Droni e tecnologie innovativeProspettive di impiego in sistemi agro-forestali e per la tutela

dell’ambiente e del territorio 

Droni: aspetti tecnici e Droni: aspetti tecnici e operativi, tecnologia operativi, tecnologia

e normativae normativaAndrea Rossi | FlyWay (PD)

workshop interdisciplinare | 13 novembre 2014 | Campus di Agripolis (Legnaro, PD)

Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

UGV

Cosa sono i droni?mezzi o robot con ridotte capacità

decisionali, privi di equipaggio, che possono essere anche pilotati a distanza

UAVUMV

UAVs ≡ APR unmanned aerial vechicles aeromobili a pilotaggio

remoto

2/11

Unmanned Aerial VehicleUnmanned Marine VehicleUnmanned Ground Vehicle

Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

APR (UAV)

Militari Civili

3/11

• Sorveglianza

• Spionaggio

• Attacchi bellici

Ala fissaAla

rotante• Riprese Video

• Sicurezza e tutela del

territorio

• Telerilevamento

• Ispezioni apparati

industriali

• ecc

Ala fissaAla

rotante

Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

APR | civili | componenti

a) TELAIO / FUSOLIERA

b) PROPULSIONE

c) GRUPPO DI ALIMENTAZIONE

d) SENSORE DI ACQUISIZIONE DATI + STREAMING

e) TX – RX (CONTROLLO REMOTO)*

f) FLIGHT CONTROLLER + GROUND STATION

4/11

Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD) 5/11

APR | civili | ala fissa: tecnica

Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

APR | civili | ala fissa

• Propulsione: mot. el.

brusheless

• Apertura alare: 75 - 250 cm

• Payload: 1-2 Kg

• Velocità media: 50-80 km/h

• Vento max: 30-60 km/h

• Autonomia volo: 60-90

minuti6/11

Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD) 7/11

APR | civili | ala rotante: tecnica

Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

APR | civili | ala rotante

• Numero rotori: 3-4-6-8-12

• Propulsione: mot . el.

Brushless

• Diametro telaio: 55-

150 cm

• Payload: 1-4 Kg

• Vento max: 20 km/h

• Autonomia: 15-25

minuti 8/11

Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

Aree vaste

Condizioni

metereologiche variabili

Semplicità costruttiva

Ala fissa o rotante?

Pareti sub-verticali (presa non nadirale)

Volo traslato a velocità

contenute

Decollo verticale

9/11

Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

Flight Controller

10/11

giroscopiaccelerometri

magnetometro

barometroantenna GPSsonaroptical flowdata link

Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)

11/11

Ground Station

Grazie per l’attenzioneGrazie per l’attenzione

Droni e tecnologie innovative | Workshop interdisciplinare 13 novembre 2014 - Agripolis (Legnaro, PD) | A. Rossi – FlyWay (PD)