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DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 1
Comandos Elétricos em
Sistemas Pneumáticos
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 2
- Ótima força - Baixas velocidades- Boa precisão
- Comando / Controle - Boa força - Ótimas velocidades - Ótima precisão
- Força limitada - Boas velocidades - Precisão limitada
Tecnologias para Automação
Hidráulica
Mecânica
Pneumática
Eletroeletrônica
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 3
Elementos de TrabalhoCadeia de Comando
Elementos de Sinais
Elementos de Comando
Elementos de Processamentode Sinais
Energia deTrabalho
Energia deControle
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 4
Elementos de Trabalho
Cilindro Hidráulico
Servomotor
Motor de Passo
Motores AC /DCAtuadores Pneumáticos
Motor Hidráulico
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 5
Simbologia
Elementos de trabalho - Atuador simples ação
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 6
Simbologia
Elementos de trabalho – Atuador de dupla ação
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 7
Válvulas Solenóide
Válvula Pneumática(Direcional)
Contator
Válvula Hidráulica
Driver de Potência
Elementos de Comando
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 8
Quadrado representa posição
Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar
T’s representam bloqueios das vias
Número de posições da válvula
As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias.
Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 9
Simbologia
(A)
(P) (R)
2
1 3
Elementos de Comando – Válvula 3/2 vias
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 10
Simbologia
4 2
51
3
(A)
(P)(R) (S)
(B)
1
12(Y)14(Z)
Elementos de Comando – Válvula 5/2 vias
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 11
Controlador LógicoProgramável
Válvulas Pneumáticas
Relés
Elementos de Processamento de Sinais
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 12
Sensores
Rolete
Pedal
Botão
Elementos de Sinais
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 13
Fonte de Alimentação DCUnidade de Conservação
Energia de Trabalho e de Controle
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 14
Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)
Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)Botões: Letra S + número seqüencial – (S1 ..., S2 ..., S3...)Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)
Nota: KT relé temporizador – KC relé contador
Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...)
Bombas e compressores: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)
Relés: Letra K + número seqüencial
Identificação dos componentes
Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial
Nota: S com contato físico – B sem contato físico
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 15
h(Te
nsã
o)
Válvula(Resistência)
Fluxo(Corrente)
Tens
ão(V
) (h
)
Corrente (I)(Fluxo)
Resistência (R)(Válvula)
Fundamentos Físicos - Tensão, Corrente, Resistência
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 16
U = R x I
U = 24V
I = 3 A
R = 8
Lei de Ohm
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 17
Tensão Corrente
Fundamentos Físicos - Medição de Tensão e Corrente
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 18
CorrenteCorrente
Linhas de campo
Fundamentos Físicos - Eletromagnetismo
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 19
Condutor enrolado
N
S
Bobina
Barra de Ferro
Fundamentos Físicos - Eletro-imã
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 20
Fundamentos Físicos - Solenóide
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 21
Válvula Solenóide2
1 3
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 22
Válvula Simples Solenóide
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 23
Válvula Duplo Solenóide
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 24
Normal Aberto (NA)
Normal Fechado (NF) Comutador
Contatos
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 25
Botão
Elemento de contatoBorne
Botão com trava
Normalmente Aberto ou Fechador
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 26
Botão
Elemento de contato
Borne
Normalmente Fechado ou Abridor
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 27
BotãoElemento de
contato
Borne
Borne
Rolete
Comutadores
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 28
Lógica “E”
Também conhecida como: - Conjunção - Porta AND - Produto lógico
Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.
A
B
+24V
0V
1
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 29
Lógica “OU”
Também conhecida como: - Disjunção - Porta OR - Soma lógica
Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.
+24V
0V
BA
1
2
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 30
Núcleo
Mola de retorno Bobina
Âncora
Isolador
Contatos
Relé
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 31
Contator
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 32
Selo Elétrico
Selo desliga dominanteSelo liga dominante
LIGA
+24V
DESLIGA
K1
0V
K1 LIGA
+24V
K2
0V
K2
DESLIGA
1 3
2 4
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 33
NPN ou PNP?
NA ou NF?
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores Ópticos
Sensores Magnéticos
Sensores
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 34
+V
Entrada do CLPPNP
Sensor
0V
Entrada do CLP
Sensor
NPN0V
+V
NPN ou PNP?
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 35
+V
Entrada do CLPPNPNA
Sensor
0V
+V
Entrada do CLPPNPNF
Sensor
0V
NA ou NF?
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 36
SIEN-...SIES-...
Indutivos
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 37
Capacitivos
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 38
Sensor convencional:
SME-...SMEO-...
Sensor eletrônico:
SMT-...SMTO-...
Magnéticos
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 39
Podem ser: Reflexão Difusa Retro Reflexão Barreira de Luz Fibra Óptica
Ópticos
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 40
SOEG-RT-...
Emissor Receptor
Emissor Receptor
Reflexão Difusa
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 41
SOEG-RSP-...
Emissor Receptor
Emissor Receptor Espelho Espelho
Retro Reflexão
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 42
Emissor Emissor Receptor Receptor
Barreira de Luz
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 43
SOEG-L-...SOEG-LLK-...SOEG-LLG-...
Fibra Óptica
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 44
t
Bobina
Contato
Atraso na ativação
A1
A2
17
18
25
26
Relés Temporizadores
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 45
A1
A2
17
18
25
26
t
Bobina
Contato
Relés Temporizadores
Atraso na desativação
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 46
A1
A2
R1
R2 A1 / A2 - Bobina de contagem
R1 / R2 - Bobina de reset
Relés Contadores
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 47
Atuador 1AEleva a caixa
Empurra a caixa
Comandos seqüenciais – representação dos movimentos
Atuador 2A
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 48
Passo de
trabalho
Movimento do
cilindro “1A”
Movimento do
cilindro “2A”
1
Avança Parado
recuado
2
Parado
avançado
Avança
3
Recua Parado
avançado
4
Parado
recuado
Recua
Comandos seqüenciais – representação dos movimentos (tabela)
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 49
(+) Avanço
1A+2A+1A-2A-( - )
Recuo
Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (forma algébrica)
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 50
Avanço
Recuo
ParadoAvançado
ParadoRecuado
Comandos seqüenciais – Representação dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 51
2S1
1 2 4=13
s2
s1
s2
s11A
2AST
1S2
2S2
1S1
1A+ 2A+ 1A - 2A -1S2ST 2S2 1S1 2S1
Comandos seqüenciais
DIDACTIC Comandos Elétricos em Sistemas Pneumáticos 52
Festo Automação Ltda.Rua Giuseppe Crespi, 76Km 12,5 da Via AnchietaCEP : 04183-080São Paulo / SPTel. : (11) 5013-1616Fax : (11) 5013-1613E-mail : [email protected] : www.festo.com.br