Conf.dr.ing.BARABS TIBERIU

ROBOI MOBILI

- material didactic/suport pentru curs master -

Versiunea 1.2

2011

CUPRINS

1. INTRODUCERE.APLICAII ALE ROBOILOR MOBILI....................................... 3

2. CLASIFICAREA ROBOILOR MOBILI................................................................. 18

3. PRINCIPII DE DEPLASARE................................................................................. 51

4. MODALITI DE RECONFIGURARE A ROBOILOR AUTOCONFIGURABILI.. 63

5. NZESTRAREA CU SENZORI A ROBOILOR MOBILI ....................................... 82

6.SISTEME DE ACIONARE................................................................................... 135

7 COMANDA ROBOILOR MOBILI ......................................................................... 153

8.CONTROLUL ROBOILOR MOBILI ..................................................................... 214

BIBLIOGRAFIE......................................................................................................... 243