Documental Maquinas

7/24/2019 Documental Maquinas

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Descripcin breveCONSTRUCCION Y ARMADO DEL CARRO SIGUELINEASMAQUINAS ELECTRICAS

CARRO SIGUELINEAS

EQUIPO

ENRIQUE GARDUO MAGAA

RICARDO DEL JESUS MAY ESTRADA

ERICK ALEJANDRO SANCE! !A"ALA

ERICK ADRIAN CACON SANTOS

URIEL DA"ID MARTINE! DIONICIO


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INTRODUCCION

Hoy en da en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos

organismos polticos, en recintos histricos e incluso religiosos podemos obserar

la actiidad y traba!o de robots" ma#uinas hechas por el hombre #ue se encargan

de $acilitar o incluso reali%ar completamente las tareas humanas de mayor riesgo,

peligro y es$uer%o& Tareas #ue para el hombre resultan di$ciles, cansadas e

incluso mortales, tareas #ue necesitan m's de una persona lo cual

econmicamente genera gastos, las empresas u organismos de cual#uier ndole lo

#ue buscan hoy en da es reducir gastos, pero no disminuir la calidad de sus

traba!os o productos& (s con esto #ue surge un problema no tan grae, ya #ue

contamos con recursos tan modernos #ue nos permiten acceder a mecanismos

$'ciles de mane!ar, construir y ad#uirir&

Como estudiantes del niel superior consideramos #ue es necesario presentar

alternatias #ue puedan satis$acer las necesidades antes planteadas, nuestro

proyecto presenta un )robot seguidor de lnea* ya #ue a lo largo de la ida el serhumano ha #uerido e+plorar ciertas cosas las cuales son peligrosas para l, por

eso se ha hecho la necesidad de crear este tipo de robots para depositar en el

algunas tareas e interpretaciones de se-ales buscadas por el hombre, y #ue al

momento de captarlas, dicho robot pueda llegar a su punto de partida y eniar la

in$ormacin #ue es buscada&


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./0TR.C

Today in the 1orld2s most recogni%ed companies in some political bodies, historical

sites and een religious can obsere the actiity and 1or3 o$ robots" machines $or

the man 1ho is responsible $or proiding or een $ully reali%e human tas3s o$greater ris3, danger and e$$ort made& Tas3s that are di$$icult $or man, tired and een

$atal, tas3s that re#uire more than one person 1hich generates economic costs,

businesses or organi%ations o$ any 3ind 1hat they 1ant today is to reduce costs,

but not reducing the #uality o$ their 1or3 or products& It is 1ith this that comes not

so serious problem, since 1e hae such modern resources that allo1 us easy

access to mechanisms to manage, build and ac#uire&

.s the upper leel students consider it necessary to present alternaties that can

meet the needs raised aboe, our pro!ect has a 4robot line $ollo1er4 since

throughout li$e, human beings hae 1anted to e+plore certain things 1hich are

dangerous to him, so it has become the need $or this type o$ robot to deposit in

some tas3s and interpretations o$ signals searched by the man, and 1hen grasp,

the robot can reach your starting point and send the in$ormation It is sought&


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D(0.RRO55O

5a $uncin de estos ehculos electrnicos es la de seguir un camino tra%ado por

una lnea #ue cierra un circuito sobre una super$icie #ue puede ariar en rugosidad

y en desnieles&

5o primero #ue se hi%o es conseguir los materiales para la construccin del carro

sigue lneas, los principales son6

Chasis

7otores

Rueda loca

5lantas

/ateras

0ensores in$rarro!os

7ateriales espec$icos6

Regulador de olta!e6

/atera de 89

Capacitor electrnico de :;

==;>

:;3> :3>

=N?8;@

0ensor ARD :::@

5(D


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CONC5U0ION

0e dise- e implement, un robot seguidor de lnea& (l $uncionamiento del robot

$ue adecuado a la meta propuesta& 0e demostr #ue a pesar de #ue se usaron

componentes b'sicos de electrnica son su$icientes para reali%ar un proyectointeresante y istoso& (l robot cumple las e+pectatias esperadas a dem's este

sire como base para adentrarse en el campo de la electrnica y robtica& Bracias

a este robot seguidor de lneas los alumnos han desarrollado habilidades y

destre%a para su construccin, adem's de #ue despertaron su imaginacin y

creatiidad m's all' de lo #ue se esperaba& (l robot #ue hemos construido podra

tener arias aplicaciones, desde un trasporte econmico, as como el de un

sericio dentro de 'reas pe#ue-as como lo son departamentos ya #ue pueden

llear ob!etos de un punto a otro&

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