16
3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi 29-30 Kasım 2012- Balıkesir 74 DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU ELEMANLAR YÖNTEMİ İLE MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU Bilçen MUTLU 1 , Mustafa KURT 2 , Bülent EKİCİ 3 , Gürcan ATAKÖK 4 1 [email protected] Marmara Üniversitesi, Makine Eğitimi Bölümü, 34722 İstanbul 2 [email protected] Marmara Üniversitesi, Makine Eğitimi Bölümü, 34722 İstanbul 3 [email protected] Marmara Üniversitesi, Makine Müh. Bölümü, 34722 İstanbul 4 [email protected] Marmara Üniversitesi, Makine Eğitimi Bölümü, 34722 İstanbul ÖZET Kök kanallarının şekillendirilmesi, endodontik tedavinin başarısına etki eden önemli aşamalardan birini oluşturmaktadır. Özellikle eğri kanalların genişletilmesi ve şekillendirilmesinde, süper elastik ve şekil hafızalı olmaları nedeniyle Ni-Ti döner aletler kullanılmaktadır. Belirli sıcaklık aralığında süper-elastik olan Ni-Ti alaşımlar, kritik gerilmeler altında martenzit faza geçerler ve elastikiyetlerini kaybederek hasara uğrarlar. Döner aletlerin hasara uğrayarak deforme olması veya kırılması, tedavinin başarısını olumsuz etkiler. Bu çalışmada, Nikel –Titanyumdan yapılmış iki farklı endodontik döner alet (ProTaper ve HeroShaper) için sonlu elemanlar modeli geliştirilmiş ve kök kanalı içerisinde dinamik davranışlarının simülasyonu yapılmıştır. Sonlu elemanlar modeli, eğri kök kanalı şekillendirilmesinde kullanılan Ni-Ti döner aletlerinde ve kök kanalının iç yüzeyinde gerilme yığılmasından dolayı potansiyel kırılma ihtimali olan bölgelerin belirlenmesinde kullanılmıştır. Sonlu elamanları simülasyonları eğri kök kanalının maksimum gerilme bölgelerini ve Ni-Ti döner aletlerinin kesitlerindeki gerilme dağılımlarını göstermiştir. Anahtar Sözcükler: Diş kök kanal modelleme, ProTaper Döner Kesici Uç, Gerilme Analizi ve Simülasyonu ABSTRACT Root canal preparation is one of the important stages in the success of endodontic treatment. Ni-Ti rotary instruments are especially used in the enlarging and forming of curved canals, due to their shape-memory behavior. Ni-Ti materials become superelastic within a special range of temperature. Ni-Ti alloys switch to martensitic phase and get damaged by the loss of elasticity, when they are subjected to critical stresses. Any damage causing deformation or breakage of these instruments during application results in an unsuccessful treatment. In this study, a finite element model of nickel titanium rotary endodontic instruments (ProTaper) was developed and simulated dynamically to investigate the mechanical behaviors in root canals. The Finite Element Method was used to distinguish the regions that have the potential of breakage because of stress concentrations both on root inner-walls and on Ni-Ti rotary instruments, when the rotary instrument systems are used for curved root preparations. Keywords: Root canal modeling, ProTaper Rotary instrument, Stress Analysis and Simulation

DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

  • Upload
    others

  • View
    11

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

74

DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU ELEMANLAR YÖNTEMİ İLE MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU

Bilçen MUTLU1, Mustafa KURT2, Bülent EKİCİ3,

Gürcan ATAKÖK4 [email protected] Marmara Üniversitesi, Makine Eğitimi Bölümü, 34722 İstanbul [email protected] Marmara Üniversitesi, Makine Eğitimi Bölümü, 34722 İstanbul

[email protected] Marmara Üniversitesi, Makine Müh. Bölümü, 34722 İstanbul [email protected] Marmara Üniversitesi, Makine Eğitimi Bölümü, 34722 İstanbul

ÖZET Kök kanallarının şekillendirilmesi, endodontik tedavinin başarısına etki eden önemli aşamalardan

birini oluşturmaktadır. Özellikle eğri kanalların genişletilmesi ve şekillendirilmesinde, süper elastik ve şekil hafızalı olmaları nedeniyle Ni-Ti döner aletler kullanılmaktadır. Belirli sıcaklık aralığında

süper-elastik olan Ni-Ti alaşımlar, kritik gerilmeler altında martenzit faza geçerler ve elastikiyetlerini

kaybederek hasara uğrarlar. Döner aletlerin hasara uğrayarak deforme olması veya kırılması, tedavinin başarısını olumsuz etkiler.

Bu çalışmada, Nikel –Titanyumdan yapılmış iki farklı endodontik döner alet (ProTaper ve

HeroShaper) için sonlu elemanlar modeli geliştirilmiş ve kök kanalı içerisinde dinamik

davranışlarının simülasyonu yapılmıştır. Sonlu elemanlar modeli, eğri kök kanalı şekillendirilmesinde kullanılan Ni-Ti döner aletlerinde ve kök kanalının iç yüzeyinde gerilme yığılmasından dolayı

potansiyel kırılma ihtimali olan bölgelerin belirlenmesinde kullanılmıştır. Sonlu elamanları simülasyonları eğri kök kanalının maksimum gerilme bölgelerini ve Ni-Ti döner aletlerinin

kesitlerindeki gerilme dağılımlarını göstermiştir.

Anahtar Sözcükler: Diş kök kanal modelleme, ProTaper Döner Kesici Uç, Gerilme Analizi ve

Simülasyonu

ABSTRACT Root canal preparation is one of the important stages in the success of endodontic treatment. Ni-Ti

rotary instruments are especially used in the enlarging and forming of curved canals, due to their shape-memory behavior. Ni-Ti materials become superelastic within a special range of

temperature. Ni-Ti alloys switch to martensitic phase and get damaged by the loss of elasticity, when they are subjected to critical stresses. Any damage causing deformation or breakage of these

instruments during application results in an unsuccessful treatment.

In this study, a finite element model of nickel titanium rotary endodontic instruments (ProTaper)

was developed and simulated dynamically to investigate the mechanical behaviors in root canals. The Finite Element Method was used to distinguish the regions that have the potential of breakage

because of stress concentrations both on root inner-walls and on Ni-Ti rotary instruments, when the rotary instrument systems are used for curved root preparations.

Keywords: Root canal modeling, ProTaper Rotary instrument, Stress Analysis and Simulation

Page 2: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

75

1. GİRİŞ Endodontik tedavinin amacı kök kanal sisteminin temizlenmesi, formuna uygun şekillendirilmesi,

dezenfeksiyonu ve üç boyutlu olarak hermetik bir şekilde doldurulmasıdır [1,2,3]. Kök kanallarının şekillendirilmesi, endodontik tedavinin başarısına etki eden önemli aşmalardan birini

oluşturmaktadır [4]. Bu nedenle, kök kanalı anatomisinin muhtemel tüm konfigürasyonlarının

klinisyenler tarafından bilinmesi, kök kanallarının şekillendirilmesinde ve dolayısıyla endodontik tedavinin başarısında önemli bir rol oynamaktadır [5].

Endodontik aletler diş hekimliği tarihi içerisinde birçok değişime uğramıştır. Son yıllarda, bu gelişmeler hızla devam etmektedir. Kanal aletleri gelişimindeki odaklanma, özellikle aletlerin

mekanik özellikleri, kesme kabiliyetleri ve kanal için mekanik temizleme etkinlikleri üzerine olmuştur. Kök kanal sisteminin tedavisi ile ilgili olan özel biyolojik problemlere adapte olabilecek

aletlerin geliştirilmesi konusu ile ilgili çalışmalar da yapılmaktadır [6,7]. Dar ve eğri kök kanallarının

paslanmaz çelik el aletleriyle şekillendirilmesi sırasında, apikal zip, dirsek, basamak oluşumu, kanalın tıkanmasına bağlı çalışma boyu kaybı, kanalın düzleşmesi, telafisi zor olgular yanında alet

kırılması gibi istenmeyen şekillendirme hatalarıyla karşılaşılabilir [8,9]. Özellikle eğri kanalların genişletilmesinde sıklıkla karşılaşılan bir sorun kanal şekillendirme aletinin kırılmasıdır [10].

a) hasarlı diş b) pulpa odasının açılması c) kanalın temizlenmesi d) dişin doldurulması Şekil 1. Kanal Tedavisinin Aşamaları [11]

Son 30 yıl boyunca, eğri kanalların preparasyonu elverişli hale getirebilmek için çok sayıda kök

kanalı şekillendirme tekniği geliştirilmiştir. Tüm bu gelişmelere rağmen kanal preparasyonu sıkıcı olmaya, zaman almaya ve istenmeyen anatomik sapmalar oluşturmaya devam etmiştir [12]. Bu

aletlerin esnek olmaması ve kırılma problemleri yeni materyallerin araştırılmasına neden olmuştur.

Eğri kök kanallarının şekillendirilmesinde bu tür istenmeyen değişiklikleri azaltmak için, daha esnek kök kanal aletlerinin üretilmesi gündeme gelmiştir. Esneklikteki bu artış, geleneksel paslanmaz çelik

aletlerin modifiye edilmesiyle veya kanal aletlerinin yapısında nikel-titanyum (Ni-Ti) gibi yeni alaşımların ilave edilmesiyle elde edilmiştir [13].

Endodontide kullanılmak üzere Ni-Ti alaşımlarını öneren ilk araştırmacılardan biri Civjan dır[14]. Ni-Ti aletlerin en önemli tercih edilme sebebi yüksek esnekliğe ve paslanmaz çelik aletlere göre

burulmaya karşı daha dayanıklı olmalarıdır [15].

Page 3: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

76

1: Kanalın düzleşmesi 2: Çıkıntıya neden olma(dirsek)

3: Zip 4: Delme

Şekil 2. Sık Yapılan Şekillendirme Hataları [16]

Ni-Ti aletlerin mekanik özelliklerinden en önemli olanlarından biri hafızalı olmalarıdır. Eğri kanala yerleştirildiğinde eski şekline dönme eğilimlerinden dolayı özellikle eğime ters duvarlarda

sürtünmeden dolayı gerilme ve sıkışma gerilmeleri oluşmaktadır [17]. Döner aletlerde kırılmalar, burulma zorlamalarından ve periyodik yorulmadan (Şekil 3) kaynaklanmaktadır. Eğri kanal

içerisinde alette basma ve çekme gerilmeleri periyodik yorulmaya neden olmaktadır. Bu gerilmelerin işlem süresince tekrar etmesi nedeniyle alet zayıflamakta ve kırılma gerçekleşmektedir. [18,19,20]

(a) (b) (c) (d)

Şekil 3. (a) Kök Kanalında Kırılmış Şekillendirme Aleti [21], (b) Burulma Gerilmesi Sonucu

Kırılma[22] (c) Yorulma Sonucu Kırılma [23]

Kök kanal tedavilerinde sıklıkla kullanılan Ni-Ti döner aletlerinin uygulamalar esnasında hasara

uğrayarak deforme olması veya kırılması tedavinin başarısını olumsuz etkiler. Eğri köklerde, döner

alet sistemleri kullandığında kanal duvarlarında ve aletlerde oluşacak gerilmelerin, kanal duvarlarında maksimum sıkışma direncinin oluştuğu alanları ve kullanılan alet üzerinde en yoğun

gerilmenin oluştuğu ve kırılma ihtimalinin oluştuğu noktaları tespit etmek önemlidir.

2. MATERYAL VE YÖNTEM Sonlu elemanlar gerilme analizi metodu yazılımlarının yeni versiyonları ve bilgisayar kapasitesinin

artmasına paralel olarak, günümüzde mühendislik alanının yanında tıpta ve diş hekimliğinde de yaygın olarak kullanılmaktadır. Tıpta ortopedi, kalp ve damar cerrahisi, plastik cerrahide

kullanılmakta olan sonlu elemanlar gerilme analizinden, diş hekimliğinde; implant, tedavi ve protez

bilim dallarında yararlanılmaktadır

Page 4: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

77

Eğri kök kanallarında döner Ni-Ti alet sistemleri ile şekillendirme yapılırken, aletler üzerinde ve kanal içinde oluşan gerilmelerin üç boyutlu sonlu elemanlar yöntemi ile değerlendirilmesi için sonlu

elemanlarla üç boyutlu kanal iç duvarından talaş kaldırma işlemi modellenmiş ve meydana gelecek

gerilmelerin öngörülmesini sağlamak için benzetim yapılmıştır. Çalışmanın gereç ve yöntem aşamaları;

Üç köklü azı dişinin sonlu elemanlar yöntemiyle modellenmesi

ProTaper döner alet sisteminin S1, S2 ve F1 aletlerinin modellenmesi

LS-DYNA dinamik doğrusal olmayan sonlu elemanlar programı ile şekillendirme işlemi benzetim modelinin geliştirilmesi

Şekillendirme işleminde oluşan gerilmelerin sonlu elemanlar modeli ile benzetimi yapılması

planlanmıştır.

2.1. Dişin Modellenmesi Bir azı dişinin matematiksel modeli hazırlanmıştır. Üç köklü azı dişi ILUMA Ultra Cone Beam CT (GE Healthcare 384 Wright Brothers Drive Salt Lake City, Utah 84116 USA) Konik Işınlı Bilgisayarlı

Tomografi cihazı ile taranmıştır. Bilgisayarlı tomografi gibi üç boyutlu tarama teknolojileri kullanıldığında, tarama verisi nokta bulutu halinde elde edilir. Genellikle bir nokta bulutu olarak

temsil edilen ölçülmüş veri, kendi başına, topolojik bilgi eksikliği taşır ve bu yüzden sıklıkla, üçgen

kaplı ağ veya bir CAD modeli gibi daha kullanışlı bir formata bazı programlar aracılığıyla dönüştürülür. Nokta bulutlarının; 3D CAD, CAM, CAE gibi uygulamalarda veya görselleştirmede

kullanılabilecek DXF, IGES, STP ve X_T benzeri formatlara dönüştürülmesi gerekir.

Şekil 4. Dişin Modellenme Aşamaları

Bilgisayarlı Tomografiden alınan DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) uzantılı

dosyada veriler nokta bulutu şeklindedir. DICOM, tıbbi görüntü ve bu görüntüye ilişkin bilginin

Page 5: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

78

iletimi, depolanması için geliştirilmiş ve şu anda en yaygın olarak kullanılan digital veri formatı standardıdır. Veri iletimi ve depolanması için geliştirilen TCP/IP üzerinde kurulu bir ağ protokolü

olmasının yanı sıra aynı zamanda bir görüntü formatıdır[24].

MIMICS13 ile tomografi verileri STL (Stereolithography) formatına çevrilmiştir. Oluşturulan bu

model sadece yüzey biçiminde tanımaktadır. STL formatı, üç boyutlu yüzey geometrisinin üçgensel gösterimine dayanır. Yüzeyler, yüzeycik adı verilen küçük üçgenlere ayrılarak tanımlanırlar. STL

dosyası, bu üçgenlerin köselerinin koordinatları ile yüzeyciğin normal vektörünü içerir. Her yüzeycik için üç köse noktasının koordinatları, üç boyutlu Kartezyen koordinat sistemine göre verilir.

Şekil 5. Yüzeycik İçin Köşeler ve Normal Vektörü

Gerçek diş modelini bilgisayara tanıtmak için elde edilen model “solid” yani “katı” bir elemana çevrilmesi gerekmektedir. Bu yüzeyler Magics 9.53 programında onarılmış ve Rhinoceros

programında (Robert McNeel & Associates, Seattle, WA, USA) STL olarak açılıp DXF(Data

Exchange File) formatına çevrilmiştir. Yüzey modellemeden sonra Mechanical Desktop programı yardımı ile DXF uzantılı üç boyutlu model bilgisayar tarafından solid olarak tanınan bir format olan

IGES (Initial Graphics Exchange Specification) formatına çevrilmiştir. CT tekniğinde dişin dış yüzeyleri elde edilmesine rağmen kanal iç yüzeyleri oluşmamıştır. Bu yüzeylerin modele

eklenebilmesi için I-DEAS 11 kullanılmıştır. I-DEAS programı kullanılarak diş sonlu elemanlara

ayrılmıştır ve LS-DYNA formatına çevrilmiştir. Elde edilen üç köklü azı dişinin matematiksel modeli 16440 eleman ve 28191 düğüm içermektedir.

Şekil 6. Üç Köklü Dişin Kök Kanalının Görüntüsü

Page 6: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

79

2.2. Döner Aletlerin Modellenmesi Çalışmada kullanılan sistemler kesit, kesme açısı ve koniklik açılarındaki farklılıklar sebebiyle

seçilmiştir. ProTaper sistemine ait S1, S2 ve F1 aletler I-DEAS11 (NX; UGS, Plano, TX, USA) kullanılarak tasarlanmıştır. Döner aletlerin modelleri aynı program ile lineer, dört-nod tetrahedral

elemanlar ile mesh’lenmiştir. Bilgisayar destekli tasarım modeli için Solidworks yazılımı

kullanılmıştır. Seçilen sistemlere ait modellerinin tasarlanmasında kesit şekillerinin açılanmaları, kesme açıları, koniklik açılarının değerleri kullanılmıştır.

Şekil 7. ProTaper Döner Aletinin Kesit Şekli ve Protokolü[ 25,26,27]

ProTaper döner alet sisteminin ilk şekillendirici olan S1 aletinin modellenmesi gerçekleştirilmiştir.

Döner aletin üç boyutlu modeli 21133 eleman ve 5534 düğüm içermektedir. ProTaper sisteminin ikinci şekillendiricisi S2 ve F1 bitirici aletinin matematiksel modeli oluşturulmuştur.

Şekil 8. ProTaper S1, S2 ve F1 Aletlerinin Modelleri

2.3. Kök Kanalı Şekillendirilmesi Dinamik İşleminin Benzetim Modeli LS-DYNA şekillendirme işleminin benzetiminde kullanılmıştır. Simülasyon sonuçları ve eksenel

kuvvetler LS-POST post-processor ile görüntülenmiştir.

FEMB 28 CAE simülasyonları için en önde giden pre-prossesor ve post-rossesor’dur. Programın yüzey komutları çok gelişmiş olmamasına rağmen çok basit bir ara yüze sahip olması yaygın olarak

Page 7: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

80

kullanılmasını sağlamıştır. Bu programda I-DEAS programından gönderilen sonlu elemanlara bölünmüş parçalar bir araya getirilerek bu parçalar üzerinde gerekli sınır şartları, hareket ve yükler

uygulanmıştır. Parçalar arasındaki temas algoritma tanımları gerçekleştirilmiştir. FEMB 28 programı

simülasyonun çalışma şartlarını da kontrol eden komutları içermektedir. FEMB 28 programında model, değişik formatlarda kayıt edilebilmektedir.

Şekil 9. Diş, Döner Alet ve Motorun Modelleri

Genel amaçlı bir pre-prosessor olan FEMB, LS-DYNA yazılımı için DYN uzantılı dosya kaydına da izin

vermiştir. FEMB 28 ile yapılan işlemler, I-DEAS’tan parçaların aktarımı ve I-DEAS programından

doğrudan LS-DYNA çıktısı elde edildiğinden, FEMB programı döner alet ve diş modellerini ayrı ayrı okumuştur. Diş modelinde ve döner alette gerekli hareketi veren matkap motoru modellenmiştir.

Her üç parçada lineer tetrahedrom solid elemandan yapılmıştır.

Diş üzerinde hareket etmeyecek olan bölgeler seçilen düğüm noktaları vasıtası ile oluşturulan

NODE_SET ‘e SPC kısıtı (constrainted) ile elde edilmiştir.

Şekil 10. Dişin Sabitlenmesi

Page 8: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

81

2.4. Rijit Motora Hareket Verilmesi Motor silindirik bir parça olup aletin üstüne yerleştirilmiştir. Aletin dairesel üst yüzeyi ile motorun

dairesel alt yüzeyi aynı düzlemde örtüşmektedir. Her iki yüzeydeki eleman dağılımı özdeştir. Hareketin motordan alete aktarılabilmesi için her iki yüzeydeki düğüm noktalarının ortak olması

zorunludur. Bu amaçla iki farklı yüzeydeki düğüm noktaları birbirine bağlanmıştır. Rijit malzeme

olarak tanımlanmış motor LS-DYNA programındaki rijit malzeme özelliklerinden faydalanılarak hareketi tanımlanabilmiştir. Hareket tamamen malzeme komutu içinde verilmektedir. Verilen

hareketle motor z yönünde ilerleyebilmekte ve z ekseni etrafında dönebilmektedir. ProTaper aletler üretici firma talimatları doğrultusunda 250 dev/min hızla çalıştırılmıştır.

Şekil 11. Hareket Komutu İçin Girilen Veriler

Uzaydaki bir noktanın 6 serbestlik derecesi vardır (DOF). Bunlar 3 ilerleme ve 3 dönmedir. Bu altı serbestlik derecesinden z ekseni yönünde ilerleme ve z ekseni etrafında dönme hareketleri LS-

DYNA programında load curved (yük eğrisi) olarak tanımlanır. Hareketler boundry condition

bölümünde PRESCRIBED MOTION ile verilmiştir.

2.5. Malzemelerin Belirlenmesi Motorun malzemesi rijit yani deforme olmayan eğenin malzemesi ve dişin malzemesi ise plastik

kinematik olarak seçilmiştir. Diş malzemesinin ve döner aletinin yapısının plastik kinematik seçilme

sebebi kesme işleminde talaş kaldırmanın ve stres altında alet üzerinde deformasyon oluşumunun sağlanabilmesi içindir. Control-time step kartında erode kısmının 0 dan 1 e çevrilmesi

gerekmektedir. Böylece plastik kinematik seçilen malzemede belli bir stres değerinden sonra talaşlı kesme işlemi yapılabilmektedir.

Diş hekimliğinde kullanılan Ni-Ti alaşımın gerilme/birim şekil değişimi yaklaşık ilişkisi için programda

multi-lineer kinematik hardening plastik materyal modeli seçilmiştir. Ni-Ti materyalinin non-lineer

gerilim/gerinim davranışı, Ni-Ti materyalinin matematiksel analizi için programa girilmiştir. Diyagramdaki OA eğrisi östenitik elastik deformasyonu, AB strese bağlı martensitik transformasyon

sebebiyle oluşan psödo-elastik alanı, BC martensitik elastik deformasyonu, CD martensitik geçişin plastik deformasyonunu göstermektedir. Elastik ve strese bağlı martensitik birim şekil değişimi(ε)

geri dönüşümlü olabilirken, plastik deformasyon geri dönüşümsüzdür. Malzemenin Young modülü

(E) 34286 MPa, Poisson oranı (υ) 0,33 olarak; faz değişiminin başladığı kritik stres değeri 480 MPa, bitiş değeri 755 MPa seçilmiştir.

Dentin malzemesi plastik kinematik seçilmiştir ve programa malzeme özellikleri Elastikiyet modülü

(E) 2.00×104 ve Poisson oranı (ʋ) 0.310 olarak programa yüklenmiştir [28]. Parçanın gerilme

dağılımında, malzeme özellikleri önemli bir etkiye sahiptir. Malzeme özelliklerine bağlı olarak sonlu eleman modelinde parça; izotrop, ortotrop ve anizotrop olabilir. I - DEAS Master Series paket

programında kullanılan sonlu elemanlar yönteminde, oluşturulan modellerin malzemelerinin homojen, izotrop ve lineer elastik olduğu varsayılmıştır. Bu nedenle, elastisite modülü ve poisson

oranı verilerek her bir malzemenin özellikleri girilmiştir.

Page 9: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

82

3. SONUÇLAR VE DEĞERLENDİRMELER

Klinik kullanımda kökün orta 1/3’lük alanında genişletme ve şekillendirme için S1 eğesi kullanılır. Bu

nedenle sistemin şekillendirilmesi için Protaper S1 eğesi modellendi ve klinik kullanımdaki gibi kök kanalının orta 1/3 kısmını şekillendirmek için simüle edildi. Döner alet modelinin ilk teması kanal

içine yapılmıştır. Kanal içindeki dikey kesitte alet üzerinde oluşmaya başlayan gerilme dağılımı Şekil

IV.2’de gösterilmiştir. Alet modeli üzerinde oluşan gerilmeye bağlı renk değişimlerini daha kolay görülmesi için alınan kesit orta hattan alınmamıştır.

Şekil 12. S1 Modelinin Kök Kanalına İlk Girişi

S1 egesi üzerindeki gerilme değerlerini bulmak için model kök kanalının orta 1/3 kısmında şekillendirme yapılmıştır.

Şekil 13. S1 Modelinin Gerilme Dağılımı

Page 10: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

83

Dentinden aktif kesme yapan alanlarda oluşan gerilme değerleri S1 modeli üzerinde gösterilmiştir. Oluşan gerilme ortalama 300-400 MPa aralığında olduğu saptanmıştır. Dentinle ilk temasta olan uç

kısmın modelinin aktif kesme işlemiyle yapıldığı görülmektedir. Şekil 14’te gerilme dağılımı bu

alanda yapılan büyütme ile gösterilmiştir.

Şekil 14. S1 Modelinin Kesici Kenarındaki Gerilme Yoğunluğu

ProTaper S1 modelinin kesit şekline bağlı gerilme dağılımı bu alandan alınan yatay bir kesitte

gösterilmiştir (Şekil 15). Üçgen kesit şeklindeki gerilme dağılımının konveks kenarlara sahip olmasından dolayı kesici köşelerinde yoğunluğunun arttığı görülmektedir.

Şekil 15. S1 Modelinin Kesitindeki Gerilme Dağılımı

Kök kanalının orta 1/3lük alanının şekillendirilmesi ProTaper S1 eğesi ile yapılmıştır. Yapılan bu

şekillendirmeden sonra kök kanalının oluşan şekli, programda yeni bir dosya halinde kaydedilmiştir.

Yeni oluşan bu kök kanalı modelinin S2 eğesi ile modelinin 1/3 alanında şekillendirme benzetimi olmuştur. S2 şekillendirici eğesine ait model ile yapılan orta 1/3 kısmın şekillendirilmesi sırasında

oluşan gerilme dağılımı Şekil 16’da gösterilmiştir.

Page 11: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

84

Şekil 16. S2 Alet Modelinin Kök Kanalının Orta 1/3’lük Alanında Şekillendirme Yaparken Oluşan Gerilme Dağılımı

Yapılan benzetimde S2 şekillendirici eğesinde oluşan gerilmeler daha düzgün bir dağılım

göstermiştir. Oluşan gerilme değerlerinin 250-400 MPa arasında olduğu görülmüştür. S2 modelinin görülen bir alanından alınan gerilme yoğunluğu ve bu alandaki kesit üzerinde gerilme dağılımının

yakın görüntüsü Şekil 17’de verilmiştir.

Şekil 17. S2 Alet Modeli Kesitindeki Gerilme Dağılımı

Protaper ile şekillendirilen kök kanalının orta 1/3 kısmında gerilme oluşumunu gözlenmiştir. Bu oluşan gerilme yoğunlaştığı kısımlardan yapılan yatay kesit incelemelerinde, gerilmelerin temas

ettikleri köşelerde S1 eğesinde, dentinle temasta olan kesici kenarda, S2 eğesinde konveks kenarda

meydana gelen gerime daha büyüktür[28].

Şekillendirici aletler S1ve S2 modelleri kök kanalının apikal 1/3’ünün şekillendirilmesiyle kanal boyunda kullanımıyla tamamlanmıştır. Şekil 18’de Protaper S1 modelinin kanal boyunda

çalıştırılması gösterilmiştir. Gerilmelerin döner alet modeli üzerinde farklı yerlerde olduğu

Page 12: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

85

görülmüştür. Oluşan gerilmeler; kuronal, orta üçlüde ve eğriliğin tepe noktasında belirginleşmiştir. Döner alet modelinin genel gerilme dağılımı yüksek değerlerde çıkmıştır. Oluşan gerilme değerleri

ilk kullanıldığı orta üçlünün şekillendirilmesi sırasındaki oluşan değerlerden fazladır. Bu değerler

350-500 MPa arasındadır.

Şekil 18. S1 Aletinin Kanal Boyunda Çalışırken Oluşan Gerilme Dağılımı

Kök kanalı içindeki ProTaper S1 modelinin kanal boyunda şekillendirme yaptığı sırada kanal

duvarlarında oluşan gerilmeler Şekil 19’da gösterilmiştir. Döner alet modelinin gerilme oluşumu uç kısmının şekillendirme yaptığı alanda eğimin dışına doğru, kuronal kısmının şekillendirme yaptığı

alanda ise eğimin içine doğru olan kanal duvarlarında yoğunlaştığı gözlenmiştir.

Şekil 19. S1 Aletinin Kök Kanal Duvarlarında Oluşturduğu Gerilme Dağılımı

Page 13: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

86

ProTaper S1 eğesinin apikale ulaştırılmıştır. Bu alanın şekillendirilmesinden sonra kök kanal şekli ayrı bir dosyaya aktarılmıştır. Oluşan yeni kök kanalı geometrisi S2 modeliyle şekillendirilmiştir ve

oluşan geometri kanal boyunda şekillenmiştir. S2 modeliyle oluşan geometriden elde edilen gerilme

dağılımları Şekil 20’ de gösterilmiştir.

Şekil 20. S2 Modelinin Kanal Boyunda Çalışırken Oluşan Gerilme Dağılımı

Şekil 21. S2 Modelinin Kök Kanal Boyunda Çalışırken Eğim Bölgesinden Alınan Kesitinde Oluşan Gerilme Dağılımı

S1 modelinin aksine S2 modelinin gerilme yoğunlukları orta 1/3’lük alanda fazlalaşmıştır. Elde

edilen gerilme değerleri kanal boyunda çalıştırıldığında 350-500 MPa arasında görülmektedir.

Eğriliğin en keskin noktasında çalışırken alınan S2 modelinin görüntüsü yaklaştırılmış ve kesiti Şekil

21’de incelenmiştir. Kanal boyunda kullanıldığında S2 modelinin kesitinde oluşan gerilme değerleri ilk kullanıma göre daha da artmıştır. Dentinle temasta olan aktif kesici köşelerde gerilme

yoğunluklarının daha belirgin olduğu görülmüştür.

Buradaki şekilde S2 modeli ile kanal boyunda şekillendirme işlemi sırasında kök kanal duvarlarında oluşan gerilme değerleri gösterilmektedir. Şekil 22’deki şekilden de anlaşılacağı üzere gerilme

yoğunlukları apikal alandan eğimin dış bölgesine doğru akmaktadır.

Page 14: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

87

Şekil 22. S2 Modeli ile Yapılan Apikal Şekillendirmede Kanal Duvarlarında Oluşan Gerilmeler

Şekil 23. Kanal Duvarında Oluşan Gerilmelerin Dıştan Görüntüsü[28]

Ni-Ti Döner aletlerin kök kanalı içindeki gerilme dağılımını analiz etmek için azı dişinin geometrik modeli elde edilmiştir. ProTaper Ni-Ti döner alet sistemlerine ait eğelerin kök kanalı modelinde

genişletme benzetimi yapılırken ortalama 250 dev/min hız ile çalıştırılmış ve kök kanalı duvarlarındaki gerilme dağılımları üç boyutlu sonlu elemanlar benzetimi başarı ile

gerçekleştirilmiştir.

Şekillendirme benzetimi yapılan kanalardaki gerilme oluşumu özellikle ProTaper döner alet

modellerinde apikal alanda eğriliğin dışına doğru artmıştır. Apikal bölgenin şekillendirmede ProTaper aletlerin kullanılmasının uygun olduğu sonucuna varılmıştır. Simülasyon modeli ile eğri

kök kanal tedavisinde kullanılan döner Ni-Ti aletlerinin değişik geometrik kesitler ve boyutların

Page 15: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

88

bilgisayar ortamında test edilebilmesine imkan sağlanmıştır. Çok sayıda test yapabilme imkanı veren simülasyon, kanal tedavilerinde yeni döner alet tasarımlarının daha hızlı ve ideal bir şekilde

gerçekleştirilebilmesinin sağlayacaktır.

Yeni geliştirilen malzemelerden imal edilmiş döner aletlerin de simülasyonu da

gerçekleştirilebileceği için kanal tedavisinde kullanılabilecek alternatif biyo-uyumlu yeni aletlerin elde edilmesini sağlayacaktır.

Kanal tedavilerinde filmi çekilen hastanın diş kanal yapısı simülasyon programına aktarılarak en

uygun döner alet seçimini veya döner aletin uygulama şekli belirlenebilecektir.

4.KAYNAKLAR [1] Pathways of the Pulp, 9th Edition, Editors.; Cohen, S.; Burns, R. Elsevier Health Sciences,

(2006)

[2] YOUNG, G.R.; PARASHOS, P.; MESSER, H.H.: The principles of techniques for cleaning root

canals, Australian Dental Journal Supplement, 52 (2007) 52-63.

[3] WEINE, F.S.: "Endodontic Therapy", 6th edition , Mosby, USA, (2004).

[4] THOMPSON, S.A.; DUMMER, P.M.: Shaping Ability of Lightspeed Rotary Nickel-Titanium

Instruments in Simulated Root Canals. Part 1, Journal of Endodontics, 23 (11) (1997)698-702.

[5] SOUTHARD, D.W.; OSWALD, R.J.; NATKİN, E.: Instrumentation of Curved Molar Root Canals

with the Roane Technique, Journal of Endodontics, 13 (10) (1987) 479-489.

[6] BIER, C.A.S.; SHEMESH,H.; TANOMARU-FILHO, M.; WESSELINK, P.R.; MIN-KAI WU, M.-K.:

The Ability of Different Nickel-Titanium Rotary Instruments to Induce Dentinal Damage During

Canal Preparation, Journal of Endodontics, 35 (2) (2009) 236-238.

[7] ÇALIŞKAN M. K.: Endodontide Tanı ve Tedaviler, Nobel Tıp Kitap Evleri, (2006).

[8] VERSLUIS, A.; MESSER, H.H.; PINTADO, M.R.: Changes in Compaction Stress Distributions in

Roots Resulting From Canal Preparation, International Endodontic Journal, 39 (12) (2006) 931-939.

[9] DEPLAZES, P.; PETERS, O.; BARBAKOW, F.: Comparing Apical Preparations of Root Canals

Shaped by Nickel-Titanium Rotary Instruments and Nickel-Titanium Hand Instruments, Journal of Endodontics, 27 (3) (2001) 196-202.

[10] TASDEMİR, T.; AYDEMİR, H.: Canal Preparation with Hero 642 Rotary Ni–Ti Instruments Compared with Stainless Steel Hand K-File Assessed Using Computed Tomography,

International Endodontic Journal, 38 (2005) 402-408.

[11] PETRINI, L.; NECCHI,S.; TASCHIERI, S.; MIGLIAVACCA, F.: Numerical Study on the Influence

of Material Characteristics on Ni-Ti Endodontic Instrument Performance, Journal of Materials Engineering and Performance, 18 (2009) 631–637.

[12] CARVALHO, L.A.P; BONETTI, I.; BORGES, M.A.G: A Comparison of Molar Root Canal

Preparation Using Stainless-Steel and Nickel-Titanium Instruments, Journal of Endodontics, 25 (12) (1999) 807-810.

Page 16: DİŞ KÖK KANALININ VE PROTAPER Ni-Ti KESİCİ UÇLARIN SONLU …timak.balikesir.edu.tr/pdf2012/TMK37.pdf · 2012-11-20 · Anahtar Sözcükler: Di kök kanal modelleme, ProTaper

3. Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi

29-30 Kasım 2012- Balıkesir

89

[13] TEPEL, J.; SCHÄFER, E.; HOPPE, W.: Properties of Endodontic Hand Instruments Used in Rotary Motion. Part 3.Resistance to Bending and Fracture, Journal of Endodontics, 23(3)

(1997) 141-145.

[14] CIVJAN, S.; HUGET, E.F.; DESIMON, L.B.: Potential Applications of Certain Nickel-Titanium

(Nitinol) Alloys, Journal of Dental Research, 54(1) (1975) 89-96.

[15] GLOSSON, C.R.; HALLER, R.H.; DOVE, S.B.; DEL RİO, C.E.: A Comparison of Root Canal Preparations Using Ni-Ti Hand, Ni-Ti Engine-Driven, and K-Flex Endodontic Instruments,

Journal of Endodontics, 21(3) (1995) 146-51.

[16] LARS BERGMANS,L.; LAMBRECHTS,P.:Root Canal Instrumentation, Textbook of

Endodontology, 2nd Edition, Bergenholtz, G.; Hørsted-Bindslev, P.; Reit, C. Editors.; Blackwell Publishing Ltd, Singapore, (2010)169-192.

[17] XU, X.; ENG, M.; ZHENG, Y.; ENG, D.: "Comparative Study of Torsional and Bending Properties for Six Models of Nickel-Titanium Root Canal Instruments with Different Cross-

Sections", Journal of Endodontics, 32 (4) (2006) 372-375

[18] KRAMKOWSKI, T.R.; BAHCALL, J.: An In Vitro Comparison of Torsional Stress and Cyclic Fatigue Resistance of ProFile GT and ProFile GT Series X Rotary Nickel-Titanium Files,

Journal of Endodontics, 35 (3) (2009) 404-407.

[19] CÂMARA, A.S.; MARTINS, R.DE C.; VIANA, A.C.D.; LEONARDO, R. DE T.; BUONO, V.T.L.;

BAHİA, M.G.DEA.: Flexibility and Torsional Strength of ProTaper and ProTaper Universal Rotary Instruments Assessed by Mechanical Tests , Journal of Endodontics, 35 (1) (2009)

113-116.

[20] INAN, U.; GONULOL, N.: Deformation and Fracture of two Rotary Nickel-Titanium Instruments

After Clinical Use, Journal of Endodontics, 35 (10) (2009) 1396-1399.

[21] CARROTTE, P.: Preparing the Rroot Canal, British Dental Journal, 197(10) (2004) 603–

613.

[22] BARBOSA, F.O.G.; GOMES, J.A.C.P.; DE ARAÚJO, M.C.P.: Fractographic Analysis of K3 Nickel-Titanium Rotary Instruments Submitted to Different Modes of Mechanical Loading, Journal of

Endodontics, 34 (8) (2008) 994-998.

[23] OUNSI, H.F.; SALAMEH, Z.; AL-SHALAN, T.; FERRARİ, M.; GRANDİNİ, S.; PASHLEY, D.H.;

TAY, F.R.: Effect of Clinical Use on the Cyclic Fatigue Resistance of ProTaper Nickel-Titanium Rotary Instruments, Journal of Endodontics, 33(6) (2007) 737-741.

[24] http://medical.nema.org/ (Erişim : 2011)

[25] RUDDLE, C.J.: The ProTaper Advantage: Shaping The Future Of Endodontics, Dentistry Today, (2001).

[26] CLAUDER, T.; BAUMANN, M.A.: ProTaper NT system, Dental Clinics of North America, 48

(2004) 87–111.

[27] BERUTTI, E.; CANTATORE, G.; CASTELLUCCI, A. : Endodontic Instruments, Endodontics,

Editor:Arnaldo Castellucci, Edizioni Odontoiatriche Il Tridente S.r.l., Italy, 2 (2005).

[28] MUTLU, B., "Eğri kök kanal tedavilerinde kullanılan Ni-Ti döner aletlerdeki gerilmelerin sonlu elemanlar yöntemi ile analizi” M.Ü. Fen Bilimleri Enstitüsü, Doktora Tezi, 2011.