产品介绍产品介绍产品介绍产品介绍

CPS3360T 全姿态补偿高精度三维电子罗盘，它采用

先进的硬铁和软铁校准算法，使得其在纬度到达360°

的时候仍然能提供高精度的航向信息。它具有小型和

低功耗的特点，更适合于当今的小型化敏感测量系

统。CPS3360T 其输出信息指示了模块的精确的姿

态位，可以用于需要 360°转动的系统中。此产品带

有硬磁、软磁及倾角补偿，罗盘输出校准后的高精度

测量值。CPS3360T 集成专利技术的三轴磁通门，

通过中央处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度

计对大范围内的倾斜角进行航向补偿，使得在极其恶

劣的环境下也能提供准确的航向数据。CPS3360T

体积小、功耗低,在天线稳固、车辆、系统集成等众

多领域得到广泛应用。

应用范围应用范围应用范围应用范围

� 卫星追踪

� 钻井设备控测

� 激光测距仪

� 单兵作战设备

� ROV 水下机器人导航

� 海洋学堪测、位置救助

� 特殊场合机械人

� 无人飞行器

� 钻孔分析、管道监测

� 工程机械塔吊

� 移动基站方位检测

特点特点特点特点

� 精度：0.5°

� 高倾角测量范围：360°

� 宽温范围：-40℃~+85℃

� 较低工作电流：40mA

� 带硬磁、软磁及倾角补偿

� 标准 RS232/RS485 输出接口

� 小体积：L113×W18×H18mm

CPS3360T 高精度全向补偿三维电子罗盘高精度全向补偿三维电子罗盘高精度全向补偿三维电子罗盘高精度全向补偿三维电子罗盘

Add:No.126 East YangZhuang Road,ShiJingShan District,Beijing,China.100043 Tel:+86 10-51620429 Fax:+86 10-51620428 E-mail:bjsensors@gmail.com www.cgs-tech.com

产品结构图产品结构图产品结构图产品结构图

性能性能性能性能指标指标指标指标

参数 指标 CPS3360T

航向精度 0.3° 分辨率 0.1° 罗盘航向

重复性 0.05°

0.1°<15°(测量范围)

0.2°<30°(测量范围)

0.3°<60°(测量范围) 俯仰精度

0.5°<90°(测量范围)

0.1°<15°(测量范围)

0.2°<30°(测量范围)

0.3°<60°(测量范围) 横滚精度

0.5°<90°(测量范围)

分辨率 0.01°

倾斜参数

倾斜范围 俯仰±90°；横滚 360°

硬铁校准 有

软铁校准 有 校准

有限倾角校准 有

校准方法校准方法校准方法校准方法

（1）用 CPS3360T 罗盘正确连接到 RS232 通讯口，打开电源。

（2）用 16 进制格式发送校准开始命令：“68 04 00 08 0C” （或

点击三维调试软件“CALI-START”开始按钮）

（3）CPS3360T 罗盘会返回响应命令，同时罗盘每取到一个点

会返回一个应答，请参考通讯协议。

（4）按照转动规则最小取完 12 个校准点之后，再发送停止校准

命令：“68 04 00 09 0D”，（或点击三维调试软件“CALI-STOP”

停止按钮），此时罗盘会停顿约 2 秒钟时间，CPU 自动计算刚才

所取样的数据，计算完成后会返回一组数据，表示刚才所取得的

数据的百分比值。

（5）再发送保存校准命令：“68 04 00 0A 0E”（或点击三维调试

软件“CALI-SAVE”保存按钮），罗盘会返回应答命令，如果保存

成功则可正常工作，如果返回不成功信息，用户可重复以上校准

步骤，也可以罗盘出厂的默认校准数据工作。

电气电气电气电气参数参数参数参数

参数 指标 CPS3360T

尺寸 mm L113×W18×H18

重量 100 克 物理特性

接口连接器 4 针

启动延迟 <50 毫秒

最大采样速率 20 次/秒

RS-485 通信速率 2400 到 19200 接口特性

输出格式 十六进制

支持电压 直流 +5V

电流(最大) 40mA

理想模式 25mA 电源

休眠模式 1 mA

储存范围 -40℃~ +125℃

操作温度 -40℃~ +85℃ 环境

抗冲击 3000g

接线定义接线定义接线定义接线定义

黑色 黄色 绿色 红色

电源

负极

接收 RXD

（A、D+）

发送 TXD

（B、D-）

电源

正极

产品定购信息产品定购信息产品定购信息产品定购信息

名称 描述

CPS3360-X1 模块（OEM）

CPS3360T-X1 封装（IP68 铝合金氧化）

X1 TTL/RS232/ RS485

注: 本册中文资料仅供参考，如有错误请联系我公司

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