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Objectifs
Ecoulements a grand nombre de Reynolds Re : couche limite
Objectifs de chapitre
1. Introduction a la notion de la couche limite
2. Approximations de la couche limite
3. Equations de la couche limite
4. Couche limite sur une plaque plane : la solution de Blasius
5. L’epaisseur de la couche limite
6. Equations integrales de la couche limite
7. Couche limite sur un diedre
8. Le jet libre
9. Notions elementaires d’instabilite
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 1 / 49
Introduction et remarques Rappel
Exemples d’ecoulements reels sur des obstacles
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 2 / 49
Introduction
Ecoulements reels
Ecoulements reelsTout ecoulement reel sur un corps impermeablequelconque doit satisfaire aux :
1. Condition de non-penetration aux frontieresimpermeables :
−→v · −→n = −→w · −→n
2. Condition de non-glissement aux frontieresimpermeables :
−→v · −→t = −→w · −→t .
3. Si le coprs est au repos ~w = ~0 :
Conditions a la paroi :
−→v · −→n = 0,−→v · −→t = 0.
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 3 / 49
Introduction
Effet de la viscosite
Changement de vitesse ... Remarques
1. Toute particule fluide en contact avec la paroiest immobile relativement a la plaque.
2. L’ecoulement pres de la paroi est ralenti,
3. Le gradient de vitesse normal a la paroi ∂u/∂yest grand.
4. La transition :
−→v (y = 0) =−→0 =⇒ −→v (y = δ) = U∞
−→x
a lieu dans une zone generalement “fine”appelee la Couche Limite.
5. Dans cette zone la viscosite, generalement trespetit, µ 1, exerce un effet considerable ;la contrainte de cisaillement a la paroi :
τp = µ∂u/∂y |paroi
pourrait prendre des valeurs assez grandes.
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 5 / 49
Equations de la couche limite
Examen des equations de Navier–Stokes ..
1. Forme adimensionnelle de l’equation de la conservation de masse
∇.−→v = 0
2. L’equation de Navier–Stokes sans forces volumiques :
∂−→v∂t|z
accelerationlocale
+ −→v .∇−→v| z acceleration duea la convection
= −∇p| z force depression
+1
Re4−→v| z
forcevisqueuse
.
3. En pratique, le nombre de Reynolds Re pour les ecoulements externes sur un corps quelconque peut etretres grand :
103 . Re . 109
4. Approximation possible =⇒ equation d’Euler :
∂−→v∂t|z
accelerationlocale
+ −→v .∇−→v| z acceleration duea la convection
= −∇p| z force depression
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 6 / 49
Equations de la couche limite
Fluides parfait versus fluides reels : fluides non-visqueux versus fluides visqueux
1. Fluide parfait : =⇒ Eq. d’Euler : une degenerescence significative (exterieure) de l’equation deNavier–Stokes :
∂−→v∂t
+−→v .∇−→v = −∇p Eq. du 1erordre
8>><>>:exige l’application d’une conditionsaux limite seulement :
soit −→v .−→t |paroi = 0ou soit −→v .−→n |paroi = 0
2. Condition a appliquer a la paroi dans le cas des fluide parfaits : −→v .−→n |paroi = 0
3. Ainsi, nous sommes face a un probleme appele probleme de perturbation singuliere, carpour un fluide parfait on ne peut satisfaire a la paroi que la condition de glissement.
4. Fluide reel : =⇒ Eq. de Navier–Stokes :
∂−→v∂t
+−→v .∇−→v = −∇p +1
Re4−→v Eq. du 2ieme ordre
8>><>>:Conditions aux limites sa appliquer a la paroi :−→v .−→t |paroi = 0−→v .−→n |paroi = 0
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 7 / 49
Equations de la couche limite Approximations de la couche limite
Grandeurs caracteristiques
I Vitesse parallelement a la plaque U∞I Vitesse perpendiculairement a la plaque V0
I Longueur parallelement a la plaque L
I Longueur perpendiculairement a la plaqueδ
I Pression p d’ordre ρU2∞
I Temps L/U∞
Ordres des grandeurs
I ∂u
∂x∼ O
„U∞
L
«I ∂v
∂y∼ O
„V0
δ
«I ∂u
∂t∼ O
„U∞
L/U∞
«∼ O
U2∞L
!
I u∂u
∂x∼ O
U2∞L
!
I v∂u
∂y∼ O
„V0U∞
δ
«I ∂p
∂x∼ O
ρU2∞
L
!
I ∂2u
∂x2∼ O
„U∞
L2
«I ∂2u
∂y 2∼ O
„U∞
δ2
«
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 8 / 49
Equations de la couche limite Approximations de la couche limite
Analyse des ordres des differents termes de l’equation de continuite
∂u
∂x+
∂v
∂y= 0
U∞
L
V0
δ
9>=>; =⇒ V0 = O
„δU∞
L
«
Analyse de l’equation de la quantite de mouvement dans la direction des x
∂u
∂t+ u
∂u
∂x+ v
∂u
∂y= −
1
ρ
∂p
∂x+ ν
∂2u
∂x2+ ν
∂2u
∂y 2
U2∞L
U2∞L
δU∞
L
U∞
δ
1
ρ
ρU2∞
L
νU∞
L2
νU∞
δ2
1 1 1 11
Re
1
Re
„L
δ
«2
Que faire quand Re est grand ?
I Si δ ∼ O(L) =⇒ l’equation d’Euler.
I Si δ O(L) t.q.1
Re
„L
δ
«2
∼ O(1) =⇒ δ ∼ Re−1/2L
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Equations de la couche limite Approximations de la couche limite
Analyse de l’equation de la quantite de mouvement dans la direction des x
∂v
∂t+ u
∂v
∂x+ v
∂v
∂y= −
1
ρ
∂p
∂y+ ν
∂2v
∂x2+ ν
∂2v
∂y 2
δU2∞
L2
δU∞2
L2
δU∞
L
δU∞
Lδ
1
ρ
ρU∞2
δ
νδU∞
L3
νδU∞
Lδ2
δ
L
δ
L
δ
L
L
δ
1
Re
„δ
L
«1
Re
„L
δ
«„δ
L
«2 „δ
L
«2 „δ
L
«2
11
Re
„δ
L
«2 1
Re
La pression est constante par rapport a y au premier ordre d’approximations
∂p
∂y∼ O(δ2)
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Equations de la couche limite Approximations de la couche limite
Equations de la couche limite - equations de Prandtl (1904)
Equation de la conservaion de masse :∂u
∂x+∂v
∂y= 0
Equations de la conservaion de quantite de mouvement :
∂u
∂t+ u
∂u
∂x+ v
∂u
∂y= −
1
ρ
∂p
∂x+ ν
∂2u
∂y 2equation parabolique
∂p
∂y= 0
Conditions aux limites adjointesPour la vitesse :
y = 0 : u = v = 0; y = ∞ : u = Ue (x, t).
La pression est a determiner de l’ecoulement a l’exterieur de la couche limite−→v = (Ue (x, t), 0) :
∂Ue
∂t+ Ue
∂Ue
∂x= −
1
ρ
∂p
∂x,
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Equations de la couche limite Approximations de la couche limite
Evolution de la couche limite sur un corps solide
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Equations de la couche limite Approximations de la couche limite
Evolution de la couche limite sur un corps solide
I Profile de vitesse u(t, x, y) s’adapte avecla vitesse exterieure Ue (t, x).
I Vitesse nulle a la paroi :u(x, y = 0) = v(x, y = 0) = 0
Gradient de pression, profile de vitesse et decollement
I La pression est constante par rapport a y
I Le gradient de pression est donne par :
∂Ue
∂t+ Ue
∂Ue
∂x= −
1
ρ
∂p
∂x,
I A la paroi : 0 = −1
ρ
∂p
∂x+ ν
∂2u
∂y 2
!y=0
I Soit :
∂2u
∂y 2
!y=0
= −1
νUe
dUe
dx
I Cette condition donne information sur laCourbure du profile de vitesse
I Mais ne donne rien sur la tangente du profile devitesse, ∂u/∂y |y=0
I Possibilite de deux tangentes differentes pour lameme courbure
I Soit deux profiles de vitesse.
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Equations de la couche limite Approximations de la couche limite
Le gradient de vitesse et la couche limite
I dp
dx< 0 =⇒
dUe
dx> 0 : acceleration dans le sens de l’ecoulement ;
gradient de pression favorable
I dp
dx> 0 =⇒
dUe
dx< 0 : deceleration dans le sens de l’ecoulement ;
gradient de pression defavorable
I Un gradient de pression defavorable peut donc provoquer un decollement
I Au point du decollement S, (∂u/∂y)y=0 = 0 : un courant de retour pres de la paroi se produit
I D’ou : le decollement des lignes de courant de la paroi.
I Le decollement est accompagne d’une formation de tourbillons et peut avoir de graves consequences :
I Instabilite de l’ecoulementI Transition au regime turbulentI Augmentation de traınee et perte de charge
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 14 / 49
Equations de la couche limite Approximations de la couche limite
Exemples des couches limites se developpant sur des obstacles differents ;dans la premiere image la couche limite est attachee (n’est pas decollee) ;S point de separation.
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Equations de la couche limite Conditions d’invariance
Conditions d’invariance et solutions auto-semblables
Equations de la couche limite
I Continuite :
∂u
∂x+∂v
∂y= 0 (1)
I Quantite de mouvement :
u∂u
∂x+ v
∂u
∂y= −
1
p
∂p
∂x+ ν
∂2u
∂y 2(2)
Transformations affines
I u = Au′, v = Bv ′ , Ue = CU′e
I p = Dp′ , ρ = Eρ′
I x = Lx′, y = Ky ′, ν = Gν′
Conditions aux limites
I y = 0 ; u = v = 0 =⇒ y ′ = 0; u′ = v ′ = 0
I u(, y →∞) = Ue =⇒ (A/C)u′ = U′e
Conditions d’invariance
I A/C = 1 =⇒ A = C
I D = EA2 = EC 2
I A/L = B/K =⇒ B = KC/L
I K 2C/GL = 1 =⇒ K = (GL/C)1/2
Transformations “invariantes”
I u = Cu′, Ue = CU′e , p = EC 2p′
I v = (GC/L)1/2v ′ , x = Lx′, ρ = Eρ′
I y = (GL/C)1/2y ′, ν = Gν′
I En eliminant C :u′
U′e=
u
Ue
I En eliminant EC 2 :p
ρU2e
=p′
ρ′U′e2
I En eliminant (GL/C) :
yq
Ue/νx = y ′q
U′e/ν′x′
I Solution : u = Ue f
„yq
Ue/νx
«Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 16 / 49
Equations de la couche limite Solution de Blasius
Probleme : CL a Ue = U∞ constante
I Ecoulement stationnaire et incompressible
I U∞ = Cte.
I 1
ρ
∂p
∂x= U∞
∂U∞
∂x= 0
I u(x, y = 0) = v(x, y = 0) = 0
I u(x, y →∞)→ U∞
Equations de la couche limite
I Continuite :∂u
∂x+∂v
∂y= 0 (1)
I Quantite de mouvement :
u∂u
∂x+ v
∂u
∂y= −
1
ρ
∂p
∂x+ ν
∂2u
∂y 2(2)
I Soit :
u∂u
∂x+ v
∂u
∂y= ν
∂2u
∂y 2(2bis)
car∂p
∂x= 0
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 17 / 49
Equations de la couche limite Solution de Blasius
Equations de la couche limite
I Continuite :∂u
∂x+∂v
∂y= 0 (1)
I Quantite de mouvement :
u∂u
∂x+ v
∂u
∂y= ν
∂2u
∂y 2(2bis)
I Integration de (1) par rapport a y :∂
∂x
Z y
0
udy + v(x, y)− v(x, y = 0) = 0
I Alors, il existe une fonction ψ(x, y) :
ψ(x, y) =
Z y
0
udy
I ψ(x, y) satisfait a (1) :
u =∂ψ
∂y, v = −
∂ψ
∂x
avec ψ(x, y = 0) = 0.
Solution
I Cherchons donc une solution sous la forme :
ψ(x, y) =pνxU∞f (η) avec y = η
qνx/U∞
I Alors∂
∂x=
∂η
∂x
∂
∂η,∂
∂y=
„U∞
νx
«1/2 ∂
∂η
avec∂η
∂x= −
η
2xI Cela conduit a
u =∂ψ
∂y= U∞f ′(η),
v = −∂ψ
∂x
=1
2
„νU∞
x
«1/2 `ηf ′(η)− f (η)
´I De (2bis), on obtient finalement :
f ′′′ + 2ff ′′ = 0, avecf (η = 0) = f ′(η = 0) = 0 ;
f ′(η = ∞) = 1.
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Equations de la couche limite Solution de Blasius
Solution de Blasius : f ′′′ + 2ff ′ = 0, f (0) = f ′(0) = 0, f ′(∞) = 1.Comparaison avec des resultats experimentaux.
x0.4
0.2
0.6
0.8
1
1 2 3 4 5 6 70
0
9.5× 104
3.0× 105
1.1× 106
U∞x
ν
η = y(U∞/νx)1/2
f′ =
u/U
∞
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 19 / 49
Equations de la couche limite Solution de Blasius
Force de traınee −→x Fx
I Pour une face, de largeur b :
Fx = b
Z `
x′=0
τpdx′
I La contrainte de cisaillement a la paroi :
τp = µ∂u
∂y
˛y=0
= µU∞
„U∞
νx
«1/2
f ′′(η = 0)
= ρU2∞Re−1/2
x f ′′(η = 0)
I Nombre local de Reynoldsbase sur x : Rex = (xU∞)/ν
Coefficient de frottement Cf
I Cf =τp
12ρU2
e
=τp
12ρU2∞
= 0.664 Re−1/2x
I Force de traınee et coefficient de traınee :
Fx = b
Z x=`
x=0
ρU2∞Re−1/2
x f ′′(η = 0)dx
= 0.664 b`ρU2∞Re
−1/2`
I Superficie de la plaque A = b`
I Coefficient de traınee :
Cx =Fx
12ρU2∞A
= 1.328 Re−1/2`
pour la solution de Blasius.
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 20 / 49
Equations de la couche limite Epaisseur de la couche limite
L’epaisseur de la couche limite, δ
I Il existe plusieurs definitions pour δ. Pourquoi ?
I Car l’epaisseur de la couche limite est etroitement liee a une limite asymptotique.
I Une definition naturelle :
u(x, y = δ) = 0.99× Vitesse exterieure a la couche limite = 0.99Ue
I La couche limite le long d’une plaque plane :
δ = δ0,99 ' 5xRe−1/2x .
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 21 / 49
Parametres caracteristiques
Parametres caracteristiques de la couche limites
I Definitions basees sur les notions de conservation de la masse, quantite de mouvement et d’energie :
1. δ1 : l’epaisseur de deplacement2. δ2 : l’epaisseur de la quantite de mouvement3. δ3 : l’ epaisseur en energie
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 22 / 49
Parametres caracteristiques Epaisseur de deplacement
Epaisseur de deplacement
Les lignes de courants en ecoulement visqueuxsont deplacees par rapport a leurs positions enfluide non-visqueux.
Ce deplacement est exploites pour definir uneepaisseur tel que les aires A et A′ soient egales :
A =
Z ∞0
(Ue − u)dy = A′ = δ1Ue
D’ou : δ1 =
Z h→∞
0
„1−
u
Ue
«dy .
I Les lignes de courants en ecoulementvisqueux sont deplacees par rapport a leurspositions en fluide non-visqueux.
I
I Ce deplacement est exploites pour definirune epaisseur tel que les aires A et A′
soient egales :
A =
Z ∞0
(Ue − u)dy = A′ = δ1Ue
I D’ou : δ1 =
Z h→∞
0
„1−
u
Ue
«dy .
Epaisseur de deplacement
I Soit Qp le debit volumique pour l’ecoulementnon-visqueux :
Qp =
Z h→ ∞
0
Ue dy
I Soit Qv le debit volumique pour l’ecoulementvisqueux :
Qv =
Z h→ ∞
0
u dy
I L’epaisseur de deplacement decrit le deficit de debitQp − Qv comme si l’ecoulement pres de la paroietait en fluide non-visqueux :
Ueδ1 =
Z h→∞
0
Ue dy −Z h→∞
0
udy
d’ou δ1 =
Z h→∞
0
„1−
u
Ue
«dy .
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 23 / 49
Parametres caracteristiques Epaisseurs de la quantite de mouevement et en energie
Epaisseur de la quantite de mouvement
De la meme maniere,on definit l’epaisseur de la quantite de mouvement δ2 :
U2e δ2 =
Z h→∞
0
Ue u dy −Z h→∞
0
u2dy
d’ou δ2 =
Z h→∞
0
u
Ue
„1−
u
Ue
«dy ,
Epaisseur en energie
Similairement,on definit l’epaisseur en energie δ3 :
U2e (Ueδ3) =
Z h→∞
0
U2e u dy −
Z h→∞
0
u3dy
D’ou
δ3 =
Z h→∞
0
u
Ue
1−
u2
U2e
!dy .
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Parametres caracteristiques Relations utiles
Relations utiles
Ces relations permet d’introduire les relations suivantes :
Z δ
0
u dy =
Z ∞0
u dy −Z ∞δ
u dy
=
Z ∞0
u dy −Z ∞δ
Ue dy
=
Z ∞0
u dy −Z ∞
0
Ue dy −Z 0
δ
Ue dy
= Ue (δ − δ1)Z δ
0
u2 dy = U2e (δ − δ1 − δ2)Z δ
0
u3 dy = U3e (δ − δ1 − δ3)
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Parametres caracteristiques Solutions approchees
Solutions approchees
I τp , δ1, δ2 et δ3 peuvent etre calcules a partir de u(x, y).
I Dans la majorite des applications industrielles, le champs de vitesse est souvent tres difficile a determiner.
I Cette difficulte est a l’origine de la recherche pour des solutions approchees.
I Les solutions approchees pour u doivent satisfaire a des conditions aux limites a la paroi et aux limitesexterieures de la couche limite definies par δ(x)
I Pour cela on commence par les equations de Prandtl : .
∂u
∂x+∂v
∂y= 0
∂u
∂t+ u
∂u
∂x+ v
∂u
∂y= Ue
dUe
dx+ ν
∂2u
∂y 2
avec les conditions aux limites
y = 0 : u = v = 0; y = ∞ : u = Ue (x, t).
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 26 / 49
Parametres caracteristiques Solutions approchees
Deduites conditions aux limites
I Aux conditions aux limites precedentes on peut deduire d’autres pour la fonction u en appliquant leursderivees par rapport a y :
y = 0 : u = 0,∂2u
∂y 2= −
1
νUe
dUe
dx
∂3u
∂y 3= 0,
∂4u
∂y 4=
1
ν
∂u
∂y
∂2u
∂x∂y, etc · · ·
y →∞ : u → Ue ,∂u
∂y→ 0, · · · ,
∂nu
∂y n→ 0
9>>>>>>>>>>>=>>>>>>>>>>>;I Forme de la solution u :
u(x, y) = Ue (x)f (η) avec η =y
δ(x)
δ(x) est l’epaisseur de la couche limite.
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Parametres caracteristiques Solutions approchees
Conditions aux limites appliquees a f (η)
en y = 0, η = 0 f (0) = 0, f ′′(0) = −δ2
ν
dUe
dx
f ′′′(0) = 0 f ′′′′(0) =δ3
νf ′(0)
d
dx
„Ue f ′(0)
δ
«, etc · · ·
en y = δ, η = 1 f (1) = 1, f ′(1) = f ′′(1) = f ′′′(1) = · · · = 0
La solution approchee prend la forme d’un polynome :
u
Ue= f (η) = c1η + c2η
2 + c3η3 + c4η
4
Les constantes ci sont a determiner en utilisant les conditions aux limites.Cette forme satisfait identiquement la condition u(x, y = 0) = 0.
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 28 / 49
Parametres caracteristiques Solutions approchees
Conditions aux limite a appliquer pour u/Ue = f (η) = c1η + c2η2 + c3η
3 + c4η4
en η = 0; f ′′(0) = −δ2
ν
dUe
dx= −Λ
en η = 1; f (1) = 1, f ′(1) = f ′′(1) = 0
On trouve :
u = Ue
»2η − 2η3 + η
4 +1
6Λη(1− η)3
–
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 29 / 49
Parametres caracteristiques Solutions approchees
Tableau des solutions approchees quand Ue = U∞ = Cte.
Repartition δ1×τp
µU∞× Cx× H =
de vitesse α1 α2 β1
rU∞
νx
rνx
U∞
rU∞`
ν
δ1
δ2u
U∞= f (η)
1 f (η) = η1
6
1
21 1.732 0.289 1.155 3.00
2 f (η) =3
2η −
1
2η
3 39
280
3
8
3
21.740 0.323 1.292 2.70
3 f (η) = 2η − 2η3 + η4 37
315
3
102 1.752 0.343 1.372 2.55
4 f (η) = sin( 12πη)
4− π2π
π − 2
π
π
21.741 0.327 1.310 2.66
5 exacte — — — 1.721 0.332 1.328 2.59
Glossaire : δ2 = α1δ, α1 =
Z 1
0f (1 − f )dη, δ1 = α2δ, α2 =
Z 1
0(1 − f )dη, β1 = f ′(0), Cx
U∞`
ν
!1/2= 2δ2
U∞
νx
!1/2.
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Equation integrale de von Karman
Utilisation en pratique
I En pratique, l’ingenieur fait recours aux methodes approchees conduisant aux resultats satisfaisants.
I Pour le calcule de traınee, on utilise l’equation
dδ2
dx=
τp
ρU2e
−1
Ue
dUe
dx(2δ2 + δ1) =
1
2Cf −
δ2
Ue
dUe
dx(H + 2)
ou H = δ1/δ2 est connue sous la denomination parametre de forme.
I Cette equation est trouvee en considerant l’integrale generale sur un volume de controle de la couchelimite comme suit :
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Equation integrale de von Karman
Volume du controleABCD un volume elementaire de controle delargeur unite
Bilan de debit massique
I Debit massique entrant a travers AB :
m =
Z δ
0
ρu dy = ρUe (δ − δ1)
I Debit massique sortant a travers CD :
mCD = m +∂m
∂xdx
I Debit massique entrant a travers BC :
mBC =∂m
∂xdx
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Equation integrale de von Karman
Volume du controleABCD un volume elementaire de controle delargeur unite
Bilan la quantite de mouvement
I Quantite entrant a travers AB :
M =
Z δ
0
ρu2dy = ρU2e (δ − δ1 − δ2)
I Quantite sortant a travers CD :
MCD = M +∂M
∂xdx
I Quantite entrant a travers BC :
MBC = Ue∂m
∂xdx
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Equation integrale de von Karman
Application du theoreme de la quantite de mouvement
I Le theoreme de la quantite de mouvement donne :
−M +
„M +
∂M
∂xdx
«− Ue
∂m
∂xdx = pδ −
„p +
∂p
∂xdx
«„δ +
∂δ
∂xdx
«+
+ p∂δ
∂xdx − τpdx
I On obtient apres simplifications :∂M
∂x− Ue
∂m
∂x= −δ
∂p
∂x− τp
I En utilisant les expressions pour m et M , et :∂p
∂x= −ρ Ue
∂Ue
∂x,
I on obtient, par la suite :
2Ue∂Ue
∂x(δ − δ1 − δ2) + U2
e
∂
∂x(δ − δ1 − δ2)− Ue
∂Ue
∂x(δ − δ1)− U2
e
∂
∂x(δ − δ1)
= δUe∂Ue
∂x−
1
ρτp
I Finalement, on obtient l’equation integrale de von Karman :
U2e
dδ2
dx=τp
ρ− Ue
dUe
dx(2δ2 + δ1)
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Equation integrale de von Karman Couche limite sur un diedre
L’ecoulement non-viqueux sur un diedre
I Ue (x) = Cxm, C = constante
I C =2q
2− β, q = constante
I m =β
2− β
I ∂p
∂x= −ρUe
∂Ue
∂x= −mC 2x2m−1
Couche limite sur un diedre
I Equations de Prandtl :∂u
∂x+∂v
∂y= 0
u∂u
∂x+ v
∂u
∂y= mC 2x2m−1 + ν
∂2u
∂y 2
∂p
∂y= 0
I Conditions aux limites :
u(x, y = 0) = v(x, y = 0) = 0,
u(x, y →∞)Ue (x)
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Equation integrale de von Karman Couche limite sur un diedre
Solutions “auto-semblables”
I On cherche des solutions autosembles : fonction de courant ecrit sous la forme
ψ(x, y) = Qx r f (η), r et Q a determiner,
I ξ = x , η = kyxn, k et n a determiner,
I Alors :∂
∂x=
∂
∂ξ+
n
xη∂
∂η,
∂
∂y= kxn ∂
∂η,
∂2
∂y 2= k2x2n ∂
2
∂η2
I On deduit : u =∂ψ
∂y= kQx r+nf ′ =⇒ kQ = C , r + n = m, v = −
∂ψ
∂x= −Qx r−1(rf + nηf ′)
I Et :∂u
∂x= kQxm−1[mf ′ + nηf ′′],
∂u
∂y= k2Qxm+nf ′′,
∂2u
∂y 2= k3Qxm+2nf ′′′
I Equation :
k2Q2x2m−1[mf ′ + nηf ′′]f ′ − Q2k2x2m−1(rf + nηf ′)f ′′ = mC 2x2m−1 + νk3Qxm+2nf ′′′
I Division par k2Q2x2m−1 :
[mf ′ + nηf ′′]f ′ − (rf + nηf ′)f ′′ =mC 2
Q2k2+νk
Qx2n−m+1f ′′′
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Equation integrale de von Karman Couche limite sur un diedre
A la recherche de solution auto-semblable
Equation : (mf ′ + nηf ′′)f ′ − (rf + nηf ′)f ′′ =mC 2
Q2k2+νk
Qx2n−m+1f ′′′
2eme une condition a satisfaire : 2m − 2r − 2n = n − r + 1 =⇒ 2n − m + 1 = 0
Ainsi : n =m − 1
2=⇒ r =
m + 1
2
Equation : f ′′′ +Q(m + 1)
2νkff ′′ −
mQ
νkf ′
2+
mC 2
νk3Q= 0
Posons k =Q
ν. Alors, avec C = kQ, l’on obtient :
Equation : f ′′′ +1
2(m + 1)ff ′′ + m(1− f ′
2) = 0
Conditions aux limites : u(x, y = 0) = 0 =⇒ f ′(η = 0) = 0, v(x, y = 0) = 0 =⇒ f (η = 0) = 0,
u(x, y → δ) = Ue =⇒ f ′(η →∞)→ 1.
Avec : η =
„Ue
νx
«1/2
y et ψ = (νUe x)1/2 f (η).
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Equation integrale de von Karman Couche limite sur un diedre
Solution de l’equation de Falkner–Skan : f ′′′ +1
2(m + 1)ff ′′ + m(1− f ′
2) = 0
Profils de vitesse a l’interieur de la couche limite pour un ecoulemnet exterieur Ue (x) = Cxm ;
η =
„Ue
νx
«1/2
y .
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Jet libre
Ecoulement type couche limite : Jet libreplan a petit orifice rectangulaire de petitehauteur b et grande largeur
u(x,y)=0
u(x,y)=0
y p = Constante
u(x,y)
x
0U
b
Ecoulement type couche limite agrande nombre de Reynolds
I Orifice rectangulaire (a × b) tel que a b,
I fluide entourant le jet etant a repos,
I debit massique augmentant vers l’aval,
I flux de quantite de mouvement constant,
I flux d’energie cinetique decroissant vers l’aval,
I la seule force agissant sur le jet etant le flux dequantite de mouvement traversant l’orifice, F
Equations et caracteristiques
I Continuite :∂u
∂x+∂v
∂y= 0,
I Eq. de Prandtl :
u∂u
∂x+ v
∂u
∂y= ν
∂2u
∂y 2(1)
I Soit un volume de controle delimite parx = Cte(> 0), y ∈]−∞,∞[, et un demi-cerclea grand rayon dans la region de x negative.
I Alors, F est constante et independante de x :
F ≈Z ∞−∞
u2dy , constante (2)
I Cherchons une solution auto-semblable, afonction de courant :
ψ(x, y) ∝ xp f (η), η ∝ y/xq
I De l’Eq. (1) on tire : p + q = 1. Et de (2)2p − q = 0
I D’ou p =1
3, q =
2
3
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Jet libre
Analyse et solution
u(x,y)=0
u(x,y)=0
y p = Constante
u(x,y)
x
0U
b
Ecoulement type couche limite agrande nombre de Reynolds
I F =
Z ∞−∞
u2dy = constante.
I η ∝ y/x2/3,
I ψ ∝ x1/3
I Ces resultats conduit a :
ψ = 6νx1/3f (η), η = y/x2/3,
Equations et caracteristiques
I u = 6νx−1/2f ′, v = −2νx−2/3(f − 2ηf ′)
I Eq. (2) donne :
f ′′′ + 2ff ′′ + 2f ′2
= 0
I Conditions aux limites :
1. fluide au repos loin du jet :
f ′(η)→ 0 quand η → ±∞,
2. le jet est axi-symetrique :
f (η) = f (−η).
I Solution : f (η) = α tanhαη, α= constante.
I Eq. (1) :
F = 36ν2α
4Z ∞−∞
cosh−4αηdη = 48ρν2
α3
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Notions elementaires d’instabilite
Ecoulements naturels .... Ecoulements industriels
Instabilites ... Notions elementaires
I Ecoulements dans la natures ou dans l’activite industrielle sont a :
1. viscosite ν faible (pour l’eau et de l’air),2. grand nombre de Reynolds compte tenu de ν et des echelles de longueur mises en jeu,3. les ecoulements sont souvent turbulents,4. multiplicite d’echelles spatiales
I Ces caracteristiques empechent l’application des resultats obtenus en negligeant les termes dus a laviscosite dans l’equation de Navier-Stokes
I Le declenchement de l’instabilite conduit au passage de l’ecoulement laminaire a la turbulencedeveloppee.
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Notions elementaires d’instabilite Instabilite de Taylor–Couette
Ecoulement entre deux cylindres coaxiaux, l’exterieur immobile, l’interieur en rotation
Source : Lim, Chew & Xiao : Phys Fluids, Vol. 10, no :12)
I a faible nombre de Taylor Ta =(R2 + R1)(R2 − R1)3Ω2
2ν2(resp. a faible Ω) :
I les lignes de courant sont des cercles concentrique,I pas de structures particulieres visibles
I au dela d’un nombre critique de Taylor (resp. Ω critique) :
I des “rouleaux” apparaissent periodiquement le long de l’axe des cylindres,I les “rouleaux” sont constitues d’une composante de vitesse axiale et une
composante de vitesse radiale,I les trajectoires s’enroulent sur des tores,I il s’agit d’une instabilite due a la force centrifuge.
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Notions elementaires d’instabilite Instabilite de Taylor–Couette
Ecoulement entre deux cylindres coaxiaux, l’exterieur immobile, l’interieur en rotation
Source : Lim, Chew & Xiao : Phys Fluids, Vol. 10, no :12)
I en augmentant le nombre de Taylor (resp. Ω) ), au dela d’un deuxieme nombre critique de Taylor, il
apparaıt :
I une deuxieme instabilite ,I une ondulation des rouleaux.I la vitesse devient periodique en temps.
I en continuant d’augmenter le nombre de Taylor :
I la vitesse devient aleatoire dans le temps,I on dit que l’ecoulement est devenu turbulent
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Notions elementaires d’instabilite Instabilite de Taylor–Couette
Ecoulement entre deux cylindres coaxiaux, l’exterieur immobile, l’interieur en rotation
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Notions elementaires d’instabilite Instabilite de Rayleigh-Benard
Instabilitee de Rayleigh-Benard : instabilite thermoconvective, nombre de Rayleigh, Ra =αgd3∆T
νκ
I Film liquide mince chauffe par le bas dans le champs de gravite.
I Le fluide chaud est deplace par la force d’Archimede vers la haut.
I La diffusion thermique tend a homogeneiser la temperature et a reduire les gradients de densiteresponsable de la convection.
I La viscosite tend a ralentir la convection.
I La diffusion thermique et la diffusion due a la viscosite sont les deux effets stabilisants.
I Lorsque ∆T est assez grande, on voit apparaıtre des rouleaux de convection reguliers dont la largeur estvoisine de l’epaisseur de la couche de fluide.
I En augmentant encore ∆T , la structure de l’ecoulement se complique de plus en plus et finit pardevenir chaotique.
I Carateristiques communes : l’apparition d’une structure spatiale periodique dans l’instabilite primaire.
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Notions elementaires d’instabilite Instabilite de Rayleigh-Benard
Exemple de l’instabilite de Rayleigh-Benard
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Notions elementaires d’instabilite Instabilite de Kelvin-Helmholtz
Instabilite de Kelvin Helmholtz
Instabilite de Kelvin–Helmholtz entre deux couches atmospheriques se
deplacant a des vitesse differentes. (Cliche Brooks Martner, NOAA/ETL)
Calcule numerique par Fluent
Instabilite de Kelvin-Helmholtz a l’interface de deux fluides non-miscibles. Resultatsexperimentaux.Source : http :
//www.ladhyx.polytechnique.fr/activities/couches fr.html
Configuration : deux couches paralleles en mouvement a vitesse differentes
I Exemple : un vent soufflant parallelement a la surface de l’eau.
I Consequence : le vent induit la formation de vagues, qui peuvent s’amplifier jusqu’au moutonnement ouau deferlement.
I De telles structures de vortex paralleles produites a l’interface de deux jets de vitesses differentspersistent meme quand la turbulence est tres presente.
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Notions elementaires d’instabilite Instabilite de Kelvin-Helmholtz
Instabilite de Kelvin Helmholtz
Configuration
I Ecoulement de deux fluides non-miscibles
I Ils se deplacent parallelement a des vitessesdifferentes.
I Representation du champ de vitesse comme
superposition de :
1. une translation globale2. un ecoulement relatif de vitesse
moyenne nulle.
Caracteristiques
I Ecoulement presque partout irrotationnel.
I Ecoulement rotationnel au fort cisaillement auconfluent de deux ecoulements.
I Le profil de vitesse presente un point d’inflexion.
I Le moteur de l’instabilite est l’inertie du fluide et leterme non lineaire −→u .
−→∇−→u dans l’equation de
mouvement.
I La viscosite a tendance ‘a stabiliser l’ecoulement.
I Le parametre qui decrit ces instabilites est le nombrede Reynolds.
I Une succession d’instabilites :I tourbillons periodiques dans la couche de
melange,I periodicite spatiale et temporelle,I interactions entre les tourbillons provoquant
une modification locale de la periodicite,I apparition de structures tridimensionnelles.
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Notions elementaires d’instabilite Instabilite de Kelvin-Helmholtz
Un autre exemple
Instabilite d’un jet circulaire de CO2 penetrant dans l’air a Re = 30000. L’instabilite se developpe a laperipherie du jet qui devient rapidement completement turbulent. Visualisation par ombroscopie. Photo par F.
Landis et A. Schapiro
Adil Ridha (Universite de Caen) Couches Limites 2010-2011 49 / 49