Curso Bsico de Capacitacin

Actuadores Limitorque MX-AEspecialmente Preparado para:

Clientes de Instruvalve Ltda.Ao 2009

Confeccionado por: Christian Holst Bollmann

Especialista en Instrumentacin Indice2Indice

4Introduccin y Objetivo

4Contenido del Curso Bsico

41 Parte: Descripcin General Actuador MX-A

42 Parte: Configuracin de Parmetros Bsicos

43 Parte: Generalidades y Ejemplos de Montaje

5Actuador Trifsico Limitorque Modelo MX-A

1 Parte: 7Descripcin Actuador Modelo MX-A

7Modelo MX-A en corte

8Detalles de la Vista en Corte del Actuador MX-A

10Display, Led Indicadores y Botoneras

11Tarjetas: Fuente Alimentacin, Main Board y Transformador

12Encoder del Actuador MX-A

13Comparacin Encoder Actual MX-A con modelo MX antiguo

14Sistema Mecnico y Embrague

14Comparacin Motores: MX-A-5, MX-A-20 y MX-A-85

15Vistas de Motores desarmados, Bobinados, Rotores, Rodamientos, Cover, etc.

15Ejemplo de Funciones Monitoreadas por el Actuador para seguridad del Motor

172 Parte: Configuracin de Parmetros Bsicos

17A) Calibracin Inicial

20B) Configuracin General

29Recomendaciones para la Puesta en Marcha

313 Parte: Generalidades y Ejemplos de Montaje en Terreno

Montajes en Terreno4345Detalle de Conexin Protocolos de Comunicacin

47Croquis de Control Lgico con PLC y Seales Digitales

48Croquis de Control Lgico con PLC y Seales Anlogas

49Control de Nivel y Seal Anloga a Vlvula

50Mdulo de Partida de Motor en Estado Slido

52Bibliografa

Introduccin y ObjetivoEl siguiente Curso Bsico de Capacitacin ha sido preparado por los Especialistas Tcnicos de Instruvalve, especialmente para sus Clientes del Area Actuadores y Vlvulas. Los temas son tratados de una manera clara, simple, didctica y en idioma Espaol. Esto asegura a los Alumnos conocer los productos de Flowserve que son Representados por Instruvalve, manejar el vocabulario Tcnico utilizado y lo ms importante, saber interactuar con el Equipo, para efectuar una Correcta Manipulacin, evitando los errores de Procedimiento que pueden llevar a daar partes delicadas de los mismos. Teora Bsica de los Actuadores y Prctica extendida con el Equipo, permiten el mximo aprovechamiento del tiempo ocupado en la Capacitacin y un real aprendizaje de cada Alumno.Contenido del Curso Bsico

1 Parte:

Descripcin General del Actuador Trifsico para Vlvulas Limitorque Modelo: MX-A.2 Parte:

Configuracin de Parmetros Bsicos para su correcto funcionamiento.

Calibracin Inicial. Configuracin General del Actuador.Puesta en Marcha en Terreno.3 Parte:Generalidades y Ejemplos de Montaje en Terreno.Datos Prcticos y Tcnicos.Bibliografa1 ParteActuador Trifsico Limitorque Modelo MX-A

Este Actuador es un Equipo Electrnico de Control para Vlvulas Multivuelta o para uso con Reductor Amplificador de Torque, sirviendo para Controlar el paso de Flujo en un Ducto, tanto en Configuracin ON-OFF como Modulado con una Alta Precisin.Generalmente, estos Actuadores son utilizados en Ductos donde se requiere un Control de Flujo Estable y seguro. Tienen Componentes Elctricos de Control Normalizado, Luces de Indicacin de Apertura, Cierre y Posicin Intermedia. Adems poseen Circuitos Electrnicos de Alta Integracin y Software Avanzado para un rendimiento Inteligente.

Segn el Modelo requerido pueden tener Entradas de Control Digital (Switch) o Analgico (4 a 20 mA), Salidas de Status Digitales (Contactos Secos) o Analgicas (4 a 20 mA), Bus con diversos Protocolos de Comunicacin, un Software de Monitoreo para Funciones Crticas, etc. Adems posee Volante para accin Manual en caso de Falla de Energa Elctrica.Son Equipos verstiles y especiales para uso en Ambientes con Riesgo de Explosin, Procesos Qumicos o de Ambientes Contaminados. Hay Modelos disponibles para 380 VAC y otros Rangos de Tensin Trifsica en 50 y 60 Hz, segn los requerimientos del Cliente.El Funcionamiento principal del Actuador es en base a 2 Lmites de Carrera, que detienen el Motor al completar el recorrido de la Vlvula, con un Switch de Posicin Digital que previene dao al Obturador, abriendo el Circuito Elctrico para detener el movimiento del Motor. Al volver a una posicin dentro del Lmite normal, el Switch de Posicin cambia y queda listo para operar nuevamente. Esto previene el Sobre-Esfuerzo del Motor y las partes Mecnicas, tanto del Actuador como de la Vlvula. Como es Digital, un Software Especializado Controla el Funcionamiento del Motor y Monitorea las Seales de Tensin, Temperatura, Velocidad, Corriente, Frecuencia y otros Parmetros, calculando el Torque en Tiempo Real, evitando sobrecargas y prolongando la vida til del Motor. Al ser Digital, no hay posibilidades de desgaste, fallas o corrimiento de la Calibracin por el paso del tiempo, como suele suceder con la mayora de los Sistemas Electromecnicos tradicionales.

El Software Monitorea varias Seales y Calcula el Torque del Motor

Tabla de la Curva: Torque vs. Velocidad obtenida mediante SoftwareDescripcin del Actuador Modelo MX-A Limitorque

Foto del Modelo MX-A en corte donde se aprecian sus partes internasEn la foto podemos apreciar una vista general del interior de un Modelo MX-A de Limitorque, en la cual se aprecian algunas partes internas del Actuador.La principal ventaja del MX y del MX-A es que para conectar los cables de Alimentacin Elctrica y las opciones de Control Remoto y Comunicaciones, slo es necesario retirar el Cover que protege el Bloque de Conexiones y para su total Configuracin se accede directamente a travs de las dos Botoneras Roja y Negra, ubicadas en el frente del equipo, bajo el Display Indicador. No se necesita desarmar otras partes para intervenir ajustes, todo lo que se pueda hacer en la Configuracin y Calibracin, se realiza por Software.Detalles de la Vista en Corte del Actuador MX-A1) y 9) _ O-Ring:

Sellos tipo O-Ring para evitar prdida de la estanqueidad del Actuador, ubicados en las partes ms susceptibles de tener alguna filtracin de partculas slidas o lquidas. En algunos compartimientos llevan doble O-Ring para mayor hermeticidad y seguridad.

2) _ Bloque de Conexiones:

Al efectuar un desarme de la unidad, primero nos encontramos con el Bloque de Conexiones, el cual tiene todas las Opciones posibles de Alimentacin, Control Remoto y Comunicaciones del Actuador, aqu deben entrar y salir todos los Cables a conectar en el equipo. A la izquierda un Croquis y a la derecha un Ejemplo de Alimentacin Trifsica y Bus de Comunicacin.

3) _ Plug de Conexin:

Plug de Conexin o Enchufe Rpido, para conexin entre el Motor, Tarjetas Electrnicas, Encoder, los cables de Control y Alimentacin. En todos los sectores de conexin se utiliza el mismo sistema, facilitando la rapidez en el armado, desarme y Mantencin del Actuador.

4) _ Botonera de Configuracin:

Botoneras Externas, sirven para la Configuracin y Comando Local del Actuador. Estas dos Botoneras es lo nico que se necesita para realizar casi todas las funciones posibles con el Actuador. En el Actual Modelo MX-A se modificaron las Botoneras para protegerlas y asegurar su vida til, quedando bajo relieve, a prueba de golpes o movimiento casual.

Comparacin de las Botoneras entre el Antiguo MX y el Actual MX-A5) _ Display Indicador:

Es el encargado de mostrar toda la informacin que se est procesando en el momento, como por ejemplo: Porcentaje de Apertura de la Vlvula, Porcentaje de Demanda de Control, Mensajes de Error, Fallas por cualquier problema, Configuracin del Actuador, etc.

Vista del Display con los Led Indicadores y las BotonerasNota: Se puede Verificar la condicin del Actuador y la Vlvula, tomando como referencia el siguiente cuadro de comportamiento de los Led de color que van sobre el Display.

6) _ Mdulo Electrnico:

Mdulo Electrnico del Actuador, son las Tarjetas que contienen la CPU, Modutronic (Entrada Anloga mA), APT (Salida Anloga mA), Comunicaciones (Protocolo Modbus, Fieldbus, Profibus, etc.), Opciones de Contactos y otros. Es el Cerebro del Actuador, donde se Procesa toda la informacin y de donde se comanda el giro del Motor, donde se efecta la Calibracin del Equipo, Envan Seales de Contactos de Status, etc.

Tarjeta Fuente Alimentacin, Main Board y detalle del Transformador de la Fuente

En la foto se puede apreciar al lado izquierdo, arriba y abajo la Tarjeta Mainboard. Las dos del centro y las de la izquierda arriba y abajo, son distintas vistas de la Tarjeta Fuente.

La Tarjeta Fuente posee los Fusibles de Proteccin y el Switch Selector de Voltaje de Alimentacin Trifsica. Los Contactores que Energizan al Motor estn integrados a la Placa Base de la Fuente, ahorrando espacio dentro del gabinete.

El Switch Selector de Tensin, permite adaptar la misma Fuente a diversos Voltajes que se dispongan en Terreno: 115, 220, 380, 450, entre los ms usados. Dependiendo de la necesidad del Cliente hay disponible Modelos Opcionales para otros Voltajes Trifsicos Especiales.7) _ Encoder:

El Encoder es el detector del giro real de la Posicin del Actuador, equivale a los ojos de la CPU, por lo tanto, es capaz de Sensar la posicin de la Vlvula y detectar si est girando o se ha trabado el Actuador. De producirse alguna anomala, la informacin llegar a la CPU, esta ser la que determine si se ha producido un problema de bloqueo o un Sobre-Torque y enviar el mensaje de Error correspondiente a Display, a las Comunicaciones o a los Relay de Contactos de Status segn corresponda.

El Encoder es un Sistema Mecnico-Optico, donde varios engranajes giran en secuencia y producen una seal codificada a un grupo de Opto-Acopladores, los que la transforman a una seal Digital que es interpretada por la CPU.

Foto del Encoder del Actuador MX-AEn resumen, el Encoder no pierde en ningn momento la memorizacin de la Posicin del Actuador, por lo tanto, es inmune a prdida de Energa, no necesita de bateras de respaldo u otro medio para almacenar la informacin, por ello es altamente seguro en su funcionamiento.

La nica precaucin es no Desmontar la Vlvula del Actuador y cambiar fsicamente la Posicin, ya que el Encoder guardar la Posicin Original y si esta es diferente a la que presente la Vlvula en ese momento, acusar un Error. La manera de corregir esta diferencia, es efectuar una correccin de la Calibracin de Posicin con la Vlvula Cerrada y luego en Posicin Abierta, as el Actuador reconocer los cambios y funcionar normalmente.

El Actuador tomar esos puntos como sus nuevos Lmites y el resto de las funciones se corregirn automticamente a esos nuevos valores. (4 a 20 mA, Status, Alarmas, etc.).

El MX-A trae un Encoder ms avanzado, con la misma funcin, pero ms pequeo y ms preciso que el antiguo Modelo MX. En las siguientes fotos, se aprecia una comparacin del antiguo modelo con el nuevo y las diferencias son bastante notorias.

Comparacin del Encoder Actual MX-A con respecto a un modelo MX antiguo

Un Encoder se muestra instalado dentro del gabinete del Actuador

8) _ Embrague Manual:

Es el encargado de conectar mecnicamente el Volante con el sistema de Giro de la Vlvula, cuando el Motor comienza a girar, se desengancha en forma automtica para que el Volante se libere y entonces deje al Motor directamente conectado moviendo la Vlvula.

El Sistema Mecnico mostrado al lado izquierdo es el que efecta estos cambios entre la accin del Volante, Embrague y Motor. A la derecha, el mecanismo interno visto en un corte de un Actuador, donde se aprecia el enganche del Embrague y al otro lado el engrane que conecta al Encoder Electrnico.

Vista en detalle del Sistema Mecnico que interacta con el Embrague

9) _ Motor Elctrico:

Es el encargado de mover el Sistema Mecnico que hace girar la Tuerca de Arrastre, la cual va en el interior del Actuador y es la encargada de transmitir el Movimiento al Vstago que hace girar finalmente a la Vlvula.

A la izquierda un MX-A-5, al centro un MX-A-20 y a la derecha un MX-A-85Estos Motores cuentan con un Sensor de Temperatura incorporado (Termostato), por lo tanto, estn siempre monitoreando el calor que se genera en el Bobinado, cuando hay calentamiento excesivo se activa el mensaje en Display de Sobre-Temperatura, deteniendo el giro del Motor hasta que se enfre lo suficiente, adems esa seal est siendo enviada en forma permanente a la Tarjeta Mainboard para el Clculo del Torque en Tiempo Real.

Vistas de Motores desarmados, Bobinados, Rotores, Rodamientos, Cover, etc.

Ejemplo de Funciones Monitoreadas por el Actuador para seguridad del Motor

10) _ Volante Manual:

Es la pieza clave para Abrir o Cerrar en forma Manual la Vlvula, en caso de una falla del Actuador, un corte de Energa Elctrica o que se encuentre en Mantencin. Para que funcione, se debe accionar el Embriague hasta su tope mecnico, una vez que suene un click, se encontrar en condiciones de mover directamente a la Vlvula. Una vez que el Motor vuelve a tomar el mando del Actuador, el Volante se desconecta automticamente y queda liberado.

11)- Reductor:El Reductor es un elemento Mecnico que sirve para producir un aumento del Torque del Actuador, para no usar un Modelo ms grande, lo cual es casi siempre ms econmico que utilizar un Actuador de mayor tamao. Hay varios Tipos y Modelos, pero todos sirven para la misma funcin. En la figura se muestra un Actuador utilizando un gran Reductor.

2 Parte

Configuracin de Parmetros Bsicos

La Configuracin consta de 3 partes, en el Modelo del Actuador.A) Calibracin InicialLa Primera Calibracin a realizar es el Lmite de Carrera. Esta consiste en Mover el Actuador en toda el recorrido de la Vlvula, desde Close a Open, para Setear fsicamente los Lmites del desplazamiento que debe realizar. Es decir que teniendo la Vlvula totalmente Cerrada se lleva a totalmente Abierta, donde ese recorrido ser la Carrera del Control. En ambos extremos se le indica al Actuador los puntos Lmites entre los cuales se va a mover la Vlvula. Cuando el Actuador es Nuevo, ha sido Configurado previamente en Fbrica con algunos datos Bsicos para el momento del Arranque. Es decir, ya viene ingresado el Sentido de Giro con el cual va a funcionar, por lo tanto, solamente se debe hacer el Procedimiento de Calibracin de Inicio para Setear la Carrera (Close 0 % y Open 100 %).Antes de Energizar el Actuador, verifique que la Botonera Local Color Rojo est en Posicin STOP. Luego al Energizar el Actuador y pasados algunos segundos, en el Display aparecer la siguiente pregunta:

Set Close Position Limit? Entonces, se debe accionar el Embrague Manual para Girar el Volante de manera de estar seguro de que la Vlvula est en su Posicin Close. Luego de eso, conteste a la pregunta utilizando la Botonera Color Negro seleccionando la Opcin YES.El Actuador solicitar verificar si el Lmite corresponde a la Vlvula Cerrada preguntando:Close Valve OK?Slo si la Vlvula est correctamente posicionada en Close, responda YES. Si an le falta un poco de Carrera para llegar a Close, mueva el Volante para Cerrar completamente a mano y luego conteste YES. Si estuviera muy lejos de la Posicin Cerrada o es una Vlvula con Reductor y requiere de muchas vueltas del Volante, puede usar elctricamente el Actuador para mover la Vlvula. Para ello, antes de contestar, mueva la Botonera Roja a LOCAL y con la Botonera Negra en CLOSE desplace la Vlvula hasta el Cierre. Durante este tiempo el Display mostrar el siguiente mensaje: Close Valve Return to StopUna vez que haya llegado a esa Posicin, mueva la Botonera Roja a STOP y espere a que aparezca nuevamente la pregunta:Close Valve OK? Ahora responda con la Botonera Negra YES.Luego aparecer en Display otro Mensaje de Confirmacin:Save Close Limit OK? Entonces, responda YES para confirmar.Terminada esa parte, el Actuador mostrar en Display la siguiente pregunta:Set Open Position Limit? Entonces, puede accionar el Embrague Manual para Girar el Volante de manera de estar seguro de que la Vlvula est ahora en su Posicin Open. Luego conteste a la pregunta, para ello utilice la Botonera Color Negro seleccionando YES.

El Actuador solicitar verificar si el Lmite corresponde a la Vlvula Cerrada preguntando:

Open Valve OK?

Slo si la Vlvula est correctamente posicionada en Open, responda YES. Si an le falta un poco de Carrera para llegar a Open, mueva el Volante para Abrir completamente a mano y luego conteste YES. Si estuviera muy lejos de la Posicin Abierta o es una Vlvula con Reductor y requiere de muchas vueltas del Volante, tambin puede usar elctricamente el Actuador para mover la Vlvula. Para ello, antes de contestar, mueva la Botonera Roja a LOCAL y con la Botonera Negra en OPEN desplace la Vlvula hasta la Apertura. Durante este tiempo el Display mostrar el mensaje:

Close Valve Return to StopUna vez que haya llegado a esa Posicin, mueva la Botonera Roja a STOP y espere a que aparezca nuevamente la pregunta:

Open Valve OK? Ahora responda con la Botonera Negra YES.Luego aparecer en Display otro Mensaje de Confirmacin:

Save Open Limit OK? Entonces, responda YES para confirmar.Entonces ya ha quedado Seteado el Lmite Abierto de la Carrera de la Vlvula.

Automticamente, el Actuador volver a Consultar por la Posicin Cerrada, pero como ya se hizo anteriormente, basta responder NO con la Botonera Negra para salir de esa Rutina. Siga respondiendo NO, NO Varias veces, hasta que el Actuador enve el Mensaje Final:

Exit Setup? Entonces responda YES.

Entonces, el Actuador salta al Procedimiento de Reset en forma Automtica. El Display se apagar por algunos segundos y se volver a encender. En esos momentos, se ha actualizado la Configuracin Bsica y luego aparecer un mensaje como el siguiente:100 % OPENStatus OK

Seleccione con la Botonera Roja LOCAL, accione la Botonera Negra a CLOSE para Cerrar la Vlvula con el Actuador. Entonces el Actuador mover la Vlvula a Close, el Display mostrar como cambia el porcentaje de Apertura y una vez Cerrada la Vlvula, el mensaje en Display ser similar al siguiente:0 % OPEN

Status OK

Si esto ha sido satisfactorio, el Actuador ha sido Correctamente Calibrado en forma Inicial, luego podr Configurar el Idioma, las Entradas Remotas de Control, Relays de Status y otras funciones ms del Actuador, dependiendo de las Opciones con que fue adquirido.Estas sencillas Instrucciones, bastan para que un Operador pueda Abrir y Cerrar la Vlvula en forma Local usando la Botonera. Para Configurar el resto de Funciones, se debe ingresar a los diferentes Menu del Programa y realizar las modificaciones necesarias.B) Configuracin GeneralPara Modificar cualquier funcin del Actuador, se debe ingresar en el Menu de Configuracin y para ello, se debe tener claro que se desea hacer con el Actuador.Como Ejemplo, vamos a realizar una serie de Procedimientos tpicos que solicitan los Clientes para la mayora de las aplicaciones que hay en Terreno. Para este caso, vamos a Configurar un Actuador de las siguientes caractersticas:

Idioma de Configuracin Espaol.

El Actuador es para una Vlvula de Mariposa de de Vuelta con Reductor.

Sentido de Giro de Cierre de la Vlvula: Horario

Cierre y Apertura por Posicin.

Torque de Cierre 60 % y Torque de Apertura 60 %.

Configuracin de Contactos Opcionales AS1, AS2, AS3 y AS4:

Funcin Relay AS1: Vlvula Close, Accin del Contacto: Close

Funcin Relay AS2: Vlvula Open, Accin del Contacto: Close

Funcin Relay AS3: Actuador en Remoto, Accin del Contacto: Close

Funcin Relay AS4: Actuador con Sobretorque, Accin del Contacto: Close

Control Remoto Anlogo Opcional con Seal de 4 a 20 mA.Salida Opcional de Seal Anloga de Retransmisin de Posicin Vlvula de 4 a 20 mA.Paso 01)- Para ingresar al MENU DE CONFIGURACION: Gire la Botonera Roja a Posicin LOCAL por unos 15 segundos y luego grela a Posicin STOP. Rpidamente gire la Botonera Negra en la siguiente secuencia: YES NO YES Debe cambiar el mensaje en el Display a lo siguiente:SETUP? Responda antes de 10 segundos a la pregunta YES.El Display mostrar:SETUP ENGLISH? Responda con NO varias veces hasta que aparezca:Configurar en Espaol? Responda YES. Aparecer entonces:CAMBIAR CONFIGURACION? Responda YES. Aparecer entonces:ENTRAR CLAVE? Responda YES. Aparecer entonces:

(0)00 DIGITO 1 OK?

Esto es el Password que solicita el Actuador ingresando uno a uno cada Dgito. Con NO cambia el Dgito y con YES se le acepta, luego salta al segundo Dgito, se ingresa igual y el tercer Dgito tambin se ingresa igual. Para todos los Actuadores el Password por defecto siempre es 100. Siguiendo con la Configuracin tenemos la pregunta:CLAVE ES 100 OK? Responda YES. Ahora se desplegarn los Menu uno a uno.Paso 02)- Cambio en el Menu de DATOS DE LA VALVULA:CAMBIAR DATOS VALVULA? Responda YES.

El Menu ir desplegando las Opciones para cada Dato, los que pueden ser Aceptados inmediatamente con YES o Modificados con NO, luego de cada cambio deben ser aceptados con YES. As sucesivamente irn apareciendo el resto hasta completar todas las Opciones de ese Menu, luego vuelve a preguntar la primera Opcin de ese mismo Menu. Para salir del Menu ingrese NO y automticamente pasar al siguiente Menu. As sera la secuencia dentro de este Menu:DIREC CERRADO (HORARIO) OK? Responda YES.CERRAR POR

(TORQUE) OK? Responda NO. Luego aparecer:

CERRAR POR(POSICION) OK? Responda YES. ABRIR POR

(TORQUE) OK? Responda NO. Luego aparecer:

ABRIR POR

(POSICION) OK? Responda YES.

DIREC CERRADO

(HORARIO) OK? Responda NO para salir del Menu de DATOS.

Paso 03)- Cambio en el Menu de VALORES DE TORQUE:

Ahora el Display muestra la pregunta:CAMBIAR VALORES DE TORQUE? Responda YES. Aparecer:TORQUE CERRAR VALOR(40 %) OK? Responda NO. Inmediatamente cambia a 41 %, siga respondiendo NO, NO..... NO varias veces hasta incrementar la lectura hasta llegar a 60%.

TORQUE CERRAR VALOR

(60 %) OK? Responda SI. Ahora saltar al Torque de Apertura:TORQUE CERRAR VALOR

(40 %) OK? Responda NO. Inmediatamente cambia a 41 %, siga respondiendo NO, NO..... NO varias veces hasta incrementar la lectura hasta llegar a 60%.

TORQUE ABRIR VALOR

(60 %) OK? Responda SI. Salta nuevamente al inicio de este Menu.CAMBIAR VALORES DE TORQUE? Responda NO. Para salir al siguiente Menu:

Paso 04)- Cambio en el Menu de LIMITES DE POSICION:

CAMBIAR LIMITES DE POSICION? Responda NO.En este caso ya se Calibr al Inicio el Lmite de Apertura y Cierre, por lo tanto respondemos NO. Pasamos la siguiente Menu.Paso 05)- Cambio en el Menu de STATUS & CONTACTOS ALARMA:

Originalmente los Modelos MX-A, vienen con 2 Juegos de Contactos S1A-B y S2A-B, cada Contacto tiene dos posibles estados Open o Close. Si uno requiere ms Contactos Adicionales, debe pedir el Actuador con Relays Opcionales, los que van a aparecer en Display como AS1, AS2, AS3 y AS4. Si uno ha comprado el Actuador sin Relays Opcionales y ms adelante pide la Tarjeta Opcional, el Actuador los identificar y los mostrar en Display con el nombre de R1, R2, R3 y R4, pero cumplen con las mismas funciones que AS1 al AS4 y se Configuran de igual forma. Para este Ejemplo, el Actuador fue solicitado a Fbrica con los Relay adicionales por lo cual, sern llamados AS1, AS2, AS3 y AS4.En el Men aparecer el siguiente mensaje:VARIAR STATUS & CONTACTOS ALARMA? Conteste YES. CAMBIAR STATUS

CONTACTO AS1? Conteste YES.FUNCION STATUSCERRADO Conteste YES. Confirmamos para Vlvula Cerrada.

CONTACTO

(CERRADO) OK? Conteste YES. Confirmamos Contacto debe Cerrarse.

Luego, pasamos al otro Relay contestando con NO.CAMBIAR STATUS

CONTACTO AS2? Conteste YES.

FUNCION STATUS

ABIERTO Conteste YES. Confirmamos para Vlvula Abierta.

CONTACTO

(CERRADO) OK? Conteste YES. Confirmamos Contacto Cerrado.

Luego, pasamos al otro Relay contestando con NO.CAMBIAR STATUS

CONTACTO AS3? Conteste YES.

FUNCION STATUS

ABIERTO Conteste NO. Cambiamos la Funcin para la cual se activa.

Contestando varias veces NO, vamos seleccionando las diferentes Funciones disponibles para ese Contacto, entre las que podemos nombrar: Vlvula Abriendo, Cerrando, etc. Para este Ejemplo, queremos que se active cuando la Botonera Roja est en Posicin Remoto.FUNCION STATUS

REMOTO ACTIVO Conteste YES. Confirmamos para Botonera en Remoto.

CONTACTO

(CERRADO) OK? Conteste YES. Confirmamos Contacto Cerrado.

Luego, pasamos al otro Relay contestando con NO.CAMBIAR STATUS

CONTACTO AS4? Conteste YES.

FUNCION STATUS

CERRADO Conteste NO. Cambiamos la Funcin requerida.FUNCION STATUS

SOBRETORQUE Conteste YES. Confirmamos para Actuador con Sobretorque.

CONTACTO

(CERRADO) OK? Conteste YES. Confirmamos Contacto debe Cerrarse. Luego, conteste NO para salir de las Funciones de los Relays y del Menu.El siguiente Croquis indica el Conexionado de los Status recin Configurados:

Si el Actuador fue solicitado a Fbrica con Entrada Anloga de Control Remoto, aparecer un Menu para Activarla y Configurarla, esto se realiza de igual forma que con el resto de los Menu, pero hay que tener un Generador de Corriente de 4 a 20 mA para Calibrar el Rango de manera correcta y una Precisin adecuada. Se deben seguir los pasos uno a uno, segn lo vaya mostrando el Display y confirmar o modificar segn sea necesario. A continuacin se muestra un Ejemplo tpico que ha funcionado satisfactoriamente en Terreno.Paso 06)- Cambio en el Menu de Entrada Anloga MODUTRONIC:

CAMBIAR MODUTRONIC? Confirme con YES, para ingresar al Menu.STATUS(INACTIVO) OK? Cambie el STATUS a Activo contestando NO.

STATUS

(ACTIVO) OK? Conforme el STATUS a Activo contestando YES.

BANDA PROPORCIO(15) % OK? Acepte la Banda Proporcional tal como viene con YES.

POSICION FALLA(CERRAR) OK? Acepte con YES, si ocurre una Falla Segura la Vlvula se Cierra.

BANDA MUERTA(2) % OK? Puede cambiarla a 1 % con NO, para tener mejor exactitud.

BANDA MUERTA

(1) % OK? Confirme un 1 % con YES. El valor puede estar entre 1 y 15 %.

POLARIDAD

20 MA = ABIERTO OK? Confirme Accin Directa con YES. (Vlvula Abre con 20 mA)

TIEMPO PARADA

0 SEG OK? Confirme con YES un Tiempo Delay 0 Segundos. (Rango 0 a 60 Seg)

SEAL 420 mA

RANGO? Confirme el Rango de la Escala con YES.CONFIGURAR ALTAREFERENCIA OK? Tenga el Generador en 20 mA y conforme con YES.

APLI NIVEL ALTO

SEAL CONTROL Confirme que ser la Seal de Alto Nivel con YES.

REFERENCIA ALTA

(OK)? Confirme que hay 20 mA en el Lazo en este momento con YES.

CONFIGURAR BAJA

REFERENCIA OK? Tenga el Generador en 4 mA y conforme con YES.

APLI NIVEL BAJO

SEAL CONTROL Confirme que ser la Seal de Bajo Nivel con YES.

REFERENCIA BAJA

(OK)? Confirme que hay 4 mA en el Lazo en este momento con YES.

Ahora volver a aparecer el Inicio de esta Rutina con el siguiente mensaje:CONFIGURAR ALTA

REFERENCIA OK? Salga del Menu de Corriente confirmando con NO.

CAMBIAR MODUTRONIC? Responda NO, para salir del Menu de Modutronic.

En el siguiente Croquis se muestran las Conexiones de la Bornera para la Calibracin del Lazo de Control Remoto Modutronic con Seal Anloga de 4 a 20 mA. El Polo Positivo de la Fuente Generadora de mA debe ir al Terminal N 20 de la Bornera de Conexiones y el Polo Negativo al Terminal N 19.

Croquis de Conexionado de la Entrada de Control Remoto AnlogoComo tenemos Control Remoto Anlogo, el Menu de cambio de Modo permite seleccionar el Tipo de Control Remoto ms adecuado para el Cliente, ya que por Defecto viene seleccionado el Modo Multi Control.

Paso 07)- Cambio en el Menu de Control Remoto MODO REMOTO: CAMBIAR

MODO REMOTO? Cambiar con NO hasta llegar a la Opcin Anloga.ANALOGO CONTROL

SOLO OK? Aceptar el Modo Anlogo con YES.

CAMBIAR

MODO REMOTO? Salir con NO del Menu de la Opcin Anloga.

Paso 08)- Cambio en el Menu de Retransmisin Anloga APT:CAMBIO

APT? Ingresar al Menu con YES.STATUS

OFF OK? Cambiar la Salida de Retransmisin con NO.STATUS

ON OK? Activar la Salida de Retransmisin con YES.Ahora hay que seleccionar el Valor Bajo de la Escala requerida: (4 a 20 mA/2 a 10 VDC) o los (0 a 20 mA/0 a 10 VDC), segn la Norma utilizada para el Lazo.OFFSET

4 mA/2 VDC OK? Aceptar la Opcin Standard con YES.POLARIDAD

20 mA OPEN OK? Aceptar con YES.CALIBRAR SEALALTA OK? Conectar un Tester Midiendo mA y Aceptar con YES.20 MAOK? Responder NO hasta que el Tester indique 20.0 mA y luego YES.

El Actuador por Defecto trae la Salida de Retransmisin sin Calibrar, en esta parte la Salida est en un valor aproximado de 19.5 mA, al contestar NO varias veces seguidas, la Salida va a incrementar su valor lentamente hasta llegar a 20.0 mA. Una vez que se llegue lo ms exacto al Valor de 20.0 mA, acepte con YES y Calibre de igual forma la Seal de 4.0 mA, cuyo valor inicial partir de aproximadamente 3.5 mA.CALIBRAR SEALBAJA OK? Conectar un Tester Midiendo mA y Aceptar con YES.4 MA

OK? Responder NO hasta que el Tester indique 4.0 mA y luego YES.

Una vez finalizada la Calibracin del Lazo, salga de la Rutina respondiendo NO.CAMBIO

APT? Salir del Menu de Retransmisin con NO.En el siguiente Croquis se muestran las Conexiones de la Bornera para la Calibracin del Lazo de Seal Anloga de Retransmisin de 4 a 20 mA. El Polo Positivo del Tester midiendo mA debe ir al Terminal N 18 de la Bornera de Conexiones y el Polo Negativo al Terminal N 17.

Croquis de Conexionado de la Salida de Retransmisin AnlogaPara cualquier otro tipo de requerimiento donde se necesite modificar algn Parmetro de la Configuracin del Actuador, se debe efectuar siguiendo los pasos y opciones que se muestran en el Display, ya que todos ellos tienen casi la misma estructura y son fciles de ejecutar.Recomendaciones para la Puesta en MarchaLas siguientes Recomendaciones son vlidas para la mayora de los casos, cuando se va a Poner en Marcha un Actuador Calibrado previamente en Laboratorio o Taller.01)- Siempre Verifique que la Tensin de Alimentacin de la Red Trifsica sea la misma que fue seleccionada con el Switch Interno del Actuador. 02)- Verifique que el Actuador est Correctamente Montado en la Vlvula.03)- Verifique si la Vlvula Efectivamente Gira en el mismo Sentido que lo Configurado en el Actuador, ya que podra quedar Bloqueado y acusar Falla por Sobretorque.

04)- Verifique la Calibracin de Apertura y Cierre del Actuador, la cual debe coincidir con la Vlvula, de lo contrario, es bueno efectuar una Nueva Calibracin de Lmites Open y Close. Para ello, ingrese al Menu de Configuracin y vaya al Menu: Cambiar Lmites de Posicin y corrija el posible error repitiendo el Procedimiento.

05)- Verifique que la Vlvula est bien orientada respecto al Sentido de Flujo en el Ducto, ya que si fue Montada al revs se puede daar el Asiento o no tener un Sello satisfactorio.06)- Se recomienda que una vez Instalados el Actuador y la Vlvula en el Ducto, probar en forma Manual con el Volante, que el Actuador puede moverla fcilmente sin usar demasiada fuerza, ya que podra haber quedado mal Montada y ese esfuerzo anormal podra daarla.

Se debe considerar que el Actuador tiene una mayor capacidad de Torque que un Operador y si la Vlvula presenta dificultad de Movimiento, el Actuador podra provocarle algn dao.Es importante tener claro el Porcentaje de Torque Configurado en el Actuador sea un 25 % mayor que el normal requerido por la Vlvula en Condiciones de Operacin, para que sea fcil de mover y no demasiado para provocar Dao Mecnico. Cualquier esfuerzo superior ser detectado por el Actuador como Sobretorque y si esto se repite seguido, se debe Desmontar la Vlvula para efectuar una Inspeccin por un Especialista Acreditado.07)- Se recomienda efectuar las Mantenciones Preventivas adecuadas que indica el Manual de Fbrica o contactar directamente al Vendor para programar esta actividad con tiempo. Este Procedimiento permite tener en Optimas Condiciones los Equipos en Terreno a lo largo de su vida til, evitando detenciones del Proceso prolongadas, prdidas de Produccin, Alto Costo en Repuestos, Especialistas Calificados y Reparaciones de Emergencia no consideradas.Como Ejemplo, se puede apreciar en las siguientes fotos, algunas situaciones ocurridas por la falta de Inspeccin de Especialistas Calificados. A la izquierda, una Planta con excelente Mantencin Peridica. Al centro una muestra de que el Equipo requiere de una Mantencin Preventiva a corto plazo. A la derecha, una Vlvula daada por el Torque ejercido por el Actuador, ya que fue mal Montado y Configurado por Contratistas con poca experiencia, resultando con dao en varias partes del Conjunto Mecnico.

Equipos en Terreno de los cuales hay algunos daados por mala MantencinTambin hay Ejemplos de la situacin inversa, es decir, Equipos que han funcionado sin ningn problema desde que fueron Instalados por Contratistas Calificados y la Asesora de los Especialistas de Instruvalve para Supervisin y Apoyo Tcnico.

Equipos en Terreno que funcionan perfectamente con su Mantencin al da3 Parte:Generalidades y Ejemplos de Montaje en Terreno

Los Actuadores Limitorque son muy confiables y si han quedado bien Instalados y con la Configuracin adecuada, tendrn una larga Vida til, brindando un buen funcionamiento sin Fallas y con un Alto grado de Seguridad.

A continuacin, presentamos algunos Montajes en Terreno a lo largo del pas, para tener una idea clara de las distintas aplicaciones que se le pueden dar a nuestros Actuadores.

Montajes en Terreno

Abastible Planta de Gas Licuado en Santiago

En la Planta de Almacenamiento y llenado de Gas Licuado de Maipu en Santiago, hay una serie de Actuadores Limitorque para Controlar los Acumuladores de Gas Licuado y las Lneas de distribucin a Cilindros que posteriormente sern enviados a los Clientes.

Minera Escondida Antofagasta 2 ReginEn la Segunda Regin, desde Antofagasta, en las cercanas de Puerto Coloso y llegando hasta la Planta ubicada en la Cordillera, existe un Acueducto de Agua de Mar desalinizada, el cual lleva el vital elemento hacia el Proceso Minero. Dicho Acueducto, tiene 4 Estaciones de Bombeo, en las cuales se Controla el Flujo y donde existen Actuadores MX de Limitorque para mover Vlvulas de 20 y 24 Pulgadas. Todo el Control es realizado va Protocolo Fieldbus Foundation, nuestros Actuadores trabajan con esta Red Industrial de Comunicacin.

Enap Planta Maipu Santiago

Esta Planta est ubicada en Maipu en Santiago, a la cual llega una salida del Oleoducto de Sonacol, desde Concon, donde son almacenados distintos Combustibles. Enap a su vez distribuye a sus Clientes y mantiene en Stock en sus Estanques internos. En esta Planta hay una Red de Tuberas por las cuales se bombea el combustible, el Control por PLC funciona bajo Protocolo Modbus, en una Red de Comunicaciones en la que estn ubicados nuestros Actuadores manejando las Vlvulas de Control de Flujo.

Sonacol Plantas: Metropolitana, 5 y 6 ReginSonacol (Sociedad Nacional de Oleoductos), la mayor Empresa de Transporte de Combustible del pas, enva desde la 5 Regin va Oleoducto los derivados del Petrleo, lquidos y gases, distribuyendo hacia Santiago y la 6 Regin. Sonacol ha utilizado desde hace muchos aos a los Actuadores Limitorque para Controlar sus Vlvulas en forma Remota va Protocolo Modbus. La inmensa Red de Distribucin del Oleoducto, tiene como soporte principal a nuestros Actuadores, por su seguridad y buen funcionamiento, comprobado por los 57 aos de experiencia Sonacol en el mercado.

AES Gener Ventanas 5 ReginAES Gener es una de las Empresas ms importantes del pas en la Generacin Elctrica a travs de sus Plantas Trmicas, como ejemplo, en la Planta de Ventanas 5 Regin, los Actuadores Limitorque son utilizados en el Control de Flujo para el Sistema de Refrigeracin de la Turbina Generadora de Electricidad.

Forestal e Industrial Nueva Aldea 8 Regin

En una moderna Planta Forestal e Industrial Nueva Aldea, ubicada en las cercanas de Concepcin y Chilln en la 8 Regin, se producen elementos derivados de la Madera, para sus complejos Procesos ha confiado en Limitorque para manejar su Vlvulas de Control utilizando Protocolo de Comunicaciones Profibus, ya que hemos sido una alternativa confiable y de avanzada para sus rigurosos Procesos de Fabricacin Automatizados.

Codelco Divisin El Teniente 6 Regin

Codelco ha utilizado muchas veces a Limitorque para el Control Remoto de sus Vlvulas de Flujo en sus distintas Divisiones. En este ejemplo tenemos Actuadores utilizados en la Planta de Agua de Colon Bajo, en la Divisin El Teniente, cerca de Rancagua en la 6 Regin. El Control se realiza mediante PLC con Lazos de 4 a 20 mA.

Minera El Abra, Calama 2 Regin de Antofagasta

En las cercanas de Calama en la 2 Regin de Antofagasta, se ubica Minera el Abra, que en su Proceso de Produccin de Cobre utiliza nuestros Actuadores para sus Vlvulas. La ventaja de tener un Actuador Preciso y Confiable ha permitido atender a esta importante Empresa del rubro Gran Minera del Cobre.

Minera Los Pelambres 4 ReginEn esta otra Empresa Minera, ubicada en la Cordillera de los Andes, tambin han preferido a nuestros Actuadores, por su Confiabilidad y Seguridad de Operacin. El Control se realiza con el Protocolo Fieldbus Foundation en cuya Red Industrial los Actuadores estn incorporados.

Minera Collahuasi 1 Regin de IquiqueEn la Compaa Minera Doa Ins de Collahuasi, a 4700 metros sobre el Nivel del mar, se encuentran funcionando nuestros Actuadores. El Control Remoto va por una Red de Protocolo Profibus DP, para lo cual requieren un Equipo Seguro y Confiable, sobretodo para funcionar en un exigente ambiente sometido a una de las mayores alturas y cambios de clima del Norte de nuestro pas.

Anglo American Chile Planta Chagres 5 ReginEn una de las ms antiguas Fundiciones de nuestro pas, se encuentran instalados nuestros Actuadores, para manejar las Vlvulas de las Redes de Distribucin de Agua. Chagres est en la 5 Regin y se dedica al Proceso de Cobre Oxidado, de donde se Refina a fuego de forma similar a Chuquicamata y Paipote. Anglo American Chile tambin tiene otras Divisiones dentro de las cuales podemos nombrar Los Bronces, El soldado y Andina.

Methanex Chile 12 Regin Punta ArenasUna de las Plantas ms Australes del mundo se ubica en Punta Arenas 12 Regin, donde se Procesa el Metanol, un subproducto del Petrleo que sirve como Base para confeccionar muchos otros productos qumicos. En la Planta de Methanex hay instalados Actuadores de Limitorque desde el inicio de sus Actividades. Desde hace un ao han comenzado actualizar sus Equipos e Control de Flujo, entre ellos, los Actuadores. Para ello, han seguido prefiriendo nuestra marca, por Confiabilidad y Seguridad, demostradas desde hace muchos aos.

Methanex Chile 12 Regin Punta Arenas

En esta foto, se puede apreciar una de las Antiguas Vlvulas y Actuadores que se han ido reemplazando. Por supuesto, han seguido prefiriendo nuestra marca, por Confiabilidad y Seguridad, demostradas desde hace ya tantos aos, incluso hoy en da siguen funcionando sin problemas, al igual que el da que fueron Puestos en Servicio.

Datos Prcticos y Tcnicos A continuacin, presentamos algunos Croquis de Conexionado Bsico para distintas versiones de Actuadores Limitorque, segn los requerimientos ms usados por nuestros Clientes.

Conexionado Bsico para varios Buses de Comunicacin Industrial RedundanteEste es el Conexionado Bsico que se utiliza para varios Protocolos de Comunicacin en las distintas Redes de Comunicacin Industrial: Fieldbus Foundation, Profibus, Devicenet y Modbus. Se muestra la Versin Bsica con la Tarjeta Opcional de Comunicacin Digital segn el Protocolo requerido.

En la siguiente pgina, se muestra un detalle para cada Protocolo en particular.Detalle de Conexin para cada Protocolo Especfico

Estas son todas las Conexiones Tpicas de Comunicacin que poseen nuestros Actuadores para los distintos Protocolos de Comunicacin Digital en Redes Industriales.Croquis de Control Lgico con PLC y Seales Digitales

Ejemplo de Conexionado para uno de nuestros Actuadores, donde el Control Remoto est hecho con Contactos Comandados desde un PLC, utilizando la Fuente Interna de 110 VAC disponible dentro del Actuador. Adems el Cliente Requiere un Status de Alarmas, uno de la Vlvula Cerrada, uno de la Vlvula Abierta y 2 Seales de Contacto Seco para aplicar 24VDC a 2 Ampolletas color Rojo y Verde en un Panel Visual para el Operador de Terreno. Versin Bsica con Opcin de Relays adicionales.Croquis de Control Lgico con PLC y Seales Anlogas

Ejemplo de Conexionado para uno de nuestros Actuadores, donde el Control Remoto est hecho con Contactos Comandados desde un PLC, utilizando las Seales Anlogas Internas disponible dentro del Actuador. Adems el Cliente Requiere un Status de Alarmas, uno de la Vlvula Cerrada, uno de la Vlvula Abierta. Versin Bsica y Opciones Anlogas.Control de Nivel de un Estanque y Seal Anloga a Vlvula

En este Ejemplo, se muestra un Control Bsico de Control de Nivel de un Estanque utilizando la Seal de Contacto On-Off de un Transmisor Ultrasnico Canadiense Marca Greyline Modelo LIT-25, donde el Actuador mueve una Vlvula que deja pasar el lquido al Estanque, con la Salida Anloga Opcional de 4 a 20 mA. El Control Remoto ingresa como Seal 2 Wire a los puntos 25 y 28 del Actuador.Mdulo de Partida de Motor en Estado SlidoEn algunas aplicaciones de Control Modulado, los Contactores Tradicionales pueden ser sometidos a muchas Partidas del Motor, esto pudiera ser un problema en Procesos donde se necesita mayor rapidez del Actuador en operar. El Standard es de 600 Arranques por Hora.

Contactor Tradicional para el Control del MotorExiste un Mdulo Opcional en Estado Slido, que reemplaza al Contactor, el cual provee una mayor Velocidad para cumplir con el requerimiento de hasta 1200 Arranques por Hora. Es un Mdulo Integrado Opto-Acoplado, de gran Potencia y Seguridad de Operacin.

Mdulo de Estado Slido, Controla el Motor con mayor rapidez de Conmutacin

Bibliografa

1)- Manual de Instalacin y Configuracin Limitorque LMENIM23062)- Manual de Instalacin de Redes Limitorque LMENIM2328-003)- Manual de Instalacin y Operacin Modbus Limitorque LMAIM13294)- Manual de Instalacin y Operacin Fieldbus Limitorque LMAIM1330-00 5)- Manual de Instalacin y Operacin Profibus Limitorque LMENIM2336-006)- Manual Transmisor de Nivel Ultrasnico Greyline LIT-25 Manual Series 3.37)- Apuntes Tcnicos de Laboratorio y Terreno Instruvalve.

Instruvalve Ltda., Ramn Carnicer # 37, oficina 1, Providencia, Santiago Chile.

Tel. +56 2 2229573, fax +56 2 2229223, www.instruvalve.cl Pgina 54 de 54Confeccionado por Christian Holst Bollmann