1557 1558

자동스테이지

28-1자동스테이지

28-1

CONTROL INSTRUMENTS FOR MOTORIZED STAGES

자동 스테이지 주변 부품

형식 외형 치수입력 전원 최대 소비 전력 드라이버 타입 드라이버

정격 전류 자체중량Type No. W D H

MSCTL

102

140 300 90 AC100~240V±10％50/60Hz 70W 이하

일반(Full/Half)

0.75A/상

2.2kg102-IO102-MS 마이크로 스텝(16단계)

102-IO-MS112

70 165 155 DC24V±10％ 2.5A 이하일반(Full/Half)

1.2kg112-IO112-MS 마이크로 스텝(16단계)

112-IO-MS

Q컨트롤러 성능 사양제어 축 수 2

좌표 설정 범위 ±99,999,999pls구동 속도 설정 범위 1~999,999pps기동 속도 설정 범위 1~9,999pps

가속·감속 시간 설정 범위 1~9,999ms기계적 리미트 각 축 2곳 CW·CCW 방향 (논리 전환 가능)근접 원점 검출 각 축 1곳 (논리 전환 가능)

원점 검출 각 축 1곳 (논리 전환 가능)원점 검출 방식 12방식

홈 포지션 각 축 1곳(유효 표시 범위 내에서 임의로 설정 가능)

외부 통신 인터페이스RS232C:4,800~38,400bps 【D-SUB 9핀 수(male)】USB2.0:Full/Low 스피드만 대응【USB 미니 B단자】

제어 I/O:입력 9점(24V 포토 커플러), 출력12점(오픈 컬렉터)

링크 기능 RS485(티지 체인으로 최대 3대 6축까지 외부 제어 가능)프로그램 기능 8 프로그램(100 스텝 /1 프로그램, 제어 I/O 로 시작·정지 가능)

티칭 기능 64 포인트(제어 I/O로 위치 결정 가능)보간 기능 6축 직선 보간(단, 링크 기기 간은 간이 직선 보간)

범용 입출력 (-「IO」 선택 시) 입력 16점:24V 포토 커플러, 출력 12점:오픈 컬렉터

EMSCTL102/112시리즈의 프로그램 기능·티칭 기능 등을 설정할 때에는 별매품인 핸디 터미널 「HDT100」이나 전용 제어 소프트웨어 「MSSOFT」를 사용하는 것을 권장합니다.

QDC24V계 입력 드라이버용 케이블형식 적용 드라이버 길이

MSDR24-CB MSDR24-MS 600mm

형식 케이블 길이MSLINK2-0.5 컨트롤러 2대 링크용

0.5mMSLINK3-0.5 컨트롤러 3대 링크용

MSCNT2 상위 컨트롤러 제어 입출력용 2.0m한쪽 커넥터MSGP2 외부 기기 접속 범용 입출력용

형식 인터페이스 대응 컨트롤러 PC측 커넥터 케이블 길이

MSUSB1.8 USBMSCTL102/112

USB A단자 소켓 1.8m

MSRS232C RS232C D-sub 9P 암컷 2m

MSCTL102

MSCTL112

QMSCTL102

①전원 입력용 단자대②POWER LED③TERMINAL ※1④RS232C 커넥터 ※2⑤USB 커넥터 ※3⑥LINK 커넥터

사양※1 HDT100(핸디 터미널) 접속용 커넥터※2 Dsub 9 수(male)※3 미니 B타입※4 RS232C 보율(2bit), Link 넘버(2bit), USB ID(2bit), 커맨드 리스폰스(1bit)를 설정※5 형식 S02B-PASK-２(LF)(SN) JST사 제품※6 형식 10226-52A2PL 3M사 제품※7 형식 10226-0200 3M사 제품(-「IO」 선택만)※8 형식 09-0054-00-14 Binder사 제품

⑦DIP 스위치 ※4⑧EMS 커넥터 ※5⑨제어용 I/O 커넥터 ※6⑩범용 I/O 커넥터 ※7⑪스테이지 커넥터 ※8

①전원 스위치②POWER LED③TERMINAL ※1

④RS232C ※2⑤USB 커넥터 ※3⑥LINK 커넥터

⑦DIP 스위치 ※4⑧EMS 커넥터 ※5⑨제어용 I/O 커넥터 ※6

⑩범용 I/O 커넥터 ※7⑪스테이지 커넥터 ※8⑫퓨즈 홀더⑬AC 전원

1

2

3

　

　

9

8 7 6 5 4

11 12 13

10

11

1

10

2

3

4

5

6

7

8

9

QMSCTL112

※MSLINK3-0.5입니다.

CN2

커넥터：PADP-10V-1-S（JST）컨텍트：SPH-002T-P0.5L（JST）

커넥터：PADP-10V-1-S（JST）컨텍트：SPH-002T-P0.5L（JST）

CN1

CN3

＋10mm-0mm

500mm

500mm

＋10mm-0mm

UL2464 AWG24 2P 흑색커넥터：PADP-10V-1-S（JST）컨텍트：SPH-002T-P0.5L（JST）

● 링크 케이블 MSLINK-0.5 MSCTL102/112(컨트롤러)를 여러 대 링크시켜 4축, 또는 6축 제어를 하는 경우에 사용합니다. 2대 링크하는 경우는 MSLINK2-0.5를, 3대 링크하는 경우는 MSLINK3-0.5를 선택해 주십시오.

● 제어 입출력 케이블 MSCNT2 MSCTL102/112(컨트롤러)를 상위 컨트롤러로 제어하는 경우에 사용합니다. 한쪽만 커넥터가 됩니다.

● 범용 입출력 MSGP2 MSCTL102/112(컨트롤러)에 외부 기기를 접속하여 제어하는 경우에 사용합니다. 한쪽만 커넥터가 됩니다.

커넥터：10126-6000EL（3M）컨텍트 후드：10326-3210-000（3M）

＋50mm-0mm2000mm

UL20276 AWG28 13P 감색

커넥터：10136-6000EL（3M）컨텍트후드：10336-3210-000（3M）

＋50mm-0mm2000mm

UL20276 AWG28 18P 감색

QMSCTL 전용 케이블

E사진은 MSLINK2-0.5입니다.

R×D（RD） 4T×D（SD） 4DTR（ER） 4GND（SG） 4DSR（DR） 4CTS（CS） 4

4 T×D（SD）4 R×D（RD）4 DSR（DR）4 GND（SG）4 DTR（DR）4 CTS（CS）

실드

D-sub 9P（암커넥터） D-sub 9P（암커넥터）케이블： 0.3SQR 5심（6심）실드붙이 비닐 케이블

2m ±30mm

결선도

MSUSB1.8MSRS232C

Q외부 제어용 케이블

E사진은 사진은사진은MSRS232C 케이블입니다.

E그림은 MSRS232C　 케이블입니다.

Q제어 소프트웨어 형식

MSSOFT

Microsoft Windows 상에서 USB 또는 RS232C를 통해 접속된 컨트롤러 (MSCTL)의 설정, 제어를 하기 위한 소프트웨어로 최대 6축을 제어할 수 있습니다.대응 OS:Windows 2000/XP/7/8 (※Win8은 32bit만 대응 가능)

Q주요 기능•수동 구동 (연속 구동, 스텝 구동, 절대치 구동, 원점 복귀)•티칭 기능•내부 프로그램 편집, 업로드, 다운로드•범용 I/O 포트의 모니터, 강제 출력 기능

Q특징 : 5상 스테핑 모터(0.75A/상) 구동용 드라이버를 2대 탑재한 소형·저렴한 가격의 컨트롤러

형식

MSCTL102MSSOFT

Order주문예

형식

HDT100MSDR24-MS

MSCNT2

Order주문예

Q사진은스테이지 컨트롤러 샘플 프로그램 (http://kr.misumi-ec.com/contents/mech/product/ms/system)

PC에서 제어하는 경우는 프로그램을 작성해야 합니다.한국미스미 홈페이지에서 샘플 프로그램을 다운로드할 수 있습니다.

E사진은이 샘플 프로그램은 참고 예이므로 반드시 이것을 따를 필요는 없습니다.

E사진은최종적인 제어 프로그램에 대해서는 고객이 직접 작성해야 합니다.

Q핸디 터미널 Q기본 사양

표시기 LCD(16글자×2단)입력 전원 DC24V(컨트롤러 본체에서 공급)키 수 12키케이블 길이 1.5m외형 73(W)×130(D)×27(H)mm자체중량 280g

컨트롤러(MSCTL102/112)와 접속하여 원격으로 연속 구동, 스텝 구동, 원점 복귀, 프로그램 실행 등의 조작을 할 수 있습니다.※프로그래밍용 PC가 필요합니다.

HDT100형식

Type No.

HDT 100

QDC24V계 입력 드라이버 Q기본 사양형식 입력 전원 정격 전류 분할 수 사용 온도 범위 외형 치수 자체중량 신호 입력

MSDR24-MS DC24V±10％ 0.75A/상 1~1/250 0~50℃ 65（W）×45（D）×28（H） mm 0.02kg 포토 커플러 입력

E외형도, 구 사양(MSDR24-N등)과의 사양비교 등은 한국미스미로 연락 부탁 드립니다.

E사진은스테핑 모터 드라이버-케이스 타입(MSDR24-A5, MSDR24-A55)도 판매하고 있습니다. 상세사항은 WEB을 참조해 주십시오.

WEB에서 확인해주십시오!Price가격 WEB에서 확인해주십시오!

WEB에서 확인해주십시오!

Price가격 WEB에서 확인해주십시오!

WEB에서 확인해주십시오!Price가격 WEB에서 확인해주십시오!

WEB에서 확인해주십시오!

Price가격 WEB에서 확인해주십시오!