industrial.omron.com.tr/packaging

Delta Robot ile Pick & Place UygulamasıPaketleme Makinası İncelemeleri

DELTA ROBOT İLE PICK & PLACE UYGULAMASI• Görsel denetim sistemiyle robotik yükleme ve paketleme makinası• IEC uyumlu otomasyon kontrol sistemiyle 'Kendin yap' robotik kontrol• Otomatik format değiştirme• Hızlı algılama ve güvenilir inceleme

Delta Robot ile Pick & Place Uygulaması

Delta Robot ile Pick & Place Uygulaması

Makina TanımıMakina, paralel olarak çalışan iki besleme konveyörüçerçevesine monte edilen bir robottan oluşur. Birkonveyör ürünleri taşırken, diğer konveyör de kutularıtaşır. Robot, konveyör bandındaki ürünlerinkameradan aldığı pozisyonlarını kullanarak hareketlikutulara yerleştirir. Hareketli ürünlerin anlıkpozisyonları sabit bir kameradan görüntü alan birgörsel denetim sistemiyle belirlenir. Aynı andakutuların pozisyonunu izlemek için bir kayıt sensörükullanılır. Bu sistem, her iki konveyörün hassas şekildeizlenmesine olanak sağlayarak robotun birkonveyördeki ürünleri alarak diğer konveyördekikutulara yerleştirmesine imkan tanır.Robotik kontrol sistemiRobotik sistemler birincil besleme modülü veyaİkincil ya da son hat dışı yükleme modülü olarakverimli bir şekilde kullanılabilir. Robotik yazılım nesnekütüphanelerinin IEC kontrolörlerine entegreedilmesiyle, robotlar kolay uygulanabilir ve kolayyapılabilir hale gelmiştir; bu durum robotlarınikullanımını arttırılmıştır.

Makinanın Bölümleri

Ürün besleme konveyörüServo kontrollü konveyör bandı, bant yüzeyine rastgeleyerleştirilen ürünleri taşır.

1

Ürün tanıma ve kayıtGörsel denetim kamerası ve enkoder ürünlerinpozisyonlarını kaydeder ve FIFO veri önbelleğindekiverileri robota göndermeden önce dinamik olaraksaklar.

2

Karton besleme konveyörüKartonun ön ve arka kısmına temas eden askerleresahip iki servo kontrollü yatay zincir şeklinde sağlanır.

3

Karton algılama ve kayıtEnkoder ve kayıt hücresi kartondaki boş kutularınpozisyonunu kaydeder ve FIFO veri önbelleğindekiverileri robota göndermeden önce dinamik olaraksaklar.

4

Robot kontrollü taşıma sistemiDelta-3 robot hareketli ürünleri alır ve hareket edenkutulara yerleştirir.

5

Paketlemede uzman otomasyon ortağınızDelta robot ile pick & place uygulaması için lojik ve hareket kontrolü veya hibrit kontrolör dahil tümotomasyon ürünlerini tedarik edebiliriz. Ayrıca tüm motorları, sürücüleri, pozisyon sensörlerini, güvenlikcihazlarını, sıcaklık sensörlerini ve diğer panel komponentlerini sağlayabiliriz. Hepsi kolayca entegreedilebilirdir ve Omron kalitesini ve güvenilirliğini taşımaktadır.

Hızlı algılama ve güvenilir incelemeEtherCAT üzerinden FQ-M görsel denetim sisteminikullanarak ürünün konveyör üzerindeki pozisyonunu takipedebilir; taşıma yönüne bağlı pozisyonlandırma açısınıalgılayabilir ve ürünü şablon, renk veya yüzeyine göresınıflandırabilirsiniz. Omron görsel denetim sistemleri, birçok yüksek hızı, rastgele ürün tanımlama ve ürünpozisyonu gerektiren birçok pick & place uygulamasınıdestekler.

Otomatik format değiştirmeYerleşik kinematik algoritma, hareket komutu ve lojiktalimatı sayesinde değişiklikler tamamen NJ kontrolördebulunan bir programla kontrol edilebilir. Omron FQ-Mgörsel denetim sistemiyle EtherNet/IP üzerindenhaberleşme sağlanması, her bir ürüne yönelik ayarların veistifleme yapılandırmasının NJ kontrolörünün belleğinekaydedilmesine ve böylece operatörlerin değişikliksırasında doğru ayarlara hızlı şekilde geçmesine

olanak sağlar.

IEC uyumlu otomasyon kontrol sistemiyle ''kendin yap''robotik kontrolOmron, Sysmac platformuyla Delta-3 robotu bir servokontrollü sistem kadar kolay programlamanıza olanaksağlayan tam robotik IEC uyumlu geliştirme seti sunar.Sysmac Studio sayesinde, kinematik geçişi basit birtalimatla etkinleştirebilir ve ardından Delta-3 robotuprogramlamak için alışık olduğunuz harekettalimatlarından oluşan bir seti kullanabilirsiniz. Tool CenterPoint (TCP) hareket yolunun kartezyan koordinatsisteminde basitçe programlanmasıyla NJ kontrolörün yolinterpolasyonundaki her bir noktayı (x, y, z) otomatik olaraküç açı konumuna (θ1,θ2,θ3) dönüştürmesine olanak sağlar.Her bir zaman düngüsünde, açı pozisyonları sırasıyla herbir kolun motorunu kontrol eden üç servo sürücüye ayarnoktaları iletilir.

W4S1-05C

G9SP

A22E-M-01GX-JC06

D40A

D4NS

R88D-KN04H-ECT

E3F2

NX-ECC201MSF4800B_40

NJ

MX2

FQ-MD30 NS5-SQ11B-V2

FQ-MS120-ECT

Daha fazlasını öğrenmek ister misiniz?

OMRON TÜRKIYE

+90 (0) 212 467 30 00

industrial.omron.tr/packaging

omron.me/socialmedia_tr

Mükemmeli hedeflememize rağmen, Omron Europe BV ve/veya bağlı ortakları ve bağlı şirketleri, bu belgede izah edilmiliş olan bilgilerin doğruluğu veya eksiksizliği hakkında garantivermez veya sorumluluk kabul etmez. Önceden haber vermeksizin herhangi bir zaman herhangi bir değişikliği yapma hakkımız mahfuzdur

AlmanyaTel: +49 (0) 2173 680 00industrial.omron.de/packaging

AvusturyaTel: +43 (0) 2236 377 800industrial.omron.at/packaging

BelçikaTel: +32 (0) 2 466 24 80industrial.omron.be/packaging

Çek CumhuriyetiTel: +420 234 602 602industrial.omron.cz/packaging

DanimarkaTel: +45 43 44 00 11industrial.omron.dk/packaging

FinlandiyaTel: +358 (0) 207 464 200industrial.omron.fi/packaging

FransaTel: +33 (0) 1 56 63 70 00industrial.omron.fr/packaging

Güney AfrikaTel: +27 (0)11 579 2600industrial.omron.co.za/packaging

HollandaTel: +31 (0) 23 568 11 00industrial.omron.nl/packaging

İngiltereTel: +44 (0) 1908 258 258industrial.omron.co.uk/packaging

İspanyaTel: +34 913 777 900industrial.omron.es/packaging

İsveçTel: +46 (0) 8 632 35 00industrial.omron.se/packaging

İsviçreTel: +41 (0) 41 748 13 13industrial.omron.ch/packaging

İtalyaTel: +39 02 326 81industrial.omron.it/packaging

MacaristanTel: +36 1 399 30 50industrial.omron.hu/packaging

NorveçTel: +47 (0) 22 65 75 00industrial.omron.no/packaging

PolonyaTel: +48 22 458 66 66industrial.omron.pl/packaging

PortekizTel: +351 21 942 94 00industrial.omron.pt/packaging

RusyaTel: +7 495 648 94 50industrial.omron.ru/packaging

Diğer Omron Temsilcileriindustrial.omron.eu/packaging

Sales & Support Offices

CD_EU-01_machine_case_study_robotic_infeed