Curso de Capacitación Centro de Maquinado Bridgeport FANUC

Curso de capacitaciónCentro de Maquinado CNC

GX-480Controlador

Instructor: Ing. Manuel Alejandro Orozco

Capítulo 1. Historia y Características de un Centro de Maquinado CNC

Sumario:

1.1 Antecedentes históricos del CNC

1.2 Conceptos CIM, CNC, CAE, CAD, CAM, CND

1.3 CNC vs Máquina Convencional

1.1 Antecedentes históricos del CNC1948

El MIT inicia el desarrollo de un sistema donde un computador asume control de una máquina herramienta.

1957Entra en funcionamiento la primera máquina herramienta controlada numéricamente.

1960Fabricantes alemanes presentan su primera máquina de Control Numérico en la feria de Hannover.

1965Aparecieron los primeros cambiadores automáticos de herramientas. El control se encargaba del ritmo de los procesos de cambio.

1970 Se presentan en el mercado los primeros controles de CNC.

1979

Se realiza un empleo intenso de estaciones externas de programación. La máquina de CNC se engloba en una red interconectada con un computador.

1985Aparecen controles de CNC con entrada de programas gráficos interactivos (CAD-CAM).


Concepto Significado

CIM

“COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING”Manufactura Integrada por Computadora: Diseño, Proyecto, Planificación, Preparación del trabajo y el Suministro del material, hasta la fabricación interconectados.

NC“NUMERIC CONTROL”Control Numérico: el control de una máquina herramienta mediante códigos numéricos.

CNC

“COMPUTARIZED NUMERIC CONTROL”Control Numérico Computarizado: es un NC con inteligencia, esto es, que realiza cálculos computarizados mediante los cuales se optimiza el funcionamiento de la máquina herramienta.


Concepto Significado

CAD“COMPUTER AIDED DESIGN”Diseño Asistido por Computadora

CAM“COMPUTER AIDED MANUFACTURING”Manufactura Asistida por Computadora

CAE

“COMPUTER AIDED ENGINEERING”Ingeniería Asistida por Computadora: se encarga de evaluar el comportamiento del proyecto diseñado en una situación real

DNC

“DIRECT NUMERICAL CONTROL”Control Numérico Directo: es el método de comunicación entre el puesto de programación (CAM) y la máquina (CNC).

1.3 CNC vs Máquina Convencional

1. Programa

2. Sujeción de pieza

3. Sujeción de Herramienta

4. Punto de Referencia

5. Desplazamiento de los ejes

6. Velocidad de los ejes y el husillo

7. Precisión

8. Repetibilidad

Capítulo 2. Fundamentos Geométricos

Sumario:

2.1 Movimientos del Centro de Maquinado CNC

2.2 Referencia cero Máquina

2.3 Referencia cero Pieza

2.4 Sistemas de coordenadas

2.1 Movimientos del Centro de Maquinado CNC

X-X+

Y+

Y-

Z+

Z-

2.2 Referencia cero Máquina

Todas las máquinas tienen un punto cero fijo en la máquina.

La máquina debe ir a esta referencia para garantizar repetitividad entre sesiones.

2.3 Referencia cero pieza

Cada pieza debe tener definido un punto cero propio.

Comúnmente se guarda esta referencia en alguna esquina o el centro para X e Y.

Para Z el cero pieza se encuentra en la superficie.

2.4 Sistema de coordenadas

Coordenadas Absolutas

2.4 Sistema de coordenadas

Coordenadas Relativas

Capítulo 3. Programación

Sumario:

3.1 Lenguaje de programación ISO

3.2 Descripción de Comandos

3.3 Funciones preparatorias G

3.4 Funciones misceláneas M

3.5 Ejemplos de programación

3.1 Lenguaje de programación ISO

Los equipos CNC tienen una estandarización en el lenguaje de su programación que obedece a la norma ISO 1056.

Paralelamente existen la normas DIN 66024 y DIN 66025 que contienen los mismos códigos, para las regulaciones europeas.

3.2. Descripción de Comandos

COMANDO DESCRIPCIONO DISTINTIVO DE NOMBRE DE PROGRAMA

N NÚMERO DE BLOQUE

G FUNCIÓN PREPARATORIA

M FUNCIÓN MISCELÁNEA / ACCESORIA

X MOVIMIENTOS DEL EJE X

Y MOVIMIENTOS DEL EJE Y

Z MOVIMIENTOS DEL EJE Z

F AVANCE DE LOS EJES

S VELOCIDAD DEL HUSILLO

T NÚMERO DE HERRAMIENTA

H COMPENSACIÓN DE ALTURA DE LA HERRAMIENTA

D COMPENSACIÓN DE DIÁMETRO DE LA HERRAMIENTA

A, R, P, Q, R, I, J, K LITERALES PARAMÉTRICOS

3.3. Funciones Preparatorias GCODIGO G DESCRIPCION

G00 MOVIMIENTO RAPIDO DE POSICIONAMIENTO

G01 INTERPOLACION LINEAL

G02 INTERPOLACION CIRCULAR CW

G03 INTERPOLACION CIRCULAR CCW

G04 TIEMPO DE ESPERA

G09 PARADA EXACTA

G15 CANCELACION DEL COMANDO DE COORDENADAS POLARES

G16 COMANDO DE COORDENADAS POLARES

G17 SELECCIONAR PLANO XY

G18 SELECCIONAR PLANO ZX

G19 SELECCIONAR PLANO YZ

G20 ENTRADA EN PULGADAS

G21 ENTRADA EN MILIMETROS

G22 ACTIVACION DE COMPROBACION DE LIMITE DE RECORRIDO

G23 DESACTIVACION DE COMPROBACION DE LIMITE DE RECORRIDO


G28 RETORNO A POSICION DE REFERENCIA

G29 RETORNO DESDE LA POSICION DE REFERENCIA

G30 RETORNO A POSICION DE REFERENCIA 2, 3 Y 4

G31 FUNCION DE SALTO

G33 ROSCADO

G40 CANCELACION DE COMPENSACION DE RADIO DE HERRAMIENTA

G41 COMPENSACION DE RADIO IZQUIERDA / TRIDIMENSIONAL

G42 COMPENSACION DE RADIO DERECHA

G43 COMPENSACION POSITIVA DE LONGITUD DE HERRAMIENTA

G44 COMPENSACION NEGATIVA DE LONGITUD DE HERRAMIENTA

G49 CANCELACION DE COMPENSACION DE LONGITUD

G50 CANCELACION DE FACTOR DE ESCALA

G51 FACTOR DE ESCALA

G54-G59 SELECCIÓN DE SISTEMA DE COORDENADAS DE TRABAJO


G68 ROTACION DE COORDENADAS

G69 CANCELACION DE ROTACION DE COORDENADAS

G73 CICLO DE TALADRADO PROFUNDO

G74 CICLO DE MACHUELADO RIGIDO

G76 CICLO DE MANDRINADO

G80 CANCELACION DE CICLO

G81 CICLO DE TALADRADO PUNTUAL

G82 CICLO DE TALADRADO O AVELLANADO

G83 CICLO DE TALADRADO PROFUNDO

G84 CICLO DE MACHUELADO FLOTANTE

G85, G86 CICLO DE MANDRINADO

G87 CICLO DE MANDRINADO POSTERIOR

G90 MOVIMIENTOS EN COORDENADAS ABSOLUTAS

G91 MOVIMIENTOS EN COORDENADAS RELATIVAS

3.3.1. Funciones de Interpolación

G00:Movimiento rápido o de posicionamiento

G01:Movimiento de avance o de corte

G02:Interpolación circular CW

G03Interpolación circular CCW

3.3.1. Funciones de Interpolación G00

Se emplea para realizar movimientos rápidos en el CNC.

Estos movimientos son para aproximar la herramienta a su punto de corte o para retraer la misma de la pieza.

Su velocidad está determinada por el control, no por el programador.

Formato: G00 X0. Y0. Z0.10;

COORDENADAS DEL DESTINO

CÓDIGO G PARA MOVIMIENTO RÁPIDO

3.3.1. Funciones de Interpolación G01

Se usa para llevar a cabo los cortes en forma lineal.

Su velocidad está determinada por el parámetro F.

La velocidad programada será la velocidad del vector resultante.

Formato: G01 X3. Y1. Z-0.20 F20.;


CÓDIGO G PARA INT. LINEAL

VELOCIDAD

3.3.1. Funciones de Interpolación G02 – G03

Se usa para llevar a cabo los cortes en forma circular en sentido horario (G02) y en sentido antihorario (G03).

Requiere adicionalmente del parámetro R del radio.

Un Radio Positivo indica que el arco es menor a 180°; el Radio Negativo, que es mayor.

Formato: G02 X1. Y3. R2.5 F20.;


CÓDIGO G PARA INT. LINEAL

RADIO

AVANCE

3.4. Funciones Misceláneas MCODIGO M DESCRIPCION

M00 PARADA OBLIGATORIA EN EL PROGRAMA

M01 PARADA OPCIONAL

M02 FIN DEL PROGRAMA (RESET)

M03 ENCENDIDO HORARIO DEL HUSILLO

M04 ENCENDIDO ANTIHORARIO DEL HUSILLO

M05 APAGADO DEL HUSILLO

M06 CAMBIO DE HERRAMIENTAS

M07 ENCENDER REFRIGERANTE DE AIRE

M08 ENCENDER REFRIGERANTE LIQUIDO

M09 APAGAR REFRIGERANTE

M28 RETRACCION DE LA HERRAMIENTA AL PUNTO DE ORIGEN

M30 FIN DEL PROGRAMA

M98 LLAMAR A SUBRUTINA

M99 FIN DE SUBRUTINA

3.4.1. Movimiento del husillo

M03:Giro del husillo en sentido horario (CW).

M04:Giro del husillo en sentido antihorario (CCW)

3.4.2. Cambio de Herramientas

Para realizar un cambio de herramienta, se debe ejecutar el comando M06, acompañado del parámetro T##, donde ## indica el número de herramienta solicitada.

Ejemplo:

M06 T03;

3.5. Ejemplos de Programación

Consideraciones previas:

• La pieza está acotada en milímetros (G21)

• Se programará en coordenadas absolutas (G90)

• Está diseñada para usar la herramienta número T01

• No utilizar compensación del diámetro de la herramienta

• La profundidad de corte será de 1mm

3.5. Ejemplos de ProgramaciónO0001;N010 G90 G21 G43;

G90: Coordenadas AbsolutasG21: Unidades milímetrosG43: Usar compensación positiva de altura de herramienta

N020 M06 T1;Solicitar la herramienta número 1

N030 M03 S1500;Encender el husillo a una velocidad de 1500 RPM

N040 G00 X10. Y0.;Realizar un movimiento rápido a la posición X10 Y0

N050 Z10. H1;Realizar un movimiento rápido a la posición Z10


N060 G01 Z-1. F150.;Realizar un movimiento de avance lineal a la posición Z-1, con avance de 150mm/min

N070 X90.;Interpolación lineal a X90

N080 G03 X100. Y10. R10.;Interpolación circular CCW al punto X100 Y10, con Radio 10mm

N090 G01 Y70.;Interpolación lineal a Y70


N110 G02 X50. Y78. R8.;Interpolación circular CW a X50 Y78, con Radio 8mm


N120 G01 Y80.;Interpolación lineal a Y80


N140 Y10.;Interpolación lineal a Y10

N150 X10. Y0.;Interpolación lineal a X10 Y0

N160 G00 Z100.;Movimiento rápido de retracción a Z100

N170 M30;Fin del programa

3.5. Ejemplos de ProgramaciónO001;N010 G90 G21;N020 M06 T1;N030 M03 S1500;N040 G00 X10. Y0.;N050 Z10. H1;N060 G01 Z-1. F150.;N070 X90.;N080 G03 X100. Y10. R10.;N090 G01 Y70.;N100 X58.;N110 G02 X50. Y78. R8.;N120 G01 Y80.;N130 X0.;N140 Y10.;N150 X10. Y0.;N160 G00 Z100.;N170 M30;

3.5. Ejemplos de ProgramaciónO0002;N010 G90 G21 G43;

G90: Coordenadas AbsolutasG21: Unidades milímetrosG43: Usar compensación positiva de altura de herramienta

N020 M06 T1;Usar la herramienta número 1

N030 M03 S1500;Encender el husillo en sentido horario a una velocidad de 1500 RPM

N040 G00 X0. Y0.;Realizar un movimiento rápido a las coordenadas X0 Y0

N050 Z10. H1;Hacer un acercamiento a la altura Z10, utilizando la compensación de altura para la herramienta 1

3.5. Ejemplos de ProgramaciónN060 G01 Z-1. F150.;

Interpolación lineal a la profundidad de Z-1, a una velocidad de avance de 150 mm/min


N080 G03 X50. Y40. R20.;Interpolación circular en sentido CCW a X50 Y40 con Radio 20mm

N090 G01 X0.;Interpolación lineal a X0

N100 Y0.; Interpolación lineal a Y0

N110 G00 Z10.;Retracción de la herramienta a Z10

N120 X40. Y20.;Movimiento rápido a la coordenada X40 Y20


N130 G01 Z-1. F150.;Movimiento de avance a la profundidad Z-1

N140 G03 X60. Y20. R10.;Interpolación circular CCW a X60 Y20 con Radio 10mm

N150 G03 X40. Y20. R10.;Interpolación circular CCW a X40 Y20 con Radio 10mm

N160 G28 Z100.;Movimiento de retracción a la posición Z100, después a referencia

N180 G49;Apagar compensación de altura de herramienta

N180 M30;Fin del programa

3.5. Ejemplos de ProgramaciónO0002;N010 G90 G21 G43;N020 M06 T1;N030 M03 S1500;N040 G00 X0. Y0.;N050 Z10. H1;N060 G01 Z-1. F150.;N070 X50.;N080 G03 X50. Y40. R20.;N090 G01 X0.;N100 Y0.;N110 G00 Z10.;N120 X40. Y20.;N130 G01 Z-1. F150.;N140 G03 X60. Y20. R10.;N150 G03 X40. Y20. R10.;N160 G28 Z100.;N170 G49;N180 M30;

Capítulo 4. Operación Fanuc Oi-MC

Sumario:

4.1 Características del Control

4.2 Referencia de Máquina

4.3 Modo MDI

4.4 Referencia de Pieza

4.5 Compensación de altura de Herramientas

4.1. Características del Control

Monitor del Control

Unidad MDI

Panel de Operación

4.1.1. Monitor del Control

Modo de OperaciónStatus del ControlStatus de AlarmasHora del Sistema

Opciones del menú actual

Softkeys

4.1.2. Unidad MDI

4.1.2. Unidad MDI

4.1.2. Unidad MDI

4.1.2. Unidad MDI

Panel de Operación Hardinge

4.1.3. Panel de OperaciónBotones / Indicador de Encendido/Apagado

Paro de Emergencia

Modos de Operación

Teclas de Movimiento

Modos de Ejecución

Paso Incremental / Velocidad Rápidos

Volante de movimientos

Modo manual del Husillo

Mando de Periféricos / Accesorios

Cycle Start / Cycle Cancel

Regulador de Avance de los ejes

4.1.3. Panel de OperaciónM

odos

man

uale

sM

odos

aut

omát

icos

JOG: La mesa y el husillo se mueven con los cursores de movimiento de los ejes; se requiere cierre de puerta.

HND: La mesa tiene movimiento con el volante; no se requiere cierre de puerta y obedece al paso del incremento.

REF: El modo referencia, permite que los ejes busquen sus referencias de trabajo; requiere cierre de puerta.

MEM: Es el modo automático; en este modo se ejecutan los programas y las simulaciones.

EDIT: El modo de edición permite que se modifiquen los programas y los parámetros de funcionamiento.

MDI: Manual Data Input, en este modo se pueden dar instrucciones en pequeños lotes de bloques únicos.

RMT: El modo Remoto se activa cuando se requiere hacer alguna operación mediante el DNC.

4.2. Referencia de Máquina

Para enviar la máquina a su posición de referencia, se debe elegir el modo REF.

Posteriormente, se debe elegir el eje que se desea mandar a referenciar.

En el Centro de Maquinado Bridgeport GX-480, la posición de referencia del equipo se lleva a cabo en los ejes:

Z+X-Y+

4.3. Modo MDI•El modo MDI (Manual Data Input) nos permite realizar secciones cortas de programación por código.

•Estas secciones no quedan guardadas para su repetición posterior.

4.4. Referencia de Pieza

2

3

1. Llevar la herramienta de referencia a la posición conocida (normalmente el cero pieza); registrar la posición de las Coordenadas Máquina.

2. En modo de Edición, entrar en la pantalla OFFSET / SETTING

3. Ingresar al menú WORK

4. Capturar las Coordenadas Registradas en el Sistema de Coordenadas Correspondiente.

4

4.5. Compensación de Altura de Herramientas

1. Elegir una herramienta de Referencia (se sugiere sea la más larga), o en su caso, utilizar un vástago de referencia.

2. Llevar la herramienta de referencia a una Posición de Referencia.

3. En modo de Edición, entrar en la pantalla OFFSET / SETTING

4. Ingresar al menú OFFSET

4.5. Compensación de Altura de Herramientas

Procedimiento:

1. Elegir una Herramienta de Referencia (o gage de altura)2. Elegir un patrón de altura y colocarlo sobre la mesa3. Llevar la Herramienta de Referencia al patrón de altura y registrar sus

coordenadas.4. Cambiar a la herramienta que se desea medir.

5. Llevar la herramienta a ser medida al patrón de altura.6. Registrar las coordenadas de esa herramienta.7. Capturar la diferencia de alturas en la tabla, en la columna

correspondiente.

Compensación = Medición de la Herramienta Medida – Medición de la Herramienta Referencia

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