安装/维护可编程逻辑控制器 - gongkongftp.gongkong.com/UploadFile/datum/2010-4/...File: SERV1_03E.1 SIMATIC® S7 Siemens AG 2008. 保留所有权利 SITRAIN 自动化和工业解决方案培训

ST-SERV1安装/维护可编程逻辑控制器第 1 页

SITRAIN自动化和工业解决方案培训

目录页码

目标 …….................................................………………………………………............. …………………. 3

组态S7-300的组件 …….................................................……………………………………….................. 4

S7-300设备安装位置 ………..................................................................………………………………....... 5

S7-300的扩展能力........................................................................................…………………………….. 6

安装规范 …..................................................................................................................………………….. 7

安装帮助........................................................................................................................………………… 8

安装检查表 ..............................................................................................................…………………….. 9

安装导轨（第1部分） ………….............................................................................................…………… 10

安装导轨（第2部分） …………...........................................................................................………….... 11

电气安装检查表 …….................................................................................……………………………... 12

连接电源和CPU……......................................................................................…………………………... 13

连接前连接器..........................................................................................................…………………….. 14

准备操作.............................................................................................................……………………….. 15

更换S7-300的后备电池......................………………………………........................................................... 16

更换S7-300的信号模块..........................……………………………...........................................................17

更换S7-300 数字量输出模块中的保险管………………………….…….......................................................18

使用电子手册............................................................ …...........................................................……….. 19

练习1：使用S7-300手册.......................................... …...........................................................……….. 20

练习2：信号模块接线………........................................................................………………………….... 21

安装/维护S7-400可编程逻辑控制器....................................………………......................................... 22

S7-400 的组件........................................................ …...........................................................……….. 23

机架和连接可能性………...............................................................................………………………….... 24

安装规范..............................................................................………………......................................... 25

安装检查表............................................................. …...........................................................……….. 26

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SIMATIC® S7Siemens AG 2008. 保留所有权利


安装/维护可编程逻辑控制器



目录页码

安装机架……..........................................………………………………………............. …………………. 27

安装模块................. …….................................................……………………………………….................. 28

连接电源................. ………..................................................................………………………………....... 29

连接前连接器................................................................................................…………………………….. 30

准备操作.…..................................................................................................................………………….. 31

更换S7-400中的后备电池...............................................................................................………………… 32

更换S7-400的信号模块............................................................................................…………………….. 33

如需了解更多信息 …….......................................................................................................…………… 34

信号接线注意事项 ……....................................................................................................………….... 35

开关量信号接线(以24VDC DI/DO为例) ……...............................................…………………………... 36

2/3/4线BERO………….................................................................................……………………………... 37

模拟量信号接线---连接传感器................................................................................…………………….. 38

连接传感器(电压和PT100图示)...........................................................................……………………….. 39

连接传感器(电压和PT100实例) ......................……………….…........................................................... 40

连接传感器(4-20mA电流图示) ………………..…………………........................................................... 41

连接传感器(4-20mA电流实例) …………………….…………………….......................................................42

连接传感器(热电偶).................................... …........................................................................……….. 43

连接传感器(热电偶图示)……….........................................................................…………………….... 44

连接传感器(热电偶实例)......................................................………………....................................... 46

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安装/维护可编程逻辑控制器



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目标

本章结束时，学员将 ...

... 熟悉用于组态 SIMATIC S7-300/400™ 的基本组件

... 理解这些基本组件的功能

... 了解 S7-300/400™ 的安装和扩展可能性

... 了解 PLC 的安装帮助

... 能够使用 S7 电子手册

... 能够连接数字量输入和输出模块

... 能够更换备用电池



导轨将电源、CPU、IM和最多八个信号模块卡入导轨。

电源电源的输出是24VDC，提供2A、5A和10A三种型号。输出电压是隔离的，有短路保护功能并在负载时稳定。在无故障运行时会点亮一个LED指示灯。输出电压过载时，该LED闪烁。

可用选择开关来选择不同的供电电压：120V 和 230V。

中央处理器（CPU）在设备前面板有下列部件：

• 状态和错误LED；• 操作模式选择器；• 24V电源电压连接；• MPI多点接口，用于连接编程设备或另一台附加的可编程控制器；• 电池盒（不适用于紧凑型CPU 和2002年10月以后的CPU）；• 存储器模块插槽（不适用于CPU 31X IFM）。

接口模板接口模板提供多层组态的能力。

信号模板根据信号模块的电压范围或输出电压来选择。每个模块包括一个总线连接器，用来连

接背板总线。过程信号连接到插入式前连接器。

连接电缆需要一根 PG/PC 电缆来直接连接至编程设备。还需PROFIBUS 电缆和电缆连接器来连接多个可编程逻辑控制器。

CP PROFIBUS 、工业以太网和其他总线系统的通信处理器。

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组态 S7-300 的组件

组件功能

导轨 ... 作为S7-300的机架

电源（PS） ...将电源电压 (120/230 V)转化为 24 VDC工作电压，给 S7-300 供电

中央处理器（CPU）

... 执行用户程序附件：存储器卡，备用电池

接口模块（IM）

...连接机架之间的总线

信号模块（SM）（数字量/模拟量）

... 调整不同的过程信号，使其匹配S7-300附件：总线连接器，前连接器

功能模块（FM） ... 提供特殊功能，例如定位、闭环控制

通信处理器（CP） ... 在可编程逻辑控制器之间通信附件：电缆、软件、接口模块



安装位置上述幻灯片显示了可能的水平和垂直安装位置。

温度各安装位置对应的可编程逻辑控制器运行的环境温度：

• 0-60℃ ：对于水平安装• 0-40℃ ：对于垂直安装

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S7-300 设备安装位置



最大扩展上述幻灯片显示了S7-300/CPU314/315的最大扩展。可以最多扩展32个模板，每个机架（层）可安装8个模块。信号模板、功能模板和通信处理器没有插槽规则，即它们可以在任意插槽中使用。

接口模板（IM）接口模板（IM 360/361）用于连接机架之间的总线。IMS 接口表示发送方，IMR 接口表示接收方。接口模块必须安装到特定的插槽。如有必要，可以在扩展机架提供一个附加电源。IM 365硬接线接口模块是双层式配置的经济型接口模块（无需使用附加电源：不能连接CP）。

局部地址区可以为有些功能模块分配它们自己的 I/O ，例如 FM NC。这样 FM模块就有了自己的 I/O 区域，可以实现快速访问。这个 I/O 区域就叫做局部地址区。

每个机架可组态一个局部地址区。在运行操作期间，CPU将不再访问该 I/O。

插槽号槽 1 - 3 （为固定分配）：槽 1：PS （电源），若存在槽 2：CPU （中央处理器），若存在槽 3：IM （接口模板），若存在

槽4 - 11 （自由分配）：SM、FM、CP可在任意插槽中插入

距离层与层之间可以使用下列电缆长度：带IM 365 的两层配置：最大1m带IM360/361的多层配置：最大10m

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S7-300的扩展能力

插槽号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

CPUIMS

FMLocalPS

PS IMR

IMRPS

IMRPS

机架0

机架1

机架2

机架3



规范上面的幻灯片中列出了机械安装最重要的规范。

（参见 “ SIMATIC S7-300 可编程控制器，硬件和安装”手册）

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安装规范

水平安装时，CPU和电源必须放在左侧。而垂直安装时，CPU 和电源必须放在底部。

必须保持下列最小间距：

机架左侧和右侧各20 mm

单层配置时上下留出40 mm间隙，而多层配置时两个机架之间至少间隔80 mm

接口模块始终紧挨着 CPU 右面放置

一个机架中最多插入八个 I/O 模块(信号模块、功能模块、通讯处理器)

可以对 CPU 314/315/316/317/318和319执行多层配置

请确保导轨与支撑架之间的连接电阻很小，例如通过接触垫圈来连接。



手册安装时，需要下列手册:· “ S7-300 自动化系统，硬件和安装：CPU31XC 和 CPU 31X”· “ S7-300 可编程控制器模板数据”

· “S7-300 自动化系统，CPU数据：CPU31XC 和 CPU 31X”

还提供这些手册的电子版。

组件列表该列表指定PLC 模块及其组态位置。系统设计师必须创建该列表。

检查表它描述了安装的具体步骤，下一页给出建议的安装顺序。

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安装

安装帮助

检查表硬件手册

部件清单

1. ................2. .................3. ..................



检查表检查表仅提供每个操作的顺序。后面几页和手册包含了详细信息。

（参见 “ SIMATIC S7-300 可编程控制器，硬件和安装”手册）

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• 所有部件是否齐备 ?（参见组件列表）

• 安装导轨！

• 安装电源 !

• 将总线连接器卡入CPU并安装模块 !

• 将总线连接器卡入每个 I/O 模块并安装模块 !

• 插入前连接器，并插入标签条和插槽号！

• 给模块接线（电源，CPU 和 I/O 模块）

安装检查表



安装孔下表给出了安装孔的详细尺寸。

导轨长度 (mm) L1(mm) L2(mm) L3(mm)482.6mm 32.5 57.2 466530 mm 32.5 57.2 500830 mm 32.5 57.2 800

螺杆可以选择下列螺杆型号来固定导轨：

- 符合ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/DIN 85)的M6机用螺杆

- 符合ISO 4017 (DIN 4017)的M6六角螺杆

螺杆长度根据支撑架厚度而定。

还需要符合ISO 7092(DIN 433)的6.4mm垫圈。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.10



安装导轨（第 1 部分）

482 mm530 mm830 mm

57.2mm

466 mm500 mm800 mm

• 用M 6 螺丝将导轨固定到支撑架上！

保护性地线连接

• 将保护用的接地线连到导轨（保护接地螺丝）。注意：电缆的最小横截面积=10mm2。

L3

L1

L2



总线连接器每个模块包括一个总线连接器。在安装模块之前，将总线连接器插入模块中。

注意事项：从CPU开始，最后一个模块则不需要插入总线连接器。

模板依次将模板挂到导轨顶部。模板顺序：

• 电源• CPU• 其它模块

然后将模块向下旋转到位，并用固定螺丝把将它们紧固在导轨上。

前连接器然后将前连接器插入信号模板来连接现场信号。在模块和前连接器之间提供机械编码

，以避免将来把前连接器混淆。

插槽号 CPU附有槽口号标签条。可以使用这些标签条来标记模块的插槽位置。将来需要使用该插槽号来组态并分配参数给模块。

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安装导轨（第 2 部分）

导轨

总线连接器

固定螺丝



第1点模拟信号或总线信号 (Profibus) 必须用屏蔽电缆。

第2点当敷设电缆的信号电压大于60V 时, 必须单独捆扎或在电缆槽中敷设电缆。对于大于400V的信号，必须在机柜外敷设电缆且最小间距为10cm。

第3点必须将电感连接至过压保护设备。

方法是：在直流控制线圈与二极管或齐纳二极管连接，将交流控制线圈与变阻器或RC元件连接。

第4点在室外安装时须采取避雷保护措施，例如在两端接地的金属管中敷设电缆。

（参见 “SIMATIC S7-300 可编程控制器，硬件和安装”手册）

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电气安装检查表

1.是否使用了模拟信号或总线信号吗？

2. 是否有信号电压>60V的电缆？

3. 输出触点构成的回路中是否有感性负载？

4. 是否有室外的接线?



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连接电源和 CPU

打开电源模块和CPU模块的前盖！

松开电源模块上接线端子的夹紧螺钉！

将进线电缆连接到端子上，并注意绝缘！

上紧接线端子的夹紧螺钉！

用连接器将电源模块与CPU模块连接起来并上紧螺钉！

关闭前盖！

检查进线电压的选择开关！

将插槽号固定到前盖！

电缆进线电缆应选用截面积在0.25至2.5 mm2之间的柔性电缆。

连接器连接器包含在电源模块的定货当中，它用来将电源模块产生的24VDC 电压连接到CPU

模块上。

注意: CPU利用外部输入的24VDC 电压产生内部所需的5VDC 电压。

24VDC 连接电源模块还提供了 24VDC 电压输出的辅助接线端子, 用于连接信号模块。

进线电压电源模块上选择开关用来选择进线电压的等级。选择开关有230V和120V两档。操作时

用螺丝刀撬开保护盖，根据实际进线电压设置好开关的位置，然后关上保护盖。



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.14



连接前连接器

打开信号模块的前盖！

将前连接器从模块拔出！

将前连接器端子的夹紧装置松开！

剥去电缆的绝缘层(长6 mm )！

连接导线！

用夹紧装置将电缆夹紧！

将前连接器插入模块！

关闭前盖！

填写标签条，并将其插入前盖！

将插槽号固定到前盖！

电缆采用截面积为0.25至1.5 mm2的柔性电缆。

不需要芯端套管。如果希望使用，则仅使用符合DIN 46228 From A 的不带绝缘

束套的护套。

接线位置按下模块顶端的释放按钮，拔出前连接器。在此位置上，前连接器与模块已断

开。因为更易触及端子，这使得接线变得简单。

连接分配参见使用手册中关于信号模块的部分。

通常，M连接至端子20， L+连接至端子2或1。

光电隔离数字量输入模块和输出模块是光电隔离的。8或16个输入或输出有一个公共端

(M端）。

电缆长度非屏蔽电缆允许的最大电缆长度为 600 m (例外：模拟量模块）。而屏蔽电缆允

许的最大电缆长度为 1000 m。

敷设电缆要实现正确的 EMC安装，请参见使用手册中关于 S7-300 电气安装章节中的注

意事项。

当信号电缆和大电流电缆（>60 V ）一起敷设时要求使用单独的管束或电缆槽

捆扎。

工具要求使用刀片宽度为 3.5 mm 的螺丝起子。



钥匙开关钥匙开关用于选择操作模式（STOP、RUN和存储器复位）。该钥匙开关还提供对用户程序的保护。如果在RUN位置上拿走这个开关，则只能读出用户程序，但不能进行修改。

后备电池打开CPU的前盖。把电池接头插入电池盒中。将后备电池推入电池盒。

关闭CPU前盖。

存储器卡插入存储器卡之前，必须将CPU切换到STOP状态，或关闭电源。

CPU 存储器复位 CPU 存储器复位必须在下列情况下执行：

• 在第一次启动期间• 在下载一个新的完整用户程序之前• 当CPU请求存储器复位时（STOP LED 闪烁）。

用钥匙开关来执行存储器复位（第1步到第4步）1. 接通电源。2. 将钥匙开关旋转到STOP位置。3. 将钥匙开关旋转到MRES （Memory Reset，存储器复位）位置并保持，直到

STOP LED 慢速闪烁两次为止（约3秒）。4. 重新将钥匙开关旋转到STOP位置，然后在1秒内将其转回MRES。STOP

LED 快速闪烁，表示正在执行存储器复位。

CPU 存储器复位还可使用 PG/PC 来执行存储器复位。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.15



准备操作

把钥匙插入 CPU 的模式选择器中（针对2002年10月之前的CPU ）！

安装后备电池（针对2002年10月之前的CPU ）！

当没有在非易失性存储器模块中存储用户程序时

当在电源故障期间必须保持大量的数据时

对于2002年10月之后的CPU ，必要时请插入存储器卡！

因此在断电期间保持用户程序和数据，无需使用后备电池

提供一个较大的“装载存储器”



S7-300的电池 1. 打开 CPU 前盖。更换过程 2. 用螺丝起子从电池盒中拉出后备电池。

3. 将电池接头插入插口容器左侧的槽口中，再将电池推入电池盒。4. 关闭 CPU 前盖。

更换周期应在一年后更换电池。

注意事项只有在2002年10月之前供货的CPU才配有后备电池。

只能在上电期间更换后备电池，否则用户存储器中的数据将丢失。

（参见 “SIMATIC S7-300 可编程控制器，硬件和安装”手册）。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.16



更换S7-300中的后备电池

只有2002年10月之前的CPU中有后备电池



警告当更换任何模块时必须注意。如果CPU 不在STOP模式，则通讯总线 (MPI) 上仍可能在交换数据。这种情况会导致系统故障。如果你不能确定，请拔下CPU的MPI口上

的连接器。


工具要求使用刀片宽度为 3.5 mm 的螺丝起子。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.17



更换S7-300中的信号模板

将CPU 切换到 STOP，关闭CPU电源！

关闭负载供电电源！

打开前盖！

释放前连接器并将其取出！

松开模块上的紧固螺丝！

将模块向上旋转并摘离机架！

取下新模块上编码器的上半部分！

插入新模板并将螺丝紧固！

连接前连接器并使其处于正常工作位置！

关闭前盖！

重新接通负载电源和CPU电源！

在CPU上执行完全再启动！



适用模块下列数字量输出模板具有保险管：

• SM 322， 16 x AC120V• SM 322， 8 x AC 120/230V

保险管可使用下列 8A/250V 型的保险管：

• Wickmann 19 194-8A• Schurter SP001.013• Littlefuse 217.008


Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.18



更换S7-300数字量输出模块中的保险管

将 CPU 切换到 STOP，关闭CPU电源！

关闭负载电源！

拆卸前连接器！

松开模块上的紧固螺丝！

旋出模块！

将保险管座从模块上旋出！

更换保险管！

重新紧固保险管座！

安装模块！

插入前连接器！

重新接通负载电源和CPU电源！



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.19



使用电子手册

电子手册安装 STEP 7软件时，还可安装 STEP 7 的电子手册。你需要用Acrobat Reader 软件来阅读手册。也可在 STEP 7 CD 上找到该手册。通过菜单选项Samatic -> Documentation -> English 可以查看现有手册。

手册集所有 SIMATIC 手册（自动化系统、软件、HMI、网络）均可以光盘的形式订购。

下载可以从因特网上免费下载最新的电子版 SIMATIC 手册。访问“产品支持”主页（www.siemens.de/Simatic）。

搜索要快速找到信息可以使用详细的目录表。单击鼠标直接打开绿色标记的页面。或者使用“搜索”功能来搜索某个词语，例如“Battery”。于是显示包含该词语的所有位置。

可以再一次直接跳转到绿色标记的位置。



练习1: 使用S7-300手册

1. S7-300™中最多可以安装多少个机架，每个机架可以安装多少个模块

最多. ..............机架，每个机架包括..............模块

2. PS 307电源模块6ES7 307-1EA00-0AA0 (5A 输出) 专用于

…………….VAC 或 ……………….VAC 的输入电压。

3. S7-300™ 及额定值为 24 VDC 的各个模块的电压容限范围为

………………VDC - ……………..VDC.

4. CPU 314 可寻址多少个数字量输入和输出？过程映像输入表(PII)和过程映像输出表(PIQ)有多大?

过程映像输入表： ............ 字节 = ...............个数字量输入

过程映像输出表： ........... 字节 = ...............个数字量输出

5. 数字量输入模块SM321，DI32/24V 的信号电平与对应的电压范围：

信号状态´0´: ..........V至............V

信号状态´1´: ..........V至............V

6. 数字量输出模板SM322最大的输出电流; DO32; DC24V/0.5A

信号状态´0´: ..........mA (残余电流)

信号状态´1´: ..........A

7. 输出模块的最大工作频率是多少?

对于阻性负载: ......… Hz

对于感性负载: ........ Hz

8. 输出模块有短路保护吗?

...................................................................................................



任务下列传感器和执行器需要连接至插槽 6 的数字量输入和输出模块 6ES7 323-1BHxx-0AA0：

- 输入 I8.0 处的瞬时接触开关1

- 输入 I8.5 处的瞬时接触开关2

- 输出 Q8.5 处的LED

如何操作在画面中完成必须的接线。此外还需考虑传感器、执行器和模块电源。

注意事项使用端子分配手册或使用数字模块前盖内侧的接线图。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.21



练习2：信号模块接线

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

M.C.Sw 1 M.C.Sw 2 LED 电源

DI/DO323

L- L+

3 4 5 6 7 8 17-20

13-16



目录页

S7-400的组件 ........………………......................................................................................................... 23

机架和连接可能性 ………………………..…........................................................................................ 24

安装规则 …...........................……………............................................................................................. 25

安装检查表 ....................………………............................................................................................. 26

安装机架 ………….................…………............................................................................................... 27

安装模块 ...........................………………............................................................................................. 28

连接电源 ................………………………............................................................................................. 29

连接前连接器 ................…………………............................................................................................. 30

准备操作 .......................…………………............................................................................................. 31

更换 S7-400™中的后备电池.................................................................................................................. 32更换 S7-400™中的信号模块.................................................................................................................. 33

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.22



安装/维护S7-400可编程逻辑控制器



介绍需要上述幻灯片中指定的组件来组态 S7-400 。

附件必须单独订购指定的附件。请参见 ST 70 样本目录。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.23



S7-400的组件

组件功能

机架用于固定模块并实现模块间的电气连接

电源（PS）将电源电压转换为 5 VDC和 24VDC，以给模块供电

中央处理器（CPU）

执行用户程序附件：存储器卡

接口模板（IM）

用于连接其它机架附件：连接器电缆、终端器

信号模板（SM）（数字量/模拟量）

调整不同的过程信号，使其匹配S7-400附件：前连接器

功能模板（FM）提供特殊功能，例如：定位和闭环控制功能。

通讯处理器（CP）用于可编程逻辑控制器之间的通信附件：电缆、软件、接口模块



UR1/UR2/UR2H 可用作中央或扩展机架。UR1 机架有18 个槽；而UR2 有 9个槽用来插S7-400 模块；UR2H 含有两个9个插槽的UR2，用于S7-400H。

CR2/CR3 CR2 用作中央机架。I/O 总线（外围设备总线）分为带10 个和8 个插槽的两段，用于多 CPU。这两部分的通讯总线是相连的。

仅带4 个插槽的CR3机架专用于分布式自动化解决方案。

ER1/ER2 用作扩展机架。ER1 有18 个插槽，ER2 有9个插槽。I/O 总线有下列限制：

• 不带中断处理功能• 不向模块提供24V 电源• 不向模块提供后备电源

连接 CR/ER 需要用接口模板（IM）将扩展机架（ER）和中央机架（CR）连接起来。可以在中央机架中插入一个或多个发送 IM。发送 IM 有2个接口，每个接口可以连接4个扩展机架。

IM 模块分为本地和远程两种。

• 本地：通过 460-0/461-0 接口，最大传输距离为 3m，这些接口不提供 5V电压，但传递 K 总线。

通过 460-1/461-1 接口，最大传输距离为 1.5m，这些接口提供 5V 电压，但不传递 K 总线。

• 远程：通过 460-3/461-3 接口，最大传输距离为 100m ，这些接口不提供 5V电压，但传递 K 总线。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.24



机架和连接可能性

机架类型中央机架扩展机架

可作为

UR1 / UR2（通用机架）

是是P 总线

K 总线

CR2 / CR3（中央机架）

否是

P 总线，段1

K 总线

P 总线，段2

P 总线

ER1 / ER2（扩展机架）

否是



规范上面的幻灯片给出了安装S7-400最重要的规范。

（参见 “SIMATIC S7-400™和M7-400™可编程控制器，硬件和安装”手册）。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.25



安装规范

必须保证下列最小间距：

距离机架左侧和右侧各20 mm

机架上方留出40 mm空间，而机架下方留出22 mm空间

两个机架之间为110 mm

电源必须插在最左边（插槽1 ），输入接口模块必须在最右边插入

请确保机架和支撑架之间为低电阻连接，例如通过接触垫圈

用至少10 mm2的电缆将机架连接至保护地

在安装模块之前拆卸插槽盖



检查表检查表仅给出了大致的安装步骤，下列页面和手册包含详细的信息详细。


Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.26



安装检查表

• 所有部件齐备吗？（参见组件列表）

• 安装机架！

• 安装电源！

• 拆卸插槽盖，然后安装模块！

• 连接前连接器，然后插入标签条！

• 连接模块（电源和 I/O 模板）！



引言机架可用于壁式安装、框架安装和柜式安装。

安装机架的侧面有四个用于安装的切口。切口适用于19 英寸框架。

可以使用下列螺杆：

• 符合 ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/85)的 M6 机器螺杆• 符合 ISO 4017 (DIN 4017) 的 M6 六角螺杆

还需要符合 ISO 7092 (DIN 433)的 6.4 mm 的垫片。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.27



安装机架

将机架固定到支撑架上（M6螺杆）！

将机架连接至保护地。为此，在机架左下方提供一个柱头螺栓。电缆的最小横截面积为 10 mm2 ！

安装其它机架时，保证机架之间的最小间隔为110 mm ！



布局电源必须安装在最左边（插槽1）。如果使用接收接口模板（接收IM），则必须将其

插入机架最油边的插槽。

工具需要使用一个刀片宽度为 3.5 mm （1/4“）的螺丝起子。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.28



安装模块

拆卸插槽盖。拿住指定位置的槽盖，向前拉即可取下此盖！

挂上第一个模块并朝下旋转！

在顶部和底部用螺钉固定模块。三槽宽模块和电源均在顶部和底部有两个螺丝！

按照上面的步骤安装其它模块！



电缆可使用下列电缆：

• 刚性：0.75 到 2.5 mm2

• 柔性：0.75 到 2.5 mm2

• 芯端套管: 0.75～2.5 mm2 （不带绝缘环），符合DIN 46228,Form A。



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.29



连接电源

打开电源盖！

将电压选择器开关调节至正确的电源电压！

用螺丝起子松开电源插头！

拉出电源插头！

剪短火线和中性线（不是保护地线）10 mm ！

剥去电缆的绝缘套 7 mm ！

打开电源插头（盖中的螺丝）和电缆固定座！

连接导线，并压紧电缆固定座！

关闭电源插头盖！

在电源导槽中将电源插头推到底！



前连接器前连接器有三种不同类型：

• 压接式连接• 螺杆式连接• 弹簧式连接

只有在安装了模块并牢牢紧固后才能插入前连接器。

注意事项前连接器有一个跳线器，有些模块需要用到跳线器。不得拆卸跳线器。

电缆可使用下列电缆：

• 柔性：0.75 ~ 1.5 mm2 ，用于压接式连接

0.75 ~ 2.5 mm2，用于螺杆式或弹簧式连接



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.30



连接前连接器

松开前连接器，将前连接器从下部撬起并拉开！

剥去导线的绝缘套！

连接导线！

将电缆固定在前连接器下侧的线夹上！

填写标签条，并将其插入前连接器！

将盖放在前连接器上！

将前连接器挂在相应模块下部的编码器上！

向上旋转前连接器！

把前连接器固定到位！



钥匙开关钥匙开关用于选择操作模式（STOP、RUN和存储器复位）。该钥匙开关还提供对用户程序的保护。如果在RUN位置拿开钥匙开关，则只能读出用户程序，而不能进行修改。

后备电池根据所使用电源，可以安装一个或两个后备电池来缓存用户程序和保持位存储器、定时器、计数器和数据块。还可以将一个外部电池连接至CPU上的EXT.-BATT插口上。

存储器卡插入存储器卡之前，CPU必须切换到STOP位置。

存储器卡有两种类型：

• RAM 卡，用来扩展内部的装载存储器• 闪存卡，可以在出现电源故障时保存用户程序

CPU 存储器复位必须在下列情况下执行CPU存储器复位：

• 在第一次启动周期• 在下载一个新的完整用户程序之前• 在CPU要求存储器复位时（STOP LED 闪烁）。

使用钥匙开关来执行存储器复位（第1步到第4步）1. 接通电源2. 将钥匙开关旋转到STOP位置3. 将钥匙开关旋转到MRES （存储器复位）位置并保持，直到STOP LED慢速

闪烁两次（大约3秒）。4. 重新将钥匙开关旋转到STOP位置，然后在1秒内再转回MRES位置，直到

STOP LED 快速闪烁为止。还可用 PG/PC 来执行存储器复位。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.31



准备操作

在模式选择器开关中插入钥匙！

插入后备电池！

调整 BATT INDIC 开关，用于监视电源上的电池！

在CPU中插入存储器卡

使用正确的连接器电缆连接各个机架！

在每个接收IM的编码钥匙上设定机架号（1 到 21）！

在最后一个接收 IM上连接一个终端器！

执行 CPU 存储器复位！

连接编程设备！



更换[频率应在一年后更换电池。

注意事项只能在上电期间或在连接了外部电池时更换后备电池。否则，用户存储器器中的数据

将丢失。

（参考 “SIMATIC S7-400™和M7-400™可编程控制器，硬件和安装”手册）。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.32



更换 S7-400 中的后备电池

打开电源盖！

用带环将电池从电池盒中拉出！

插入新电池，并注意电池极性！

设定 BATTINDIC 开关监视电池：

OFF位置：没有电池

1BAT 位置：用于一个双槽宽或三槽宽电源，监视一个电池

2BAT 位置：用于一个双槽宽或三槽宽电源，监视两个电池

使用 FMR 确认按钮来复位故障指示灯！

关闭电源盖！



（参考 “SIMATIC S7-400™和M7-400™可编程控制器，硬件和安装”手册）。

Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.33



更换 S7-400 的信号模块

将 CPU 切换到 STOP或确保用户程序允许在RUN状态下更换模块！

松开前连接器的紧固螺丝，然后拆卸前连接器！切断模块负载电源！

松开模块上的紧固螺丝，并旋出模块！

挂上同一类型的新模板，然后向下旋入！

使用两个螺丝来紧固模块！

从模块上拆卸编码器的上半部分！

将已接线的前连接器插入模块并紧固！

把 CPU 切换到 RUN（若已切换到 STOP），接通模块负载电源。



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.34



如需了解更多信息

注意事项下面页面包含更多信息，可以丰富对主题的了解。



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.35



信号接线注意事项

开关量信号接线

模拟量信号接线



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.36



开关量信号接线（以24VDC DI/DO为例）

0V(或开)0(假)

24V1(真)“M-Iesend”

源型输入

0V(或开)0(假)

24V1(真)“P-Iesend”

漏型输入

开关电子信号逻辑状态术语

0V(或开)0(假)

24V1(真)“M-schaltend”

源型输入

0V(或开)0(假)

24V1(真)“P-schaltend”

漏型输入

开关电子信号逻辑状态术语

数字输入

数字输出

对 SIMATIC S7-300，S7-400 和 ET200S 模板而言：

SIMATIC S7-300

除了 6ES7321-1BH50-0AB0，所有的输入都是漏型

除了 6ES7352-5AH00-0AB0，所有的输入都是源型

故障安全型 I/O 的输出模块 6ES7326-2BF40-0AB0既可以是漏型也可以是源型

SIMATIC S7-400

所有的输入都是漏型

所有的输出都是源型

SIMATIC ET200S

除了 6ES7131-4BD50-0AA0，所有的输入都是漏型

所有的输出都是源型

故障安全型 I/O 的输出模块 6ES7138-4FB02-0AB0既可以是漏型也可以是源型



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.37



2/3/4线BERO

PNP 与 NPN 型传感器（开关型）分为六类：

1、PNP-NO（常开型）

2、PNP-NC（常闭型）

3、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）

4、NPN-NO（常开型）

5、NPN-NC（常闭型）

6、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）

• 连接开关到DI模板时，需要选择合适的型号



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.38



模拟量信号接线---连接传感器

相关规则：模拟信号电缆

对于模拟量信号，应使用屏蔽线路和双绞县线路。这样会减少干扰。在线路的两端，应将模拟线路的屏蔽都接地。

如果电缆两端存在电位差，则等电位电流可能会穿过屏蔽，导致干扰模拟信号。在这种情况下，只应在线路的一端将屏蔽接地或连接横截面积足够大的等电位连接导体。

对电隔离传感器接线（电隔离传感器未连接到本地接地电位）并连接到非隔离AI（测量电路的参考点（MANA或M和CPU/IM153的M端子处未进行电气互连））

接线并连接2线制传感器和电阻型传感器时，切勿将M+ 和MANA的互连处生成均衡电流，并破坏测量值。因此，也适合于欲编程，但未使用的输入。

将非隔离传感器接线到非隔离AI不得将非隔离2线制传感器/电阻型传感器连接到非隔离模拟输入！

未使用的通道

对于未使用的通道，在“测量方法”参数中将其设置为“禁用”。此设置可减少模块的周期时间。因为通道组态，某些编程输入可能保持为未使用状态，要考虑下列输入的特性，以便能够对这些占用的通道启用诊断功能：

①测量范围 1V 至 5V ：并联同一通道中使用的和未使用的输入。

②电流测量，4mA 至 20 mA ：串联同一通道组的未使用输入。

③其他测量范围：将通道的正负输入短路。

电位差 CMV 测量

不得超过允许的电位差 UCM（CMV/共模）。CMV 故障存在于：

①测量输入（M+/M-）和测量电路的参考电位 MANA 之间。

② 在测量输入之间。

③对于电压和4线制电流信号，一般将各通道的 M- 和 MANA 短接以消除该影响。



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.39



连接传感器（电压和PT100图示）



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.40



连接传感器（电压和PT100实例）任务模拟模块的接线包含以下任务：•连接电源（红色电缆）•连接电压测量变送器（绿色电缆）•并联通道组中不使用的通道•使用4线制连接的第一个PT100的接线(绿色电缆)•使用3线制连接的第一个PT100的接线(绿色电缆)•使用2线制连接的第一个PT100的接线(绿色电缆)•接地（蓝色电缆）



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.41



连接传感器（4-20mA电流图示）



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.42



连接传感器（4-20mA电流实例）

任务模拟模块的接线包含以下任务：•连接电源（红色电缆）•连接2线制电流变送器（绿色电缆）•不使用的通道用电阻器短接•连接4线制电流变送器(绿色电缆)



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.43



连接传感器（热电偶）

与热电偶的连接相比，模拟模块 SM331 的接线仅在选择以下内容时有所不同：

使用内部参比接点

使用外部参比接点

可以使用长的铜质导线。

直接在参比接点处连接热电偶。

直接连接热电偶

通过补偿导线连接

可用的连接导线

不允许混合使用不同的热电偶。模块的所有通道都参考同一个参比接点。因此，最多可以安装8个相同类型的热电偶。

可以为每个通道组安装2个相同类型的热电偶。这意味着：总共可以安装最多4种不同类型的8个热电偶。

接线（具有不同类型的热电偶）

最多允许使用8个热电偶最多允许使用8个热电偶接线（具有相同类型的热电偶）

使用外部参比接点使用内部参比接点属性



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.44



连接传感器（热电偶图示）



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.45



连接传感器（热电偶图示）



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.46



连接传感器（热电偶实例）



Date: 25.12.2008File: SERV1_03E.47






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