実時間モーションキャプチャ実時間モーションキャプチャ

知能システム科学専攻佐藤･小池研究室

崔雄

知能システム科学専攻佐藤･小池研究室

崔雄

モーションキャプチャとはモーションキャプチャモーションキャプチャとはとは

人間の動きをアニメーションの中で表現する方法

モーションのデータ アニメーション演技者の演技

モーションキャプチャ アニメーションのシール

モーションキャプチャの方式モーションキャプチャの方式モーションキャプチャの方式

光学式 磁気式 機械式

　反射マーカー　高精度のカメラ

　磁気センサー　トランスミッタ

Body Tracker

カメラを用いて反射マーカーの位置を計測

磁気センサーで発生された電流の値を計測

　ポテンションメータの　角度を計測

モーションキャプチャの方式の比較モーションキャプチャの方式の比較モーションキャプチャの方式の比較

活用

長所

短所

光学式

自由度、キャプチャの範囲が広い

光に敏感高価の装置

早い動作運動、ダンス

磁気式

実時間計測が容易

金属に敏感

アニメーション

機械式

精確なデータ安価の装置

キャプチャの範囲が狭い

精確なデータが必要な研究

Motionstarのワイヤレスのシステムの仕様Motionstarのワイヤレスのシステムの仕様

出力データ 磁気センサー

ワイヤレスのシステム

自由度 6（位置、角度）

最大センサー数

ワイヤレスのシステムの仕様

20個

計測範囲 3mの半球内

計測角度

位置精度

角度精度

±180°

7．6mm（1.5m）範囲15．2mm（3m）範囲

0．1°（1.5m）範囲0．2°（3m）範囲

出力データ X、Y，Z位置、角度

モーション編集のシールモーション編集のシール

Character mapping Tool 3D graphics Tool

FiLMBOX

LifeForm Studio

Poser

Character studio

Maya

3DS Max

Softimage

LightWave3D

FiLMBOXとはFiLMBOXとは

実時間デジタルコンテンス制作（モーションキャプチャとアニメーション作成）

FiLMBOX

モデルデクスチャ

ビデオキャラクターライブラリ

カメラトラッキング

モーションキャプチャ

オーディオ

ゲームアニメーション Web出力

ライブブロードキャスト

FiLMBOXの応用の分野FiLMBOXの応用の分野

qVirtual humanの制作

qVirtual studioの制作

qゲームの分野

q映画の特殊な効果

Matrix,Titanic

qモーションデータのキヤプチャで制作

　　されているアニメーション

キャプチャデータの編集の流れキャプチャデータの編集の流れ

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4

マーカーデータの設定マーカーデータと

アクターの関連付け モデルデータとの関連付け

コントロールセットの設定 モーションの検査 アニメーションのキャラクター

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FiLMBOXのアプリケーションのデモFiLMBOXのアプリケーションのデモ

まとめまとめ

qモーションキャプチャとは

qモーションキャプチャの装置

qモーション編集シール

人間の動きをアニメーションの中で表現する方法

Motionstarのワイヤレスのシステム

KaydaraのFiLMBOX motion capture

実時間デジタルコンテンス制作（モーションキャプチャとアニメーション作成）

今後の課題今後の課題

q基本動作機能をもつ人間モテルの設計

q人間モテルとモーションデータの関連付けの設定

q仮想空間で実時間に働くことが出来る

　人間モテルの具現