-
SENSÖRLER 78
DENEY: 13.1/…../13.9 PROXĐMĐTY SENSÖRLERĐN ĐNCELENMESĐ
HAZIRLIK BĐLGĐLERĐ:
Sanayi fabrika otomasyonunda proximity (yaklaşım) sensörler
kullanılır. Porximity sensörler profesyonel yapıda çevre
şartlarından en az etkilenen kararlı çalışan sensörlerdir.
Proximity sensörler şekil olarak düz kafalı ya da çıkık kafalı
üretilmektedir. Düz kafalı sensörler yalnız ön kısımlarındaki
malzemeleri algılar. Çıkık kafalı sensörler ise ön ve yan
kısımlarındaki malzemeleri algılar. Sensörün algılama yaptığı
yüzeye aktif yüzey denir. Şekil 13.1’de düz kafalı proximity
sensörün klasik yapısı görülmektedir.
Şekil 13.1
Proximity sensörlerin çalışabilmesi için bir enerji kaynağına
ihtiyaç vardır. Otomasyonda kullanılan proximity sensörler
genellikle DC 24Volt kaynak ile çalışır. Proximity sensörlerin
çıkış işaretleri (özel amaçlı sensörler dışında) yaklaşık olarak
kaynak gerilimidir. Proximity sensörlerin çıkış işareti pozitif (+)
ya da negatif (-) olabilir. Çıkış işareti pozitif olan sensörler
PNP, çıkış işareti negatif olan sensörler NPN olarak isimlenir.
Proximity sensörlerde çıkış kablosu genellikle üç uçludur. Bunlar
(+)(-) besleme uçları ve çıkış ucudur. Proximity sensörün
arkasındaki LED sensör herhangi bir cismi algıladığı zaman ışık
verir. sensörün arkasındaki bulunan hassasiyet ayar trimpotu
kararlı bir çalışma için orta konumda olmalıdır. Sensör montaj
edilirken bu noktaya dikkat etmek gerekir. Ayrıca metal gövdeli
sensörlerin gövdeleri mutlaka topraklanmalıdır. Yakın çevrede motor
sürücüsü, elektronik starterli lambalar ve üzerinden yüksek
elektrik akımı geçen kablolar varsa sensör bunlardan mümkün olduğu
kadar uzağa montaj edilmelidir.
Kullanılacak proximity sensör seçimi önemlidir. Seçim hangi
malzemenin algılanacağı, hangi mesafeden algılanacağı ve hangi
hızla algılanması gerektiği bilinerek yapılmalıdır. En çok
kullanılan proximity sensörler endüktif, kapasitif ve optik
sensörlerdir. Bunların dışında mıknatıs, ısı, renk, nem, gaz v.b.
algılayan yüzlerce sensör vardır. Endüktif ve kapasitif sensörlerin
çalışma prensipleri birbirine çok benzer. Optik sensörlerin
çalışması kendisine özgüdür. Bu üç sensör sırayla incelenecektir.
Endüktif sensörler metalleri, kapasitif sensörler hem metalleri hem
de yalıtkan malzemeleri (seramik, cam, plastik v.b.) algılar.
Üretici firmalar kataloglarında çok önemli olan üç parametreyi
gösterirler. Bunlar algılama mesafesi, histerisiz yüzdesi ve
anahtarlama frekansıdır.
-
SENSÖRLER 79
1- Algılama Mesafesi: Sensörler değişik yapı malzemeli cisimleri
farklı mesafelerden algılar. Yapı malzemeleri aynı olduğu halde
şekil değişikliği olan cisimlerde yine farklı mesafelerden
algılanır. Endüktif ve kapasitif proximity sensörlerin
kataloglarında gösterilen değer 200C ortam sıcaklığında sensörün
önüne yaklaştırılan standart plakayı algıladığı en uzak mesafedir.
Standart plaka kalınlığı 1mm, kenarları sensör çapına eşit kare
şeklinde St37 kodlu demir plakadır. Endüktif ve kapasitif proximity
sensörlerin algılama mesafeleri genellikle 2,5cm’nin altındadır.
Şekil 13.2’de tipik bir endüktif sensör’ün ve yine tipik bir
kapasitif sensör’ün standart plaka ölçülerindeki değişik
malzemeleri algılama mesafeleri görülmektedir.
Şekil 13.2
Proximity sensörler -200C ile +700C arasında çalışırlar.
Algılama mesafeleri bu sıcaklık aralığının uç noktalarında ±%10
değişim gösterebilir.
2- Histerisiz Yüzdesi: Proximity sensörler ön tarafına
yaklaştırılan
uygun malzemeleri belli bir noktada algılar. Bu noktada malzeme
geri çekilmeye başlanırsa algılama daha uzak bir noktaya kadar
devam eder. Bu durum şekil 13.3’de görülmektedir.
Şekil 13.3
Dikkat edilirse histerisiz mesafesi algılamanın başladığı nokta
ile algılamanın bittiği nokta arasıdır. Histerisiz mesafesi
kataloglarda algılama mesafesinin yüzdesi olarak verilir.
Histerisiz yüzdesi endüktif sensörlerde yaklaşık %10, kapasitif
sensörlerde %10-%20 arasıdır.
-
SENSÖRLER 80
3- Anahtarlama Frekansı: Proximity sensörün bir saniyede
yapabileceği en yüksek algılama sayısıdır. Anahtarlama frekansı
endüktif ve kapasitif sensörlerde az, optik sensörlerde yüksektir.
Sensör en yüksek anahtarlama frekansıda çalıştırılacak ise
sayılacak maddeler arasında sensör çapının iki katı kadar aralık
bırakılmalı ve algılama mesafesi yarıya düşürülmelidir.
13.1 ENDÜKTĐF PROXĐMĐTY SENSÖRLER
Otomasyon sistemlerinde algılanması istenen malzemeler metal ise
endüktif proximity sensörler kullanılır. Şekil 13.4’de endüktif
sensörün yapısı görülmektedir.
Şekil 13.4
Sistemin çalışmasında en etkili bölüm LC osilatör devresidir.
Bildiğimiz gibi osilatörler alternatif sinyal üreten devrelerdir.
Endüktif proximity sensörlerin osilasyon frekansı 100KHz-1MHz
arasındadır. Osilatör bobini troid şeklinde bir ferit nüve
içerisinde sensörün aktif yüzeyinin merkezine, dış yüzeye yakın
olacak şekilde yerleştirilmiştir.
Sensör’e enerji uygulanınca osilatör osilasyon yapmaya başlar ve
sensörün aktif yüzeyinin önünde elektromanyetik bir alan oluşur.
Ferit nüve oluşan elektromanyetik alanı belli bir bölgede tutar. Bu
bölge içerisinde algılanacak bir parça yok ise komparatör ve çıkış
katı hiçbir işaret üretmez. Elektromanyetik alanın bulunduğu bölge
içerisine herhangi bir metal parça yaklaştırılırsa manyetik alan
zayıflar ya da şekil değiştirir. Osilatörün çıkış işaretindeki bu
zayıflama belli bir değerin altına düşerse komparatör ve çıkış katı
aktif duruma geçerek çıkış sinyali üretir. Bu sinyal ile istenilen
almaç (motor, yürüyen band v.b.) kontrol edilir.
Endüktif Namur Proximity Sensör: Patlayıcı ve yanıcı
maddelerin
bulunduğu ortamlarda çalışması endüktif sensörler aynı olan
endüktif namur sensörler kullanılır. Namur sensörlerin yapısında
yalnız osilatör devresi vardır. Komparatör ve çıkış katları
sensörün dışında ayrı bir yerdedir. Endüktif namur sensörün kablosu
iki uçludur. Namur sensörlerin çalışma gerilimleri ve çektiği
akımda endüktif proximity sensör’e göre çok küçüktür. Endüktif
namur sensörlerin çalışma esası algılama yok iken ve algılama
yaptıkları anda çektikleri akımda oluşan değişikliğe dayanır. Namur
sensörlerin komparatör girişine gösterdiği direnç 1K-8K arasında
değişir.
-
SENSÖRLER 81
13.2 KAPASĐTĐF PROXĐMĐTY SENSÖRLER Otomasyon sistemlerinde
algılanması istenilen malzemeler cam,
seramik, plastik, mika gibi yalıtkan malzemeler ise kapasitif
proximity sensörler kullanılır. Şekil 13.5’de kapasitif proximity
sensörün yapısı görülmektedir.
Şekil 13.5
Kapasitif proximity sensörün çalışmasında en etkili devre RC
osilatör devresidir. Osilatörün osilasyonunun oluşmasında önemli
olan kondansatör bir sensör elektrodu ile blendaj muhafazadan
oluşur. Sensör metal levha, blendaj muhafaza sensör elektroduna
elektiriki teması olmayan kapak şeklindedir. Sensör elektrodu,
sensörün aktif yüzeyinin merkezine dış yüzeye yakın olacak şekilde
yerleştirilmiştir.
Sensör’e enerji uygulanınca sensör elektrodu ile blendaj
muhafaza arasında ve sensörün aktif yüzeyinin önünde bir
elektromanyetik alan oluşur. Oluşan elektromanyetik alan şekil
13.6’daki gibidir.
Şekil 13.6
Osilatör elektromanyetik alan içerisinde herhangi bir madde yok
iken hiçbir işaret üretmez. Elektromanyetik alan içerisine bir
madde girdiği anda kondansatörün kapasitesi artar ve osilatör çıkış
işareti üretmeye başlar. Bu çalışmanın sağlanması için osilatör çok
iyi dizayn edilmiştir. Bu anda çıkış katıda aktif hale gelir ve
çıkış katıda aktif hale gelir ve çıkış işareti üretir. Bu işaret
ile istenilen almaç kontrol edilir.
-
SENSÖRLER 82
13.3 OPTĐK PROXĐMĐTY SENSÖRLER Optik (ışık duyarlı) sensörler
esas olarak bir ışık vericisi ile ışık
alcısından oluşur. Işık dalga boyu belli olan elektromanyetik
dalgadır. Optik sensörlerde kullanılan ışık insan gözünün
göremediği, dalga boyu 820nm-1000nm arasında olan enfraruj ışıktır.
Optik sensörlerde ışık vericisi olarak IR LED, ışık alıcısı olarak
foto-diyot ya da foto-transistör kullanılır. Şekil 13.7’de optik
proximity sensörün yapısı görülmektedir.
Şekil 13.7
Işık vericisinin ve ışık alcısının önündeki mercekler enfraruj
ışığı ince bir demet şekline sokmak başka sözle hüzmelemek için
kullanılmıştır. Optik proximity sensörlerin ışık vericisinin ve
ışık alıcısının ayrı muhafazalar şeklinde olan yapısı da vardır.
Şekil 13.8’de optik sensörlerin iki değişik çalışma prensibi
görülmektedir.
Şekil 13.8
Şekil 13.8A’da verici ve alıcı aynı muhafaza içindedir. Sisteme
enerji uygulandığında verici ışık yaymaya başlar. Vericiden
yayınlanan ışık algılanacak madde yok iken kendi doğrultusunda
gider. Bu durumda alıcıya vericiden yayılan ışık gelmez ve alıcı
çıkışında hiçbir işaret olmaz. Vericiden yayılan ışığın bu andaki
şekli kesik çizgiler ile görülmektedir. Vericiden yayılan ışığın
önüne herhangi bir madde girerse ışık bu maddeye çarparak yansır ve
alıcıya ulaşır. Bu anda alıcı aktif duruma geçer ve çıkış ucunda
bir işaret oluşur. Bu işaret sinyal düzenleyici elektronik devrede
değerlendirilir.
-
SENSÖRLER 83
Şekil 13.8B’de verici ve alıcı ayrı, ayrı yerlerdedir. Sisteme
enerji uygulanınca verici ışık yaymaya başlar. Vericinin yaydığı
ışık algılanacak madde yok iken alıcıya ulaşır. Bu anda alıcı
çıkışında hiçbir işaret oluşamaz. Verici ile alıcı arasında
herhangi bir madde girecek olursa vericiden yayılan ışık alıcıya
ulaşamaz. Bu anda alıcı aktif hale gelir ve çıkış ucunda bir işaret
oluşur. Bu işaret yine sinyal düzenleyici bir elektronik devrede
değerlendirilir.
Dikkat edilirse iki sistem birbirine ters çalışmaktadır. Şekil
13.8A’daki sistemde alıcı ışık var iken aktiftir. Şekil 13.8B’deki
devrede ise alıcı ışık yok iken aktif duruma geçmektedir. Optik
proximity sensörlerin otomasyonda çok kullanılan üç tipi vardır.
Bunlar cisimden yansımalı, reflektörden yansımalı ve karşılıklı
optik sensörlerdir.
1- Cisimden Yansımalı Optik Sensörler: Verici ve alıcının
aynı
muhafaza içine yerleştirildiği optik sensör tiplerinden
birisidir. Çalışma prensibi şekil 13.9’da görülmektedir.
Şekil 13.9
Sensöre enerji uygulandığında verici aktif hale gelir ve ışık
yaymaya başlar. Yayılan bu ışık sensörün şeffaf yüzeyi önünde
algılanacak madde yok ise belli bir doğrultuda gider. Bu durumda
alıcıya hiçbir ışık gelmez ve alıcı çıkışında hiçbir işaret
oluşmaz. Alıcı çıkışında işaret olmayınca komparatör ve çıkış
katıda çalışmaz. Bu anda sensör çıkışında hiçbir işaret olmaz.
Sensörün şeffaf yüzeyi önüne herhangi bir madde gelirse
vericinin yaydığı ışık bu maddeye çarpar ve yansır. Sensör yansıyan
ışığın alıcıya geleceği şekilde montaj edilir. Yansıyan bu ışık
alıcıya geldiği anda alıcı aktif duruma gelir ve çıkış ucunda bir
işaret oluşur. Oluşan bu işaret komparatör ve çıkış katını aktif
hale getirir. Bu anda sensör çıkışında kaynak gerilimi görülür.
Sensör çıkışında oluşan gerilim ile istenilen almaç kontrol edilir.
Cisimden yansımalı sensörler ile parlak yüzeyli cisimleri daha iyi
algılar.
2- Reflektörden Yansımalı Optik Sensörler: Verici ve alıcının
aynı
muhafaza içine yerleştirildiği optik sensör tiplerinden biriside
reflektörden yansımalı optik sensörlerdir. Bu tip sensörlerin
çalışması için sensörün dışında bir reflektör (ışık yansıtıcı)
gereklidir. Reflektörler aynaya benzer yapıda yaklaşık 5cmx5cm
ölçüsünde ışık yansıtıcılarıdır. Şekil 13.10’da reflektörden
yansımalı optik proximity sensörün çalışması görülmektedir.
-
SENSÖRLER 84
Şekil 13.10
Sensöre enerji uygulandığında verici aktif hale gelir ve ışık
yaymaya
başlar. Reflektör vericiden yayılan bu ışığı karşılayacak ve
alıcıya doğru yansıtacak şekilde montaj edilir. Vericiden yayılan
ışığın alıcıya geldiği zaman süresince alıcı çıkışında bir işaret
oluşmaz. Bu durumda komparatör ve çıkış katı çalışmaz. Bu anda
sensör çıkışında hiçbir işaret olmaz. Sensör ile reflektör arasına
bir madde girdiği anda vericiden çıkan ışık reflektöre gelemez.
Reflektöre ışık gelmemesi alıcıya ışık gelmemesi demektir. Bu anda
alıcı çıkışında bir işaret oluşur. Bu işaret komparatör ve çıkış
katını aktif hale getirir ve sensörün çıkış ucunda kaynak gerilimi
görülür. Sensör çıkışındaki bu gerilim ile yine istenilen almaç
kontrol edilir.
3- Karşılıklı Optik Sensörler: Verici ve alıcının ayrı
muhafazalar
içinde olduğu optik sensör tipidir. Çalışma prensibi şekil
13.11’de görülmektedir.
Şekil 13.11
Karşılıklı optik sensörlerin çalışma prensibi reflektörden
yansımalı optik
sensörler ile aynıdır. Sisteme enerji uygulandığında verici ışık
yaymaya başlar. Sistem vericinin yaydığı ışığın alıcıya geleceği
şekilde montaj edilir.
Vericiden yayılan ışığın alıcıya geldiği zaman boyunca alıcı
çıkışında bir işaret oluşmaz. Bu durumda komparatör ve çıkış katı
çalışmaz ve sensör çıkışında bir işaret olmaz. Verici ile alıcı
arasına bir madde girerse vericiden gönderilen ışık alıcıya
gelemez. Bu anda alıcı çıkışında bir işaret oluşur. Bu işaret
komparatör ve çıkış katını aktif hale getirir ve sensör çıkışında
kaynak gerilimi görülür. Sensör çıkışındaki bu gerilim ile yine
istenilen almaç kontrol edilir.
-
SENSÖRLER 85
Optik sensörlerin algılama mesafesi algılanacak cismin fiziki
boyutları ile doğru orantılı olarak değişir. Fikir vermesi yönüyle
yüzeyi orta parlaklıkta, boyutları 4cmx4cmx4cm olan küp şeklindeki
bir cismi, cisimden yansımalı optik sensörler yaklaşık 30cm
mesafeden, reflektörden yansımalı optik sensörler yaklaşık 1metre
mesafeden karşılıklı optik sensörler daha uzun mesafeden
algılar.
Optik proximity sensörler üretici firmalar tarafından genellikle
iki çıkış uçlu üretilirler. Đki çıkış ucu elektriki olarak
birbirinin tam tersi olarak çalışır. Çıkış uçlarının elektriki
durumu sensörün kataloğunda ya da üzerinde gösterilir.
Şekil 13.12
Şekil 13.12’de sensör üzerine ışık düştüğü zaman çıkış uçlarının
elektriki durumu görülmektedir. Otomasyon sistemlerinde
reflektörden yansımalı optik sensörler ve karşılıklı optik
sensörler yaygın olarak kullanılır. Bu iki sensörün montajından
sonra vericiden çıkan ışığın alıcıya gelmesini sağlamak için yön
ayarı yapmak gerekir. Bu ayar işlemi beceri isteyen bir işlemdir.
Sensör çıkışlarından 2.çıkış (NC) ucu kullanılarak ayar işlemi daha
kolay yapılabilir. Şekil 13.13’de 24Volt DC kaynak ile çalışan NPN
tipi reflektörden yansımalı optik sensörün yön ayarı için gerekli
devre görülmektedir.
Şekil 13.13
Önce sensör istenilen yere montaj edilir. Devreye enerji
verilince bir an
için reflektörün olmadığını kabul edersek LED ışık verecektir.
Reflektör sisteme girdiğinde sensör vericisinden gelen ışık
reflektöre çarparak sensör alcısına gitmez ise LED ışık vermeye
devam eder. Reflektörün yönü LED’in söndüğü konuma geldiğinde ayar
işlemi tamamlanmış olur. Bu konumda reflektör yerine sabitlenir.
Karşılıklı optik sensörlerde reflektör yerine verici sensörün yönü
ayarlanır ve sabitlenir. Karşılıklı optik sensörler iyi ayar
yapılırsa 10 metreye kadar kullanılabilir. Mesafe uzadıkça ayar
işlemi zorlaşır. Uzak mesafelerde kontrol yapılacaksa daha hassas
ayar yapmak gerekir. Ayar işlemi bitince devreden direnç ve LED
çıkarılır.
-
SENSÖRLER 86
Otomasyon sistemlerinde çoğunlukla reflektörden yansımalı
optik
sensörlerin ve karşılıklı optik sensörlerin 1.çıkış (NO)
ucundaki işarete göre çalışan devreler kullanılır.
13.4 SENSÖR BAĞLANTILARI
Otomasyon sistemlerinde bazı hallerde birden fazla sensör
kullanılarak
kontrol yapmak gerekebilir. Bu gibi durumlarda sensörler seri ya
da paralel bağlanır.
1-Sensörlerin seri bağlantısı: Sensörlerin istenilen sıra ile
hepsinin
aynı anda aktif olduğunda çıkış işareti istenen yerlerde seri
bağlantı kullanılır. Şekil 13.14’de üç uçlu PNP iki proximity
sensörün seri bağlantısı görülmektedir.
Şekil 13.14
Birinci sensör aktif hale geldiği zaman ikinci sensöre enerji
uygulanır.
Đkinci sensörde aktif hale gelince ikinci sensörün çıkışına
bağlı röle ya da elektronik anahtar ile almaç kontrol edilir.
2-Sensörlerin paralel bağlantısı: Sistemde herhangi bir sensör
aktif
hale geldiğinde çıkış işareti isteniyorsa sensörler paralel
bağlanır. Şekil 13.15’de üç uçlu iki PNP sensörün paralel
bağlantısı görülmektedir.
Şekil 13.15
Sistemde herhangi bir sensör aktif hale gelirse röle ya da
elektronik
anahtarda aktif hale gelerek istenilen almaç kontrol edilir. D1
ve D2 diyotları aktif hale gelen sensörün diğer sensörlere bir
elektriki etki olmasını önlemek için kullanılmıştır.
Deney setimizde endüktif, kapasitif ve reflektörden yansımalı
proximity sensörler vardır. Deneyler bu üç sensör ile yapılacaktır.
Endüktif ve kapasitif proximity sensörlerin deneylerinde yapılacak
işlemler aynıdır. Deney setimizdeki kapasitif sensör endüktif
sensöre göre daha görülür sonuçlara sahiptir. Bu nedenle önce
kapasitif proximity sensör incelenecektir.
-
SENSÖRLER 87
DENEY: 13.1
KAPASĐTĐF PROXĐMĐTY SENSÖRÜN ALGILAMA MESAFESĐNĐN ÖLÇÜLMESĐ
1- Devre bağlantılarını yapmadan önce Y-0040 sensör deney setine
enerji uygulayınız. Ayarlı güç kaynağı çıkış gerilimini 24Volt’a
ayarlayınız. Güç kaynağının enerjisini kesiniz.
2- Dairesel hareket mekanizması üzerine A1 yuvasına demir, A2
yuvasına pirinç, B1 yuvasına alüminyum, B2 yuvasına plastik
malzemeyi takınız. Dairesel hareket mekanizmasını yatay doğrultuda
pirinç-demir olacak şekilde elle çeviriniz.
3- Devre bağlantılarını şekil 13.1.1’deki gibi yapınız.
Sensörden gelen konnektörü yerine takarken tırnağına dikkat ediniz.
Devreye enerji uygulayınız.
Şekil 13.1.1
-
SENSÖRLER 88
4- Deneyimizde kullanılan demir silindir şeklinde özel
ölçüdedir.Katalog değeri için algılama mesafesi ölçülecekse nasıl
bir demir kullanmak gerekir?
Kataloga konulacak algılama mesafesi için standart plaka şekil
ve ölçülerinde (kalınlığı 1mm, kenarları sensör çapı olan kare
şeklinde) St 37 kodlu demir olmalıdır.
5- Doğrusal hareket kontrol devresinin hız potansiyometresini
maksimuma, anahtarını yukarı konuma getiriniz. Bu anda sensör sağa
ya da sola doğru hareket etmeye başlayacaktır. Sensör ortada bir
yere gelince anahtarı aşağı konuma alınız. Bu işlem yapılırken
sensörün hareket yönü LS1-LS2 limit switch’lerinin yayını switch’e
doğru elle iterek değiştirilebilir.
6- Doğrusal hareket mekanizmasının anahtarını tekrar yukarı
konuma alınız. Sensör bu deneyde demir silindire doğru
yaklaşmalıdır. Hareket ters yönde ise LS2 limit switch’in yayını el
ile switch’e doğru itiniz. Bu anda sensör demir silindire doğru
yaklaşmaya başlayacaktır. Hareket devam ederken sensör algılama
ölçüm devresi LED’i ışık verdiği anda doğrusal hareket
mekanizmasının anahtarını aşağı konuma alınız. Bu anda sensör
hareketi bitecek, sensör ve demir silindir şekil 13.1.2’deki duruma
benzer bir şekilde kalacaktır.
Şekil 13.1.2
-
SENSÖRLER 89
Algılama mesafesi demir silindir ile sensörün aktif yüzeyi
arasındaki mesafedir. Deney setimizde algılama mesafesi
matematiksel olarak;
Algılama Mesafesi=2,5mm+A’dır. Şekil 13.1.2’de “A” mesafesi
sensör ile demir silindir arasında ve cetvel
üzerinde görülmektedir. Bu mesafe dikkat edilirse A=9,5mm’dir.
Buna göre şekil için algılama mesafesini hesaplayalım.
Algılama Mesafesi=2,5+9,5 Algılama Mesafesi=12mm’dir. Bu
bilgilere göre ölçtüğünüz algılama mesafesini hesaplayınız? Deneyde
A=8mm’dir. Buna göre; Algılama Mesafesi=2,5+8 Algılama
Mesafesi=10,5mm’dir. “Deneyi daha doğru yapabilmek için doğusal
hareketin hızını
azaltabilir, anahtar yerine butonu kullanabilirisiniz.”
7- Disk üzerine taktığınız diğer malzemeleri (Pirinç, Alüminyum,
Plastik) tek, tek el ile demir silindirin yerine getirerek her
malzeme için algılama mesafelerini ölçünüz ve bir tabloda
gösteriniz.
Şekil 13.1.3
Değişik üretici firmaların ürettikleri proximity sensörlerin
algılama mesafeleri birbirinden faklıdır.
8- Algılama anında sensör çıkış ucundaki gerilim değerini
okuyunuz ve yazınız.
Algılama anında sensör çıkış ucunda 23,8Volt DC gerilim
okunmaktadır.
