Upload
others
View
1
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
CSDJ Plus !"#$
!"#$%&'()*+
2
OE MAX4
!"#$ OEM !"
OE MAX !"#$%&'()*+,-.'/01234
!"#$%&'()*+,OE MAX !"#$%&
!" !"#$%&'()*+,-./0'120
!"#$%&'()*+,-./0123456
OE MAXPLC I/O !"#$%&
!"#$%&'()*+,-. !"#$%&'()
!"#$%&'()*+
!"#$%&' !"#$%&'()*+,-.*
!"# !"#$%&'()*+,-./0(12
!"#$%&'()*+,*-)./01 !
!"#$%&'()*+,-./0123456789
!"
OE MAX !"#$%&'()*+,$-.,/01
!"#$%&'()*+,-./012 OE MAX
!"#$% !"#$%&'()*+,-./01
!"#$
!"#$%&'()*+,-.%/01 !"#$
!"#$%&'()*+OE MAX !"#$%
!"#$%&'() !"#$%&'()*+,-
!"
OE MAX !"#$%&'()
!"#$%&'()*&+,
!!"#$%&'()*+,
!"
4
3
CSDJ Plus
CSDJ Plus
!"
OE MAX !"#$%&'()*+,- !"#$%&'()*+,-./$#01,23)*+,4OE MAX
!"#$%&'()*+ !"#$%&'()*+,- !"#$%&' !"#$%&CSDJ
Plus !" 32 DSP !"#$%& !'()*+, !"#$%&'()*+, !"
!" !"#$%&'( !"#$%&'()*+,OE MAX !"#$%&'()*+,-
!"OE MAX !"#OEM !"#$%&'()*+, !"#$%&'()*+,-./0
! !"#$%&'()*+,
CSDJ Plus !"#$
• CSDJ Plus !"#$%&'() !"#$%&'()
• CSDJ Plus !"#$%&'()*+ !"#$%&
• CSDJ Plus !"#$%&'()*+, !"#$%&'( !"#$%&'()*+,-.
!"#$%&'() *+,&-./
3
4
CSDJ Plus
!"
!"#$
• PC !(Win98XP2000)
- PC !"#$%&
- HDD !"
- !"#$
( !"#$%&'( !"#$)
- I/O !"#( !"#)
• !"#$%
- !" !"#
- !"
( !"#$%&')
• !"#$%&
- !"# / !"#$%&'()*
• D/A !"#$%
(1[V]/SET-8[rpm]1[V]/SET-9[%])
• !"( !)
!"#$%&'!( !"#$
• !"#
• !"#
• !"#
• !"#$%&( )
• !"#$%( !)
• + + !"#
• + + !"#$%
!
• 3 !"#$
• PI/P !"#$%&
!"#
KSA-QA ISO9001
PI PI/P !
!"#$ !"#$
/ !
!
5
!
!"#$%
CSDJ Plus
g !
!
I/O
!
/
2
g
1) !"#$%&'()*+,# AMP !"#(300V) !"#$%&'()*( !"# I/O 24V !") 2) !"#$%&' !"#$%&'()*'(+
3) !"#$%&' !"#$% !"#$% !" #$%&'()*+,
g
1) !"#$%&' !"#$%&'()*+,-.
2) !"#$%&
!" = !" - ! X 100(%) !
4 !"#$"# Amp !"#$%&'()'(* !"#$%&'() 3) / / !"#$%
g !
!"# 1 1 : 3,000 ! 0 ~ 100%: 001% ( !") ! 220V + 10,-15% 50/60Hz0.01% ! 25 25˚C 0.01% ( !")
! 250Hz (JL=JM) / !"#$% 0~60
!"# DC 10V( !"#$%&'() 6V) ! 50 KΩ
!"# 35
!"# DC 3V( !"#$%&'() 3V) ! 50 KΩ
!"# 35
!"#$ 0 ~100%( !"1%) + 90 2 (A +B )CCW + CW
! (+5V) !"(+5V+12v+24v) ! 0~450Kpps !0~ 200Kpps !"( / ) ! ( !)
! !"#$%
!" + !" + !" !"# / !"
!" !" !"
1) 220V+10,-15%50/60Hz
! PWM IPM
2048P/R
!"# / 0˚C ~ +55˚C/90% ( ) !"# / -20˚C ~ +80˚C/90% ( ) / ! 0.5G/ 2G (1G9.8 m/s2 !")
ABZ (MC3487 !")
!"# 2) N/M(NM 8192) ! !" / P / !"#$ / !"#$ !
! ! !" !" / (3) !( !"#) !( !"#)Z ( !") !" !" !" !"# !"CPU
! !"# !" !"
! / !"# !"#$%&( !)
3) !"#$ 400W ! !"#$%&'()*+,-./0
!"# 600W ! !"#$%&'(
! 1V/Set-08 [rpm]( 10V)D/A
! 1V/Set-09 [%]( 10V) !" LED !" !"# !"( !"#$)
! / / / / !"#$% ! ! !"#$%&'( !
PC !"#$%&'(
6
CSDJ I/O !"#$
()
1. !"#$%&'()*+DC 30V 50mA
2. !"#$%&!' ! !"( !"#$% !"#$%)
SV-NO !"
P-OT !"#
N-OT !"#
P-CON !
ALM_RST !
N-CL !"#$%
P-CL !"#$%
ESTOP !
ABS-RST !"#$%&'(2)
7
!"#$%
g !"#
g !"#$%
E.00~E.82 !
b-b ( !")
run !"
Pot !" !"#
not !"#
8
g !"# !
Con-01Con-02Con-03Con-04Con-05Con-06Con-07Con-08Con-09Con-10Con-11Con-12
Con-13
RPMRPM% RPMmVmV-
! ! ! ! ! ! ! ! !" !"I/O ! (= ! / !)
!
USr-01 !"#( !"#$%&)
F !"#$%&'()*
USr-02 !
USr-03 !"#$%&'(
USr-04 !"#$%&'(
USr-05 !"#$
USr-06 !"#$
USr-07 !"#
USr-08 D/A !"#$
USr-09 SEt-23SEt-24SEt-36SEt-37 SEt-50 ~SEt-53 !"#$%&'(
!"USr-09 --> ! -->P__init --> / -->
USr-90
!
PAr-01 !"#$
PAr-02 2 !"#
PAr-03 3 !"#
PAr-04 4 !"#
PAr-05 5 !"#
PAr-06 6 !"#
PAr-07 7 !"#
PAr-08 7 !"#
PAr-09 9 !"#
PAr-10 10 !"#
PAr-11 !"#
PAr-12 !"#$
g !"#$%&'(
g !
!"#$% !"#
9
!
SEt-01 !"#$%&' 10~2000 500SEt-02 !"#$ 0~2000 40
SEt-03 !"#$ 0~10000 130SEt-04 !"#$ 0~500 50SEt-05 !"#$%&' 0~100 100
SEt-06 !"#$%& 0~7000 1000SEt-07 FF !"#$ 0~1900 200SEt-08 D/A !"#$%&' 1~5000 500
SEt-09 D/A !"#$%&' 1~300 50SEt-10 !!"#$ 0~300 300SEt-11 !!"#$ 0~300 300
SEt-12 !"#$%&' 0~300 100SEt-13 !"#$%&' 0~300 100SEt-14 !"#$%!& 0~300 300
SEt-15 !"#$%!& 0~300 300SEt-16 TG-On ! 1~1000 20SEt-17 1~5000 10
SEt-18 () !"#$% 0~1000 10SEt-19 !"# 0~60000 0SEt-20 !"# 0~60000 0
SEt-21 S !"#$ 0~5000 10SEt-22 _ _SEt-23 !"#$%&'()* 1~65535 2048
SEt-24 !"#$%&' 1~65535 2048SEt-25 !" 0~5000 500SEt-26 !1 0~5000 100
SEt-27 !2 0~5000 200SEt-28 !3 0~5000 300SEt-29 !"#$%& 0~1000 0
SEt-30 !SV !"#$%&' 0~1000 100SEt-31 !SV !"#$%&' 0~1000 50SEt-32 _ _
SEt-33 ! 0~65535 8000SEt-34 !"#$% 0~100 0SEt-35 !"#$%&'( 0~1900 0
SEt-36 !"() 1~65535 2048SEt-37 !"() 1~65535 2048SEt-38 !"# 0~1000 100
SEt-39 ! 50~200 70SEt-40 !"#$%&'( 0~5000 200SEt-41 !"# 0~14 0
SEt-42 ! 0~100 0
LED
SEt-43 1 !" 02 P-OT !"#$ 13 /N-OT !"#$ 1
4 TG-ON !"#$ 05 !"#$%&'() 1
SEt-44 1 !"# 0
2 DB !"#$%&' 13 !"#$%&' 04 !"#$%&'( 0
5 CN1 10 !"#$% 0SEt-45 ! 0SEt-46 1 !"#$% 0
2 SEt-01 ! 03 04 CN1 10 !"# 0
1 CN1 15 !"# 0
SEt-47 !"#$% 0~10000 10000SEt-48
SEt-49 !"#$%&' 10~10000 10000
SEt-50
SEt-51 !" X XSEt-52 ! X X
SEt-53 !"# X XSEt-54 !"#$%&'( 0~3 2SEt-55 !"#$%&'( 0~300 100
SEt-56 !"#$%&'( 0~3000 100SEt-57 !"#$%&'()* 0~2000 100SEt-58 !"# 0~100 100
SEt-64 !"#$ 0~100 0SEt-65 !"#$ 0~100 0SEt-66 !"#$% 0~3000 30
SEt-71 DA 1 !" 0~200 100SEt-72 DA 1 ! 1~200 100SEt-73 DA 2 !" 0~200 100
SEt-74 DA 2 ! 1~200 100SEt-75
SEt-76 !"#$%&'()*+,-./ 1~100 0
SEt-77 1 !"#$%&'()*+%& 1~8192 2048
!"#$% !"#
10
RSMZ/RSMQ !"#
!"#$%
RSMZ RSMQ
!"#$%
! 30W~1KW 100W~400W
/ ! 3000/5000 RPM 3000/5000 RPM
!
! IP 65 IP 65
! 0.02~1.47 0.01~1.44
(x104kg-m2)
9 !"#$
!"#$
! !"#$
!"#$%&
!"
XY ! !
!"# !"#$%
! !"#
!
g !"
g !
11
RSMZ/Q !"#$%
• !"#$%&'()* !"#$%&'() 200X200X6 (mm) !"#$ 40 ˚C
• !"# 20˚C !"
• !"#$%&'()*+,-./0
g !"
• RSMZ
• RSMQ
!"# RSMZ RSMQ
A3 A5 A8 01 02 04 06 08 10 01 02 04
(VAC) 100/110, 200/220 200/220 200/220
! ! (W) 30 50 80 100 200 400 600 750 950 100 200 400
! (N•m) 0.095 0.16 0.26 0.32 0.64 1.3 1.9 2.4 3.0 0.32 0.64 1.3
! (N•m) 0.28 0.48 0.76 0.95 1.91 3.8 5.73 7.1 9.1 0.95 1.91 3.82 ! (r/min) 3000 3000 ! (r/min) 5000 5000 4500 3500 5000
! (kW/s) 4.4 8.7 17.0 17.7 21.8 48.7 39.2 48.3 62.2 9.4 11.5 26.7 ! (Arms) 1.0 1.0 1.0 1.0 1.6 2.5 4.1 4.3 4.3 1.0 1.6 2.5
!"#(Arms) 3.04 3.04 3.04 3.04 4.87 7.42 12.3 12.9 12.9 3.04 4.88 7.42
! 0.021 0.03 0.039 0.059 0.19 0.34 0.93 1.20 1.47 0.11 0.36 0.62 (x10-4Kg•m2) 0.025 0.034 0.049 0.061 0.21 0.36 1.05 1.32 1.49 0.14 0.49 0.74
(Kg) 0.320 0.390 0.500 0.660 1.030 1.700 2.900 3.500 4.100 0.780 1.500 2.100
0.540 0.630 0.770 0.930 1.500 2.300 3.500 4.300 4.900 1.200 2.300 3.000
2500 P/R / 17 2500 P/R / 17
12
RSMZ/Q
!"#$
AMP/ 172167-1 AMP/ 172167-1AMP/ 172165-1
1 U 1 U
2 V 2 V
3 W 3 W
4 FG 4 FG
1 BR
2 BR
RSMZ RSMQ
A3 A5 A8 01 02 04 06 08 10 01 02 04
LL
74 82 102 112 98.5 128 129 147 165 86 97 112
106 114 134 144 131 160.5 164 182 200 118.5 132 147
LR 25 25 25 25 30 30 35 35 35 25 30 30
S 7 8 8 8 11 14 16 19 19 8 11 14
LA 45 45 45 45 70 70 90 90 90 70 90 90
LB 30 30 30 30 50 50 70 70 70 50 70 70
LC 40 40 40 40 60 60 80 80 80 60 80 80
LE 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
LF 6 6 6 6 7 7 8 8 8 7 8 8
LZ 3.6 3.6 3.6 3.6 5.5 5.5 6.6 6.6 6.6 5.5 6.6 6.6
13
!
0305101520
!
50 !
!
!"
I/O
!"
!
!"#
! O
!
0305101520
!
0305101520
!
0305101520
! O
!"#
!
14
CSDJ PLUS !"#
!"#$%&'(
g !
- CST-SDC !"#
g
8
7 LED 6 ! RS-232C
DC 5V( !"#$%&'()) !() 60 105 17.8 ( !)
75g( !)
! 3
• !" !
!"#
1. 50 Ω 150W RES-S500R151SN
2. 25 Ω 250W RES-S250R251SN
15
www.rockwellautomation.com.cn !"#$%&
Americas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1)414 382.2000, Fax: (1)414 382.4444 ! !" # 100 ! 3 F 14 (852)28874788 (852)25109436
!"#$%&' 18 !"#$% 1 4 100005 (8610)65182535 (8610)65182536 !"#$% 40 !"#$% 2206 266071 (86532)86678338 (86532)86678339 !"#$%&' 33 !"#$%&'()* 1201,1202,1208 710075 (8629)88152488 (8629)88152466 !"#"$ 220 !"#$%& A 1216-1218 450007 (86371)67803366 (86371)67803388 !"#$ 319 !"#$ A 7 200051 (8621)61206007 (8621)62351099 !"#$ 49 !"#$ 44 A3-A4 210005 (8625)86890445 (8625)86890142 !"#$% 568 !"#$% I 2202 430022 (8627)68850233 (8627)68850232 !"!#$ 362 !"# 2703-04 510060 (8620)83849977 (8620)83849989 !"#$ 5047 !"#$%& 15L 518001 (86755)25847099 (86755)25870900 !"#$"#%& 41 !" 4A ! 361006 (86592)2655888 (86592)2655999 !"#$ 2 !"A 906 610016 (8628)86726886 (8628)68726887 !"#$%&' 68 !"# 3112-13 400010 (8623)63702668 (8623)63702558 !"#$%&' 219 !"#$ 15-F 110015 (8624)23961518 (8624)23963539 !"#$%&' 147 !" 2305 116011 (86411)83687799 (86411)83679970 !"#$%&'( 15 !"#$%&' E 150001 (86451)84879066 (86451)84879088
Publication CSDJ-CA001A-ZH January 2007 Copyright 2007 Rockwell Automation Inc. Printed in CHINA.
CSDJ Plus !"