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極小曲面を用いた量子ナノ構造
東北大多元研 藤田伸尚
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
骨子
1. 物質の安定構造
2. 周期的極小曲面
3. 曲面に拘束された電子
4. Bonnet族とバンド構造
5. 波動関数の対称性とノード線
6. まとめ
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
極小曲面を用いた量子ナノ構造
1.物質の安定構造
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
極小曲面を用いた量子ナノ構造
Cu-Mg 二元合金系の相図
Cu Cu2Mg CuMg2 Mg
Mg/(Cu+Mg)モル率
自由エネルギー最小
熱力学的平衡状態(安定構造)
- Gas- Liquid- Solid (crystal/amorphous/quasicrystal)
絶対温度
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
1. 物質構造の安定性
NSTU
自由エネルギー
シャボン膜の曲面構造
SS dAdA (表面積)
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
Plateau問題J. A. F. Plateau,
Statistique Expérimentale et Théorique des
Liquides soumis aux seules Forces
Moléculaires (Gauthier-Villars, Paris, 1873).
( : 表面張力 [J/m2=N/m] )
与えられた境界 C に対し最小面積を持つ曲面
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
曲面の表面積の最小化(„Surface evolver‟によるシミュレーション)
① ② ③ ④ ⑤
Wire frameScherkの第1曲面
所与の境界条件に対する面積最小化曲面
平均曲率 H が至る所でゼロである曲面
極小曲面
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
Laplaceの法則
p1 p2=2 H
空気圧p1
空気圧p2
シャボン膜の両側で圧力差が無い場合のみ
極小曲面が形成する
Weierstrass-Enneper表現
あらゆる極小曲面は、有理型関数 F() を用いて解析的に表現できる
)()(Re)(),( 3R
ieivuxvux
1111
2
111
2
11
3
)(2,)1)((,)1)((
)()(
dFdiFdF
C = Bonnet angle
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
Weierstrass-Enneper表現
曲面上の各点のGauss写像 g(x) とその複素平面(平面)へのステレオ投影
1||
1||,
1||
Im2,
1||
Re2
||)(
2
2
22
xx
xxx
vu
vug
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
x
g(x)g(x)
2.周期的極小曲面
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
周期的極小曲面高分子集合系(ソフトマター)において自己組織化により形成する
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
Reconstructed image from electron diffraction
O. Terasaki et al.Microsc. Microanal. 8, 35 (2002).
G曲面シリカメソ多孔体
C. Gao et al.Angew. Chem. Int. Ed. 45, 4295 (2006).
D曲面Scherkの曲面
E. L. Thomas et al.Nature 334, 598 (1988).
PS/PBブロック共重合体 シリカメソ多孔体
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
Scherkの曲面 (H.F. Scherk, 1834)
第1曲面 (二重周期) 第2曲面 (一重周期)
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
SchwarzのD曲面(1890)
P, D, G曲面 (三重周期)
SchwarzのP曲面(1890)
SchönのG曲面(1970)
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
1
4)(
4
F
)(Re)(1
1ln2,
1
1ln
2,
1
1ln
2)(
2
2
x
ii
i
i
Weierstrass-Enneper積分の実行 (Scherk)
実部
11112
111
2
11 )(2,)1)((,)1)(()( dFdiFdF
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
1
4)(
4
F
)(Re)(1
1ln2,
1
1ln
2,
1
1ln
2)(
2/
2
2
iex
ii
i
i
Weierstrass-Enneper積分の実行 (Scherk)
実部
11112
111
2
11 )(2,)1)((,)1)(()( dFdiFdF
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
1
4)(
4
F
基本並進ベクトルの同定(Scherk)
実部
11112
111
2
11 )(2,)1)((,)1)(()( dFdiFdF
B
A
ii
i
i
)0,0,4(Re
)0,4,0(Re
4,0,4,4,4,0
1
1
C1 C1 C1C1 C1 C1
Ci Ci Ci
Ci Ci Ci
A
B
一位の極を反時計回りに周回する軌道上の積分は留数定理を用いて求められる。
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
1
4)(
4
F
基本並進ベクトルの同定(Scherk)
実部
11112
111
2
11 )(2,)1)((,)1)(()( dFdiFdF
Ce
Ce
ii
i
i
i
i
)4,0,0(Re
)4,0,0(Re
4,0,4,4,4,0
2/
1
2/
1
C1 C1 C1C1 C1
Ci Ci Ci
Ci Ci Ci
C
C1
一位の極を反時計回りに周回する軌道上の積分は留数定理を用いて求められる。
I II
1
2
34
56
7
8
1
2
34
56
7
8
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
84141
1)(
F
Weierstrass-Enneper積分の実行(P, D, G曲面)
3,2,1,0
4
)12(
8,...,2,12
13}{
n
ni
jj e
二位の分岐点(branch point)
F(z)の定義域:2枚の複素平面を接合したRiemann面
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
84141
1)(
F
3,2,1,0
4
)12(
8,...,2,12
13}{
n
ni
jj e
二位の分岐点(branch point)
F(z)の定義域:2枚のGauss球面を接合したRiemann面
Weierstrass-Enneper積分の実行(P, D, G曲面)
3
2
4
1
6
7
8
5
I II3
2
4
1
6
7
8
5
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
)(Re)(
1
1
2
1)(
)1()1
1(),
1
2(),
1
2()(
0 42
2
2
22
iex
df
ffi
ff
84141
1)(
F
P D G
0 90 51.985
Weierstrass-Enneper積分の実行(P, D, G曲面)
1
2
34
56
7
8
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
84141
1)(
F
基本並進ベクトルの同定(P, D, G曲面)
),,(
),,(
),,(
3
2
1
risis
isris
isisr
686.1,156.2
)(2 3/26/
sr
eKeisr ii
C1
C2
C3 C5
C4 C6
)0,,(
),0,(
),,0(
6
5
4
isrisr
isrisr
isrisr
Oguey & Sadoc, J. Phys. I France 3, 839 (1993)
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
基本並進ベクトルの同定(P曲面)
),0,0(Re
)0,,0(Re
)0,0,(Re
3
2
1
r
r
r
686.1,156.2
)(2 3/26/
sr
eKeisr ii
)0,,(Re
),0,(Re
),,0(Re
6
5
4
rr
rr
rr
Oguey & Sadoc, J. Phys. I France 3, 839 (1993)
SchwarzのP曲面(1890)
2
1
354
6
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
基本並進ベクトルの同定(D曲面)
686.1,156.2
)(2 3/26/
sr
eKeisr ii
Oguey & Sadoc, J. Phys. I France 3, 839 (1993)
SchwarzのD曲面(1890)
24
6
5
1
3 )0,,(Re
),0,(Re
),,0(Re
3
2
1
ssi
ssi
ssi
)0,,(Re
),0,(Re
),,0(Re
6
5
4
ssi
ssi
ssi
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
基本並進ベクトルの同定(G曲面)
686.1,156.2
)(2 3/26/
sr
eKeisr ii
Oguey & Sadoc, J. Phys. I France 3, 839 (1993)
SchönのG曲面(1970) 22 sr
rsb
2
3
1
4
6
5
),,(Re
),,(Re
),,(Re
322
222
122
bbbsr
irs
bbbsr
irs
bbbsr
irs
)0,2,0(Re
)0,0,2(Re
)2,0,0(Re
622
522
422
bsr
irs
bsr
irs
bsr
irs
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
曲面の基本単位に関する考察
I
12
34
56
78
II
12
34
56
78
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
P・D・G曲面の定義域なるRiemann面
双曲平面上の対辺を同一視した十二角形(3-torus)
Fundamental patch(単位胞 Unit cell)
同相写像(特異点以外は等角写像?)
等角写像(共形変換)
96 個の合同な(2,4,6)三角形からなる
Poincaréモデル
0°
primitive cell (P)
P表面
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
2
1
3
5
4
6
9°
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
18°
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
27°
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
36°
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
45°
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
51.985°
primitive cell (I)
s
rarctan
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
5
64
1
3
2
G表面
54°
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
63°
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
72°
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
81°
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
90°
primitive cell (F)
D表面
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
4
5
6
1
2
3
u
vP(SC)
0
u
vD(FCC)
2/
u
vG(BCC)
)/arctan( sr
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
Bonnet族
Bonnet変換
同一のF() に対して、一般に異なるBonnet角 を持つ幾つかの極小曲面が存在する。(極小曲面のBonnet族)
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
3.曲面に拘束された電子
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
曲面上のSchrödinger 方程式
Jensen & Koppe, Quantum Mechanics with Constraints, Ann. Phys. 63, 586 (1971).
da Costa, Quantum mechanics of a constrained particlePhys. Rev. A 23, 1982 (1981)
Ikegami & Nagaoka, Quantum Mechanics of an Electron on a Curved InterfaceProg. Theor. Phys. 106, 235 (1991)
Ikegami, Nagaoka, Takagi & Tanzawa, Quantum Mechanics of a Particle on a Curved Surface – Comparison of Three Different Approaches
Prog. Theor. Phys. Suppl. 88, 229 (1992)
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
u1
u2
曲面上のSchrödinger 方程式
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
),(),()(8
1
2
21212
21
22
1,
2
uuEuumu
ggugm kj
k
jk
j
曲面の計量kj
jk dudugds 2
主曲率 21,
u
v
曲面上のSchrödinger 方程式
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
),(),()(8
1
2
21212
21
22
1,
2
uuEuumu
ggugm kj
k
jk
j
2222
222
)||1(|)(|)(
)(
F
dvduds
複素座標 ivu
曲面の計量
極小曲面
主曲率 21,
u
v
曲面上のSchrödinger 方程式
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
),(),()||1(
4
)(
1
2 222
2
2
22
vuEvuvum
2222
222
)||1(|)(|)(
)(
F
dvduds
複素座標 ivu
曲面の計量
極小曲面
主曲率 21,
u
v
曲面上のSchrödinger 方程式
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
),(),()||1(
4
)(
1
2 222
2
2
22
vuEvuvum
Aoki, Koshino, Takeda, Morise & Kuroki, Electronic structure of periodic curved surfaces: Topological band structure , Phys. Rev. B 65, 035102 (2001).
ieivu2
cot
2
2
2
2
22
2
2
4
8
),(),(1sin
1cot
|)(|
)cos1(
Em
F
曲率・対称性・トポロジーが電子波の伝播と干渉を規定し、定常波(共鳴状態)を決定する
幾何学的に制御された電子構造(スペクトル)
曲面上に拘束された電子
“Can one hear the shape of a drum ?” Marc Kac, Am. Math. Mon. 73, 1-23 (1966).
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
4.Bonnet族とバンド構造
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
結晶のバンド構造
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
固体電子論におけるブロッホの定理(Bloch‟s theorem)
周期ポテンシャル中の電子 固有関数系・固有値(ブロッホ関数)
並進対称群の1次元表現
(バンド構造))(
)(
kEE
ReTk
Rki
kR
RRTHHTR
ˆˆ に対して、
子はハミルトニアン演算但し、H
EH
ˆ
ˆ
)()(
)( *
kEGkE
GGkk
、及び、 は同一の表現を与える。
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
),(),(1sin
1cot
|)(|
)cos1(2
2
22
2
2
4
F
周期的極小曲面の場合(Riemann面上)
)0,4,0( B
)0,0,4( A
Aki
ke
Aki
ke
k
Bki
ke
Bki
ke
)( BAki
ke
)( BAki
ke
)( BAki
ke
)( BAki
ke
Scherkの第1曲面
Re
Im
i
i
11O
)exp( Bki
)exp( Aki
)exp( Bki
)exp( Aki
バンド構造
)(k
Re
Im
i
i
11O
)exp( Cki
)exp( Cki
)exp( Cki
)exp( Cki
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
),(),(1sin
1cot
|)(|
)cos1(2
2
22
2
2
4
F
周期的極小曲面の場合(Riemann面上)
バンド構造
)(k
)4,0,0( C
k
Cki
ke
Cki
ke
Scherkの第2曲面
Re
Im
i
i
11O
)exp( 1
ki
)exp( iki
)exp( 1
ki
)exp( iki
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
),(),(1sin
1cot
|)(|
)cos1(2
2
22
2
2
4
F
周期的極小曲面の場合(Riemann面上)
バンド構造
)(k
)4,0,0( C
k
Cki
ke
Cki
ke
Scherkの第2曲面
)0,4,0( B
)0,0,4( A
Aki
ke
Aki
ke
k
Bki
ke
Bki
ke
)( BAki
ke
)( BAki
ke
)( BAki
ke
)( BAki
ke
Scherkの第1曲面
Scherk曲面族
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
j
R6
Riemann面上の閉曲線に対するWE積分 Bloch位相
jki
exp
Bonnet族のバンド構造
)(kE
個別曲面のバンド構造
)( )(kE
Re
Im
i
i
11
)exp( 1
ki
)exp( iki
)exp( 1
ki
)exp( iki
周期的極小曲面のバンド構造
),(),(1sin
1cot
|)(|
)cos1(2
2
22
2
2
4
F
Schrödinger eq.
Riemann面上の基本閉曲線に対する位相の回転
branch cut
I II
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
jki
exp
P・D・G曲面の場合
j
j
jk
,但し、 R6 (C3)Bonnet族のバンド構造
)(k
)()(2
k
Tki
k
je
jj TT~
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
)0,,,0,,(),0,,,,0,0(
),0,,,0,(),,0,,0,,0(
),,0,,,0(),,,0,0,0,(
63
52
41
ssrrssr
ssrrssr
ssrrssr
実空間R6(C3)における
並進対称群6を生成
基本格子ベクトル
),0,0,0,,(),0,,,0,,(
)0,,0,,0,(),,0,,,0,(
)0,0,,,,0(),,,0,,,0(
63
52
41
srrQssrrQ
srrQssrrQ
srrQssrrQ
ijjiQ 2
ssrr /1,/1 但し、
基本逆格子ベクトル 逆格子空間R6(C3)における
並進対称群6を生成
1exp jiQi
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
バンド構造 は、 -周期関数)(k
6
*
6),()( GkGk
),0,0,0,,(),0,,,0,,(
)0,,0,,0,(),,0,,,0,(
)0,0,,,,0(),,,0,,,0(
63
52
41
srrQssrrQ
srrQssrrQ
srrQssrrQ
ijjiQ 2
ssrr /1,/1 但し、
基本逆格子ベクトル 逆格子空間R6(C3)における
並進対称群6を生成
1exp jiQi
P表面のバンド構造
mPmmIm 3/3
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
)( k
EP
各エネルギー準位に付記されている数字は、当該波数における空間群の既約表現の番号J. Zak et al, “The Irreducible Representations of Space Groups”(Benjamin, New York, 1969)
各エネルギー準位に付記されている数字は、当該波数における空間群の既約表現の番号J. Zak et al, “The Irreducible Representations of Space Groups”(Benjamin, New York, 1969)
P表面のバンド構造
mPmmIm 3/3
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
)( k
EP
G表面のバンド構造
324/3 1IdIa
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
)( k
EG
各エネルギー準位に付記されている数字は、当該波数における空間群の既約表現の番号J. Zak et al, “The Irreducible Representations of Space Groups”(Benjamin, New York, 1969)
各エネルギー準位に付記されている数字は、当該波数における空間群の既約表現の番号J. Zak et al, “The Irreducible Representations of Space Groups”(Benjamin, New York, 1969)
G表面のバンド構造
324/3 1IdIa
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
)( k
EG
D表面のバンド構造
mFdmPn 3/3
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
)( k
ED
各エネルギー準位に付記されている数字は、当該波数における空間群の既約表現の番号J. Zak et al, “The Irreducible Representations of Space Groups”(Benjamin, New York, 1969)
各エネルギー準位に付記されている数字は、当該波数における空間群の既約表現の番号J. Zak et al, “The Irreducible Representations of Space Groups”(Benjamin, New York, 1969)
D表面のバンド構造
mFdmPn 3/3
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
)( k
ED
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
二つの曲面X, Yに対してを満たす波数 における位相の回転は等価
*
6, GkGk YX
YX kk
,
EP
EGED
k
エネルギー固有値 と は厳密に一致バンド構造 において二つの部分空間上の断面が交差する(バンド交差)
)( Xk
)( Yk
)(k
N. Fujita and O. Terasaki, “Band structure of theP, D, and G surfaces” Phys. Rev. B 72, 085459 (2005).
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
バンド交差 P曲面Pm3m(Im3m)
D曲面Fd3m(Pn3m)
G曲面I4132(Ia3d)
I G1 G1 H1 G1 G1 R1 G1
II M3 ( N6 ) X3 ( M3, X3 ) ―
III R1 ( P2 ) ― H1
単純立方格子
kx
kz
kySM Z
X
R
STG D
kxky
kz
PF
H
GN
DG
S
D
体心立方格子
kxky
kz
PF
H
GN
DG
S
D
体心立方格子
5.波動関数の対称性とノード線
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
ノード線fffff
曲面と垂直交差する鏡映面 曲面上の二回軸
mirror plane
surface
0 0
0
2-fold axis
surface
0
00
曲面上の曲線を不変に保つ対称操作に対して既約表現が奇ならば、ノード線が存在する
00
0
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
P表面
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
D表面
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
ノード線(高密度) 波動関数は大きな空間的変化
大きな運動エネルギーが必要
多くノード線を伴う既約表現の固有関数は、低エネルギー領域には存在しないが、エネルギーの上昇と共に出現する。
周期的極小曲面の電子構造の大局的な特徴を理解する上で、ノード線が重要な手掛かりとなると期待される
PD
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日
6.まとめ• Weierstrass-Enneper表現による周期的極小曲面の記述
•曲面のトポロジーは高次元におけるトポロジーの投影
•周期的極小曲面に拘束された電子に対するSchrödinger方程式はWE表現に基づいて定式化可能
•同一のBonnet族に属する周期的極小曲面に拘束された電子は、リーマン面上等価なSchrödinger方程式に従う
•リーマン面上の特異点を囲む任意の閉曲線における位相の回転が曲面のトポロジーによって指定される(Bloch条件)
•個別曲面のバンド構造は高次元の仮想的バンド構造の物理空間断面として記述可能(各バンド構造の接続)
•ノード線の発生と空間群の既約表現との関連付け
極小曲面を用いた量子ナノ構造
さきがけ数学塾「変分法入門」 2011年3月8日