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前言 SM2000C操作手册
1
前言
衷心感谢您选用“三一”牌路面铣刨机，我
们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上路面铣刨机的技术精髓，集
长期从事工程机械设计和制造经验研制的 SM2000C
大型路面铣刨机，主要用于高等级公路、机场、广
场等沥青、水泥路面的大面积铣刨破碎，也可用于
路面油包、油浪、车辙的铣平修整，还可以对摩擦
系数较低的路面进行快速拉毛作业。
本使用操作手册向您详细介绍了“三一”牌
SM2000C 路面铣刨机的技术特性、性能参数、结构
组成、安全操作等方面的内容。
为了更好地使用机器，请您在操作前仔细阅
读本操作手册。这将会：
● 帮助您了解本机器；
● 避免由于不适当操作而引起的机器故障；
● 增加所使用机器的可靠性；
● 增加机器的使用寿命；
● 减少修理费用和停机时间。
请务必将本操作手册象工具箱里的工具一样
伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了解本
操作手册的内容后，您才可以熟练而安全地操作
机器。
尊敬的朋友：感谢您对“三一”的信任，真
诚地祝愿您在事业中大展宏图，取得巨大成就。
三一重工股份有限公司
前言 SM2000C操作手册
2
特别提示：
用户应精心维护和正确使用铣刨机，对于违
反下列规定而造成的后果，三一重工无义务承担
责任：
● 使用铣刨机前，务必仔细阅读本操作手册，
并按所述要求进行操作。
● 应按操作手册所规定的范围使用铣刨机，不
得随意另作它用。
● 操作人员必须是经过培训之熟练工人。操作
时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷。
● 不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸铣刨
机。
● 必须按维护手册的要求进行各项技术保养。
● 发动机的维护保养，请严格按照发动机生产
厂家提供的使用维护操作手册的要求进行。
机器验收：
1．当您收到铣刨机时，请根据清单检查及其
及附件，如有货物损坏或零件丢失，必须尽快通
知运输部门。
2．当您与三一重工售后服务人员或当地服务
部联系时，一定要提供您的铣刨机出厂编号和发
动机序列号。
目录 SM2000C操作手册
3
导读
1．文献资料
此使用操作手册是正确使用和维修保养机器的
指南操作手册应该始终存放在机器的合适位置，以
便于随时查阅。如有损坏或丢失，请立即向三一重
工订购操作手册。本操作手册包含安全资料、操作
说明、运输资料、润滑资料和保养资料。
本出版物中某些照片或图示所显示的细节或选
装部件可能与您的机器有所不同。为了说明方便，
护板和机罩可能已经拆除。
本手册中可能并未包含因产品设计的不断改良和
升级而对机器所进行的改动。要仔细阅读和研究此
手册，并将它和机器保存在一起。
当您对机器或本手册有任何疑问时，请向三一
服务工程师咨询 新的资料。
2．技术说明
在技术说明部分中列出了机器的性能参数、技
术特点、工作原理、结构组成方面的内容，可帮助
您全面理解本机器。
3．操作
操作手册可供新的操作人员参照执行，也可供有
经验的操作人员作为复习资料用。本部分讨论了各种
仪表、开关、机器操纵机构、选装部件操纵机构、
运输和牵引等资料。
照片和图示可以指导操作手按正确的程序来检
查、启动、操作和停止机器。
本手册所概述的均为基本的操作技术。操作手
的技术及技能将随其对于机器及机器性能认识的深
化而提高。
4．保养
维护手册为维护机器的指南。保养周期表和润
滑保养周期表中列出规定保养周期内需要维修保养
的项目。没有具体保养周期的项目，列在“需要
时”标题之下。保养周期表可用作所有维修保养步
骤的索引或“唯一指南”。
5．保养周期
采用小时计或自然时间确定保养周期。应以先
到的保养周期执行推荐的保养工作。
在极端恶劣、多尘、潮湿的工作条件下，必须
缩短保养周期。
进行保养时，应同时做比该次规定时间间隔小的
前几级的保养项目时，做每 500 小时或每 6 个月间隔
的保养时，同时要做每 250工作小时或每 3 个月的保
养项目，也要做每 10工作小时或每天要做的项目。
6．发动机保养
要使发动机和机器系统保持正常运行，正确的
保养和检修至关重要。作为工程机械发动机拥有者，
有责任按《零部件图册》、《操作手册》、《维护手
册》中的保养要求进行保养。
禁止任何从事发动机和机器修理、维护、销
售、租赁或交易的人员，将任何设计安装在发动机
或机器上面或内部的、符合法规的、与排放有关的
装置或元件予以拆除、改造或使其失去作用。机器
和发动机的某些部件，如排气系统、燃油系统、电
气系统、进气系统和冷却系统，都可能与排放有
关，未经批准不可随意改动。
7．机器能力
新增的非三一重工认可的选装部件或改装可能
会超过机器的设计能力，从而会对机器的性能产生
不良影响，包括机器的稳定性以及系统的认可性。
导读 SM2000C操作手册
4
8．图标解释
这是“注意安全”的标记。当您在机器上或本安全
手册中见到此标记时，应意识到存在可能使人员受
伤的危险。请遵循所建议的注意事项及安全操作方
法。在机器安全标牌上，表示危害程度的词汇“危
险”、“警告”或“注意”与 它一起使用
“危险”是指有直接危险的情况，如不避免将造成
死亡或重伤
“警告”是指有潜在危险的情况，如不避免可能造
成死亡或重伤
“注意”是指有潜在危险的情况，如 不避免可能
造成轻度或中度受伤。在本安全手册中，“注意”
也用于提醒对安全指示的注意。
为避免机器保护与人身安全指示之间的混淆，采用
信号词汇“重要”来表示可能造成机器损坏的情况
“注”用来对个别信息进行附加说明
“提示”用来对个别信息进行附加说明
说明此操作不符合安全规范,被禁止或容易发生伤
亡事故
说明此操作符合安全规范
如实物与手册中描述相左的地方，以实物为准！
目录 SM2000C操作手册
5
目录
前言 ................................................................................................................................................................................ 1
导读 ................................................................................................................................................................................ 3
第一章 概述 ................................................................................................................................................................... 6
1.1介绍 .......................................................................................................................................................................... 6
1.2使用范围 .................................................................................................................................................................. 6
1.3用户/操作手须知 ..................................................................................................................................................... 6
1.4机器数据 .................................................................................................................................................................. 8
1.5技术参数 ................................................................................................................................................................ 17
第二章 操作 ................................................................................................................................................................. 21
2.1控制 ........................................................................................................................................................................ 21
2.2顶罩总成 ................................................................................................................................................................ 28
2.3驾驶室 .................................................................................................................................................................... 30
2.4铣刨鼓总成............................................................................................................................................................. 34
2.5发动机 .................................................................................................................................................................... 41
2.6高度调整 ................................................................................................................................................................ 45
2.7行走驱动 ................................................................................................................................................................ 46
2.8输料机 .................................................................................................................................................................... 51
2.9找平装置 ................................................................................................................................................................ 53
2.10 供水系统 .............................................................................................................................................................. 59
2.11 显示屏 .................................................................................................................................................................. 60
2.12 停放机器 .............................................................................................................................................................. 65
2.13 装车 ...................................................................................................................................................................... 67
附录 .............................................................................................................................................................................. 69
第一章 概述 SM2000C操作手册
6
第一章 概述
1.1介绍
SM2000C路面铣刨机是一种高效的路面机械化
养护设备。主要用于高等级公路、机场、广场等沥青、
水泥路面的大面积铣刨破碎，也可用于路面油包、油
浪、车辙的铣平修整，还可以对摩擦系数较低的路面
进行快速拉毛作业。它配有前置式两级回收装置，可
将铣刨下来的废料回收到运输车辆上。
本操作手册是为了帮助用户能够安全正确的使
用机器，并能够利用该机器所有的使用功能。其中包
括本机各总成的功能说明。该操作手册也使用了一些
特定的专业术语。利用这些专业术语可以避免引起误
会。只有受过培训并具备一定素质的人才能操作该机
器。操作指令、特殊规定和调整参数（例如防止事故
的调整）应该牢牢记住。利用本手册，可以简单快速
的熟悉机器，防止因不正确的操作引起的错误和损
坏。
遵守该手册可以提高机器实际操作的可靠性，提
高机器的使用寿命，减少维修成本和停机时间。
要将该手册置于方便易取之处，例如工具箱或工
具箱内的特殊位置。
本操作手册是机器的一部分。
本操作手册只有在与安全手册一起使用时，才
是有效的。
如果用户得到机器其他方面的信息，例如技术通
告，这些信息都应该遵守并与该操作手册一起保
存。
如果用户对操作手册中任何部分或者片段有不
明之处，在操作机器之前一定要咨询制造商。
本操作手册中的信息和图表都不得复制、重印或
分发，更不能租借。制造商对该操作手册拥有全
部版权。
1.2使用范围
规定用途
本机器是用来铣刨沥青、沥青‐水泥混凝土和水
泥混凝土路面的，也可以用来清楚路面标线；
机器只能使用于没有警戒的建筑工地，作为商用
机器使用；
规定用途同时也要涉及到正确遵守制造商的操
作手册、维护手册；
在非规定用途下使用机器，所造成的损坏完全由
操作者负责，制造商概不承担。
非规定用途
机器在下列情况下不能使用：
机器上载由机手以外的其他人员时；
不能用来拉或推其他的设备；
铣刨或清除铁轨、管道、人防工程顶盖或插入地
面的钢筋等类似东西；
拌和带有水泥、石灰或其他杂质的土壤。
1.3用户/操作手须知
1.3.1 用户须知
应配备至少两名操作手进行本机的操作、保养和
维修工作。操作手应经过培训并通过考核，证明
他们确实完全掌握了对机械的操作、保养和维修
的细则，特别是安全规程后方可操作本机。
应按照生产厂家规定的用途范围使用机械。当机
械进行作业时，应确保机械处于完好状态。根据
作业需要，应确保作业人员在作业中穿戴必要的
防护用品。
应确保执行正常时间间隔的安全试验检查。
应遵守厂家的如下明确提示：任何零配件、专用
配套件，如果不是由厂家提供的或未经试样和
认可的，安装于机械上使用可能会导致与原机
械设计性能相反的效果，或影响机械的运行和
安全，因此，对于使用非原装配件而引起的机
械损坏，厂家无义务承担责任。
禁止变更或改装机械。在事先未经厂家同意，不
得对机械上任何装置进行变更或改装；对液压系
统已调整好的阀类，不得擅自调节；未经厂家许
可不得在机械上焊接或拴结任何附加部件或钻
附加孔，因为这对机械的坚固性将起消极作用。
若要在机械上进行焊接等带电作业，务必先将
控制柜里控制器的插头拆掉，将控制器与机体
分离，否则会将其损坏，从而影响机械的正常
运行并造成较大损失。同时可断开蓄电池开关
(以前出厂的机子需要拆掉蓄电池地线)，断开发
第一章 概述 SM2000C操作手册
7
动机 ECM 控制模块插头，并使焊接搭铁尽量与
焊接作业点接近。
1.3.2 操作手须知
在操作机械之前，应仔细阅读并能完全理解机械
的操作、保养、维修说明以及安全说明。
在每次启动机械进行现场作业之前，应检查机械
的可靠性、作业的安全性，不得带故障上路作业。
操作手必须牢记和遵守安全规则，对不符合安全
规则的任何命令可拒绝执行。
应按照厂家规定的使用范围、操作规程使用机
械。
操作手应按规定配戴防护用品。
在封闭的车间内启动机械时，应确保室内具有充
足的通风，以避免发动机排出的废气对人体的伤
害，不要在封闭的车间内给机械加注燃油。
如果为实施准备工作或维修工作而必须卸掉机
械上的安全装置时，则应在该工作完成之后，即
刻按原状将安全装置予以重新安装。
紧急情况下的应急措施：
(1)必要时，应将机械开出险区；
(2)停止机器的行驶；
(3)按下发动机熄火按钮或快速按下操作台或地
面控制盒上的紧急停止按钮，停止发动机运转
如果机械与地面或地面下供电电缆接触并将其
损坏，此时，驾驶员不要离开机械，以免危及
人身安全，应警告其他人员远离危险区，并且
只能在确认电缆电源已被切断而不再带电之
后，方可离开机械。
每天作业结束后应检查机械的完好性，清洁机
械。铣刨作业时刀头必须不停地在刀座内旋转才
能均匀磨损，保证其正常的使用寿命，所以应经
常用柴油清洗刀头，使其能转动灵活。
1.3.3 安全规程
机器的理论横向倾角不能超过 5 度（8.7％）。
要求：
输送机皮带上没有杂物；
输送机在正直位置。
上述提到的机器的横向倾角可能随工作环境的
变化而明显降低，用户如没有把握，一定要保证机器
的安全，防止倾翻。
理论上机器 大的纵向倾角未 14 度（25％）。
当机器转移工地时，机器后面应有足够的摆动行
程。
当机器转移工地时，应始终保持机器的横向和纵
向水平性，同时，也要将机器升到 高。
当机器转移工地或装运时，卸料输送机要位于正
前位置。
第一章 概述 SM2000C操作手册
8
1.4机器数据
标牌
“操作手册和工具保存位置”
“水箱”
“液压油箱”
“柴油箱”
“吊装/拖拽点”
“听力保护”
要戴有防护耳机
安全颜色 用途 注意/具体情况
红色 禁止 危险行为
危险 停机、消除
黄色 警告 留心、注意、检查
绿色 求助、逃跑 门、出口、逃跑路线、位置、空间
无危险 返回正常环境
蓝色 必须遵循 特殊行为或工作（例如强制穿防护衣）
第一章 概述 SM2000C操作手册
9
“焊接工作”
下列电气元件在焊接之前必须拆开：
电瓶、发电机和所有可能会损坏的电气元件。
将接地线尽可能靠近焊接点。
“不是饮用水”
人不能饮用该水。
电线危害
千万不要接触电线
行驶安全警示标牌
机器运动时，不要进入或离开机器
产品铭牌
尾门挂钩
当完全升高尾门时，必须插好尾门挂钩。
第一章 概述 SM2000C操作手册
10
铣刨作业深度提示
侧板上的标记表明了相应的铣刨深度。
工作状态下：升高/降低发动机罩与凉棚
拖拽状态下：释放液压行走制动
警告标识牌
倾翻危险
不要超过纵向和横向倾翻角度。
柴油牌号提示标牌
防止传动皮带伤害
禁止进入该区域。
第一章 概述 SM2000C操作手册
11
防止输送皮带伤害
禁止进入该区域。
放尘标牌
油脂润滑点
安全支撑
当进行保养或维修时，要在机架和台车架之间安装支
撑，使机架降低到支撑上。
转动危险区
禁止进入该危险区。
禁止进入
不许进入该区域
燃油标准提示标牌
第一章 概述 SM2000C操作手册
12
烫手警示标牌
铣刨鼓防冻提示标牌
铣刨井盖警示
注意铣刨车道的障碍物（例如铁轨、管道、井盖或其
它插入路面的物体）。
防止伤脚
禁止进入该区域。
向后行驶警示标牌
第一章 概述 SM2000C操作手册
13
手动泵泄压旋钮警示标牌
压力表开关右标牌
压力表开关左标牌
机手的盲区
安全装置
下面的图清楚的指示了重要安全装置的位置，例如紧
急停车按钮、发动机停机按钮、喇叭等等。
机器上的安全装置一定要注意特别保护。它们必须定
期检查以确保功能正常。如果机器安全装置功能丧失
或不正确时，机手不得操作机器。
紧急停机按钮（主控制面板）
检测：
在机器怠速时按下，机器必须停止。
紧急停机按钮（如图箭头所示）只在紧急情况下或做
检测时使用，不要经常利用该按钮关机。
第一章 概述 SM2000C操作手册
14
右操作台
左操作台
发动机停机按钮（主控制面板）
检测：
在机器怠速运转时按下停机按钮（红色），机器必须
停止。
右操作台
左操作台
紧急停机按钮（地面控制盒）
为了施工操作方便，在左前支腿上方、右前支腿上方、
左后支腿上方、右后支腿上方各设有一个地面盒，操
作人员可以就近操作机器，紧急停机按钮为红色按
钮。（如图箭头所示）
左前地面盒总成
右前地面盒总成
右后地面盒总成
左后地面盒总成
检测：
在机器怠速运转时按下，机器必须停止。
要保证紧急停机按钮只在紧急情况下或做检测时使
用，不要经常利用该按钮关机。
警告喇叭
检测：
当点火开关打开时，按动喇叭，喇叭必须有声音。
警示灯
检测：
打开点火开关后，向右旋转警示灯旋钮，警示灯必须
立即闪亮。
第一章 概述 SM2000C操作手册
15
倒车喇叭
检测：
在行走控制杆置于后退位置并且机器开始后退时，喇
叭必须立即有间隔的响起来。
安全扶手
没有扶手的机器不能进行工作。该保护装置在所有时
间内都要正确使用。
尾门挂钩（尾门）
检测：
升高尾门，直到将挂钩插入。
图为挂钩插入的位置。
限位开关（尾门）
检测：
只要尾门抬高，铣刨鼓驱动、高度调整和行走驱动必
须立即自动关闭。
第一章 概述 SM2000C操作手册
16
侧板‐警告灯
检测：
升高右侧滑板。升高侧滑板的警告灯必须闪烁。
升高左侧滑板。升高侧滑板的警告灯必须闪烁。
只有当警告灯功能正常时，才能操作机器。
侧滑板
检测：
向右旋转按钮，松开后，侧滑板必须自动降低。对机
器两侧的侧滑板都要检查该功能。
只有当侧滑板自己能正确下降时，才能操作机器。
机架支撑
检测：
检查支撑的转动枢纽。当在机器里面或下面进行保养
或维修时，支撑不能折叠，要安放在机架和履带之间。
安全绳
必须正确安装安全绳，不能有任何损坏（磨损、露线
等）。
第一章 概述 SM2000C操作手册
17
1.5技术参数
1.5.1 外形尺寸（所有尺寸以 mm 为单位）
图 4-1 整机外形图
第一章 概述 SM2000C操作手册
18
1.5.2 技术参数
发动机
厂家/型号：
额定功率：
大功率：
控制方式：
油 耗：
Cummins/QSX15‐C600
447kW@2100 r/min
492 kW@1900 r/min
全电子控制
0.2kg/kW.h@2100r/min
铣刨宽度(mm)： 2010
铣刨深度(mm)： 0～320
行走(铣刨)速度(m/min)： 0～84(0～5km/h)
理论生产率（m3/h）： 470
理论爬坡能力（%）： 100
离地间隙（mm） 310
重量(kg)
整机重量(运输重量)：
工作重量：
32000
36000
履带(LxWxH,mm)
前履带：
后履带：
1977x300x705
1977x300x705
箱体容量（L）
燃油箱：
液压油箱：
水箱：
1320
350
3500
材料输送系统
一级皮带宽度(mm)：
二级皮带宽度(mm)：
理论输料能力(m3/h)：
大输料高度（mm）：
800
800
470
4600
运输尺寸(mm)
主机尺寸(不含输送机)：
整机尺寸Ⅰ(输送机不折叠)：
整机尺寸Ⅱ(输送机折叠后)：
7315x2830x3283
15158x2830x3283
11810x2830x3283
电气系统电压(V)： DC 24
第一章 概述 SM2000C操作手册
19
1.5.3 吊装点
当用平板车、拖车或火车运输机器时，一定要用链条和张紧器将机器吊装点与运输工具固定在一起，防止机
器滑动或滑落。
下图吊钩处表明的就是机器吊装点和紧固点的位置。
第一章 概述 SM2000C操作手册
20
1.5.4 工作数据
下面的数值是非常精确的，在任何环境中都不要超过
或达到。
发动机冷却液温度
≥102℃时出现故障信息。
发动机机油压力
0.69‐3.00bar
液压油温度
≥80℃时出现故障信息。
液压滤清器阻塞显示器
如果液压滤清器阻塞了，控制面板显示器的诊断页面
相应位置会出现闪烁。滤清器相应的发光二极管也会
闪亮。
图－液压压力滤清器阻塞
六点压力表左
1=行走驱动泵补油压力 25～30bar
2=输送泵补油压力 25～30bar
3＝刹车释放压力 25bar
4＝离合器压力 35bar
5＝皮带张紧压力 70bar
6＝尾门浮动压力 10bar
六点压力表右
1＝行走驱动高压力（根据负载） 大 380bar
2＝输送机高压力（根据负载） 大 300bar
3＝风扇驱动工作压力 大 230bar
4＝水泵驱动工作压力 大 180bar
5＝辅助泵工作压力 大 180bar
6＝侧滑板向上液压压力 10bar
第二章 操作 SM2000C操作手册
21
第二章 操作
2.1控制
右控制台操作元件分布（如下图所示）
第二章 操作 SM2000C操作手册
22
左控制台操作元件分布
第二章 操作 SM2000C操作手册
23
左前控制盒
右前控制盒
左后控制盒
第二章 操作 SM2000C操作手册
24
右后控制盒
二个小盒子
找平控制器及其分区
第二章 操作 SM2000C操作手册
25
LCD显示区
按键区
第二章 操作 SM2000C操作手册
26
LED显示说明
第二章 操作 SM2000C操作手册
27
功能指示灯含义
左压力表测量的范围可以达到 100bar
1＝行走驱动泵补油压力
2＝输送泵补油压力
3＝刹车释放压力
4＝离合器压力
5＝皮带张紧压力
6＝尾门浮动压力
右压力表测量的范围可以达到 400bar
1＝行走驱动高压力（根据负载）
2＝输送机高压力（根据负载）
3＝风扇驱动工作压力
4＝水泵驱动工作压力
5＝辅助泵工作压力
6＝侧滑板向上液压压力
第二章 操作 SM2000C操作手册
28
2.2顶罩总成
发动机罩
要打开发动机罩，必须首先打开机器两侧的机罩盖
锁。
升起发动机罩
向下转动组合球阀控制杆。打开凉棚后窗。向右旋转
并按住钥匙，直到发动机罩完全打开。
安装支撑
发动机罩按相反的顺序关闭。
在开始工作之前要关闭发动机罩。后窗必须关闭。
手动操作
当有必要时，可以手动操作发动机罩。
（1） －向下调整阀门杆。
（2） －操纵手动泵打开机罩。
（3） －旋开旋钮关闭机罩。
第二章 操作 SM2000C操作手册
29
后端罩
要打开后端罩，必须首先打开机器两侧的锁。
稍为用力就可以将后端罩升到 高。
将一侧气弹簧的保护套按下，按相反的顺序盖上后端
罩。
启动机器前，首先要盖好后端罩。
第二章 操作 SM2000C操作手册
30
2.3驾驶室
2.3.1 机手站立位置
只有当机器静止时，才能调整机手座椅。
登机安全扶手
要根据工作情况安装安全扶手
控制面板和扶手座椅
要根据工作情况安装控制面板和机手座椅。
要按照下面的图示安装安全扶手。
控制面板（左右）可以移动。机手座椅（左右）也可
以移动。
2.3.2 控制面板
控制操作台由 2 个操纵杆和布置清晰的控制面
板组成，机器左右两侧共有 2 个控制面板，控制面板
可用盖板盖上加锁。
只有当机器静止时，才能调整控制面板和机手座椅。
操作台的移动
往箭头方向转动手柄(1)约 15°，待底部四个支点(2)与面板底部脱离时，即可实现移动操纵台水平移动；
松开手柄时，操纵台不能水平移动。
不能使用过大力气拉动手柄，以防压弯。
第二章 操作 SM2000C操作手册
31
操作台的翻转
左右操纵台均可以向上翻转，操作时，只需要双手托
住面板底部，用适当时力气往上抬，并往箭头方向转
动，即可实现操纵台的翻转。
同理，可实现向下翻转操纵台。
控制面板盒盖
在操作机器之前要打开盒盖（2个）。
停机运行时，请将操纵台复位，并将上盖盖上锁好。
2.3.4 机手座椅
只有当机器静止时，才能调整机手座椅。
移动机手座椅
折叠安全扶手，将座椅调整到所需的位置。
① 搬起座椅前部，向左（右）移动座椅至需要的位
置，放下座椅前部。
② 向外搬动手柄，向前（后）移动座椅至需要的位
置，放开手柄。
只有正确安装好座椅后才能操作机器。
第二章 操作 SM2000C操作手册
32
靠背仰角调整
向上搬动手柄，转动靠背至需要的位置，放开手柄。
2.3.4 安全扶手
登录安全扶手
在机器工作中的安全扶手
进入机手工作区域后，两侧的安全扶手要按照如图的
位置固定。
① 一般状态；
② 控制面板和座椅外移的扶手状态；
③ 控制面板外移的扶手状态；
④ 座椅外移的扶手状态。
2.3.5 凉棚
凉棚在运输或停机时，可以液压折叠
展开时的凉棚
折叠时的凉棚
凉棚帆布伸长前
凉棚帆布伸长后
第二章 操作 SM2000C操作手册
33
折叠凉棚
① 收起前后窗户；
② 收回凉棚帆布；
③ 松开两侧的安全销。
向上调整球阀手柄。
向左旋转并按住钥匙形状，直到凉棚安全折叠好，拔
下钥匙。
在两侧插上安全销，固定好凉棚。
按照相反的顺序展开凉棚
无论折叠还是展开凉棚，都要正确固定好。
手动操作
当有必要时（如电瓶无电时），可以手动折叠或展开
凉棚。
① 向上调整球阀手柄；
② 旋转释放阀门，凉棚自动降低；
③ 操纵手动泵打开凉棚。
第二章 操作 SM2000C操作手册
34
2.4铣刨鼓总成
2.4.1 开启铣刨转子驱动
（1）开启铣刨转子驱动之前
确保危险区域无人。
确保铣刨转子不要接触地面。
（2）开启铣刨转子
将旋钮向右侧旋转并按住，直到指示灯闪亮。
松开后旋钮会自动恢复到中间位置。
只有在发动机怠速运转时，才能启动或关闭铣刨转子
驱动。
在 1S 内连续旋转铣刨鼓启动按钮两次，则洒水、输
料皮带自动开启。
铣刨转子只有在抬高并确保其能自由转动时，才能启
动铣刨转子驱动。
2.4.2 关闭铣刨转子驱动
（1）关闭铣刨转子之前，停止行驶。
只有当机器静止时，才能开启/关闭铣刨转子驱动。
（2）关闭铣刨转子
将旋钮向左侧旋转并按住，直到指示灯熄灭。
第二章 操作 SM2000C操作手册
35
2.4.3 检查刀具
（1）关闭铣刨转子
将旋钮向左侧旋转并按住，直到指示灯熄灭。
由于自身的惯性作用，铣刨转子还会转动一段时间。
只有在铣刨转子完全静止后，才能靠近铣刨转子。
在机器机架下面进行所有的维修和保养之前，一定要
将支撑杆垂直支撑在履带和机架之间。
（2）打开尾门两侧的安全插销。
（3）翻起尾门
抬高尾门，直到尾门挂钩挂在上方吊钩上。
（4）升高侧滑板
第二章 操作 SM2000C操作手册
36
将按钮向右侧旋转并按住，侧滑板将会升高，当松开
按钮后，侧滑板会保持在较高位置。
当降低尾门时，侧滑板会自动降低。
（5）熄灭发动机
按住按钮，直到发动机熄灭。
在机器检查过程中千万不要启动发动机。机手必须将
点火钥匙保存到安全地方，并防止非专业人员启动发
动机。
（6）用手动摇柄转动铣刨转子，检查所有的切削工
具。
2.4.4 快换刀座磨损标志
切削刀具上的完好刀座。
完好刀座。
外圆轻度磨损刀座，需尽快更换。
外圆已磨损至安装孔的刀座，须立即更换。
第二章 操作 SM2000C操作手册
37
刀座磨损已导致下刀座受损，须立即更换。
2.4.5 铣刨刀具磨损标志
新的切削刀具
磨损的刀具，需尽快更换。
单侧磨损的刀具，须立即更换。
完全磨损的刀具，须立即更换。
破损的刀尖，须立即更换。
第二章 操作 SM2000C操作手册
38
2.4.6 翻起尾门
（1）打开尾门两侧的安全插销。
（2）将开关向右侧旋转并按住，尾门抬起，直到尾
门挂钩挂在上方吊钩上。(尾门上升时松开旋钮，尾
门处于锁定状态；尾门下降时松开旋钮，尾门处于浮
动状态)。
当升高尾门时，会触发一报警开关。该报警开关的作
用如下：铣刨转子驱动关闭、高度调整功能关闭、行
走关闭、输送机构驱动关闭、后转向功能关闭。
只有当发动机熄灭、安全销挂好后，才能对铣刨转子
进行检查或在其周围工作。
2.4.7 侧滑板提升
（主控制面板和地面盒）
旋转按钮，侧滑板可进行升降操作。
松开按钮后，侧滑板会自动降低。（速度比使用开关
下降快。且当尾门打开时，侧滑板不会自动下降）
当侧滑板升高后，要特别注意铣刨转子。防止致命伤
害！！！
第二章 操作 SM2000C操作手册
39
（侧控制面板）
升高侧滑板，向右转动开关升高侧滑板。
松开开关后，侧滑板会自动转换到浮动位置。
侧滑板升高后，铣刨转子就没保护了。要远离铣刨转
子，防止致命伤害！！！
出于安全目的，不要同时升高两侧的侧滑板。
当升高侧滑板时，如图所示，在机器两侧的警示等会
闪亮。
2.4.8 级配梁
升高级配梁
（开关②在“浮动”位置）。
向右转动并按住开关①，直到达到所需的高度。松开
开关①，级配梁就会到达 低位置。
升高级配梁
（开关②在“锁定”位置）。
向右转动并按住开关①，直到达到所需的高度。松开
开关①，再将开关②打到“锁定”位置。级配梁就会
达到选择的位置。
降低级配梁
（开关②在“锁定”位置）。
第二章 操作 SM2000C操作手册
40
向左转动并按住开关①，直到达到所需的高度。松开
开关①，再将开关②打到“锁定”位置。级配梁就会
达到选择的位置。
第二章 操作 SM2000C操作手册
41
2.5发动机
2.5.1 启动前
检查液面高度
检查如下位置页面液面高度，如需要，则加足。
要保证油箱中有足够的燃料，防止燃油系统油料用
光，抽入空气，否则需要花费很长时间为燃油系统“排
气”。若燃油油料低于 15%，请尽快添加燃油；燃油
油料低于 10%，请立即添加燃油。
检查机油液面
抽出油尺。正确的机油油面应该在油尺上 MIN 和 MAX
之间。如果需要，须补充机油。
检查液压油面
通过目视液位计查看液压油多少，至少油面要有满刻
度的一半。如需要，则加足。
检查分动箱齿轮箱中的油面
通过目视液位计（油尺）查看齿轮油多少，至少油面
要有满刻度的一半。正确的齿轮油油面应该在油尺上
MIN 和 MAX 之间。如果需要，须补充齿轮油。
发动机冷却液液面
打开盖子，查看冷却液，如有必要，补充冷却液。
为防止烫伤，必须穿防护服。
紧急停机按钮
（按图中箭头方向旋转）
保证紧急停机按钮没有按下，否则发动机无法启动。
第二章 操作 SM2000C操作手册
42
铣刨鼓尾门刮料板
固定好两侧；尾门锁销必须锁紧。
2.5.2 启动发动机
主开关钥匙
插入主开关钥匙，旋到中间位置。
左 = 控制电源 关
中 = 控制电源 开
右 = 控制电源和灯 开
钥匙只能在关“OFF”位置插入或拔出。
鸣响警报喇叭
在启动机器之前，一定要保证机器周围的危险区域内
没有人。
启动按钮
持续按住此按钮，直至发动机启动。冷机启动后，发
动机必须怠速运转（3‐5）min，转速范围(800±
50)rpm。然后将转速逐渐升高。
——只有电源指示灯闪亮后，才能启动发动机。
——发动机启动后应立即松开启动按钮，防止启动马
达烧坏。
——持续按住启动按钮的时间 长不能超过 5s，如果
未能顺利启动，须间隔 5min 后再次启动。如果仍然
无法启动，须查找原因。
——不允许长期怠速运转，怠速连续运转时间不得超
过 5min。
——停机后 2分钟内禁止再次启机。
通用监视系统
当主操纵台显示屏“报警”页面有故障出现，需排除
闪烁报警的故障项目或通知三一服务人员。
第二章 操作 SM2000C操作手册
43
液压滤清器监视
在主操纵台显示屏“报警”页面会显示具体的故障信
息。
主操纵台显示屏“报警”页面与相应滤清器对应的故
障信息项会闪烁。堵塞的滤清器滤芯必须立即更换。
（参阅维护手册部分）
空气滤清器堵塞报警器
如果主操纵台显示屏“报警”页面与空气滤清器对应
的故障信息项出现闪烁，空滤器的主滤芯必须立即更
换。（参阅维护手册部分）
只有在发动机 高转速时，才能正确检查空滤器的堵
塞情况。
观察指示装置
在预热阶段检查有无泄漏。
2.5.3 停机
发动机速度
将发动机速度调至怠速位置，让发动机在无载荷状态
下运转 5min，直到发动机冷却下来。
如果发动机在全负荷的情况下立即停机，热量就会积
聚，从而造成材料破坏。在涡轮增压器中的高温能够
使柴机油碳化。
第二章 操作 SM2000C操作手册
44
发动机停机按钮“STOP”
按住 “STOP” 按钮，直至发动机熄灭。
主开关
将钥匙转到关“OFF”位置
当发动机熄灭后，将钥匙转到关“OFF”位置后，将
钥匙拔出。
紧急停机按钮只在紧急情况下或测试时使用，一般情
况下不能使用紧急停机按钮来停机，尤其是在高速、
带负荷的情况下，按急停按钮，极易造成发动机损坏。
第二章 操作 SM2000C操作手册
45
2.6高度调整
升高机器
按住按钮，直到达到所需的高度。
必须关闭铣刨鼓、输送机和供水系统。
升/降机器的前端
向左旋转并按住开关，直到机器的前端降低到所
需的高度。
向右旋转并按住开关，直到机器的前端升高到所
需的高度。
升/降机器的后端
向左旋转并按住开关，直到机器的后端降低到所
需的高度。
向右旋转并按住开关，直到机器的后端升高到所
需的高度。
在正常工作过程中，机器必须充分降低，以保证足够
的摆动行程。
升/降机器的左前端
向左旋转并按住开关，直到机器的左前端降低到
所需的高度。
向右旋转并按住开关，直到机器的左前端升高到
所需的高度。
升/降机器的右前端
向左旋转并按住开关，直到机器的右前端降低到
所需的高度。
向右旋转并按住开关，直到机器的右前端升高到
所需的高度。
第二章 操作 SM2000C操作手册
46
2.7行走驱动
2.7.1 行走驱动
（1） 向前行走
按下行走操作手柄上的前进开关，向前行驶指示灯
亮。向前移动并按住行走操作手柄，直到达到所需要
的速度。松开后，行走操作手柄自动回到中间位置，
机器仍然按照所选定的速度前进。
（2） 在前进过程中停车
将行走操作手柄向后移动，机器即会慢慢停止，向前
指示灯会熄灭。
（3） 向后行走
按下行走操作手柄的后退开关，后退指示灯亮，同时
倒车报警响起。向后移动并按住行走操作手柄，直到
达到所需的速度。松开后，行走操作手柄自动回到中
间位置，机器仍然按照所选定的速度后退。
（4） 在后退过程中停车
将行走操作手柄向前移动，机器就会慢慢停止，指示
灯会熄灭。
（5） 加速
根据行走操作手柄的偏离程度决定机器的加速情况。
偏离程度越大，加速度越大。松开后，机器仍然按照
所设定的速度行驶。
（6） 减速或刹车
根据行走操作手柄偏离当前行走方向的程度决定机
器的减速情况。松开后，机器仍然按照所选定的速度
移动。
为了实现紧急停机，行走操作手柄必须完全偏离当前
行走方向，大约１秒钟后，机器静止。或将与当前行
驶方向相反的方向选择按钮按下，机器会紧急制动。
（7） 保存行走速度
按住保存按钮超过 1.5 秒钟，就保存了机器当前的行
走速度。
第二章 操作 SM2000C操作手册
47
（8） 调出行走速度
激活驱动杆上的开关（指示灯亮）。然后按下保存按
钮。
机器就会加速或减速到此前存储的速度。
（9） 打开发动机负载控制
按住负载控制按钮，直到指示灯闪亮，此时就打开负
载控制了。
（10） 关闭发动机负载控制
按住按钮，直到指示灯熄灭，此时就关闭负载控制了，
工作速度必须由机手根据发动机速度进行调整。
（1）后轮转向时，行驶速度限制在 25m/min 内。
（2）可以使用指针，以保证精确地按照原先确定的
路线行走。
2.7.2 转向
（1） 前履带转向
-将控制手柄向右摇动，机器就向右转向
-将控制手柄向左摇动，机器就向左转向。
第二章 操作 SM2000C操作手册
48
当转向手柄稍微偏离时，履带就会朝选定的方向慢慢
地转动。当转向手柄大幅度偏离时，履带就会朝选定
的方向快速地转动。当松开后，转向手柄会自动回到
中间位置，履带则维持调整的位置。
（2） 后履带转向
-将控制手柄向右摇动，机器就向右转向。
-将控制手柄向左摇动，机器就向左转向。
当松开后，转向手柄会自动回到中间位置。
（3） 后履带的自动回中间位置
－按住按钮直到指示灯闪亮，以打开自动回中模式。
－按住按钮直到指示灯熄灭，以关闭自动回中模式。
在激活自动模式时，当操纵转向控制手柄结束后，后
履带装置会自动恢复到中间位置。
在自动模式不起作用时，当操纵转向控制手柄结束
后，后履带装置保持在调整的位置。
在铣刨机铣刨作业过程中，开关一定要在自动的位
置。
2.7.3 紧急拖动装置
在紧急情况下，机器要能够及时修复或能拖离危险区
域。
首先应该松开行走刹车片。
然后机器就可以行走了，但是需要更大的外力。
提示：拖动机器的 大距离不能超过 300M。
大拖动速度为：10m/min。
拖动机器的距离太长或拖动速度太快，将会损坏行走
马达。
安全规程
当拖动没有刹车的机器时，一定要用刚性连接拖动机
器，例如拖杠。机器只能刚性连接后，才能由拖车拖
动。不允许使用柔性的物体来拖动，例如拉绳，也不
能用易弯的工具，例如木梁来推动机器。
要求：
— 机手要坐在机手座椅上。
— 拖车司机、机手和其它的辅助人员一定要经常保
持目光交流。
— 发动机必须停机。
— 液压系统（软管、泵、马达等）一定要正确加满
液压油。
— 一定要使用合适的拖车。
— 铣刨鼓要充分升高，保证拖动过程中不接触地
面。
当机器在搬运的方向上充分固定后，刹车片必须松
开。
使用开口扳手（22mm宽）将液压泵的两个高压阀门
向外旋转 2‐3圈。
同时使用反向扳手（32mm）。
如图调整控制阀门
第二章 操作 SM2000C操作手册
49
调整组合球阀
下面的操作会松开机器的刹车。首先要检查机器是否
与拖车固定在一起。
操作手动泵，直至达到 25‐40bar。
此时机器就可以拖离危险区域了。
完成拖离任务后，应立即将液压泵（行走驱动）上的
高压阀门拧紧并锁住。
当在有坡度的地方进行铣刨作业时，在使用正确的拖
拉设备或绞盘固定机器之前，液压行走驱动系统不能
松开来等待拖拉。
松开液压制动
步骤 1‐松开驱动马达制动
第二章 操作 SM2000C操作手册
50
插入钥匙向右转动。钥匙开关位于机手座椅处的电气
盒中。
步骤 2‐松开刹车
激活驱动杆上的开关，指示灯必须闪亮。轻轻地将驱
动杆向前推然后松开。
向后拉驱动杆，机器随时可以刹车。
在松开拖拉连接之前或结束工作之后，机器必须刹
车。钥匙开关要调整到正常位置。钥匙要拿走并保存
到安全的地方。
2.7.4 功率自动分配
铣刨作业时，本机能够根据铣刨和行驶负荷自动分配
发动机功率，由发动机的控制系统默认的参数来管理
发动机，使行走速度与发动机的动力性能自动吻合。
当铣刨负载过大、发动机转速降至 1900rpm时，机
器会停止行驶。按一下“功率分配”按钮,按钮上方指示
灯亮，即进入了“功率自动分配”铣刨作业状态。要取
消自动作业状态，重新按一下按钮即可(指示灯灭)
在非铣刨作业时应将选择开关置于“关”的位置。否则
当发动机转速较低时，将无法行驶。
功率自动分配按钮
第二章 操作 SM2000C操作手册
51
2.8输料机
打开输送机驱动开关
向右转动开关按住，直到指示灯闪亮。松开开关。
在打开开关之前，要保证危险区域没有人。
当皮带上满载时，不要打开开关。
关闭输送机驱动开关
向左转动开关并按住，直到指示灯熄灭。松开开关。
将开关拧到关的位置并持续 5 秒钟，输松机皮带就会
向相反的方向转动。
输送机转速调节
向左旋转输送机速度调节旋钮，增大转速；向右旋转
输送机速度调节旋钮，减小转速。
输送机向下
操纵手柄向前，输料机向下降。
输送机向上
操纵手柄向后，输料机向上升。
第二章 操作 SM2000C操作手册
52
输送机向右
操纵手柄向右，输料机向右摆。
输送机向左
操纵手柄向左，输料机向左摆。
为了缩短运输长度，二级输送机可以折叠。
要求：
机器必须停放在水平面。
要将机器升到 高。
二级输送机折叠
将钥匙插进钥匙开关，并往左旋转扭至折叠侧，
二级输料机上锁紧油缸打开，延续几秒后（由控制程
序设定），折叠油缸动作，上段缓慢下折，直至完全
折叠后松手，开关自动回中位。
二级输送机伸展
开关扭至伸展侧，二级输送机上段缓慢伸展，直
到伸直、锁定。
在折叠或伸展的过程中松开钥匙开关，开关自动
回中位，输送机停止动作。
1. 防止二级输送机在折叠/伸展过程中，前端部位
猛烈砸到地面。必须将机器升到 高。
2. 在折叠/伸展过程中，注意锁紧油缸在折叠/伸展
一刻，是否打开。如持续几秒（由控制程序设定）
仍未打开，不要一直旋转钥匙开关，防止损坏机
器。应对机器进行检查。
第二章 操作 SM2000C操作手册
53
2.9找平装置
2.9.1 零点设置
系统校准‐操作顺序
‐机器必须怠速运转
‐机器两侧必须充分升高
将机器两侧的找平系统调整到手动模式。
（自动功能指示灯熄灭）
使用找平系统‘上/下键’降低机器的高度，使铣刨
毂轻轻地接触地面。（机器的左右两侧）
使用找平系统‘设定键’使控制器显示置零。
2.9.2 铣刨深度的调整
零点位置的精确设置是保证铣刨深度精确调整的基
本要求。将操纵台的找平开关调整到自动状态。（按
下按钮，指示灯必须亮。）
调整到自动状态前确认找平系统不在自动状态或显
示实际值为零。
第二章 操作 SM2000C操作手册
54
使用找平系统‘上/下键’调整到所需的铣刨深度。
（机器的左右两侧）
将机器两侧的找平系统调整到自动模式。
自动功能指示灯亮。
此时机器就会自动降低到选择到铣刨深度。
当达到实际的铣刨深度后（用尺子测量），
检查测量值与显示值是否一致。
使用找平系统‘上/下键’调整到所需的铣刨深度。
2.9.3 横坡调整
左侧横坡，按下按钮指示灯会亮。
右侧横坡，按下按钮指示灯会亮。
显示坡度值
使用找平系统‘上/下键’调整到所需坡度百分值。
（机器的左右两侧）
将机器两侧的找平控制器调整到自动模式。
自动功能指示灯亮。
此时机器就会自动降低到选择的铣刨深度。
第二章 操作 SM2000C操作手册
55
2.9.4 找平装置-数字控制器
找平控制系统由下列硬件组成：找平系统手动/
自动切换开关、纵横坡切换开关、找平控制器（2 个）、
YOYO 拉绳传感器（2 个）、横坡传感器（1个）。
找平控制系统由三种工作方式：手动找平、半自
动找平、自动找平。
手动找平：指找平系统工作方式为手动，找平控
制器找平方式为手动方式，手动方式主要用于铣刨机
深度零位设定。
半自动找平：指找平系统工作方式为手动，找平
控制器找平方式为自动方式，半自动方式主要用于设
定铣刨深度。
自动找平：找平控制器找平方式为自动方式，指
找平系统工作方式为自动，在自动找平方式下按找平
控制器上调键或下调键可对铣刨深度进行调节。
找平控制器操作说明：
找平控制系统有两个找平控制器，左右各一个。
找平控制器如下图
找平控制器共用五大部分，如下所示
1. LED 显示区
LED仅用于指示当前阀驱动的方向。它指示的方
向与LCD的箭头的方向一致。当操作人员处于距控制
器较远距离位置时，LED的作用就会非常明显。
LED显示说明：
LCD 显示区
LCD 所示符号的含义如下图：
功能指示灯
找平控制器的四种功能指示灯如图所示。
功能指示灯的含义：
LED显示区
功能指示灯
连接电缆
第二章 操作 SM2000C操作手册
56
按键区
1)上调键/下调键
在自动（或半自动）状态、且“ACT”指示灯亮的情况
（即 LCD 显示实际工作值）下，按动一下两键中的任
何一键，即可将系统切换到铣刨深度设定状态，即
“ACT”熄灭、“SET”变亮；
在自动（或半自动）状态、且“SET”灯亮的情况（即
LCD 显示设定值）下，按动该两键，即可上下调节设
定值。
在手动状态下，及找平系统方式为手动模式，按上
调键/下调键无任何意义。
2)自动/手动按键(A/M按键)
该按键用于手动、自动以及半自动的选择。
3)设定键
该按键用于将实际工作值设定为设定值，并且将设
定值归零。
操作步骤：
①按动 A/M键，将控制器切换到手动状态，“AUTO”
指示灯熄灭，“ACT”指示灯处于亮的状态，表明此
时 LCD 上显示的值为实际值。
②操纵机器，将铣刨毂调整到所需位置，按动设定键，
此时，“ACT”熄灭，LCD显示“SE T”，表明此时控
制器正进行设定值设置，待 LCD 上“SE T”消失、且
变成“0.0”、“ACT”重新变亮后，设定值设置结束；
③按动 A/M键，将系统切换到自动状态，“AUTO”
指示灯变亮，同时，“ACT”熄灭、“SET”指示灯变
亮，此时，LCD上显示的值为设定值；约 3秒后，“SET”
熄灭、“ACT”变亮，此时 LCD 上显示的值为实际工
作值；
④在自动模式、且“ACT”指示灯亮的情况下，如果
想修改设定值，只需按动一下上调键或下调键，这时，
“ACT”指示灯熄灭，“SET”指示灯变亮，此时，按
动上调键或下调键，即可开始修改设定值。停止修改
设定值，即停止按动设定上调键或下调键约 3 秒后，
“SET”熄灭、“ACT”变亮，此时 LCD上显示的值为
实际工作值；
⑤若想切换到手动状态，只需按动 A/M键即可，
“AUTO“指示灯熄灭。
拉绳传感器和横坡传感器的安装和使用请参阅
MOBA手册。
纵坡、横坡切换方法
铣刨机默认的找平系统为“两纵”（左纵坡、右纵坡）。
如果需要把其中的一边切换到横坡，请按下面的步骤
操作：
1、按下左或右纵横坡切换按钮，横坡指示灯为点亮，
说明左或右边已经切换为横坡传感器了。
此时左找平控制器交替显示为：
或者右找平控制器交替显示为：
2、在上图所示的状态下，按左或右找平控制器的任
意键，对传感器进行确认。
如果从横坡传感器重新切换为纵坡传感器，会显示如
下
操作菜单操作说明
操作菜单仅能在工作状态下调出，主要用于设定灵敏
度、控制范围、长度单位等。操作方法以如下：
第二章 操作 SM2000C操作手册
57
灵敏度设定
灵敏度设定方法及步骤如下：
第 1 步：同时数次按 A/M键和设定键；
第 2 步：直到显示屏交替显示灵敏度的标识符号“SE”
和相应的灵敏度值。 (例如：标准灵敏度值“6”)；
第 3 步：按动上调键或下调键，就会增加或减少灵敏
度大小。 (例如：设置灵敏度为“7”)。
第 4 步：按动 A/M 键，系统即可返回工作状态。如
不触动任何按键，系统将自行返回工作状态。
控制范围设定
控制范围设定方法及步骤如下：
第 1 步：同时数次按 A/M键和设定键；
第 2 步：…直到显示屏交替显示控制范围的标识符号
“”和相应的控制范围值。 (例如：标准“OFF”，即
取消此项功能)；
第 3 步：按动上调键或下调键，可改变控制范围大小。
(例如：将范围设定为“8.0”，即± 4.0 厘米)；
第 4 步：按动 A/M 键，系统即可返回工作状态。如
不触动任何按键，系统将自行返回工作状态。
长度单位设定
长度单位设定方法及步骤
第 1 步：同时数次按 A/M键和设定键；
第 2 步：…直到显示屏交替显示长度单位符号“CAL”
和相应的长度单位。 (例如：标准“Cen”，即厘米)；
第 3步：按动上调键或下调键，可选择长度单位。 (例
如：将长度单位设定为“英寸”)；
第 4 步：按动 A/M 键，系统即可返回工作状态。如
不触动任何按键，系统将自行返回工作状态。
找平控制器通电测试
拉绳传感器（纵坡传感器）操作
如果拉绳传感器和数字控制器已安装就位，电缆电源
等也连好。将系统上电，控制器将自动指出传感器类
型。如果拉绳传感器是第一次使用，或者更换了传感
器，则必须按任意键进行确认。
横坡传感器操作
如果横坡传感器和数字控制器已安装就位，电缆电源
等也连好。将系统上电，控制器将自动指出传感器类
型，并指出是左横坡还是右横坡。如果拉绳传感器是
第一次使用，或者更换了传感器，则必须按任意键进
行确认。
第一次使用横坡传感器时，要对横坡传感器进行初如
化。利用这种方法，可以将控制器显示屏上的坡度值
调到实际的坡度值。这个角度须用精确度较高的水平
尺十分精确测量、或者是将机器放置在已经确定好坡
度的路面上而得到的。初始化方法如下：
第二章 操作 SM2000C操作手册
58
第 1 步：按按动 A/M 键，将系统切换到手动状态，
“AUTO”指示灯熄灭。LCD显示实际检测的坡度值。
第 2 步：按住设定键，LCD显示“SEt”，之后，LCD恢
复显示实际检测的坡度值。
第 3 步：按住设定键的同时，调节上调键或下调键，
将坡度值调节至 2.30%（假如水平尺检测实际坡度为
2.30%）。
说明：显示实际值的校正可随时进行，也可以在自动
模式下进行。
找平控制器及传感器的安装
安装步骤如下：
第 1 步：把钥匙开关旋到左位，关掉控制系统电源。
把左右找平控制器挂到所在支架上，并把控制器 10
芯电缆与对应的地面盒 10芯插座连接（左、右控制
器可接在机身同侧施工，也可分别接在两侧，但需接
在如下图所示的相应接口）并拧紧。
第 2 步：安装左右拉绳传感器，并固定。用 7 芯弹簧
电缆的一端连接拉绳传感器，一端接对应的地面盒 7
芯插座（左拉绳传感器接左侧七芯插座，左拉绳传感
器接右侧七芯插座）并卡紧接头处。
第 3 步：安装横坡传感器，并用 7 芯弹簧电缆一端连
接横坡传感器，另一端连接地面盒的 7 芯插座并卡紧
接头处。如找平方式不采用横坡传感器，此步可省略。
第 4 步：打开电源开关，观察找平控制器显示器是否
工作正常。
拆卸步骤如下：
第 1 步：把钥匙开关旋到左位，关掉控制系统电源。
第 2 步：拆卸左右找平控制器与地面盒的连接弹簧电
缆，并取下左右找平控制器。
第 3 步：拆卸左右拉绳传感器和横坡传感器与地面盒
连接弹簧电缆。
第 4 步：拆下左右拉绳传感器及横坡传感器。
第 5 步：把找平控制器、拉绳传感器、横坡传感器、
弹簧电缆装入专用箱子，并保存。
左后地面盒二接线
右后地面盒二接线
控制右前支腿升降 控制左前支腿升降
控制右前支腿升降 控制左前支腿升降
第二章 操作 SM2000C操作手册
59
2.10洒水系统
打开洒水开关
洒水开关（1）右旋一下，洒水指示灯(2)亮，开始洒
水。
关闭水泵开关
向左旋转关闭水泵开关，指示灯会熄灭。
灌注水箱
拧开盖子，插入软管添加水。水满后，抽出水管，拧
上盖子。
高压清洗部分是由液压驱动泵、软管和高压水枪组成
的。专门用来在工地结束工作后，彻底的清洗机器。
机器水箱中的水不能饮用。
将开关向右旋转，指示灯就会闪亮。使用高压水枪清
洗机器脏的部位。
再将开关向右旋转，指示灯就会熄灭。从泵上解开软
管，卷好并安全的保存。
第二章 操作 SM2000C操作手册
60
2.11显示屏
显示界面框架
2.11.1 显示界面功能介绍
（1）主界面
主界面显示影响机器性能的重要参数，及布置便
捷操作功能按键。
主要数据：发动机转速、行驶速度、燃油油位、
发动机水温、机油压力、工作小时计、刹车阀状态、
发电机发电状态、自动找平状态、故障报警信息栏。
功能按键：系统设定、状态诊断、故障查询、工
作设定（预留）、找平控制（预留）、PID 设定。
（2）系统设定
主界面‐>F1‐>输入密码‐>系统设定页面。系统设
定页面包括系统时间设定、电磁比例阀电流设定、发
动机风扇控制参数设定、回中转向角度参数设定、风
扇及其他模式设定、行驶设定、产品配置、装机关系。
（3）系统时间设定
系统时间设定，可以修改当前系统时间。
（4）电磁比例阀电流设定
此界面可以设置左前、右前支腿升降电流，前轮
转向、后轮转向电流值，粗/精分流阀电流值大小。
主
界
面
状态诊断
输入开关状态查询
输出开关状态查询
调
试
界
面
用
户
界
面
系统时间设定
比例阀电流设定
风扇控制参数设定
系统设定 回中转向角度参数设定
电位计电位查询
PWM占空比查询
PWM输出电流值查询
发动机状态查询
风扇及其他模式设定
行驶设定
产品配置
装机关系
故障查询 当前故障查询
历史故障查询
工作设定
找平控制
PID 调试
界面 输入密码
第二章 操作 SM2000C操作手册
61
参数 默认设置
F_Wheel_Turn 力士乐阀(45%)，万福
勒(65%)
B_Wheel_Turn 力士乐阀(45%)，万福
勒(65%)
Left_F_Leg_Up 力士乐(40%)
Left_F_Leg_Down 力士乐(35%)
Right_F_Leg_Up 力士乐(40%)
Right_F_Leg_Down 力士乐(35%)
Adv 力士乐(20%)
（5）风扇控制参数设定 该界面可以设置传统风扇、智能风扇模式下，风
扇控制的参数。
参数 默认设置
Oil_DecFan_T 65
Oil_AccFan_T 68(智能风扇 58)
Oil_MaxFan_T 72
Air_DecFan_T 88
Air_AccFan_T 90(智能风扇 80)
Air_MaxFan_T 95
Cool_DecFan_T 55
Cool_AccFan_T 58
Cool_MaxFan_T 60
(6)回中转向角度参数设定
该页面可以设置前轮、后轮回中功能，中位角度
电位计值，实现前轮、后轮回中的标定。
参数 默认设置
前轮回中设定
角度
取消
后轮回中设定
角度
根据后轮中位时，传感器角度设
定
(7) 风扇及其他模式设定
该页面可以设定风扇模式、风扇怠速情况下 PWM
占空比、行驶马达 PWM 占空比、转向限速功能。
风扇模式：该页面下方黄色处有设置说明，0 表
示传统风扇、1 表示智能风扇。
风扇 PWM 占空比：怠速情况下，给定风扇 PWM
占空比。
行驶马达 PWM 占空比： 设定行驶马达 PWM 占空
比 大值。（限定作用）
转向限速功能：该页面下方黄色处有设置说明，
0 表示关闭、1 表示打开。
第二章 操作 SM2000C操作手册
62
参数 默认设置
风扇模式 1
风扇 PWM 占空比 60%
行驶马达 PWM 占空比 58%
转向限速功能打开/关闭 1
(8) 行驶设定
该页面设置行驶模式，用户可以选择。
开环/闭环模式：该页面下方黄色处有设置说明，
0 表示闭环、1 表示开环。
参数 默认设置
开环/闭环模
式
0
(9)产品配置
该页面主要设置主机相关配置、机器编号。
参数 默认设置
铣刨机型号 SM2000C
发动机型号 康明斯 QXS15-C600
行驶泵型号 A4VG71EP2D1/32R
行驶马达型号 A6VE55HD2
行驶减速机型号 45 齿数
生产年份 机器生产年份
机器类别 69
序列号 机器序号
(10)SYMC/SYLD/SYMT 基本信息
该页面主要显示 SYMC、SYLD、SYMT 软硬件版本
信息。
2.11.2 状态诊断
该功能主要用于查询系统状态，包括输入、输出
方面的诊断功能，方便排故。状态诊断页面可以查询
输入开关状态、输出开关状态、电位计电位、PWM 占
空比、PWM 输出电流、发动机状态。
（1） 输入开关状态查询
该页面可以查询输入开关状态。当有输入时，状
态栏红色 LED 灯会变量。同时，该页面也标明了各功
能输入按键线号，方便排故。
输入查询按照不同控制器分页查询。输入页面有
4 页，可以按显示屏“下页”对应的 F3 翻页。
第二章 操作 SM2000C操作手册
63
（2） 输出开关状态查询
该页面可以查询输出开关状态。当控制器输出开
关量信号时，状态栏红色 LED 灯会变量。同时，该页
面也标明了各功能输入按键线号，方便排故。
输出查询按照不同控制器分页查询。输出页面有
4 页，可以按显示屏“下页”对应的 F3 翻页。
（3） 电位计电位查询
该页面查询电位计型电气元器件。页面显示对应
电位计电压及进度条对应位置。
（4）PWM 占空比查询
该页面显示 PWM 占空比输出大小。
（5）PWM 输出电流值查询
该页面显示各电流输出实际反馈电流。如果线路
断路，则对应 PWM 电流值为零至几十毫安。
（6）发动机状态查询
该页面，可以查询液压油温、空冷温度、油耗比、
负荷率、SPN 码、FMI 码。可以诊断发动机故障。
第二章 操作 SM2000C操作手册
64
2.11.3 故障查询
该功能，可以查询当前故障及历史故障。 当前故障查询页面，可以查询当前故障时间及故
障信息。
历史故障页面，可以查询历史故障信息、排除时
间、故障数目。
2.11.4 工作设定
该功能预留，主要计算铣刨废料量。
2.11.5 找平控制
该功能键预留，为以后开发自主找平系统提供便
利。
2.11.6 PID 参数
该页面，设置行驶闭环控制泵、马达 PID 参数。
必须输入密码方可进入该页面。
参数 默认设置
Pump_Kp 20
Pump_Ki 20
Pump_Kd 1
Motor_Kp 10
Motor_Ki 10
Motor_Kd 1
第二章 操作 SM2000C操作手册
65
2.12停放机器
将机器移动到 终停放地点，在铣刨鼓下面放置木
梁。
降低机器，使铣刨鼓轻轻的靠在木梁上。
发动机速度开关
向左转动并按住开关，将发动机慢慢的调整到大约
1000RPM。使发动机在该速度下运转并冷却下来。
如果发动机在全负载的情况下立即停机，热量就会聚
积，从而造成材料破坏。在涡轮增压器中的高温能够
使机油碳化。
发动机停止按钮
按住发动机熄火“ENGIN STOP”按钮，直到发动机
熄火。
转动点火钥匙
将钥匙拧到关“OFF”位置，抽出钥匙。
取下照明灯与警示灯
并妥善保存，以防被盗。安装好防尘帽。
第二章 操作 SM2000C操作手册
66
拆走找平装置
并妥善保存，以防被盗。
控制面板盖
向下盖好控制面板盖子并锁好。
关闭并锁好所有的部件和柜子，以防被盗。
机器必须关闭，确保非专业人员不能启动机器。
第二章 操作 SM2000C操作手册
67
2.13装车
当用低平板车、拖车或火车运输时，要用铁链和张紧
器将机器固定点和运输工具固定好，防止机器滑动或
翻车。
关闭并锁好所有的部件、箱子和门。
装车时，只能使用稳固、安全和足够宽的爬板。
爬板上面不应有脏物（例如：油、雪、冰等）。
爬板必须有防滑表面。
爬板的装车角度一定要小于 12 度。
机器上的脏物要清理干净。
如果机器滑动或移动时，务必保证不要危及到任何
人。装卸指挥要站在机器操作者容易看到的地方，而
且要在危险区以外。
完全升高机器的前后部分。
将机器朝前移动到运输工具上。
在运输工具上关闭机器。
铣刨鼓要降到木梁上，防止损坏交通工具。
固定机器
比较适合的固定装置是链条和张紧器，它锁住机器的
锁定点和运输工具的固定点。
在装载表面支撑二级输送机
在运输过程中一定要支撑二级输送机。不遵守该规
程，会对二级输送机悬挂造成严重损坏。
折叠扶梯并正确固定
第二章 操作 SM2000C操作手册
68
不遵守该规程会使运输工具超宽，造成材料损坏，甚
至造成人身伤害。
折叠凉棚并正确固定。
不遵守该规程会使运输工具超高，造成材料损坏，甚
至造成人身伤害。
在运输过程中要保证二级输送机要正确折叠并固定
好。
折叠的二级输送机不应该由运输工具支撑，而是由运
输车辆的鹅颈支撑。铣刨鼓必须降到木梁上，以防损
坏运输车辆。
附录 SM2000C操作手册
69
附录
发动机故障代码描述
维护
故障号 维护描述
J1939
FMI
SPN
J1939 SPN
描述
111 ECM 内部与硬件存储失败或内存失败相关的错误 12 629 控制器 #1
115 发动机两位置传感器电路上未检测到发动机速度信号 2 190 发动机速度
121 发动机某一位置传感器电路上未检测到发动机速度信号 10 190 发动机速度
122 在进气歧管压力传感器电路上检测到高压信号 3 102 提高压强
123 在进气歧管压力传感器电路上检测到低压信号 4 102 提高压强
131 在节流位置传感器电路上检测到高压信号 3 91 油门踏板位置
132 在节流位置传感器电路上检测到低压信号 4 91 油门踏板位置
133 在遥控节流位置传感器电路上检测到高压信号 3 974 遥控油门
134 在遥控节流位置传感器电路上检测到底压信号 4 974 遥控油门
135 在油压传感器电路上检测到高压信号 3 100 发动机油压
141 在油压传感器电路上检测到低压信号 4 100 发动机油压
143 油压信号显示、油压、低于发动机 低保护油压 18 100 发动机油压
144 冷却剂温度传感器电路上检测到高压信号 3 110 发动机冷却剂温度
145 冷却剂温度传感器电路上检测到低压信号 4 110 发动机冷却剂温度
151 冷却剂温度信号表明冷却剂温度在临界值之上 0 110 发动机冷却剂温度
153 在进气歧管温度传感器电路上检测到高电压信号 3 105 进气歧管#1温度
154 在进气歧管温度传感器电路上检测到低电压信号 4 105 进气歧管#1温度
155 进气歧管信号表明进气歧管温度超出临界值 0 105 进气歧管#1温度
187 在 ECM向传感器的供压线上检测到低电压信号 4 620 5V 直流电供给
198 标记灯突然变亮 4 612 系统诊断号#2
199 ICON 灯突然变暗 3 612 系统诊断号#2
212 在油温传感器电路上检测到高电压信号 3 175 发动机油温#1
213 在油温传感器电路上检测到低电压信号 4 175 发动机油温#1
214 油温信号显示油温超过临界值 0 175 发动机油温#1
216 在空气压缩罐压力传感器电路上检测到高电压信号 3 46 机车湿箱压强
217 在空气压缩罐压力传感器电路上检测到低电压信号 4 46 机车湿箱压强
218 空气压缩罐压强信号显示空气压缩罐压强超出正常范围 2 46 机车湿箱压强
219 在补充油箱中检测到低油位 17 1380 发动机油位远程存
储池
221 在大气压强传感器电路上检测到高电压信号 3 108 大气压强
222 在大气压强传感器电路上检测到低电压信号 4 108 大气压强
223 在引动器电路上由 ECM 检测到非正常电压信号 4 1265 发动机燃油阀
227 在 ECM向传感器的供压线路上检测到高电压信号 3 620 5V 直流电供给
234 发动机速度信号表明发动机速度高于 2730r/m 0 190 发动机速度
附录 SM2000C操作手册
70
维护
故障号 维护描述
J1939
FMI
SPN
J1939 SPN
描述
235 冷却剂液位信号表明冷却剂液位低于正常值 1 111 冷却剂液位
241 丢失机车速度信号 2 84 机车轮速
242 检测到无效或非正常机车速度信号、信号表明有中接点
或 VSS扰动 10 84 机车轮速
245 在风扇、离合器驱动器上出现低于 6V电压，这表明从 ECM
或故障动力供给电路上有超电流逸出 4 647
风扇、离合器输出装
置驱动器
249 在大气温度传感器电路中检测到高电压信号 3 171 大气温度
254 在断油驱动器上出现低于 6V 电压，这表明从 ECM 或故
障动力供给电路上有超电流逸出 4 632 断油阀
255 检测到外部供给电压进入断油供给电路 3 632 断油阀
256 在大气温度传感器电路中检测到低电压信号 4 171 大气温度
259 断油阀被机械挤开或出现漏油 7 632 断油阀
284 在 ECM向曲柄发动机传感器的供压线路上检测到非正常
电路信号 4 1043
内部传感器电压供
给
285 ECM 期望从多功能装置处获得信息，但信息接收不够及
时，或根本未接收到信息 9 639 SAE J1939 数据连接
286 ECM 期望从多功能装置处获得信息，但只接收到部分有
效信息 13 639 SAE J1939 数据连接
287 在连接节流阀踏板和 IVS 时接收到数据错误 19 91 油门踏板位置
288 在连接遥控节流阀踏板时接收到数据错误 19 974 百分率油门位置#2
295 ECM 在大气压强传感器电路上检测到错误 2 108 大气压强
311 没有电压供给情况下,#1气缸的喷射器上检测到电流 6 651 气缸喷射器#1
312 没有电压供给情况下,#5气缸的喷射器上检测到电流 6 655 气缸喷射器#5
313 没有电压供给情况下,#3气缸的喷射器上检测到电流 6 653 气缸喷射器#3
314 没有电压供给情况下,#6气缸的喷射器上检测到电流 6 656 气缸喷射器#6
315 没有电压供给情况下,#2气缸的喷射器上检测到电流 6 652 气缸喷射器#2
319 时钟没有电源 2 251 时钟
321 没有电压供给情况下,#4气缸的喷射器上检测到电流 6 654 气缸喷射器#4
322 有电压供给情况下,#1 气缸的喷射器上未检测到电流 5 651 气缸喷射器#1
323 有电压供给情况下,#5 气缸的喷射器上未检测到电流 5 655 气缸喷射器#5
324 有电压供给情况下,#3 气缸的喷射器上未检测到电流 5 653 气缸喷射器#3
325 有电压供给情况下,#6 气缸的喷射器上未检测到电流 5 656 气缸喷射器#6
331 有电压供给情况下,#2 气缸的喷射器上未检测到电流 5 652 气缸喷射器#2
332 有电压供给情况下,#4 气缸的喷射器上未检测到电流 5 654 气缸喷射器#4
338 在 ECM并未供给电压情况下,空转的机车熄火附件中继电
路上检测到电压 3 1267
空转机车熄火附件
中驱动器
339 在空转机车熄火附件中继电路上检测到低于 6V 电压。表
明 ECM中有超电流逸出。 4 1267
空转机车熄火附件
中继驱动器
341 ECM 有严重数据丢失 2 630 校准记忆
343 ECM 内部微处理器通信错误 12 629 控制器#1
附录 SM2000C操作手册
71
维护
故障号 维护描述
J1939
FMI
SPN
J1939 SPN
描述
352 传感器检测到低电压。表明 ECM向传感器的动力供给出
现故障。 4 1079 5V 直流电供给
359 自动启动循环失败 31 613 系统诊断号#3
518 在供油引动器前部电路检测到低电流或断路 5 633 供油控制阀#1
329 在供油引动器前部电路检测到高电流 6 633 供油控制阀#1
386 在 ECM向传感器的供压线路上检测到高电压 3 1079 5V 直流电供给
387 在 ECM向节流器的供压线路上检测到高电压 3 1043 内部传感器电压供
给
388 在发动机制动电路#1 检测到低于 6V 电压。表明有超电流
逸出或 ECM动力驱动出现故障。 11 1072
发动机（压缩）制动
输出#1
392 在发动机制动电路#2 检测到低于 6V 电压。表明有超电流
逸出或 ECM动力驱动出现故障。 11 1073
发动机（压缩）制动
输出#2
393 在发动机制动电路#3 检测到低于 6V 电压。表明有超电流
逸出或 ECM动力驱动出现故障。 11 1112
发动机（压缩）制动
输出#3
394 在时控引动器电路前部检测到低电压 5 635 时控引动器#1
395 在时控引动器电路前部检测到高电压 6 635 时控引动器#1
396 在供油引动器电路后部检测到低电流或断路 5 1244 供油控制阀#2
397 在供油引动器电路后部检测到高电流 6 1244 供油控制阀#2
398 在时控引动器电路后部检测到低电流或断路 5 1245 时控引动器#2
399 在时控引动器电路后部检测到高电流 6 1245 时控引动器#2
415 油压信号显示、油压、低于发动机 低保护油压 1 100 发动机油压
418 在输油管路上检测到燃油中有水 15 97 机油中水量标识
419 ECM 在进气歧管压强传感器信息中检测出错误 2 1319 提高压强
422 在冷却剂高、低液位分别同时检测到电压信号或都无电
压、信号 2 111 冷却剂液位
428 在测机油中含水量的传感器电路中检测到高电压 3 97 机油中含水量标识
429 在测机油中含水量的传感器电路中检测到低电压 4 97 机油中含水量标识
431 有效空转或非空转信号显示同样电压读数 2 558 油门踏板低空转档
432 有效空转转换电压值相反（让人满意），但与有效节流
位置信号不一致。 13 558 油门踏板低空转档
433 进气歧管压强传感器电压显示高压读数 2 102 提高压强
434 电池电压不足或向 ECM 提供电力让机器熄火时间太短 2 627 动力供给
435 ECM 在油压信号传感器中检测到错误 2 100 发动机油压
441 电池电压低于正常操作值 18 168 电动势（电压）
442 电池电压高于正常操作值 16 168 电动势（电压）
443 在 ECM向节流器的供压线路上检测到低电压 4 1043 内部传感器电压供
给
449 在油压传感器中检测到超量油压供给 16 94 供油线路油压
451 在前轨压传感器电路中检测到高电压 3 157 喷射测量轨#1 压强
452 在前轨压传感器电路中检测到低电压 4 157 喷射测量轨#1 压强
附录 SM2000C操作手册
72
维护
故障号 维护描述
J1939
FMI
SPN
J1939 SPN
描述
455 在 ECM没有电压供给情况下，在废气排出门引动器#1 中
检测到高电压 3 1188
涡轮增压器 1废气
排出门驱动
466 在废气排出门驱动#1 中检测到低于 6V电压，表明有超电
流逸出或 ECM 输出电路出现故障 4 1188
涡轮增压器 1废气
排出门驱动
469 检测到无效恒温信号 2 614 系统诊断号#4
474 在动力供给时起动螺线管保护中继驱动电路上检测到低
电压或无动力供给时，电路上却检测到电压 2 1321
起动螺线管保护中
继驱动电路
475 在空气压缩器的调速器中检测到低于 6V电压，表明有超
电流逸出或 ECM 输出电压有故障 4 1351
空气压缩机引动器
电路
476 ECM 在电子空气压缩机调速器电路中检测到高电压信号 3 1351空气压缩机调速器
电路
482 在油压传感器中检测到供给油压过低 18 94 输油管路油压
483 在后轨压传感器电路中检测到高压信号 3 1349 喷射测量轨#2 压强
484 在后轨压传感器电路中检测到低压信号 4 1349 喷射测量轨#2 压强
485 在后面的三气缸上检测到非期望的高轨压信号 16 1349 喷射测量轨#2 压强
486 在后面的三气缸上检测到非期望的低轨压信号 18 1349 喷射测量轨#2 压强
491 在 ECM没有电压供给情况下，在废气排出门引动器#2 电
路中检测到高电压信号 3 1189
涡轮增压器 2废气
排出门驱动
492 在废气排出门驱动#2 电路上检测到低于 6V 电压，表明有
超电流逸出或 ECM输出电路出现故障 4 1189
涡轮增压器 2废气
排出门驱动
496 在 ECM向凸轮轴发动机位置传感器的供压线路上检测到
低电压信号 11 1043
内部传感器电压供
给
536 有动力供给时，自动转换低档电路上检测到低电压信号；
而无动力供给时却仍能检测到电压信号 11 718
自动转换低档引动
器
537 有动力供给时，自动转换高档电路上检测到低电压信号；
而无动力供给时却仍能检测到电压信号 11 717
自动转换高档引动
器
538 有动力供给时，自动转换中档电路上检测到低电压信号；
而无动力供给时却仍能检测到电压信号 11 719
自动转换中档引动
器
541 ICON 自锁驱动器故障 31 615 系统诊断号#5
544 自动切换失误；至少三次尝试都已失败 7 611 系统诊断号#1
546 在油压传感器中电路上检测到高电压信号 3 94 输油线路油压
547 在油压传感器中电路上检测到低电压信号 4 94 输油线路油压
551 在有效的非空转及空转电路上都未检测到电压信号 4 558油门踏板低速空转
切换
553 在前面的三气缸上，检测到非期望的高轨压 16 157 喷射测量轨#1 压强
559 在前面的三气缸上，检测到非期望的低轨压 18 157 喷射测量轨#1 压强
595 涡轮转速，超过保护限，故障 16 103 涡轮增压器 1 转速
753 凸轮轴与曲柄轴发动机位置传感器上检测到凸轮同步协
调错误 2 723
发动机转速传感器
#2
附录 SM2000C操作手册
73
维护
故障号 维护描述
J1939
FMI
SPN
J1939 SPN
描述
755 前面三个气缸检测到输油故障 7 157 喷射测量轨#1 压强
758 后面三个气缸检测到输油故障 7 1349 喷射测量轨#2 压强
