Đồ án máy làm đất

8/18/2019 Đồ án máy làm đất

1/29

CHƯƠNG 1:

GIỚI THIỆU CHUNG

1.1. Giới thiệu chung về máy làm !t.

1.1.1. C"ng #$ng.

-Trong xây dựng cơ bản: Xây dựng dân dụng, công nghiệp, xây dựng giao thông,

xây dựng thủy lợi… !i t"ợng thi công tr"#c ti$n c% &h!i l"ợng l#n nh't l( công t)c 't*

-Trong c)c công tr+nh xây dựng, 't l( !i t"ợng "ợc x l .#i c)c ph"ơng ph)p,

/ục 0ch &h)c nha1, &h!i l"ợng công .iệc l( r't l#n, 2i h3i nhi41 nhân lực, lao 5ng

n6ng nh7c, ảnh h"8ng nhi41 9n ti9n 5 thi công .( nng ;1't lao 5ng*


2/29

P)y ;an "ợc dIng A gNt ta l1y cho c)c /6t "@ng .( c)c b@ &$nh /"ơng d\n n"#c

/( công .iệc n(y c)c loNi /)y ủi, /)y cNp &hông thA l(/ "ợc* P)y ;an &hi l]p b(n x#i,

"ợc dIng x#i 't, ch1Sn b cho b(n ;an .(o thi công d[ d(ng hơn &hi g6p 't r]n* ^go(i

ra, /)y ;an c2n l]p thi9t b ủi ph0a tr"#c A (o ch1yAn 't, .1n 't th(nh !ng ho6c th1

go/ .=t liệ1* ^h@ l]p th$/ c)c thi9t b l(/ .iệc phụ n(y /( /)y ;an c% công dụng a

nng hơn c)c /)y ủi, /)y cNp* Vự li ;an 't của /)y ;an th"@ng l#n hơn FDD/ l( hợp l*

P)y ;an c2n "ợc dIng A ;an l'p /%ng nh(, ;an l'p c)c rYnh 6t "@ng !ng d\n

ga;, d\n n"#c ho6c d\n dR1 ;a1 &hi công tr+nh Y xây xong* P)y ;an c_ng "ợc dIng A

th1 d7n hiện tr"@ng, th1 go/ c)c .=t ph9 thải nB/ rải r)c tr$n hiện tr"@ng ;a1 &hi công

.iệc xây dựng Y ho(n th(nh*

P)y l(/ .iệc c% hiệ1 W1ả cao .#i 't c'p ` .( ̀ `* #i 't c'p cao hơn n$n x#i 't

tr"#c &hi /)y ;an l(/ .iệc*

1.%.%. &h'n l()i.

,- Dựa vào công thức trục của máy san: x x V

Trong % :

E ! trục /ang b)nh d\n h"#ng*

E ! trục /ang b)nh chủ 5ng*

V E TJng ;! trục*

V%:

- P)y ;an e trục .#i c)c công thfc:L x L x e e x e x e*

- P)y ;an M trục: L x e x M L x M x M M x M x M*P)y ;an .#i công thfc trục L x e x M "ợc ; dụng phJ bi9n nh't hiện nay*

Hình 1. Các loại máy san theo công thức trục của máy.

b) Dựa vào phương pháp điều hi!n"

- P)y ;an i41 &hiAn thủy lực- P)y ;an i41 &hiAn bBng cơ &h0*


3/29

Trong % i41 &hiAn thủy lực c% nhi41 "1 iA/ hơn nh" : i41 &hiAn nh? nh(ng, ch0nh

x)c, an to(n, ch/ ;%c bảo W1ản ơn giản hơn n$n i41 &hiAn bBng thủy lực ang .( ;

"ợc ; dụng r5ng rYi 8 c)c loNi /)y ;an*

c) Dựa vào công su#t và tr$ng %ư&ng của máy"

- P)y ;an loNi nh? c% tr7ng l"ợng: H E j k T .( công ;1't 9n HF /Y lực*- P)y ;an loNi tr1ng b+nh: LD E Le k T .( 9n LDD /Y lực*

- P)y ;an r't n6ng: LC T .( công ;1't 9n eFD /Y lực*#- Dựa vào 't c#u hung ch(nh của máy"

P)y ;an 't c% &h1ng ch0nh gm/ e phRn +nh a k: hRn tr"#c A &o thi9t b ;an

.( c)c xi lanh i41 &hiAn thi9t b ;an* hRn ;a1 A 6t 5ng cơ, cabin, h5p ;!, li hợp

chKnh .( cơ c'1 i41 &hiAn /)y ;an* hRn .( "ợc h(n .#i nha1* q9t c'1 &h1ng

ch0nh trong tr"@ng hợp n(y c% c'1 tNo "ơn giản, d[ ch9 tNo, gi) th(nh hN, nh"ng b)n

&0nh W1ay .2ng của /)y l#n, n$n n% chK "ợc )p dụng .#i nhng /)y ;an loNi nh? ho6c

tr1ng b+nh*

P)y ;an c% &h1ng ch0nh gm/ e phRn +nh b k: hRn tr"#c "ợc li$n &9t .#i phRn;a1 bBng &h#p .Nn nng s* ^h@ .=y &hi /)y ;an W1ay .2ng, phRn tr"#c c% thA W1ay

tho x1ng W1anh &h#p s .( tNo .#i trục của phRn ;a1 /5t g%cLF eD° ÷ °

do %, l(/ cho

b)n &0nh W1ay .2ng của /)y ;an "ợc th1 nh3 lNi* qh1ng ch0nh n(y "ợc )p dụng .#i

nhng /)y ;an loNi n6ng*

Hình 2: Các loại khung chính của máy san.

P)y ;an c% &h1ng ch0nh +nh c k : hRn tr"#c .( phRn ;a1 "ợc li$n &9t .#i

nha1 bBng &h#p .Nn nng s A tNo th(nh &h1ng ch0nh* umng th@i &h1ng ch0nh c_ng c%

thA W1ay trong /6t phng ngang ;o .#i ph"ơng di ch1yAn* ^h@ .=y b)n &0nh W1ay .2ng


4/29

của /)y ; nh3 lNi* q9t c'1 &h1ng ch0nh loNi n(y r't phfc tNp, &h% ch9 tNo, gi) th(nh cao

n$n n% chK )p dụng .#i /)y ;an r't n6ng*

- /0, và( h2 n3ng #i chuy4n.

V%:

- P)y ;an tự h(nh*- P)y ;an &o tho &hông tự di ch1yAn "ợck*

Trong %: P)y ;an &o tho c% thA ; dụng /)y &o .(o công .iệc &h)c &hi cRn thi9t,;ong n% &hông ;an 't "ợc &hi chNy lIi, nng ;1't th'p n$n hR1 nh" &hông "ợc ;

dụng* P)y ;an tự h(nh ;an 't "ợc cả &hi /)y chNy ti9n .( lIi n$n ang "ợc ; dụng

r5ng rYi*

1.%.5. C!u t)( chung máy +,n !t

Hình : C!u tạo chung máy san 1 " 2 " .

Lka lng cân bBng của c)c b)nh x chủ 5ng ;! j ek*qh1ng ch0nh của /)y ;an Mk5

rng x#i l]p ph0a ;a1 b(n ;an Ok(n ;an Fk qh1ng tro b(n ;an &h1ng &ok Uk Xi

lanh A "a &h1ng &o .( b(n ;ang hai b$n cNnh /)y Hk Xi lanh nâng hN b(n ;an

Ck(nh rng A W1ay b(n ;an trong /6t phng ngang jk )nh x chủ 5ng*

1.%.6. Nguy7n l8 làm việc.

v1) tr+nh l(/ .iệc của /)y:

- u"a /)y t#i . tr0 l(/ .iệc- N l"wi ;an- Vho /)y di ch1yAn .#i .=n t!c ;an- ^âng l"wi ;an- Ii ho6c W1ay /)y

Trong &hi l(/ .iệc, thi9t b ;an hoNt 5ng r't linh hoNt* Vụ thA c% nhng ch1yAn 5ng

;a1:


5/29

(n ;an Ok c% thA W1ay trong /6t phng ngang do "ợc li$n &9t .#i .(nh rng Ck

nh@ .=y b(n ;an c% thA W1ay .2ng MUD°* V1!i h(nh tr+nh ;an &hông cRn W1ay /)y, chK cRn

W1ay b(n ;an LCD° rmi cho /)y ;an chNy lIi*

(n ;an .( &h1ng &o "ợc dch ch1yAn ;ang hai b$n cNnh /)y nh@ xi lanh ;! Uk*

qh1ng &o Fk "ợc li$n &9t .#i &h1ng ch0nh ek bBng &h#p cR1 .Nn nng* Vho php

&h1ng &o .( b(n ;an nâng hN .( "a ;ang hai b$n /5t c)ch d[ d(ng* (n ;an "ợc nâng hN b8i e xi lanh Hk, hai xi lanh hoNt 5ng 5c l=p n$n c% thA

nghi$ng b(n ;an ;o .#i ph"ơng ngang g%c MD° - OF °*

qhi /)y l(/ .iệc tr$n /6t nghi$ng ngang, b)nh d\n h"#ng ph0a tr"#c c% thA

nghi$ng i /5t g%c ;o .#i trục fng của n% tz eD° - MD °, tng "ợc 5 Jn nh ngang của

/)y ;an*

1.%.9. &h'n tch và ch;n ng án thi?t ?.

P)y ;an hai trụ .#i công thfc L x L x e .( e x e x e c% chi41 d(i /)y nh3 hơn /)y;an M trục, b)n &0nh W1ay .2ng nh3 hơn, c% thA hoNt 5ng 8 a h+nh ch=t h?p* T1y nhi$n

&hi c]t 't, ) W1) r]n ho6c l"wi ;an g6p ch"#ng ngNi .=t trong long 't, phản lực của 't

l$n dao c]t r't l#n, /)y phải dIng lực &o l#n nh't A &h]c phục lực cản %* qhi % l"wi

;an tr8 th(nh iA/ tựa ch0nh ch1 tải tr7ng tho ph"ơng thng fng của /)y t)c dụng

l(/ cho c)c b)nh x tr"#c b nâng l$n &h3i /6t 't, mng th@i b)nh x ;a1 c_ng c% x1

h"#ng tho)t &h3i /6t 't, l(/ giả/ )ng &A gi) tr lực b)/ của c)c b)nh x chủ 5ng

.#i /6t "@ng l(/ b)nh x chủ 5ng W1ay tr"ợt tr$n /6t "@ng*

P)y ;an ba trục .#i công thfc L x M x M .( M x M x M b)/ "@ng t!t, c% thA l(/ .iệctr$n 't &hô, tơi ho6c 't d0nh /( &hông b W1ay trơn* ong e loNi /)y n(y c% c'1 tNo

phfc tNp, &h% ch9 tNo .( i41 &hiAn n6ng nh7c &hi W1ay .2ng*

Vh7n ph"ơng )n /)y .#i công thfc trục L x e x M .+ loNi n(y c% &hả nng b)/ t!t,

mng th@i &h]c phục "ợc nh"ợc iA/ của c)c /)y c% công thfc trục &h)c*

1.5. @áy +,n 1%@

Hình #. $áy san 12$

1.5.1. Các th"ng +A hBnh h;c:


6/29

%&ng 1. Các thông s' hình h(c của máy san $12 )*+n ,-: mm

1.5.%.

Dng c>:

qiA1: Vat

VU*U

V{|TTP

Vông ;1't

8 tay ;!

Lk: LLC

q} LFC

/Y lựck

! l"ợng xi lanh: U

u"@ng &0nh xi lanh: LDF //

(nh tr+nh xi lanh: LeF //

T!c 5 W1ay của trục 5ng cơ: eDDD .2ng~phQt1.5.%. Th"ng +A cE, Fàn +,n:

Vhi41 r5ng b(n ;an: M UUC //

Vhi41 cao b(n ;an: UDj,U //

Vhi41 d(y b(n ;an: ee //

)n &0nh: OLM //

1.5.5. Th"ng +A cE, thi?t F ới l<


7/29

Tr$n trục tr"#c: O DDC &g

Tr$n trục ;a1: LD LFO &g

- qh!i l"ợn to(n b5 l#n nh't:

TJng &h!i l"ợng: eD eHL &g

Tr$n trục tr"#c: U jMM &g

Tr$n trục ;a1: LM MMC &g1.5.9.TAc D #i chuy4n:

%&ng 2: /'c 0 i chuy3n của máy san $12 )*+n ,-:km4 h

Tay ;! Ti9n IiL M,j M,M

e F,M U,e

M H,U C,j

O LD,F LM,jF LU,O eU

U ee,e MH,C

H MD,U -

C OO,F -

Ch=>ng %:

TKNH TLMN CHUNG @M OPN

%.1. Qác nh các th"ng +A c> F2n cE, máy.

%.1.1. Qác nh các th"ng +A c> F2n cE, Fàn +,n.

%.1.1.1. Chiều c,( Fàn +,n

#i /)y ;an c% công thfc trục L x e x M th+ tr7ng l"ợng /)y ;an c% W1an hệ .#i công

;1't của 5ng cơ tho công thfc ;a1:

€ ‚ H,M ƒ Le,Hk eDD jD ^ k ^ k e*Lk

Trong %:

^ - Vông ;1't của /)y, /Y lựck: #i /)y ;an PLe, ^‚LFC /Y lực*


8/29

=y: €‚ H,M ƒ Le,H k eDD jD* LFC k ‚ LDFeUU÷LCMLMOk ^ k*

'y €‚ LFD DDD ^k*

Tr7ng l"ợng b)/ của /)y :

€ b ‚ & b x € ^ k* e*ek

Trong %:

& b - ệ ;! phân b! tr7ng l"ợng b)/ tr$n c)c b)nh x chủ 5ng, phụ th15c .(o công thfc

trục b)nh x* #i /)y ;an c% công thfc trục L x e x M th+ & b ‚ D,H ƒ D*HF* Vh7n & b ‚ D,HF*

€ - Tr7ng l"ợng /)y ;an, €‚ LFD DDD ^k

=y: € b ‚ & b x €‚ D,HF x LFD DDD ‚ LLe FDD ^ k*

ực &o ti9p t1y9n của /)y, x)c nh tho i41 &iện b)/:

& ‚ D,HD ƒ D,HM k „ b € b ̂ k* e*Mk

Trong % :

„ b - ệ ;! b)/ của b)nh chủ 5ng .#i /6t "@ng* Tra bảng `*F*O - "#ng d\n m )n /)y

l(/ 't, ch7n „ b ‚ D,C*

€ b - Tr7ng l"ợng b)/ của /)y, € b ‚ Le FDD ^ k*

=y: & ‚ D,HD ƒ D,HM k „ b € b ‚ D,HD ƒ D,HM k x D,C x LLe FDD ‚ UM DDD ÷65 700- ^

Vh7n & ‚ 65 000 ^k


9/29

ϕ°- €%c chảy tự nhi$n của 't, tra bảng O*`*M €i)o Tr+nh P)y (/ u't, c% gi) tr „° ‚

OD ƒ FD °* Vh7n „° ‚ OF°*

•-


10/29

† E €%c c]t 't của dao c]t* €%c c]t 't của dao c]t l( thông ;! cơ bản nh't của b(n ;an,

n% c% ảnh h"8ng l#n 9n lực cản c]t .( nng l"ợng ti$1 hao trong W1) tr+nh c]t 't của

/)y ;an* €i) tr hợp l0 nh't l( † ‚ MF ƒ OD°* Vh7n † ‚ OD°*

Tz % t0nh "ợc )n &0nh cong của b(n ;an:

= =δ °

H 0,57R =0,46 ( m ).

2.sin 2.sin40

%.1.1.6. Gc lt cE, Fàn +,n.

€%c l=t của b(n ;an ‡ l( g%c gia ti9p t1y9n .#i c1ng tr2n tNo th(nh bi$n dNng của

b(n ;an .( ph"ơng ngang* €%c l=t phải ả/ bảo cho &hi l(/ .iệc, 't "ợc c15n l$n tr$n

nh"ng &hông b tr(n lNi ph0a ;a1 b(n ;an* Th"@ng th+ ‡ ‚ OD ƒ OF°*

%.1.1.9. Gc nghi7ng cE, Fàn +,n +( với tV$c #;c cE, máy.

Tho €;-Tq `**^haro., n91 g%c W1ayϕ

OF°th+ lực c]t ri$ng tng, d% % lực cản

c]t tng* T1y nhi$n, c_ng tho `**^haro., n91 g%c W1ayϕ

ˆ MD° ; giả/ &hả nng

t0ch 't của b(n ;an trong &hi l(/ .iệc .( nng ;1't /)y ; b giả/* Bng &9t W1ả nghi$n

cf1 thực nghiệ/ của /+nh, `**^haro. Y &9t l1=n rBng: €%c W1ay b(n ;an trong /6t

phng ngang hay g%c nghi$ng t!i "1 của b(n ;an ;o .#i trục d7c của /)y l(ϕ

‚MDƒOF°k

%.1.%. Qác nh các th"ng +A c> F2n cE, máy +,n.

%.1.%.1Các ch th=ớc c> F2n cE, máy +,n.

V)c &0ch th"#c cơ bản của /)y ;an L x e x M gm/ e thông ;! ch0nh:

- qhoảng c)ch gia hai tâ/ của b)nh x b$n phải .( b$n tr)i o tho ph"ơng .1ông

g%c .#i trục d7c của /)y: D , tho ảng L:0B

‚eLMU //k*

- qhoảng c)ch gia c)c trục b)nh x tr"#c .( ;a1 của /)y ;an

‰

D

*


11/29

Hình ;: 6+ 07 8i3u i9n các kích th


12/29

- Vhi41 d(i của b(n ;an, ‚ M,FF/k‚ M FFD //k

=y:

ϕ °= =1 minl L.sin 3550. sin30 1775 (= mm).

=y:

o(n to(n th3a /Yn i41 &iện:

= > + = + =0 1B 2136(mm) l 1775 345 2120(mm)

qhoảng c)ch D gia hai trục b)nh x tr"#c .( ;a1 của /)y ;an hai trục ho6c gia

trục b)nh x tr"#c .( "@ng tâ/ balng cân bBng của c)c b)nh x chủ 5ng 8 /)y ;an ba

trục phải ả/ bảo ;ao cho b(n ;an phải W1ay to(n .2ng trong /6t phng ngang* uA th3a

/Yn th+ D/in x)c nh tho công thfc*2 2

0min 0L # L B 2= + − + ∆

e*LDk

Trong %:Tho ảng L: D ‚ FjLF //

< E u"@ng &0nh của b)nh x*Tho ảng L:=# 2.B (mm)

#i:

- Vhi41 cao trục tr"#c, tho ảng L: ‚ FHe //k

=y:


13/29

0 0

# %L % L (mm).

2 2

∆= + +

e*LLk

Trong %:

∆Š - qh h8 gia b)nh x trục gia .( c)c b)nh x của trục ;a1: ∆Š ≈ ∆ ‚ FD // k*

0L- qhoảng c)ch gia hai trục b)nh x tr"#c .( ;a1 của /)y ;an hai trục ho6c gia

trục b)nh x tr"#c .( "@ng tâ/ balng cân bBng của c)c b)nh x chủ 5ng,0L

‚407$,5

//k*


14/29

( )= ÷2 P 7,0 13 50' ( ' ).

e*LMk

Trong %:

'

- Vông ;1't của /)y, /Y lựck: #i /)y ;an PLe,

'

^‚LFC /Y lực*

=y:

( )= ÷2 P 7,0 13 50'‚ H,D

÷LMk*FD*LFC‚FF MDD

÷LDe HDDk ^k

Vh7n e‚FF MDD^

Tr7ng l"ợng b)/ của /)y ;an 8 trNng th)i &hông l(/ .iệc phụ th15c .(o tr7ng l"ợng

ch1ng của /)y .( "ợc x)c nh tho công thfc*

& k .&.*+s ( ' ).= α

e*LOk

Trong %:α

-€%c nghi$ng ;o .#i ph"ơng ngang của /6t n4n nơi /)y ;an ang l(/ .iệc,

αtan =i=10,n$n

α*+s =0,$$5*

€- Tr7ng l"ợng /)y ;an, €‚ LFD DDD^k*

& b - ệ ;! phân b! tr7ng l"ợng b)/ tr$n c)c b)nh x chủ 5ng, phụ th15c .(o công thfc

trục b)nh x* #i /)y ;an c% công thfc trục L x e x M th+ & b ‚ D,H ƒ D*HF* Vh7n & b ‚ D,HF*

=y:

= α = = & k .&.*+s 0,75.150.0,$$5 112 ( k' ).

ực &o ti9p t1y9n l#n nh't tr$n c)c b)nh x chủ 5ng*

= = ϕ αkma- P P .k .&.*+s ( ' ).

e*LFk

Trong %:

„ b - ệ ;! b)/ của b)nh chủ 5ng .#i /6t "@ng* Tra bảng `*F*O - "#ng d\n m )n /)y

l(/ 't, ch7n „ b ‚ D,C*

=y:= = ϕ α = =kma- P P .k .&.*+s 0,8.0,75.150000.0,$$5 8$550 ( ' ).

T0nh ch0nh x)c dựa .(o c)c ph"ơng tr+nh cân bBng tải tr7ng tr$n c)c trục tho h+nh ;a1*


15/29

Hình >: 6+ 07 tr(ng l


16/29

%&ng : /&i tr(ng AhBn 8' tr@n trục các 8ánh "e của máy san.

C"n

g

thWc

tV$c

máy

+,n

T2i tV;ng tV7n các

tV$c hi c &%

TV;ng l=Jng Fám hi

h"ng c &%

TV;ng l=Jng Fám hi c &%

L x e

x M

−=

−=

=

2 2 12

0

&l P l&

l

150.4430 55,3.2511

5$15

88,87 ( k' ).

= − −= − −=

1 2 2& & & P

150 88,87 55,3

5,83 ( k' ).

=

= =

2

0

&l&

l

150.4430112,34 ( k' ).

5$15

− −= =

=

2 2 1

0

&l P l 150.4430 55,3.2511&

l 5$15

88,87 ( k' ).

%.1.%.%. Tnh t(án X( máy +,n.

qhi l(/ .iệc /)y ;an /1!n di ch1yAn "ợc phải th3a /Yn i41 &iện cRn .( ủ ;a1*

≤ ≤∑ k am P P

V)c lực cản t)c dụng l$n /)y ;an &hi ;an 't "ợc t0nh nh" ;a1:

- qhi b(n ;an 6t .1ông g%c .#i ph"ơng di ch1yAn của /)y

=1 2 k .L.h ( k' ).ực cản c]t "ợc x)c nh tho công thfc*

e*LUk

Trong %:

& e -ệ ;! lực cản c]t .#i 't c'p `, & e ‚ LHD ƒ eDD &^~/e * Vh7n & e ‚ LHD &^~/e

- Vhi41 d(i của b(n ;an, ‚ M,FF/k*

h- Vhi41 ;â1 c]t 't ;a1 /5t lRn ;an, c% thA ch7n tho &inh nghiệ/*#i /)y ;an nh? .(

tr1ng b+nh th"@ng h ‚ eD ƒ eF c/* Vh7n h ‚ eD c/‚ D,e /*


17/29

=y:= = =1 2 k .L.h 170.3,55.0,2 102,7 ( k' )

ThA t0ch &h!i 't ln tr"#c b(n ;an:

= ϕ°

2

1

L.H/ ! .

2.tane*LHk

Trong %:

„°‚ MD°ƒOF°- €%c chảy tự nhi$n của 't tr"#c b(n ;an* Vh7n „°‚ OD°*

q L- ệ ;! &A 9n 5 cao thực t9 của &h!i 't tr"#c b(n ;an* Vh7n q L‚D,FF*

- Vhi41 d(i của b(n ;an, ‚ M,FF/k*

- Vhi41 cao b(n ;an, ‚D,FH/*

=y:

= = =ϕ° °

2 23

1

L.H 3,55.0,57/ ! . 0,55. 0,378 ( m ).

2.tan 2.tan40

ực cản di ch1yAn &h!i 't tr"#c b(n ;an*

( )= γ ±2 2 /. . .e*LCk

Trong %:

γ -Tr7ng l"ợng ri$ng của 't 8 trNng th)i tơi .#i 't c'p ` ch7n γ ‚Lj &^~/Mk

‹ e -ệ ;! /a ;)t gia 't .( 't của 't c'p `* Vh7n ‹ e‚D,H*

i -u5 d!c của /6t n4n 't nơi /)y l(/ .iệc, i ‚ LDG*

- ThA t0ch &h!i 't ln tr"#c b(n ;an, ‚ D,MHC /M

=y:( )= γ ± = + =2 2 /. . 0,378.1$.(0,7 0,1) 5,75 ( k' ).

ực cản /a ;)t gia 't .( b(n ;an &hi 't c15n l$n ph0a tr$n b(n ;an:

= γ δ23 1

./. .*+s

1

Trong %:

- ệ ;! /a ;)t gia 't .( thp:1

‚D,HF*

- ThA t0ch &h!i 't ln tr"#c b(n ;an, ‚ D,MHC /M

γ -Tr7ng l"ợng ri$ng của 't 8 trNng th)i tơi .#i 't c'p `, ch7n γ ‚Lj &^~/Mk


18/29

† - €%c c]t của dao c]t: †‚°40

=y:

= γ δ = ° =2 23 1 ./. .*+s 0,75.0,378.1$.*+s 40 3,16 ( k' ).

qhi /)y l(/ .iệc, do b(n ;an W1ay trong /6t phng ngang .( 6t nghi$ng L g%c α ;o .#i

ph"ơng di ch1yAn của /)y n$n 't ; tr"ợt d7c b(n ;an* iệc % tNo ra lực /a ;)t gia't .( b(n ;an*

= γ 4 1 2 . ./. ( k' ).

Trong %:

1

- ệ ;! /a ;)t gia 't .( thp,1

‚D,HF

‹ e - ệ ;! /a ;)t gia 't .( 't của 't c'p `, ch7n ‹ e‚D,H

- ThA t0ch &h!i 't ln tr"#c b(n ;an, ‚ D,MHC /

M

γ -Tr7ng l"ợng ri$ng của 't 8 trNng th)i tơi .#i 't c'p `, ch7n γ ‚Lj &^~/Mk

= γ = =4 1 2 . ./. 0,75.0,7.0,378.1$ 3,77 ( k' ).=y:

ực cản di ch1yAn bản thân /)y*

= +5 &.( )

Trong %:

‹- ệ ;! cản ln .#i 't c'p `, ‹ ‚ D,DO*

€- Tr7ng l"ợng của /)y ;an, €‚ LFD DDD ^k*

i -u5 d!c của /6t n4n 't nơi /)y l(/ .iệc, i ‚ LDG*

= + = + =5 &.( ) 150.(0,04 0,1) 21 ( k' ).

=y:

TJng c)c lực cản t)c dụng l$n /)y &hi l(/ .iệc:

= + + ϕ + ϕ +∑ 1 2 3 4 5 ( )sin *+s

Trong %:

1

- ực cản c]t,1

‚LDe,H &^k*


19/29

2

- ực cản di ch1yAn &h!i 't tr"#c b(n ;an,2

‚ F,HF &^k*

3

- ực cản /a ;)t gia 't, b(n ;an &hi 't c15n l$n ph0a tr$n b(n ;an,3

‚ M,LU &^k*

4

- ực /a ;)t gia 't .( b(n ;an,4

‚ M,HH &^k*

5- ực cản di ch1yAn bản thân /)y,

5‚ eL &^k*

ϕ- €%c nghi$ng của b(n ;an ;o .#i ph"ơng di ch1yAn của /)y, ch7n

ϕ‚

°30*

=y:

= + + ϕ + ϕ +

+ + =∑ 1 2 3 4 5

+ +

( )sin *+s

=(102,75,753,16)sin30 3,77*+s30 21 80,07(k')

qhi /)y ;an l(/ .iệc dao c]t ; x1't hiện lực cản của 't e t)c dụng tho ph"ơng thng

fng* ực e n(y c% ảnh h"8ng nhi41 9n lực b)/ của c)c b)nh x chủ 5ng:

= ϕ +am 2P .(& P ) (k' ).

Trong %:

„ b - ệ ;! b)/ của b)nh chủ 5ng .#i /6t "@ng* Tra bảng `*F*O "#ng d\n m )n /)yl(/ 't,ch7n „ b ‚ D,C*

&

- Tr7ng l"ợng b)/ của /)y,&

‚ LLe &^k*

2P

- hản lực của 't t)c dụng tho ph"ơng thng fng l$n dao c]t,2P

‚FF,M &^k

= ϕ + = + =am 2P .(& P ) 0,8.(112 55,3) 113,84( k' )=y:

- X)c nh công ;1't của /)y &hi ;an 't*Vông ;1't cRn thi9t cho /)y &hi ;an 't "ợc t0nh tho công thfc*

=− δ η −

ks

P . 130000.0,6' = =108,33( k ).

1000.(1 ) 1000.(1 0,2).0,$

& - ực &o ti9p t1y9n, "ợc x)c nh b8i i41 &iện cRn ^k,≤ ≤∑ mk a PP

*


20/29

ay: CD DHD≤

& ≤

LDC MMD, ch7n & ‚ LDD DDD^k

.- =n t!c di ch1yAn của /)y &hi ;an 't, th"@ng . ‚ L,D ƒ L,Fk /~;, ch7n .‚ L,D /~;*

† - ệ ;! tr"ợt trơn của cơ c'1 di ch1yAn &hi ;an 't, th"@ng †‚LC ƒ eDkG, ch7n †‚eDG*

Œ - iệ1 ;1't tr1y4n 5ng của /)y ;an, th"@ng Œ ‚ D,C ƒ D,jk, ch7n Œ‚ D,j*

=y:

=

− δ η −

ks

P . 81000.1,0' = =112,5( k )

1000.(1 ) 1000.(1 0,2).0,$

Th3a /Yn i41 &iện: ^;‚LLe,F &}k ˆ ^‚ LLC,D &}k*

%.1.%.5. Qác nh n3ng +u!t cE, máy +,n.

qhi x)c nh nng ;1't /)y ;an tho /e~h , ta c% thA ; dụng công thfc:

ϕ −

+ ÷

t 2

3600.L.(Bsin )! = ( m h).

Ln t

Trong %:

- Vhi41 d(i .Ing ;an, l'y ‚ M / k*

- Vhi41 d(i b(n ;an, ‚ M,FF / k*

„- €%c nghi$ng gia b(n ;an .( trục d7c của /)y ;an, g%c W1ay của b(n ;an trong /6t

phng ngang, „‚ MD°*

V- Vhi41 r5ng b(n ;an trIng l$n nha1 gia c)c lRn ;an, th"@ng V ‚ D,MƒD,Fk /, ch7n

V‚D,F/k

n- ! lRn ;an 't tNi /5t t1y9n A Nt 5 phng y$1 cR1, l'y n‚ M*. - =n t!c di ch1yAn của /)y &hi ;an 't, /~; th"@ng . ‚ L,D ƒ L,Fk /~;, l'y .‚ L,D

/~;

tW- Th@i gian W1ay R1 /)y ;an ho6c b(n ;an* Vh7n .#i i41 &iện c1!i h(nh tr+nh /)y ;an

W1ay b(n ;an rmi chNy lIi chf &hông W1ay /)y, th"@ng tW ‚ eF ƒMFk ;, l'y tW‚ MD ;*

q tg -ệ ;! ; dụng th@i gian, l'y q tg‚ D,CF*

=y:

ϕ − ° −

+ + ÷ ÷

t 2

3600.L.(Bsin )! 3600.3.(3,55.sin30 0,5).0,85= = =118,2 ( m h).

L 3

n t 3. 30 1,0

%.1.5. Tnh t(án các c> c!u cE, máy +,n.%.1.5.1. Tnh t(án c> c!u Yu,y Fàn +,n tV(ng mZt


21/29

Hình : 6+ 07 tính toán c+ c!u Duay 8n san trong mEt AhFng ngang *

qhi b(n ;an W1ay trong /6t phng ngang cIng .#i .2ng rng, n% ; ch1 t)c dụng của

/o/n cản W1ay .2ng* Po/n n(y x)c nh tho công thfc ;a1:

* ms & 9 9 9 9= + +

Trong %:

PcW - Pô/n cản W1ay .2ng ch1ng t)c dụng l$n b(n ;an*

P/; - Pô/n cản W1ay .2ng do /a ;)t*

P€ - Pô/n cản W1ay .2ng do tr7ng l"ợng của c)c chi ti9t W1ay cIng .#i b(n ;an*

PW - Pô/n cản W1ay .2ng do c)c lực W1)n t0nh &hi W1ay b(n ;an*%.1.5.1.1. @(mn c2n Yu,y v\ng #( m, +át

Po/n cản W1ay .2ng do /a ;)t:

=ms ms ms9 P .:

Trong %:


22/29

/; - ực /a ;)t do c)c b5 ph=n W1ay cIng b(n ;an gây ra, "ợc x)c nh tho công

thfc:= µ∑msP .

*

#i: W - Tr7ng l"ợng của t't cả c)c chi ti9t W1ay cIng b(n ;an, tho &inh nghiệ/ th"@ng

:

; (0,3 0,5)&= ÷∑*

€ p - Tr7ng l"ợng của thi9t b ;an &A cả &h1ng tro b(n ;an, th"@ng € p‚ D,LFƒD,LCk€*

€ - Tr7ng l"ợng ch1ng của /)y ;an, €‚ LFD DDD ^k

ây: € p‚ D,LFƒD,LCk€‚ D,LFƒD,LCk*LFD DDD‚ ee FDD ƒ eH DDDk ^k

Vh7n € p‚eF DDD ^k

=y:; (0,3 0,5)&= ÷∑‚ D,M

÷D,Fk* eF DDD‚ H FDD

÷Le FDDk ^k

Vh7n: : W‚ LD DDD ^k

Ž - ệ ;! /a ;)t gia thp .( thp, th"@ng Ž‚D,DMƒD,DHk, l'y Ž ‚D,DUr /; - )n &0nh tz iA/ 6t lực /a ;)t /; 9n tâ/ .2ng W1ay* P5t c)ch gRn Qng c% thA

x/ r /; bBng b)n &0nh "@ng tr2n chia của .2ng rng W1ay b(n ;an* 'y r /;‚D,HF /*

=y:= = µ = =∑ms ms ms ms9 P .: . .: 10000.0,06.0,75 4500('.m)

%.1.5.1.%. @(mn c2n Yu,y v\ng #( tV;ng l=Jng các chi ti?t Yu,y c]ng Fàn +,n hi

làm việc tV7n mZt nền !t nghi7ng ng,ng

Po/n cản W1ay .2ng do tr7ng l"ợng c)c chi ti9t W1ay cIng b(n ;an &hi l(/ .iệc tr$n/6t n4n 't nghi$ng ngang "ợc t0nh tho công thfc:

= ∑ α&9 .:.sin ^*/k

Trong %:

r - )n &0nh của iA/ 6t hợp lực W 9n tâ/ của .2ng W1ay*

Th"@ng r ‚ L,C ƒ e,Dk*r /; ‚ L,C ƒe,Dk*D,HF‚ L,MF ƒL,Fk /k* Vh7n r‚ L,F/k*

α - €%c nghi$ng ngang của /6t 't nơi /)y ang l(/ .iệc ;o .#i ph"ơng ngang, α ‚ LD°

W - Tr7ng l"ợng của t't cả c)c chi ti9t W1ay cIng b(n ;an, W‚LD DDD ^k*

=y:= ∑ α = =&9 .:.sin 10000.1,5.sin10 2604,72('.m)

%.1.5.1.5. @"mn c2n Yu,y v\ng #( l0c Yuán tnh hi Yu,y Fàn +,n.

Po/n cản W1ay .2ng do lực W1)n t0nh &hi W1ay b(n ;an x)c nh tho công thfc:

ω= =

9


23/29

Trong %:

- Pô/n W1)n t0nh của .2ng rng .( b(n ;an &hi W1ay, x)c nh bBng công thfc:

∑= = = =2 2 2 2

20000 < m. . .0,3 180 ( !.m ).

10

ω ‚ D,O ƒ D,U k ;-L ‚D,U ;-L T!c 5 &hi W1ay*

tW ‚ D,O ƒ D,U k ;‚D,U; Th@i gian gia t!c*Tz % ta c% /o/n cản W1ay .2ng nh" ;a1*

ω= + ∑ α + = + + = =* ms ms

9 P .: .:.sin


24/29

l2

G2

G

l1

l0

P2

G1

6+ 07 tính lGc nBng 8n san. Tr7ng l"ợng b(n ;an, tr7ng l"ợng .2ng rng W1ay b(n ;an .( tr7ng l"ợng &h1ng &o

"ợc 6t t=p tr1ng tNi tr7ng tâ/ của cả hệ th!ng tro b(n ;an .( & hiệ1 ch1ng l( € p*

u"ợc x)c nh tho công thfc &inh nghiệ/*

= ÷ =;& (0,15 0,3).& 50 ( k' ).

qhi % lực nâng thi9t b ;an ; "ợc x)c nh tz ph"ơng tr+nh cân bBng /o/n do c)c

lực gây ra .#i iA/ s*

+ − + −= ⇒ = =∑ ; 4 2 2 1 10 n3

& l P .l P .l 50.2211 55,3.2511 114,$2.$549 0 > =53,35 ( k' ).

l 2620

Trong %: ‹

e .( L l( phản lực tho ph"ơng ph)p t1y9n .( ti9p t1y9n của 't t)c dụng l$n dao c]t*

hản lực L ‚}L‚LLO,je &^,e‚FF,M &^*

Vông ;1't cRn thi9t A nâng thi9t b ;an*

= =

η

n nn

n

> . 53,35.0,15P =$,41 ( k ).

0,85

Trong %:

.n ‚ D,LF /~; l( t!c 5 l(/ .iệc tr1ng b+nh của c)c cơ c'1 i41 &hiAn thi9t b ;an* Tha/

&hảo bảng F*M T(i liệ1 h"#ng d\n m )n /)y l(/ 't*

Œn ‚ D,C ƒ D,CF k hiệ1 ;1't của cơ c'1 nâng thi9t b ;an*

• T0nh to)n cơ c'1 di ch1yAn /)y ;an*


25/29

L1

lc

d

h

H

R'3T'3 R'2

T'2

R1

Y1Y'2Y'3

G

L0

R2

Y2

o

6+ 07 tính các lGc tác ụng l@n máy san.

X)c nh c)c phản lực thng fng t)c dụng l$n c)c b)nh x*

qhi /)y ;an l(/ .iệc giả thi9t: V)c lực TeŠ,TMŠ,L,eŠ,MŠ nB/ trong cIng /5t /6t phng,tNi b4 /6t ti9p xQc của c)c b)nh x .#i /6t 't* L,e-hản lực của 't t)c dụng l$n dao c]t .( c% ph"ơng .1ông g%c .#i nha1 tNi /pngo(i cIng của dao c]tiA/ sk,L c% ph"ơng .1ông g%c .#i dao c]t* (n ;an "ợc 6t .1ông g%c ;o .#i trục d7c của /)y,% l( . tr0 /( /)y ;an .( b(n ;an

ch1 lực cản l#n nh't &hi l(/ .iệc*TeŠ .( TMŠ-ực &o tr$n c)c b)nh x chủ 5ng & ‚ TeŠTMŠ*q0 hiệ1 | e ‚ |Še |ŠM .( e ‚ Še ŠM*

ực &o ti9p t1y9n l#n nh't & "ợc x)c nh tho lực b)/ &/ax‚? b*| e .#i ? b ‚

D,HƒD,HM*

!p x ch1 bi9n dNng &hi ch1 lực t)c dụng n$n b)n &0nh b)nh x &hi ch1 lực r ck nh3

hơn b)n &0nh h+nh h7c r của b)nh x &hi &hông b bi9n dNng*

qhoảng c)ch tz tr7ng tâ/ của /)y 9n trục palang cân bBng*

1 0

L (0,25 0,35)L

= ÷ = LOCF //

=y ta c% c‚LjLj // l( &hoảng c)ch tz tr7ng tân /)y 9n l"wi c]t*

D‚FjLF// l( &hoảng c)ch tz trục tr"#c t#i gia e trục ;a1*

qhoảng c)ch tz trục tr"#c tơi l"wi c]t d‚eFLL //*

qhoảng c)ch tz trục ;a1 t#i l"wi c]t l‚MODO //*

Vhi41 d(y phoi c]t h‚eDD //*

qhoảng c)ch gia hai trục ;a1 b‚LFLL //*


26/29

u5 cao của tr7ng tâ/ ;o .#i /6t 't*

*H : 0,5m= + =

LDHe //

h"ơng tr+nh cRn bBng /o/n của t't cả c)c lực !i .#i iA/ s * s l( iA/ ti9p xQc gia

/p ngo(i của dao c]t .( /6t 't*

1 2 kR . &.* R .l P .h 0+ − − =

h"ơng tr+nh cân bBng h+nh chi91 của c)c lực tho ph"ơng ngang &hi b(n ;an "ợc 6t

.1ông g%c .#i trục d7c của /)y ; l(*

k 1P P 0.− =

h"ơng tr+nh cân bBng h+nh chi91 của c)c lực tho ph"ơng thng fng*

1 2 2R P & R 0.+ − + =

€iải mng th@i c)c ph"ơng tr+nh tr$n ta ; x)c nh "ợc c)c phản lực của 't t)c dụng

l$n c)c b)nh x của /)y ;an .( c)c phản lực t)c dụng l$n dao c]t của b(n ;an*

hản lực ti9p t1y9n của 't t)c dụng l$n dao c]t*

= = ϕkma- 1 2P P .R

hản lực ph)p t1y9n của 't t)c dụng l$n dao c]t*

= Ψ = Ψ ϕ2 1 2P .P . .R

Trong % hệ ;! t lệ*

Ψ = = =12

P 114,$2 0,48P 55,3

qhi hN b(n ;an A 'n ;â1 dao c]t .(o 't, lực e h"#ng l$n th+ c)c phản lực | L, | e "ợc

x)c nh tho công thfc*

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

− + Ψ ϕ − − ϕ − + − −= = =

+ Ψ ϕ + + ϕ + + +

− −= = =

+ Ψ ϕ + Ψ ϕ

1

1 12

&. *.(1 . ) l .h 300. 1$1$.(1 0,48.0,73) 3404 0,73.200R 41,43(k')

.(1 . ) l .h 2511.(1 0,48.0,73) 3404 0,73.200

& R & RR 1$1,47(k')

(1 . ) (1 . )

qhi nâng dRn b(n ;an l$n, lực e h"#ng x1!ng d"#i th+ | L, | e "ợc x)c nh tho công

thfc*

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

− + Ψ ϕ + + ϕ − + + += = =

− Ψ ϕ + + ϕ − + +

− −= = =

− Ψ ϕ −

1

12

&. *.(1 . ) l .h 300. 1$11.(1 0,48.0,73) 3404 0,73.200R 55,5(k')

.(1 . ) l .h 2511.(1 0,48.0,73) 3404 0,73.200

& R & 55,5R 376,3(k')

(1 . ) (1 0,48.0,73)


27/29

(0,7 0,73).ϕ = ÷

ệ ;! b)/ của b)nh x chủ 5ng .#i /6t 't*

P( phản lực | e c2n "ợc x)c nh tho ph"ơng tr+nh*

= +% %2 2 3R R R

r c

e

Pf3

R'3

Pk3 Pf2 Pk2

R'2

G2T

O1 O2

O

Zg Z2Z1

b

Mc Mc

Mk

HBnh %.^: 6+ 07 các lGc tác ụng l@n Aa lng cBn 8Ing.

Tz ;ơ m ta l=p "ợc c)c ph"ơng tr+nh cân bBng /o/n .#i iA/ sL .( se nh" ;a1*

01

% 22 * k *

02

% 23 * k *

9 0.

&R . . @.(A : ) 9 9 0.

2

9 0.

&R . . @.(A : ) 9 9 0.

2

=

⇔ − + − + + − =

=

⇔ − − + + − =

∑

∑

Tz c)c ph"ơng tr+nh tr$n ; x)c nh "ợc c)c |Še .( |ŠM tho công thfc*

[ ]

[ ]

% 22 * k *

% 23 * k *

& 1R . @.(A : ) 9 9

2

& 1R . @.(A : ) 9 9

2

= + − + + −

= + + − +

ực &o tz h5p ;! của /)y tr1y4n t#i b)nh rng chủ 5ng của baling cân bBng* ực T 6t

tNi iA/ s trục palang .( x)c nh tz công thfc*

= ϕ 2 @ .&

€e ‚eDL,e &^ : tr7ng l"ợng /)y ;an phân b! tr$n c)c b)nh x chủ 5ng*


28/29

ϕ‚D,HM : hệ ;! b)/ tr$n c)c b)nh chủ 5ng

‚HFF qhoảng c)ch tz trục tro palang 9n trục c)c b)nh x chủ 5ng*

P& Po/n xo]n tr$n b)nh x chủ 5ng ‘L của palang cân bBng, "ợc x)c nh tho công

thfc*

k2 k3 * *

k

(P P ).: (@ P ).:9

i . i .

+ += =

η η

Po/n cản ln của c)c b)nh x chủ 5ng*

* * 2 *9 P .: .& .:= =

Trong %*

2P .&=

* ực cản ln của c)c b)nh x chủ 5ng*

‹ ‚ D,DO*ệ ;! cản ln của c)c b)nh x chủ 5ng*

2

1

i

= =

M* T ;! tr1y4n của palang cân bBng*

(0,8 0,$)η = ÷ iệ1 ;1't của palang cân bBng*

Thay c)c công thfc .(o ph"ơng tr+nh ta t0nh "ợc c)c phản lực*

ϕ + + = + −ϕ + + − = + − + + − = ÷ ÷ η

ϕ + = + ϕ + − + = + ÷ η

% * 2 2

*

% *

3 2 2

*

: A 572 755 0,73 0,04R & 0,5 . 1 201,2 0,5 0,04. 1 0,04 112,2(k')

: i . 1511 572 3.0,$

: A 572R & 0,5 . 1 & 0,5

: i .

+ + − + = ÷

755 0,73 0,040,04. 1 0,04 8$(k').

1511 572 3.0,$

=y ta c% | e‚

%

2R

%

3R

‚LLe,eCj‚eDL,e&^k*

X)c nh phản lực b$n của 't t)c dụng l$n c)c b)nh x*

ui41 &iện t0nh to)n*

P)y ;an ang c]t 't, dao c]t g6p ch"#ng ngNi .=t*

(n ;an "ợc 6t nghi$ng ;o .#i trục d7c của /)y* Qc %, tNi dao c]t, ngo(i phản lựcti9p t1y9n L .( ph)p t1y9n e c2n c% lực M cIng nB/ trong /6t phng .#i lực L .( c%

ph"ơng .1ông g%c .#i L tfc l( .1ông g%c .#i trục d7c của /)y*


29/29

( ) ( )+ += = =

− −

− − ϕ − − − −= = = −

2 C

1

0

1 0 2 ma- C

2

& P . 201,2 2$,4 .1511 D 6$,4(k').

2.(L l) 2.(5$15 3404)

1511 D .(L l) R . . P. 6$,4.(5$15 3404) 201,2.0,73.1511 2$,4.

2 2 D 20,52(k').l 3404

ực W1)n t0nh t)c dụng l$n /)y ;an &hi dao c]t g6p ch"#ng ngNi .=t* ’ 6t tNi tâ/ /)y

.( x)c nh tho công thfc*

= − ϕ = − = C ma- 2P (k 1). .& (1,2 1).0,73.201,2 2$,4(k')

„ b/ax ‚ D,H ƒ D,HM k ệ ;! phân b! tr7ng l"ợng b)/*

q d ‚ L,LF ƒ L,eD ệ ;! tải 5ng*

D qhoảng c)ch tz trục tr"#c 9n trục palang cân bBng nB/ gia hai trục của b)nh x chủ

5ng ph0a ;a1*

Documents

Đồ án máy làm đất