Des robots et des hommes

Avec la complémentarité de sa gamme, la qualité et la fiabilité de ses produits dans le monde, Stäubli fait la différence sur chacun des points clés de l’offre robotique.

Les solutions Stäubli Robotique :une démarche à la rencontre de chaque besoin.

Une gamme complète de robots de petites, moyennes et fortes charges : -robots4axesSCARA, -robots6axes, -robotsspécialiséspourdenombreux

secteursd’activités(plasturgie,machinesoutils,sciencesdelavie,agroalimentaire,photovoltaïque,semi-conducteur)etapplications(peinture,usinage,etc…).

Une plate-forme unique de contrôleurs et une large offre logicielle : -uneseulefamilledecontrôleurs

CS8pilotel’ensembledelagammedesrobots4et6axes,

-unlargechoixdesolutionslogiciellessimplesetpuissantesadaptéesàchaquebesoin:

•VALproducts,solutionsmarchésprêtesàl’emploi,

•langagedeprogrammationVAL3trèsperformantpourlaréalisationd’applicationsrobotiquescomplexesetvariées,

•driveuniVAL,nouveauconceptdedriveStäublipourlesconstructeursdemachinesquisouhaitentpiloterlesrobotsStäubliavecdescontrôleursd’axesgénériques.

Une qualité de service inégalée : -supporttechnico-commercial

etpartenariatintégrateurs, -supportapplication

etprogrammation, -formation, -maintenancesursite

etdiagnosticàdistance, -contratdemaintenance, -piècesdétachées.

Être grand pour rester proche : non pas un paradoxe, mais une double démarche internationale et technologique qui se vit au quotidien. Être présent partout dans le monde pour être toujours plus efficace là où l’on a besoin de la robotique Stäubli. Accroître la gamme des solutions robotiques pour se rapprocher toujours des attentes les plus spécifiques et rester partout au plus près des exigences de nos clients.

Mondialementconnudepuisplusd’unsièclepourlaqualitédesesméthodesetprocédés,legroupeStäubliatransféréverslarobotiquesonsavoir-fairedelamécaniquedumouvementetsondynamismetechnologique.Depuis1982,ledéveloppementdel’activitérobotiqueauseindugroupes’estconcrétiséparledéploiementdecompétencesetlamiseaupointdesolutionsnouvelles.Aujourd’hui,StäubliRoboticsseprésentebiencommeundesacteursàlapointedecesecteurpartoutdanslemonde,aussiefficaceetsûrdanslesdomainestechniquesquecommerciaux.

Le groupe Stäubli :une force de proposition dans le monde entier.

Le groupe Stäubli partout dans le mondeLe DéveLoppement De StäUbLi RoboticS

1982 : Création de l’activité Robotique avec distribution des robots

PUMA d’Unimation, division de Westinghouse USA

1988 : Rachat d’Unimation

1992 : Lancement de la gamme des robots 6 axes RX

2002 : Présentation du contrôleur CS8

2004 : Lancement de la gamme des robots 6 axes TX

2005 : Présentation de la gamme des robots SCARA RS

2008 : Lancement de la famille de robots gros porteurs TX200

2009 : Lancement de la gamme des robots SCARA TS

2010 : Présentation du robot de peinture TX250 paint avec poignet creux

Sites industriels Filiales de vente et SAv

Allschwil (Suisse)Bayreuth (Allemagne) Carate (Italie)Duncan (USA)Essen (Allemagne)Faverges (France)Hangzhou (ChinaeHésingue (France)Lyon-Chassieu (France) Sargans (Suisse)Weil-am-Rhein (Allemagne)

AllemagneAngleterreAutricheBeneluxBrésilChineCoréeEspagneFranceHong KongIndeItalie

JaponMexiquePolognePortugalRépublique TchèqueRussieSingapourSuisseTaiwanThaïlandeTurquie

intégRAteURS SyStèmeS :RéponDRe enSembLe, à tempS et pARtoUt

Parmi tous les domaines où les robots Stäubli

peuvent faire la différence, beaucoup requièrent

une somme d’expertises très spécifiques.

Notre approche est claire : nous développons

avec les intégrateurs un partenariat étroit fondé

sur nos apports techniques et commerciaux

afin de construire ensemble la solution globale

la mieux adaptée. Cette démarche garantit le

succès des projets d’automatisation.

garder une taille humaine et l’étendre à l’échelle du monde

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L’économie globalisée amène toutes les entreprises à se démarquer par la qualité, l’innovation de leurs produits et l’investissement dans leurs outils de production. Dans cette course vers toujours plus d’excellence, la gamme complète Stäubli Robotics garantit une fiabilité accrue des processus et un accroissement de la productivité, quel que soit le secteur d’industrie ou le type d’application.

Automobile,salleblanche/semi-conducteur,agroalimentaire,sciencesdelavie,plasturgie,solaire/photovoltaïque…pourchaquebesoin,nousavonslaréponseadaptée!

… avec la gamme robotique la plus large.Faire face aux exigences de chaque industrie…

Formuler des réponses multiples parce que chaque besoin est unique

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Un SAvoiR-FAiRe UniqUe poUR chAqUe AppLicAtion

Quelle que soit l’activité, Stäubli propose la

solution adaptée : assemblage, contrôle, découpe,

manutention, chargement machine, peinture,

emballage, polissage, usinage…

Chaque besoin est unique, les produits Stäubli

sont conçus pour s’y adapter.

Gamme TX 6 axes Gamme RX et TX 6 axes gros porteursGamme TS SCARA

Scie

ncesdelavie

Sal

leb

lanche/Semi-conducteur

Mac

hine-outil/Usinage

Sola

ire/Photovoltaïque

Auto

mobile

Pein

ture

Plas

turgie

Agro

alimentaire

D’une démarche rigoureuse concevoir des solutions souples

Être performant sur tous les plans : ce principe qui préside au développement des solutions Stäubli nous permet de répondre à toutes les exigences. conçus pour travailler dans les environnements les plus hostiles, mais également pour répondre aux critères des salles blanches, les robots Stäubli démontrent leur efficacité en toutes circonstances. partout où la vitesse, la compacité, la précision et la fiabilité sont demandées, les robots Stäubli apportent la réponse adaptée.

expérience et compétences : faire la différence dans chaque secteur d’activité.

technologies et outils dédiés : adapter l’excellence à toutes les exigences.

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machine-outil/UsinageUnegammecomplètederobots4à6axes: -structurefermée

avecprotectionIP65(poignetIP67),

-intégrationaiséeàl’intérieuroul’extérieurd’unemachine(faibleempriseausoletmultipleoptionsdefixations),

-productivitéaccrue(vitessesetprécisionsélevées),

-simplicitédeprogrammation(solutionslogiciellesspécifiquesVALtendingetVALhsm),

-solutioninnovanteettrèsrigidepourl’usinage(électrobrocheetfaisceauxintégrés).

peintureUnegammespécifiquederobotsdepeintureapportedenombreuxavantages: -facilitéd’utilisation

parlespeintres(logicielPaintiXen),

-économiesdepeintureetsolvants,impactécologiqueréduit(précisiondestrajectoires),

-contaminationréduitedespièces(poignetcreux),

-intégrationoptimisée(plusieursmodesdefixation),

-certificationsCE,FMetTIISencours.

plasturgieGammederobots6axesspécialementconçuepourcetenvironnement: -faciled’utilisationparles

opérateurs(logicieldédiéVALplast),

-communicationaveclapresseàinjecter(interfacesEuromap/SPIpré-cablées),

-propreté(classeISO5)pourutilisationenmilieupropreoustérile,

-cadencesetprécisionsélevées,

-6degrésdelibertépourréalisationdetâchescomplémentairesenpieddepresse.

Solaire/photovoltaïqueGammederobotsadaptéeàlafabricationdecellulesavectechnologiessiliciumcristallinoucouchesminces: -propretéISOclasse5

(capotageintégraldubras), -grandefluiditéetqualité

detrajectoire, -productivitéélevée(vitesse,

fiabilitéetdextérité), -plusde25ans

d’expériencedanslesenvironnementssalleblancheetsemi-conducteur.

Automobile et équipementiersLesrobotsStäubliremplissentlesexigencesdecesecteur: -fiabilitédémontrée, -gammeétenduede

robots4et6axesde1à250kgdecharge,

-plate-formecontrôleurCS8uniqueavecuneoffrelogiciellecomplète,

-performancesélevées(vitesse,précision,rigiditéetfiabilité),

-service/supportinternational.

Salle blanche/Semi-conducteur LagammeCleanroomaétéspécifiquementdéveloppéepourrépondreauxattentesdecemilieu: -grandepropreté(ISO

classe2/3pourversionSCR,ISOclass3/4pourversionCR),

-productivitéélevée(vitesse,fiabilitéetdextérité),

-chargementprécissurtrajectoiresrectilignes,

-volumedecelluleoptimisé(faibleempriseausol,enveloppedetravailimportante).

AgroalimentaireGammederobots4et6axesdisposantd’avantagesuniques: -nettoyagefacilité(faibles

zonesderétention),lavable, -productivitéélevée

(grandefiabilitéetvitessesélevéesquellequesoitlacharge),

-cellulescompactes(nombreusesoptionsdefixationetenveloppedetravailimportante),

-grandeflexibilitépermettantparexempledemettresurlemarchéunproduitoupackaginginnovant.

Sciences de la vie/médicalLesgammesderobotsCleanroometStericleanoffrentdespossibilitésinégaléesauxbesoinsdecesecteur: -limitationdesrisquesde

contamination(versionsgradeAàgradeD),

-tempsdemanipulationréduits(cadencesélevéesdurobot),

-designoptimisédescellules(enveloppedetravailimportanteetmodesdefixationmultiplesdurobot),

-productivitéaméliorée(fiabilitéetprécision).

chaque besoin est différent, mais le niveau d’exigence reste toujours le même. Sur une gamme élargie, Stäubli déploie ses avantages techniques : compacité du bras, large enveloppe de travail, rapidité et précision de mouvement, résistance à tous types d’environnements et surtout adaptabilité au plus grand nombre de tâches.

Une association unique d’atouts techniques…

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Stäubli, un acteur global : tous les atouts techniques, une plate-forme unique de contrôle et une large gamme de robots pour répondre à tous vos besoins.

… disponibles sur une gamme complète de bras 4 et 6 axes.

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4

3

5 6

Une certaine idée de la réponse, élargie à toutes les questions

1 Structure fermée Facilitédenettoyageetd’utilisation

enenvironnementpropreouhostile.

2 Structure rigide Meilleuresperformancesdynamiques.

3 modes de fixation multiples Adaptabilitéetflexibilitédudesign

descellules.

4 Réducteurs brevetés Stäubli Précision,flexibilitéetrapiditésanségal,maintenanceréduite.

5 Large enveloppe de travail Utilisationoptimaleduvolume.

6 nombreuses options disponibles pour faciliter l’intégration et personnaliser l’installation

Câbled’alimentationsouslepied,braspressurisable,couleurspersonnalisées…

7 efficacité énergétique Faibleconsommationélectrique,faible

empriseausoletmaintenanceréduite.

tS20 tS40 tS60 tS80 tX40 tX60

petitS poRteURS 4 axes (1à10kg) petitS poRteURS 6 axes (1à10kg)

tX90 RX160 tX200 RX260 RX270

moyenS poRteURS 6 axes (10à80kg) FoRteS chARgeS 6 axes (au-delàde80kg)

RX/tX Paint

RX/tX Plastics

RX/tX Cleanroom

RX/tX HighSpeedMachining

RX/tX HumidEnvironment

tX Stericlean

bRAS SpéciALiSéS 6 axes

Reconnaître les exigences de la complexité pour mettre en œuvre plus de simplicité

L’efficacité par la simplicité : la série de contrôleurs cS8 sous environnement vAL3 pilote tous les robots Stäubli sans exception. Une plate-forme unique, puissante et évolutive aux commandes de toutes vos applications.

cS8, une seule plate-forme pour contrôler l’intégralité de la gamme Stäubli : des avantages à partager sur toute la gamme.

Architecture ouverte, Ethernet,busdeterrain,entrées

sortiesdigitales,liaisonsséries.

compacité, intégrablepartout,enversion

rackable19poucesIP20ouenversionindustrielleIP54.

Accessibilité, touteslesconnexionsenfaçade.

Fiabilité, technologiedigitaleintégrale.

boîtieR De commAnDemAnUeLLe Sp1 : toUteLA pUiSSAnce StäUbLi AU boUt DeS DoigtS.

Ce terminal unique combine légèreté (700 g),

ergonomie (pour gaucher ou droitier) et robustesse

pour proposer ses avantages dans tous les

environnements :

- programmation, maintenance

et supervision intégrées,

- fonctions sécurité (homme mort 3 positions,

détection de présence).

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Les logiciels vAL de Stäubli : une vALeur sûre quel que soit le besoin !

Langage vAL3 Environnementetlangagedeprogrammationtrèsperformantpourledéveloppementd’applicationsrobotiquesspécifiquesetcomplexes.

Parfaitement adapté aux besoins des intégrateurs et OEMS.

Drive univALSolution“prêteàinstaller”permettantdepiloterdesrobotsStäubliavecuncontrôleurd’axesgénérique.

parfaitement adapté aux besoins des constructeurs de machines.

Solutions vALproductsSolutionsmarchés“prêtesàl’emploi”.

Parfaitement adaptées aux besoins des clients finaux.

VAL3

uniVAL

VA

Lproducts

Un ensemble simple, complet et puissant d’outils logiciels adaptés à tous les utilisateurs : clients finaux, intégrateurs, oem et constructeurs de machines.

Atteindre les plus hauts niveaux pour mieux rester à portée de main

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Stäubli Robotics controls : des solutions performantes et flexibles disposant d’avantages uniques.

Drive univAL-FacilementconnectableauxbusdeterrainEthernettempsréelnouvellegénération

-Entièrementcompatibleaveclesmeilleursstandardsdecontrôledemoteurs

-FonctionneaveclesservicesetoutilsdemaintenanceStäubli

Langage vAL3-Jeuxdefonctionsrobotiquestrèspuissantsfournisparunlangagerobotiquedédié

-Réutilisationetcapitalisationdelaconnaissancegrâceàuneapprocheflexibleetmodulaire

-Nombreusespossibilitésdeconnexions:entrées/sortiesdigitales,communicationssérielles,busdeterrains,etc.

-Accèscompletaurobotetcontrôleuràpartird’unboîtierdecommandemanuelle

Solutions vALproducts-Miseenroutetrèsrapide

-Aucuneconnaissanceenprogrammationnécessaire

-Solutionsmodulairesetévolutives

-Menusintuitifsetinteractifs

-InterfacestandardpourtouslesproduitsVALproducts

VAL3

uniVAL

VA

Lproducts

Développement et test sur pcLelogicielVAL3Studio,ergonomiqueetsimpled’utilisation,estl’environnementidéalpourdéveloppervosapplicationsVAL3.L’outilCellsManageroffrelapossibilitédetravaillersurdeslignesintégrantplusieursrobotsencréantdescellulesvirtuellescorrespondantesauxcellulesréellesentermedeversionsdelogiciels,options,configurationssystème(entrées/sorties…)etmodèlesderobot.LeslogicielsEmulator(émulationcontrôleur)et3DStudio(visualisationdurobot)permettentuneémulationcomplètedusystèmerobotiqueafindepeaufinerettestervosdéveloppementsavantmêmederecevoirlerobot.

Du pc vers le robot Lorsqu’ildevientnécessaired’utiliserlesystèmeréel,l’outilTransferManagerautoriseletransfertlesprogrammesetdonnéesentrePCetrobotenquelquesclics.LelogicielOnlineDebugger(intégrédansVAL3Studio)fournitalorstouslesoutilsnécessairespourledéboguagefinaletlesderniersajustements.

Accéder au robot à distanceL’utilitaireRemoteAccessoffreunaccèscompletausystèmerobotique.IlestpossibledecontrôleràdistancelesystèmedepuisunPCnomadeafindevisualiserentempsréellesopérationsencoursderéalisationparl’opérateursurleboîtierdecommandemanuelle.Pourunesauvegardecomplètedusystème,l’outilTransferManagerpermetdetransférerl’ensembleducontenudusystèmerobotiqueverslePC,manuellementouautomatiquementdansunetâcheplanifiée.

Stäubli Robotics Suite est un atelier logiciel sous Windows pour le développement hors ligne et la mise en œuvre en ligne.

vAL3 StUDioEditeurVAL3horsligne,débogueurenligne.

emULAtoREmulateurducontrôleurCS8sousWindows.

3D StUDioVisualisation3Ddurobotetdesdonnéesdetrajectoires.

tRAnSFeR mAnAgeROutildetransferttout-en-unentrelerobotetlePCdedéveloppement.

Remote AcceSS Diagnosticenligne.

Stäubli, des robots et des hommes : c’est dans le domaine des services que cette affirmation prend son sens le plus riche. Dans toutes les phases de l’intégration d’une cellule robotisée, les hommes de Stäubli restent à vos côtés. même quand un océan semble nous séparer, le contact n’est jamais rompu

Disponibilité et proximité : vos services Stäubli en temps réel.

commercial Attentifsàvosbesoins,nosingénieurs

commerciauxproposentlessolutionsadaptéesàvosobjectifs.UnedémonstrationenvraiegrandeurouunesimulationCAOvouspermetensuitedevaliderlafaisabilitédevotreprojet.

essais de faisabilitéChoisirlerobotadapté,conseillersurlechoixdupréhenseur,vérifieruntempsdecycle,éviterlescollisionséventuelles,ainsiquelesaccessibilitésauxéquipementspérirobotiques:uneéquipedédiéeeffectuedesessaisréelsousimulésafindes’assurerquevotreprojetpartesurdebonnesbases.

FormationLesformationsproposéesparStäubliconcernenttouslesaspectsdel’utilisationdesrobotsquelquesoitvotreprofil:opérateur,programmeuroutechniciendemaintenance.Lescoursontlieudansnoscentresagréés,maispeuventégalementêtreorganiséssursite.Ilsvouspermettentd’obtenirlaproductivitémaximaledevotreoutilrobotique.

Support applicationNousmettonsàdispositionnoscompétencesenprogrammationetapportonslesupport,lorsdudéveloppementdevosapplications.Cesupportgarantitunfonctionnementoptimumdevoséquipementsrobotisés.

maintenanceUnemaintenancerégulièreestlemeilleurmoyendeprotégervotreinvestissementrobotique.Nostechnicienssontprésentsdanslemondeentierpourvousyaider.Descontratsdemaintenancesontdisponiblesetadaptablesàvosbesoins.

capacité d’intervention Stäubli : une idée élargie du service, partout dans le monde.

hotline Chaqueminutecompte.Deshotlines

sontàvotredispositiondanstouslespaysavecuntechnicienàvotreécouteenmesurederépondreàvosquestionsetdediagnostiquertoutproblème24h/24,7jours/7.L’utilisationd’unoutildegestiondelarelationclientperformantpartagéentempsréelparnoséquipescommercialesettechniques,permetd’apporterdesréponsesavecunegrandeprécision.

Diagnostic à distance Grâceàl’exploitationàdistancedes

fichiersélectroniquesdesrobotsetauxoptionsdetélémaintenance,nostechnicienssontenmesured’assureruneinterventionrapideetefficaceàdistance.

Avec la complémentarité de sa gamme, la simplicité des contrôleurs et l’efficacité des services dans le monde, Stäubli fait la différence sur chacun des points clés de l’offre robotique.

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qu’importent les distances quand on garde le contact

Réparation Noséquipesdetechnicienssont

présentespartoutdanslemondepourintervenirsursiteencasdenécessité.

pièces détachées LaprésenceinternationaledeStäubli

autoriseladisponibilitédespiècesderechangeàproximitédel’utilisateur.

D18

1.59

4.01

Sta

ubli

est

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Stä

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Inte

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M.

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her

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AustriaStäubli tec-Systems gmbhA-4031LINzTel.: +4373269872767Fax:+4373269802771a.mueller@staubli.com

beneluxStäubli beneluxB-8501BISSEGEMTel.: +3256364004Fax:+3256364010robot.be@staubli.com brazilStäubli LtdaBR-04709-110SãOPAULOSPTel.: +551151827600Fax:+551151818334m.silva@staubli.com

chinaStäubli (hangzhou) LtdCN-310018HANGzHOUTel.: +8657186912161Fax:+8657186912577robots.cn@staubli.com

czech RepublicStäubli Systems, s.r.o.Cz-53009PARDUBICETel.: +420466616124Fax:+420466616127robot.cz@staubli.com

FranceRobotics World headquartersStäubli FavergesFR-74210FAVERGES(Annecy)Tel.: +33450656287Fax:+33450656130robot.sales@staubli.com

germanyStäubli tec-Systems gmbhDE-95448BAYREUTHTel.: +49921883-0Fax:+49921883-244robot.de@staubli.com

hong-KongStäubli (h.K.) LtdHK-KOWLOONTel.: +85223660660Fax:+85223114677hongkong@staubli.com

indiaStäubli Ag india branchIN-MUMBAI400093Tel.: +912228235480Fax:+912228235484mumbai@staubli.com

italyStäubli italia SpAIT-20048CARATEBRIANzA(Milano)Tel.: +3903629441Fax:+390362944383m.pozzi@staubli.com

JapanStäubli KKJP-OSAKA532-0011Tel.: +81668893293Fax:+81663086271stkk.robot@staubli.com

KoreaStäubli KKKR-DAEGU,704-712Tel.: +82536506756Fax:+82536506758robotics.kr@staubli.commexicoStäubli mexico SA de cvMX-PUEBLATel.: +522222405005Fax:+522222405063j.gemma@staubli.com

SingaporeStäubli Singapore c/o multi-contact (SeA) pte LtdSI-SINGAPORE159554Tel.: +6562660900Fax:+6562661066singapore@multi-contact.com

SpainStäubli española S.A.ES-08205SABADELL(Barcelona)Tel.: +34937205408Fax:+34937124256robot.es@staubli.com

SwitzerlandStäubli AgCH-8810HORGEN(zurich)Tel.: +41432442266Fax:+41432442267robot.ch@staubli.com

office West SwitzerlandCH-2300LaChaux-de-Fonds

taiwanStäubli (h.K.) Ltd taïwan branchTW-TAIPEI104Tel.: +886225682744Fax:+886225682643taiwan@staubli.com

turkeyStäubli Sanayi makina ve Aksesuarlari ticaret Ltd Sti.TR-34306ISTANBULTel.: +902124721300Fax:+902124721230istanbul@staubli.com

United KingdomStäubli (U.K.) LtdGB-TELFORD,SHROPSHIRETF17ETTel.: +441952671917Fax:+441952608579robot.uk@staubli.com

USAnorth American headquartersStäubli corporationUS-DUNCAN,SC29334(Greenville)Tel.: +18644331980Fax:+18644865497robot.usa@staubli.com

Stäubli Robotics West coast multi-contact USA - Stäubli groupUS-SANTAROSA,CA95403Tel.: +17075757575Fax:+17075757373robot.westcoast@staubli.com

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international : priorité à la proximité

Pourdeplusamplesinformations,mercideconsulternotresitewww.staubli.com/robotique