Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variação do passo de uma hélice

7/25/2019 Desenvolvimento de sistema inteligente aplicado na variao do passo de uma hlice

1/30

U N I V E R S I D A D E E S T A D U A L P A U L I S T A

F a c u l d a d e d e E n g e n h a r i a d e I l h a S o l t e i r a

D e s e n v o l v i m e n t o d e u m S i s t e m a I n t e l i g e n t e

a p l i c a d o n a V a r i a o d o P a s s o d e u m a H l i c e .

P R O J E T O D E P E S Q U I S A

R e l a t r i o d e P e s q u i s a - I n i c i a o C i e n t c a

D i s c e n t e : R u h a n C a r l o s P o n c e d e O l i v e i r a

D o s c e n t e s : P r o f a . D r a . M a r a L c i a M a r t i n s L o p e s

D o s c e n t e s : P r o f . D r . F b i o R o b e r t o C h a v a r e t t e

U N E S P

I l h a S o l t e i r a - S P

S e t e m b r o 2 0 1 5


2/30

R e s u m o

= 10

1010


3/30

L i s t a d e F i g u r a s


4/30

L i s t a d e T a b e l a s


5/30

S u m r i o

1 P r o j e t o 1

2 M e t o d o l o g i a 1 4

3 R e s u l t a d o s e D i s c u s s o 1 9

4 C o n c l u s o 2 3

5 O b s e r v a e s 2 4

R e f e r n c i a s B i b l i o g r c a s 2 5


6/30

C a p t u l o 1

P r o j e t o

1 . 1 I n t r o d u o


7/30

1 . 2 D e s e n v o l v i m e n t o

R e v i s o B i b l i o g r c a s o b r e H l i c e s ( p a s s o x o e p a s s o v a r i v e l ) e R e d e s N e u r a i s A r t i c i -

a i s ;

E s t u d o s s o b r e a s r e d e s n e u r a i s d a n d o n f a s e r e d e n e u r a l f e e d f o r w a r d c o m a l g o r i t m o d e

L e v e n b e r g - M a r q u a r d t ;

S i m u l a e s N u m r i c a s e A p l i c a o ;

R e s u l t a d o s e C o n c l u s e s ;


8/30

R e l a t r i o d a s A t i v i d a d e s .

P y t h o n

1 . 3 T e o r i a a p l i c a d a

1 . 3 . 1 R e d e s N e u r a i s A r t i c i a i s - R N A

B i o l g i c o

O c o r p o c e l u l a r :


9/30

D e n d r i t o s :

A x n i o s :

S i n a p s e s :

N e u r n i o d e M c C l u l l o c h - P i t t s


10/30

N o - L i n e a r i d a d e

F u n o S i g m i d e


f(s) =(1 es)

(1 +es)

=


f(s) = 1(1 +es)


11/30

0,3 < < 0,6

E s t r u t u r a d e R e d e s N e u r a i s A r t i c i a i s ( R N A )


12/30

C l a s s i c a o d a s R e d e s N e u r a i s A r t i c i a i s

R e d e s N e u r a i s R e c o r r e n t e s

R e d e s N e u r a i s N o - R e c o r r e n t e s

T i p o s d e T r e i n a m e n t o d e R e d e s N e u r a i s

T r e i n a m e n t o S u p e r v i s i o n a d o o u T r e i n a m e n t o A s s o c i a t i v o :

T r e i n a m e n t o N o - S u p e r v i s i o n a d o ( S e l f - O r g a n i z a t i o n ) :


13/30

T r e i n a m e n t o C o m p e t i t i v o :

A l g o r i t m o d e L e v e n b e r g - M a r q u a r d t

xi+1= xi (H+ I)1f(xi)

x f H


14/30

xi+1= xi (H+ diag[H])1f(xi)

1 . 3 . 2 H l i c e s

G e o m e t r i a d e u m a h l i c e


15/30

= arctgP d

2r


16/30


17/30

R e n d i m e n t o d a H l i c e

p= J CTCP

(CT)

(CP)

CT = T

n2D4

Cp=

P

n3D5

J v

n D

J= v

nD

A p l i c a o e m A e r o n a v e s


18/30

v=

(RP M

60

)P dp

H l i c e s d e p a s s o A j u s t v e l


19/30

C a p t u l o 2

M e t o d o l o g i a

D a d o s d e T n e l d e V e n t o


20/30


21/30

O b j e t i v o s


22/30


23/30

A l g o r i t m o d e L e v e n b e r g M a r q u a r d t

1010


24/30

C a p t u l o 3

R e s u l t a d o s e D i s c u s s o


25/30


26/30


27/30


28/30

C a p t u l o 4

C o n c l u s o


29/30

C a p t u l o 5

O b s e r v a e s


30/30

R e f e r n c i a s B i b l i o g r c a s

O c e a n E n g i n e e r i n g

T h e A n a t o m y o f t h e P r o p e l l e r

I n t r o d u c a o a o P r o j e t o A e r o n a u t i c o

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