Dvilypiai integralai

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Dvilypiai integralai

Citation preview

  • Dvilypiai ir kreiviniai integralai10. Apibreimas ir savybes

    iame skyrelyje nagrinejami keliu kintamuju funkciju integralai. Tokie integralaivadinasi daugialypiai integralai. Geometrijoje jie naudojami plotu, t uriu, paviriuplotu skaiciavimui, mechanikoje plokciu fig uru ir k unu mases, inercijos mo-mentu, svorio centro skaiciavimui. Daugialypiai integralai taikomi daug placiau neiapibretiniai integralai.

    Paprasciausias i daugialypiu yra dvilypis integralas. Taigi, nagrinejame tolydinedvieju kintamuju funkcija , apibreta ploktumos srityje . Sritis

    yra udara, t. y. apribota udara kreive , kuri irgi priklauso sriciai .

    Apibreimas 10.1. Cilindroidu vadinamas k unas, kuri i apacios riboja ploktu-mos sritis , i viraus pavirius 0, o i onu cilindrinispavirius su sudaromosiomis lygiagreciomis aiai (r. 1 pav.).

    Pirmiausia sriti suskaidome bet kokiu b udu i mau daliu. Ir pacias dalis, ir juplotelius ymesime vienodai

    1 2

    Pav. 1.

    1

    user

    user

    user

    user

    user

    user

    user

    user

    user

  • 2Kiekvienoje i ju parenkame po taka , 1 , ir suskaiciuojame funkcijosreikmes

    1 2

    Suma

    1 1 2 21

    vadinama funkcijos integraline suma srityje .Jeigu 0, tai kiekviena sumos demeni galima interpretuoti kaip mao

    cilindro t uri, kurio pagrindo plotas , o auktis . Tada reikia visucilindru t uriu suma, kuri aproksimuoja cilindroido t uri (r. 2 pav.).

    Tegu padalijimu skaicius dideja, o ploteliai maeja taip, kad max 0,. Tada egzistuoja riba lim , nepriklausanti nei nuo srities padali-

    jimo, nei nuo taku parinkimo (is faktas irodinejamas platesniame auktosiosmatematikos kurse). Ji vadinama funkcijos dvilypiu integralu srityjeir ymima arba , t. y.,

    lim lim1

    Jeigu 0, tai smulkinant padalijima, tiksliau aproksimuoja k uno t uri ir

    lim

    Pav. 2.

  • 3Toliau suformuluosime kelias teoremas apie dvilypi integrala.

    Teorema 10.1. Dvieju funkciju sumos dvilypis integralas srityje yra lygus dvi-lypiu intergalu sumai srityje , t. y.,

    Teorema 10.2. Pastovu daugikli , const, galima ikelti prie dvilypio integraloenkla, t. y.,

    iu abieju teiginiu irodymas lygiai toks pat, kaip ir atitinkamu teiginiu irodymasapibretiniam integralui.

    Teorema 10.3. Jeigu sritis suskaidyta i dvi sritis 1 ir 2, neturincias bendruvidiniu taku, 1 2, tai

    1 2(10.1)

    Irodymas. Integraline suma srityje galima sugrupuoti i dvi dalis. Pirmoji dalisturi demenis su ploteliais , priklausanciais 1, antroji dalis turi demenis sui srities 2,

    1 2

    (10.2)

    Kadangi dvilypis integralas nepriklauso nuo srities suskaidymo, tai skaidykimetaip, kad bendras kont uras kartu b utu ploteliu kont uru (r. 3 pav.). Skaiciuodamiriba, kai ir max 0, kiekvienam demeniui atskirai, i (10.2) gauname(10.1).

    Teorema 10.4. Tegu funkcijos didiausia ir maiausia reikmes srityjeyra atitinkamai ir , o srities plotas. Tada

    (10.3)

  • 4Pav. 3.

    Irodymas. Pirmiausia ivertinkime integraline suma. Kadangi ir, tai

    Integraliniu sumu seka yra apreta i viraus ir i apacios. Todel perejus prie ribos,kai ir max 0, gauname (10.3).

    Teorema 10.5. Jeigu funkcija yra tolydine srityje , kurios plotas , taisrityje egzistuoja takas 0 0 0 0 toks, kad

    0 0

    Irodymas. I nelygybiu (10.3) gauname1

    Taigi, skaicius 1 patenka i intervala . I funkcijos tolydumoudaroje srityje seka, kad funkcijos reikmes upildo visa intervala . Todelsrityje egzistuoja takas 0 toks, kad

    01

    arba

    0

  • 511. Dvilypio integralo skaiciavimas

    Tegu cilindroido pagrindas yra staciakampis, , o i viraus ji ribojapavirius .

    Kertame k una ploktuma 0 ( 0 ir fiksuotas), lygiagrecia koordinaciuploktumai . Pj uvyje gauname kreivine trapecija, kuri i viraus apribota vienokintamojo funkcija 0 , (r. 4 pav.). Jos plotas ireikiamas apibre-tiniu integralu

    0 0

    Kadangi 0 yra bet kuris intervalo takas, tai

    (11.1)

    Apibretiniu integralu, inant skerspj uvio plota , galima skaiciuoti k uno t uripagal formule

    (11.2)

    Pav. 4.

  • 6Istacius (11.1), gauname

    (11.3)

    Skliaustai nurodo veiksmu atlikimo tvarka. Taip gaunami du vienas po kito einan-tys (arba vienas kitame esantys) apibretiniai integralai. Kiekvienas i ju skaiciuo-jamas pagal jau idestytas taisykles. Skliausteliuose esantis integralas vadinamas vi-diniu ir skaiciuojamas pirmiau, likes vadinamas ioriniu ir skaiciuojamas paskiau.

    Taigi, vidiniame integrale kinta, yra pastovus. Gauta funkcija dar karta jauioriniame integrale integruojama pagal intervale . Tokia operacija vadinamakartotiniu integravimu, o reikinys kartotiniu integralu.

    Cilindroida galima i pradiu kirsti ploktumomis 0, 0 , lygia-greciomis ploktumai. Skerspj uvyje gaunama trapecija, kurios plotas skaiciuo-jamas apibretiniu integralu

    Tada visas t uris, o tuo paciu ir dvilypis integralas yra

    (11.4)

    Sugretinus (11.3) ir (11.4) gaunama formule dvilypiam integralui skaiciuoti stacia-kampes srities atveju:

    (11.5)

    Akivaizdu, kad integravimo tvarka nesvarbi: vidiniu kintamuoju gali b uti bet kurisi dvieju funkcijos argumentu, ioriniu taip pat.

    Pavyzdys 11.1. Suskaiciuoti dvilypi funkcijos 4 3 6 2 integralastaciakampeje srityje 1 3 2 1 .

    Sprendimas 11.1. Sritis pavaizduota 5 pav.

  • 7Pav. 5. Pav. 6.

    Jeigu ioriniu kintamuoju pasirinksime , tai3

    1

    1

    24 3 6 2

    3

    1

    1

    24 3 6 2

    3

    14 3 2 3 1 2

    3

    14 3 2 8 3 16

    3

    112 3 18 3 4 9 2 31 312

    Sukeitus integravimo tvarka, ioriniu kintamuoju laikysime . Gauname1

    2

    3

    14 3 6 2

    1

    2

    3

    14 3 6 2

    1

    24 3 2 2 3 1

    1

    281 27 2 1 3 2

    1

    280 24 2 80 8 3 1 2 312

    Pavyzdys 11.2. Suskaiciuoti dvilypi integrala cos cos . Integravi-mo sritis pavaizduota 6 pav.

    Sprendimas 11.2.

    cos cos0

    2

    0cos cos

  • 8Pav. 7.

    0cos 2

    0cos

    sin 0 sin 2 0 0 1 0

    Pavyzdys 11.3. Suskaiciuoti funkcijos e sin dvilypi integrala srityje(r. 7 pav.).

    Sprendimas 11.3.

    e sin1

    0

    2

    0e sin

    1

    0e cos 2 0

    1

    0 2e 1

    2 e1

    0 2e 1 1

    Tegu integravimo sritis yra apribota tiesemis, lygiagreciomis aiai , ir dvieju funkciju 1 ir 2 grafikais.

    Kaip ir anksciau, k una pjausime ploktuma 0. Tada funkcijos 0 antra-sis argumentas kinta nuo 1 0 iki 2 0 (r. 8 pav.). Taip pj uvyje gaunama kreivinetrapecija, i viraus ribojama

    0 1 0 2 0

  • 9Pav. 8. Pav. 9.

    Jos plotas yra 0 2 01 0 0 . Imdami bet kuri 0, 0 , ir panau-doje formule t uriui skaiciuoti, gauname

    2

    12

    1

    Tegu integravimo sritis yra apribota tiesemis, lygiagreciomis aiai , ir dvieju funkciju 1 , 2 grafikais (r. 9 pav.).

    Tada analogikai gauname

    2

    12

    1

    Pavyzdys 11.4. Suskaiciuoti dvilypi integrala

    2

    srityje, apribotoje kreivemis ir 3 (pirmas ketvirtis).

  • 10

    Pav. 10. Pav. 11.

    Sprendimas 11.4. Pirmiausia yra braioma integravimo sritis . Tada galimapasirinkti integravimo tvarka, t. y., kuri kintamaji laikyti vidiniu, o kuri ioriniu. ipavyzdi suskaiciuosime abiem b udais.

    Suprojektuojame sriti i ai (r. 10 pav.). Gautas intervalas 0 1 yra ioriniokintamojo kitimo ribos. Taigi,

    1

    0 32

    1

    013

    33

    1

    013

    52

    13

    10 221

    133

    577

    Dabar sukeisime kintamuosius ir vaidmenimis. Tos pacios sriti ribojancioskreives apraomos lygtimis 2 ir 13 . Projektuodami i ai, gauname0 1 (r. 11 pav.). Tai iorinio kintamojo kitimo ribos. Vidiniu kintamuoju lieka .

    Taigi, gauname

    1

    0

    13

    22

    1

    012

    2 21 3

    2

    1

    012

    83

    12

    6 322

    114

    577

    Pavyzdys 11.5. Suintegruoti 6 2 2 , kai sritis ribojama parabole2 ir tiese 2.

  • 11

    Pav. 12. Pav. 13.

    Sprendimas 11.5. I tikruju, dvilypi integrala keiciant kartotiniu integravimo tvarkanesvarbi. Norint sriti suprojektuoti i koordinaciu ais, reikia rasti kreiviu susikir-timo takus. Todel sprendiame sistema

    22

    Kreives kertasi dviejuose takuose 1 1 ir 4 2 . Projektuojant i ai, gaunamidu intervalai 0 1 ir 1 4 . Taip yra todel, kad i viraus sriti ribojanti kreive take1 1 keicia analizine iraika. Virutine kreive yra intervale 0 1 ir

    2 intervale 1 4 . Dvilypis integralas keiciamas dviem kartotiniais1

    0

    4

    1

    2

    I kitos puses, projektuojant sriti i ai, gaunamas tik vienas intervalas2 1 ir tik vienas kartotinis integralas (r. 13 pav.). Todel is pasirinkimas

    reikalauja maiau skaiciavimu ir yra patogesnis. Skaiciuojame

    6 2 21

    2

    2

    26 2 2

    1

    23 2 2 2 2 2

    1

    23 2 2 2 2 2 3 2 2 2 4

  • 12

    Pav. 14.

    1

    212 12 7 2 2 3 5 4

    12 6 2 733 1

    24 5

    1

    2

    992

    is pavyzdys rodo, kaip integravimo tvarkos pasirinkimas kartotiniame integralepriklauso nuo srities formos. Tik nubraiius breini paaikeja, kuris kelias pato-gesnis ir trumpesnis. Todel (kartojame!) breinys yra b utinas.

    Kitas pavyzdys rodo, kad integravimo tvarkos pasirinkimas priklauso nuo integ-ruojamos funkcijos .

    Pavyzdys 11.6. Suskaiciuoti

    e 3

    trikampeje srityje , ribojamoje tiesemis 0 ( ais), 1 (tiese lygiagretiaiai) ir 2 (r. 14 pav.).

    Sprendimas 11.6. Vidiniu kintamuoju negali b uti , nes e 3 nesuintegruoja-mas baigtiniu pavidalu elementariomis funkcijomis. Todel pasirinkimo nebelieka.Sriti projektuojame i ai. Tai reikia, kad tampa ioriniu kintamuoju, o

  • 13

    vidiniu. Gauname

    e 31

    0

    2

    0e 3

    1

    012

    2e 32

    01

    02 2e 3 23

    1

    0e 3 3

    23

    3 10

    23 e 1

    12. Plotu ir t uriu skaiciavimas dvilypiu integraluDvilypis integralas apibreiamas kaip tam tikru integraliniu sumu sekos riba. Neisu k unu, nei su jo t uriu apibreimas nesusijes. I kitos puses dalines sumos turi aikiageometrine interpretacija. Tai cilindroido t urio aproksimacija maais laiptuotaiscilindrais. Kai , tai lim . Taip gaunama cilindroido t urio formule

    Nagrinejame cilindroida, apribota i viraus paviriumi 0, ir su pa-grindu ploktumoje (r. 15 pav.). Tada

    (12.1)

    Nagrinejame k una, kuri i apacios riboja pavirius 1 , i viraus kitaspavirius 2 , o sritis ju abieju bendra projekcija ploktumoje

    Pav. 15.

  • 14

    Pav. 16.

    (r. 16 pav.). Toki k una galima ireikti dviem cilindroidais, o jo t uri dvieju cilind-roidu t uriu skirtumu, t. y.,

    2 1 2 1(12.2)

    i formule k uno t uriui skaiciuoti teisinga ir tada, kai funkcijos 1 ir 2yra bet kokio enklo, taciau tenkina nelygybe

    2 1

    Jeigu srityje funkcija keicia enkla, tai sriti dalijame i dvi dalis,1 2. Tegu 0, kai 1, ir 0, kai 2.

    Tuo paciu k unas padalinamas i dvi dalis. Kiekvienai i ju t uriui skaiciuoti taikomaformule (12.1). Primename, kad ploktuma apraoma lygtimi 0. Vienuatveju ploktuma yra apatinis pavirius, kitu atveju virutinis pavirius.

    Kai 1 visoje srityje , tai cilindroidas virsta cilindru (neb utinai suki-mosi cilindru), o cilindroido t uris skaitine reikme sutampa su srities plotu , t. y.,

    1

    ia formule galima gauti betarpikai i integraliniu sumu, nes

    1

  • 15

    Pavyzdys 12.1. Dvilypiu integralu suskaiciuoti srities plota, kai sritis ri-bojama parabole 2 2 ir pirmo ketvircio pusiaukampine (r. 17 pav.).

    Sprendimas 12.1. Kreiviu susikirtimo takai iekomi sprendiant sistema2 2

    Todel srities projekcija ayje yra intervalas 0 3 . Tai iorinio kintamojo kitimoribos. Vidinis kintamasis yra . Jis kinta nuo paraboles iki tieses. Gauname

    13

    0 2 2

    3

    02 2

    3

    03 2 32

    2 13

    33

    0

    92

    Pavyzdys 12.2. Rasti t uri k uno, esancio tarp ploktumu ir (lygiagretiaiai) ir apriboto i onu cilindru 2 2 4 (r. 18 pav.).

    Sprendimas 12.2. K uno pagrindas (projekcija) ploktumoje yra puse skritulio.Del k uno simetrijos skaiciuosime puse t urio: 2 puse. Integravimui pasirenkameskritulio dali 1, esancia pirmame ketvirtyje (r. 19 pav.):

    21

    22

    0

    4 2

    0

    Pav. 17. Pav. 18.

  • 16

    22

    0

    2

    24 2

    0

    2

    04 2 4 13

    32

    0

    163

    Pavyzdys 12.3. Rasti t uri k uno, esancio tarp dvieju ploktumu 6 ir 2 ir ionu apriboto dviem paraboliniais cilindrais 2 ir 2 2 (r. 20 pav.).

    Sprendimas 12.3. K uno projekcija yra ploktumoje ir yra ribojama para-bolemis 2 ir 2 2 (r. 21 pav.). Ioriniu kintamuoju pasirenkame ,prieingu atveju reiketu dvieju kartotiniu integralu. Inaudojame k uno simetrija irgauname

    2 11

    1

    2 2

    26 2

    Pav. 19. Pav. 20.

  • 17

    Pav. 21.

    21

    0

    2 2

    26 2 2

    1

    06 2 2 22

    21

    06 2 2 2 2 2 6 2 4

    21

    08 8 2 16 13

    31

    0

    323

    13. Dvilypis integralas polinese koordinatese

    Nagrinekime polineje koordinaciu sistemoje ploktumos taku sriti , apribotadviem spinduliais , ir kreivemis 1 , 2 . Tegu sritis yrataisyklinga, t. y., bet kuris spindulys, ieinantis i poliaus ir einantis per vidi-ni srities taka, kerta srities kont ura ne daugiau kaip dviejuose takuose. Prieinguateju sriti b utu galima padalinti i kelias taisyklingas sritis. Todel is reikalavimasnesiaurina bendrumo.

    Tarkime, kad srityje apibreta tolydine funkcija . Kaip ir staciakam-piu koordinaciu atveju, dvilypio integralo apibreimui atliekami standartiniai veiks-mai.

    Pirma, sritis bet kokiu b udu skaidoma i mau daliu

    1 2

    Antra, jose laisvai parenkami takai ir suskaiciuojamos funkcijos

  • 18

    reikmes , 1 . Trecia, sudaroma integraline suma

    1

    I dvilypio integralo egzistavimo teoremos seka, kad integraline suma turi riba, kaiir max 0, nepriklausancia nei nuo suskaidymo, nei nuo taku

    parinkimo. i riba yra funkcijos dvilypis integralas srityje , t. y.,

    lim lim

    Toliau nagrinesime dvilypio integralo skaiciavima polinese koordinatese. Ipradiu imame taip vadinama polini staciakampi, t. y., sriti aprayta nelygybemis(r. 22 pav.)

    Viena i iu kratiniu santykinai galime vadinti ilgiu, kita plociu. Kai 0 ,0, 2 , polinis staciakampis virsta iedu su vidiniu spinduliu , o ioriniu .

    Primename, kad skritulio ipjovos su spinduliu ir centriniu kampu plotas gau-namas pagal formule

    ip12

    2

    Pav. 22.

  • 19

    Naudodami ia formule, gauname srities plota12

    2 12

    2 12

    cia , , o 12 yra polinio staciakampio vidutinisspindulys.Kadangi dvilypis integralas nepriklauso nuo srities padalijimo, tai dalinkime sriti

    i lygias dalis koncentrikais apskritimais

    0 1 2 11

    ir spinduliais

    0 1 11

    I viso gauname vienodu poliniu staciakampiu , kuriu plotai yra

    1

    Todel integraline suma yra

    1 1 1

    cia .Paskutinioji suma yra funkcijos integraline suma. Todel, kai ir

    max 0, ji virsta dvilypiu integralu

    Einant nuo staciakampiu prie poliniu koordinaciu, b utu galima daryti formalu kin-tamuju pakeitima

    cos sin

    su reiais , . Cia mao staciakampio plotas gaunamas kaipilgio ir plocio sandauga

    cos sin (13.1)

  • 20

    Integruoti polinese koordinatese ypac patogu, kai integravimo sritis yra skritulysarba jo dalis arba kai pointegraline funkcija priklauso nuo 2 2.

    Pavyzdys 13.1. K unas i apacios yra apribotas ploktuma, o i viraus suki-mosi paraboloidu 25 2 2. Rasti k uno t uri.

    Sprendimas 13.1. K uno projekcija ploktumoje yra skritulys 2 2 25.Del k uno simetrijos, galima skaiciuoti ketvirtadali t urio ir gauta rezultata daugintii 4. Taigi:

    4 1 4 25 2 2 45

    0

    25 2

    025 2 2

    Vidini integrala pagal nesunku suintegruoti. Sustate reius, susiduriame su ira-cionaliu funkciju integralais

    25 2 2 25 2 25 2 32

    Jiems suintegruoti reikia gana sudetingu trigonometriniu pakeitimu (r. ?? skyriu).Perejus prie poliniu koordinaciu, integravimo sritis uraoma paprasciau. Pirmas

    skritulio ketvirtis (r. 23 pav.) apraomas nelygybemis

    0 5 ir 0 2

    Pav. 23.

  • 21

    Cia abieju kintamuju kitimo ribos yra pastov us dydiai (o ne funkcijos), todel yrapatogi bet kuri integravimo tvarka.

    Pointegraline funkcija supaprasteja, nes2 2 cos 2 sin 2 2

    Pagaliau gauname

    4 20

    5

    025 2 4 2

    0252

    2 14

    45

    0

    4 6254 2625

    2Bendru atveju taisyklinga sritis polinese koordinatese apraoma nelygybemis

    1 2 ir

    Todel dvilypis integralas paverciamas kartotiniu

    2

    1

    Pirmiausia integruojama pagal , jis kinta spindulio didejimo kryptimi nuo vidiniokont uro grafiko 1 (i urint i poliaus) iki iorinio, t. y., 2 .

    Iorinis kintamasis yra kampas . Jis apeinamas teigiama kryptimi, t. y. prielaikrodio rodykle.

    Kai 1 visoje srityje , tai analogikai staciakampems koordinatemsgauname formule plotui skaiciuoti

    Pavyzdys 13.2. K unas i apacios yra apribotas sukimosi paraboloidu 1 2 2(akos auktyn), o i viraus sukimosi paraboloidu 2 8 2 2 (akos e-myn). Rasti k uno t uri.

    Sprendimas 13.2. Abudu paviriai kertasi kreive, kuri randama sprendiant sistema

    2 28 2 2

  • 22

    Ieliminavus kintamaji , gaunamas apskritimas 2 2 4, su centru 0 0 ir spin-duliu 2. Todel k uno projekcija horizontalioje ploktumoje, o tuo paciu ir integ-ravimo sritis , yra skritulys 2 2 4.

    2 1 8 2 2

    8 2 22

    0

    2

    08 2 3

    2 4 2 124

    2

    016

    14. Cilindrines ir sferines koordinatesStaciakampes koordinates yra vienas i keliu b udu takams, kreivems, paviriamsaprayti. iame skyrelyje ketiname supaindinti su dviem koordinaciu sistemomistrimateje erdveje cilindrinemis ir sferinemis koordinatemis. Kiekviena i ju yrasavotikas poliniu koordinaciu ploktumoje apibendrinimas.

    Primename, kad ryys tarp tako staciakampiu koordinaciu ir poliniuploktumoje yra ireikiamas lygybemis (r. pav. 24)

    cos sin (14.1)

    ir2 2 2 tan kai 0 (14.2)

    Pav. 24.

  • 23

    14.1. Cilindrines koordinates

    Tako cilindrines koordinates erdveje yra nat uralus poliniu ir stacia-kampiu koordinaciu hibridas (r. pav. 25). Cia tako projekcijos padetis yraapraoma dviem polinemis, o jo atstumas iki horizontalios ploktumos yra .Taip gaunamos tako cilindrines koordinates . Ju ryys su staciakampemisseka i (14.1) ir (14.2) prijungus prie ju tapatybe . Taigi,

    cos sin (14.3)

    ir

    2 2 2 tan (14.4)

    Keli staciakampiu ir poliniu koordinaciu atitinkamybes pavyzdiai parodyti lentele-je 1.

    Naudojant cilindrines koordinates, kai kurie paviriai erdveje apraomi labai pa-prastomis lygtimis. Pvz., lygtis ( const) aprao sukimosi cilindra apieai su spinduliu .

    Cilindrines koordinates tinka ir kitiems sukimosi paviriams. Pavyzdiui, sfera2 2 2 2 ir sukimosi k ugis 2 2 2 cilindrinemis koordinatese

    apraomi lygtimis 2 2 2 ir 2 2.Jeigu ploktumoje esanti kreive 0 sukama apie ai, tai gautasis

    sukimosi pavirius apraomas lygtimi 0 jau cilindrinese koordinatese.

    Pav. 25.

  • 24

    Lentele 1Staciakampiu ir cilindriniukoordinaciu atitinkamybe

    1 0 0 1 0 01 0 0 1 0

    0 2 3 2 2 31 1 2 2 4 21 1 2 2 74 2

    1 1 2 2 34 21 1 2 2 54 2

    0 3 3 3 32 3

    Pavyzdys 14.1. Parabole 2, esanti ploktumoje, sukama apie ai. Taipgaunamas sukimosi paraboloidas su lygtimi 2 (r. pav. 26 ir pav. 27).

    Pavyzdys 14.2. Elipse 292

    4 1 sukama apie ai. Taip gautas pavirius vadi-namas sukimosi elipsoidu (r. pav. 28 ir pav. 29). Jo lygtis cilindrinese koordinateseyra

    2

    92

    4 1

    Pav. 26. Pav. 27.

  • 25

    Pav. 28. Pav. 29.

    14.2. Sferines koordinates

    Paveiksle 30 parodytos sferines koordinates.Pirmoji sferine koordinate yra tiesiog atstumas nuo koordinaciu

    pradios tako iki . Antroji sferine koordinate yra kampas tarp ir aiesteigiamos puses, todel jo kitimo ribos yra intervalas 0 . Pagaliau kampas tokspat kaip cilindrinese arba polinese koordinatese, t.y. tarp ir aies teigiamospuses. Todel kitimo ribos yra intervalas 0 2 . Abu kampai ir matuojamiradianais.

    Ryys tarp staciakampiu ir sferiniu koordinaciu gaunamas i stataus trikampioir (14.1). Staciakampiu ir sferiniu koordinaciu atitinkamybes pavyzdiai pa-

    rodyti lenteleje 2.Taigi:

    sin cossin sin (14.5)cos

    Pav. 30.

  • 26

    Lentele 2Staciakampiu ir sferiniukoordinaciu atitinkamybe

    1 0 0 1 2 00 1 0 1 2 20 0 1 1 0 00 0 1 1 01 1 2 2 4 4

    1 1 2 2 4 541 1 2 2 34 74

    Sferiniu koordinaciu pavadinimas susijes su sfera, o tiksliau su sferiniu pavir-iumi. Mat, jo lygtis yra ( const). Ka aprao kitos paprasciausios sferineslygtys? Pavyzdiui, lygtis ( const) aprao begalini k ugi. Jeigu 0 2 ,tai gauname k ugi, esanti vir horizontalios ploktumos. Jeigu 2 , taik ugis yra emiau ploktumos. Lygtis 2 aprao ploktuma.

    Panagrinekime lygti 2 cos . Cia cos 0, todel 0 2 . Tai reikia, kad

    Pav. 31.

  • 27

    pavirius yra vir ploktumos. Abi lygties puses dauginame i , gauname2 2 cos

    arba panaudojus (14.1) ir (14.2)2 2 2 2

    staciakampese koordinatese. Iskyre pilna kvadrata turime standartine sferos lygti2 2 1 2 1

    su centru 0 0 1 ir spinduliu 1 (r. pav. 31).Analogikai sferine lygtis 2 sin sin staciakampese koordinatese pavirsta

    gerai inoma standartine lygtimi2 1 2 2 1

    i lygtis aprao sfera su centru 0 1 0 ir spinduliu 1.