĆ¹c ƱieĆ u kieƤn coĆ¹ lieĆ¢n quan nhƶ moĆ¢i trƶƓĆøng laĆøm vieƤc, laĆ©p ƱaĆ«t, daĆ¢y noĆ”i phaĆ»i ƱƶƓĆÆc kieĆ„m tra. LoĆ£i ƱaĆ u tieĆ¢n maĆø BBT phaĆ¹t hieƤn ƱƶƓĆÆc seƵ lƶu laĆÆi vaĆø hieĆ„n thĆ², khoĆ¹a BBT. BBT baƤt sang cheĆ” ƱoƤ loĆ£i, coĆ¹ theĆ„ chƦ thĆ² tƶĆø xa thoĆ¢ng qua ngoƵ ra logic hay relay. ChĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc caĆøi ƱaĆ«t trong menu [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-) hay chi tieĆ”t trong menu [R1 CONFIGURATION] (r1-) , xem trang 77. [1.10 DIAGNOSTICS] menu Menu naĆøy chƦ truy caƤp ƱƶƓĆÆc vĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi. NoĆ¹ hieĆ„n thĆ² loĆ£i vaĆø Ʊƶa ra caĆ¹c thoĆ¢ng tin ƱƓn giaĆ»n khi tieĆ”n haĆønh kieĆ„m tra BBT, xem trang xx.
XoĆ¹a loĆ£i NgaĆ©t nguoĆ n cung caĆ”p cho BBT khi coĆ¹ loĆ£i khoĆ¢ng theĆ„ reset ƱƶƓĆÆc. ChĆ“Ćø cho ƱeĆ”n khi caĆ¹c hieĆ„n thĆ² baĆ¹o loĆ£i taĆ©t haĆŗn TƬm nguyeĆ¢n nhaĆ¢n gaĆ¢y ra loĆ£i vaĆø sƶƻa noĆ¹. BBT bĆ² khoĆ¹a sau khi loĆ£i: ā¢ BaƤt vaĆø taĆ©t BBT cho ƱeĆ”n khi caĆ¹c phaĆ n hieĆ„n thĆ² loĆ£i taĆ©t haĆŗn roĆ i baƤt nguoĆ n laĆÆi. ā¢ TƶĆÆ Ć±oƤng thƶĆÆc hieƤn quy trƬnh nhƶ moĆ¢ taĆ» trong menu [AUTOMATIC RESTART] (Atr-) xem trang 173 ā¢ Reset loĆ£i baĆØng moƤt ngoƵ vaĆøo logic hay moƤt bit leƤnh ƱƶƓĆÆc trong menu [FAULT RESET] (rSt-) xem trang 172 ā¢ NhaĆ”n nuĆ¹t STOP/RESET treĆ¢n maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi
[1.2 MONITORING] (SUP-) menu: Menu naĆøy ƱƶƓĆÆc duĆøng ƱeĆ„ ngaĆŖn vaĆø tƬm caĆ¹c nguyeĆ¢n nhaĆ¢n gaĆ¢y ra loĆ£i baĆØng caĆ¹ch hieĆ„n thĆ² traĆÆng thaĆ¹i cuĆ»a BBT vaĆø caĆ¹c giaĆ¹ trĆ² hieƤn haĆønh. Menu naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ truy caƤp ƱƶƓĆÆc baĆØng maĆøn hƬnh LED tĆch hĆ“ĆÆp saĆ¼n.
DƶĆÆ phoĆøng vaĆø sƶƻa chƶƵa: LieĆ¢n heƤ trung taĆ¢m hoĆ£ trĆ“ĆÆ khaĆ¹ch haĆøng cuĆ»a Schneider Electric.
Trang 207
LOĆI-NGUYEĆN NHAĆN-CAĆCH KHAĆC PHUĆC BBT khoĆ¢ng khĆ“Ć»i ƱoƤng ƱƶƓĆÆc, khoĆ¢ng coĆ¹ loĆ£i hieĆ„n thĆ² ā¢ NeĆ”u maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² khoĆ¢ng saĆ¹ng, kieĆ„m tra nguoĆ n cung caĆ”p cho BBT. ā¢ CaĆ¹c pheĆ¹p gaĆ¹n "Fast stop" hay "Freewheel stop" seƵ ngaĆŖn BBT khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi neĆ”u ngoƵ vaĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n chƶa kĆch hoaĆÆt. Sau ƱoĆ¹ BBT seƵ hieĆ„n thĆ² [Freewheel] (nSt) neĆ”u choĆÆn laĆø dƶĆøng tƶĆÆ do vaĆø [Fast stop] (FSt) neĆ”u choĆÆn laĆø dƶĆøng nhanh. ĆieĆ u naĆøy laĆø bƬnh thƶƓĆøng vƬ raĆØng caĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng naĆøy kĆch hoaĆÆt taĆÆi vaƤn toĆ”c baĆØng khoĆ¢ng vƬ vaƤy maĆø BBT seƵ dƶĆøng ƱeĆ„ ƱaĆ»m baĆ»o an toaĆøn, xem nhƶ Ć±Ć¶Ć¹t daĆ¢y ƱieĆ u khieĆ„n. ā¢ PhaĆ»i ƱaĆ»m baĆ»o raĆØng ngoƵ vaĆøo ra leƤnh chaĆÆy hay caĆ¹c ngoƵ vaĆøo ƱƶƓĆÆc kĆch hoaĆÆt tƶƓng Ć¶Ć¹ng vĆ“Ć¹i cheĆ” ƱoƤ ƱieĆ u khieĆ„n ƱƶƓĆÆc choĆÆn ([2/3 wire control] (tCC) vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” [2 wire type] (tCt) ), xem trang 65. ā¢ NeĆ”u moƤt ngoƵ vaĆøo ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n vĆ“Ć¹i chĆ¶Ć¹c naĆŖng coĆ¢ng taĆ©c haĆønh trƬnh vaĆø ngoƵ vaĆøo naĆøy Ʊang Ć“Ć» mĆ¶Ć¹c 0, BBT cuƵng khoĆ¢ng theĆ„ khĆ“Ć»i ƱoƤng ƱƶƓĆÆc baĆØng caĆ¹ch gƓƵi ƱeĆ”n moƤt leƤnh chaĆÆy theo chieĆ u ngƶƓĆÆc (xem trang 120 vaĆø 153). ā¢ NeĆ”u keĆ¢nh ƱieĆ u khieĆ„n hay keĆ¢nh tham chieĆ”u ƱƶƓĆÆc gaĆ¹n vĆ“Ć¹i ƱƶƓĆøng truyeĆ n thoĆ¢ng, khi caĆ”p nguoĆ n, BBT seƵ hieĆ„n thĆ² [Freewheel] (nSt) cho ƱeĆ”n khi keĆ¢nh truyeĆ n thoĆ¢ng gƓƵi ƱeĆ”n moƤt leƤnh chaĆÆy. CaĆ¹c loĆ£i khoĆ¢ng theĆ„ tƶĆÆ Ć±oƤng reset: NguyeĆ¢n nhaĆ¢n gaĆ¢y ra loĆ£i phaĆ»i ƱƶƓĆÆc giaĆ»i quyeĆ”t trĆ¶Ć“Ć¹c khi thƶĆÆc hieƤn reset loĆ£i baĆØng caĆ¹ch baƤt taĆ©t BBT. CaĆ¹c loĆ£i SPF, AnF, SOF, tnF, bLF, brF, OPF1, OPF2 vaĆø OPF3 coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc reset tƶĆø xa baĆØng moƤt ngoƵ vaĆøo logic hay moƤt bit ([FAULT RESET] (rSF-)) xem trang 172). LoĆ£i NguyeĆ¢n nhaĆ¢n CaĆ¹ch khaĆ©c phuĆÆc bLF HaƵm trƬnh tƶĆÆ
ā¢ Chƶa coĆ¹ doĆøng ƱieƤn mĆ“Ć» phanh ā¢ NgƶƓƵng taĆ n soĆ” gaĆøi phanh [Brk eng. freq.] (bEn) trong boƤ thoĆ¢ng soĆ” haƵm trƬnh tƶĆÆ khoĆ¢ng phuĆø hĆ“ĆÆp.
ā¢ KieĆ„m tra daĆ¢y noĆ”i BBT/MoĆ¢-tĆ“. ā¢ KieĆ„m tra daĆ¢y quaĆ”n moĆ¢-tĆ“. ā¢ KieĆ„m tra thoĆ¢ng soĆ” [I brk rel. lift.] (Ibr) vaĆø [I brk rel. lower] (Ird) ,trang 126. ā¢ ThƶĆÆc hieƤn caĆøi ƱaĆ«t theo khuyeĆ”n caĆ¹o cho thoĆ¢ng soĆ” [Brk eng. freq.] (bEn).
CrF MaĆÆch saĆÆc tuĆÆ Ć±ieƤn
ā¢ RĆ“-le ƱieĆ u khieĆ„n taĆ»i bĆ² loĆ£i hay ƱieƤn trĆ“Ć» saĆÆc bĆ² hƶ
ā¢ Thay BBT mĆ“Ć¹i.
EEF1, EEF2 LoĆ£i EEPROM
ā¢ LoĆ£i boƤ nhĆ“Ć¹ beĆ¢n trong ā¢ KieĆ„m tra moĆ¢i trƶƓĆøng laĆøm vieƤc (caĆ¹c taĆ¹c nhaĆ¢n tƶĆø trƶƓĆøng). ā¢ Thay BBT mĆ“Ć¹i.
InF1 to InFb LoĆ£i beĆ¢n trong
ā¢ LoĆ£i beĆ¢n trong ā¢ KieĆ„m tra moĆ¢i trƶƓĆøng laĆøm vieƤc (caĆ¹c taĆ¹c nhaĆ¢n tƶĆø trƶƓĆøng). ā¢ Thay BBT mĆ“Ć¹i.
OCF QuaĆ¹ doĆøng ƱieƤn
ā¢ CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” trong menu [SETTINGS] (SEt-) vaĆø [1.4 MOTOR CONTROL] (drC-) khoĆ¢ng chĆnh xaĆ¹c. ā¢ QuaĆ¹n tĆnh taĆ»i quaĆ¹ lĆ“Ć¹n, keĆÆt cĆ“ khĆ.
ā¢ KieĆ„m tra caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ”. ā¢ KieĆ„m tra sƶĆÆ tƶƓng thĆch giƶƵa BBT/MoĆ¢-tĆ“/TaĆ»i. ā¢ KieĆ„m tra tƬnh traĆÆng cĆ“ khĆ.
SCF1 to SCF5 NgaĆ©n maĆÆch MoĆ¢-tĆ“
ā¢ NgaĆ©n maĆÆch hay chaĆÆm ƱaĆ”t Ć“Ć» ngoƵ ra cuĆ»a BBT ā¢ DoĆøng roĆø ƱaĆ¹ng keĆ„ Ć“Ć» ngoƵ ra cuĆ»a BBT khi coĆ¹ nhieĆ u moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc keĆ”t noĆ”i song song.
ā¢ KieĆ„m tra daĆ¢y noĆ”i giƶƵa BBT vaĆø MoĆ¢-tĆ“, caĆ¹ch ƱieƤn cuĆ»a MoĆ¢-tĆ“. ā¢ GiaĆ»m taĆ n soĆ” ƱoĆ¹ng caĆ©t cuĆ»a Thyristor. ā¢ LaĆ©p theĆ¢m Motor choke.
SOF VƶƓĆÆt toĆ”c
ā¢ HeƤ thoĆ”ng khoĆ¢ng oĆ„n Ć±Ć²nh ā¢ TaĆ»i quaĆ¹ lĆ“Ć¹n
ā¢ KieĆ„m tra moĆ¢-tĆ“, ƱoƤ lĆ“ĆÆi vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” xaĆ¹c laƤp. ā¢ GaĆ©n theĆ¢m ƱieƤn trĆ“Ć» haƵm. ā¢ KieĆ„m tra sƶĆÆ tƶƓng thĆch giƶƵa BBT/MoĆ¢-tĆ“/TaĆ»i.
tnF LoĆ£i Auto-tuning
ā¢ MoĆ¢-tĆ“ ƱaĆ«c bieƤt hay moĆ¢-tĆ“ coĆ¹ coĆ¢ng suaĆ”t khoĆ¢ng phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i BBT ā¢ MoĆ¢-tĆ“ chƶa ƱƶƓĆÆc keĆ”t noĆ”i vĆ“Ć¹i BBT
ā¢ [Motor control type] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) or [V/F 5pts] (UF5) ([1.4-MOTOR CONTROL] (drC-) menu) trang 56. ā¢ KieĆ„m tra keĆ”t noĆ”i vĆ“Ć¹i moĆ¢-tĆ“ khi thƶĆÆc hieƤn auto-tuning. ā¢ NeĆ”u duĆøng coĆ¢ng taĆ©c tĆ“ ƱeĆ„ keĆ”t noĆ”i vĆ“Ć¹i BBT, thƬ coĆ¢ng taĆ©c tĆ“ naĆøy phaĆ»i ƱoĆ¹ng.
SPF MaĆ”t hoĆ i tieĆ”p Encoder
ā¢ MaĆ”t tĆn hieƤu hoĆ i tieĆ”p tƶĆø Encorder ā¢ KieĆ„m tra daĆ¢y noĆ”i giƶƵa Encorder & BBT ā¢ KieĆ„m tra Encorder
AnF LoĆ£i trƶƓĆÆt taĆ»i
ā¢ ToĆ”c ƱoƤ hoĆ i tieĆ”p tƶĆø Encorder khoĆ¢ng phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i tham chieĆ”u
ā¢ KieĆ„m tra moĆ¢-tĆ“, ƱoƤ lĆ“ĆÆi vaĆø caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” xaĆ¹c laƤp. ā¢ GaĆ©n theĆ¢m ƱieƤn trĆ“Ć» haƵm. ā¢ KieĆ„m tra sƶĆÆ tƶƓng thĆch giƶƵa BBT/MoĆ¢-tĆ“/TaĆ»i.
EcF KeĆ”t noĆ”i vĆ“Ć¹i Encorder
ā¢ KeĆ”t noĆ”i cĆ“ khĆ vĆ“Ć¹i Encorder bĆ² maĆ”t. ā¢ KieĆ„m tra phaĆ n keĆ”t noĆ”i cĆ“ khĆ vĆ“Ć¹i Encorder
brF TieƔp ƱieƄm haƵm phanh
ā¢ TieĆ”p ƱieĆ„m hoĆ i tieĆ”p haƵm phanh khoĆ¢ng phuĆø hĆ“ĆÆp vĆ“Ć¹i ƱieĆ u khieĆ„n haƵm trƬnh tƶĆÆ
ā¢ KieĆ„m tra maĆÆch hoĆ i tieĆ”p vaĆø maĆÆch ƱieĆ u khieĆ„n haƵm trƬnh tƶĆÆ
PrF Power removal
ā¢ LoĆ£i maĆÆch ƱieĆ u khieĆ„n āPower Removalā
ā¢ Thay BBT mĆ“Ć¹i
Trang 208
LOĆI-NGUYEĆN NHAĆN-CAĆCH KHAĆC PHUĆC CaĆ¹c loĆ£i coĆ¹ theĆ„ reset laĆÆi vaĆø tƶĆÆ khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi sau khi nguyeĆ¢n nhaĆ¢n gaĆ¢y ra loĆ£i bieĆ”n maĆ”t. CaĆ¹c loĆ£i naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc reset baĆØng caĆ¹ch baƤt-taĆ©t nguoĆ n cung caĆ”p hay reset baĆØng moƤt ngoƵ vaĆøo logic hay moƤt bit ƱieĆ u khieĆ„n ([FAULT RESET] (rSt-), trang 172). LoĆ£i NguyeĆ¢n nhaĆ¢n CaĆ¹ch khaĆ©c phuĆÆc COF LoĆ£i CANopen
ā¢ GiaĆ¹n ƱoaĆÆn ƱƶƓĆøng truyeĆ n thoĆ¢ng CANopen
ā¢ KieĆ„m tra daĆ¢y noĆ”i truyeĆ n thoĆ¢ng ā¢ Xem taĆøi lieƤu chuyeĆ¢n duĆÆng cuĆ»a card truyeĆ n thoĆ¢ng
EPF1, EPF2 LoĆ£i beĆ¢n ngoaĆøi
ā¢ TuĆøy theo Ć¶Ć¹ng duĆÆng ā¢ TuĆøy theo Ć¶Ć¹ng duĆÆng
LFF MaĆ”t ƱieĆ u khieĆ„n 4-20 mA
ā¢ MaĆ”t tĆn hieƤu ƱieĆ u khieĆ„n 4-20mA Ć“Ć» ngoƵ vaĆøo ƱieĆ u khieĆ„n analog
ā¢ KieĆ„m tra daĆ¢y noĆ”i vĆ“Ć¹i ngoƵ vaĆøo ƱieĆ u khieĆ„n analog
ObF QuaĆ¹ ƱieƤn aĆ¹p trong quaĆ¹ trƬnh giaĆ»m toĆ”c
ā¢ QuaĆ¹ khaĆ» naĆŖng cuĆ»a ƱieƤn trĆ“Ć» haƵm hay vƶƓĆÆt quaĆ¹ khaĆ» naĆŖng haƵm cuĆ»a BBT
ā¢ TaĆŖng thĆ“Ćøi gian giaĆ»m toĆ”c. ā¢ LaĆ©p ƱieƤn trĆ“Ć» haƵm neĆ”u caĆ n. ā¢ KĆch hoaĆÆt chĆ¶Ć¹c naĆŖng [Dec ramp adapt] (brA) trang 106, neĆ”u tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i Ć¶Ć¹ng duĆÆng.
OHF BBT bĆ² quaĆ¹ nhieƤt
ā¢ NhieƤt ƱoƤ cuĆ»a BBT quaĆ¹ cao ā¢ KieĆ„m tra taĆ»i moĆ¢-tĆ“, thoĆ¢ng gioĆ¹ cuĆ»a BBT, moĆ¢i trƶƓĆøng laĆøm vieƤc. ĆĆ“ĆÆi cho BBT nguoƤi roĆ i thƶĆÆc hieƤn khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi.
OLF MoĆ¢-tĆ“ bĆ² quaĆ¹ taĆ»i
ā¢ BaƤt-taĆ©t moĆ¢-tĆ“ quaĆ¹ nhieĆ u laĆ n trong thĆ“Ćøi gian ngaĆ©n
ā¢ KieĆ„m tra doĆøng ƱieƤn baĆ»o veƤ nhieƤt cuĆ»a moĆ¢-tĆ“ Ith. ĆĆ“ĆÆi cho moĆ¢-tĆ“ nguoƤi roĆ i thƶĆÆc hieƤn khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi.
OPF1 MaƔt 1 pha ngoƵ ra OPF2 MaƔt 2 pha ngoƵ ra OPF3 MaƔt 3 pha ngoƵ ra
ā¢ MaĆ”t pha Ć“Ć» ngoƵ ra cuĆ»a BBT ā¢ CoĆ¢ng taĆ©c tĆ“ Ć“Ć» ngoƵ ra Ʊang mĆ“Ć» ā¢ KhoĆ¢ng coĆ¹ keĆ”t noĆ”i vĆ“Ć¹i moĆ¢-tĆ“ hay moĆ¢-tĆ“ ƱƶƓĆÆc keĆ”t noĆ”i coĆ¹ coĆ¢ng suaĆ”t quaĆ¹ nhoĆ» ā¢ CoĆ¹ sƶĆÆ coĆ” thoaĆ¹ng qua gaĆ¢y maĆ”t oĆ„n Ć±Ć²nh doĆøng ƱieƤn moĆ¢-tĆ“.
ā¢ KieĆ„m tra daĆ¢y noĆ”i giƶƵa BBT vaĆø moĆ¢-tĆ“. ā¢ NeĆ”u coĆ¹ sƶƻ duĆÆng coĆ¢ng taĆ©c tĆ“ ngoƵ ra phaĆ»i caĆøi ƱaĆ«t thoĆ¢ng soĆ” [Output Phase Loss] (OPL) = [Output cut] (OAC) xem trang 176. ā¢ KieĆ„m tra treĆ¢n moĆ¢-tĆ“ coĆ¹ coĆ¢ng suaĆ”t nhoĆ»: Ć“Ć» cheĆ” ƱoƤ caĆøi ƱaĆ«t maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t, vieƤc giaĆ¹m saĆ¹t maĆ”t pha Ć“Ć» ngoƵ ra coĆ¹ ƱƶƓĆÆc giaĆ¹m saĆ¹t hay khoĆ¢ng [Output Phase Loss] (OPL) = [Yes] (YES). BoĆ» chĆ¶Ć¹c naĆŖng giaĆ¹m saĆ¹t maĆ”t pha baĆØng caĆ¹ch caĆøi ƱaĆ«t [Output Phase Loss]. (OPL) = [No] (nO). ā¢ KieĆ„m tra vaĆø toĆ”i ƶu hoĆ¹a caĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” sau ƱaĆ¢y: [IR compensation] (UFr) trang 54, [Rated motor volt.] (UnS) vaĆø [Rated mot. current] (nCr) trang 53, vaĆø thƶĆÆc hieƤn [Auto tuning] (tUn) trang 54.
OSF QuaĆ¹ ƱieƤn aĆ¹p
ā¢ ĆieƤn aĆ¹p nguoĆ n quaĆ¹ cao ā¢ ĆieƤn aĆ¹p khoĆ¢ng oĆ„n Ć±Ć²nh
ā¢ KieĆ„m tra nguoĆ n cung caĆ”p.
PHF MaĆ”t pha nguoĆ n
ā¢ BBT bĆ² maĆ”t nguoĆ n cung caĆ”p hay bĆ² noĆ„ caĆ u chƬ nguoĆ n. ā¢ MaĆ”t moƤt pha ā¢ BBT ATV71 3pha sƶƻ duĆÆng nguoĆ n 1pha ā¢ TaĆ»i khoĆ¢ng caĆ¢n baĆØng ChĆ¶Ć¹c naĆŖng baĆ»o veƤ naĆøy chƦ thƶĆÆc hieƤn khi BBT coĆ¹ taĆ»i
ā¢ KieĆ„m tra keĆ”t noĆ”i vĆ“Ć¹i nguoĆ n ā¢ Reset. ā¢ Sƶƻ duĆÆng nguoĆ n 3pha ā¢ VoĆ¢ hieƤu hoĆ¹a chĆ¶Ć¹c naĆŖng giaĆ¹m saĆ¹t loĆ£i naĆøy trang 176.
ILF LoĆ£i truyeĆ n thoĆ¢ng beĆ¢n trong
ā¢ LoĆ£i truyeĆ n thoĆ¢ng giƶƵa option card vaĆø BBT
ā¢ KieĆ„m tra moĆ¢i trƶƓĆøng laĆøm vieƤc (caĆ¹c taĆ¹c nhaĆ¢n tƶĆø trƶƓĆøng). ā¢ Thay mĆ“Ć¹i card mĆ“Ć» roƤng. ā¢ Thay BBT mĆ“Ć¹i
SLF1 LoĆ£i Modbus
ā¢ GiaĆ¹n ƱoaĆÆn truyeĆ n thoĆ¢ng Modbus
ā¢ KieĆ„m tra ƱƶƓĆøng truyeĆ n thoĆ¢ng. ā¢ Xem taĆøi lieƤu chuyeĆ¢n duĆÆng cuĆ»a card truyeĆ n thoĆ¢ng
CnF Card truyeĆ n thoĆ¢ng
ā¢ LoĆ£i truyeĆ n thoĆ¢ng treĆ¢n card truyeĆ n thoĆ¢ng
ā¢ KieĆ„m tra moĆ¢i trƶƓĆøng laĆøm vieƤc (caĆ¹c taĆ¹c nhaĆ¢n tƶĆø trƶƓĆøng). ā¢ Thay mĆ“Ć¹i card mĆ“Ć» roƤng. ā¢ Thay BBT mĆ“Ć¹i.
PtF1 ĆaĆ u doĆø nhieƤt PTC1
ā¢ ĆaĆ u doĆø PTC trong moĆ¢-tĆ“ 1 bĆ² ngaĆ©n maĆÆch hay hĆ“Ć» maĆÆch
PtF2 ĆaĆ u doĆø nhieƤt PTC2
ā¢ ĆaĆ u doĆø PTC trong moĆ¢-tĆ“ 2 bĆ² ngaĆ©n maĆÆch hay hĆ“Ć» maĆÆch
PtF2 ĆaĆ u doĆø nhieƤt PTC3
ā¢ ĆaĆ u doĆø PTC trong moĆ¢-tĆ“ 3 bĆ² ngaĆ©n maĆÆch hay hĆ“Ć» maĆÆch
ā¢ KieĆ„m tra ƱaĆ u doĆø nhieƤt vaĆø daĆ¢y noĆ”i giƶƵa moĆ¢-tĆ“ vaĆø BBT
Trang 209
LOĆI-NGUYEĆN NHAĆN-CAĆCH KHAĆC PHUĆC CaĆ¹c loĆ£i coĆ¹ theĆ„ reset laĆÆi vaĆø tƶĆÆ khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi sau khi nguyeĆ¢n nhaĆ¢n gaĆ¢y ra loĆ£i bieĆ”n maĆ”t. CaĆ¹c loĆ£i naĆøy cuƵng coĆ¹ theĆ„ ƱƶƓĆÆc reset baĆØng caĆ¹ch baƤt-taĆ©t nguoĆ n cung caĆ”p hay reset baĆØng moƤt ngoƵ vaĆøo logic hay moƤt bit ƱieĆ u khieĆ„n ([FAULT RESET] (rSt-), trang 172). LoĆ£i NguyeĆ¢n nhaĆ¢n CaĆ¹ch khaĆ©c phuĆÆc OtF1 QuaĆ¹ nhieƤt ƱaĆ u do PTC1
ā¢ PhaĆ¹t hieƤn quaĆ¹ nhieƤt Ć“Ć» ƱaĆ u doĆø PTC1
OtF2 QuaĆ¹ nhieƤt ƱaĆ u do PTC2
ā¢ PhaĆ¹t hieƤn quaĆ¹ nhieƤt Ć“Ć» ƱaĆ u doĆø PTC2
OtF3 QuaĆ¹ nhieƤt ƱaĆ u do PTC3
ā¢ PhaĆ¹t hieƤn quaĆ¹ nhieƤt Ć“Ć» ƱaĆ u doĆø PTC3
ā¢ KieĆ„m tra taĆ»i cuĆ»a moĆ¢-tĆ“. ā¢ ĆĆ“ĆÆi cho moĆ¢-tĆ“ nguoƤi roĆ i khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi.
APF Card Ć¶Ć¹ng duĆÆng
ā¢ LoĆ£i card laƤp trƬnh ā¢ Xem taĆøi lieƤu chuyeĆ¢n duĆÆng cuĆ»a card Ć¶Ć¹ng duĆÆng
SLF2 PowerSuite
ā¢ LoĆ£i truyeĆ n thoĆ¢ng vĆ“Ć¹i phaĆ n meĆ m PowerSuite
ā¢ KieĆ„m tra caĆ¹p keĆ”t noĆ”i laƤp trƬnh PowerSuite
SSF GiĆ“Ć¹i haĆÆn moĆ¢men
ā¢ MoĆ¢men vƶƓĆÆt quaĆ¹ giĆ“Ć¹i haĆÆn cho pheĆ¹p
ā¢ KieĆ„m tra caĆ¹c sƶĆÆ coĆ” cĆ“ khĆ. ā¢ KieĆ„m tra thoĆ¢ng soĆ” [TORQUE LIMITATION] (tLA-) trang 147 vaĆø thoĆ¢ng soĆ” [TORQUE/CURRENT LIM. DET.] (SSA-) trang 182).
SLF3 MaĆøn hƬnh laĆ©p rĆ“Ćøi
ā¢ LoĆ£i truyeĆ n thoĆ¢ng vĆ“Ć¹i maĆøn hƬnh hieĆ„n thĆ² laĆ©p rĆ“Ćøi
ā¢ KieĆ„m tra caĆ¹c ƱaĆ u noĆ”i daĆ¢y
tJF QuaĆ¹ nhieƤt IGBT
ā¢ NhieƤt ƱoƤ cuĆ»a IGBT quaĆ¹ cao
ā¢ KieĆ„m tra sƶĆÆ tƶƓng thĆch giƶƵa BBT/MoĆ¢-tĆ“/TaĆ»i ā¢ ĆĆ“ĆÆi cho moĆ¢-tĆ“ nguoƤi roĆ i khĆ“Ć»i ƱoƤng laĆÆi.
CaĆ¹c loĆ£i coĆ¹ theĆ„ reset laĆÆi ngay laƤp tĆ¶Ć¹c sau khi nguyeĆ¢n nhaĆ¢n gaĆ¢y loĆ£i bieĆ”n maĆ”t. LoĆ£i NguyeĆ¢n nhaĆ¢n CaĆ¹ch khaĆ©c phuĆÆc CFF LoĆ£i caĆøi ƱaĆ«t
ā¢ CaĆøi ƱaĆ«t hieƤn haĆønh khoĆ¢ng phuĆø hĆ“ĆÆp ā¢ Quay veĆ cai ƱaĆ«t maĆ«c Ć±Ć²nh cuĆ»a nhaĆø saĆ»n xuaĆ”t
CFI LoĆ£i caĆøi ƱaĆ«t thoĆ¢ng qua coĆ„ng noĆ”i tieĆ”p
ā¢ CaĆøi ƱaĆ«t khoĆ¢ng coĆ¹ hieƤu lƶĆÆc. ChƶƓng trƬnh ƱƶƓĆÆc ghi vaĆøo BBT thoĆ¢ng qua coĆ„ng noĆ”i tieĆ”p khoĆ¢ng tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i BBT.
ā¢ KieĆ„m tra laĆÆi chƶƓng trƬnh ƱaƵ ƱƶƓĆÆc ghi vaĆøo BBT trĆ¶Ć“Ć¹c ƱoĆ¹. ā¢ TaĆ»i khoĆ¢ng tƶƓng thĆch vĆ“Ć¹i caĆøi ƱaĆ«t.
USF ThaĆ”p aĆ¹p
ā¢ ĆieƤn aĆ¹p nguoĆ n cung caĆ”p quaĆ¹ thaĆ”p ā¢ SuĆÆt aĆ¹p quaĆ¹ ƱoƤ ā¢ ĆieƤn trĆ“Ć» taĆ»i bĆ² hƶ
ā¢ KieĆ„m tra ƱieƤn aĆ¹p cung caĆ”p vaĆø thoĆ¢ng soĆ” giaĆ¹m saĆ¹t ƱieƤn aĆ¹p. ā¢ Thai BBT mĆ“Ć¹i.
Trang 210
BAĆN CAĆI ĆAĆT CUĆA NGĆĆĆI SĆĆ DUĆNG
Quy trƬnh khĆ“Ć»i ƱoƤng CaĆ¹c chĆ¶Ć¹c naĆŖng gaĆ¹n cho caĆ¹c ngoƵ vaĆøo ra I/O CaĆ¹c thoĆ¢ng soĆ” khaĆ¹c
Trang 211
DANH MUĆC CAĆC CHĆĆC NAĆNG
Trang 212
DANH MUĆC CAĆC MAĆ THOĆNG SOĆ
Trang 213
DANH MUĆC CAĆC MAĆ THOĆNG SOĆ
Trang 214
DANH MUĆC CAĆC MAĆ THOĆNG SOĆ
Trang 215
DANH MUĆC CAĆC MAĆ THOĆNG SOĆ
Trang 216
DANH MUĆC CAĆC MAĆ THOĆNG SOĆ
Trang 217
DANH MUĆC CAĆC MAĆ THOĆNG SOĆ
Trang 218
DANH MUĆC CAĆC MAĆ THOĆNG SOĆ
Trang 219
DANH MUĆC CAĆC MAĆ THOĆNG SOĆ
Trang 220
Trang 221