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Desarrollo del Robot. Primeros pasos. Lo que buscábamos. Eficiencia en las maniobras: no era preciso en los desplazamientos. Estabilidad: se nos iba hacia un lado. Fácil de añadirle herramientas para pasar cada prueba: chasis sencillo. Encontramos la solución en NXT PROGRAMS. ¡ Tuercas!. - PowerPoint PPT Presentation
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Desarrollo del Robot
Primeros pasos
Lo que buscábamos
Estabilidad: se nos iba hacia un lado
Eficiencia en las maniobras: no era preciso en los desplazamientos
Fácil de añadirle herramientas para pasar cada prueba: chasis sencillo
Encontramos la solución en NXT PROGRAMS
¡Tuercas!
Puntos fuertes:
Muy estable: preciso en desplazamientos.Eficiente: hace lo que toca y en poco tiempoFácil de cambiar complementos: chasis sencillo.Es un diseño compacto.
¡Tuercas!
Puntos débiles:
Mayor tamaño de base en comparación con el modelo básicoRueda trasera inmóvil
Programación:
Puntos fuertes:
Programa basado en rotaciones, no en segundos.Programación precisa.Fácil de comprender y sencillo: por bloques y todo en un programa.Botón para pasar al siguiente bloque. Ganas tiempo en el paso de un programa a otro.
Programación:
Puntos débiles:
No utilización de sensores, menos precisión. Solución: cuñas en la base.Un solo programa: posibilidad de que no funciones bien en pista. Solución: poner programas también por separado por si acaso.
¡Gatgets!
Utilidad:
-Coge a los dos vehículos.-Derrumba la torre a demoler.-Levanta la señal.
Peligros:
-De vez en cuando se encaja con una rueda.
¡Gatgets!
Utilidad:
-Coge la rama y la hace caer.
Peligros:
-En ocasiones se nos choca con la palmera.
¡Gatgets!
Utilidad:
-Recoge a todas las personas y animales.-Eleva la casa.-Acciona la palanca del tsunami.
Peligros:
-En momentos de nervios no nos entra todo en la base.
Desarrollo del Robot