작동 지침서 deTec4 - SICK...각 장에서 안전 라이트 커튼의 구체적인 사용에 대한 추가 안전 정보를 참조할 수 있 습니다. 2.1 기본 안전 수칙

작동 지침서

deTec4

안전 라이트 커튼

제품

deTec4

제조업체

SICK AGErwin-Sick-Str. 179183 Waldkirch독일

법적 공지

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2 작동 지침서 | deTec4 8021655/11H4/2018-11-20 | SICK예고 없이 변경 가능

목차

1 본 문서에 해.................................................................................. 71.1 적용 범위.................................................................................................. 71.2 이 작동 지침서의 목표 집단 및 구성..................................................... 71.3 추가 정보.................................................................................................. 81.4 기호 및 문서 표기 규칙........................................................................... 8

2 안전 수칙............................................................................................ 92.1 기본 안전 수칙......................................................................................... 92.2 규정에 맞는 사용..................................................................................... 102.3 작동 인력의 자격 요건............................................................................ 10

3 제품 설명............................................................................................ 123.1 구조 및 기능............................................................................................. 123.2 제품 특성.................................................................................................. 13

3.2.1 장치 개요................................................................................. 133.2.2 불감영역 없음......................................................................... 133.2.3 보호 필드 폭 자동 보정.......................................................... 133.2.4 가변 보호 필드 폭................................................................... 143.2.5 빔 코딩..................................................................................... 143.2.6 저감된 해상도......................................................................... 143.2.7 정렬 보조장치......................................................................... 143.2.8 재시동 인터록......................................................................... 143.2.9 외부 장치 모니터링(EDM)...................................................... 153.2.10 애플리케이션 진단 출력........................................................ 153.2.11 캐스케이딩.............................................................................. 153.2.12 지능형 기계적 작동 지점 보호.............................................. 153.2.13 뮤팅.......................................................................................... 153.2.14 일부 블랭킹............................................................................. 163.2.15 IO-Link...................................................................................... 163.2.16 Near Field Communication(NFC)(근거리 무선통신)............. 163.2.17 시스템 플러그......................................................................... 173.2.18 제어함 배선이 자유롭고 상태 표시부가 양쪽에 있음........ 193.2.19 표시부 요소............................................................................. 20

3.3 애플리케이션 예...................................................................................... 23

4 프로젝트 계획................................................................................... 254.1 기계 제조사.............................................................................................. 254.2 기계 운용자.............................................................................................. 254.3 구조........................................................................................................... 25

4.3.1 스캔 범위 및 보호 필드 폭..................................................... 264.3.2 위험 지점까지의 최소 거리................................................... 264.3.3 반사면까지의 최소 거리........................................................ 294.3.4 공간적으로 인접한 시스템들의 상호 간섭 차단................. 314.3.5 저감된 해상도......................................................................... 34

목차

8021655/11H4/2018-11-20 | SICK 작동 지침서 | deTec4 3예고 없이 변경 가능

4.3.6 뮤팅.......................................................................................... 354.4 전기 제어기에 편입................................................................................. 43

4.4.1 재시동 차단............................................................................. 454.4.2 외부 장치 모니터링(EDM)...................................................... 464.4.3 애플리케이션 진단 출력........................................................ 474.4.4 뮤팅 램프................................................................................. 474.4.5 송신기와 수신기의 연결........................................................ 484.4.6 레이저 정렬 보조장치............................................................ 484.4.7 캐스케이딩.............................................................................. 504.4.8 지능형 기계적 작동 지점 보호.............................................. 524.4.9 IO-Link...................................................................................... 534.4.10 뮤팅.......................................................................................... 534.4.11 회로 예..................................................................................... 54

4.5 검사 컨셉.................................................................................................. 584.5.1 테스트 막 검사.................................................................... 594.5.2 기계 및 보호 장치의 육안 검사............................................. 62

5 장착..................................................................................................... 635.1 안전........................................................................................................... 635.2 포장 개봉.................................................................................................. 635.3 시스템 플러그 마운팅............................................................................. 645.4 조립........................................................................................................... 65

5.4.1 QuickFix 브래킷 마운팅.......................................................... 685.4.2 FlexFix 브래킷 마운팅............................................................. 695.4.3 교체 브래킷 마운팅하기........................................................ 73

6 전기 설치............................................................................................ 746.1 안전........................................................................................................... 746.2 시스템 연결부(M12, 5핀)........................................................................ 756.3 시스템 연결부(M12, 8핀)........................................................................ 766.4 확장 연결부(M12, 5핀)............................................................................ 77

7 구성..................................................................................................... 797.1 개요........................................................................................................... 797.2 공장 출하 시 설정.................................................................................... 80

7.2.1 공장 출하 시 설정으로 초기화하기...................................... 817.3 구성 모드.................................................................................................. 827.4 빔 코딩 구성하기..................................................................................... 827.5 뮤팅 구성.................................................................................................. 837.6 스캔 범위 구성......................................................................................... 857.7 저감된 해상도 구성................................................................................. 867.8 지능형 기계적 작동 지점 보호 구성...................................................... 877.9 패리티 점검.............................................................................................. 887.10 재시동 인터록 구성하기......................................................................... 897.11 외부 장치 모니터링(EDM) 구성하기...................................................... 907.12 ADO 구성하기........................................................................................... 91

목차


7.13 캐스케이딩 구성하기.............................................................................. 927.13.1 새 장치를 캐스케이딩하기.................................................... 937.13.2 새 장치를 기존 캐스케이드에 편입하기.............................. 937.13.3 기존 캐스케이드에 이미 구성된 장치 병합......................... 94

7.14 양쪽 상태 표시부..................................................................................... 94

8 작동 개시............................................................................................ 958.1 안전........................................................................................................... 958.2 개요........................................................................................................... 958.3 켜기........................................................................................................... 968.4 송신기와 수신기의 정렬......................................................................... 96

8.4.1 송신기와 수신기 정렬하기.................................................... 978.4.2 QuickFix 브래킷을 이용한 정렬............................................. 988.4.3 FlexFix 브래킷 또는 교체 브래킷을 이용한 정렬................. 998.4.4 정렬 품질 표시부.................................................................... 100

8.5 커미셔닝 및 변경 시 검사....................................................................... 101

9 조작..................................................................................................... 1029.1 개요........................................................................................................... 1029.2 안전........................................................................................................... 1029.3 정기 검사.................................................................................................. 1039.4 LED............................................................................................................ 103

10 유지보수............................................................................................. 10710.1 안전........................................................................................................... 10710.2 정기 세척.................................................................................................. 10710.3 정기 검사.................................................................................................. 108

11 장애 제거............................................................................................ 10911.1 개요........................................................................................................... 10911.2 안전........................................................................................................... 10911.3 진단 LED................................................................................................... 110

11.3.1 켤 때 나타나는 표시............................................................... 11011.3.2 상태 표시부............................................................................. 11211.3.3 오류 표시부............................................................................. 115

12 해체..................................................................................................... 12112.1 환경 보호.................................................................................................. 12112.2 폐기........................................................................................................... 121

13 기술 제원............................................................................................ 12213.1 데이터시트............................................................................................... 12213.2 반응 시간.................................................................................................. 12513.3 소비 전력.................................................................................................. 12613.4 케이블 길이.............................................................................................. 12713.5 무게표....................................................................................................... 12813.6 치수 도면.................................................................................................. 129

목차


14 주문 데이터........................................................................................ 13114.1 공급 범위.................................................................................................. 13114.2 주문 데이터 deTec4................................................................................. 131

15 액세서리............................................................................................. 13515.1 브래킷....................................................................................................... 13515.2 조립 부속품.............................................................................................. 13615.3 용접 불똥 보호 ..................................................................................... 13615.4 커넥터....................................................................................................... 13815.5 정렬 보조장치.......................................................................................... 14215.6 반사경....................................................................................................... 142

15.6.1 기능 및 사용............................................................................ 14215.6.2 마운팅...................................................................................... 14215.6.3 반사경을 이용한 스캔 범위 변경.......................................... 14315.6.4 반사경 PNS75 - 주문 데이터................................................. 14315.6.5 반사경 PNS125 - 주문 데이터............................................... 144

15.7 미러 칼럼 및 디바이스 칼럼................................................................... 14415.7.1 미러 칼럼................................................................................. 14415.7.2 디바이스 칼럼......................................................................... 144

15.8 세정용 세제.............................................................................................. 14515.9 테스트 막 .............................................................................................. 14515.10기타 부속품.............................................................................................. 145

16 부록..................................................................................................... 14616.1 EU 지침 준수............................................................................................. 14616.2 명시된 표준 정보..................................................................................... 14716.3 초기 시운전 및 시운전 점검 목록.......................................................... 148

17 그림 목차............................................................................................ 149

18 표 목차................................................................................................ 151

목차


1 본 문서에 해

이 사용 설명서는 안전 라이트 커튼의 수명 주기 중에 필요한 정보를 답고 있습니다.

이 사용 설명서는 안전 라이트 커튼을 이용하여 작업하는 모든 인력이 사용할 수 있어야 합니다.

안전 라이트 커튼을 사용하기 전에 이 사용 설명서를 자세히 읽고 문서의 내용을 완전히 숙지해야 합니다.

1.1 적용 범위

이 작동 지침서는 “Operating Instructions” 필드에 다음 표시의 라벨 중 하나가 있는안전 라이트 커튼 deTec4에만 적용됩니다.

• 8021643

이 문서는 다음 SICK 품목 번호의 일부입니다(이 문서는 제공 가능한 모든 언어로 작성됨).

8021643

1.2 이 작동 지침서의 목표 집단 및 구성

이 사용 설명서는 다음 목표 그룹을 상으로 합니다. 프로젝트 관련자(기획자, 개발자, 설계자), 어셈블러, 전기 기사, 안전 전문가(예, CE 리인, 적합성 확인 리인, 어플리케이션 검사 및 승인 전문가), 조작자 및 유지보수 기사.

이 사용 설명서는 안전 라이트 커튼의 수명 단계(프로젝트 계획, 장착, 전기 설치, 시운전, 작동 및 정비)를 기반으로 구성되어 있습니다.

여러 애플리케이션에서 안전 라이트 커튼이 설치되는 기계의 운용 조직과 제조업체에는 다음과 같이 상 그룹이 할당됩니다.

책임 범위 목표 집단 이 작동 지침서의 특수 단원 1)

제조사 프로젝트 담당자(기획자, 개발자, 설계자)

"프로젝트 계획", 페이지 25"구성", 페이지 79"기술 제원", 페이지 122"액세서리", 페이지 135

조립자 "장착", 페이지 63

전기전자 전문가 "전기 설치", 페이지 74

안전 전문가 "프로젝트 계획", 페이지 25"구성", 페이지 79"작동 개시", 페이지 95"기술 제원", 페이지 122"초기 시운전 및 시운전 점검 목록",페이지 148

운영자 작동자 "조작", 페이지 102"장애 제거", 페이지 109

유지보수 인력 "유지보수", 페이지 107"장애 제거", 페이지 109"주문 데이터", 페이지 131

1) 이 목록에 없는 단원들은 목표 집단 전체에 해당됩니다. 모든 목표 집단은 작동 지침서에 있는 모든 안전 수칙과 경고 사항을 고려해야 합니다.

다른 애플리케이션에서는 해당 상 그룹의 적절한 할당으로 장비의 제조업체가 운용 조직이 되기도 합니다.

본 문서에 해 1


1.3 추가 정보

www.sick.com

인터넷을 통해 다음 정보를 찾아볼 수 있습니다.

• 이 문서의 기타 언어본• 데이터 시트 및 애플리케이션 사례• CAD 데이터 및 치수 도면• 인증서(예: EU 적합성 선언)• 안전 시스템 가이드라인. 안전 기계를 위한 6단계

1.4 기호 및 문서 표기 규칙

이 사용 설명서는 다음 기호와 표시를 사용합니다.

안전 수칙 및 기타 지침

위험사망 또는 중상을 초래하는 직접적으로 위험한 상황을 가리킵니다.

경고사망 또는 중상을 초래할 수도 있는 위험한 상황을 가리킵니다.

주의중경상을 초래할 수도 있는 위험한 상황을 가리킵니다.

중요물적 손상을 초래할 수도 있는 위험한 상황을 가리킵니다.

주유용한 팁과 권장 사항을 가리킵니다.

실행 지침

b 화살표는 실행 지침을 나타냅니다.

1. 실행 지침 순서에는 번호가 부여되어 있습니다.2. 번호를 매긴 실행 지침을 주어진 순서 로 따르십시오.✓ 체크 표시는 행동 지침을 나타냅니다.

LED 기호

이러한 기호는 LED 상태를 나타냅니다.

o LED가 꺼져 있습니다.Ö LED가 깜박입니다.O LED가 계속 켜져 있습니다.

송/수신기

이 기호들은 기기의 송신기와 수신기를 표시합니다.

s 이 기호는 송신기를 나타냅니다.r 이 기호는 수신기를 나타냅니다.

1 본 문서에 해


http://www.sick.com

2 안전 수칙

이번 장은 안전 라이트 커튼에 한 일반적인 안전 정보를 담고 있습니다.

각 장에서 안전 라이트 커튼의 구체적인 사용에 한 추가 안전 정보를 참조할 수 있습니다.

2.1 기본 안전 수칙

위험보호 장치의 작동 불능 위험준수하지 않을 경우 기계의 위험 상태가 종료되지 않거나 제때에 종료되지 않습니다.

b 이 장치로 작업하기 전에 이 문서를 자세히 읽고 문서 내용을 완전히 숙지해야합니다.

b 특히 이 문서에 기록된 안전 수칙을 준수하십시오.

주의레이저 등급 1

LASER 1

그림 1: 레이저 등급 1

이 장치는 다음 표준에 따라 분류되었습니다.

• IEC 60825-1:2007/EN 60825-1:2007• IEC 60825-1:2014/EN 60825-1:2014• 21 CFR 1040.10 및 1040.11, 편차는 2007년 6월 24일의 Laser Notice No. 50에의해 차이를 보이는 내용은 배제되었음

이 레이저는 눈에 안전합니다. 레이저를 맨눈으로 보면 일시적으로 해로울 수 있습니다.레이저 빔 투출구는 송신기에 있습니다. 참조 그림 5, 페이지 20. 레이저는 레이저정렬 보조장치를 켜야만 활성화됩니다.레이저 식별 표시는 송신기 뒷면에 있습니다.

b 적용 가능한 최근 버전의 레이저 안전 규정을 준수하십시오.

주의이 문서에 명기된 것과 다른 조작 또는 조정 장치를 사용하거나 다른 절차 방식을 따르게 되면 위험한 광선 영향을 받는 결과가 초래될 수 있습니다.

b 반드시 이 문서에 명기된 조작 또는 조정 장치만 사용하십시오.b 반드시 이 문서에 명기된 절차 방식만 따르십시오.b 작동 지침서에서 정하고 있는 마운팅 및 정비 작업을 하는 경우 이외에는 하우

징을 개봉하지 마십시오.

안전 수칙 2


2.2 규정에 맞는 사용

개요

안전 라이트 커튼 deTec4는 전자 감지 보호 장치(ESPE)이며, 다음 어플리케이션에 적합합니다.

• 위험 지점 안전 확보• 접근 안전 보호• 위험 구역 안전 확보

안전 라이트 커튼 deTec4를 사용할 때는 항상 반드시 사전에 정해서 명기한 제원의한계와 작동 조건을 준수해야 합니다.

안전 라이트 커튼 deTec4를 규정에 맞지 않게 사용하거나, 부적절하게 변경 또는 조작하는 경우 SICK AG의 모든 보증 책임은 소멸합니다. 그밖에 이로 인해 야기된 손상과 후속 피해에 해 SICK AG는 그 어떤 책임도 지지 않습니다.

중요 지침

위험보호 장치의 작동 불능 위험무시하는 경우 보호해야 할 사람이나 신체 일부가 감지되지 않습니다.안전 라이트 커튼은 간접 보호 수단으로 작동하며 방사선 방출 또는 투척된 부품으로부터의 보호는 제공할 수 없습니다. 투명한 물체는 감지되지 않습니다.

b 안전 라이트 커튼은 오로지 간접 보호 조치로만 사용하십시오.

예측 가능한 오용

안전 라이트 커튼 deTec4는 특히 다음 조건에서 사용하는 데 적합하지 않습니다.

• 노천

• 수중

• 폭발성 환경• 해발고도 3000m 이상의 높이• 전리 방사선의 영향이 큰 환경

2.3 작동 인력의 자격 요건

안전 라이트 커튼의 프로젝팅, 마운팅, 연결, 커미셔닝 및 유지보수 작업은 반드시 자격을 갖춘 안전 담당자가 맡아야 합니다.

프로젝트 계획

프로젝트 계획은 기계에 한 보호 장치 선택 및 사용에 한 전문 지식과 경험을 갖추고 있으며 관련 기술 규칙과 국가 산업 안전 규정에 해 잘 알고 있는 사람이 담당해야 합니다.

기계적 조립

기계 설치의 경우 관련 분야에 한 전문 지식과 경험을 갖추고 있으며 기계에 한보호 장치 애플리케이션에 해 잘 알고 있어 그와 관련된 안전한 작업 상태를 판단할 수 있는 사람이 담당해야 합니다.

전기 설치

전기 설치의 경우 관련 분야에 한 전문 지식과 경험을 갖추고 있으며 기계에 한보호 장치 애플리케이션에 해 잘 알고 있어 그와 관련된 안전한 작업 상태를 판단할 수 있는 사람이 담당해야 합니다.

2 안전 수칙


구성

해당 분야의 전문지식과 경험을 보유하고 기계에서 보호 장치를 사용하는 데 숙달해있어서 기계의 안전 작동 여부를 판단할 수 있는 사람을 구성 작업 수행에 자격이 있다고 할 수 있습니다.

작동 개시

작동 개시의 경우 관련 분야에 한 전문 지식과 경험을 갖추고 있으며 기계에 한보호 장치 애플리케이션에 해 잘 알고 있어 그와 관련된 안전한 작업 상태를 판단할 수 있는 사람이 담당해야 합니다.

작동 및 정비

작동 및 정비의 경우 관련 분야에 한 전문 지식과 경험을 갖추고 있으며 기계에 한 보호 장치 애플리케이션에 해 잘 알고 작동 시 기계 운용자의 지시를 받아본 사람이 담당해야 합니다.

작동자가 안전 라이트 커튼을 세척하고, 지시에 따라 특정 테스트를 실시해도 됩니다. 기계 작동자를 위한 자세한 정보: 참조 "조작", 페이지 102 및 참조 "정기 세척",페이지 107.

안전 수칙 2


3 제품 설명

이 장에서는 안전 라이트 커튼 작동에 한 정보를 제공하며 몇 가지 사용 예를 보여줍니다.

3.1 구조 및 기능

개요

안전 라이트 커튼 deTec4는 센서와 엔코더 각 한 개로 구성된 전자 감지 보호 장치(BWS)입니다.

송신기와 수신기 사이에서 일련의 평행 적외선이 위험 구역을 보호하는 보호 필드를구축합니다(위험 지점, 접근 구역 및 위험 구역의 안전 확보). 한 개 이상의 광선이 완전히 끊어지면 즉시 안전 라이트 커튼이 이 광로 단절 사실을 신호 전환을 통해 안전한 출력 신호 스위칭 장치(OSSD)에 알립니다. 기계나 그 제어기는 신호를 확실하게(가령 안전 제어기 또는 안전 릴레이를 통해) 평가하여 위험 상태를 종료해야 합니다.

송신기와 수신기는 광학 거리에서 자동으로 동기화됩니다. 두 구성품을 꼭 전기적으로 연결할 필요는 없지만, 그렇게 하면 이점이 있습니다.

rs

그림 2: 송신기 및 수신기

보호 필드 높이

보호 필드 높이란 안전 라이트 커튼에 속하는 테스트 막 가 확실하게 감지되는 범위를 말합니다.

보호영역 범위

보호 필드 범위는 송신기와 수신기 사이의 빔 경로 길이입니다. 최 보호 필드 범위는 감지 범위로 제한됩니다.

해상도

해상도는 안전 라이트 커튼이 보호 필드 내에서 어김없이 인식하는 가장 작은 물체의크기를 말합니다. 해상도는 안전 라이트 커튼에 부속하는 테스트 막 의 직경과 같습니다.

3 제품 설명


적절한 해상도를 선택하면 안전 라이트 커튼으로 손가락(14mm)이나 손(30mm)을 보호할 수 있습니다.

스캔 범위

최 보호 필드 폭이 스캔 범위입니다. 이 범위는 해상도(14 mm 또는 30 mm)에 따라다릅니다.

관련 주제

• "제어함 배선이 자유롭고 상태 표시부가 양쪽에 있음", 페이지 19• "데이터시트", 페이지 122

3.2 제품 특성

3.2.1 장치 개요

!

§

%

"

$

&

그림 3: 장치 개관

! 표시등이 내장된 종단 캡(옵션으로 수신기에서 사용 가능)" 송신기 또는 수신기§ 시스템 플러그$ 연결 공간% 확장 연결부(특정 시스템 플러그에만 해당)& 시스템 연결부

3.2.2 불감영역 없음

안전 라이트 커튼의 구조 및 디자인에 의해 하우징 단부까지 사각 지 없이 장치 안전 기능이 도달합니다. 불감영역이 없으므로 기계에 설치할 경우 공간 요구 사항이감소됩니다.

예외: 장치 수신기의 종단 캡에 표시등이 내장된 경우에는 장치의 보호 기능이 표시등 하단까지만 적용됩니다.

3.2.3 보호 필드 폭 자동 보정

안전 라이트 커튼은 켤 때마다 자동으로 보호 필드 폭에 맞춰집니다.

제품 설명 3


3.2.4 가변 보호 필드 폭

가변 보호 필드 폭의 스캔 범위가 설정됩니다. 작동 중 이 영역 내에서 보호 필드 폭을변경할 수 있습니다.

안전 라이트 커튼의 해상도에 따라 가변 보호 필드 폭을 다음과 같이 3가지로 설정할수 있습니다.

표 1: 가변 보호 필드 폭 설정 가능 범위

해상도 좁은 범위 중간 범위 넓은 범위

최소값 1) 표값 2) 최소값 1) 표값 2) 최소값 1) 표값 2)

14mm 0.15m … 4m 0.15m … 5m 1m ... 8m 1m ... 10m 2m … 16m 2m ... 20m

30mm 0m … 6m 0m … 7.5m 0m … 12m 0m … 15m 0m … 24m 0m … 30m

1) 최소 스위칭 거리는 산업 조건에서 기능이 원활하고 안정적으로 작동되도록 보장하는 영역을 나타냅니다. 이때 고가용성을 위해 신호준비를 충분히 계산해야 합니다.

2) 일반 스위칭 거리는 산업 조건에서 안전 라이트 커튼이 원활하고 안정적으로 작동되도록 보장하는 영역을 나타냅니다. 고가용성을 위해 신호 준비가 충분해야 합니다.

관련 주제

• "반사면까지의 최소 거리", 페이지 29

3.2.5 빔 코딩

안전 라이트 커튼은 구성에 따라 3개의 빔 코딩 방식, 즉 Uncoded, 코드 1, 코드 2 중1개로 작동합니다. Uncoded 빔 코딩을 선택하면 반응 시간이 매우 짧아질 수 있습니다. 안전 라이트 커튼 2개가 인접해 있을 때 상호 간섭을 막으려면 한 개를 코드 1, 다른 한 개를 코드 2로 작동하면 됩니다.

3.2.6 저감된 해상도

안전 라이트 커튼은 저감된 해상도로 OSSD를 OFF 상태로 전환하지 않고도 나란한 하나 이상의 광선을 끊을 수 있습니다.

안전 라이트 커튼이 작동하지 않고 기계가 차단되지 않는 상태에서 작은 물체는 안전라이트 커튼의 감지 범위에서 움직일 수 있습니다. 이를 위해 규정된 해상도가 최빔 2개만큼 축소됩니다.

예를 들어 케이블 또는 호스가 보호 필드를 통과해야 하는 경우에는 장애물 억제용으로 저감된 해상도를 사용할 수 있습니다. 커미셔닝 시 이 기능을 구성할 수 있습니다.

3.2.7 정렬 보조장치

안전 라이트 커튼의 송신기에는 레이저 정렬 보조장치가 장착되어 있습니다. 레이저정렬 보조장치를 켜면 송신기를 쉽게 정렬할 수 있습니다.

안전 라이트 커튼의 수신기에는 진단 LED가 장착되어 있습니다. 안전 라이트 커튼이켜지면 진단 LED 1, 2, 3, 4가 정렬 품질을 표시하여 수신기를 쉽게 정렬할 수 있습니다.

최상단 광선(시스템 플러그에서 먼 곳)이 동기화되어 있으면 진단 LED 5, 6이 켜지고,최하단 광선(시스템 플러그에서 가까운 곳)이 동기화되어 있으면 진단 LED 7, 8이 켜집니다.

3.2.8 재시동 인터록

안전 라이트 커튼에는 재시동 인터록 기능이 있습니다. 커미셔닝 시 이 기능을 구성할 수 있습니다.

재시동 인터록 기능은 보호 장치 작동 후 기계 재시동을 막아줍니다. 보호 장치를 다시 감시 상태로 바꾸려면 작동자가 리셋 푸시 버튼을 눌러야 합니다. 그 다음에 작동자는 기계를 다시 작동할 수 있습니다.

3 제품 설명


3.2.9 외부 장치 모니터링(EDM)

안전 라이트 커튼에는 외부 장치 모니터링 기능이 있습니다. 커미셔닝 시 이 기능을구성할 수 있습니다.

외부 장치 모니터링(EDM)이 하류에 있는 접촉기의 상태를 모니터링합니다.

외부 장치 모니터링을 사용하기 위한 전제는 순방향 접촉기를 기계 차단에 사용한다는 것입니다. 순방향 접촉기의 보조 접점이 출력 신호 스위칭 장치에 연결되어 있다면, 출력 신호 스위칭 장치가 OSSD 차단 시 접촉기가 내려가는지 점검합니다.

3.2.10 애플리케이션 진단 출력

안전 라이트 커튼의 시스템 연결부와 확장 연결부에 애플리케이션 진단 출력부가 있습니다. 예를 들어 리셋 푸시 버튼을 작동시켜야 하거나 수신기의 신호가 약한 경우,구성에 따라 애플리케이션 진단 출력부에서 안전 라이트 커튼의 특정 상태를 전달합니다.

안전 라이트 커튼의 신호 표시를 위해 애플리케이션 진단 출력부에 램프를 연결하거나 기계 제어부로 신호를 전달할 수 있습니다.

다음 신호는 애플리케이션 진단 출력부를 통해 출력됩니다.• 약한 신호• 초기화 필요• 무시된 물체• 뮤팅 상태• 오버라이드 필요

3.2.11 캐스케이딩

기계적 작동 지점 보호 등을 위해 캐스케이딩하는 경우, 안전 라이트 커튼은 3개까지 직렬 연결할 수 있습니다. 제어함에 연결된 장치는 호스트 장치입니다. 그 다음에오는 센서들의 명칭은 게스트 1과 게스트 2입니다.

3.2.12 지능형 기계적 작동 지점 보호

개요

안전 라이트 커튼에는 접근 안정성 확보 및 위험 구역 안전 확보를 위한 지능형 기계적 작동 지점 보호 기능이 있습니다. 커미셔닝 시 이 기능을 구성할 수 있습니다.

작동 방식

지능형 기계적 작동 지점 보호는 캐스케이딩을 통해 구현됩니다. 호스트 시스템의 보호 필드가 끊어진 경우에만 게스트 시스템이 활성화됩니다. 그러면 OSSD의 상태가OFF로 변경되고 기계가 작동이 멈춥니다. 호스트 또는 게스트 시스템의 보호 필드가계속 끊겨 있으면 기계가 가동되지 않습니다.

모든 보호 필드가 최소 0.5초 동안 비어 있으면 OSSD의 상태는 다시 ON으로 변경되고 게스트 시스템은 기 상태가 됩니다.

만약 게스트 시스템에 의해 보호되는 위험 구역에 팻밥이 떨어지면 지능형 기계적작동 지점 보호 기능으로 의도하지 않은 기계 차단을 예방할 수 있습니다.

3.2.13 뮤팅

뮤팅 작동 시에는 안전 라이트 커튼의 보호 작용이 일시적으로 뮤팅되어 자재가 기계로 운반될 수 있고, 기계나 시스템으로부터도 운반될 수 있습니다. 이때 작업 공정은중단되지 않습니다. 커미셔닝 시 이 기능을 구성할 수 있습니다.

독립적인 2개의 신호가 사람과 자재를 구별하는 과제를 담당합니다. 유효한 뮤팅 조건에서 이 신호의 논리적 평가에 근거해 보호 장치가 뮤팅됩니다. 자재 외의 다른 것이 위험 구역에 들어오면 작업 공정이 중단됩니다.

제품 설명 3


3.2.14 일부 블랭킹

유효한 뮤팅 조건에서 일부 블랭킹 기능으로 보호 필드의 최상단 광선만 활성 상태를유지합니다. 다른 모든 광선은 일시적으로 뮤팅됩니다(예: 특정 물체 높이에 해). 최상단 광선이 끊기면 OSSD가 OFF 상태로 전환됩니다.

3.2.15 IO-Link

개요

안전 라이트 커튼은 IO-Link 커넥터(부속품으로 구매 가능)를 이용해 IO-LINK 마스터와 통신할 수 있습니다.

IO-LINK를 통해 다음과 같은 정보가 출력될 수 있습니다.• 애플리케이션 진단 출력부 상태 정보• 장치 정보 및 장치 상태• 장치 구성• 각 개별 광선의 상태• 오류 이력• 마지막 Lockout 원인

IO-LINK를 통해 다음과 같은 정보를 제어할 수 있습니다.• 수신기의 내장형 표시등(옵션) 및 필드 표시부의 LED 점등 반응• 통합 레이저 정렬 보조장치 켜기 및 끄기

추가 정보

IO-Link 커넥터를 통해 IO-Link 마스터와 통신하려면 안전 라이트 커튼에 전압이 공급되어야 합니다.

관련 주제

• "액세서리", 페이지 135

3.2.16 Near Field Communication(NFC)(근거리 무선통신)

개요

안전 라이트 커튼의 수신기에는 NFC 인터페이스가 내장되어 있어, 보호 장치의 진단데이터를 NFC 장치로 전송할 수 있습니다.

통합된 NFC 인터페이스는 임시 사용을 위한 것입니다.

진단 데이터

다음 진단 데이터를 NFC 장치에 표시할 수 있습니다.• 보호 장치의 장치별 정보, 예: 이름, 일련번호, 유형 코드• 구성 관련 정보, 예: 재시동 인터록 활성화 또는 저감된 해상도 사용 여부• 보호 장치의 현재 상태, 예: OSSD 상태, 뮤팅 상태, 정렬 품질• 오류 코드, 오류 설명, 진단 LED, 문제 해결 정보가 포함된 오류 진단

데이터 전송을 위한 NFC 안테나가 안전 라이트 커튼의 전면창 뒤에 내장되어 있습니다. 이 영역은 NFC 기호로 표시되어 있습니다.

그림 4: NFC 기호 1)

1) N 마크는 NFC Forum, Inc.가 미국 또는 기타 국가에서 사용하거나 등록한 상표입니다.

3 제품 설명


진단 및 구성에 관한 정보를 불러오기 위해서는 스마트폰 및 SICK에서 제공하는 앱등 NFC 장치가 있어야 합니다.

b 진단 데이터를 불러오려면 NFC 모바일 장치를 수신기 하단부의 표시가 있는NFC 영역 근처에 댑니다.

3.2.17 시스템 플러그

개요

안전 라이트 커튼용 시스템 플러그는 다음과 같습니다.• 시스템 플러그 SP1• 시스템 플러그 SP2

시스템 플러그의 기능 범위가 다릅니다.

표 2: 기능 범위

기능 시스템 플러그 SP1 시스템 플러그 SP2

빔 코딩 ✓ ✓재시동 인터록 ✓ ✓외부 장치 모니터링(EDM) ✓ ✓애플리케이션 진단 출력 ✓ ✓캐스케이드 ✓ ✓IO-Link ✓ ✓저감된 해상도 – ✓가변 보호 필드 폭 – ✓지능형 기계적 작동 지점 보호

– ✓

뮤팅 – ✓일부 블랭킹 – ✓

시스템 플러그 SP1은 단독 시스템 또는 호스트 및 게스트 시스템의 모든 송신기와 수신기에서 사용할 수 있습니다.

시스템 플러그 SP2는 호스트 시스템 또는 단독 시스템의 수신기에서만 사용됩니다.게스트 시스템의 다른 모든 수신기와 모든 송신기에서는 시스템 플러그 SP1이 사용됩니다.

시스템 플러그는 다음과 같은 버전으로 구입할 수 있습니다.• 5핀 시스템 연결부 장착 시스템 플러그• 8핀 시스템 연결부 장착 시스템 플러그• 5핀 시스템 연결부 및 5핀 확장 연결부 장착 시스템 플러그• 8핀 시스템 연결부 및 5핀 확장 연결부 장착 시스템 플러그

전제 조건

• 시스템 플러그 SP2는 유형 코드의 다음 숫자열 자리에 숫자 1이 포함된 수신기에서만 사용할 수 있습니다.C4P-E*****1***

제품 설명 3


단독 시스템 및 캐스케이드에서 시스템 플러그 사용

표 3: 단독 시스템에서 시스템 플러그 SP1 사용

시스템 플러그 SP1 유형 코드

1000 1200 1100 1300

송신기 ✓ ✓ 1) ✓ 2) ✓ 1) 2)

수신기 ✓

• 빔 코딩

✓

• 빔 코딩

• 재시동 인터록

• EDM

• 애플리케이션진단 출력

✓

• 빔 코딩


• EDM

• 애플리케이션진단 출력• IO-Link

✓

• 빔 코딩


• EDM


✓ 시스템 플러그 SP1이 적합함.1) 송신기에서 8핀 시스템 연결부는 표준 배선의 역할만 합니다. 8핀 시스템 연결부를 수신기에 사용하고 송신기와 수신기를 T 커넥터로 서로 연결하는 경우, 특히 이 연결부가 권장됩니다.

2) 다른 게스트가 연결되어 있지 않은 송신기의 경우 확장 연결부는 기능이 없고, 보호 캡으로 막혀 있어야 합니다.

표 4: 단독 시스템에서 시스템 플러그 SP2 사용

시스템 플러그 SP2 유형 코드

2000 2200 2100 2300

송신기 – – – –

수신기 ✓

• 빔 코딩

• 저감된 해상도

• 가변 보호 필드 폭

✓

• 빔 코딩


• 가변 보호 필드 폭• 재시동 인터록

• EDM


✓

• 빔 코딩



• EDM


• 뮤팅

✓

• 빔 코딩



• EDM


• 뮤팅

✓ 시스템 플러그 SP2가 적합함.– 시스템 플러그 SP2가 적합하지 않음. 단독 시스템의 송신기에서는 시스템 플러그 SP1을 사용해야 합니다.

3 제품 설명


표 5: 캐스케이드에서 시스템 플러그 사용

시스템 플러그 SP1 유형 코드 시스템 플러그 SP2 유형 코드

1000 1100 1300 2100 2300

호스트 송신기 – ✓ ✓ 1) – –

수신기 – ✓

호스트의 기능• 빔 코딩

✓



• EDM


✓



• 가변 보호 필드 폭• 지능형 기계적작동 지점 보호

✓




• EDM

• 애플리케이션진단 출력• 지능형 기계적작동 지점 보호

첫 번째 게스트(게스트 장치가 2개인캐스케이드의 경우)

송신기 – ✓ – – –

수신기 – ✓ – – –

마지막 게스트

송신기 ✓ ✓ 2) – – –

수신기 ✓ ✓

마지막 게스트의기능

• EDM



– – –

✓ 시스템 플러그가 적합함.– 시스템 플러그가 적합하지 않음. 게스트 시스템의 수신기와 호스트 및 게스트 시스템의 송신기에는 시스템 플러그 SP1을 사용해야 합니다.

1) 송신기에서 8핀 시스템 연결부는 표준 배선의 역할만 합니다. 8핀 시스템 연결부를 수신기에 사용하고 송신기와 수신기를 T 커넥터로서로 연결하는 경우, 특히 이 연결부가 권장됩니다.


3.2.18 제어함 배선이 자유롭고 상태 표시부가 양쪽에 있음

안전 라이트 커튼은 제어함 쪽에 필요에 따라 다양한 방식으로 연결될 수 있습니다.• 송신기와 수신기를 위한 별도의 연결 케이블• 제어함 안에서 연결된 송신기와 수신기를 위한 별도의 연결 케이블• T 커넥터를 통한 송신기와 수신기 연결, 제어함 쪽으로 연결해주는 공통의 5핀또는 8핀 연결 케이블

제어함 안에서든 T 커넥터를 통해서든 송신기와 수신기가 서로 연결되어 있다면OSSD 상태와 보호 필드 상태는 송신기와 수신기에 있는 LED로 표시됩니다. 송신기와 수신기가 서로 연결되어 있지 않다면 이와 같은 상태 정보는 수신기에서만 표시됩니다.

IO-Link를 통해 송신기의 상태 정보를 출력하려면 송신기와 수신기가 서로 연결되어있어야 합니다.

제품 설명 3


관련 주제

• "회로 예", 페이지 54

3.2.19 표시부 요소

개요

송신기와 수신기의 LED가 안전 라이트 커튼의 동작 상태를 신호로 알려줍니다.

송신기 표시부

!

"

§

그림 5: 송신기 표시부

송신기에는 레이저 정렬 보조장치가 1개, 그리고 작동 상태를 알려주는 LED가 적어도 2개 있습니다.

위치 LED 색상 기능 표시 문구

1 빨간색/노란색/녹색 필드 표시부(1))에는보호 필드의 상태 및상태 표시에 관한 기타 정보가 표시됩니다.

–

2 – 레이저 정렬 보조장치 –

3 빨간색/노란색/녹색 상태 표시부 STATE

1) 보호 필드 높이가 300mm 이상인 안전 라이트 커튼에는 필드 표시용 LED가 여러 개 있습니다.

3 제품 설명


수신기 표시부

!

§

$

"

1 2 3 4

5 6 7 8

그림 6: 수신기 표시부

수신기에서는 최소 10개의 LED가 작동 상태를 신호로 알려줍니다.

위치 LED 색상 기능 표시 문구

1 빨간색/노란색/초록색

필드 표시부(1))에는보호 필드의 상태 및상태 표시에 관한 기타 정보가 표시됩니다.

–

2 파란색/빨간색/노란색/흰색

진단 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

3 빨간색/초록색 OSSD 상태 OSSD

4 빨간색/노란색/초록색

표시등이 내장된 종단캡(옵션)

–

1) 보호 필드 높이가 300mm 이상인 안전 라이트 커튼에는 필드 표시용 LED가 여러 개 있습니다.

관련 주제

• "진단 LED", 페이지 110

3.2.19.1 진단 LED 표시부

표 6: 색상 및 의미

색상 색상 의미

O 흰색 구성 상태

O 파란색 정렬 품질

O 빨간색 오류 표시부

O 노란색 경고

o LED off. Ö LED 점멸. O LED 점등.

제품 설명 3


표 7: 구성 상태 표시부

진단 LED 색상 구성

1 O 흰색 외부 장치 모니터링(EDM) 기능이 구성되어있습니다.

2 O 흰색 게스트 장치가 1개 또는 2개인 캐스케이드가구성되어 있습니다.

3 O 흰색 빔 코딩이 구성되어 있습니다.

4 O 흰색 재시동 인터록 기능이 구성되어 있습니다.

5 O 흰색 뮤팅이 구성되어 있습니다.

6 O 흰색 저감된 해상도가 구성되어 있습니다.

7 O 흰색 가변 보호 필드 폭이 구성되어 있습니다.

8 O 흰색 예비용


표 8: 정렬 품질 표시부

진단 LED 색상 의미

1 ... 4 O 파란색 정렬 상태 표시부제 로 정렬되지 않으면 진단 LED가 하나만켜집니다. 정렬 상태가 매우 좋으면 4개의 진단 LED가 모두 켜집니다.

5, 6 O 파란색 최상단 빔(시스템 플러그에서 먼 곳에 위치)이 동기화되었습니다.

7, 8 O 파란색 최하단 빔(시스템 플러그에서 가까운 곳에 위치)이 동기화되었습니다.


표 9: 오류 표시부


1 ... 8 O 빨간색 빨간색으로 켜진 진단 LED는 어떤 기능에서오류가 발생했는지를 의미합니다.

1 ... 8 Ö 빨간색 빨간색으로 깜빡이는 진단 LED는 오류의 원인이 무엇인지를 나타냅니다.


예: 진단 LED 1이 빨간색으로 켜지고 진단 LED 5가 빨간색으로 깜빡이면 EDM 오류가있는 것입니다.

표 10: 경고


1 ... 8 O 노란색 노란색 불이 들어온 LED는 경고와 관련된 기능을 나타냅니다.

1 ... 8 Ö 노란색 노란색으로 깜빡이는 진단 LED는 경고 원인을 나타냅니다.


예: 진단 LED 5에 노란색 불이 들어오고 진단 LED 3이 노란색으로 깜빡거리면 센서간격 모니터링이 초과한 것을 의미합니다.

관련 주제


3 제품 설명


3.3 애플리케이션 예

그림 7: 위험 지점 안전 확보

그림 8: 접근 안전성 확보

제품 설명 3


그림 9: 위험 구역 안전 확보

그림 10: 지능형 기계적 작동 지점 보호 기능을 이용한 접근 안정성 확보, 캐스케이드로 구현됨

3 제품 설명


4 프로젝트 계획

이 장에는 기획자, 개발자 및 설계자를 위해 기계에 안전 라이트 커튼을 올바르게 설치하는 방법에 한 중요 정보가 포함되어 있습니다.

4.1 기계 제조사

위험보호 장치의 작동 불능 위험무시하는 경우 보호해야 할 사람이나 신체 일부가 감지되지 않습니다.

b 위험 평가를 실시하고, 추가 보호 조치가 필요한지 여부를 확인하십시오.b 어플리케이션에서 도출되는 국가별 현행 규정(사고 예방 규정, 안전 규칙 또는

기타 관련 안전 규정 등)을 준수하십시오.b 안전 라이트 커튼의 구성요소를 다른 안전 라이트 커튼의 장치와 조합하지 마십

시오.b 이 문서에서 설명하는 절차에 해당하지 않는 한 안전 라이트 커튼의 구성요소를

열어서는 안 됩니다.b 안전 라이트 커튼 구성품을 임의 개조 또는 변경해서는 안 됩니다.b 장치 구성품에 해 수리 작업을 실시하지 마십시오. 부적절한 보호 장치 수리

는 보호 기능 상실로 이어질 수 있습니다.

4.2 기계 운용자


b 기계 제어기내 라이트 커튼 전기 연결 상태나 안전 라이트 커튼의 기계적 마운팅 상태를 번경하려면 새로 위험 평가를 실시해야 합니다. 이 위험 평가의 결과에 따라 기계 운영자가 제조사의 의무를 다해야 할 수 있습니다.

b 이 설명서에 설명되어 있는 방식이 아닌 다른 방식으로 안전 라이트 커튼의 구성품을 열면 안 됩니다.

b 안전 라이트 커튼의 구성품을 훼손하거나 조작하거나 변경해서는 안 됩니다.b 장치 구성품에 해 수리 작업을 실시하지 마십시오. 부적절한 보호 장치 수리

는 보호 기능 상실로 이어질 수 있습니다.

4.3 구조

개요

이 단원에는 구조에 한 중요 정보가 있습니다.

중요 지침

위험보호 장치의 작동 불능 위험특정한 종류의 광선은 보호 장치에 영향을 미칠 수 있습니다. 광선 경로에 설치되어있는 전자식 안정기 장착 형광등의 광선이나 수신기 쪽에 맞춰지는 레이저 포인터의빔 등이 그 예입니다.

b 보호 장치 주변에 이런 종류의 광선이 있다면, 추가 조치를 취하여 보호 장치가작동하지 않아 위험을 유발하는 일이 없도록 하십시오.

프로젝트 계획 4


관련 주제

• "장착", 페이지 63

4.3.1 스캔 범위 및 보호 필드 폭

보호영역 범위

보호 필드 범위는 송신기와 수신기 사이의 빔 경로 길이입니다.

스캔 범위

스캔 범위가 최 보호 필드 폭을 제한합니다. 작동 중 보호 필드 폭은 해당 설정에 따라 변경될 수 있습니다.

반사경이나 용접 불똥 보호 둘 중 어느 것 하나라도 사용하면 스캔 범위가 감소합니다.

스캔 범위를 설정하는 방법은 2가지입니다.• 보호 필드 폭 자동 보정안전 라이트 커튼은 켤 때마다 자동으로 보호 필드 폭에 맞춰집니다. 추후에 안전 라이트 커튼 위치를 변경해서는 안 됩니다.

• 가변 보호 필드 폭가변 보호 필드 폭의 스캔 범위가 설정됩니다. 작동 중 이 영역 내에서 보호 필드폭을 변경할 수 있습니다.

추가 정보

스캔 범위 설정에 따라 반사면과의 최소 거리를 유지해야 합니다.

관련 주제

• "반사면까지의 최소 거리", 페이지 29• "기술 제원", 페이지 122• "반사경", 페이지 142• "용접 불똥 보호 ", 페이지 136

4.3.2 위험 지점까지의 최소 거리

개요

안전 라이트 커튼과 위험 지점 간 최소 거리가 유지되어야 합니다. 이 최소 거리는 위험을 유발하는 기계 상태가 종료되기 전에 사람의 신체 일부라도 위험 지점에 닿는경우를 방지하기 위해 필요합니다.

ISO 13855에 따른 최소 거리 계산

최소 거리의 계산 방법은 기계 사용 지역에 적용되는 국제 표준이나 국가 표준 그리고 법규에 따라 정해집니다.

ISO 13855에 따라 계산되는 최소 거리는 다음 사항에 따라 달라집니다.

• 기계의 정지 시간(센서 기능 작동 시점과 위험을 유발하는 기계 상태 종료 시점사이의 시간 간격)

• 보호 장치의 반응 시간• 사람의 피킹 또는 접근 속도• 안전 라이트 커튼의 분해능(감지 능력)• 접근 방식: 직교(직각) 또는 평행• 어플리케이션에 따라 다르게 정해지는 파라미터

USA(OSHA 및 ANSI의 적용 범위)에는 다음과 같은 다른 규정이 적용될 수 있습니다.

a) 법규: Code of Federal Regulations, No. 29(CFR 29) Part 1910.217

b) 표준: ANSI B11.19



추가 정보

기타 정보는 ISO 13855 규격과 안전 시스템 가이드라인에 있습니다.

SICK는 많은 국가에서 정지/런다운 시간 측정 서비스를 제공합니다.

관련 주제

• "반응 시간", 페이지 125

4.3.2.1 위험 지점까지의 최소 거리 계산하기

중요 지침

위험위험 지점까지의 최소 거리가 너무 짧은 경우최소 거리를 너무 짧게 선택하면 위험을 유발하는 기계 상태가 제때 종료되지 않거나또는 아예 종료되지 않습니다.

b 안전 라이트 커튼이 통합되어 있는 기계에 적정한 최소 거리를 계산하십시오.b 안전 라이트 커튼 마운팅 시 최소 거리를 준수하십시오.

주안전 라이트 커튼이 저감된 해상도로 구성되어 있으면 ISO 13855에 의한 유효 해상도에 따라 최소 거리를 계산해야 합니다.유효 해상도가 > 40mm이면 최소 거리 계산 시 다른 공식을 사용해야 할 수 있습니다.

진행 절차

다음의 사례에서는 보호 필드에 직각으로 접근하는 경우 ISO 13855에 따른 최소 거리 계산을 설명합니다. 어플리케이션과 주변 조건(가령 접근 방향에 해 보호 필드가 평행하거나 임의의 각도에 있는 경우 또는 접근이 간접적인 경우)에 따라 다른 계산 방법이 필요할 수 있습니다.

1. 먼저 다음 수식을 사용하여 S를 계산합니다.S = 2000mm/s × T + 8 × (d – 14mm)이때

° S = 최소 거리, 밀리미터(mm) 단위

° T = 기계 초과 이동 시간 + 광로가 끊어진 뒤 보호 장치의 초 단위 응답 시간(s)

° d = 안전 라이트 커튼 해상도, 밀리미터(mm) 단위집는 속도 내지 접근 속도는 이미 공식에 포함되어 있습니다.

2. 결과가 S ≤ 500mm이면 결정된 값을 최소 거리로 사용하십시오.3. 결과 S가 > 500mm이면 S를 다음과 같이 다시 계산합니다.

S = 1600mm/s × T + 8 × (d – 14mm)4. 새 값이 S > 500mm인 경우, 새로 산출한 값을 최소 거리로 사용하십시오.5. 새 값이 S ≤ 500mm인 경우, 500mm를 사용하십시오.



!

"

§

S

그림 11: 보호 필드에 직교(직각) 접근 시 위험 지점에 한 최소 거리

! 보호 필드 높이" 위험 지점§ 어플리케이션과 거리에 따라서는 뒤로 물러나면서 보호 장치를 침해하는 일이 없도록

해야 합니다.

계산 예

기계 초과 이동 시간 = 290ms

광로 단절 후 반응 시간 = 30ms

안전 라이트 커튼 분해능 = 14mm

T = 290ms + 30ms = 320ms = 0.32s

S = 2,000 mm/s × 0.32 s + 8 × (14 mm – 14 mm) = 640mm

S > 500mm, 그러므로:

S = 1,600 mm/s × 0.32 s + 8 × (14 mm – 14 mm) = 512mm

4.3.2.2 위로 침범하는 경우 고려하기

ISO 13855에 따르면 전자 감지 보호 장치를 우회하는 것이 가능해서는 안 됩니다. 수직 보호 필드의 침해(경계 넘기)를 통한 위험 구역 접근을 배제할 수 없는 경우, 보호필드 높이와 전자 감지 보호 장치의 최소 거리를 측정해야 합니다. 사람의 신체 부위의 감지 가능성을 바탕으로 계산된 값과 경계 넘기의 한계를 통해 산출되는 값을 비교함으로써 이 거리 측정은 가능합니다. 이 비교에서 나오는 큰 값이 적용됩니다.



그림 12: 위에서의 접근에 의한 ESPE 접근성 그림. 왼쪽: 위에서 접근할 수 없는 보호영역. 오른쪽: 위에서 접근할 수 있는 보호영역.

4.3.3 반사면까지의 최소 거리

개요

송신기의 빔이 반사면과 난반사에 의해 전향될 수 있습니다. 이로 인해 물체가 감지되지 않을 수 있습니다.

그렇기 때문에 모든 반사면과 반사물(자재 컨테이너, 기계 테이블 등)은 보호 필드에해 최소 거리 a를 유지해야 합니다. 보호 필드 쪽 모든 방향에서 이 최소 거리 a가유지되어야 합니다. 이는 수평, 수직 및 경사 방향뿐만 아니라 안전 라이트 커튼의 종단에 해서도 마찬가지입니다. 이 범위에는 산란 매체(먼지, 안개, 연기 등)가 없어야합니다.

최소 거리는(a) 송신기와 수신기 사이 거리(D)(보호영역 너비)에 따라 달라집니다.

rs

D

a

그림 13: 반사면까지의 최소 거리

중요 지침

위험보호 장치의 작동 불능 위험반사면과 산란 매체는 보호할 사람이나 신체 부위의 주변을 비추게 될 수 있고, 그 결과 이 보호 상을 식별 불가 상태로 만들 수 있습니다.

b 모든 반사면과 반사물이 보호 필드에 해 최소 거리를 유지하도록 하십시오.b 계산된 보호 필드와의 최소 거리 이내에 절 로 산란 매체(먼지, 안개, 연기 등)

가 없도록 하십시오.b 최소 거리를 계산할 때 올바른 공식을 사용해야 합니다.b 스캔 범위 설정의 구성을 변경한 후 반사면과의 최소 거리를 다시 계산해야 합

니다.



보호 필드 폭 자동 보정 시 반사면과의 최소 거리 측정

최소 거리는 다음과 같이 측정할 수 있습니다.b 송신기와 수신기 사이의 미터(m) 단위 거리 D를 알아내십시오.b 도표에서 최소 거리 a를 밀리미터(mm) 단위로 읽어내거나 표 11의 해당 공식으

로 계산하십시오.

1000

900

800

700

600

14 16 18 20 22 242 4 6 8 10 12

500

400

300

200

1000

0 D/m

a/mm

그림 14: 반사면까지의 최소 거리 다이어그램

표 11: 보호 필드 폭 보정 시 반사면과의 최소 거리 계산 공식

송신기와 수신기 사이 m 단위 거리D

반사면까지의 최소 거리 a의 mm 단위 계산

D ≤ 3m a = 131mm

D > 3m a = tan(2.5°) × 1,000mm/m × D = 43.66 × 1mm/m × D

가변 보호 필드 폭의 경우 반사면과의 최소 거리 측정

최소 거리는 다음과 같이 측정할 수 있습니다.b 송신기와 수신기 사이의 미터(m) 단위 거리 D를 알아내십시오.b 표 12 또는 표 13의 해당 공식으로 최소 거리 a를 밀리미터(mm) 단위로 계산하

십시오.

표 12: 가변 보호 필드 폭의 경우 반사면과의 최소 거리 계산 공식(해상도 14mm)

가변 보호 필드 폭 송신기와 수신기 사이 m 단위 거리 D

반사면까지의 최소 거리 a의mm 단위 계산

좁은 영역: 0.15m … 4m D ≤ 3m a = 131mm

D > 3m a = tan(2.5°) × 1,000mm/m ×D = 43.66 × 1mm/m × D

중간 영역: 1m ... 8m D ≤ 4m a = 175mm

D > 4m a = tan(2.5°) × 1,000mm/m ×D = 43.66 × 1mm/m × D

넓은 영역: 2m ... 16m D ≤ 8m a = 350mm

D > 8m a = tan(2.5°) × 1,000mm/m ×D = 43.66 × 1mm/m × D

표 13: 가변 보호 필드 폭의 경우 반사면과의 최소 거리 계산 공식(해상도 30mm)



좁은 영역: 0m … 6m D ≤ 3m a = 131mm

D > 3m a = tan(2.5°) × 1,000mm/m ×D = 43.66 × 1mm/m × D





중간 영역: 0m ... 12m D ≤ 6m a = 262mm

D > 6m a = tan(2.5°) × 1,000mm/m ×D = 43.66 × 1mm/m × D

넓은 영역: 0m ... 24m D ≤ 12m a = 524mm

D > 12m a = tan(2.5°) × 1,000mm/m ×D = 43.66 × 1mm/m × D

4.3.4 공간적으로 인접한 시스템들의 상호 간섭 차단

개요

s

rs

r

!

"

그림 15: 시스템 !과 시스템 " 사이의 상호 간섭 방지

중요 지침

위험보호 장치의 작동 불능 위험통합 레이저 정렬 보조 장치는 가까이 있는 안전 라이트 커튼의 수신기에 영향을 줄수 있습니다. 그러면 인접한 안전 라이트 커튼은 보호할 사람이나 신체 부위를 감지하지 못할 수 있습니다.

b 정렬이나 그밖의 조치를 통해 반드시 레이저 빔이 해당 수신기의 전면창에만 닿을 수 있도록 하십시오. 부주의나 실수로 통합 레이저 정렬 보조장치를 켜게 되는 경우에도 레이저 빔이 다른 수신기에 닿아서는 안 됩니다. 여기에서 다른 수신기란 같은 안전 라이트 커튼이나 같은 캐스케이드에 속하지 않는 수신기를 말합니다.

b 특히 정렬 시 절 로 레이저 빔이 다른 수신기에 맞지 않도록 하십시오.

위험보호 장치의 작동 불능 위험공간적으로 근접해서 작동하는 안전 라이트 커튼의 시스템 간에 간섭이 발생할 수 있습니다.

b 적합한 조치를 통해 공간적으로 근접한 시스템에 의한 영향을 방지하십시오.

공간적으로 인접한 시스템들의 간섭을 방지하기

공간적으로 인접한 시스템들의 간섭은 다음 조치로 막을 수 있습니다.• 인접한 시스템들에 서로 다른 빔 코딩 적용• 인접한 시스템들에 상반된 전송 방향 적용• 스캔 범위가 좁은 송신기• 빛이 통과하지 않는 분리벽



관련 주제

• "빔 코딩 사용하기", 페이지 32• "상반된 전송 방향 사용하기", 페이지 33• "스캔 범위가 좁은 송신기 사용", 페이지 33

4.3.4.1 빔 코딩 사용하기

중요 지침

위험보호 장치의 작동 불능 위험안전 라이트 커튼 두 개가 deTec4 유형인 경우에만 서로 다른 빔 코딩으로 상호 간섭을 막을 수 있습니다.

b 다른 유형의 시스템들이 공간적으로 서로 가까이 있을 때는 다른 조치를 취해서상호 간섭을 방지하십시오.

위험보호 장치의 작동 불능 위험빔 코딩이 Uncoded인 안전 라이트 커튼은 코드 1 또는 코드 2의 송신기에 의해 영향을 받을 수 있습니다.코드 1 또는 코드 2의 안전 라이트 커튼은 빔 코팅이 Uncoded인 송신기에 의해 영향을 받을 수 있습니다.빔 코딩이 동일한 안전 라이트 커튼들은 상호 간섭할 수 있습니다.

b 공간적으로 인접한 시스템들에는 오로지 Code 1과 Code 2만 사용하십시오.

빔 코딩 사용하기

적합한 빔 코딩을 사용해야 인접 시스템 간 상호 간섭을 방지할 수 있습니다.

b 안전 라이트 커튼 하나는 코드 1로, 다른 안전 라이트 커튼은 코드 2로 설정하십시오.

sCode 1

rsCode 2

r

그림 16: 빔 코딩을 이용한 무장애 동작

그림에서 보면 공간적으로 인접한 시스템들의 빔 코딩이 서로 다릅니다. 이렇게 되면코드 2의 시스템이 코드 1의 시스템의 빔에 영향을 받지 않습니다.

관련 주제

• "빔 코딩 구성하기", 페이지 82• "빔 코딩과 상반된 송신 방향 조합하기", 페이지 33



4.3.4.2 상반된 전송 방향 사용하기

중요 지침

주마운팅 시 송신기와 수신기가 뒤바뀌면 시스템의 전송 방향이 변경될 수 있습니다.송신기와 수신기는 배선이 동일하면 서로 뒤바뀌기 쉽습니다.

상반된 전송 방향 사용하기

마운팅 시 송신기와 수신기가 뒤바뀌면 시스템의 전송 방향2이 변경될 수 있습니다.반 방향으로 마운팅하면 수신기2는 송신기의 적외선1에 영향을 받지 않습니다.

"

!

sssssssssssssss

r s

r

그림 17: 시스템 !과 시스템의 송신 방향을 반 로 함으로써 장애 없는 작동 가능 "

관련 주제

• "송신기와 수신기의 연결", 페이지 48• "빔 코딩과 상반된 송신 방향 조합하기", 페이지 33

4.3.4.3 빔 코딩과 상반된 송신 방향 조합하기

두 개 이상의 시스템이 인접해 있는 경우 상호 간섭을 막기 위해 빔 코딩 및 상반된 송신 방향을 서로 조합할 수 있습니다.

s rCode 1

s rsssssssssssssssrrrrr srrrrr s

r s

sssssssssssssssss

r s

Code 2

Code 2Code 1

그림 18: 빔 코딩 및 상반된 전송 방향을 이용한 4개 인접 시스템의 무장애 동작

그림에서 보면 좌우로 배치된 시스템들의 빔 코딩이 서로 다릅니다. 상하로 배치된시스템의 전송 방향은 상반됩니다. 이렇게 되면 어떤 시스템도 다른 시스템을 방해하지 않습니다.

4.3.4.4 스캔 범위가 좁은 송신기 사용

개요

가까운 곳에 일렬로 위치하는 시스템의 상호 간섭이 일어나지 않도록 스캔 범위가 좁은 송신기를 사용할 수 있습니다.



중요 지침


b 기계가 애매한 동작 양태를 보이면 즉시 가동을 중지하십시오.b 오류 발생 시, 오류를 명확하게 분류할 수 없거나 확실히 제거할 수 없는 경우에

는 기계 가동을 즉시 중지하십시오.b 기계가 의도치 않게 켜지는 일이 없도록 하십시오.

전제 조건

• 단독 시스템 또는 호스트 시스템 수신기의 시스템 플러그 SP2

스캔 범위가 작은 송신기 사용

스캔 범위가 좁은 송신기를 사용하는 경우 시스템의 스캔 범위는 2m로 고정 설정됩니다. 이를 위해서는 먼저 단독 또는 호스트 시스템의 수신기에서도 DIP 스위치를 사용하여 작은 영역(가변 보호 필드 폭)을 구성할 수 있어야 합니다.

스캔 범위가 좁고 송신 방향이 동일한 여러 시스템을 사용하는 경우 인접한 시스템의송신기 S1 및 수신기 R2 간의 최소 거리 B(6m)를 준수해야 합니다.

b 단독 또는 호스트 시스템의 수신기에서 DIP 스위치를 사용하여 작은 영역(가변보호 필드 폭)을 구성합니다.

b 송신 방향이 동일한 인접한 시스템의 송신기 S1 및 수신기 R2 간의 최소 거리B(6m)를 준수합니다.

B

S1 R1 S2 R2

1 2

그림 19: 송신 방향이 동일한 경우 충분한 거리 확보를 통한 무장애 작동

S1 시스템의 스캔 범위가 좁은 송신기 - 1R1 시스템의 수신기 - 1S2 시스템의 스캔 범위가 좁은 송신기 - 2R2 시스템의 수신기 - 2B 첫째 시스템의 송신기와 전송 방향이 동일한 두 번째 시스템의 수신기 사이의 최소 거

리

관련 주제

• "스캔 범위 구성", 페이지 85• "데이터시트", 페이지 122• "주문 데이터", 페이지 131

4.3.5 저감된 해상도

개관

저감된 해상도에서는 OSSD를 OFF 상태로 전환하지 않고 나란한 광선을 2개까지 끊을 수 있습니다.

안전 라이트 커튼이 작동하지 않고 기계가 차단되지 않는 상태에서 작은 물체는 안전라이트 커튼의 감지 범위에서 움직일 수 있습니다. 이를 위해 규정된 해상도가 최빔 2개만큼 축소됩니다.



예를 들어 케이블 또는 호스가 보호 필드를 통과해야 하는 경우에는 장애물 억제용으로 저감된 해상도를 사용할 수 있습니다. 커미셔닝 시 이 기능을 구성할 수 있습니다.

중요 지침

주안전 라이트 커튼이 저감된 해상도로 구성되어 있으면 ISO 13855에 의한 유효 해상도에 따라 최소 거리를 계산해야 합니다.유효 해상도가 > 40mm이면 최소 거리 계산 시 다른 공식을 사용해야 할 수 있습니다.

주저감된 해상도와 보호 필드 폭의 자동 보정이 구성되어 있는 경우, 스위치를 켤 때 보호 필드에 물체가 없어야 합니다. 물체가 있으면 보호 필드 폭의 자동 보정에 영향을미칠 수 있습니다.

주해상도가 감소되어 구성된 경우 장치 및 기계의 라벨 또는 SICK에서 제공하는 정보라벨 등에 유효 해상도가 표시되어 있어야 합니다. 정보 라벨은 액세서리로 구입할수 있습니다.

저감된 해상도의 유효 해상도

저감된 해상도로 인해 안전 라이트 커튼의 유효 해상도가 달라집니다. 물체의 특정크기까지는 빔이 끊기지 않고 기계가 차단되지 않는 상태로 안전 라이트 커튼의 감지범위내에서 움직이는 것이 가능합니다.

표 14: 저감된 해상도의 유효 해상도

물리적 해상도 축소 유효 해상도 움직이는 물체의 최크기

14mm 빔 1개 24mm 10mm

빔 2개 34mm 20mm

30mm 빔 1개 55mm 25mm

빔 2개 80mm 50mm

관련 주제

• "위험 지점까지의 최소 거리", 페이지 26• "기타 부속품", 페이지 145

4.3.6 뮤팅

개요

뮤팅 작동 시에는 안전 라이트 커튼의 보호 작용이 일시적으로 뮤팅되어 자재가 기계로 운반될 수 있고, 기계나 시스템으로부터도 운반될 수 있습니다. 이때 작업 공정은중단되지 않습니다. 커미셔닝 시 이 기능을 구성할 수 있습니다.

독립적인 2개의 신호가 사람과 자재를 구별하는 과제를 담당합니다. 유효한 뮤팅 조건에서 이 신호의 논리적 평가에 근거해 보호 장치가 뮤팅됩니다. 자재 외의 다른 것이 위험 구역에 들어오면 작업 공정이 중단됩니다.

전제 조건

• 운반 자재(예: 팔레트의 자재)로 인해 위험 구역으로의 접근이 차단된 시간에만뮤팅을 활성화해야 합니다.

• 뮤팅은 수동이 아닌, 자동으로 실행되어야합니다.



• 뮤팅을 하나의 전기 신호에 의해 결정해서는 안됩니다.• 뮤팅 작동은 독립적으로 배선된 최소 2개 신호(예: 뮤팅 센서의 신호)에 의해 이루어져야 합니다.

• 뮤팅이 소프트웨어 신호(예: PLC의 신호)에 의해서만 결정되어서는 안됩니다.• 자재 통과 후 뮤팅이 해제되어야 보호 장치가 다시 작동할 수 있습니다.• 운반 자재는 전체 길이에 걸쳐 감지되어야 합니다. 즉, 출력 신호가 중단되는 시간이 500ms 이상 지속되면 안됩니다.

• 뮤팅 센서를 적절한 위치에 설치하여 뮤팅이 의도치 않게 작동되지 않도록 하십시오.

4.3.6.1 뮤팅 센서

개요

뮤팅 센서는 자재를 감지하고, 평가 장치가 논리 결합에 필요로 하는 신호를 제공합니다.

뮤팅 신호는 다음과 같이 생성됩니다.• 광학 센서• 유도감응형 센서• 기계적 스위치• 제어 시스템의 신호

뮤팅 센서 배열하기

뮤팅 센서 배열 시 유의해야 할 사항:• 뮤팅 센서는 자재만 감지하고 운반 또는 이송 보조도구(차량 또는 팔레트)는 감지하지 않도록 배열되어 있어야 합니다.

• 뮤팅 센서는 자재는 ESPE를 문제 없이 통과해도 사람은 ESPE에 의해 확실하게감지되도록 배열되어야 합니다.

• 뮤팅 센서는 ESPE 앞 최소 거리에서 자재를 감지하도록 배열되어 있어야 합니다. 최소 거리는 뮤팅이 활성화될 때까지 필요한 처리 시간을 보장합니다.

• 뮤팅 커넥터를 사용하지 않는 상태에서 뮤팅 신호 두 개가 확장 연결부에 있으면, 뮤팅 센서들은 이 신호들이 시간적으로 차이를 두고 장치에 도달하도록 배열되어야 합니다.

4.3.6.2 뮤팅 버전

4.3.6.2.1 교차 뮤팅

개요

뮤팅 센서를 교차 배열하여 뮤팅을 실행하면 자재를 왼쪽에서 오른쪽으로든, 오른쪽에서 왼쪽으로든 관계없이 움직이게 할 수 있습니다. 즉, 양방향으로의 자재 흐름이가능하다는 것입니다.

중요 지침

위험ESPE는 해제 후 빨간색으로 전환됩니다.ESPE가 최초로 켜지면서 보호 필드 폭 자동 보정 기능으로 구성되어 있으면 ESPE는해제 후 빨간색으로 전환됩니다.

b 가변 보호 필드 폭을 구성하십시오.

뮤팅 센서 배열

b 뮤팅 센서의 교차 지점을 ESPE의 광선 경로에 정확히 놓으십시오.b 불가능한 경우, 교차 지점을 위험 구역 방향으로 놓으십시오.



뮤팅 센서의 신호가 확장 연결부에 위치합니다. 뮤팅 신호의 입력부를 시스템 연결부위에 배치할 수도 있습니다.

작동 방식

뮤팅 센서 A1과 A2가 작동하는 즉시 뮤팅이 활성화됩니다.

뮤팅 센서가 해제될 때까지 뮤팅은 활성 상태를 유지합니다.

L2

L3

L1

A1

A2

!

§

"

그림 20: 교차 뮤팅

! 위험 구역" 뮤팅 센서 교차 지점§ ESPE

교차 뮤팅에 다음의 사항들이 적용됩니다.• 오버라이드가 활성화되었습니다. 오버라이드 상태는 5개로 제한되어 있습니다.• 동시 모니터링이 구성되어 있음• 전체 뮤팅 시간이 활성화됨• 뮤팅 신호 입력이 교차 회로에서 감시됨• 2개의 뮤팅 센서 중 하나가 해제되고 0.5초의 센서 간격 모니터링 시간이 경과하면 교차 뮤팅은 종료됩니다.

교차 뮤팅은 일부 블랭킹과 조합될 수 있습니다.

최소 거리 계산

뮤팅 커넥터를 사용하지 않는 경우 최소 거리 계산:• L1≥ v × 0.060s

뮤팅 커넥터를 사용하는 경우 최소 거리 계산:• L1≥ v × 0.122s

적용 내용:• L1 = ESPE 광선과 뮤팅 센서 감지 사이 최소 거리(m)• v = 자재 속도(예: m/s 단위 속도의 벨트 위 자재)

추가 정보

교차 뮤팅은 일부 블랭킹과 조합될 수 있습니다.

뮤팅 신호는 확장 연결부에서 시스템 연결부로 이동할 수 있습니다.

처음 시작 후 ESPE가 잠시 빨간색으로 전환되지 않도록 가변 보호 필드 폭을 구성할수 있습니다. 처음 시작 후 ESPE가 빨간색으로 전환됩니다.



관련 주제

• "데이터시트", 페이지 122• "오버라이드", 페이지 39• "센서 간격 모니터링", 페이지 41• "교차 회로 감시", 페이지 42• "전자 감지 보호 장치(ESPE)로 뮤팅 종료", 페이지 40

4.3.6.2.2 진출 모니터링

개요

진출 모니터링 기능을 통해 자재만 위험 구역에서 나올 수 있도록 하고, 작업자는 위험 유발 구역에 들어서지 못하도록 합니다.

뮤팅 센서 배열

뮤팅 센서는 자재는 물론이고 운송 수단까지도 전체 길이에 걸쳐 센서 또는 ESPE에의해 감지되도록 배열되어야 합니다. 감지되는 틈이 있으면 안 됩니다. 틈이 있으면뮤팅이 조기에 종료됩니다(시스템 가용성 감소).

b 뮤팅 센서를 위험 구역의 측면에 배열하십시오.

주센서 간 상호 간섭이 생기지 않습니다.

뮤팅 센서의 신호가 확장 연결부에 위치합니다. 뮤팅 신호의 입력부를 시스템 연결부위에 배치할 수도 있습니다.

작동 방식

Die Muting-Sensoren (A1 und A2) sind innerhalb des Gefahrbereichs seriell angeordnetund detektieren das Material vor dem Durchfahren der BWS ".

뮤팅 센서 A1과 A2가 작동하는 즉시 뮤팅이 활성화됩니다.

A1

L1

"

!L2

A2

그림 21: 진출 모니터링

! 위험 구역" ESPE

다음 사항이 진출 모니터링에 적용됩니다.• 오버라이드가 활성화되었습니다. 오버라이드 상태는 5개로 제한되어 있습니다.• ESPE에 의한 뮤팅 종료 기능이 활성화됨• 동시 모니터링이 구성되어 있음• 전체 뮤팅 시간이 활성화됨



• 뮤팅 신호 입력이 교차 회로에서 감시됨• ESPE가 자재 또는 운송 수단의 불규칙성으로 인해 뮤팅 종료를 정확하게 감지하지 못하게 되는 경우에는 늦어도 종료 지연 시간 200ms 후에는 뮤팅이 종료됩니다.

• 뮤팅 센서가 해제되면 센서 간격 모니터링이 종료되기 때문에 뮤팅 센서가 0.5초 이상 해제되어 있으면 안됩니다.

• 센서 간격 모니터링이 0.5초가 지나면 뮤팅 유지 시간 4초 후 뮤팅이 종료됩니다.

진출 모니터링은 일부 블랭킹과 조합될 수 있습니다.

최소 거리 계산

뮤팅 커넥터를 사용하지 않는 경우 최소 거리 계산:• L1 ≥ v × 0.060s• v × t > L1 + L2

뮤팅 커넥터를 사용하는 경우 최소 거리 계산:• L1 ≥ v × 0.122s• v × t > L1 + L2

적용 내용:• L1 < 200mm, ESPE 광선과 뮤팅 센서 감지 사이 최소 거리(m)• v = m/s 단위 자재 속도(예: 벨트 위 자재)• t = 뮤팅 유지 시간(s)(ESPE에 의한 뮤팅 종료 기능이 활성화된 경우)• L2 = 이송 방향의 자재 길이(m)

관련 주제

• "교차 회로 감시", 페이지 42• "데이터시트", 페이지 122

4.3.6.3 오버라이드

개요

오버라이드는 뮤팅 조건 오류 발생 후 뮤팅이 수동으로 작동됨을 의미합니다. 보호장치가 뮤팅되고 시스템이 자유롭게 이동하거나 오류가 없는 상태로 전환될 수 있습니다.

뮤팅이 구성되면 오버라이드는 항상 활성화된 상태입니다.

중요 지침

경고예상치 못한 기계 가동으로 인한 위험

b 위험 구역에 있는 사람이 작동시킬 수 없도록 오버라이드 제어 스위치를 위험구역 밖에서 조립하십시오.

b 제어 스위치 작동 시 작업자가 위험 구역을 모두 확인할 수 있어야 합니다.

내장된 오버라이드 기능을 이용한 오버라이드 구현

유효한 뮤팅 조건이 있는 상태에서 오류가 발생합니다. 오류의 원인은 수신기 LED로표시됩니다. 옵션으로 뮤팅 램프가 연결되어 있으면 뮤팅 램프도 점멸합니다.

동시에 스위칭 출력부(OSSD)가 OFF 상태로 전환됩니다. 시스템이 오버라이드 필요상태이고, 작업자가 오버라이드 제어 스위치를 작동시키거나 원인이 다른 방식으로해결되기를 기다립니다(예: 벨트 청소).



이 경우, 다음의 3가지 조건이 충족되는 경우에만 시스템이 오버라이드 필요 상태를활성화합니다.• 오류 발생, 즉 최소 한 개의 뮤팅 센서가 활성 상태임과 동시에 한 개 이상의 다른 뮤팅 센서가 비활성 상태

• 뮤팅 종료• 물체에 의한 ESPE 중단

오버라이드 실행

오류 발생 후 시스템이 오버라이드 필요 상태입니다. 작업자가 제어 스위치를 사용하여 내장된 오버라이드 기능을 시작시키면 중단된 위치부터 뮤팅을 계속할 수 있습니다. 그러면 스위칭 출력부(OSSD)가 ON상태로 전환되고 시스템이 오버라이드 상태를모니터링합니다.

초기화와 오버라이드가 구성되어 있으면 공동 제어 스위치로 이 두가지 기능을 시작합니다.

오버라이드 상태 감시

안전을 위해 오버라이드 상태는 5개로 제한되어 있습니다. 시스템이 켜지고 오버라이드 및 오류 없이 뮤팅 사이클이 실행될 때마다 시스템이 카운터를 자동으로 초기화합니다.

허용된 오버라이드 상태 수를 초과하면 시스템이 잠금 상태로 전환되고 오류 메시지가 나타납니다.

4.3.6.4 시간 모니터링

4.3.6.4.1 뮤팅 유지 시간

진출 모니터링 기능과 함께 뮤팅 유지 시간이 활성화됩니다.

위험 구역에 있는 뮤팅 센서 중 하나가 해제되고 센서 간격 모니터링 시간이 0.5초 이상이면 뮤팅 유지 시간 4초가 시작됩니다. ESPE의 보호 작용이 이 시간 내에 뮤팅되고, 기계 정지 없이 자재 또는 운송 수단이 ESPE를 통과해 이동할 수 있습니다.

뮤팅 유지 시간 4초가 지나면 뮤팅이 종료됩니다.

4.3.6.4.2 전자 감지 보호 장치(ESPE)로 뮤팅 종료

중요 지침

위험ESPE에 의한 뮤팅 종료 지연 또는 실행되지 않음ESPE가 처음으로 켜지고 보호 필드 폭 자동 보정을 포함하여 ESPE가 구성되어 있으면 ESPE에 의한 뮤팅 종료 기능이 지연되거나 실행되지 않습니다.

b 가변 보호 필드 폭을 구성하십시오.

작동 방식

ESPE가 다시 해제되고(1) 센서 간격 모니터링 0.5초가 경과하면 ESPE에 의한 뮤팅종료 기능에 의해 진출 모니터링이 종료됩니다. 이를 통해 뮤팅 시간이 단축되고 안정성도 높아집니다.



!

A1 A2

$

"§

%

그림 22: ESPE가 다시 해제되면 뮤팅이 종료됩니다.

! ESPE" 뮤팅 종료 시점§ 재질

$ 운송 수단% 위험 구역

ESPE에 의한 뮤팅 종료 기능에는 다음의 사항들이 적용됩니다.• 자재와 운송 수단은 전체 길이에 걸쳐 뮤팅 센서 또는 ESPE에 의해 감지되어야합니다.

• 뮤팅 센서 중 하나가 0.5초 이상 해제 상태를 유지하면 즉, 센서 간격 모니터링이초과되면 진출 모니터링이 조기에 종료됩니다.

• ESPE가 해제된 경우, 센서 간격 모니터링이 0.5초가 지나면 진출 모니터링이 종료됩니다.

• ESPE의 광로가 열려 있지 않으면, 늦어도 뮤팅 조건이 더 이상 충족되지 않을 때진출 모니터링이 종료됩니다.

4.3.6.4.3 센서 간격 모니터링

개요

센서 간격 모니터링 기능을 이용해 유효한 뮤팅 조건을 없애지 않고 뮤팅 센서의 신호와 ESPE에 의한 뮤팅 종료 기능을 특정 시간 동안 무시할 수 있습니다.

작동 방식

뮤팅 센서가 잠시 해제되면 비활성 뮤팅 신호가 계속 활성 신호로 해석되어 뮤팅이유지됩니다.

ESPE에 의한 뮤팅 종료가 진출 모니터링과 함께 구성되어 있으면 센서 간격 모니터링 종료 후 뮤팅이 종료됩니다.

센서 간격 모니터링은 0.5초입니다.

센서 간격 모니터링 기능에는 다음 사항이 적용됩니다.• 센서 간격 모니터링은 항상 활성화되어 있습니다.• 뮤팅 센서 중 한 개만 잠시 해제(비활성화)가 가능합니다. 제2 뮤팅 센서도 해제되면 뮤팅이 종료됩니다.

• 뮤팅 센서 중 하나가 0.5초 이상 해제(비활성화) 상태를 유지하면 뮤팅이 종료됩니다.

• ESPE에 의한 뮤팅 종료가 진출 모니터링과 함께 구성되어 있고 ESPE가 해제되면 0.5초 후에 진출 모니터링이 종료됩니다.



4.3.6.4.4 동시 모니터링

개요

안전 애플리케이션을 조작할 수 없도록(예: 광학 센서 덮기) 동시 모니터링이 구성되어 있습니다.

작동 방식

동시 모니터링은 두 개의 뮤팅 센서가 24시간 내에 작동하는지 점검합니다. 그 동안뮤팅 신호가 없으면 뮤팅이 작동하지 않습니다. 모든 뮤팅 센서가 해제되면 뮤팅이다시 작동합니다.

동시 모니터링은 항상 활성화되어 있습니다.

4.3.6.4.5 전체 뮤팅 시간

전체 뮤팅 시간은 최 뮤팅 실행 시간을 24시간으로 제한합니다. 다시 말해서 늦어도 전체 뮤팅 시간이 경과한 후에는 뮤팅이 종료된다는 것입니다.

전체 뮤팅 시간은 항상 활성화되어 있습니다.

4.3.6.4.6 교차 회로 감시

개요

뮤팅 신호 입력은 교차 회로에서 감시됩니다.

장치는 뮤팅 신호의 지연 도달을 예상합니다. 장치가 뮤팅 신호를 동시에 감지하면OSSD의 상태가 OFF로 전환됩니다.

b 뮤팅 센서를 뮤팅 신호들이 시간차를 두고 장치에 도달하도록 배열하십시오.

중요 지침

주뮤팅 커넥터를 사용하거나 신호 하나가 시스템 연결부에 있고 제2신호가 확장 연결부에 있는 경우, 뮤팅 센서는 간격을 두지 않고 배열해야 합니다.

관련 주제

• "액세서리", 페이지 135

4.3.6.5 일부 블랭킹

일부 블랭킹 기능을 사용하면 유효한 뮤팅 조건에서 최상단 광선(시스템 플러그에서먼 곳에 위치)이 활성 상태를 유지할 수 있어 뮤팅보다 안정성이 향상됩니다. 다른 모든 광선은 일시적으로 뮤팅됩니다(예: 특정 물체 높이에 해). 최상단 광선이 끊기면OSSD가 OFF 상태로 전환됩니다.



"

!

그림 23: 일부 블랭킹

! 활성 광선" 비활성 광선

일부 블랭킹에는 다음 사항이 적용됩니다.• 일부 블랭킹이 구성되어 있어도 오버라이드에 의해 활성화된 광선을 뮤팅할 수있습니다.

• 일부 블랭킹은 저감된 해상도와 조합되지 않습니다.

4.3.6.6 뮤팅 신호 분배

일반 구성에서 뮤팅 신호는 확장 연결부의 In1 및 In2에 위치합니다. 2개의 뮤팅 신호가 활성화되어 있으면 뮤팅이 활성화됩니다.

이와 반 로 제어 시스템에서 뮤팅 신호가 전달되어야 하는 경우에는 확장 연결부In1의 뮤팅 신호 1을 시스템 연결부의 In4(시스템 플러그 SP2 M12, 8핀)에 위치시킬수 있습니다. 뮤팅 센서가 작동허고 제어 시스템이 신호를 전달하는 즉시 뮤팅이 활성화됩니다. 그러면 시스템 연결부와 확장 연결부 모두에서 EDM이 작동하지 않습니다.

관련 주제

• "시스템 연결부(M12, 8핀)", 페이지 76• "확장 연결부(M12, 5핀)", 페이지 77

4.4 전기 제어기에 편입

개요

이 장에는 전기 제어 장치 내 연결에 한 중요 정보가 포함되어 있습니다. 장치의 개별 전기 설치 단계에 한 정보: 참조 "전기 설치", 페이지 74 참조.

사용 조건

하류의 제어 요소들에서 보호 장치의 출력 신호를 확실히 평가해야 기계의 위험 상태가 안전하게 종료됩니다. 안전성 개념에 따라 신호 평가는 예를 들어 안전 릴레이 또는 안전 제어기로 이루어집니다.


b 안전 라이트 커튼이 보호 기능을 온전히 발휘할 수 있으려면 다음의 제어 기술적 및 전기적 전제조건이 충족되어 있어야 합니다.

• 기계의 제어기는 전기적으로 영향을 받을 수 있어야 합니다.• 기계의 전기 제어기는 IEC 60204-1의 요건에 부합해야 합니다.



• 안전 제어기를 사용하는 경우, 국가별 관련 현행 규정이나 안전 기능 신뢰도 요건에 따라 양쪽 OSSD의 서로 다른 신호 레벨을 식별해야 합니다. 제어기가 최한으로 용인할 불일치 시간을 애플리케이션에 맞춰 선택해야 합니다.

• OSSD1와 OSSD2 출력 신호가 함께 묶이면 안 됩니다.• 기계 제어기에서 양쪽 OSSD의 신호는 서로 분리해서 처리되어야 합니다.

그림 24: OSSD1과 OSSD2를 서로 분리하는 2채널 연결

• 두 OSSD 중 적어도 하나가 OFF 상태로 전환될 때마다 기계는 항상 안전 상태로전환되어야 합니다.

• 부하와 보호 장치 사이에 전위차가 생기지 않도록 하십시오. 부전압(예: 역 극성보호 다이오드가 없는 전자기계식 컨택터)으로 구동해도 스위칭되는 부하를OSSD(스위칭 출력부)에 연결할 때는 이 부하의 0V 연결부와 여기에 속하는 보호장치의 연결부를 동일한 0V 단자 스트립에 따로따로 직접 연결해야 합니다. 그렇게 해야만 오류 발생 시 부하의 0V 연결부와 부속 보호 장치의 연결부 간에 확실히 전위차가 생기지 않을 수 있습니다.

그림 25: 부하와 보호 장치 사이에 전위차 없음

위험갑작스러운 기계 시동 위험국가별 관련 현행 규정이나 안전 기능 신뢰도 요건에 따라 재시동 인터록 기능을 구현해야 합니다.

b 재시동 인터록 기능이 구현된 것을 확인하십시오.



위험보호 장치의 작동 불능 위험준수하지 않을 경우 기계의 위험 상태가 종료되지 않거나 제때에 종료되지 않습니다.하류 컨택터들은 사용 지역에 적용되는 규정이나 안전 기능 신뢰도 요건에 따라서는순방향이어야 하고, 감시되어야 합니다.

b 하류에 연결된 컨택터를 모니터링하십시오(외부 장치 모니터링, EDM)

기계의 전기 제어에 한 요건

양쪽 출력부는 24V DC 및 0V에 해 단락 보호되어 있습니다. 보호 필드가 없으면OSSD는 ON 상태입니다. 차단 조건(예: 빔 경로 중단)이 있는 경우 OSSD는 OFF 상태입니다. 장치에 오류가 있을 때는 적어도 한 개의 OSSD는 OFF 상태입니다.

안전 라이트 커튼은 산업 분야에 한 전자기 적합성(EMC) 규정을 충족합니다(전자파 안전 등급 A).

주주거지에서 장치를 사용하면 전파 교란을 유발할 수 있습니다. 장치 작동자는 적합한조치(예: 차폐)를 취할 책임이 있습니다.


b 안전 라이트 커튼이 보호 기능을 온전히 발휘할 수 있으려면 다음의 제어 기술적 및 전기적 전제조건이 충족되어 있어야 합니다.

• 안전 라이트 커튼의 외부 전원 공급 장치는 EN 60204-1에 따라 20ms의 짧은 정전 시간에 전기를 공급할 수 있어야 합니다.

• 전원 어댑터는 IEC 61140에 따라 확실한 전원 차단을 보장해야 합니다(SELV/PELV). 적합한 전원 어댑터는 SICK에서 부속품으로 제공됩니다. 참조 "액세서리", 페이지 135.

4.4.1 재시동 차단

개요

안전 라이트 커튼에는 내부 재시동 인터록이 있습니다.

기계 사용 지역에 적용되는 규정에 따라 재시동 인터록이 요구될 수 있습니다.

재시동 인터록은 예를 들어 기계 가동 중 보호 장치가 응답했거나 또는 기계 작동 모드가 변경된 뒤에 자동으로 기계 시동을 저지합니다.

중요 지침

위험갑작스러운 기계 시동 위험리셋 푸시 버튼을 누른 다음 출력 신호 스위칭 장치가 OFF 상태로 전환되면 기계가다시 시동해서는 안 됩니다. 제어기는 리셋 푸시 버튼 다음에 기계 시동 버튼까지 눌러야 기계가 다시 시동할 수 있도록 해야 합니다.

b 반드시 리셋 푸시 버튼과 시동 버튼을 정해진 순서로 눌러야만 기계가 시동할수 있도록 하십시오.

작동 방식

기계를 다시 시동할 수 있으려면, 조작자가 재시동 인터록을 리셋해야 합니다.



! §" $

그림 26: 재시동 인터록을 사용한 작동 도면

위험 상태(!)는 빔 경로가 중단되면(") 종료되고, 작동자가 위험 구역 밖에 있는 리셋 푸시 버튼을 누를 때까지($) 기계를 다시 가동할 수 없습니다(§). 그러면 기계는다음 단계에서 다시 시동될 수 있습니다.

보호 필드 뒤로 갈 수 있다면, 국가마다 유효한 규정에 따라 재시동 인터록이 있어야합니다. IEC 60204-1 기준을 준수하십시오.

다음 사항이 재시동 인터록에 적용됩니다.• 장치를 켰거나 광로가 끊어진 다음에 보호 필드가 정상화되면 OSSD가 ON 상태로 전환되지 않습니다.

• 보호 필드가 정상화되었을 때 리셋 푸시 버튼을 눌렀다 손을 떼면 OSSD는 ON 상태로 전환됩니다.

• 그래도 아직 기계 시동을 재개해서는 안 됩니다. 작동자가 리셋 푸시 버튼 다음으로 기계 시동 버튼도 눌러야 합니다.

내부 재시동 인터록 및 리셋 기능

재시동 인터록 기능을 사용하려면 초기화 장치(리셋 푸시 버튼 등)를 연결해야 합니다.

24 V DCRES

r

그림 27: 초기화 장치의 전기 도면

재시동 인터록 기능의 구성은 리셋 푸시 버튼을 연결한 다음에 이루어집니다.

재시동 인터록 기능이 구성되어 있으면, 리셋 푸시 버튼을 눌러야 할 때 리셋 푸시 버튼과 같은 플러그 커넥터에 있는 ADO가 이를 신호로 알립니다.

관련 주제

• "재시동 인터록 구성하기", 페이지 89

4.4.2 외부 장치 모니터링(EDM)

개요

안전 라이트 커튼에는 내부 EDM이 있습니다.

사용 장소에 적용되는 규정이나 안전 기능 신뢰도 요건에 따라 외부 스위칭 엘리먼트(외부 장치 모니터링, EDM) 점검이 실시되어야 합니다.

외부 장치 모니터링(EDM)이 하류에 있는 접촉기의 상태를 모니터링합니다.



전제 조건

• 기계를 차단하는 데 순방향 컨택터가 사용됩니다.순방향 컨택터의 보조 접점이 EDM에 연결되어 있는 경우, EDM은 OSSD 차단 시컨택터가 내려가는지 점검합니다.

작동 방식

외부 장치 모니터링 기능을 구성하는 경우, 안전 라이트 커튼은 광로가 끊어질 때마다 기계 재시작 전에 컨택터를 점검합니다. 이렇게 해서 외부 장치 모니터링 기능은컨택터의 접점 중 하나가 예를 들어 붙었을 경우 이를 감지합니다. 이 경우 OSSD는OFF 상태를 유지합니다.

24 V DC

k2 k1K1

K2

0 V DC

OSSD 1

EDMOSSD 2

r

그림 28: 외부 장치 모니터링(EDM)용 전기 도면

보호 장치 반응 후 컨택터(K1, K2)가 유휴 상태에 이를 때 양쪽 N/C(k1, k2)가 순방향으로 닫히도록 하여 외부 장치 모니터링 기능을 전기적으로 구현할 수 있습니다. 그러면 외부 장치 모니터링 기능을 위한 입력 전압은 24V입니다. 보호 장치 반응 후 전압이 24V가 되지 않으면 컨택터 중 하나에 결함이 있는 것이고, 외부 장치 모니터링기능은 기계 재시작을 저지합니다.

4.4.3 애플리케이션 진단 출력

안전 라이트 커튼의 시스템 연결부와 확장 연결부에 애플리케이션 진단 출력부가 있습니다. 예를 들어 리셋 푸시 버튼을 작동시켜야 하거나 수신기의 신호가 약한 경우,구성에 따라 애플리케이션 진단 출력부에서 안전 라이트 커튼의 특정 상태를 전달합니다.

안전 라이트 커튼의 신호 표시를 위해 애플리케이션 진단 출력부에 램프를 연결하거나 기계 제어부로 신호를 전달할 수 있습니다.

0 V DCADO

r

그림 29: ADO의 전기 도면

관련 주제

• "ADO 구성하기", 페이지 91

4.4.4 뮤팅 램프

뮤팅 상태 전달을 위해 시스템에 뮤팅 램프를 연결할 수 있습니다. 뮤팅 램프는 일시적 뮤팅을 나타냅니다.

주뮤팅 램프는 위험 구역의 전체 둘레에서 시스템의 작동자가 볼 수 있어야 합니다.



외부 램프를 연결하거나 옵션으로 표시등이 내장된 수신기를 사용할 수 있습니다. 내장된 표시등은 장치 수신기의 종단 캡에 있습니다.

4.4.5 송신기와 수신기의 연결

개요

양쪽에서 상태가 표시되도록 하려면 제어함에서 송신기와 수신기를 서로 연결하면됩니다. 이를 위해 다음 와이어를 연결하십시오.

• 송신기와 수신기의 0V DC• 송신기와 수신기의 +24V DC• 송신기와 수신기의 Com1

전제 조건

• 송신기 및 수신기 유형 코드의 숫자열 중 다음 자리가 동일해야 합니다.

° 버전 1: C4P-******0***

° 버전 2: C4P-******1***• 유형 코드 숫자열의 이 자리가 다르면 송신기와 수신기 사이의 연결을 해제해야합니다.

T 커넥터를 통한 연결

그 신 T 커넥터로도 송신기와 수신기를 서로 연결할 수 있습니다(레이저 정렬 보조장치용 버튼을 옵션으로 선택하는 경우). 이 경우 제어함 쪽 케이블은 한 개만 있으면되고, 상태 표시 역시 양쪽에서 이루어집니다. T 커넥터를 퓨즈와 같이 사용할 때 송신기와 수신기가 보호된다는 점에 유의하십시오. T 커넥터에서 모든 접점은 암 커넥터로부터 수 커넥터 두 개의 같은 핀들로 이어집니다.

제어함 안에서든 T 커넥터를 통해서든 송신기와 수신기가 서로 연결되어 있다면OSSD 상태와 보호 필드 상태는 송신기와 수신기에 있는 LED로 표시됩니다. 송신기와 수신기가 서로 연결되어 있지 않다면 이와 같은 상태 정보는 수신기에서만 표시됩니다.

T 커넥터를 사용하지 않는 경우에도 송신기와 수신기를 동일한 케이블로 연결할 수있습니다. 이렇게 하면 마운팅 상황에서 예를 들어 공간적으로 인접한 시스템 간 상호 간섭을 막아야 하는 경우 이를 위해 굳이 케이블을 바꾸지 않고도 송신기와 수신기의 위치를 바꿀 수 있다는 장점이 있습니다.

관련 주제

• "액세서리", 페이지 135• "공간적으로 인접한 시스템들의 상호 간섭 차단", 페이지 31

4.4.6 레이저 정렬 보조장치

개요

레이저 정렬 보조장치를 사용하려면 여기에 맞는 버튼이나 스위치만 연결하면 됩니다.

중요 지침

위험보호 장치의 작동 불능 위험통합 레이저 정렬 보조장치가 OSSD를 OFF 상태로 전환합니다.

b 통합 레이저 정렬 보조장치를 활성화할 때는 안전 라이트 커튼의 출력부가 기계에 아무런 영향도 미치지 않게 하십시오.

b 통합 레이저 정렬 보조장치는 오로지 안전 라이트 커튼 정렬용으로만 사용하십시오.



버튼

버튼은 송신기의 시스템 연결부에서 시스템 플러그와 연결 케이블 사이에 조립됩니다.

버튼은 정렬용으로만 일시적으로 마운팅해도 되고, 계속 연결된 상태로 둬도 상관없습니다.

버튼의 작동 방식• 버튼을 한 번 눌렀다가 손을 떼기: 통합 레이저 정렬 보조장치가 켜집니다.• 버튼을 다시 한 번 눌렀다가 손을 떼기: 통합 레이저 정렬 보조장치가 꺼집니다.

스위치

스위치는 송신기와 수신기가 T 커넥터를 통해 서로 연결된 안전 라이트 커튼에는 적합하지 않습니다.

스위치는 제어함에 마운팅됩니다. 릴레이나 PLC도 스위치로 사용할 수 있는데, 그러면 통합 레이저 정렬 보조장치를 예를 들어 컨트롤 패널을 통해서 켜고 끌 수 있습니다.

스위치 연결은 다음 회로도를 따라야 합니다.

24 V DC

S1In1

0 V DCIn2

s

그림 30: 레이저 정렬 보조장치용 스위치

• S1이 닫힌 상태: 통합 레이저 정렬 보조장치가 켜져 있습니다.• S1이 열린 상태: 레이저 정렬 보조장치가 꺼져 있습니다.

IO-Link

송신기와 수신기가 서로 연결되어 있으면 IO-Link 명령으로도 레이저 정렬 보조장치를 활성화할 수 있습니다.

추가 정보

적합한 버튼은 부속품으로 제공되는데, 레이저 정렬 보조장치용 버튼이 있는 T 커넥터도 안 옵션으로 사용할 수 있습니다.

관련 주제

• "송신기와 수신기의 연결", 페이지 48• "IO-Link", 페이지 53• "액세서리", 페이지 135



4.4.7 캐스케이딩

중요 지침

위험보호 장치의 작동 불능 위험2 개 이상의 동일한 안전 라이트 커튼(동일한 해상도와 동일한 보호 필드 높이)이 같은 캐스케이드에 사용되는 경우, 연결 케이블이 뒤바뀌면 보호 장치가 작용하지 않을수 있습니다.

b (적절한 케이블 가이드를 만드는 등의 조치를 취해서) 작동자가 같은 종류의 송신기나 수신기 2개의 연결 케이블을 혼동하는 일이 없도록 하십시오.

전제 조건

• 연결된 송신기 유형 코드의 숫자열 중 다음 자리가 동일해야 합니다.

° 버전 1: C4P-******0***

° 버전 2: C4P-******1***• 연결된 수신기 유형 코드의 숫자열 중 다음 자리가 동일해야 합니다.

° 버전 1: C4P-******0***

° 버전 2: C4P-******1***• 송신기와 수신기가 연결되어 있지 않은 경우에는 송신기의 유형 코드와 수신기의 유형 코드에서 숫자열의 한 자리가 같을 필요가 없습니다.

안전 라이트 커튼을 하나의 캐스케이드에 편입하기

예를 들어 기계적 작동 지점 보호용으로 안전 라이트 커튼을 3개까지 캐스케이딩으로 서로 연결할 수 있습니다. 이렇게 연결된 장치들은 하나의 긴 안전 라이트 커튼처럼 작용합니다. 장치는 한 개만, 즉 호스트만 제어함에 연결됩니다. 두 번째 장치, 즉게스트 1은 호스트에 연결됩니다. 그리고 세 번째 장치, 즉 게스트 2는 게스트 1에연결됩니다.

캐스케이딩의 이점:• 상호 접속이 빠르며, 추가로 외부 접속의 부담이 없습니다.• 캐스케이드 내 보호 필드 간 광학적 상호 간섭이 없습니다. 호스트와 게스트들이 동일한 빔 코딩으로 작동합니다.

• 단독 시스템들의 해상도와 보호 필드 높이가 서로 달라도 됩니다.



"

§

§

%

$

$

%

!S

R

그림 31: 캐스케이드

! 송신기

" 수신기

§ 호스트

$ 게스트 1% 게스트 2



캐스케이드에서 시스템 플러그 사용

표 15: 캐스케이드에서 시스템 플러그 사용

시스템 플러그 SP1 유형 코드 시스템 플러그 SP2 유형 코드

1000 1100 1300 2100 2300

호스트 송신기 – ✓ ✓ 1) – –

수신기 – ✓


✓



• EDM


✓



• 가변 보호 필드 폭• 지능형 기계적작동 지점 보호

✓




• EDM

• 애플리케이션진단 출력• 지능형 기계적작동 지점 보호

첫 번째 게스트(게스트 장치가 2개인캐스케이드의 경우)

송신기 – ✓ – – –

수신기 – ✓ – – –

마지막 게스트

송신기 ✓ ✓ 2) – – –

수신기 ✓ ✓

마지막 게스트의기능

• EDM



– – –

✓ 시스템 플러그가 적합함.– 시스템 플러그가 적합하지 않음. 게스트 시스템의 수신기와 호스트 및 게스트 시스템의 송신기에는 시스템 플러그 SP1을 사용해야 합니다.

1) 송신기에서 8핀 시스템 연결부는 표준 배선의 역할만 합니다. 8핀 시스템 연결부를 수신기에 사용하고 송신기와 수신기를 T 커넥터로서로 연결하는 경우, 특히 이 연결부가 권장됩니다.


추가 정보

캐스케이드에 최 로 가능한 빔 수에 관한 정보는 데이터시트, 페이지 122에 있습니다.

4.4.8 지능형 기계적 작동 지점 보호

개요

안전 라이트 커튼에는 접근 안정성 확보 및 위험 구역 안전 확보를 위한 지능형 기계적 작동 지점 보호 기능이 있습니다. 커미셔닝 시 이 기능을 구성할 수 있습니다.



작동 방식

지능형 기계적 작동 지점 보호는 캐스케이딩을 통해 구현됩니다. 호스트 시스템의 보호 필드가 끊어진 경우에만 게스트 시스템이 활성화됩니다. 그러면 OSSD의 상태가OFF로 변경되고 기계가 작동이 멈춥니다. 호스트 또는 게스트 시스템의 보호 필드가계속 끊겨 있으면 기계가 가동되지 않습니다.

모든 보호 필드가 최소 0.5초 동안 비어 있으면 OSSD의 상태는 다시 ON으로 변경되고 게스트 시스템은 기 상태가 됩니다.

만약 게스트 시스템에 의해 보호되는 위험 구역에 팻밥이 떨어지면 지능형 기계적작동 지점 보호 기능으로 의도하지 않은 기계 차단을 예방할 수 있습니다.

4.4.9 IO-Link

개요

IO-Link 커넥터는 관련된 특정한 장치에서 IO-LINK 마스터와 연결하여 IO-LINK와의 통신을 가능하게 합니다. IO-Link 커넥터는 뮤팅 센서 2개의 연결부 역할도 합니다.

IO-LINK를 통해 다음과 같은 정보가 출력될 수 있습니다.• 애플리케이션 진단 출력부 상태 정보• 장치 정보 및 장치 상태• 장치 구성• 각 개별 광선의 상태• 오류 이력• 마지막 Lockout 원인

IO-LINK를 통해 다음과 같은 정보를 제어할 수 있습니다.• 수신기의 내장형 표시등(옵션) 및 필드 표시부의 LED 점등 반응• 통합 레이저 정렬 보조장치 켜기 및 끄기

추가 정보

IO-Link 커넥터 연결 방법에 한 상세 정보는 IO-LINK 커넥터 조립 지침서를 참조하십시오.

4.4.10 뮤팅

개요

뮤팅 작동 시에는 안전 라이트 커튼의 보호 작용이 일시적으로 뮤팅되어 자재가 기계로 운반될 수 있고, 기계나 시스템으로부터도 운반될 수 있습니다.

뮤팅 기능을 사용하려면 뮤팅 센서를 장치에 연결해야 합니다.

연결 방법:• 뮤팅 센서의 신호가 확장 연결부에 위치함뮤팅 센서는 신호들이 시차를 두고 장치에 도달하도록 배열되어야 합니다.

• 뮤팅 센서의 신호가 시스템 연결부와 확장 연결부에 분배되어 위치함뮤팅 센서간 간격 차이를 두고 배열할 필요가 없습니다.

• 뮤팅 센서가 뮤팅 커넥터에 연결되어 있음뮤팅 커넥터가 있으면 뮤팅 센서 2개와 뮤팅 램프 한 개를 연결할 수 있습니다.뮤팅 센서를 간격 차이를 두고 배열하지 않아도 됩니다.

추가 정보

오버라이드가 8핀 시스템 연결부에 연결됩니다.

뮤팅 커넥터 사용에 한 상세 정보는 뮤팅 커넥터 조립 지침서를 참조하십시오.



관련 주제

• "교차 회로 감시", 페이지 42• "전기 설치", 페이지 74• "액세서리", 페이지 135

4.4.11 회로 예

5핀, 안전 릴레이 RLY3-OSSD2

deTec4

1

2

4

3

5

2)

3) PELV

r

Syst

em c

onne

ctio

n +24 V DC

OSSD1

OSSD2

0 V

Com1

1

2

4

3

5

s

Syst

em c

onne

ctio

n+24 V DC

In2

In1

0 V

Com1

SI SI

H1 H2

+24 V DC

0 V DC

K1K2

E202115/00/2018-02-06

R1 Y1 Y2 24A2 14

S1 I1 I2 23A1 13

RLY3-OSSD2

k2

k1

S1

k2z

k1 k2

k1

z

x y

x1)

y

1) 출력 회로: 이 접점들을 제어 시스템에 병합해서 출력 회로가 열렸을 때 위험 상태를 없애야 합니다. 범주 4 및 3에서 이 병합은 2채널(X, Y 경로)로 이루어집니다. 유형 2 장치는 PL c 기준까지 사용하는 데 적합합니다. 1채널로 제어 시스템에 끼워 넣는 것(Z 경로)은 1채널 제어 시스템에서 위험 분석을 고려하는 경우에만 가능합니다.

2) 송신기와 수신기 양쪽에서 상태를 표시하려면 배전함 내 송신기와 수신기의 Com1 연결부를 서로 연결해야 합니다(옵션).

3) 안전한 안전 초저전압 SELV/PELV.

• 과제안전 릴레이 RLY3-OSSD2에 안전 라이트 커튼 연결. deTec4 동작 모드: 재시동인터록 기능 및 외부 장치 모니터링 기능 포함.

• 작용 방식보호 필드에 방해 요인이 없으면 출력부 OSSD1과 OSSD2에 전압이 걸립니다.K1 및 K2의 유휴 상태에 문제가 없으면 시스템은 켤 수 있는 상태입니다. 램프H2가 깜빡입니다. S1을 누르면(버튼을 눌렀다가 손을 떼면) RLY3-OSSD2가 켜집니다. 출력부(접점 13~14 및 23~24)가 접촉기 K1과 K2를 켭니다. 보호 필드에사람 또는 물체가 진입하면 OSSD1과 OSSD2 출력부가 RLY3-OSSD2를 끕니다.램프 H1이 켜집니다. 컨택터 K1과 K2가 꺼집니다. 보호 필드가 다시 비어 있으면 램프 H2가 깜빡입니다.



• 오류 분석OSSD의 교차 회로 및 단락이 감지되고 잠김 상태(Lock-out)로 전환됩니다. 컨택터 K1와 K2 중 하나의 오동작이 감지됩니다. 끄기 기능은 그 로 유지됩니다. 버튼 S1을 임의로 조작하면(예: 움직이지 않게 고정) RLY3-OSSD2가 출력 회로를다시 승인하지 않습니다.

8핀 안전 릴레이 UE10-3OS

+24 V

n.c

In2

In1

n.c.

n.c.

0 V

Com1

+24 V

RES

EDM

OSSD1

OSSD2

ADO

0 V

Com1

deTec4 Prime

2

3

4

5

6

1

7

8

2

1

4

5

6

3

7

8

H2

S1

0 V

§ PELV

+24 V

B1 B3 Y1 13 23 33 41

B2 B4 Y2 14 24 34 42

UE10-3OS

E132908/00/2015-04-07

rs

!

"

그림 32: 회로 예: 8핀 안전 릴레이 UE10-3OS

1) 출력 회로. 이 접점들을 제어 시스템에 병합해서 출력 회로가 열렸을 때 위험 상태를 없애야 합니다. 범주 4 및 3에서 이 병합은 2채널(X, Y 경로)로 이루어집니다. 1채널로 제어 시스템에 끼워넣는 것(Z 경로)은 1채널 제어 시스템에서 위험 분석을 고려하는 경우에만 가능합니다.



• 과제안전 라이트 커튼 deTec4을 안전 릴레이 UE10-3OS에 연결하기. 동작 모드: 재시동 인터록이나 외부 장치 모니터링(EDM) 또는 애플리케이션 진단 출력 기능 포함.

• 작용 방식보호 필드가 해제되고 UE10-3OS의 유휴 상태에 문제가 없으면 필드 표시부와H2 램프가 깜빡입니다. 시스템을 켤 수 있는 상태입니다. S1을 누르면(버튼을 눌렀다가 놓으면) 시스템 작동이 승인됩니다. OSSD1와 OSSD2 출력부가 전압을유도하고, UE10-3OS가 켜집니다. 보호 필드가 중단되면 출력부 OSSD1과OSSD2 출력부가 UE10-3OS를 끕니다.

• 오류 분석OSSD의 교차 회로와 단락이 인식되면 잠금 상태(Lockout)가 됩니다. UE10-3OS의 오동작이 인식됩니다. 끄기 기능은 그 로 유지됩니다. 버튼 S1을 임의로 조작하면(움직이지 못하게 고정하는 등) 출력 전류 회로가 열리지 않습니다.



T 커넥터, 안전 릴레이 UE48-2OS, 재시동 인터록과 외부 장치 모니터링(EDM) 기능 포함

deTec4 Prime

0 V

§ PELV

+24 V

Com1

OSSD1

OSSD2

0 V

+24 V

5

3

4

2

1

UE48-2OS2D2S34 S21S35 S22

S33 S12S11 S31

14A2 24 32

13A1 23 31

k2

k1

K1 K2

k2z

k1 k2

k1

z

x y

x!

"

y

0 V

Com1

In1

+24 V

In2

5

3

2

1

4

S1

5

3

4

2

1

5

3

4

2

1

53421

E132906/00/2015-04-07

rs

그림 33: 회로 예: 5핀, T 커넥터, 안전 릴레이 UE48-2OS, 재시동 인터록과 외부 장치 모니터링(EDM) 기능 포함

1) 출력 회로. 이 접점들을 제어 시스템에 병합해서 출력 회로가 열렸을 때 위험 상태를 없애야 합니다. 범주 4 및 3에서 이 병합은 2채널(X, Y 경로)로 이루어집니다. 1채널로 제어 시스템에 끼워넣는 것(Z 경로)은 1채널 제어 시스템에서 위험 분석을 고려하는 경우에만 가능합니다.

2) 외부 장치 모니터링은 정적 기능만 가능합니다.3) 안전한 안전 초저전압 SELV/PELV.

• 과제안전 라이트 커튼 deTec4을 안전 릴레이 UE48-2OS에 연결하기. 동작 모드: 재시동 인터록과 외부 장치 모니터링(EDM) 기능 포함. T 커넥터가 송신기와 수신기사이를 연결합니다.

• 작용 방식보호 필드에 방해 요인이 없으면 출력부 OSSD1과 OSSD2에 전압이 걸립니다.K1 및 K2의 유휴 상태에 문제가 없으면 시스템은 켤 수 있는 상태입니다. S1을누르면(버튼을 눌렀다가 손을 떼면) UE48-2OS가 켜집니다. 출력부(접점 13~14및 23~24)가 컨택터 K1과 K2를 켭니다. 보호 필드가 중단되면 OSSD1과 OSSD2출력부가 UE48-2OS를 끕니다. 컨택터 K1과 K2가 꺼집니다.

• 오류 분석OSSD1 및 OSSD2 출력부의 교차 회로와 단락이 감지되면 잠금 상태(Lockout)가됩니다. 컨택터 K1와 K2 중 하나의 오동작이 감지됩니다. 끄기 기능은 그 로 유지됩니다. 버튼 S1을 임의로 조작하면(움직이지 못하게 고정하는 등) UE48-2OS가 출력 회로를 다시 열지 못합니다.



IO-Link, 안전 릴레이 RLY3-OSSD1, 시스템 플러그 SP1 이용

32

31I1 I2

24A2 14

23 13

RLY3-OSSD1

r

A1 A2

C/Q

0 V In

+24 V In

n.c.

n.c.

MUT2

0 V Out

+24 V Out

n.c.

n.c.

5

4

2

1

3

MUT1

0 V Out

+24 V Out

n.c.

n.c.

Out2

0 V In

+24 V In

Out1

Com2

5

4

2

1

3

5

4

2

1

3

5

4

2

1

3

IO-Link connector

IO-L

ink

ma

ste

r+24 V Out

In1

0 V Out

Syst

em c

onne

ctio

n

Syst

em c

onne

ctio

n

Exte

nsio

n co

nnec

tion

In2

Com2

+24 V DC

deTec4 SP1

1

2

3

4

5

2

1

3

5

6

4

7

8

r

RES

ADO

OSSD1

OSSD2

EDM

0 V DC

Com1

s

+24 V DC

n.c

In2

In1

n.c.

0 V DC

Com1

n.c.2

3

4

5

6

1

7

8

K1K2

SI SI

+24 V DC

0 V DC

E202110/00/2018-02-06

k2z

k1 k2

k1

z

x y

x1)

y

2)

3) PELV




• 과제시스템 플러그 SP1을 이용하여 안전 릴레이 RLY3-OSSD1에 안전 라이트 커튼 연결. deTec4 동작 모드: 재시동 인터록 기능 미포함, 외부 장치 모니터링 기능 포함. IO-Link: IO-Link 커넥터를 통한 데이터 출력.

• 작용 방식보호 필드가 비어 있고 RLY3-OSSD1의 유휴 상태에 문제가 없으면 시스템 작동이 승인됩니다. OSSD1과 OSSD2 출력부가 전압을 유도하고, RLY3-OSSD1이 켜집니다. 출력부(접점 13~14 및 23~24)가 접촉기 K1과 K2를 켭니다. 보호 필드에 사람 또는 물체가 진입하면 OSSD1과 OSSD2 출력부가 RLY3-OSSD1을 끕니다. 컨택터 K1과 K2가 꺼집니다. IO-Link 커넥터를 통해 상태 및 오류 정보와 진단 데이터를 바로 IO-Link 마스터에 전송할 수 있습니다.

• 오류 분석OSSD의 교차 회로 및 단락이 감지되고 잠김 상태(Lock-out)로 전환됩니다. 컨택터 K1와 K2 중 하나의 오동작이 감지됩니다. 끄기 기능은 그 로 유지됩니다.



뮤팅, 안전 릴레이 RLY3-OSSD2, 시스템 플러그 SP2 이용

E202113/00/2018-02-06

r

A1 A2

n.c.

0 V Out

+24 V Out

ADO

n.c.

MUT2

0 V Out

+24 V Out

n.c.

n.c.

5

4

2

1

3

MUT1

0 V Out

+24 V Out

n.c.

n.c.

(Reset) (Override)

(Reset required)

(Muting)

Out2

0 V DC

+24 V DC

Out1

Com2

5

4

2

1

3

5

4

2

1

3

5

4

2

1

3

Muting connector

+24 V Out

In1

0 V Out

Syst

em c

onne

ctio

n

Syst

em c

onne

ctio

n

Exte

nsio

n co

nnec

tion

In2

Com2

+24 V DC

deTec4 SP2

A1 A2

1

2

3

4

5

2

1

3

5

6

4

7

8

r

RES/OVR

ADO

OSSD1

OSSD2

EDM

0 V DC

Com1

s

n.c.

+24 V DC

n.c

In2

n.c.

0 V DC

Com1

In1

1

2

3

4

5

6

7

8

SI SI

H1

H2

+24 V DC

0 V DC

K2 K1

R1 Y1 Y2 24A2 14

S1 I1 I2 23A1 13

RLY3-OSSD2

k2

k1

S1

Q – + Q–+

k2z

k1 k2

k1

z

x y

x1)

y

S2

2)

3) PELV



3) 안전한 안전 초저전압 SELV/PEL.

• 과제시스템 플러그 SP2를 이용하여 안전 릴레이 RLY3-OSSD2에 안전 라이트 커튼 연결. deTec4 2개의 광전 역반사 센서를 이용한 뮤팅(xxx 스위칭) . 동작 모드: 재시동 인터록 기능 및 외부 장치 모니터링 기능 포함.

• 작용 방식보호 필드에 방해 요인이 없으면 출력부 OSSD1과 OSSD2에 전압이 걸립니다.K1 및 K2의 유휴 상태에 문제가 없으면 시스템은 켤 수 있는 상태입니다. 램프H2가 깜빡입니다. S1을 누르면(버튼을 눌렀다가 손을 떼면) RLY3-OSSD2가 켜집니다. 출력부(접점 13~14 및 23~24)가 접촉기 K1과 K2를 켭니다. 보호 필드에사람 또는 물체가 진입하면 OSSD1과 OSSD2 출력부가 RLY3-OSSD2를 끕니다.컨택터 K1과 K2가 꺼집니다.

• 뮤팅 및 오버라이드보호 필드가 비어 있고 뮤팅 입력 조건이 충족되면 뮤팅이 시작됩니다. 뮤팅 램프 H1이 뮤팅 상태를 알려줍니다. 보호 필드에 사람 또는 물체가 진입해 있고 최소 1개의 뮤팅 센서가 활성화되어 있을 때 오류가 발생하면, 안전 라이트 커튼이오버라이드 필요 상태에 있는 것입니다. 키 버튼 S2를 누르면(버튼을 눌렀다가손을 떼면) 오버라이드가 시작됩니다.

4.5 검사 컨셉

기계 제조사와 운영자가 필요한 모든 검사를 확정해야 합니다. 이 확정은 사용 조건과 위험 평가를 바탕으로 진행되고, 납득할 만한 방식으로 문서화되어야 합니다.



또한 구성을 변경하고 시스템 플러그를 꽂은 후에는 반드시 장치가 제 로 작동하는지 점검해야 합니다.

b 검사 확정 시 유의해야 할 사항:

° 검사 종류와 실시 방식을 정하십시오.

° 검사 빈도를 정하십시오.

° 기계 작동자에게 검사 정보를 제공하고 지도하십시오.

보호 장치와 관련하여 빈번히 정해지는 검사:• 커미셔닝 및 변경 시 검사• 정기 검사

커미셔닝 및 변경 시 검사

식별되지 않은 것이 위험 구역에 접근할 수 있는지를 검사에서 발견해야 합니다.

검사를 확정할 때 빈번히 도움이 되는 점검 항목:• 자격을 갖춘 안전 담당자가 검사를 실시해야 하는가?• 오로지 검사 권한이 있으며 검사 의뢰를 받은 사람만 검사를 실시할 수 있는가?• 검사를 납득할 만한 방식으로 문서화해야 하는가?• 검사를 점검 목록에 따라 실시할 수 있는가? (참조 "초기 시운전 및 시운전 점검목록", 페이지 148)

• 기계 작동자가 보호 장치의 기능을 알고 있는가?• 기계 작동자가 보호 장치에서 이루어지는 작업에 한 교육을 받았는가?• 기계 작동자가 기계에서 이루어지는 변경에 관한 정보를 받았는가?• 보호할 위험 구역을 테스트 막 로 검사해야 하는가? (참조 "테스트 막 검사",페이지 59)

b 모든 검사 지침 정하기.

정기 검사

식별되지 않은 것이 위험 구역에 접근할 수 있는지를 검사에서 발견해야 합니다. 이러한 가능성은 변경이나 임의 조작 또는 외부 영향 등으로 인해 발생할 수 있습니다.

검사를 확정할 때 빈번히 도움이 되는 점검 항목:• 어떤 검사를 실시해야 하고, 검사를 어떻게 실시하는가?

° 테스트 막 검사, 페이지 59

° 기계 및 보호 장치의 육안 검사, 페이지 62• 검사를 얼마나 자주 실시해야 하는가?• 기계 작동자는 검사 정보를 받고, 검사와 관련하여 지도를 받아야 하는가?

b 모든 검사 지침 정하기.

4.5.1 테스트 막 검사

개요

테스트 막 검사에서는 위험 지점이 안전 라이트 커튼의 보호 필드를 통해서만 접근되는지, 보호 장치가 위험 지점에 접근하는 어떤 움직임도 다 인식하는지를 점검합니다.

이 테스트는 빛이 통하지 않는 테스트 막 로 실시되는데, 이 막 의 직경은 안전 라이트 커튼의 해상도와 일치합니다.

캐스케이드에서 안전 라이트 커튼 여러 개가 서로 연결되어 있으면 캐스케이드의 안전 라이트 커튼 각각에 해 전체 검사가 실시됩니다. 검사 중에는 현재 검사되고 있는 장치의 필드 표시부를 유심히 관찰해야 합니다.



중요 지침

위험잘못된 테스트 막 를 사용하는 경우동작 중에 보호할 사람이나 신체 부위가 인식되지 않을 수 있습니다.

b 안전 라이트 커튼의 명판에 기재된 직경의 테스트 막 를 사용하십시오.b 해상도가 감소된 경우 안전 라이트 커튼의 유효 해상도에 맞는 테스트 막 를

사용하십시오.

위험갑작스러운 기계 시동 위험

b 테스트 중에는 기계의 위험 상태를 차단해서 그 상태가 유지되도록 하십시오.b 구성품 테스트 중에는 안전 라이트 커튼의 출력부가 절 기계에 영향을 미치지

않도록 하십시오.

위험보호 장치의 작동 불능 위험무시하는 경우 보호해야 할 사람이나 신체 일부가 감지되지 않습니다.검사 중 필드 표시부가 초록색이나 노란색으로 반짝이면 즉시 작동 중지할 것!

b 검사 중 필드 표시부가 잠시라도 초록색이나 노란색으로 반짝이면 더는 기계에서 작업해서는 안 됩니다.

b 이 경우 해당 자격을 갖춘 인력이 안전 라이트 커튼의 마운팅과 전기 설비 상태를 점검해야 합니다.

주통합 레이저 정렬 보조장치가 OSSD를 OFF 상태로 전환합니다.

b 검사 중에는 통합 레이저 정렬 보조장치가 꺼진 것을 확인하십시오.

주지능형 기계적 작동 지점 보호 기능을 점검하기 위해 호스트 장치의 보호 필드를 끊어 OSSD의 상태를 OFF로 전환하십시오. 그렇지 않으면 게스트 장치가 기 상태를유지하고 테스트 막 검사에서 올바르지 않은 결과가 나타날 수 있습니다.

전제 조건

• 필드 표시부에 녹색 불이 들어오거나 노란색 불이 깜빡입니다.필드 표시부는 내부 재시동 인터록이 구성되어 있으며 초기화가 필요한 경우에만 노란색으로 깜빡입니다.

진행 절차

1. 테스트 막 를 보호할 영역 안으로 천천히 넣으십시오(예를 들어 화살표가 가리키듯이 기계 개구부 안으로, 참조 그림 34).

2. 테스트 중에 수신기의 필드 표시부를 유심히 관찰하십시오. 수신기의 필드 표시부에 빨간색 불이 켜져 있어야 합니다. 필드 표시부가 초록색으로 켜지거나 노란색으로 깜빡이면 안 됩니다.



r

그림 34: 테스트 막 검사: 단계 1

3. 이어서 화살표가 가리키듯이 보호할 영역의 가장자리를 따라 테스트 막 를 움직이십시오. 참조 그림 35.


r

그림 35: 테스트 막 검사: 3단계

5. 하나 이상의 반사경이 사용되는 경우에는 반사경 바로 앞에서도 테스트 막 를보호할 영역 안으로 천천히 넣으십시오.


7. 테스트 막 를 보호 필드에서 제거한 뒤, 보호 필드에 아무것도 없고 필드 표시부에 다시 녹색 불이 들어오거나 노란색 불이 깜빡이는 것을 확인하십시오.



8. 가변 보호 필드 폭을 사용하는 경우에는 최소 및 최 보호 필드 폭으로 테스트막 검사를 실시하십시오.

9. 캐스케이드에서 장치 여러 개가 서로 연결되어 있으면 캐스케이드 장치에 해전체 검사를 실시하십시오. 테스트 중에 현재 검사하고 있는 장치의 필드 표시부를 유심히 관찰하십시오.

4.5.2 기계 및 보호 장치의 육안 검사

검사를 지정할 때 빈번히 도움이 되는 점검 항목:• 기계가 개조되었는가?• 기계 부품이 제거되었는가?• 기계 주변에 변경사항이 있는가?• 보호 장치 또는 그 부품이 분해되었는가?• 안전을 확보해야 할 위험 구역에 접근했는데도 식별되지 않는 것이 가능한가?• 보호 장치가 손상되었는가?• 보호 장치가 심하게 더러워졌는가?• 전면창이 오염되었거나 긁혔거나 망가졌는가?• 케이블이 손상되었거나 종단이 노출되었는가?

이 항목 중 하나라도 해당되는 것이 있다면 기계는 즉시 정지되어야 합니다. 이 경우자격을 갖춘 안전 담당자가 기계와 보호 장치를 점검해야 합니다.



5 장착

5.1 안전

중요 지침

위험기계 위험 상태

b 마운팅과 전기 설비 그리고 커미셔닝 중에는 기계의 위험 상태가 완전히 차단되어 있도록 하십시오.

b 마운팅과 전기 설비 그리고 커미셔닝 중에는 안전 라이트 커튼의 출력부가 절기계에 영향을 미치지 않도록 하십시오.

위험보호 장치의 작동 불능 위험부적합한 브래킷을 사용하거나 진동이 너무 심한 경우에는 장치가 풀리거나 손상될수 있습니다.무시하는 경우 보호해야 할 사람이나 신체 일부가 감지되지 않습니다.

b 마운팅에는 SICK가 권장하는 브래킷만 사용하십시오.b 진동 및 충격 요건이 데이터시트에 명기된 값과 검사 조건보다 높은 경우에는

진동 감쇠에 적합한 조치를 취하십시오.


b 장치 구성품에 해 수리 작업을 실시하지 마십시오.b 장치 구성품에 해 변경이나 임의 개조를 하지 마십시오.b 이 문서에서 설명하는 절차에 해당하지 않는 한, 장치 구성품을 열어서는 안 됩

니다.

주마운팅을 다음에 설명하는 순서 로 실시하십시오.

전제 조건

안전 라이트 커튼이 올바로 구성되었습니다.

관련 주제

• "구조", 페이지 25• "기술 제원", 페이지 122

5.2 포장 개봉

진행 절차

1. 구성품을 점검해서 모든 부품이 있으며 온전한지 확인하십시오.2. 제품에 불만이 있는 경우에는 SICK 지사에 연락하십시오.

관련 주제

• "공급 범위", 페이지 131

장착 5


5.3 시스템 플러그 마운팅

개요

마운팅과 전기 설비 전에 안전 라이트 커튼에 시스템 플러그를 마운팅해야 합니다.용도에 따라서는 수신기에 사용되는 것과 다른 시스템 플러그를 송신기에 사용할 수있다는 점에 유의하십시오.

중요 지침

위험보호 장치의 작동 불능 위험안전 라이트 커튼이 맞지 않는 시스템 플러그와 연결되어 있으면 오작동을 일으킬 수있습니다.

b 맞는 시스템 플러그를 사용하십시오.

중요시스템 플러그 마운팅시스템 플러그가 마운팅되지 않은 상태에서는 접점에서 정전기가 발생하여 기기를손상할 수 있습니다.

b 접점에 정전기가 발생하지 않도록 하십시오.

중요보호 등급 IP 65 및 IP 67은 시스템 플러그가 마운팅된 경우에만 적용됩니다.시스템 플러그가 마운팅되지 않은 상태에서는 오물이나 먼지, 습기가 기기에 침투하여 기기를 손상할 수 있습니다.

b 시스템 플러그를 마운팅합니다.b 오물, 먼지, 습기의 침투를 방지하십시오.

중요보호 등급 IP 65 및 IP 67은 시스템 플러그 SP2에 고정된, DIP 스위치의 보호 커버가닫힌 경우에만 적용됩니다.

진행 절차

1. 시스템 플러그 마운팅 중 안전 라이트 커튼과 시스템 플러그가 무전압 상태인지확인하십시오.

2. 시스템 플러그 포장을 푸십시오.3. 필요시 DIP 스위치를 조정하십시오.

그리고 시스템 플러그 SP2 사용 시 DIP 스위치의 보호 커버를 열고 DIP 스위치설정을 완료한 후 다시 닫으십시오.

4. 안전 라이트 커튼 연결부 공간의 보호 필름을 제거하십시오.5. 안전 라이트 커튼 연결부 공간에 시스템 플러그를 조심스럽게 끼우십시오.6. 캡티브 나사 2개를 채워 안전 라이트 커튼에 시스템 플러그를 단단히 고정하십

시오. 토크 0.5Nm ± 0.1Nm.

5 장착


그림 36: 시스템 플러그 마운팅

관련 주제

• "빔 코딩 구성하기", 페이지 82• "공장 출하 시 설정", 페이지 80

5.4 조립

개요

송신기와 수신기는 QuickFix 브래킷 또는 FlexFix 브래킷으로 고정됩니다. 많은 경우마운팅에는 QuickFix 브래킷만으로 충분합니다. FlexFix 브래킷을 이용하면 송신기와수신기를 장치축을 중심으로 돌려 정확하게 정렬할 수 있습니다.

중요 지침

주

b 이 단원을 끝까지 읽은 다음에 안전 라이트 커튼을 마운팅하십시오.b 송신기와 수신기 정렬 관련 정보를 읽으십시오.

위험보호 장치의 작동 불능 위험무시하는 경우 보호해야 할 사람 또는 신체 일부분이 인식되지 않거나 제때에 인식되지 않습니다.

b 안전 라이트 커튼이 통합되어 있는 기계에 맞게 계산된 최소 거리를 준수하십시오.

b 안전 라이트 커튼을 절 위나 아래, 옆에서 손에 잡히거나 뒷걸음에 밟히는, 그리고 밀려 움직일 수 있는 위치에 마운팅하지 마십시오.


b 송신기와 수신기에서 케이블 연결부 끝은 같은 방향을 가리켜야 합니다.

장착 5


180˚

rs rs

그림 37: 송신기와 수신기를 서로 180° 반 로 돌려서 설치해서는 안 됩니다.

진행 절차

b 송신기와 수신기를 평평한 바닥에 마운팅하십시오(!).

!

b 송신기와 수신기를 직사각형 보호 필드가 생기도록, 즉 수직 마운팅 시 같은 높이에 오도록 설치하십시오. 송신기와 수신기를 브래킷에서 길이 방향으로 밀어정렬 상태를 조금씩 수정할 수 있습니다(").

90˚

90˚

"

rs

5 장착


b 하우징 종단부 근처에 브래킷을 놓으십시오. 보호 필드 높이 > 300mm의 장치의경우 브래킷과 하우징 종단부 사이의 허용 간격은 하우징 길이의 최 1/4입니다. 작동 중 장치가 심한 진동에 노출되는 경우에는 안전 라이트 커튼 하우징의굽이 브래킷 위에 위치하도록 상단 브래킷의 마운팅 높이를 선택하십시오(§).

§

b 브래킷 마운팅에 사용되는 나사의 조임 토크: 5Nm ~ 6Nm. 안전 라이트 커튼을브래킷에 고정할 때 사용되는 나사의 조임 토크: 2.5Nm ~ 3Nm($). 토크가 이보다 더 크면 브래킷이 손상될 수 있고, 더 작으면 안전 라이트 커튼이 움직일 수있습니다.

$

2,5 Nm -

3 Nm

5 Nm -

6 Nm

b 송신기와 수신기가 올바로 정렬되었는지 확인하십시오. 송신기와 수신기의 렌즈를 서로 마주보게 배치해야 합니다(%).

%

장착 5


b 필요시 구성품의 평행 상태를 레벨기로 점검하십시오(&).

&

주브래킷 마운팅 시, 송신기와 수신기에 서로 다른 시스템 플러그를 끼우면 브래킷들을같은 높이에 마운팅할 수 없다는 점을 감안하십시오.

관련 주제

• "위험 지점까지의 최소 거리", 페이지 26• "반사면까지의 최소 거리", 페이지 29• "송신기와 수신기의 정렬", 페이지 96

5.4.1 QuickFix 브래킷 마운팅

개요

송신기와 수신기는 각각 2개의 QuickFix 브래킷으로 마운팅됩니다.

QuickFix 브래킷은 서로 밀려 맞물리는 2개의 단독 부품으로 구성되어 있습니다. M5나사로 이 두 부품을 결합하여 하우징(송신기 또는 수신기)을 꼭 맞게 끼울 수 있습니다.

송신기나 수신기의 브래킷 마운팅 표면 두 곳은 평행해야 하며, 동일한 평면에 있어야 합니다.

중요 지침

주

QuickFix 브래킷 마운팅 시 유의해야 할 사항:• 적절한 M5 나사 길이를 선택하여 나사 돌출로 부상 위험이 생기지 않도록 하십시오.

• 나사 길이를 선택할 때는 QuickFix의 벽 두께와 납작머리나사 깊이를 고려하십시오. 참조 그림 59, 페이지 135

주QuickFix 브래킷에는 케이블 가이드가 있습니다. 설치 상황에 따라 이 케이블 가이드를 이용하면 마운팅이 수월할 수 있습니다.

5 장착


기계 또는 프로파일의 프레임에 QuickFix 브래킷 마운팅하기

표 16: QuickFix 브래킷의 측면 및 뒷면 마운팅

마운팅 방식 설명

측면 QuickFix 브래킷을 이용하여 M5 나사로 기계 또는 프로파일의 프레임에마운팅하기. 기계 또는 프로파일 프레임에 암나사 또는 나사 구멍 하나가있어야 합니다(!).

기계 또는 프로파일의 프레임을 이용하여 M5 나사로 QuickFix 브래킷에마운팅하기. QuickFix 브래킷마다 암나사가 한 개씩 필요합니다(").

QuickFix 브래킷을 이용하여 M5 나사로 프로파일 프레임에 마운팅. 프로파일 프레임에는 슬롯 너트가 있어야 합니다(§).

뒷면 QuickFix 브래킷을 이용하여 M5 나사로 기계 또는 프로파일의 프레임에마운팅하기. 기계 또는 프로파일 프레임에 암나사 또는 나사 구멍 한 개가있어야 합니다($).

!

§

$

"

a

b

a

b

그림 38: QuickFix 브래킷을 프로파일에 마운팅하기

1 측면 마운팅2 측면 마운팅3 측면 마운팅4 뒷면 마운팅

5.4.2 FlexFix 브래킷 마운팅

개요

FlexFix 브래킷에서는 송신기와 수신기를 종축을 중심으로 ± 15° 돌릴 수 있습니다.

송신기와 수신기는 각각 2개의 FlexFix 브래킷으로 마운팅됩니다.

각 FlexFix 브래킷은 개 나사 2개로 마운팅 면에 마운팅됩니다. 작동 방식이 저해되지 않는 한에서(가령 진동 및 충격 요건이 낮아진 경우) 예외적으로 FlexFix 브래킷을나사 한 개로만 마운팅할 수 있습니다.

장착 5


중요 지침

중요FlexFix 브래킷의 뒷면을 마운팅하는 경우 나사머리가 튀어나오면 안전 라이트 커튼하우징이 긁힐 수 있습니다.다음 조치 중 하나를 취하면 이를 방지하십시오.

b 납작머리나사를 와셔와 함께 사용하십시오.b 원통머리나사의 경우에는 브래킷당 2개의 나사를 사용하고, 와셔는 사용하지

마십시오.

주FlexFix 고정 부품 세트(품목 번호 2073543)에는 FlexFix 브래킷 2개와 정렬 공구 1개,그리고 필요한 나사와 슬롯 너트, 와셔가 있습니다.

관련 주제

• "브래킷", 페이지 135

5.4.2.1 기계 프레임 또는 프로파일 프레임에 FlexFix 브래킷 마운팅하기

중요 지침

주나사 길이를 선택할 때는 FlexFix 브래킷의 부착면 두께에 유의해야 합니다. 참조그림 60, 페이지 136.

마운팅 방식

표 17: FlexFix 브래킷의 측면 및 뒷면 마운팅

마운팅 방식 설명

측면 FlexFix 브래킷에 M5 나사를 채워서 기계 또는 프로파일의 프레임에 마운팅. 기계 또는 프로파일 프레임에 암나사 또는 나사 구멍 하나가 있어야 합니다(!).

FlexFix 브래킷을 이용하여 M5 나사로 프로파일 프레임에 마운팅. 프로파일 프레임에는 슬롯 너트가 2개 있어야 합니다(").

뒷면 FlexFix 브래킷에 M5 나사를 채워서 기계 또는 프로파일의 프레임에 마운팅. 기계 또는 프로파일 프레임에 암나사 또는 나사 구멍 한 개가 있어야합니다(§).

5 장착


!

"

§

그림 39: 프로파일 프레임에 FlexFix 브래킷 마운팅하기

1 측면 마운팅2 측면 마운팅3 후면 마운팅

진행 절차

1. FlexFix 브래킷을 마운팅한 후 송신기 또는 수신기를 앞쪽에서 FlexFix 브래킷 안으로 돌려 넣으십시오(!).

2. 송신기와 수신기를 정렬하십시오(").

주안전 라이트 커튼을 돌려서 끼우려면 FlexFix 브래킷 두 개가 일렬로 놓여 있어야 합니다.권장 사항:

1. 먼저 FlexFix 브래킷의 나사를 손으로만 돌려 끼우십시오.2. FlexFix 브래킷 두 개를 일렬로 맞추십시오. 이를 위해 FlexFix 브래킷의 사용하지

않은 나사 체결면에 직선자나 수준기 같은 것을 갖다 십시오.3. 나사를 꽉 조이십시오.

장착 5


! " §

그림 40: 안전 라이트 커튼을 FlexFix 브래킷에 끼우기

3. 송신기와 수신기 위치를 FlexFix 브래킷의 M5 나사로 고정하십시오(§).

관련 주제

• "송신기와 수신기의 정렬", 페이지 96

5.4.2.2 디바이스 칼럼에 FlexFix 브래킷 후면을 마운팅하기

개요

FlexFix 브래킷을 디바이스 칼럼의 슬롯 너트로 마운팅할 수 있습니다.

송신기와 수신기를 각각 디바이스 칼럼 중앙에 마운팅하려면 FlexFix 브래킷과 디바이스 칼럼 사이에 와셔를 사용하십시오.

진행 절차

1. FlexFix 브래킷을 마운팅했으면 송신기 혹은 수신기를 앞쪽에서 FlexFix 브래킷안으로 돌려 넣은 뒤 송신기와 수신기를 정렬하십시오.

2. 송신기와 수신기 위치를 FlexFix 브래킷에 있는 M5 나사로 고정하십시오.

5 장착


그림 41: 디바이스 칼럼(부속품)에 FlexFix 브래킷 마운팅하기

관련 주제

• "송신기와 수신기의 정렬", 페이지 96

5.4.3 교체 브래킷 마운팅하기

개요

기존 안전 라이트 커튼 C4000이 회전식 마운트 브래킷이나 사이드 브래킷으로 설치되어 있다면, 교체 브래킷을 이용하여 이를 안전 라이트 커튼 deTec4로 체할 수 있습니다. 기존 보어가 교체 브래킷에도 맞기 때문에 새 보어를 만들 필요가 없습니다.

추가 정보

교체 브래킷을 이용한 안전 라이트 커튼 마운팅에 관한 상세 정보는 교체 브래킷 조립 지침서를 참조하십시오.

장착 5


6 전기 설치

6.1 안전

중요 지침

위험감전 위험갑작스러운 기계 시동 위험

b 전기 설비 중에는 기계가 반드시 무전압 상태에 있도록 하십시오.b 전기 설비 중에는 기계의 위험 상태가 차단되어 있도록 하십시오.b 전기 설비 중에는 안전 라이트 커튼의 출력부가 기계에 아무런 영향도 미치지

않게 하십시오.b 맞는 전압 공급 장치를 사용하십시오. 참조 "기술 제원", 페이지 122.

위험보호 장치의 작동 불능 위험준수하지 않을 경우 기계의 위험 상태가 종료되지 않습니다.

b 항상 양쪽 OSSD를 분리한 상태로 연결하십시오. 양쪽 OSSD를 서로 묶어 하나로만들면 안 됩니다.

b 양쪽 OSSD를 연결할 때는 기계 제어기가 양쪽 신호를 구분하여 처리할 수 있도록 해야 합니다.

위험보호 장치의 작동 불능 위험준수하지 않을 경우 기계의 위험 상태가 종료되지 않습니다.

b 부하와 보호 장치 사이에 전위차가 생기지 않도록 하십시오.

위험보호 장치의 작동 불능 위험미사용 입력부들이 잘못 연결된 경우, 오작동이 발생할 수 있습니다.

b 미사용 입력부들은 미연결 상태 또는 지속적으로 LOW에 스위칭된 상태여야 합니다.

위험보호 장치의 작동 불능 위험시스템 연결 케이블을 잘못 연결하면 보호 장치가 작동하지 않을 수 있습니다.

b 시스템 연결 케이블은 안전 라이트 커튼의 시스템 연결부에만 연결하도록 하십시오(예: 적합한 케이블 가이드 이용).

전제 조건

• 안전 라이트 커튼이 제어기와 기계의 전기장치에 안전하게 통합되어 있습니다.• 마운팅이 올바로 완료되었습니다.

6 전기 설치


예: OSSD1과 OSSD2의 분리 연결

그림 42: OSSD1과 OSSD2를 서로 분리하는 2채널 연결

부하와 보호 장치 간 전위차 방지하기

• 부전압으로 구동해도 스위칭되는 부하(예: 역극성 보호 다이오드가 없는 전자기계식 컨택터)를 OSSD(스위칭 출력)에 연결하는 경우, 이 부하의 0V 연결부와 부속 보호 장치의 연결부를 따로따로 동일한 0V 단자 스트립에 직접 연결해야 합니다. 그렇게 해야만 오류 발생 시 부하의 0V 연결부와 부속 보호 장치의 연결부간에 확실히 전위차가 생기지 않을 수 있습니다.

그림 43: 부하와 보호 장치 사이에 전위차 없음

관련 주제

• "전기 제어기에 편입", 페이지 43

6.2 시스템 연결부(M12, 5핀)

12

3 4

5

그림 44: 시스템 연결부(M12 수 커넥터, 5핀)

표 18: 시스템 연결부(수 커넥터, M12, 5핀) 핀 할당

핀 와이어 색상 1) s 송신기 r 수신기

1 갈색 +24V DC(입력 전압 공급장치)

+24V DC(입력 전압 공급장치)

전기 설치 6



2 흰색 In2(레이저 정렬 보조장치버튼)

OSSD1

3 파란색 0V DC(입력 전압 공급 장치)

0V DC(공급 전압 입력)

4 검은색 In1(레이저 정렬 보조장치스위치/캐스케이드 동기화 입력)

OSSD2

5 2) 회색 Com1(단독 시스템 또는 호스트:송신기-수신기 통신Guest: 캐스케이드 통신)

Com1(단독 시스템 또는 호스트:송신기-수신기 통신Guest: 캐스케이드 통신)

1) 부속품으로 권장되는 연장 케이블에 해당함.2) 송신기와 수신기를 연결하지 않는 경우, 단독 시스템 또는 호스트에서 핀 5를 미할당 상태로 유지하면서 예를 들어 4핀 암 커넥터 장착 4핀 케이블을 사용할 수 있습니다.

수신기에 시스템 플러그 SP2를 사용하는 경우, 시스템 연결부의 필 할당은 구성에 따라 다를 수 있습니다.

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6.3 시스템 연결부(M12, 8핀)

823

4

5 7

1

6

그림 45: 시스템 연결부(M12 수 커넥터, 8핀)

표 19: 시스템 플러그 SP1 시스템 연결부(M12 수 커넥터, 8핀) 핀 할당


1 흰색 미할당 RES(리셋 푸시 버튼 입력)


+24V DC(입력 전압 공급장치)

3 초록색 미할당 ADO(애플리케이션 진단 출력)

4 노란색 미할당 EDM(EDM 입력)

5 회색 In2(레이저 정렬 보조장치버튼)

OSSD1

6 담홍색 In1(레이저 정렬 보조장치 스위치/캐스케이드 동기화입력)

OSSD2

7 파란색 0V DC(입력 전압 공급 장치)

0V DC(입력 전압 공급 장치)

8 빨간색 Com1(단독 시스템 또는 호스트:송신기-수신기 통신)

Com1(단독 시스템 또는 호스트:송신기-수신기 통신)

1) 부속품으로 권장되는 연장 케이블에 해당함.

6 전기 설치


표 20: 시스템 플러그 SP2 시스템 연결부(M12 수 커넥터, 8핀) 핀 할당

핀 와이어 색상 1) r 수신기

1 흰색 In3RES(리셋 푸시 버튼 입력)또는 오버라이드(오버라이드 입력)


3 초록색 ADO(애플리케이션 진단 출력)

4 노란색 In4EDM(EDM 입력) 또는 뮤팅신호 1

5 회색 OSSD1

6 담홍색 OSSD2

7 파란색 0V DC(공급 전압 입력)

8 빨간색 Com1(단독 시스템 또는 호스트:송신기-수신기 통신)

1) 부속품으로 권장되는 연장 케이블에 해당함.

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6.4 확장 연결부(M12, 5핀)

확장 연결부에서의 핀 할당

21

4 3

5

그림 46: 확장 연결부(M12 암 커넥터, 5핀)

표 21: 시스템 플러그 SP1 확장 연결부(M12 암 커넥터, 5핀) 핀 할당


1 갈색 24V Out(전압 공급 장치 출력) 2)

24V Out(전압 공급 장치 출력) 2)

2 흰색 미할당 In1(단독 시스템 또는 마지막게스트: EDM(EDM 입력)호스트 또는 2개의 게스트중 첫 번째 게스트: OSSD입력)

3 파란색 0V Out(전압 공급 장치 출력)

0V Out(전압 공급 장치 출력)

4 검은색 Sync-Out(캐스케이드 동기화 출력)

In2(단독 시스템 또는 마지막게스트: RES(리셋 푸시 버튼 입력)호스트 또는 2개의 게스트중 첫 번째 게스트: OSSD입력)

전기 설치 6



5 회색 Com2(캐스케이드 통신) Com2(단독 시스템 또는 마지막게스트: ADO(애플리케이션진단 출력) / IO-Link호스트 또는 2개의 게스트중 첫번째 것: 캐스케이드통신)

1) 부속품으로 권장되는 연장 케이블에 해당함.2) deTec 장치를 캐스케이딩하는 데만 적합하고 다른 장치를 연결하는 데 사용해서는 안 됩니다.

표 22: 시스템 플러그 SP2 확장 연결부(M12 암 커넥터, 5핀) 핀 할당

핀 와이어 색상 1) r 수신기

1 갈색 24V Out(전압 공급 장치 출력) 2)

2 흰색 In1(단독 시스템: EDM [EDM입력] 3) / 뮤팅 신호 1)호스트: OSSD 입력)

3 파란색 0V Out(전압 공급 장치 출력)

4 검은색 In2(단독 시스템: RES[리셋 푸시 버튼 입력] / 뮤팅 신호2호스트: OSSD 입력)

5 회색 Com2(단독 시스템: ADO(애플리케이션 진단 출력)/ IO-Link호스트: 캐스케이드 통신)

1) 부속품으로 권장되는 연장 케이블에 해당함.2) deTec 장치를 캐스케이딩하는 데만 적합하고 다른 장치를 연결하는 데 사용해서는 안 됩니다.3) 뮤팅이 구성된 경우 확장 연결부에서 EDM이 작동하지 않습니다.

관련 주제


6 전기 설치


7 구성

7.1 개요

표 23: 기능 및 구성 방법

기능 구성 방법

뮤팅 DIP 스위치

일부 블랭킹

스캔 범위 설정

저감된 해상도

지능형 기계적 작동 지점 보호

빔 코딩

공장 출하 시 설정으로 초기화하기

재시동 인터록 배선

외부 장치 모니터링(EDM)

캐스케이딩

양쪽 상태 표시부

DIP 스위치를 이용해 구성하려면 시스템 플러그 SP1 또는 시스템 플러그 SP2가 있어야 합니다.

시스템 플러그 SP1은 단독 시스템 또는 호스트 및 게스트 시스템의 모든 송신기와 수신기에서 사용할 수 있습니다.

시스템 플러그 SP2는 호스트 시스템 또는 단독 시스템의 수신기에서만 사용됩니다.게스트 시스템의 다른 모든 수신기와 모든 송신기에서는 시스템 플러그 SP1이 사용됩니다.

OFF

uncoded

code 1

code 2

ref.conf.

ON

1 ON2 D

그림 47: 시스템 플러그 SP1, DIP 스위치 2개 포함

OFF

uncoded

code 1

code 2

ref.conf.

ON

1 2 3 4

O F F

1 2 3 4

O F F

1 2 3 4

O F F

1 ON2

A

B

C

D

그림 48: 시스템 플러그 SP2, DIP 스위치14개 포함

구성 7


표 24: DIP 스위치 개요

열 DIP 스위치 기능

A 1) 1, 2, 3, 4 뮤팅, 참조 "뮤팅 구성", 페이지 83

B 1) 1, 2 스캔 범위 설정, 참조 "스캔 범위 구성",페이지 85

3, 4 저감된 해상도, 참조 "저감된 해상도 구성",페이지 86

C 1) 1 지능형 기계적 작동 지점 보호, 참조 "지능형기계적 작동 지점 보호 구성", 페이지 87

2, 3 미할당

4 패리티, 참조 "패리티 점검", 페이지 88

D 1, 2 • 빔 코딩, 참조 "빔 코딩 구성하기",페이지 82• 공장 초기화, 참조 "공장 출하 시 설정으로초기화하기", 페이지 81

1) 시스템 플러그 SP2에만 해당됨.

구성 참고사항

b DIP 스위치 설정을 완료한 후 시스템 플러그 SP2 사용 시 패리티를 점검하십시오. ON으로 설정된 A, B, C열 DIP 스위치 합계는 짝수여야 합니다. 합계가 홀수인경우에는 DIP 스위치 4(C열)의 설정을 변경하십시오.

b 시스템 플러그 SP2에 고정된, DIP 스위치의 보호 커버를 닫으십시오.b 마지막으로 장치가 제 로 작동하는지 확인하십시오.

관련 주제

• "시스템 플러그", 페이지 17• "재시동 인터록 구성하기", 페이지 89• "외부 장치 모니터링(EDM) 구성하기", 페이지 90• "캐스케이딩 구성하기", 페이지 92• "양쪽 상태 표시부", 페이지 94

7.2 공장 출하 시 설정

표 25: 납품 시 구성 가능한 기능

기능 납품 시 구성

빔 코딩 Uncoded

재시동 인터록 구성되지 않은 상태

외부 장치 모니터링(EDM) 구성되지 않은 상태

캐스케이딩 단독 시스템

지능형 기계적 작동 지점 보호 구성되지 않은 상태

저감된 해상도 구성되지 않은 상태

뮤팅 구성되지 않은 상태

일부 블랭킹 구성되지 않은 상태

스캔 범위 설정 보호 필드 폭 자동 보정

추가 정보

외부 장치 모니터링(EDM), 재시동 인터록, 캐스케이딩의 구성을 변경하려면 장치를공장 초기화하여 새롭게 구성해야 합니다.

다른 기능은 DIP 스위치를 OFF로 설정하여 나중에 변경할 수 있습니다. 이를 위해 장치를 공장 초기화할 필요는 없습니다.

7 구성


관련 주제

• "공장 출하 시 설정으로 초기화하기", 페이지 81

7.2.1 공장 출하 시 설정으로 초기화하기

개요

송신기와 수신기는 서로 독립적으로 공장 출하 시 설정으로 초기화됩니다. 진행 방식은 송신기와 수신기에서 동일합니다.

이때 다음의 기능이 공장 초기화됩니다.• 외부 장치 모니터링(EDM)• 재시동 인터록• 캐스케이딩

장치가 시스템 플러그 SP2의 기능을 지금껏 사용해 왔으며 시스템 플러그 SP1로 새롭게 작동해야 하는 경우에도 장치를 공장 초기화해야 합니다.

그렇지 않으면 DIP 스위치가 OFF 상태로 전환되어 다른 기능이 공장 출하 시 설정으로 초기화됩니다.

1 ON2

OFF

uncoded

code 1

code 2

ref.conf.

ON

1 ON2 D

그림 49: 공장 출하 시 설정으로 초기화

진행 절차

1. 전압 공급 장치에서 장치를 분리하십시오.2. 연결된 모든 장치에서 장치를 분리하십시오.3. 재시동 인터록, 외부 장치 모니터링(EDM), 캐스케이딩을 초기화하려면 DIP 스위

치 1 및 2(D열)의 상태를 켜짐(ON)으로 설정하십시오, 참조 그림 49.4. 전압 공급 장치를 켠 뒤 10초 내에 2) 다시 분리하십시오. 이때 필드 표시부는 노

란색과 초록색으로 번갈아가며 깜빡입니다.5. DIP 스위치 1 및 2(D열)를 OFF로 설정하십시오.6. 전압 공급 장치를 켜십시오.✓ 오류 표시부는 녹색으로 깜빡입니다.✓ 송신기: STATE-LED가 빨간색으로 켜집니다.✓ 수신기: OSSD-LED가 빨간색으로 켜집니다.✓ 외부 장치 모니터링(EDM), 재시동 인터록, 캐스케이딩 기능이 공장 출하 시 설정

으로 초기화되었습니다.✓ 장치가 캐스케이드에 연결된 경우 캐스케이딩이 다시 구성됩니다.✓ EDM 입력에 24V의 전압이 흐르면 외부 장치 모니터링 기능이 다시 활성화됩니

다.7. 전압 공급 장치에서 장치를 분리하십시오.

다른 기능을 공장 출하 시 설정으로 초기화하려면 DIP 스위치를 OFF로 설정하십시오.

2) 10초 이상 공급 전압이 걸리면 안전 라이트 커튼은 잠금 상태로 전환됩니다. 단계 1부터 다시 시작하십시오.

구성 7


추가 정보

캐스케이드에서 호스트 장치만 초기화해야 합니다. 게스트 장치가 설정을 수행합니다.

캐스케이드의 송신기와 수신기가 케이블로 연결되어 있으면 호스트 장치의 수신기만 초기화해야 합니다. 호스트 장치의 송신기와 다른 모든 게스트 장치가 설정을 수행합니다

7.3 구성 모드

표 26: 구성 모드

송신기 수신기

구성 모드가 활성화됨 • 송신기를 공장 출하 시 설정으로 초기화하는 경우• 켰을 때 허용된 캐스케이딩변경이 발견되었습니다.

• 수신기를 공장 출하 시 설정으로 초기화하는 경우• 켰을 때 허용된 캐스케이딩변경이 발견되었습니다.• 켰을 때 허용된 EDM 구성변경이 발견되었습니다.• 켜고 난 다음에 재시동 인터록 기능을 구성하기 위해리셋 푸시 버튼을 눌렀습니다.

구성 모드 표시부 • 필드 표시부: Ö 초록색

• STATE-LED: O 빨간색• 필드 표시부: Ö 초록색

• OSSD-LED: O 빨간색


장치가 구성 모드에 있는 한, 또 다른 구성 변경을 실시할 수 있습니다.• 재시동 인터록 기능을 구성하십시오.

구성 모드 종료

b 전압 공급 장치를 잠시 차단한 뒤 다시 켜십시오.

7.4 빔 코딩 구성하기

개요

Uncoded 빔 코딩을 선택하면 반응 시간이 매우 짧아질 수 있습니다.

공간적으로 인접한 시스템들의 간섭을 막으려면 코드 1과 코드 2를 사용해야 합니다.

송신기와 수신기에서 빔 코딩은 동일합니다.

캐스케이드에서 호스트 장치의 송신기와 수신기에서 빔 코딩이 설정되고 다른 모든게스트 장치가 이를 수행합니다. 게스트 장치의 다른 설정은 무시됩니다.

빔 코딩 구성하기

빔 코딩은 DIP 스위치 2개로 구성됩니다. DIP 스위치는 시스템 플러그 안쪽에 있습니다.

7 구성


1 ON2

OFF

uncoded

code 1

code 2

ref.conf.

ON

1 ON2 D

그림 50: 빔 코딩 구성하기

표 27: DIP 스위치 및 빔 코딩

DIP 스위치 1 (D열) DIP 스위치 2 (D열) 기능

OFF OFF Uncoded(빠른 응답 시간, 납품상태)

ON OFF 코드 1(공간적으로 인접한 시스템들의 간섭 차단)

OFF ON 코드 2(공간적으로 인접한 시스템들의 간섭 차단)

ON ON 공장 출하 시 설정으로 초기화

안전 라이트 커튼을 켜면 빔 코딩이 표시됩니다.• Uncoded: 필드 표시부에 노란색 불이 깜빡이지 않음• 코드 1: 필드 표시부에 노란색 불이 한 번 깜빡임• 코드 2: 필드 표시부에 노란색 불이 두 번 깜빡임

추가 정보

추후에도 빔 코딩을 변경할 수 있습니다. 이를 위해 안전 라이트 커튼을 공장 출하 시설정으로 초기화할 필요는 없습니다.

빔 코딩을 처음 변경하면 진단 LED 3이 3초 동안 흰색으로 깜빡입니다. 그리고 진단LED가 흰색으로 계속 켜져 있습니다.

패리티 검사 시 빔 코딩은 고려하지 않아도 됩니다.

관련 주제

• "공간적으로 인접한 시스템들의 상호 간섭 차단", 페이지 31• "공장 출하 시 설정", 페이지 80

7.5 뮤팅 구성

개요

뮤팅은 단독 시스템 수신기의 DIP 스위치 1 ~ 4(A열)를 통해 구성됩니다.

뮤팅 센서 배열에 따라 교차 뮤팅이나 진출 모니터링을 구성할 수 있으며 안전 라이트 커튼의 보호 작용이 일시적으로 뮤팅됩니다. 일부 블랭킹 기능을 함께 사용하면유효한 뮤팅 조건에서 최상단 광선(시스템 플러그에서 먼 곳에 위치)이 활성 상태를유지하여 안정성이 향상됩니다. 추가로 뮤팅 신호를 확장 연결부에서 시스템 연결부로 옮겨 놓을 수도 있습니다.

구성 7


중요 지침

주뮤팅은 단독 시스템 수신기에서만 구성됩니다.

전제 조건

• 시스템 플러그 SP2

뮤팅 구성

OFF

uncoded

code 1

code 2

ref.conf.

ON

1 2 3 4

O F F

1 2 3 4

O F F

1 2 3 4

O F F

1 ON2

A

B

C

D

1 2 3 4

O F F

그림 51: 시스템 플러그 SP2의 뮤팅용 DIP 스위치

표 28: DIP 스위치 및 뮤팅

DIP 스위치 1(A열)




기능

꺼짐(OFF) 꺼짐(OFF) 꺼짐(OFF) 꺼짐(OFF) 뮤팅이 비활성화됨(출고시 상태)

꺼짐(OFF) ON 꺼짐(OFF) 꺼짐(OFF) 교차 뮤팅

꺼짐(OFF) ON 꺼짐(OFF) ON 시스템 연결부 In4의 뮤팅 신호 1 및 확장 연결부 In2의 뮤팅 신호 2를이용한 교차 뮤팅

꺼짐(OFF) ON ON 꺼짐(OFF) 교차 뮤팅에 기반하는 일부 블랭킹 1) 2) 3)

꺼짐(OFF) ON ON ON 시스템 연결부 In4의 뮤팅 신호 1 및 확장 연결부 In2의 뮤팅 신호 2를이용한 교차 뮤팅에 기반하는 일부 블랭킹 1) 2) 3)

ON 꺼짐(OFF) 꺼짐(OFF) 꺼짐(OFF) 진출 모니터링 1) 2) 3)

ON 꺼짐(OFF) 꺼짐(OFF) ON 시스템 연결부 In4의 뮤팅 신호 1 및 확장 연결부 In2의 뮤팅 신호 2를이용한 진출 모니터링1) 2)

3)

7 구성






기능

ON 꺼짐(OFF) ON 꺼짐(OFF) 진출 모니터링에 기반하는 일부 블랭킹 1) 2) 3)

ON 꺼짐(OFF) ON ON 시스템 연결부 In4의 뮤팅 신호 1 및 확장 연결부 In2의 뮤팅 신호 2를이용한 진출 모니터링에기반하는 일부 블랭킹1) 2)

3)

1) 뮤팅 지속 시간 4초.2) ESPE를 통한 뮤팅 종료 활성.3) 뮤팅 종료 200ms 지연.

구성 참고 내용

b DIP 스위치 설정이 완료되면 패리티를 점검하십시오. 참조 "패리티 점검",페이지 88.

7.6 스캔 범위 구성

중요 지침

주스캔 범위는 단독 시스템 또는 호스트 시스템 수신기에서만 구성할 수 있습니다.

위험해상도가 14mm인 장치에서 가변 보호 필드 폭의 스캔 범위 설정이 잘못됨감지 기능의 작동이 더 이상 보장되지 않습니다. 보호해야 하는 사람 및 신체가 감지되지 않을 수 있습니다.

b 실제 보호 필드 폭이 1m보다 좁을 수 있는 경우 가변 보호 필드 폭(작은 영역)을구성하십시오.

b 실제 보호 필드 폭이 항상 최소 1m보다 크고 2m보다 작아야 하는 경우에는 가변 보호 필드 폭(중간 영역)을 구성하십시오.

전제 조건


스캔 범위 구성

안전 라이트 커튼의 스캔 범위는 수신기 시스템 플러그의 DIP 스위치 1 및 2(B열)를통해 구성됩니다.

캐스케이드에서의 스캔 범위 구성은 모든 게스트 장치가 수행합니다.

구성 7


OFF

uncoded

code 1

code 2

ref.conf.

ON

1 2 3 4

O F F

1 2 3 4

O F F

1 2 3 4

O F F

1 ON2

A

B

C

D

1 2 3 4

O F F

그림 52: 시스템 플러그 SP2의 스캔 범위용 DIP 스위치

표 29: DIP 스위치 및 스캔 범위

DIP 스위치 1(B열) DIP 스위치 2(B열) 기능

꺼짐(OFF) 꺼짐(OFF) 보호 필드 폭 자동 보정(출고시 상태)

꺼짐(OFF) ON 가변 보호 필드 폭(작은 영역)

ON 꺼짐(OFF) 가변 보호 필드 폭(중간 영역)

ON ON 가변 보호 필드 폭(넓은 영역)



7.7 저감된 해상도 구성

중요 지침

주저감된 해상도는 단독 시스템 또는 호스트 시스템 수신기에서만 구성됩니다.

전제 조건


저감된 해상도 구성

저감된 해상도는 수신기 시스템 플러그의 DIP 스위치 3 및 4(B열)를 통해 구성됩니다.

저감된 해상도 구성 과제는 캐스케이드에서 모든 게스트 장치에 의해 수행됩니다.

7 구성


OFF

uncoded

code 1

code 2

ref.conf.

ON

1 2 3 4

O F F

1 2 3 4

O F F

1 2 3 4

O F F

1 ON2

A

B

C

D

1 2 3 4

O F F

그림 53: 시스템 플러그 SP2에 있는 저감된 해상도용 DIP 스위치

표 30: DIP 스위치 및 저감된 해상도

DIP 스위치 3(B열) DIP 스위치 4(B열) 기능

꺼짐(OFF) 꺼짐(OFF) 저감된 해상도 비활성 상태(출고 시 상태)

꺼짐(OFF) ON 빔 1개

ON 꺼짐(OFF) 빔 2개

ON ON 허용되지 않음



7.8 지능형 기계적 작동 지점 보호 구성

중요 지침

주지능형 기계적 작동 지점 보호는 단독 시스템 또는 호스트 시스템 수신기에서만 구성됩니다.

전제 조건

• 시스템 플러그 SP2• 캐스케이드

지능형 기계적 작동 지점 보호 구성

지능형 기계적 작동 지점 보호는 수신기 시스템 플러그의 DIP 스위치 1 및 2(C열)를통해 구성됩니다.

캐스케이드에서의 지능형 기계적 작동 지점 보호 구성은 모든 게스트 장치가 수행합니다.

구성 7


OFF

uncoded

code 1

code 2

ref.conf.

ON

1 2 3 4

O F F

1 2 3 4

O F F

1 2 3 4

O F F

1 ON2

A

B

C

D

1 2 3 4

O F F

그림 54: 시스템 플러그 SP2의 지능형 기계적 작동 지점 보호용 DIP 스위치

표 31: DIP 스위치 및 지능형 기계적 작동 지점 보호

DIP 스위치 1(C열) 기능

꺼짐(OFF) 지능형 기계적 작동 지점 보호 비활성 상태(출고 시 상태)

ON 지능형 기계적 작동 지점 보호 활성 상태



7.9 패리티 점검

DIP 스위치 설정이 완료되면 패리티를 점검해야 합니다. 패리티는 ON으로 설정된DIP 스위치의 합계가 홀수인지 짝수인지 나타냅니다.

패리티는 A, B, C열 DIP 스위치에 해서만 계산됩니다. D열 DIP 스위치 1 및 2는 셈에포함되지 않습니다.

패리티는 DIP 스위치 4(C열)를 통해 설정됩니다.

7 구성


OFF

uncoded

code 1

code 2

ref.conf.

ON

1 2 3 4

O F F

1 2 3 4

O F F

1 2 3 4

O F F

1 ON2

A

B

C

D

1 2 3 4

O F F

그림 55: 시스템 플러그 SP2의 패리티용 DIP 스위치

전제 조건


진행 절차

b ON으로 설정된 A, B, C열 DIP 스위치를 합산합니다.

° DIP 스위치의 합계가 짝수인 경우에는 DIP 스위치 4의 설정 상태를 유지하십시오.

° DIP 스위치의 합계가 홀수인 경우에는 DIP 스위치 4의 설정 상태를 변경하십시오.

예

장치에 교차 뮤팅 기반 일부 블랭킹과 빔 코딩(코드 1)이 구성되었습니다. DIP 스위치4가 꺼짐(OFF) 상태입니다.

b ON으로 설정된 DIP 스위치(A ~ C열)의 합계 = 2.빔 코딩용 DIP 스위치 1 및 2(D열)는 계산에 포함되지 않습니다.

✓ DIP 스위치의 합계가 짝수입니다.b DIP 스위치 4(C열) 설정은 꺼짐(OFF) 상태로 유지됩니다.

7.10 재시동 인터록 구성하기

전제 조건

• 리셋 푸시 버튼이 연결되어 있음• 장치가 오버라이드 또는 오버라이드 필요 상태가 아님

진행 절차

주장치가 이미 구성 모드에 있다면 첫 번째, 두 번째 단계를 건너뛰십시오.

1. 전압 공급 장치에서 장치를 분리하십시오.2. 전압 공급 장치를 켠 뒤 30초 내에 다음 단계를 진행하십시오

30초 이상의 시간이 흘러가는 경우에는 단계 1부터 다시 시작하십시오.3. 리셋 푸시 버튼을 1~3초 동안 누른 뒤 손을 떼십시오.

구성 7


리셋 푸시 버튼을 3초 이상 누르는 경우에는 단계 1부터 다시 시작하십시오.✓ 장치가 구성 모드에 있으며, 필드 표시부가 초록색으로 깜빡입니다.✓ 진단 LED 4가 흰색으로 깜빡이며 재시동 인터록 기능이 구성되었음을 알려줍니

다.✓ 재시동 인터록 기능이 구성되어 있습니다. 리셋 푸시 버튼은 구성 과정 동안에

연결되었던 연결부에 그 로 있어야 합니다.4. 장치를 캐스케이드로 사용하는 경우에는 관련 수신기 전체의 캐스케이드 구성

상태가 올바르다고 표시될 때까지 기다리십시오. 캐스케이드에서 진단 LED 2가깜빡입니다.

5. 전압 공급 장치에서 장치를 분리하십시오.✓ 이제 장치를 동작할 수 있습니다.

재시동 인터록 기능을 비활성화하려면 수신기를 공장 출하 시 설정으로 초기화해야합니다.

추가 정보

납품 시 상태에서는 재시동 인터록이 비활성화되어 있습니다.

뮤팅이 구성되어 있으면 동일한 리셋 푸시 버튼과 오버라이드가 사용됩니다. 버튼을8핀 시스템 연결부에 연결해야 합니다.

재시동 인터록이 구성되어 있으면, 리셋 푸시 버튼을 눌러야 할 때 리셋 푸시 버튼과같은 플러그 커넥터에 있는 ADO가 이를 신호로 알립니다. ADO가 HIGH 상태와 LOW상태를 규칙적으로 번갈아가며 “초기화 필요” 신호를 보내면 연결된 적합한 램프가깜빡입니다.

구성되지 않은 장치를 캐스케이드에서 재시동 인터록이 구성된 장치와 연결하는 경우, 구성된 장치의 재시동 인터록 구성이 구성되지 않은 장치에 적용됩니다.

관련 주제

• "공장 출하 시 설정", 페이지 80• "재시동 차단", 페이지 45

7.11 외부 장치 모니터링(EDM) 구성하기

전제 조건

• 배선이 올바른 경우에만 EDM을 구성할 수 있습니다.

진행 절차

1. 전압 공급 장치에서 장치를 분리하십시오.2. 배선이 올바르고 컨택터가 내려가 있어야 합니다. 그래야 장치를 켤 때 EDM 입

력부에 24 V 전압이 걸립니다.3. 전압 공급 장치를 켜십시오.✓ 장치가 구성 모드에 있으며, 필드 표시부가 초록색으로 깜빡입니다.✓ 진단 LED 1이 흰색으로 깜빡이면 외부 장치 모니터링 기능이 구성되었다는 것

입니다.✓ 외부 장치 모니터링 기능이 활성화되어 있습니다. 배선 상태는 구성 과정 동안

에 연결되었던 연결부에 그 로 유지되어야 합니다.4. 필요시: 재시동 인터록 기능을 구성하려면 리셋 푸시 버튼을 1~3초 동안 누른

뒤 손을 떼십시오. 진단 LED 4가 흰색으로 깜빡이면 재시동 인터록 기능이 구성된 것입니다.

5. 장치를 캐스케이드로 사용하는 경우에는 관련 수신기 전체의 캐스케이드 구성상태가 올바르다고 표시될 때까지 기다리십시오. 캐스케이드에서 진단 LED 2가깜빡입니다.

6. 전압 공급 장치에서 장치를 분리하십시오.✓ 이제 장치를 동작할 수 있습니다.

EDM을 비활성화하려면 수신기를 공장 출하 시 설정으로 초기화해야 합니다.

7 구성


추가 정보

출고 상태에서 외부 장치 모니터링 기능은 비활성화되어 있습니다.

관련 주제

• "외부 장치 모니터링(EDM)", 페이지 46• "공장 출하 시 설정", 페이지 80

7.12 ADO 구성하기

개요

애플리케이션 진단 출력 기능은 자동으로 구성됩니다.

다음 신호는 애플리케이션 진단 출력부를 통해 출력됩니다.• 약한 신호• 초기화 필요• 무시된 물체• 뮤팅 상태• 오버라이드 필요

시스템 연결부와 확장 연결부에서 각각 신호가 출력될 수 있습니다.

표 32: 시스템 연결부 및 확장 연결부의 출력 신호

구성된 기능 시스템 연결부의 애플리케이션 진단 출력부의 출력 신호

확장 연결부의 애플리케이션 진단 출력부의출력 신호

구성되지 않음(공장출하 시 설정)

약한 신호 1) 약한 신호 1)

저감된 해상도 무시된 물체 2) 약한 신호 1)

시스템 연결부의 리셋푸시 버튼을 이용한재시동 인터록

초기화 필요 약한 신호 1)

확장 연결부의 리셋푸시 버튼을 이용한재시동 인터록

약한 신호 1) 또는 무시된 물체 2)

초기화 필요

In1 및 In2의 뮤팅 오버라이드 필요 뮤팅 상태 또는 오버라이드 필요

In2 및 In4의 뮤팅 뮤팅 상태 또는 오버라이드 필요

뮤팅 상태 또는 오버라이드 필요

In1 및 In2의 뮤팅 및시스템 연결부의 리셋푸시 버튼을 이용한재시동 인터록

리셋 필요 또는 오버라이드 필요

뮤팅 상태 또는 리셋 필요 또는 오버라이드 필요

In2 및 In4의 뮤팅 및시스템 연결부의 리셋푸시 버튼을 이용한재시동 인터록

뮤팅 상태 또는 리셋필요 또는 오버라이드필요

뮤팅 상태 또는 리셋 필요 또는 오버라이드 필요

1) 신호가 약하면 각 애플리케이션 진단 출력부에서 다른 출력 신호가 구성되지 않은 것입니다.2) 물체가 무시되면 시스템 연결부의 재시동 인터록과 뮤팅이 구성되지 않은 것입니다.

약한 신호

예를 들어 송신기와 수신기가 서로 올바로 정렬되지 않았거나 전면창이 더러워졌기때문에 ESPE의 수신기가 송신기로부터 약한 신호를 수신하는 경우, ADO가 HIGH 상태로 이 약한 신호를 알립니다.

구성 7


무시된 물체

낮춰 설정된 해상도보다 더 작은 물체를 ESPE가 감지하는 경우, ADO가 물체가 무시되었다는 신호를 출력합니다.

초기화 필요

ESPE의 보호 필드가 끊어진 뒤 다시 정상화되는 경우, 리셋 푸시 버튼과 같은 플러그커넥터에 있는 ADO가 리셋 푸시 버튼을 눌러야 한다는 것을 신호로 알립니다. ADO가HIGH 상태와 LOW 상태를 주기적으로 번갈아가면서 초기화 필요 신호를 보내면 연결되어 있는 해당 램프가 깜빡입니다.

뮤팅 상태

ESPE가 뮤팅 상태(ESPE의 보호 작용이 일시적으로 뮤팅되는 경우)이거나 부분적으로 블랭킹 상태인 경우, ADO가 일정한 신호를 출력합니다.

오버라이드 필요

뮤팅 조건이 유효한 가운데 오류가 발생하면 ESPE 오버라이드 필요 상태로 전환됩니다. ADO는 이 상태를 주기적인 켜기, 끄기 신호로 알립니다.

7.13 캐스케이딩 구성하기

개요

예를 들어 기계적 작동 지점 보호를 위해서는 안전 라이트 커튼을 3개까지 캐스케이딩으로 연결할 수 있습니다. 이렇게 연결된 장치들은 하나의 긴 안전 라이트 커튼처럼 작용합니다. 장치는 한 개만, 즉 호스트만 제어함에 연결됩니다. 두 번째 장치, 즉게스트 1은 호스트에 연결됩니다. 그리고 세 번째 장치, 즉 게스트 2는 게스트 1에연결됩니다.

캐스케이딩의 이점

캐스케이딩의 이점:• 상호 접속이 빠르며, 추가로 외부 접속의 부담이 없습니다.• 캐스케이드 내 보호 필드 간 광학적 상호 간섭이 없습니다. 호스트와 게스트들이 동일한 빔 코딩으로 작동합니다.

• 단독 시스템들의 해상도와 보호 필드 높이가 서로 달라도 됩니다.

주다른 게스트가 연결되어 있지 않은 송신기의 경우 확장 연결부는 기능이 없고, 보호캡으로 막혀 있어야 합니다.

캐스케이딩 구성하기

장치를 캐스케이드에 3개 이상 연결해서는 안 됩니다.

연결하려는 장치들이 납품 시 상태 또는 공장 출고 시 설정으로 초기화되어 있다면해당 장치들을 서로 연결해도 됩니다. 장치들은 자기들이 하나의 캐스케이드에 연결되어 있다는 것을 자동으로 인식합니다.

이미 구성된 상태로 캐스케이드에 통합할 장치는 공장 초기화 단계가 필요합니다.

각 장치는 켜질 때 캐스케이드에 있는 장치 수를 감지합니다. 구성 시 장치가 이 정보를 구성 메모리에 저장합니다.

7 구성


캐스케이드에 관해 저장된 정보는 위험 요인이 될 수 있는 부주의한 또는 고의적인변경을 발견하는 데 사용됩니다.• 전원을 켤 때 구성 시 저장된 것보다 적은 수의 장치가 캐스케이드에 있으면, 캐스케이드의 각 장치는 잠금 상태로 전환됩니다.

• 전원을 켤 때 구성 시 저장된 것보다 많은 수의 장치가 캐스케이드에 있으면, 캐스케이드의 각 장치는 자기의 구성 메모리를 새 값으로 새로 고칩니다.

관련 주제

• "기존 캐스케이드에 이미 구성된 장치 병합", 페이지 94

7.13.1 새 장치를 캐스케이딩하기

진행 절차

1. 장치들을 설치하고 배선하십시오.2. 호스트 시스템의 수신기에서 빔 코딩용 DIP 스위치를 조정하십시오.3. 전압 공급 장치를 켜십시오.✓ 장치들이 구성 모드에 있으며, 필드 표시부가 녹색으로 깜빡입니다.4. 모든 수신기가 올바른 캐스케이드 구성을 표시할 때까지 기다리십시오. 캐스케

이드에서 진단 LED 2가 깜빡입니다.5. 3초 더 기다리십시오.6. 수신기: 재시동 인터록을 구성하려면 리셋 푸시 버튼을 1~3초 동안 누른 뒤 다

시 손을 떼십시오. 진단 LED 4가 깜빡입니다.7. 전압 공급 장치에서 장치들을 분리하십시오.✓ 이제 캐스케이드를 동작할 수 있습니다.

관련 주제

• "빔 코딩 구성하기", 페이지 82

7.13.2 새 장치를 기존 캐스케이드에 편입하기

개요

구성되지 않은 장치를 사용해서 캐스케이드를 확장하거나 캐스케이드 내 (고장난) 장치를 교체하는 경우, 기존 장치들의 재시동 인터록 및 외부 장치 모니터링 구성이 구성되지 않은 장치에 적용됩니다.

진행 절차

1. 장치를 설치하고 배선하십시오.2. 호스트 시스템의 수신기에서 빔 코딩용 DIP 스위치를 조정하십시오.3. 전압 공급 장치를 켜십시오.✓ 장치가 구성 모드에 있으며, 필드 표시부가 녹색으로 깜빡입니다.4. 한 개 이상의 기존 장치에 재시동 인터록이나 EDM이 구성되어 있었다면, 이 구

성이 적용됩니다.5. 모든 수신기가 올바른 캐스케이드 구성을 표시할 때까지 기다리십시오. 캐스케

이드에서 진단 LED 2가 깜빡입니다.6. 3초 더 기다리십시오.7. 전압 공급 장치에서 장치를 분리하십시오.✓ 이제 장치를 작동할 수 있습니다.

관련 주제

• "공장 출하 시 설정으로 초기화하기", 페이지 81• "빔 코딩 구성하기", 페이지 82

구성 7


7.13.3 기존 캐스케이드에 이미 구성된 장치 병합

이미 구성되었을 수 있는 장치를 사용해서 캐스케이드를 확장하거나 캐스케이드 내의 (고장 난) 장치를 교체하는 경우 먼저 이 장치를 공장 설정으로 초기화하십시오.

관련 주제

• 참조 "공장 출하 시 설정으로 초기화하기", 페이지 81• 참조 "새 장치를 기존 캐스케이드에 편입하기", 페이지 93• "빔 코딩 구성하기", 페이지 82

7.14 양쪽 상태 표시부

제어함 안에서든 T 커넥터를 통해서든 송신기와 수신기가 서로 연결되어 있다면OSSD 상태와 보호 필드 상태는 송신기와 수신기에 있는 LED로 표시됩니다.

수신기에서 송신기로의 상태 정보 전송은 자동으로 이루어집니다. 구성이 요구되지않습니다.

관련 주제

• "송신기와 수신기의 연결", 페이지 48

7 구성


8 작동 개시

8.1 안전

중요 지침

위험보호 장치의 작동 불능 위험기계를 변경하는 경우 의도치 않게 보호 장치 효과를 저하시킬 수 있습니다.

b 기계에 변경을 가한 다음에는 매번, 그리고 안전 라이트 커튼의 연결을 변경한다음이나 그 동작 및 주변 조건을 변경한 다음에도 보호 장치가 정상적으로 작용하는지를 점검하고, 이 단원의 지시에 따라 새로 커미셔닝을 실시하십시오.


b 마운팅과 전기 설비 그리고 커미셔닝 중에는 기계의 위험 상태가 완전히 차단되어 있도록 하십시오.

b 마운팅과 전기 설비 그리고 커미셔닝 중에는 안전 라이트 커튼의 출력부가 절기계에 영향을 미치지 않도록 하십시오.

위험보호 장치의 작동 불능 위험

b 기계 커미셔닝 전에는 반드시 자격을 갖춘 안전 담당자가 기계를 점검하고 사용을 승인했는지 확인하십시오.

b 보호 장치가 완벽하게 동작할 경우에만 기계를 가동하십시오.

관련 주제


8.2 개요

전제 조건

• 프로젝팅이 올바로 완료되었습니다.• 마운팅이 올바로 완료되었습니다.• 전기 설비가 올바로 완료되었습니다.

진행 절차

1. 송신기와 수신기에 있는 DIP 스위치를 점검하고, 필요시 올바로 설정하십시오.2. 전압 공급 장치를 켜십시오.

° 구성 변경이 인식되거나 장치가 공장 출하 시 설정으로 초기화되었다면, 장치는 구성 모드에 있으며 필드 표시부는 녹색으로 깜빡입니다.

3. 필요시 재시동 인터록 기능을 구성하십시오.4. 구성이 완료된 다음에는 전압 공급 장치를 잠시 차단한 뒤 다시 켜십시오.5. 캐스케이딩이나 재시동 인터록, 외부 장치 모니터링을 위한 구성을 변경해야 하

는 경우, 장치를 공장 출하 시 설정으로 초기화하십시오.6. 구성이 완료되고 장치가 새로 시동한 뒤 송신기와 수신기를 정렬하십시오.7. 전압 공급 장치를 잠시 차단한 뒤 다시 켜십시오.8. 정렬 상태를 점검하십시오.9. 보호 장치를 점검하십시오.

작동 개시 8


관련 주제

• "프로젝트 계획", 페이지 25• "장착", 페이지 63• "전기 설치", 페이지 74• "구성", 페이지 79• "구성 모드", 페이지 82• "재시동 인터록 구성하기", 페이지 89• "공장 출하 시 설정", 페이지 80• "송신기와 수신기의 정렬", 페이지 96• "커미셔닝 및 변경 시 검사", 페이지 101

8.3 켜기

개요

켠 다음에는 송신기와 수신기가 초기화됩니다. 송신기와 수신기의 모든 LED가 잠시켜집니다. 이어서 LED가 다음 정보를 표시합니다.

• 구성 변경이 인식되거나 장치가 공장 출하 시 설정으로 초기화되었다면, 장치는구성 모드에 있으며 필드 표시부는 녹색으로 깜빡입니다.

• 필드 표시부와 진단 LED가 현재 구성 상태를 표시합니다.• 몇 초 후 수신기의 진단 LED 1, 2, 3, 4를 통해 정렬 품질이 표시됩니다.최상단 광선(시스템 플러그에서 먼 곳)이 동기화되어 있으면 진단 LED 5, 6이 켜지고, 최하단 광선(시스템 플러그에서 가까운 곳에 위치)이 동기화되어 있으면진단 LED 7, 8이 켜집니다.

• 정상 모드에서는 진단 LED가 현재 구성 상태를 표시합니다. 추가로 필드 표시부,송신기의 STATE LED, 수신기의 OSSD LED가 켜집니다.

관련 주제

• "구성 모드", 페이지 82• "켤 때 나타나는 표시", 페이지 110

8.4 송신기와 수신기의 정렬

개요

마운팅과 전기 설비를 완료했으면 송신기와 수신기를 서로 맞춰 정렬해야 합니다.

중요 지침


b 정렬 과정 중에는 기계의 위험 상태를 차단해서 그 상태가 유지되도록 하십시오.

b 정렬 과정 중에는 안전 라이트 커튼의 출력부가 절 기계에 영향을 미치지 않도록 하십시오.

주정렬 시 정렬 품질 표시부와 송신기와 수신기가 고정되어 있는 브래킷, 최상단 및 최하단 광선의 동기화 표시부에 유의하십시오.

관련 주제

• "QuickFix 브래킷을 이용한 정렬", 페이지 98• "FlexFix 브래킷 또는 교체 브래킷을 이용한 정렬", 페이지 99

8 작동 개시


• "정렬 품질 표시부", 페이지 100• "진단 LED", 페이지 110

8.4.1 송신기와 수신기 정렬하기

중요 지침


b 정렬 과정 중에는 기계의 위험 상태를 차단해서 그 상태가 유지되도록 하십시오.

b 정렬 과정 중에는 안전 라이트 커튼의 출력부가 절 기계에 영향을 미치지 않도록 하십시오.

위험보호 장치의 작동 불능 위험통합 레이저 정렬 보조장치가 OSSD를 OFF 상태로 전환합니다.

b 통합 레이저 정렬 보조장치를 활성화할 때는 안전 라이트 커튼의 출력부가 기계에 아무런 영향도 미치지 않게 하십시오.

b 통합 레이저 정렬 보조장치는 오로지 안전 라이트 커튼 정렬용으로만 사용하십시오.

위험보호 장치의 작동 불능 위험통합 레이저 정렬 보조 장치는 가까이 있는 안전 라이트 커튼의 수신기에 영향을 줄수 있습니다. 그러면 인접한 안전 라이트 커튼은 보호할 사람이나 신체 부위를 감지하지 못할 수 있습니다.

b 정렬이나 그밖의 조치를 통해 반드시 레이저 빔이 해당 수신기의 전면창에만 닿을 수 있도록 하십시오. 부주의나 실수로 통합 레이저 정렬 보조장치를 켜게 되는 경우에도 레이저 빔이 다른 수신기에 닿아서는 안 됩니다. 여기에서 다른 수신기란 같은 안전 라이트 커튼이나 같은 캐스케이드에 속하지 않는 수신기를 말합니다.

b 특히 정렬 시 절 로 레이저 빔이 다른 수신기에 맞지 않도록 하십시오.

전제 조건

• 송신기와 수신기가 올바로 마운팅되어 있음• 보호 필드에 물체가 없습니다. 보호 필드에 신체 부위와 물체(예: 손, 공구, 옵션으로 제공되는 레이저 정렬 보조장치 AR60)가 없습니다. 그렇지 않으면 정렬 시최 진단 LED 1과 2가 켜집니다.

진행 절차

1. 안전 라이트 커튼의 전압 공급 장치를 켜십시오.2. 송신기를 수신기에 맞춰 적당히 정렬하기: 송신기를 돌려 수신기 쪽을 가리키도

록 하십시오.w 통합 레이저 정렬 보조장치용 버튼이나 스위치가 연결되어 있는 경우, 통합

레이저 정렬 보조장치를 활성화하십시오. 송신기를 돌려 통합 레이저 정렬보조장치 빔이 진단 LED 1, 2, 3, 4의 영역에서 수신기의 종축에 닿도록 하십시오.

3. 송신기에 수신기 정렬: 수신기를 돌리고 정렬 품질 표시부와 최상단 및 최하단광선의 동기화 상태에 유의하십시오.w 정렬 중 손이나 공구가 보호 필드에 있어도 진단 LED 5, 6, 7, 8이 이미 켜져

있으면 물체를 제거하고 6단계부터 실행하십시오.

작동 개시 8


4. 필요한 경우 송신기를 수신기에 더 정확하게 정렬되도록 하십시오. 그리고 정렬품질 표시부와 최상단 및 최하단 광선의 동기화 상태에 유의하십시오.

5. 필요한 경우 수신기를 송신기에 더 정확하게 정렬하십시오. 그리고 정렬 품질표시부와 최상단 및 최하단 광선의 동기화 상태에 유의하십시오.

6. 진단 LED 1, 2, 3, 4 중 적어도 3개 이상의 LED와 진단 LED 5, 6, 7, 8이 파란색으로 켜지면 구성품을 브래킷에 고정하십시오. 토크: 2.5Nm ~ 3Nm.

7. 전압 공급 장치를 끈 뒤 다시 켜십시오.8. 구성품이 올바르게 정렬되어 있는지 지속적으로 확인하기 위해, 정렬 품질 진단

LED 1 ~ 4 및 최상단 및 최하단 빔의 동기화 진단 LED 5 ~ 8을 점검하십시오.

주배선이 적합할 때 통합 레이저 정렬 보조장치를 활성화하십시오.

추가 정보

옵션으로 제공되는 레이저 정렬 보조장치 AR60 및 부속품으로 구입 가능한 정렬 공구를 이용하면 부분 보다 손쉬운 정렬이 가능합니다. 반사경을 적용하는 경우 수신기에 레이저 정렬 보조장치를 사용할 수 있습니다. 보호 필드 높이가 높을 때는 송신기 상단부와 수신기에 반사경을 사용할 수 있습니다.

옵션으로 제공되는 어댑터 장착 레이저 정렬 보조장치 AR60은 안전 라이트 커튼의보호 필드 안에 위치하여 최 진단 LED 1, 2가 파란색으로, OSSD LED는 빨간색으로켜집니다. 수신기의 OSSD LED에 초록색 불이 들어오고 진단 LED 5, 6, 7, 8이 파란색으로 켜지는지 점검하기 위해 옵션으로 제공되는 레이저 정렬 보조장치 AR60을 제거하십시오.

관련 주제

• "정렬 품질 표시부", 페이지 100• "장착", 페이지 63• "액세서리", 페이지 135• "레이저 정렬 보조장치", 페이지 48

8.4.2 QuickFix 브래킷을 이용한 정렬

전제 조건

• 송신기와 수신기가 QuickFix 브래킷 한 개로 마운팅되어 있음

QuickFix 브래킷을 이용한 정렬

QuickFix 브래킷을 이용하면 다음과 같이 송신기와 수신기를 서로 정렬할 수 있습니다.

• 수직 이동

8 작동 개시


그림 56: QuickFix 브래킷: 수직 이동

8.4.3 FlexFix 브래킷 또는 교체 브래킷을 이용한 정렬

전제 조건

• 송신기와 수신기는 FlexFix 브래킷 또는 교체 브래킷 한 개로 마운팅되어 있음

FlexFix 브래킷 또는 교체 브래킷을 이용한 정렬

FlexFix 브래킷 또는 교체 브래킷을 이용하면 다음과 같이 송신기와 수신기를 서로 정렬할 수 있습니다.

• 수직 이동• 회전(± 15°)

작동 개시 8


± 15°

그림 57: FlexFix 브래킷: 수직 이동/회전

주길이가 긴 장치가 양쪽 브래킷에서 균일하게 돌게 하기 위한 권장 정렬 방법:

b 정렬할 장치를 양쪽 브래킷의 중앙쯤에서 잡으십시오.

8.4.4 정렬 품질 표시부

중요 지침

주양호한 상태로 정렬되고 안정적으로 사용할 수 있게 되면 진단 LED 1, 2, 3이 파란색으로 켜집니다.보호 필드에 신체 부위나 물체(예: 손, 공구, 옵션으로 제공되는 레이저 정렬 보조장치AR60)가 있으면 정렬 품질 표시부의 기능이 저하됩니다(최 진단 LED 1 및 2가 켜짐).

b 보호 필드에 작업자의 신체나 물체가 없도록 하십시오.또는

b 진단 LED 5, 6, 7, 8에 유의하십시오. 정렬 상태가 양호하고 안정적으로 사용할수 있게 되면 진단 LED 5, 6, 7, 8이 켜집니다.

정렬 품질 표시부

LED 위치: 참조 "수신기 표시부", 페이지 21.

동작이 진행되면서 전면창 오염이 심해지거나 레이저 정렬 보조장치가 켜지거나 또는 나쁜 정렬 상태가 3초 이상 지속되면, 수신기가 정렬 품질을 다시 표시합니다.

안전 라이트 커튼이 정렬되었고 보호 필드가 정상화되었다면(필드 표시부: 노란색 깜빡임 또는 녹색 켜짐), 일정 시간 뒤 정렬 품질 표시부는 꺼집니다.

8 작동 개시



LED 의미

진단 LED

1 2 3 4 5 6 7 8

o o o o o o o o 정렬이 불충분하거나 또는 보호 필드가 적어도부분적으로 중단되었습니다. 수신기가 송신기와 동기화될 수 없습니다.

O 파란색

o o o 최소 하나 이상의 광선이 동기화되었으나,정렬 상태가 충분치 못하거나 보호 필드의 일부가 끊어졌습니다.

O 파란색

O 파란색

o o 안정적으로 사용하기에 충분히 정렬되지 않았거나 신호 강도가 부족합니다. 아니면 적어도 보호 필드의 일부가 끊어졌습니다. 1)

O 파란색

O 파란색

O 파란색

o 정렬이 잘 되었으며, 안정적으로 사용할 수 있습니다. 1) 2)

O 파란색

O 파란색

O 파란색

O 파란색

정렬이 매우 잘 되었습니다. 1)

O 파란색

O 파란색

최상단 광선(시스템 플러그에서 먼 곳)이 동기화되었습니다.

O 파란색

O 파란색

최하단 광선(시스템 플러그에서 가까운 곳)이동기화되었습니다.

o LED off. Ö LED 점멸. O LED 점등.1) 외부 장치 모니터링이 구성되어 있고 EDM 경고가 있으면, 진단 LED 1이 깜빡이는 반면, 다른 진단 LED 2, 3, 4는 정렬 품질을 표시합니다. 리셋 푸시 버튼에 오류가 있으면, 진단 LED 4가 깜빡입니다. 하지만 다른 진단 LED 1, 2, 3은 정렬 품질을 표시합니다.

2) 보호 필드가 매우 넓을 경우에는 최적의 상태로 정렬된 경우에도 진단 LED 4가 켜지지 않을 수 있습니다.

관련 주제

• "켤 때 나타나는 표시", 페이지 110

8.5 커미셔닝 및 변경 시 검사

식별되지 않은 것이 위험 구역에 접근할 수 있는지를 검사에서 발견해야 합니다.

b 기계 제조사와 운영자가 정한 지침에 따라 검사를 실시하십시오.

작동 개시 8


9 조작

9.1 개요

안전 라이트 커튼의 문제 해결, 진단, 상태 관련 정보는 다음과 같이 표시됩니다.• 진단 LED상태 및 오류 정보와 진단 데이터가 진단 LED를 통해 송신기와 수신기에서 직접표시됩니다.

• IO-LinkIO-Link 인터페이스를 통해 상태 및 오류 정보와 진단 데이터를 판독할 수 있습니다.

• NFC내장된 NFC 인터페이스를 통해 상태 및 오류 정보와 진단 데이터를 NFC 장치에서 판독할 수 있습니다.

추가 정보

IO-Link에 관한 자세한 정보는 SOPAS ET용 SDD 및 IODD에서 확인할 수 있습니다.

NFC에 관한 자세한 정보는 SICK Safety Assistant 앱에서 확인할 수 있습니다.

관련 주제


9.2 안전


b 정비 작업과 정렬 작업, 오류 진단 그리고 보호 장치를 기계에 편입하는 데 필요한 그 어떤 변경 작업도 자격이 있는 전문인력에 의해서만 실시되어야 합니다.

b 이러한 작업을 실시한 뒤에는 보호 장치가 올바로 동작하는지 점검해야 합니다.


b 송신기와 수신기 전면창의 광학 특성이 다음과 같은 요인 때문에 변하는 일이없도록 하십시오.

° 물방울, 김 서림, 서리 또는 결빙. 이런 종류의 응축물과 기타 오물이 있으면이를 제거하고, 수신기의 전압 공급 장치를 분리한 뒤 다시 켜십시오.

° 긁힘 또는 손상. 전면창에 긁힘이나 손상이 있으면 장치를 교체하십시오.b 모든 반사면과 반사물이 보호 필드에 해 최소 거리를 유지하도록 하십시오.b 계산된 빔과의 최소 거리 이내에 절 로 산란 매체(먼지, 안개, 연기 등)가 없도

록 하십시오.

주본 설명서는 안전 라이트 커튼이 설치되는 기계의 작동에 한 정보는 제공하지 않습니다.

관련 주제


9 조작


9.3 정기 검사



9.4 LED

송신기

LED 위치: 참조 "송신기 표시부", 페이지 20.

송신기와 수신기가 케이블을 통해 서로 연결되어 있는 경우, 정상 모드의 송신기 LED는 수신기 LED와 동일한 상태를 나타냅니다. 송신기의 STATE-LED는 OSSD-LED의 상태를 넘겨받습니다.

송신기와 수신기가 서로 연결되어 있지 않은 경우, 송신기가 작동 중이며 오류가 없으면 송신기의 STATE-LED가 노란색으로 켜집니다.

수신기


표 34: 정상 모드의 수신기에 있는 LED

LED 표시등이 내장된 종단 캡

의미

OSSD 필드 진단 LED

1 2 3 4 5 6 7 8

O 흰색

EDM이 구성되어 있습니다.

O 흰색

게스트 장치가 1개또는 2개인 캐스케이드가 구성되어 있습니다.

O 흰색

빔 코딩 1 또는 2가구성되어 있습니다.

O 흰색

재시동 인터록 기능이 구성되어 있습니다.

O 흰색

뮤팅 또는 일부 블랭킹이 구성되어 있습니다.

O 흰색

저감된 해상도가 구성되어 있습니다.

O 흰색

스캔 범위 설정이 구성되어 있습니다.

O 초록색

o o 지능형 기계적 작동지점 보호가 구성되어 있습니다.게스트 장치가 기상태입니다.

O 초록색

O 초록색

O 초록색 호스트 장치의 보호필드가 비어 있습니다.캐스케이드의 게스트 장치 보호 필드가비어 있습니다.

조작 9



의미


1 2 3 4 5 6 7 8

O 빨간색

ÖÖ노란색/초록색

o o o o o o o o Ö Ö 노란색/초록색

공장 설정으로의 구성 초기화가 활성화되어 있습니다.

O 빨간색

Ö초록색

Ö 초록색 장치가 구성 변경 후구성 모드에 있습니다.

O 빨간색

O 초록색

O 초록색 캐스케이드에 있는장치의 최소 1개 이상의 보호 필드가 끊어졌거나 다른 장치에 오류가 발생했습니다.또는

센서의 레이저 정렬보조장치가 켜져 있습니다.자체 보호 필드가 비어 있습니다.

O 빨간색

O 빨간색

O 빨간색 자체 보호 필드가 끊어졌습니다.이 표시는 다른 보호필드들의 상태에 따라 다름.또는

지금 오버라이드 버튼이 눌립니다.또는

보호 필드가 비어있습니다.지금 리셋 버튼이 눌립니다.

O 빨간색

Ö노란색

Ö 노란색 보호 필드가 비어있습니다.초기화 필요.

Ö노란색

리셋 푸시 버튼이 고장이거나 계속 눌려있습니다. 리셋 푸시버튼의 배선을 점검하십시오.

O 빨간색

Ö노란색

EDM 경고: EDM 입력부에 신호가 없습니다. 컨택터와 배선을 점검하십시오. 전압 공급 장치를 끈뒤 다시 켜십시오.

O 초록색

O 노란색

O 노란색 지금 뮤팅이 활성화되었습니다. 보호 필드가 뮤팅됩니다.

O 초록색

O 노란색

O 흰색

O 노란색 지금 일부 블랭킹이활성화되었습니다.최상단 광선만 활성화되었습니다.

9 조작



의미


1 2 3 4 5 6 7 8

O 빨간색

O 빨간색

Ö노란색

Ö노란색

Ö노란색

o O 노란색

o o o O 빨간색 보호 필드가 끊어졌습니다.진출 모니터링 시 뮤팅 유지 시간이 지났습니다. 뮤팅 센서가더 이상 작동하지 않습니다.보호 필드가 다시 비어 있는지 확인하십시오.

O 빨간색

ÖÖ빨간색/노란색

Ö노란색

o o o O 노란색

o o o Ö Ö 빨간색/노란색

보호 필드가 끊어졌습니다.진출 모니터링 시 뮤팅 유지 시간이 초과되었습니다. 뮤팅 센서가 아직 작동 중입니다.오버라이드 필요.

O 빨간색


o o Ö노란색

o O 노란색


보호 필드가 끊어졌습니다.센서 간격 모니터링이 초과되었습니다.오버라이드 필요.

O 빨간색


Ö노란색

Ö노란색

o o O 노란색


보호 필드가 끊어졌습니다.일부 블랭킹 중 최상단 광선이 끊어졌습니다.오버라이드 필요.

O 빨간색


o Ö노란색

Ö노란색

o O 노란색


보호 필드가 끊어졌습니다.최소 하나 이상의 뮤팅 센서가 작동 중입니다. 뮤팅 조건을만족시키지 못했습니다.오버라이드 필요.

O 빨간색


Ö노란색

o o Ö노란색

O 노란색


보호 필드가 끊어졌습니다.전체 뮤팅 시간이 지났습니다.오버라이드 필요.

O 빨간색


o o Ö노란색

Ö노란색

O 노란색


보호 필드가 끊어졌습니다.동시 모니터링이 초과되었습니다.오버라이드 필요.

o LED off. Ö LED 점멸. O LED 점등. 빈칸은 LED가 켜졌거나 깜빡이거나 또는 OFF 상태라는 것을 의미합니다.


조작 9


관련 주제

• "정렬 품질 표시부", 페이지 100• "진단 LED", 페이지 110

9 조작


10 유지보수

안전 라이트 커튼의 동작에는 별도의 정비가 필요 없습니다. 주변 조건에 따라서는정기적으로 세척이 필요합니다.

10.1 안전



니다.

10.2 정기 세척

개요

안전 라이트 커튼의 주변 조건에 따라 전면창을 정기적으로 세척하고, 오물이 있으면그때그때 제거해야 합니다. 정전하로 인해 전면창에 먼지 입자가 들러붙을 수 있습니다. 용접 불똥 보호 와 반사경도 규칙적으로 세척하고, 오물이 있으면 그때그때 제거해야 합니다.

갈수록 더러움이 심해지는 경우, 수신기가 송신기로부터 약한 신호를 수신한다는 것을 불 켜진 정렬 상태 표시 LED 2개가 알려줍니다. 3) 장치를 세척하지 않은 채로 더러움이 더 심해지는 경우, 심하게 더러워진 안전 라이트 커튼은 OFF 상태로 전환됩니다.

중요 지침


b 사용 조건에 따라 모든 구성품에 한 오염 상태를 정기적으로 점검하십시오.b 규칙적인 테스트 막 검사를 위한 지침을 따르십시오.


b 송신기와 수신기 전면창의 광학 특성이 다음과 같은 요인 때문에 변하는 일이없도록 하십시오.

° 물방울, 김 서림, 서리 또는 결빙. 이런 종류의 응축물과 기타 오물이 있으면이를 제거하고, 수신기의 전압 공급 장치를 분리한 뒤 다시 켜십시오.

° 긁힘 또는 손상. 전면창에 긁힘이나 손상이 있으면 장치를 교체하십시오.b 모든 반사면과 반사물이 보호 필드에 해 최소 거리를 유지하도록 하십시오.b 계산된 빔과의 최소 거리 이내에 절 로 산란 매체(먼지, 안개, 연기 등)가 없도

록 하십시오.

3) 라벨 기재 항목 “Ident No.”에 “(Rev. 1)”로 표시된 장치에 해당.

유지보수 10



b 세척 중에는 기계의 위험 상태를 차단해서 그 상태가 유지되도록 하십시오.b 세척 중에는 안전 라이트 커튼의 출력부가 절 기계에 영향을 미치지 않도록

하십시오.

중요

b 유해성 세제를 사용하지 마십시오.b 마모성 세제를 사용하지 마십시오.b 정전기 방지 세제를 권장합니다.b 정전기 방지 플라스틱 세정제(SICK 부품 번호 5600006)와 SICK 렌즈 천(SICK 부

품 번호 4003353)의 사용을 권장합니다.

진행 절차

1. 전면창에 끼어 있는 먼지는 깨끗하고 부드러운 솔로 털어내십시오.2. 그런 다음 전면창을 깨끗한 젖은 천으로 깨끗이 닦으십시오.3. 청소 후 송신기와 수신기의 위치를 점검하십시오.4. 보호 장치가 정상적으로 작용하는지 확인하십시오.

관련 주제

• "조작", 페이지 102• "반사면까지의 최소 거리", 페이지 29

10.3 정기 검사



10 유지보수


11 장애 제거

11.1 개요

안전 라이트 커튼의 문제 해결, 진단, 상태 관련 정보는 다음과 같이 표시됩니다.• 진단 LED상태 및 오류 정보와 진단 데이터가 진단 LED를 통해 송신기와 수신기에서 직접표시됩니다.

• IO-LinkIO-Link 인터페이스를 통해 상태 및 오류 정보와 진단 데이터를 판독할 수 있습니다.

• NFC내장된 NFC 인터페이스를 통해 상태 및 오류 정보와 진단 데이터를 NFC 장치에서 판독할 수 있습니다.

추가 정보

IO-Link에 관한 자세한 정보는 SOPAS ET용 SDD 및 IODD에서 확인할 수 있습니다.

NFC에 관한 자세한 정보는 SICK Safety Assistant 앱에서 확인할 수 있습니다.

관련 주제


11.2 안전


b 기계가 애매한 동작 양태를 보이면 즉시 가동을 중지하십시오.b 오류 발생 시, 오류를 명확하게 분류할 수 없거나 확실히 제거할 수 없는 경우에

는 기계 가동을 즉시 중지하십시오.b 기계가 의도치 않게 켜지는 일이 없도록 하십시오.


b 보호 장치와 기계에서 어떤 작업을 하든 기계가 의도치 않게 켜지는 일이 없도록 하십시오.



니다.

주문제 해결 관련 기타 정보는 현지 SICK 지사에서 얻을 수 있습니다.

장애 제거 11


11.3 진단 LED

11.3.1 켤 때 나타나는 표시

개요

켠 직후에는 송신기와 수신기에 있는 모든 LED에 잠시 불이 들어옵니다.

그런 다음에 다음과 같은 구성 정보가 표시됩니다.

송신기


표 35: 켤 때 송신기에 나타나는 표시

LED 의미

STATE 필드

Ö 노란색, 한 번 깜빡임 빔 코딩, 코드 1이 설정되어 있습니다.

Ö 노란색, 두 번 깜빡임 빔 코딩, 코드 2가 설정되어 있습니다.

O 빨간색 ÖÖ 노란색/초록색 공장 출하 시 설정으로의 구성초기화가 활성화되어 있습니다. 참조 "공장 출하 시 설정",페이지 80.

O 빨간색 Ö 초록색 장치가 구성 모드에 있습니다.참조 "구성 모드", 페이지 82.


수신기


표 36: 켤 때 수신기에 나타나는 표시

LED 의미

OSSD 필드 진단 LED 표시등이 내장된 종단 캡1 2 3 4 5 6 7 8

Ö 노란색, 한번 깜빡임

O 흰색(3초)

Ö 노란색,한 번 깜빡임

빔 코딩, 코드1이구성되어 있습니다.

Ö 노란색, 두번 깜빡임

O 흰색(3초)

Ö 노란색,두 번 깜빡임

빔 코딩, 코드2가구성되어 있습니다.

O 흰색(3초)

외부 장치 모니터링(EDM) 기능이 구성되어 있습니다.

O 흰색(3초)

게스트 장치가 1개또는 2개인 캐스케이드가 구성되어있습니다.

O 흰색(3초)


11 장애 제거


LED 의미

OSSD 필드 진단 LED 표시등이 내장된 종단 캡1 2 3 4 5 6 7 8

O 흰색(3초)

뮤팅 또는 일부 블랭킹이 구성되어있습니다.

O 흰색(3초)

저감된 해상도가구성되어 있습니다.

O 흰색(3초)

스캔 범위 설정이구성되어 있습니다.

O 빨간색


o o o o o o o o ÖÖ 노란색/초록색

공장 출하 시 설정으로의 구성 초기화가 활성화되어있습니다. 참조 "공장 출하 시 설정",페이지 80.

O 빨간색

Ö 초록색

Ö 초록색 장치가 구성 모드에 있습니다. 참조"구성 모드",페이지 82.기능이 구성되어있으면 해당 진단LED가 깜빡입니다.


구성이 표시된 후 진단 LED 1, 2, 3, 4가 정렬 품질을 표시합니다. 또한 안전 라이트 커튼의 최상단 및 최하단 광선의 동기화 상태가 진단 LED 5, 6, 7. 8로 표시됩니다.

구성이 변경되면 켤 때 진단 LED가 3초 간 흰색으로 깜빡입니다.

안전 라이트 커튼이 정렬되었고 보호 필드가 정상화되었다면(필드 표시부: 노란색 깜빡임 또는 녹색 켜짐), 일정 시간 뒤 정렬 품질 표시부는 꺼집니다.


LED 의미

진단 LED

1 2 3 4 5 6 7 8

o o o o o o o o 정렬이 불충분하거나 또는 보호 필드가 적어도부분적으로 중단되었습니다. 수신기가 송신기와 동기화될 수 없습니다.

O 파란색

o o o 최소 하나 이상의 광선이 동기화되었으나,정렬 상태가 충분치 못하거나 보호 필드의 일부가 끊어졌습니다.

O 파란색

O 파란색

o o 안정적으로 사용하기에 충분히 정렬되지 않았거나 신호 강도가 부족합니다. 아니면 적어도 보호 필드의 일부가 끊어졌습니다. 1)

O 파란색

O 파란색

O 파란색

o 정렬이 잘 되었으며, 안정적으로 사용할 수 있습니다. 1) 2)

O 파란색

O 파란색

O 파란색

O 파란색

정렬이 매우 잘 되었습니다. 1)

O 파란색

O 파란색

최상단 광선(시스템 플러그에서 먼 곳)이 동기화되었습니다.

장애 제거 11


LED 의미

진단 LED

1 2 3 4 5 6 7 8

O 파란색

O 파란색

최하단 광선(시스템 플러그에서 가까운 곳)이동기화되었습니다.

o LED off. Ö LED 점멸. O LED 점등.1) 외부 장치 모니터링이 구성되어 있고 EDM 경고가 있으면, 진단 LED 1이 깜빡이는 반면, 다른 진단 LED 2, 3, 4는 정렬 품질을 표시합니다. 리셋 푸시 버튼에 오류가 있으면, 진단 LED 4가 깜빡입니다. 하지만 다른 진단 LED 1, 2, 3은 정렬 품질을 표시합니다.

2) 보호 필드가 매우 넓을 경우에는 최적의 상태로 정렬된 경우에도 진단 LED 4가 켜지지 않을 수 있습니다.

11.3.2 상태 표시부

개요

동작 중에는 안전 라이트 커튼의 상태가 LED로 표시됩니다.

표의 정보는 개별 장치뿐만 아니라 캐스케이드에 있는 장치 각각에도 해당됩니다.

송신기


송신기와 수신기가 케이블을 통해 서로 연결되어 있는 경우, 정상 모드의 송신기 LED는 수신기 LED와 동일한 상태를 나타냅니다. 송신기의 STATE-LED는 OSSD-LED의 상태를 넘겨받습니다.

송신기와 수신기가 서로 연결되어 있지 않은 경우, 송신기가 작동 중이며 오류가 없으면 송신기의 STATE-LED가 노란색으로 켜집니다.

수신기


표 38: 정상 모드의 수신기에 있는 LED


의미


1 2 3 4 5 6 7 8

O 흰색

EDM이 구성되어 있습니다.

O 흰색

게스트 장치가 1개또는 2개인 캐스케이드가 구성되어 있습니다.

O 흰색

빔 코딩 1 또는 2가구성되어 있습니다.

O 흰색


O 흰색

뮤팅 또는 일부 블랭킹이 구성되어 있습니다.

O 흰색

저감된 해상도가 구성되어 있습니다.

O 흰색

스캔 범위 설정이 구성되어 있습니다.

11 장애 제거



의미


1 2 3 4 5 6 7 8

O 초록색

o o 지능형 기계적 작동지점 보호가 구성되어 있습니다.게스트 장치가 기상태입니다.

O 초록색

O 초록색

O 초록색 호스트 장치의 보호필드가 비어 있습니다.캐스케이드의 게스트 장치 보호 필드가비어 있습니다.

O 빨간색


o o o o o o o o Ö Ö 노란색/초록색


O 빨간색

Ö초록색

Ö 초록색 장치가 구성 변경 후구성 모드에 있습니다.

O 빨간색

O 초록색

O 초록색 캐스케이드에 있는장치의 최소 1개 이상의 보호 필드가 끊어졌거나 다른 장치에 오류가 발생했습니다.또는

센서의 레이저 정렬보조장치가 켜져 있습니다.자체 보호 필드가 비어 있습니다.

O 빨간색

O 빨간색

O 빨간색 자체 보호 필드가 끊어졌습니다.이 표시는 다른 보호필드들의 상태에 따라 다름.또는

지금 오버라이드 버튼이 눌립니다.또는

보호 필드가 비어있습니다.지금 리셋 버튼이 눌립니다.

O 빨간색

Ö노란색

Ö 노란색 보호 필드가 비어있습니다.초기화 필요.

Ö노란색

리셋 푸시 버튼이 고장이거나 계속 눌려있습니다. 리셋 푸시버튼의 배선을 점검하십시오.

장애 제거 11



의미


1 2 3 4 5 6 7 8

O 빨간색

Ö노란색

EDM 경고: EDM 입력부에 신호가 없습니다. 컨택터와 배선을 점검하십시오. 전압 공급 장치를 끈뒤 다시 켜십시오.

O 초록색

O 노란색

O 노란색 지금 뮤팅이 활성화되었습니다. 보호 필드가 뮤팅됩니다.

O 초록색

O 노란색

O 흰색

O 노란색 지금 일부 블랭킹이활성화되었습니다.최상단 광선만 활성화되었습니다.

O 빨간색

O 빨간색

Ö노란색

Ö노란색

Ö노란색

o O 노란색

o o o O 빨간색 보호 필드가 끊어졌습니다.진출 모니터링 시 뮤팅 유지 시간이 지났습니다. 뮤팅 센서가더 이상 작동하지 않습니다.보호 필드가 다시 비어 있는지 확인하십시오.

O 빨간색


Ö노란색

o o o O 노란색


보호 필드가 끊어졌습니다.진출 모니터링 시 뮤팅 유지 시간이 초과되었습니다. 뮤팅 센서가 아직 작동 중입니다.오버라이드 필요.

O 빨간색


o o Ö노란색

o O 노란색


보호 필드가 끊어졌습니다.센서 간격 모니터링이 초과되었습니다.오버라이드 필요.

O 빨간색


Ö노란색

Ö노란색

o o O 노란색


보호 필드가 끊어졌습니다.일부 블랭킹 중 최상단 광선이 끊어졌습니다.오버라이드 필요.

O 빨간색


o Ö노란색

Ö노란색

o O 노란색


보호 필드가 끊어졌습니다.최소 하나 이상의 뮤팅 센서가 작동 중입니다. 뮤팅 조건을만족시키지 못했습니다.오버라이드 필요.

11 장애 제거



의미


1 2 3 4 5 6 7 8

O 빨간색


Ö노란색

o o Ö노란색

O 노란색


보호 필드가 끊어졌습니다.전체 뮤팅 시간이 지났습니다.오버라이드 필요.

O 빨간색


o o Ö노란색

Ö노란색

O 노란색


보호 필드가 끊어졌습니다.동시 모니터링이 초과되었습니다.오버라이드 필요.



관련 주제

• "정렬 품질 표시부", 페이지 100

11.3.3 오류 표시부

개요

오류 발생 시 송신기 또는 수신기의 LED 디스플레이를 통해 오류 종류가 표시됩니다.

표의 정보는 개별 장치뿐만 아니라 캐스케이드에 있는 장치 각각에도 해당됩니다.

캐스케이드에 있는 장치 한 개가 오류를 표시하는 경우, 같은 캐스케이드에 있는 다른 장치들의 표시에도 유의해야 합니다. 오류 원인은 오류가 나타나는 장치에서만 표시됩니다.

송신기


표 39: 송신기의 오류 표시부

LED 가능 원인 문제 해결

STATE 필드

O 노란색 o 정상 모드, 송신기와 수신기가 케이블로 연결되어있지 않음 1)

–

O 노란색 Ö 빨간색 전압 공급 장치의 오류 b 전압 공급 장치를 점검하십시오. 참조 "기술제원", 페이지 122.

b 전압 공급 장치를 끈 뒤다시 켜십시오.

b 오류가 계속되면 송신기를 교체하십시오. 참조 "주문 데이터",페이지 131.

Ö 노란색 Ö 빨간색 송신기가 내부 오류를 감지하지 않았습니다.


b 오류가 계속되면 송신기를 교체하십시오. 참조 "주문 데이터",페이지 131.

장애 제거 11


LED 가능 원인 문제 해결

STATE 필드

O 빨간색 ÖÖ 노란색/초록색


기타 정보: 참조 "공장 출하시 설정", 페이지 80.

O 빨간색 Ö 초록색 장치가 구성 변경 후 구성모드에 있습니다.

기타 정보: 참조 "구성 모드", 페이지 82.

Ö 초록색 Ö 빨간색 구성을 공장 설정으로 초기화할 때 문제가 발생했습니다.

b 구성을 새로 시작하십시오. 참조 "공장 출하시 설정", 페이지 80

O 빨간색 Ö 노란색 호환되지 않는 장치가 확인됨.

1. 송신기와 수신기를연결할 때 송신기와수신기의 호환성을확인하십시오, 참조"송신기와 수신기의연결", 페이지 48.

2. 캐스케이드에 연결된송신기들뿐만 아니라수신기들 간 호환성을 확인하십시오, 참조 "캐스케이딩",페이지 50.

O 빨간색 Ö 빨간색 캐스케이드의 송신기들 간통신 오류

b 캐스케이드의 배선을점검하십시오.


Ö 빨간색 Ö 빨간색 하나의 캐스케이드 내 서로 다른 빔 코딩 또는 허용되지 않은 캐스케이드 구조

b 장치 구성, 특히 빔 코딩을 점검하십시오.

b 송신기와 수신기가 서로 연결되어 있는 경우,수신기의 구성도 점검하십시오.


o Ö 빨간색 송신기 동작 전압이 너무높거나 높았습니다.

b 전압 공급 장치를 점검하십시오. 참조 "기술제원", 페이지 122.

b 송신기를 교체하십시오. 참조 "주문 데이터",페이지 131.

o LED off. Ö LED 점멸. O LED 점등.1) 송신기와 수신기가 케이블을 통해 연결되어 있는 경우, 정상 모드의 송신기 LED는 수신기 LED와 같은상태를 가리킵니다. 송신기의 STATE-LED는 OSSD-LED의 상태를 넘겨받습니다.

수신기


11 장애 제거


표 40: 수신기의 오류 표시부


가능 원인 문제 해결


1 2 3 4 5 6 7 8

O 빨간색

Ö빨간색

Ö빨간색

o o o o o o o Ö 빨간색 내부 오류가 감지되었습니다.

b 전압 공급 장치를끈 뒤 다시 켜십시오.

b 오류가 계속되면 수신기를 교체하십시오. 참조 "주문 데이터", 페이지 131.

O 빨간색

Ö빨간색

o Ö빨간색

o o o o o o Ö 빨간색 전압 공급 장치의오류

b 전압 공급 장치와전원 어댑터를 점검하십시오. 참조 "기술 제원",페이지 122.


b 오류가 계속되면 수신기를 교체하십시오. 참조 "주문 데이터", 페이지 131.

O 빨간색

Ö빨간색

o Ö빨간색

o Ö빨간색

o o o o Ö 빨간색 전압 공급 장치의영구적인 오류

b 장치를 교체하십시오. 참조 "주문 데이터", 페이지 131

O 빨간색

Ö빨간색

o Ö빨간색

Ö빨간색

Ö빨간색

o o o o Ö 빨간색 구성 일반 오류 b 구성 설정과 기능의허용된 조합을 점검하십시오.

b 적합한 시스템 플러그가 사용되는지 확인하십시오.

b 장치를 공장 초기화하십시오.

O 빨간색

Ö빨간색

o o Ö빨간색

Ö빨간색

o o o o Ö 빨간색 패리티 오류. b 패리티 DIP 스위치의 설정을 점검하십시오.

b 전압 공급 장치를껐다 켜십시오.

O 빨간색

Ö빨간색

o o Ö빨간색

o o o o o Ö 빨간색 수신기가 여러 송신기에서 나오는빔을 감지하였습니다.

b 동일 유형 송신기들과의 거리를 점검하십시오.

b 수신기 및 공간적으로 인접한 시스템들의 빔 코딩을 점검하십시오.

b 다른 송신기의 빔이수신기에 닿지 않도록 하십시오. (예외:2개의 시스템 중 하나는 코드 1을, 다른하나는 코드 2를 사용합니다), 참조 "공간적으로 인접한 시스템들의 상호 간섭차단", 페이지 31.


장애 제거 11





1 2 3 4 5 6 7 8

O 빨간색

Ö빨간색

o o o Ö빨간색

o o o o Ö 빨간색 출력 신호 스위칭장치 또는 입력부한 곳에서 배선 오류가 감지되었습니다.출력 신호 스위칭장치의 예: 과전압, 단락, 교차 회로, 허용 부하 용량 초과.입력부의 예: 유효하지 않은 신호,예기치 않은 신호.

b 시스템 배선 오류여부를 점검하십시오. OSSD와 입력부가 올바로 배선되었는지 확인하십시오.참조 "전기 제어기에 편입",페이지 43.


b 오류가 계속되면 고장난 구성품을 교체하십시오. 참조 "주문 데이터",페이지 131.

O 빨간색

Ö빨간색

o Ö빨간색

Ö빨간색

o o o o o Ö 빨간색 배선 오류가 감지되었습니다.

b 시스템 배선에 오류가 있는지 점검하십시오.

b IO-Link 인터페이스가 제 로 배선되었는지 확인하십시오.


O 빨간색

Ö빨간색

Ö빨간색

o Ö빨간색

o o o o o Ö 빨간색 호환되지 않는 장치가 확인됨.

1. 송신기와 수신기를 연결할 때 송신기와 수신기가호환되는지 확인하십시오, 참조"송신기와 수신기의 연결",페이지 48.

2. 캐스케이드에 연결된 송신기들뿐만 아니라 수신기들도 서로 호환되는지 확인하십시오, 참조 "캐스케이딩", 페이지 50.

O 빨간색

Ö노란색

EDM 경고(외부 장치 모니터링 기능이 활성화되어 있는 경우에만 해당):안전 라이트 커튼을 켠 후 계속해서출력 신호 스위칭장치가 OFF 상태이며, EDM 입력부에 신호가 없습니다.

일반적으로 이 메시지는 장치를 켠 다음에 잠시만 표시되었다가, 컨택터에 있는 보조 접점에 전압이 공급되면 그즉시 사라집니다. 이 메시지가 더 오래 표시되는 경우:

b 컨택터를 점검하십시오.

b 컨택터 배선을 점검하십시오.


11 장애 제거





1 2 3 4 5 6 7 8

O 빨간색

Ö빨간색

O빨간색

o o o Ö빨간색

o o o Ö 빨간색 EDM 오류(외부 장치 모니터링 기능이 활성화되어 있는 경우에만 해당):OSSD 상태 변경후, EDM 입력부의상태가 300ms 내에 바뀌지 않았습니다.또는

OSSD 상태가 변하지 않았는데도EDM 입력부의 상태가 바뀌었습니다.

b 컨택터를 점검하십시오.

b 컨택터 배선을 점검하십시오.


O 빨간색


o o o o o o o o Ö Ö노란색/초록색

공장 설정으로의구성 초기화가 활성화되어 있습니다.

기타 정보: 참조 "공장출하 시 설정",페이지 80.

O 빨간색

Ö초록색

Ö 초록색 장치가 구성 변경후 구성 모드에 있습니다.

기타 정보: 참조 "구성모드", 페이지 82.

O 빨간색

Ö빨간색

Ö빨간색

Ö빨간색

Ö빨간색

Ö빨간색

o o o o Ö 빨간색 구성을 공장 설정으로 초기화할 때문제가 발생했습니다.

b 구성을 새로 시작하십시오. 참조 "공장출하 시 설정",페이지 80

O 빨간색

Ö빨간색

o O빨간색

o o o o o Ö빨간색

Ö 빨간색 호스트-게스트 캐스케이드에서 호환되지 않는 장치구성.

b 장치 구성을 점검하십시오. 송신기와수신기가 서로 연결되어 있는 경우, 송신기의 구성도 점검하십시오.


b 오류가 계속되면 장치를 공장 출하 시설정으로 초기화하고 새로 구성하십시오. 참조 "구성",페이지 79.

장애 제거 11





1 2 3 4 5 6 7 8

O 빨간색

Ö빨간색

o O빨간색

o o o o Ö빨간색

o Ö 빨간색 호스트-게스트-게스트 캐스케이드에서 호환되지 않는 장치 구성.

b 장치 구성을 점검하십시오. 송신기와수신기가 서로 연결되어 있는 경우, 송신기의 구성도 점검하십시오.


b 오류가 계속되면 장치를 공장 출하 시설정으로 초기화하고 새로 구성하십시오. 참조 "구성",페이지 79.

O 빨간색

Ö빨간색

o O빨간색

o o o o Ö빨간색

Ö빨간색

Ö 빨간색 호스트-게스트 캐스케이드의 수신기 간 통신 오류.

b 캐스케이드의 배선을 점검하십시오.



O 빨간색

Ö빨간색

o O빨간색

o o o Ö빨간색

o o Ö 빨간색 호스트-게스트-게스트 캐스케이드의 수신기 간 통신오류.

b 캐스케이드의 배선을 점검하십시오.



O 빨간색

Ö빨간색

Ö빨간색

o o o O빨간색

o o o Ö 빨간색 허용된 오버라이드 상태 개수가 초과되었습니다.


Ö노란색

리셋 푸시 버튼의오류.

b 리셋 푸시 버튼이올바로 작동하는지점검하십시오. 리셋푸시 버튼이 고장이거나 계속 눌려 있는 상태일 수 있습니다.

b 리셋 푸시 버튼의배선을 점검하십시오.

O 빨간색

Ö빨간색

o o O빨간색

o o o o Ö빨간색

Ö 빨간색 송신기와 수신기간 서로 다른 빔코딩이 감지됨.

b 송신기와 수신기를동일한 빔 코딩으로구성하십시오.



11 장애 제거


12 해체

12.1 환경 보호

안전 라이트 커튼은 환경에 한 영향을 최소화하도록 설계되었습니다. 전력과 천연자원이 최소로 사용됩니다.

b 작업장에서도 항상 환경을 고려하면서 행동하십시오. 다음의 폐기 관련 정보를유념하십시오.

12.2 폐기

항상 폐기물 관련 현지/국가 규칙 및 규정에 따라 사용 불가능한 장치를 폐기하십시오.

주별도로 요청하시면 이 장치의 폐기에 유용한 정보를 제공해 드립니다.

해체 12


13 기술 제원

13.1 데이터시트

표 41: 일반 시스템 데이터

최소값 표값 최 값

보호 필드 높이, 유형에 따라 다름 300mm ... 2,100mm, 150mm 단위

해상도(감지 능력), 유형에 따라 다름

14mm 또는 30mm

보호 필드 폭 1) 2) 3)

14mm 해상도 0.15m … 16m 0.15m … 20m

해상도 14mm(스캔 범위가 작은송신기)

0.15m … 2m 0.15m … 2.5m

해상도 30mm 0m ... 24m 0m ... 30m

Schutzklasse 4) III(IEC 61140)

보호 등급 5) IP65(IEC 60529)IP67(IEC 60529)

Versorgungsspannung UV am Gerät6) 7) 8)

19.2V 24V 28.8V

Restwelligkeit 9) ± 10%

동기화 광학

유형 유형 4(IEC 61496-1)

범주 범주 4(ISO 13849-1)

Performance Level 10) PL e(ISO 13849-1)

Sicherheitsintegritätslevel 10) SIL3(IEC 61508)

SIL-Anspruchsgrenze 10) SILCL3(IEC 62061)

PFHd(시간당 평균 위험 고장 발생 확률) 11)

단독 시스템 1.53 × 10–8

게스트가 한 개인 캐스케이드 3.05 × 10–8

게스트 장치가 두 개인 캐스케이드

4.56 × 10–8

TM(미션 시간) 20년(ISO 13849-1)

오류 발생 시 안전한 상태 적어도 한 개의 OSSD가 OFF 상태입니다.

Anzahl der Strahlen in einer Kaskade 12) 13)

Uncoded 빔 코딩 무제한

빔 코딩 코드 1 또는 Code 2 빔 375개

테스트 막 가 확실하게 감지되는테스트 막 속도 14)

0m/s … 1.6m/s

뮤팅 시 시간 초과

뮤팅 유지 시간 4초

센서 간격 모니터링 0.5초

동시 모니터링 24시간

전체 뮤팅 시간 24시간

1) 보호 필드가 매우 넓을 경우에는 최적의 상태로 정렬되었어도 4개의 진단 LED 1, 2, 3, 4가 모두 켜지지 않을 수 있습니다.

2) 최소 스위칭 거리는 산업 조건에서 기능이 원활하고 안정적으로 작동되도록 보장하는 영역을 나타냅니다. 이때 고가용성을 위해 신호 준비를 충분히 계산해야 합니다.

13 기술 제원


3) 일반 스위칭 거리는 산업 조건에서 안전 라이트 커튼이 원활하고 안정적으로 작동되도록 보장하는 영역을 나타냅니다. 고가용성을 위해 신호 준비가 충분해야 합니다.

4) 안전한 안전 초저전압 SELV/PELV.5) 기재된 보호 등급은 시스템 플러그가 마운팅되고 시스템 플러그 SP2에 고정된, DIP 스위치의 보호 커버가 닫힌 경우에만 적용됩니다.

6) 외부 전압 공급 장치는 IEC 60204-1에 따라 20ms의 짧은 정전 시간에 전기를 공급할 수 있어야 합니다. 적합한 전원 어댑터는 SICK에서 부속품으로 제공됩니다.

7) 장치 쪽으로 전류를 공급하는 절연 24-V-DC 회로에는 정격 전류가 최 2A인 퓨즈 한 개가 있어야 가용 전류를 제한할 수 있습니다.

8) 안전 라이트 커튼의 모든 입력부에는 동일한 전압 공급 장치에 의해 전압이 공급되어야 합니다. 송신기와 수신기가 서로 연결되어 있는 경우, 송신기와 수신기에는 동일한 전압 공급 장치에 의해 전압이공급되어야 합니다.

9) UV의 한계치 이내10) 보유하신 기계의 정확한 설계 구조에 관한 상세 정보를 원하시면 담당 SICK 지사에 연락하시기 바랍니다.

11) 값은 해발 고도 최 2,000m까지의 사용 높이에 적용됩니다. 기타 정보는 담당 SICK 영업소에 문의하십시오.

12) 최 허용 전류를 준수해야 합니다.13) 빔 수 계산:

• 해상도 14 mm: 보호 필드 높이(mm)/10(보호 필드 높이가 2,100 mm인 경우: 2,100/10 = 빔210개)

• 해상도 30 mm: 보호 필드 높이(mm)/25(보호 필드 높이가 2,100 mm인 경우: 2,100/25 = 빔 84개)

14) 보호 필드와 수직 방향의 테스트 막 축 및 이동 방향.

표 42: 송신기 제원


송신기 파장 850nm

레이저 정렬 보조장치

파장 650nm(빨간색)

평균 출력 390µW

레이저 등급 1

레이저 정렬 보조장치 스위치 입력(In1)

입력 전압 HIGH(활성) 13V 24V 30V

입력 전류 HIGH 2mA 5mA 7mA

입력 전압 LOW(비활성) –3V 0V 3V

입력 전압 LOW –0.1mA 0mA 0.5mA

레이저 정렬 보조장치 버튼 입력(In2)

입력 전압 HIGH(활성) 13V 24V 30V


입력 전압 LOW(비활성) –3V 0V 3V


제어 스위치 작동 시간 50ms

허용 케이블 저항 1)

전원 공급 케이블 2) 2.5Ω

호스트와 게스트 사이의 케이블 1Ω

1) 개별 와이어의 케이블 저항을 명기된 값으로 제한해야 라이트 커튼 기능의 올바른 작동이 보장됩니다.(그 밖에 IEC 60204-1 기준도 준수하십시오.)명기된 값은 접점 저항과 커넥터 저항을 포함하는 와이어 각각의 총저항에 해당합니다.

2) T 커넥터를 사용하는 경우, 명기된 값은 장치의 시스템 연결부에서 제어함 내 연결부에 이르는 케이블전체의 저항에 적용됩니다.캐스케이드의 경우, 명기된 값은 마지막 게스트 장치의 시스템 연결부에서 제어함 내 연결부에 이르는케이블 전체의 저항에 적용됩니다.

기술 제원 13


표 43: 수신기 제원


스위칭 출력부(OSSD) PNP 반도체 2개, 단락 보호1), 교차 회로 감시

반응 시간 "반응 시간", 페이지 125

OFF 상태 지속 시간 100ms

Switch-on 지연 3 x 반응 시간

ON 상태, 스위칭 전압 HIGH(Ueff) 2) UV – 2.25V 24V Uv

OFF 상태, 스위칭 전압 LOW 2) 3) 0V 0V 2.0V

OSSD의 안전 전류량 각 500mA

OSSD의 누설 전류량 각 2mA

부하 용량 2.2µF

부하 유도율 2.2H

테스트 펄스 데이터 4)

테스트 펄스 폭 150µs 300µs

테스트 펄스 비율 3s -1 5s–1 10s–1

불일치 시간(OSSD1 스위칭과OSSD2 스위칭 사이의 시간 편차)

1ms

입력부 In1 ... In4(EDM, RES, 뮤팅)

입력 전압 HIGH(활성) 2) 11V 24V 30V


입력 전압 LOW(비활성) 2) –3V 0V 5V


연결된 접촉기

허용 하강 시간 300ms

허용 조임 시간 300ms

리셋 푸시 버튼(RES) 입력

제어 스위치 작동 시간 50ms

뮤팅 신호 1 및 뮤팅 신호 2 입력부(In1, In2)

입력 필터 50ms

뮤팅 센서

출력 유형 PNP 스위칭

뮤팅 센서 1개의 소비 전류 50mA

공급 전압 Uv – 1V Uv

애플리케이션 진단 출력(ADO) PNP 반도체, 단락 보호 1)

출력 전압 HIGH(활성) UV – 3V

출력 전압 LOW(비활성) 고저항

입력 전류 HIGH(활성) 100mA

허용 케이블 저항 5)

전원 공급 케이블 6) 7) 1Ω 8)

호스트와 게스트 사이의 케이블 1Ω

OSSD와 부하 사이의 케이블 2.5Ω

시스템 연결부와 확장 연결부에 있는 기타 모든 와이어 6)

2.5Ω

1) –30 ~ +30V 범위의 전압에 해당.2) IEC 61131-2 기준에 부합.

13 기술 제원


3) 명기된 값은 안전 라이트 커튼이 공급하는 스위칭 전압입니다. 외부에서 더 높은 전압이 유입되면 최값 2.0V가 초과될 수 있습니다.

4) 출력부는 활성 상태에서 주기적으로 테스트됩니다(짧은 LOW 스위칭). 하류 제어 요소를 선택할 때는테스트 펄스가 상기 파라미터에서 Switch off로 이어지지 않도록 유의하십시오.

5) 개별 와이어의 케이블 저항을 명기된 값으로 제한해야 라이트 커튼 기능의 올바른 작동이 보장되며,특히 출력부간 교차 회로가 확실하게 감지됩니다. (그 밖에 IEC 60204-1 기준도 준수하십시오.)명기된 값은 접점 저항과 커넥터 저항을 포함하는 와이어 각각의 총저항에 해당합니다.

6) T 커넥터를 사용하는 경우, 명기된 값은 장치의 시스템 연결부에서 제어함 내 연결부에 이르는 케이블전체의 저항에 적용됩니다.캐스케이드의 경우, 명기된 값은 마지막 게스트 장치의 시스템 연결부에서 제어함 내 연결부에 이르는케이블 전체의 저항에 적용됩니다.

7) 전원 공급 케이블을 송신기 이외의 다른 부하와 연결하는 용도로 사용해서는 안 됩니다.8) T 커넥터를 사용하면서 입력 전류가 1,2 A 이상인 경우, 케이블 저항은 최 0.5 Ω까지 허용됩니다.장치를 캐스케이드로 사용하지 않고 T 커넥터를 사용하지 않으며 유도성 OSSD 부하(가령, 접촉기)를투입하지 않는 경우, 케이블 저항은 최 2 Ω까지 허용됩니다.

표 44: 작동 데이터


시스템 연결부 수 커넥터, M12, 5핀 또는 M12, 8핀

확장 연결부 옵션: 암 커넥터, M12, 5핀

연결 케이블 및 캐스케이드 내의 케이블 길이

"케이블 길이", 페이지 127

확장 연결부에 있는 기타 케이블의케이블 길이

10m

작동 시 주변 온도 1) 2) 3) –30°C +55°C

습도(미응결) 15% 95%

보관 온도 –30°C +70°C

하우징 단면적 31mm × 34mm, 브래킷은 별도. 참조 "치수 도면",페이지 129

내진동성 4) 5g, 10Hz … 55Hz(IEC 60068-2-6)

내충격성 5) 10g, 16ms(IEC 60068-2-27)

1) 송신기와 수신기 사이의 온도 차이는 25K를 웃돌아서는 안 됩니다.2) –25 °C 미만의 온도에서는 장치에 포함되는 케이블과 연결 커넥터를 움직이는 상태로 마운팅해서는안 됩니다.

3) 1,000 m 이상의 높이에서 작동 시 주변 온도 최 치: NHN: +50 °C2,000 m 이상의 높이에서 작동 시 주변 온도 최 값: +45 °C.

4) 축당 검사 조건: 1옥타브/분, 진폭: 0.35mm, 20스위프.5) 축당 검사 조건: 1,000번 충격.

13.2 반응 시간

개요

반응 시간은다음 파라미터에 따라 다릅니다.• 분해능

• 보호 필드 높이• 빔 코딩• 캐스케이딩된 장치 개수

개별 장치의 반응 시간

표 45: 개별 장치의 반응 시간

보호 필드 높이(mm)

반응 시간(ms)

해상도 14mm 해상도 30mm

Uncoded Code 1 또는Code 2


300 11 16 9 12

기술 제원 13



반응 시간(ms)

해상도 14mm 해상도 30mm



450 12 19 10 14

600 13 22 10 15

750 13 25 11 16

900 14 28 11 17

1050 15 31 11 18

1200 16 34 12 20

1350 17 37 12 21

1500 18 40 13 22

1650 19 42 13 23

1800 20 45 13 24

1950 21 48 14 25

2100 22 51 14 27

장치 두 개로 구성된 캐스케이드의 반응 시간

b 캐스케이드의 반응 시간을 다음 공식으로 계산하십시오.tC = tH + tG1

이 공식의 경우:

° tC = 캐스케이드의 반응 시간

° tH = 호스트로 사용되는 장치의 반응 시간, 참조 표 45 4)

° tG1 = 게스트 1로 사용되는 장치의 반응 시간, 참조 표 45

장치 세 개로 구성된 캐스케이드의 반응 시간

b 캐스케이드의 반응 시간을 다음 공식으로 계산하십시오.tC = tH + tG1 + tG2

이 공식의 경우:

° tC = 캐스케이드의 반응 시간

° tH = 호스트로 사용되는 장치의 반응 시간, 참조 표 45 5)

° tG1 = 게스트 1로 사용되는 장치의 반응 시간, 참조 표 456)

° tG2 = 게스트 2로 사용되는 장치의 반응 시간, 참조 표 45

13.3 소비 전력

표 46: 송신기 및 수신기 소비 전력


일반적인 송신기 소비 전력(W) 일반적인 수신기 소비 전력(W) 1)2)

해상도 14mm 해상도 30mm 해상도 14mm 해상도 30mm

300 1.42 1.23 3.43 3.23

450 1.51 1.31 3.60 3.30

600 1.60 1.38 3.76 3.36

750 1.68 1.45 3.93 3.43

900 1.77 1.53 4.09 3.50

1050 1.85 1.60 4.26 3.56

4) 캐스케이드 내 호스트의 반응 시간은 tC – 6 ms입니다.5) 캐스케이드 내 호스트의 반응 시간은 tC – 12 ms입니다.6) 캐스케이드 내 게스트 1의 반응 시간은 tC – 6 ms입니다.

13 기술 제원



일반적인 송신기 소비 전력(W) 일반적인 수신기 소비 전력(W) 1)2)

해상도 14mm 해상도 30mm 해상도 14mm 해상도 30mm

1200 1.94 1.68 4.42 3.63

1350 2.03 1.75 4.59 3.69

1500 2.11 1.82 4.75 3.76

1650 2.20 1.90 4.92 3.83

1800 2.29 1.97 5.08 3.89

1950 2.37 2.05 5.25 3.96

2100 2.46 2.12 5.41 4.02

1) 연결된 OSSD 부하에 따라 OSSD를 통해 다시 나오는 출력을 표의 값에 더해야 합니다.2) 표시등이 내장된 수신기를 사용하면 소비 전력이 0.5W 상승합니다.

13.4 케이블 길이

표 47: 도체 단면적이 0.34mm2인 경우 최 케이블 길이, 구리 케이블

단독 시스템 게스트가 1개인 캐스케이드

게스트 장치가 2개인 캐스케이드

송신기와 수신기를 위한 별도의 연결 케이블

rs

b cS

rs

b = 50m c = 15m

rs

b

d1 d2

cS

rs

rs rs

b = 25m c = 15md1, d2 = 5m

rs

b

d1 d2

cS

rs

rs

d3 d4

rs

rs rs

b = 15m c = 10md1, d2, d3, d4 = 5m

송신기에서 T 커넥터로 송신기와 수신기 연결

rs

a

T c

S

rs

a = 7m c = 10m

rs

a

T

d1 d2

c

S

rs

rs rs

a = 5m c = 7md 1= 10m d 2= 5m

rs

a

T

d1 d2

c

S

rs

rs

d3 d4

rs

rs rs

a, c = 5md1, d2, d3, d4 = 3m

수신기에서 T 커넥터로 송신기와 수신기 연결

rs

a

Tb

S

rs

a, b = 12m

rs

a

Tb

d1 d2

S

rs

rs rs

a, b = 7md1, d2 = 3m

rs

a

Tb

d1 d2

S

rs

rs

d3 d4

rs

rs rs

a = 5m b = 7md1, d2, d3, d4 = 3m

S 안전 릴레이 또는 안전 제어기가 있는 제어함T T 커넥터

기술 제원 13


표 48: 도체 단면적이 0.25mm2인 경우 최 케이블 길이, 구리 케이블

단독 시스템 게스트가 1개인 캐스케이드

게스트 장치가 2개인 캐스케이드

송신기와 수신기를 위한 별도의 연결 케이블

rs

b cS

rs

b = 35m c = 12m

rs

b

d1 d2

cS

rs

rs rs

b = 15m c = 10md1, d2 = 5m

rs

b

d1 d2

cS

rs

rs

d3 d4

rs

rs rs

b = 10m c = 8md1, d2, d3, d4 = 2m

송신기에서 T 커넥터로 송신기와 수신기 연결

rs

a

T c

S

rs

a = 5m c = 7m

rs

a

T

d1 d2

c

S

rs

rs rs

a, c = 5md1 = 10m d2 = 5m

rs

a

T

d1 d2

c

S

rs

rs

d3 d4

rs

rs rs

a, c = 3md1, d2, d3, d4 = 3m

수신기에서 T 커넥터로 송신기와 수신기 연결

rs

a

Tb

S

rs

a = 8m b = 10m

rs

a

Tb

d1 d2

S

rs

rs rs

a, b = 5md1, d2 = 3m

rs

a

Tb

d1 d2

S

rs

rs

d3 d4

rs

rs rs

a = 3m b = 5md1, d2, d3, d4 = 3m

S 안전 릴레이 또는 안전 제어기가 있는 제어함T T 커넥터

13.5 무게표

표 49: 송신기와 수신기의 무게

보호 필드 높이(mm) 무게(g) 1)

s 송신기 r 수신기

300 230 240

450 370 380

600 510 520

750 640 650

900 780 790

1050 910 920

1200 1050 1060

1350 1180 1190

1500 1320 1330

13 기술 제원


보호 필드 높이(mm) 무게(g) 1)

s 송신기 r 수신기

1650 1450 1460

1800 1590 1600

1950 1730 1740

2100 1860 1870

1) 허용오차: ± 50g.

13.6 치수 도면

30

56,8

L2

34

21,8

540

,8

21,8

30,7

56,8

29,5

L111

0,1

41

14

56,8

34

4 13,8

13,8

30,7

41

L1

56,8

그림 58: 송신기 및 수신기 치수 도면

표 50: 보호 필드 높이에 따라 다른 송신기 및 수신기 치수

보호 필드 높이, mm 단위 정격 치수

보호 필드 높이, 유효 치수 =치수 L1(mm)

L2 치수(mm)

300 313 332

450 463 482

600 613 632

750 763 782

900 913 932

1050 1063 1082

1200 1213 1232

기술 제원 13


보호 필드 높이, mm 단위 정격 치수

보호 필드 높이, 유효 치수 =치수 L1(mm)

L2 치수(mm)

1350 1362 1382

1500 1512 1531

1650 1662 1681

1800 1812 1831

1950 1962 1981

2100 2112 2131

13 기술 제원


14 주문 데이터

14.1 공급 범위

송신기 공급 범위

• 송신기

수신기 공급 범위

• 수신기

• 안전 라이트 커튼의 분해능에 해당하는 직경의 테스트 막• 안전 수칙• 조립 지침서• 작동 지침서 다운로드: www.sick.com

14.2 주문 데이터 deTec4

표 51: 시스템 플러그 SP1 주문 데이터

연결 유형 유형 코드 품목 번호

시스템 연결부(M12, 5핀) 1000 2076832

시스템 연결부(M12, 8핀) 1200 2076834

시스템 연결부(M12, 5핀) 및 확장 연결부(M12, 5핀)

1100 2076833


1300 2076835

표 52: 시스템 플러그 SP2 주문 데이터

연결 유형 유형 코드 품목 번호

시스템 연결부(M12, 5핀) 2000 2093097

시스템 연결부(M12, 8핀) 2200 2093099


2100 2093098


2300 2093100

송신기

표 53: 14mm 해상도 deTec4 주문 데이터

보호 필드 높이(mm) s 송신기

품목 번호 유형 코드

300 1220084 C4P-SA03011A00

450 1220085 C4P-SA04511A00

600 1220086 C4P-SA06011A00

750 1220087 C4P-SA07511A00

900 1220088 C4P-SA09011A00

1050 1220089 C4P-SA10511A00

1200 1220090 C4P-SA12011A00

1350 1220091 C4P-SA13511A00

1500 1220092 C4P-SA15011A00

1650 1220093 C4P-SA16511A00

1800 1220094 C4P-SA18011A00

1950 1220095 C4P-SA19511A00

주문 데이터 14


http://www.sick.com



2100 1220096 C4P-SA21011A00




300 1220123 C4P-SA03031A00

450 1220124 C4P-SA04531A00

600 1220125 C4P-SA06031A00

750 1220126 C4P-SA07531A00

900 1220127 C4P-SA09031A00

1050 1220128 C4P-SA10531A00

1200 1220129 C4P-SA12031A00

1350 1220130 C4P-SA13531A00

1500 1220131 C4P-SA15031A00

1650 1220132 C4P-SA16531A00

1800 1220134 C4P-SA18031A00

1950 1220135 C4P-SA19531A00

2100 1220136 C4P-SA21031A00

스캔 범위가 좁은 송신기




300 1220639 C4P-SA03011C00

450 1220640 C4P-SA04511C00

600 1220641 C4P-SA06011C00

750 1220642 C4P-SA07511C00

900 1220643 C4P-SA09011C00

1050 1220644 C4P-SA10511C00

1200 1220645 C4P-SA12011C00

1350 1220646 C4P-SA13511C00

1500 1220647 C4P-SA15011C00

1650 1220648 C4P-SA16511C00

1800 1220649 C4P-SA18011C00

1950 1220650 C4P-SA19511C00

2100 1220651 C4P-SA21011C00

수신기


보호 필드 높이(mm) r 수신기


300 1220097 C4P-EA03011C00

450 1220098 C4P-EA04511C00

600 1220099 C4P-EA06011C00

750 1220100 C4P-EA07511C00

900 1220101 C4P-EA09011C00

1050 1220102 C4P-EA10511C00

14 주문 데이터




1200 1220103 C4P-EA12011C00

1350 1220104 C4P-EA13511C00

1500 1220105 C4P-EA15011C00

1650 1220106 C4P-EA16511C00

1800 1220121 C4P-EA18011C00

1950 1220107 C4P-EA19511C00

2100 1220108 C4P-EA21011C00




300 1220137 C4P-EA03031C00

450 1220138 C4P-EA04531C00

600 1220139 C4P-EA06031C00

750 1220140 C4P-EA07531C00

900 1220141 C4P-EA09031C00

1050 1220142 C4P-EA10531C00

1200 1220143 C4P-EA12031C00

1350 1220144 C4P-EA13531C00

1500 1220145 C4P-EA15031C00

1650 1220146 C4P-EA16531C00

1800 1220147 C4P-EA18031C00

1950 1220148 C4P-EA19531C00

2100 1220149 C4P-EA21031C00

표시등이 내장된 수신기




300 1220109 C4P-EA03011D00

450 1220110 C4P-EA04511D00

600 1220111 C4P-EA06011D00

750 1220112 C4P-EA07511D00

900 1220113 C4P-EA09011D00

1050 1220114 C4P-EA10511D00

1200 1220115 C4P-EA12011D00

1350 1220116 C4P-EA13511D00

1500 1220117 C4P-EA15011D00

1650 1220118 C4P-EA16511D00

1800 1220122 C4P-EA18011D00

1950 1220119 C4P-EA19511D00

2100 1220120 C4P-EA21011D00




300 1220150 C4P-EA03031D00

주문 데이터 14




450 1220151 C4P-EA04531D00

600 1220152 C4P-EA06031D00

750 1220153 C4P-EA07531D00

900 1220154 C4P-EA09031D00

1050 1220155 C4P-EA10531D00

1200 1220156 C4P-EA12031D00

1350 1220157 C4P-EA13531D00

1500 1220158 C4P-EA15031D00

1650 1220159 C4P-EA16531D00

1800 1220160 C4P-EA18031D00

1950 1220161 C4P-EA19531D00

2100 1220162 C4P-EA21031D00

14 주문 데이터


15 액세서리

15.1 브래킷

표 60: 브래킷 주문 데이터

제품 유형 코드 제품 번호

QuickFix 브래킷(2개) BEF-3SHABPKU2 2066048

QuickFix 브래킷(4개) BEF-3SHABPKU4 2098710

FlexFix 브래킷(2개) BEF-1SHABPKU2 2098709

FlexFix 브래킷(4개) BEF-1SHABPKU4 2066614

FlexFix 고정 부품 세트(FlexFix 브래킷 2개, 디바이스 칼럼에 장착하기 위한 정렬 공구 및 마운팅 재료)

BEF-1SHABBKU2 2073543

교체 브래킷(브래킷 4개가 있는 키트, 기존 보어 구멍을 사용해서 회전식 마운트 브래킷2019649 및 2019659 또는 사이드 브래킷2019506을 FlexFix 브래킷으로 교체하기 위한 고정 부품 세트)

BEF-1SHABS004 2100345

교체 브래킷(브래킷 4개가 있는 키트, 기존 보어 구멍을 사용해서 회전식 마운트 브래킷2030510 또는 사이드 브래킷 2019506을FlexFix 브래킷으로 교체하기 위한 고정 부품세트)

BEF-1SHABU004 2099282

QuickFix 브래킷

47,2

40,2

49 20

30

Ø 5,6

Ø 5,6

7,2

30

41,1

25 4,5

4,5

10,47,2

2

18,2

그림 59: QuickFix 브래킷(2066048) 치수 도면

액세서리 15


FlexFix 브래킷

5,2

10,4

53

8,71321,8

3,5

49 31,5

30

41,1 29

,7 3,7

5,2

10,2

31,5

그림 60: FlexFix 브래킷(2066614) 치수 도면

15.2 조립 부속품

표 61: 마운팅 부속품 주문 데이터

제품 제품 번호

정렬 공구 4084133

15.3 용접 불똥 보호

개요

용접 불똥 보호 를 사용하면 추가로 안전 라이트 커튼 전면창을 보호할 수 있습니다.

용접 불똥 보호 를 사용하면 시스템의 스캔 범위가 15 % 줄어듭니다.

중요 지침

위험보호 장치의 작동 불능 위험용접 불똥 차단 필름은 안전 라이트 커튼의 광학 특성에 영향을 줘서 보호할 사람이나 신체 부위의 주변을 비추게 될 수 있고, 그 결과 보호 상을 식별 불가 상태로 만들 수 있습니다.

b 모든 반사면과 반사물이 보호 필드에 해 정확한 최소 거리를 유지하도록 하십시오.

15 액세서리


용접 불똥 차단 필름이 있는 해상도 30mm 장치의 경우 반사면과의 최소 거리 편차

용접 불똥 차단 필름이 있는 해상도 30mm 장치를 사용하는 경우, 반사면의 최소 거리를 알아내는 데는 다른 값들과 달리 다음이 적용됩니다.

1. 송신기와 수신기 사이의 거리 D를 미터(m) 단위로 알아내십시오.2. 도표에서 밀리미터(mm) 단위 최소 거리 a를 읽어내거나 해당 공식을 써서 계산

하십시오(참조 표 62).

2000

1800

1600

1400

1200

14 16 18 20 22 242 4 6 8 10 12

1000

800

600

400

2000

0 D/m

a/mm

그림 61: 용접 불똥 차단 필름이 있는 해상도 30mm 장치의 반사면에 한 최소 거리 도표

표 62: 용접 불똥 차단 필름이 있는 해상도 30mm 장치의 반사면에 한 최소 거리 계산 공식



D ≤ 3m a = 262mm

D > 3m a = tan(5°) × 1,000mm/m × D = 87.49 × 1mm/m × D

용접 불똥 차단 필름이 있는 가변 보호 필드 폭(넓은 영역: 0 ~ 24mm)의 장치(해상도30mm)를 사용하는 경우, 반사면의 최소 거리 측정 시에는 다른 값과 달리 다음의 내용이 적용됩니다.

1. 송신기와 수신기 사이의 거리 D를 미터(m) 단위로 알아내십시오.2. 간격 D > 6mm의 경우 다음 공식을 이용해 최소 거리를 밀리미터(mm) 단위로 계

산하십시오(참조 표 63).

표 63: 용접 불똥 차단 필름이 있는 가변 보호 필드 폭의 장치(해상도 30mm)의 경우 반사면과의 최소 거리 계산 공식



D ≤ 6m a = 524mm

D > 6m a = tan(5°) × 1,000mm/m × D = 87.49 × 1mm/m × D

주문 데이터

표 64: 용접 불똥 차단 필름 주문 데이터


용접 불똥 보호 2069268

액세서리 15


마운팅

!

"

§

$

그림 62: 용접 불똥 보호 마운팅

1 전면창을 깨끗이 닦기2 받침 필름 제거하기3 용접 불똥 보호 를 눌러 붙이기4 여분의 종단부 잘라내기

관련 주제


15.4 커넥터

표 65: 연결 케이블 M12, 5핀(0.34mm2) 주문 데이터 7)

품목 유형 코드 품목 번호

직선형 암 커넥터, 2m 케이블, 노출 케이블 종단

YF2A15-020UB5XLEAX 2095617


YF2A15-050UB5XLEAX 2095618

직선형 암 커넥터, 10m 케이블, 노출 케이블종단

YF2A15-100UB5XLEAX 2095619


YF2A15-150UB5XLEAX 2095620


YF2A15-200UB5XLEAX 2095614


YF2A15-300UB5XLEAX 2095621

각형 암 커넥터, 2m 케이블, 노출 케이블 종단 YG2A15-020UB5XLEAX 2095772

각형 암 커넥터, 5m 케이블, 노출 케이블 종단 YG2A15-050UB5XLEAX 2095773

각형 암 커넥터, 10m 케이블, 노출 케이블 종단

YG2A15-100UB5XLEAX 2095774

표 66: M12 연결 케이블 주문 데이터, 8핀(0.25 mm2) 7)


직선형 암 커넥터, 2.5m 케이블, 노출 케이블종단

YF2A18-025UA5XLEAX 2099229

7) 작동 시 주변 온도: 고정 배선의 경우 최 −30°C.

15 액세서리




YF2A18-050UA5XLEAX 2095653

직선형 암 커넥터, 7.5m 케이블, 노출 케이블종단

YF2A18-075UA5XLEAX 2099230


YF2A18-100UA5XLEAX 2095654


YF2A18-150UA5XLEAX 2095679


YF2A18-200UA5XLEAX 2095680


YF2A18-300UA5XLEAX 2095681

각형 암 커넥터, 2m 케이블, 노출 케이블 종단 YG2A18-020UA5XLEAX 2095779

각형 암 커넥터, 5m 케이블, 노출 케이블 종단 YG2A18-050UA5XLEAX 2095780

각형 암 커넥터, 10m 케이블, 노출 케이블 종단

YG2A18-100UA5XLEAX 2095781

표 67: M12 연결 케이블, 5핀(0.34 mm2) 주문 데이터 8)


직선형 암 커넥터, 0.6 m 케이블, 직선형 수 커넥터

YF2A15-C60UB5M2A15 2096006

직선형 암 커넥터, 1 m 케이블, 직선형 수 커넥터

YF2A15-010UB5M2A15 2096007


YF2A15-020UB5M2A15 2096009


YF2A15-050UB5M2A15 2096010


YF2A15-100UB5M2A15 2096011


YF2A15-100UB5M2A15 2096171

표 68: 연결 케이블 M12, 8핀(0.25mm2) 주문 데이터 8)


직선형 암 커넥터, 0.6m 케이블, 직선형 수 커넥터

YF2A18-C60UA5M2A18 2096031

직선형 암 커넥터, 1m 케이블, 직선형 수 커넥터

YF2A18-010UA5M2A18 2096032


YF2A18-020UA5M2A18 2096033


YF2A18-050UA5M2A18 2096034


YF2A18-100UA5M2A18 2096035

표 69: 연결 케이블 주문 데이터(C4000을 deTec4로 교체) 8)


연결 케이블, M12 5핀을 M12 8핀에 연결 DSL-1285GM25034KM1 2070987



8) 작동 시 주변 온도: 고정 배선의 경우 최 −30°C.

액세서리 15






연결 케이블 M12, 5핀 - M12, 5핀 YF2A14-C20UB3M2A14 2096013

표 70: 분배기 주문 데이터


T 커넥터, 5핀 DSC-1205T000025KM0 6030664

T 커넥터, 8핀 DSC-1208T000025KM0 6058647

레이저 정렬 보조장치용 버튼 포함 T 피스, M12, 5핀 2077933

45

32

1S1

45

32

1

45

321

System

Rece

iver

Send

er

그림 63: 회로도: 레이저 정렬 보조장치용 버튼 포함 T 커넥터(5핀)

표 71: 커넥터 주문 데이터

품목 품목 번호

뮤팅 커넥터 2092758

IO-Link 커넥터 2092757

표 72: 필드버스 모듈 주문 데이터


PROFINET IO-Link 마스터 6053253

EtherCAT IO-Link 마스터 6053254

EtherNet/IP IO-Link 마스터 6053255

표 73: 보호 캡 주문 데이터


암 커넥터용 M12 보호 캡 5310772

15 액세서리


표 74: 전원 어댑터 주문 데이터


출력부 24V DC, 50W(2.1A), 전압 공급 장치NEC-Class 2, SELV, PELV, 입력부120V … 240VAC

PS50WE24V 7028789

출력부 24V DC, 95W(3.9A), 전압 공급 장치NEC-Class 2, SELV, PELV, 입력부100V … 120V/220V ... 240V AC

PS95WE24V 7028790

표 75: 리셋 푸시 버튼 주문 데이터


리셋 푸시 버튼, M12, 5핀 1) ER12-SB3C5 6045316

1) 초기화 또는 오버라이드 어플리케이션에 적합합니다.

표 76: 버튼 주문 데이터


레이저 정렬 보조장치용 버튼, M12, 5핀 2082166

레이저 정렬 보조장치용 버튼, M12, 8핀 2082167

S11

2

3

4

5

1

2

3

4

5

그림 64: 회로도: 레이저 정렬 보조장치용 버튼(5핀)

S1

5

6

7

8

5

6

7

8

44

33

22

11

!

!

!

그림 65: 회로도: 레이저 정렬 보조장치용 버튼(8핀)

1 미사용. 이 연결은 필요하지 않지만 있어도 됩니다.

액세서리 15


15.5 정렬 보조장치

표 77: 정렬 보조장치 주문 데이터


레이저 정렬 보조장치 AR60 1015741

어댑터 4070854

15.6 반사경

15.6.1 기능 및 사용

개요

반사경을 사용하면 보호 필드를 만들 수 있으므로 안전 라이트 커튼 단 한 개로 위험지점을 여러 측면에서 보호할 수 있습니다.

그림 66: 반사경 사용 예

중요 지침


b 반사경을 단단한 벽이나 기계부에만 마운팅하십시오. 반사경을 정렬한 다음에는 그 위치가 바뀌어서는 안 됩니다.

b 반사경에 오물이 묻거나 물방울, 이슬, 서리가 낄 수 있는 곳에서는 반사경을 사용하지 마십시오.

b 반사경은 절 로 손상돼서는 안 되며, 긁힘이나 오염, 물방울, 이슬, 서리 또는유사한 것이 반사경에 생기지 않도록 하십시오.

관련 주제

• "미러 칼럼", 페이지 144

15.6.2 마운팅

반사경 마운팅에는 동봉된 회전식 마운트 브래킷을 사용하십시오.

15 액세서리


15.6.3 반사경을 이용한 스캔 범위 변경

중요 지침

주반사경을 사용하면 보호 필드 내 반사경 수에 따라 스캔 범위가 줄어듭니다.

표 78: 반사경이 없을 때 스캔 범위 및 반사경이 1개 또는 2개일 때 스캔 범위

모델 해상도 일반적인스캔 범위

반사경이 1개일 때 스캔 범위

반사경이 2개일 때 스캔범위

PNS75, PNS125 14mm 20m D1 +D2 ≤ 18m D1 +D2 +D3 ≤ 16.2m

PNS75, PNS125 30mm 30m D1 +D2 ≤ 27m D1 +D2 +D3 ≤ 24.3m

예: 반사경 사용 시 권장 거리

이 예의 기준은 거울당 90° 광선 변경 및 900mm 보호 필드 높이입니다.

PNS75 반사경 사용 시 반사경과 장치 간 또는 거울 2개 간의 D1 +D2 +D3 거리를 4m미만으로 설정하는 것을 권장합니다.

PNS125 반사경 사용 시 반사경과 장치 간 또는 거울 2개 간의 D1 +D2 +D3 거리를 8m미만으로 설정하는 것을 권장합니다.

D1

D2

s

r

D1

D2

s r

D3

그림 67: 반사경 사용 시 권장 거리

15.6.4 반사경 PNS75 - 주문 데이터

표 79: 반사경 PNS75 주문 데이터

미러 길이(mm) 최 보호 필드 높이(mm)

유형 코드 품목 번호

340 300 PNS75-034 1019414

490 450 PNS75-049 1019415

640 600 PNS75-064 1019416

790 750 PNS75-079 1019417

940 900 PNS75-094 1019418

1090 1050 PNS75-109 1019419

1240 1200 PNS75-124 1019420

1390 1350 PNS75-139 1019421

1540 1500 PNS75-154 1019422

1690 1650 PNS75-169 1019423

1840 1800 PNS75-184 1019424

1990 1950 PNS75-199 1092962

2140 2100 PNS75-214 1092963

액세서리 15


15.6.5 반사경 PNS125 - 주문 데이터

표 80: 반사경 PNS125 주문 데이터

미러 길이(mm) 최 보호 필드 높이(mm)

유형 코드 품목 번호

340 300 PNS125-034 1019425

490 450 PNS125-049 1019426

640 600 PNS125-064 1019427

790 750 PNS125-079 1019428

940 900 PNS125-094 1019429

1090 1050 PNS125-109 1019430

1240 1200 PNS125-124 1019431

1390 1350 PNS125-139 1019432

1540 1500 PNS125-154 1019433

1690 1650 PNS125-169 1019434

1840 1800 PNS125-184 1019435

1990 1950 PNS125-199 1092964

2140 2100 PNS125-214 1092965

15.7 미러 칼럼 및 디바이스 칼럼

15.7.1 미러 칼럼

표 81: 미러 칼럼 주문 데이터

칼럼 높이 미러 길이 유형 코드 품목 번호

1,281.5mm 1,082mm PM3C13-00030000 1043453

1,569mm 1,382mm PM3C15-00030000 1077525

1,716.5mm 1,532mm PM3C17-00030000 1043454

2,016.5mm 1,682mm PM3C19-00030000 1043455

2,216.5mm 1,832mm PM3C20-00030000 1043456

2,269mm 1,985mm PM3C22-00030000 1093216

2,419mm 2,132mm PM3C24-00030000 1093217

추가 정보

반사경, 특히 스캔 범위 변경에 한 지침에 유의하십시오.

관련 주제

• "반사경", 페이지 142

15.7.2 디바이스 칼럼

표 82: 디바이스 칼럼 주문 데이터

칼럼 높이 최 장착 길이 유형 코드 제품 번호

985mm 965mm PU3H96-00000000 2045490

1,185mm 1,165mm PU3H11-00000000 2045641

1,285mm 1,265mm PU3H13-00000000 2045642

1,570mm 1,550mm PU3H15-00000000 2068813

1,740mm 1,720mm PU3H17-00000000 2045643

2,040mm 2,020mm PU3H21-00000000 2045644

15 액세서리


칼럼 높이 최 장착 길이 유형 코드 제품 번호

2,270mm 2,250mm PU3H22-00000000 2045645

2,420mm 2,400mm PU3H24-00000000 2045646

15.8 세정용 세제

표 83: 세제 주문 정보


정전기 방지 플라스틱 세정제 5600006

렌즈 닦는 헝겊 4003353

15.9 테스트 막

표 84: 테스트 막 주문 데이터


14mm 테스트 막 2022599

30mm 테스트 막 2022602

테스트 막 홀더 2052249

표 85: 저감된 해상도의 테스트 막 주문 데이터


24mm 테스트 막 2045592

34mm 테스트 막 2045593

15.10 기타 부속품

표 86: 정보 라벨 주문 데이터


해상도 감소에 관한 정보 라벨 2101711

액세서리 15


16 부록

16.1 EU 지침 준수

EU 적합성 선언(발췌)

이로써 제조사를 리하는 서명인은 제품이 다음 EU 지침(모든 해당 변경사항 포함)의 규정에 부합하며, EU 적합성 선언에 명시된 표준 또는 기술 제원을 토 로 한다는사실을 선언합니다.

EU 적합성 선언 전문 다운로드

보호 장치의 EU 적합성 선언 및 최신 작동 지침서를 다운로드하려면 www.sick.com에서 www.sick.com 검색 필드에 품목 번호를 입력하십시오(품목 번호: "Ident. no." 필드의 명판 기재 내용 참조).

16 부록


http://www.sick.com

16.2 명시된 표준 정보

이 문서에는 표준이 명시되어 있습니다. 다음 표는 내용이 같거나 비슷한 지역 표준을 보여줍니다.

표 87: 명시된 표준 정보

표준 표준(지역)

중국

IEC 60068-2-6 GB/T 2423.10

IEC 60068-2-27 GB/T 2423.5

IEC 60204-1 GB 5226.1

IEC 60529 GB/T 4208

IEC 60825-1 GB 7247.1

IEC 61131-2 GB/T 15969.2

IEC 61140 GB/T 17045

IEC 61496-1 GB/T 19436.1

IEC 61496-3 GB 19436.3

IEC 61508 GB/T 20438

IEC 62061 GB 28526

ISO 13849-1 GB/T 16855.1

ISO 13855 GB/T 19876

부록 16


16.3 초기 시운전 및 시운전 점검 목록

제조사 내지 공급자를 위한 전자 감지 보호 장치(ESPE) 설치 시 점검 목록

다음에 열거된 항목들에 한 답은 적어도 최초 커미셔닝에서는 있어야 하지만, 어플리케이션 요구사항을 제조사 내지 공급자가 검토해야 하는 경우에는 그렇지 않을수도 있습니다.

테스트를 반복하는 동안 참조할 수 있도록 이 점검 목록을 기계 설명서와 함께 보관해야 합니다.

이 점검 목록은 초기 시운전을 체하지 않으며, 자격이 있는 요원에 의한 정기 검사를 체하지도 않습니다.

기계에 적용되는 지침과 규격에 부합하는 안전 규정이 기준이 되었나요? 예 ⃞ 아니요 ⃞적용된 규정과 표준이 적합성 문서에 나열되어 있습니까? 예 ⃞ 아니요 ⃞보호 장치가 EN ISO 13849-1/EN 62061에 따라 요구되는 PL/SILCL 및 PFHd와 EN 61496-1에 따라 요구되는 타입을 충족합니까?

예 ⃞ 아니요 ⃞

위험 구역 내지 위험 지점에 들어가거나 접근하는 것이 ESPE의 보호 필드를통해서만 가능한가요?


위험 구역 또는 위험 지점의 안전을 확보할 때, 위험 구역 내에 보호되지 않은 상태로 머무는 것을 방지하거나(기계적 작동 지점 보호) 감시하는(보호장치) 조치가 마련되어 있읍니까? 그리고 이 조치는 확실합니까?


추가 기계적 보호 수단이 마련되어 있으며 ESPE 아래쪽, 위쪽 또는 주변에서 도달하지 못하도록 보호하고 있습니까?


기계 및/또는 기계 설명서에 기계의 최 셧다운 및/또는 지연 시간을 측정,명시 및 문서화했습니까?


가장 가까운 위험 지점과 ESPE 사이에 요구되는 최소 거리가 지켜지나요? 예 ⃞ 아니요 ⃞ESPE 장치가 올바르게 장착되었으며 조정 후 변경할 수 없도록 보호되어 있습니까?


감전에 한 필수 보호 방법이 효과적입니까(보호 등급)? 예 ⃞ 아니요 ⃞보호 장치(ESPE)를 리셋하거나 기계를 재시동하는 제어 스위치가 있고 올바르게 설치되었습니까?


전자 감지 보호 장치의 출력부(OSSD 또는 네트워크를 통한 안전 출력부)가EN ISO 13849-1/EN 62061에 따라 요구되는 PL/SILCL에 맞게 연결되어 있으며, 이 연결은 배선도에 부합하는가?


이 문서의 테스트 기준 로 보호 기능을 점검했습니까? 예 ⃞ 아니요 ⃞설정 가능한 각 모드에서 지정된 보호 기능이 작용합니까? 예 ⃞ 아니요 ⃞ESPE(예: 접촉기, 밸브)에 의해 작동되는 스위칭 부품이 모니터링됩니까? 예 ⃞ 아니요 ⃞위험 상태가 지속되는 동안에 ESPE가 계속해서 작동하나요? 예 ⃞ 아니요 ⃞시작된 위험 상태가 ESPE를 끄거나 켤 때, 그리고 동작 모드를 전환할 때나다른 보호 장치로 전환할 때 정지되나요?


16 부록


17 그림 목차

1. 레이저 등급 1............................................................................................................... 92. 송신기 및 수신기....................................................................................................... 123. 장치 개관.................................................................................................................... 134. NFC 기호 .................................................................................................................... 165. 송신기 표시부............................................................................................................ 206. 수신기 표시부............................................................................................................ 217. 위험 지점 안전 확보.................................................................................................. 238. 접근 안전성 확보....................................................................................................... 239. 위험 구역 안전 확보.................................................................................................. 2410. 지능형 기계적 작동 지점 보호 기능을 이용한 접근 안정성 확보, 캐스케이드로

구현됨......................................................................................................................... 2411. 보호 필드에 직교(직각) 접근 시 위험 지점에 한 최소 거리..............................2812. 위에서의 접근에 의한 ESPE 접근성 그림. 왼쪽: 위에서 접근할 수 없는 보호영

역. 오른쪽: 위에서 접근할 수 있는 보호영역......................................................... 2913. 반사면까지의 최소 거리........................................................................................... 2914. 반사면까지의 최소 거리 다이어그램...................................................................... 3015. 시스템 !과 시스템 " 사이의 상호 간섭 방지.................................................... 3116. 빔 코딩을 이용한 무장애 동작................................................................................. 3217. 시스템 !과 시스템의 송신 방향을 반 로 함으로써 장애 없는 작동 가능 "

..................................................................................................................................... 3318. 빔 코딩 및 상반된 전송 방향을 이용한 4개 인접 시스템의 무장애 동작............3319. 송신 방향이 동일한 경우 충분한 거리 확보를 통한 무장애 작동........................ 3420. 교차 뮤팅.................................................................................................................... 3721. 진출 모니터링............................................................................................................ 3822. ESPE가 다시 해제되면 뮤팅이 종료됩니다............................................................ 4123. 일부 블랭킹................................................................................................................ 4324. OSSD1과 OSSD2를 서로 분리하는 2채널 연결......................................................4425. 부하와 보호 장치 사이에 전위차 없음.................................................................... 4426. 재시동 인터록을 사용한 작동 도면......................................................................... 4627. 초기화 장치의 전기 도면.......................................................................................... 4628. 외부 장치 모니터링(EDM)용 전기 도면...................................................................4729. ADO의 전기 도면........................................................................................................4730. 레이저 정렬 보조장치용 스위치.............................................................................. 4931. 캐스케이드................................................................................................................. 5132. 회로 예: 8핀 안전 릴레이 UE10-3OS....................................................................... 5533. 회로 예: 5핀, T 커넥터, 안전 릴레이 UE48-2OS, 재시동 인터록과 외부 장치 모니

터링(EDM) 기능 포함.................................................................................................5634. 테스트 막 검사: 단계 1..........................................................................................6135. 테스트 막 검사: 3단계...........................................................................................6136. 시스템 플러그 마운팅............................................................................................... 6537. 송신기와 수신기를 서로 180° 반 로 돌려서 설치해서는 안 됩니다................6638. QuickFix 브래킷을 프로파일에 마운팅하기............................................................ 6939. 프로파일 프레임에 FlexFix 브래킷 마운팅하기......................................................7140. 안전 라이트 커튼을 FlexFix 브래킷에 끼우기.........................................................7241. 디바이스 칼럼(부속품)에 FlexFix 브래킷 마운팅하기............................................7342. OSSD1과 OSSD2를 서로 분리하는 2채널 연결......................................................7543. 부하와 보호 장치 사이에 전위차 없음.................................................................... 7544. 시스템 연결부(M12 수 커넥터, 5핀)........................................................................7545. 시스템 연결부(M12 수 커넥터, 8핀)........................................................................7646. 확장 연결부(M12 암 커넥터, 5핀)............................................................................7747. 시스템 플러그 SP1, DIP 스위치 2개 포함............................................................... 7948. 시스템 플러그 SP2, DIP 스위치 14개 포함.............................................................7949. 공장 출하 시 설정으로 초기화................................................................................. 8150. 빔 코딩 구성하기....................................................................................................... 83

그림 목차 17


51. 시스템 플러그 SP2의 뮤팅용 DIP 스위치............................................................... 8452. 시스템 플러그 SP2의 스캔 범위용 DIP 스위치...................................................... 8653. 시스템 플러그 SP2에 있는 저감된 해상도용 DIP 스위치..................................... 8754. 시스템 플러그 SP2의 지능형 기계적 작동 지점 보호용 DIP 스위치................... 8855. 시스템 플러그 SP2의 패리티용 DIP 스위치........................................................... 8956. QuickFix 브래킷: 수직 이동....................................................................................... 9957. FlexFix 브래킷: 수직 이동/회전..............................................................................10058. 송신기 및 수신기 치수 도면...................................................................................12959. QuickFix 브래킷(2066048) 치수 도면...................................................................13560. FlexFix 브래킷(2066614) 치수 도면......................................................................13661. 용접 불똥 차단 필름이 있는 해상도 30mm 장치의 반사면에 한 최소 거리 도

표...............................................................................................................................13762. 용접 불똥 보호 마운팅........................................................................................13863. 회로도: 레이저 정렬 보조장치용 버튼 포함 T 커넥터(5핀)................................ 14064. 회로도: 레이저 정렬 보조장치용 버튼(5핀)......................................................... 14165. 회로도: 레이저 정렬 보조장치용 버튼(8핀)......................................................... 14166. 반사경 사용 예.........................................................................................................14267. 반사경 사용 시 권장 거리.......................................................................................143

17 그림 목차


18 표 목차

1. 가변 보호 필드 폭 설정 가능 범위........................................................................... 142. 기능 범위.................................................................................................................... 173. 단독 시스템에서 시스템 플러그 SP1 사용............................................................. 184. 단독 시스템에서 시스템 플러그 SP2 사용............................................................. 185. 캐스케이드에서 시스템 플러그 사용...................................................................... 196. 색상 및 의미............................................................................................................... 217. 구성 상태 표시부....................................................................................................... 228. 정렬 품질 표시부....................................................................................................... 229. 오류 표시부................................................................................................................ 2210. 경고............................................................................................................................. 2211. 보호 필드 폭 보정 시 반사면과의 최소 거리 계산 공식........................................ 3012. 가변 보호 필드 폭의 경우 반사면과의 최소 거리 계산 공식(해상도 14mm)......3013. 가변 보호 필드 폭의 경우 반사면과의 최소 거리 계산 공식(해상도 30mm)......3014. 저감된 해상도의 유효 해상도.................................................................................. 3515. 캐스케이드에서 시스템 플러그 사용...................................................................... 5216. QuickFix 브래킷의 측면 및 뒷면 마운팅.................................................................. 6917. FlexFix 브래킷의 측면 및 뒷면 마운팅.....................................................................7018. 시스템 연결부(수 커넥터, M12, 5핀) 핀 할당.........................................................7519. 시스템 플러그 SP1 시스템 연결부(M12 수 커넥터, 8핀) 핀 할당........................7620. 시스템 플러그 SP2 시스템 연결부(M12 수 커넥터, 8핀) 핀 할당........................7721. 시스템 플러그 SP1 확장 연결부(M12 암 커넥터, 5핀) 핀 할당............................7722. 시스템 플러그 SP2 확장 연결부(M12 암 커넥터, 5핀) 핀 할당............................7823. 기능 및 구성 방법...................................................................................................... 7924. DIP 스위치 개요......................................................................................................... 8025. 납품 시 구성 가능한 기능......................................................................................... 8026. 구성 모드.................................................................................................................... 8227. DIP 스위치 및 빔 코딩............................................................................................... 8328. DIP 스위치 및 뮤팅.................................................................................................... 8429. DIP 스위치 및 스캔 범위........................................................................................... 8630. DIP 스위치 및 저감된 해상도................................................................................... 8731. DIP 스위치 및 지능형 기계적 작동 지점 보호........................................................ 8832. 시스템 연결부 및 확장 연결부의 출력 신호........................................................... 9133. 정렬 품질 표시부.....................................................................................................10134. 정상 모드의 수신기에 있는 LED............................................................................ 10335. 켤 때 송신기에 나타나는 표시...............................................................................11036. 켤 때 수신기에 나타나는 표시...............................................................................11037. 정렬 품질 표시부.....................................................................................................11138. 정상 모드의 수신기에 있는 LED............................................................................ 11239. 송신기의 오류 표시부.............................................................................................11540. 수신기의 오류 표시부.............................................................................................11741. 일반 시스템 데이터.................................................................................................12242. 송신기 제원..............................................................................................................12343. 수신기 제원..............................................................................................................12444. 작동 데이터..............................................................................................................12545. 개별 장치의 반응 시간............................................................................................12546. 송신기 및 수신기 소비 전력...................................................................................12647. 도체 단면적이 0.34mm2인 경우 최 케이블 길이, 구리 케이블......................12748. 도체 단면적이 0.25mm2인 경우 최 케이블 길이, 구리 케이블......................12849. 송신기와 수신기의 무게 ........................................................................................12850. 보호 필드 높이에 따라 다른 송신기 및 수신기 치수...........................................12951. 시스템 플러그 SP1 주문 데이터............................................................................13152. 시스템 플러그 SP2 주문 데이터............................................................................13153. 14mm 해상도 deTec4 주문 데이터....................................................................... 13154. 30mm 해상도 deTec4 주문 데이터....................................................................... 132

표 목차 18


55. 14mm 해상도 deTec4 주문 데이터....................................................................... 13256. 14mm 해상도 deTec4 주문 데이터....................................................................... 13257. 30mm 해상도 deTec4 주문 데이터....................................................................... 13358. 14mm 해상도 deTec4 주문 데이터....................................................................... 13359. 30mm 해상도 deTec4 주문 데이터....................................................................... 13360. 브래킷 주문 데이터.................................................................................................13561. 마운팅 부속품 주문 데이터....................................................................................13662. 용접 불똥 차단 필름이 있는 해상도 30mm 장치의 반사면에 한 최소 거리 계

산 공식......................................................................................................................13763. 용접 불똥 차단 필름이 있는 가변 보호 필드 폭의 장치(해상도 30mm)의 경우 반

사면과의 최소 거리 계산 공식...............................................................................13764. 용접 불똥 차단 필름 주문 데이터..........................................................................13765. 연결 케이블 M12, 5핀(0.34mm2) 주문 데이터 ...................................................13866. M12 연결 케이블 주문 데이터, 8핀(0.25 mm2) ..................................................13867. M12 연결 케이블, 5핀(0.34 mm2) 주문 데이터 ..................................................13968. 연결 케이블 M12, 8핀(0.25mm2) 주문 데이터 ...................................................13969. 연결 케이블 주문 데이터(C4000을 deTec4로 교체) ...........................................13970. 분배기 주문 데이터.................................................................................................14071. 커넥터 주문 데이터.................................................................................................14072. 필드버스 모듈 주문 데이터....................................................................................14073. 보호 캡 주문 데이터................................................................................................14074. 전원 어댑터 주문 데이터........................................................................................14175. 리셋 푸시 버튼 주문 데이터...................................................................................14176. 버튼 주문 데이터.....................................................................................................14177. 정렬 보조장치 주문 데이터....................................................................................14278. 반사경이 없을 때 스캔 범위 및 반사경이 1개 또는 2개일 때 스캔 범위.......... 14379. 반사경 PNS75 주문 데이터.................................................................................... 14380. 반사경 PNS125 주문 데이터..................................................................................14481. 미러 칼럼 주문 데이터............................................................................................14482. 디바이스 칼럼 주문 데이터....................................................................................14483. 세제 주문 정보.........................................................................................................14584. 테스트 막 주문 데이터........................................................................................14585. 저감된 해상도의 테스트 막 주문 데이터..........................................................14586. 정보 라벨 주문 데이터............................................................................................14587. 명시된 표준 정보.....................................................................................................147

18 표 목차


표 목차 18


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작동 지침서 deTec4 - SICK...각 장에서 안전 라이트 커튼의 구체적인 사용에 대한 추가 안전 정보를 참조할 수 있 습니다. 2.1 기본 안전 수칙