Umjetna inteligencija- Uvod -

47895/47816 UMINTELIHG/2009-2010

Sveučilište u ZagrebuFakultet prometnih znanosti

Diplomski studij

Organizacija nastave • Umjetna inteligencija - UMINTELI• Opterećenje: 30(P) + 30(A) + 0(L) + 0(S) + 0(SJ) + 0(TJ)• Diplomski studij - 2 semestar• Nastava - četvrtak

– Predavanja: 14:00-16:00 - Vježbe: 16:00-18:00– Lokacija: ZUKB 71 – D5

• Studij/Smjer:– Inteligentni transportni sustavi i logistika / Inteligentni transportni sustavi

• Obvezni 47895 – ECTS 7.0

– Promet / Informacijsko-komunikacijski promet• Izborni 47816 – ECTS 5.0

• Konzultacije ljetni semestar – prof. dr. sc. Hrvoje Gold (Nositelj, Predavanja, Vježbe)– Srijeda: 09:00-11:00 / ZUKB Objekt 71 / P-12

Četvrtak: 09:00-11:00 / Vukelićeva 4 / 2.7– hrvoje.gold@fpzhr, www.fpz.hr/~goldh

Organizacija nastave • Doc. dr. sc. Sadko Mandžuka (Predavanja) • Pero Škorput, dipl. ing. (Auditorne vježbe)

Kriteriji

• Prisustvovanje na više od 80% predavanja - 1 bod• Uspješna izrada laboratorijskih vježbi - 2 boda• Izrada seminarskog rada - 1 bod• Uspješno polaganje dva kolokvija, odgovara

položenom pismenom ispitu - 2 boda• Usmeni ispit - 1 bod

Opis predmeta• Umjetna inteligencija • Sustav zasnovan na znanju• Ontologija• Prikaz znanja• Baza znanja• Mehanizam zaključivanja• Zaključivanje u sustavu

temeljenom na pravilima• Stručni sustav • Predikatna logika• Neizrazita logika i zaključivanje• Umjetna neuronska mreža• Genetski algoritam

• Inteligentno pretraživanje podataka

• Obrada prirodnog jezika• Računalni vid• Sustavi raspodijeljene

inteligencije• Modeli inteligentnih posrednika• Inteligenti transportni sustavi

Inteligenti transportni sustavi• Inteligentan nadzor i upravljanje prometom• Planiranje kretanja i puta• Predviđanje i izbjegavanje sudara• Otkrivanje pješaka i vozila• Otkrivanje objekata, praćenje i razvrstavanje• Proučavanje ponašanja• Opažanje događaja u okolini i združivanje podataka u stvarnom vremenu • Samostalna vožnja• Suradnja i razmjena poruka između vozila i prometne infrastrukture• Višeposrednički programski sustavi• Samostalni (autonomni) sustavi

Inteligentna vozila• 1 Road Condition Reporting – prilagodba na stanje kolnika

When a car using BMW's hazard system slips on ice, its sensors activate traction control Meantime, wireless technology alerts other cars in the area to the hazard

• 2 Adaptive Cruise Control – prilagodba na tijek prometa Luxury cars made by Audi, BMW, Infiniti, and others now use radar-guided cruise control to keep pace with the car ahead

• 3 Omnidirectional Collision System – izbjegavanje sudaraGM has built an inexpensive collision detection system that allows GPS-equipped cars to identify each other and communicate wirelessly

• 4 Lane-Departure Prevention – izbjegavanje promjene vozne stazeNissan has a prototype that uses cameras and software to detect white lines and reflective markers If the system determines the vehicle is drifting, it will steer the car back into the proper lane

• 5 Auto Parallel Park – samostalno parkiranje Toyota has a technology that uses a camera to identify a curbside parking space and turns the wheel automatically to reverse you into the spot

• 6 Blind-Spot Sensors – upozorenje o mogućnosti sudara GM's GPS-based collision detectors can warn you when another car enters your blind spot

• 7 Corner Speed – prilagodba vožnje u zavojimaAn experimental Honda navigation computer anticipates upcoming turns and, if necessary, slows the vehicle to match predetermined safe speeds

DRIVE-BY-WIRE

FPZ-iV podsustavi: • Strukturalni• Opažački

• Osjet okoline• Osjet unutarnjeg stanja

• Spoznajni• Združivanje podataka iz senzora• Planiranje puta i navigacija

• Pokretački• Pokretanje i nadzor pokretanja vozila

Okolina

Opažački

Spoznajni

Pokretački

Okolina

Strukturalni

Podsustavi inteligentnog vozila FPZ-iV

FPZ-iV

Citroën C6

Izvori informacija, metoda i opreme

DARPA Urban ChallengePrinceton University

Technical Paper

LIDAR

Senzori

Upravljačka oprema

LEGO Mindstorms NXT – komplet za robotikuLEXUS LS450 – samostalno parkiranje

SUSTAV ZA MULTISENZORSKO IZVIĐANJE I NADZOR U IZVANREDNIM SITUACIJAMA I ZAŠTITI OKOLIŠA – TP MZOŠ

Geodetski fakultetFakultet prometnih znanosti

Literatura• Gold, H.: Prezentacije s predavanja (pdf), www.fpz.hr/~goldh, 200910• Luger, G.F.: Artificial Intelligence, Addison Wesley, 2005.• Russell, S., Norvig, P.: Artificial Intelligence: A Modern Approach, Prentice

Hall, 2003.• Mišljenović, D., Maršić, I.: Umjetna inteligencija, Školska knjiga, 1991.

Umjetna inteligencija�- Uvod -Organizacija nastave Organizacija nastave KriterijiOpis predmetaInteligenti transportni sustaviInteligentna vozilaSlide Number 8Izvori informacija, �metoda i opremeSlide Number 10Literatura