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ブラシレスＤＣモータの
ベクトル制御技術
受託業務と製品のご案内
〒501-6257 岐阜県羽島市福寿町平方 4-41
岐阜羽島テクノビル
TEL 058-397-0660 FAX 058-397-0661
Email [email protected] http://www.esp.jp/
株式会社イーエスピー企画
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実装部品の調達もお任せ下さい。弊社は２０坪の部品倉庫に常時在庫を持つことにより、試作開発のスピードアッ
プを図っています。「カンバン制度」の逆を行く発想です。回路を引く段階で不足部品の発注をかけることにより、
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任を持ちます。１台、２台の試作開発から５０台、１００台の小ロット生産もお任せ下さい。コストとスピードを
調和させた試作開発をお試しください。
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組み込みシステム開発＆製造受託
+3.3
+3.3+3.3
DRAM_A8
PK3
DRAM_DQ12
PROGRAM_B
TMS
A6
M1A11
M1D14
PG25
D9
D15
R154
NM
C115
0.1
uF
U1E
XC6SLX150FGG484
A1A22AA13AA17AA5AA9AB1AB22B13B17B5B9D18D4E11E15E2E21E7G18G5H7J11J13J15J2J21J9K10K12K14L11L13L18L5L9M10M12M14N11N13N17N2N21N9P10
P12P14R18R5U2U21U7V10V14V4W16W19W7
GNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGND
GNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGNDGND
C80
0.1
uF
+3.3
+3.3
TMDS_TX2-
A4
FPGA_20
CH1_CTS
M1D14
M3D7
A10
DIPSW1
FPGA_23
D11
M2D2
M3D9
C29
0.1
uF
C178
0.1
uF
C153
0.1
uF
A15
A5
A5
READY
M3D1
DA_DIN
CSO_B
M1A11
nWE1/DQMLU
D30
M1A8
A16
C45
0.1
uF
R118
0
R73
100
C68
4.7
uF
R25
50
+5V
+3.3
+5V+3.3
FPGA_9
DRAM_CK
DIN
TIOC0B
TIOC0D
M1A7
TMDS_RX0-
A12
M2D9
D25
M2A2
R155EXB-38V103JV
18
27
36
45
R1
64
1M
C102
0.1
uF
C6
30.1
uF
C98
0.1
uF
SD Card Detect
+3.3
+3.3
+3.3
TMDS_RXD2+
nCS5
FPGA_26
PK5
M2nLB
PF1
CTS1
nWE3/DQMUU
M1nCE
D8
M1nLB
A14
C132
0.1
uF
C46
0.1
uF
C193
10uF
+3.3
+3.3
M2A0
A13
A1
TDI
DA_nSYNC
M1D6
A7
M2A12
D27
D7
nCS0
R67
50
C17
0.1
uF
C2
0.1
uF
R108
NM
C118
0.1
uF
+3.3
+1.2
+5V
+3.3
PK4
A14
A10
TDO_1
FPGA_10
DRAM_CKE
FPGA_11
A2
D17
M2A12
M3A18
C8
0.1
uF
R31
50
R1
61
NM
R62
50
GND12
TMDS_RXB2-
DRAM_A13
TMDS_RXB2+
M3A11
A14
PK4
RXD2
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PG26
D3
D14
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718444342
61931
1236
1337
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/CE/WE/OE/UB/LB
NC_1NC_2NC_3
VDD_1VDD_2
GND_1GND_2
R4 0
C66
0.1
uF
+3.3
+3.3
+3.3
M1D11
nWR
PJ8
M1A9
M3D14
nRESET
A14
DRAM_UDM
FPGA_23
D17
M2D12
M3A0
R111
1.7
4K
R149
50
J6HDMI_CON_1747981
1
456
23
789
10111213141516171819
D2+
D1+D1SD1-
D2SD2-
D0+D0SD0-CLK+CLKSCLK-CECREZSCLSDACGND+5VHOTP
S1
S2
S3
S4
C76
4.7
uF
C196
10uF
+3.3
+1.2
TCK
A21
nCS1
M1
nCAS
nWE2/DQMUL
M1D15
DRAM_A6
nWE2/DQMUL
M2D13
A2
C167
0.1
uF
C94
0.1
uF
C32
0.1
uF
+5V
+3.3
A7
A10
M1D0
PH2
M1A13
TMDS_TX0-
nRD
TCK_CPU
D16
D7
M2A11
C207
22uF
R110
10K
R101
50
C12
90.1
uF
M25P64
U18M25P64-VME6TG
28
4
1
3567
Q(DO)VCC
VSS
CS
WPDI
CLKHOLD
C P L D
+3.3
+3.3
+3.3
+3.3
FPGA_3
A7
PK10
PK8
DRAM_WEn
M1A10
SUSPEND
TMDS_TX0+
nRESET
M2D12
M1nWE
A21
M29W256GL70N
U23M29W256GL70N6FCT
35373941444648
13
31262524232221
98
34
43
33
195434567
2010
32
50
14
53
17
5149474542403836
52
18111215
16
12
29
2728305556
DQ0DQ1DQ2DQ3DQ4DQ5DQ6
WE
A0A1A2A3A4A5A6
A9A10
nG(nOE)
VC
C
VS
S
A17A16A15A14A13A12A11
A7A8
nE(nCE)
DQ7
nRP(RESET)
nBYTE
Ready /Busy
DQ15_A-1DQ14DQ13DQ12DQ11DQ10DQ9DQ8
VS
S
A18A19A20A21
VPP/nWP
A23A22
VC
CQ
NC1NC2NC4NC5NC6
C57
0.1
uF
C1
62
0.1
uF
+3.3
TMDS_RX1-
A12
M1D1
A9
DA_SCLK
DRAM_DQ1
NMI
VBUS
D12
D7
M1A4
nCS1
C12
50.1
uF
TM
DS
14
1R
HA
R
U15
TMDS141RHAR
3
19
18
4
15
16
12
13
9
10
2322
2829
30
820
14
26
21
37
31
11
24
17
27
34
40
2
139
3836
3533
32
5
6725
GN
D
TXC-
TXC+
VC
C
TX0+
TX0-
TX1+
TX1-
TX2+
TX2-
TSDATSCL
RSDARSCL
VSADJ
GN
D
GN
DG
ND
GN
DG
ND
GN
DG
ND
VC
C
VC
CV
CC
VC
CV
CC
VC
C
RX2+
RX2-RX1+
RX1-RX0+
RX0-RXC+
RXC-
I2CEN
OEPREOVS
R52
2.2
K
+1.2
+3.3
+3.3
PF3
RXD4
PH3
A8
TMDS_RX_SDA
MD_CLK0
A19
A3
M2D2
M2A17
M3A6
R27
50
R29
50
U29
DIPSW4
1234 5
678
L1 MMZ2012Y202B
USB1
CU
0416S
D
12
34
C
5
+3.3
+3.3
M1nOE
TMDS_RXD2-
M2A6
M1A18
M3D8
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DRAM_DQ9
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PG27
D18
D13
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123456789
1011121314
R71
1.7
4K
C4
0.1
uF
C3
0.1
uF
C104
0.1
uF
+1.2
+3.3
MISO1
PJ11
LP2
PK1
DRAM_LDQS
A20
FPGA_19
M1D4
PH1
M2D2
M2D14
M3D14
R138
10K
C6
20.1
uF
R61
50
+5V
+3.3
+3.3M1nUB
A5
TMDS_RXC+
DRAM_CASn
M1A2
FPGA_24
M1D3
M1A0
nWE3/DQMUU
D4
A23
R43
100
C69
0.1
uF
C78
0.1
uF
R98
1.7
4K
R7
10K
+3.3
nRD
PG5
nRESET
TMDS_RXDC+
DRAM_A0
M3A12
nRESET
nRAS
D16
D6
TMDS_TX1+
R152
10K
C60
0.1
uF
EN5535QI
U26EN5335
2
121222324
1718 19
20
8910111213
28
29
37
40
343332
362735
41
3839
3 4 5 6
7
14
15
1625
26
30
31
44
43
42
NC2
NC1PVIN1PVIN2PVIN3PVIN4
PGND1PGND2 PGND3
PGND4
VOUT1VOUT2VOUT3VOUT4VOUT5VOUT6
AVIN
AGND
SS
COMP
VS0VS1VS2
VSENSEROCPPOK
ENABLE
EAINEAOUT
NC
3N
C4
NC
5N
C6
NC7
VOUT7
NC8
NC9NC10
NC
11
NC
12
NC
13
NC
16
NC
15
NC
14
C48
0.1
uF
NC
+1.8
+1.8
nWAIT
TMDS_RXC1-
nCS0
FPGA_0
M3A2
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M1A13
SCL1
D13
M1nUB
A19
U1B
XC6SLX150FGG484
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10K
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NM
+3.3
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PH0
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PG18/SSL1
M0
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LP4
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D7
M1A18
nCS2
R46
0
C186
0.1
uF
C158
0.1
uF
R77
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K
IS61WV102416BLL-10TLIU1754321
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61931
1236
1337
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I/O10I/O11I/O12I/O13I/O14I/O15
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VDD_1VDD_2
GND_1GND_2 +3.3
+3.3
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M1D14
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TIOC1B
DIPSW3
MOSI1
A2
D8
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M3A5
C59
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uF
C180
0.1
uF
C10
84.7
uF
+3.3
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M1D10
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FPGA_16
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D8
C84
0.1
uF
C50
0.1
uF
C73 20pF
R49
10K
C188
0.1
uF
+3.3
+5V
M2nLB
M3A15
TMDS_RXD1-
TIOC0C
DRAM_DQ4
PH5
M1A6
FPGA_13
PH5
D10
M2D7
M3D12
C26
0.1
uF
R151
NM
R150
NM
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USBDM
M1D11
M2A7
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FPGA_9
FPGA_1
SD_D1
FPGA_11
nWE0/DQMLL
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A10
LED1 LTST-C1901 2
R100
50
U1C
XC6SLX150FGG484
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G15E18C18A19
P16P15R17
N15AA1
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IO_L16N_VREF_2IO_L17P_2IO_L17N_2IO_L18P_2IO_L18N_2IO_L19P_2IO_L19N_2IO_L20P_2IO_L20N_2IO_L21P_2IO_L21N_2IO_L22P_2IO_L22N_2IO_L23P_2IO_L23N_2
IO_L29P_GCLK3_2IO_L29N_GCLK2_2
IO_L30P_GCLK1_D13_2IO_L30N_GCLK0_USERCCLK_2
IO_L31P_GCLK31_D14_2IO_L31N_GCLK30_D15_2
IO_L32P_GCLK29_2IO_L32N_GCLK28_2
IO_L40P_2IO_L40N_2IO_L41P_2
IO_L41N_VREF_2IO_L42P_2IO_L42N_2IO_L43P_2IO_L43N_2IO_L44P_2IO_L44N_2IO_L45P_2IO_L45N_2IO_L46P_2IO_L46N_2IO_L47P_2IO_L47N_2
IO_L48P_D7_2IO_L48N_RDWR_B_VREF_2
IO_L49P_D3_2IO_L49N_D4_2
IO_L50P_2IO_L50N_2IO_L51P_2IO_L51N_2IO_L52P_2IO_L52N_2IO_L53P_2IO_L53N_2IO_L54P_2IO_L54N_2IO_L57P_2IO_L57N_2IO_L58P_2IO_L58N_2IO_L59P_2IO_L59N_2IO_L60P_2IO_L60N_2
IO_L62P_D5_2IO_L62N_D6_2
IO_L63P_2IO_L63N_2
IO_L64P_D8_2IO_L64N_D9_2
IO_L65P_INIT_B_2IO_L65N_CSO_B_2
TCKTDI
TMSTDO
VFSXRFUSEXVBATTX
SUSPENDPROGRAM_B_2
+3.3
+3.3
nWE3/DQMUU
M1D8
PK10
TMDS_RXC_SCL
M1D12
DRAM_A7
DRAM_CKn
nRAS
D8
D1
M3D5
R79
0
R53
100
R23
10K
P2DM1AA-SF-PEJ
1234567
9
8
10
11
12
13
14
CD/DAT3CMDVSS1VDDCLKVSS2DAT0
DAT2
DAT1 CD
_S
WC
D_W
P_C
OM
MO
NW
P
NC
GN
D
C131
0.1
uF
USBminiB
+3.3
+3.3
+3.3
FPGA_12
M1A10
nRESET
SYS_CLK
M3A7
TMDS_RX2-
M1A14
CCLK
SDA0
D9
M1A2
A22/nCS4
C100
0.1
uF
C40
0.1
uF
C12
00.1
uF
C12
0.1
uF
C91
0.1
uF
+3.3
+1.8
+3.3
+3.3
LP2
M3nUB
TMDS_RX0-
PK6
TMDS_RXC-
PK0
DRAM_LDM
DRAM_DQ3
D5
M2D15
M1nCE1
nRD
C52
0.1
uF
C11
10.1
uF
J4HDMI_CON_1747981
1
456
23
789
10111213141516171819
D2+
D1+D1SD1-
D2SD2-
D0+D0SD0-CLK+CLKSCLK-CECREZSCLSDACGND+5VHOTP
S1
S2
S3
S4
DRAM_RASn
TDO_CPU
M1A19
TMDS_RXC1+
RXD1
A13
TMDS_RXB0+
M1A12
A2
D22
M2nCE
M3A12
C179
0.1
uF
AD
5314
U3 AD5314ARMZ
8
7
510
9
1
6432DIN
GN
D
REFINSYNC
SCLK
VD
D VoutDVoutCVoutBVoutA
C18
0.1
uF
R116 330
R147
50
+3.3
+3.3
M2A7
A18
PG4
M1A5
DIPSW0
M3D11
A23
FPGA_2
A22/nCS4
M2D14
D7
R93
2.2
K
C197
10uF
R91 2.2
K
C96
0.1
uF
+3.3
AGND
+3.3
DRAM_RZQ
FPGA_26
TMDS_RXC_SDA
nCS3
A1
DRAM_BA0
DRAM_A11
TIOC0A
PH2
D3
M2D15
M3D15
U12
FXO-HC735-50
41
63
2 5
OUTED VD
DG
NDNC NC
C173
0.1
uF
R11
1.7
4K
M1D8
PWON
DRAM_A10
M2A12
M1D4
TIOC2A
SD_CLK
LP1
SDA0
D1
A11
C205
22uF
C47
0.1
uF
C208
0.0
15uF
C88
4.7
uF
R103
50
+3.3
M3nOE
M1D4
CKIO66M
TMDS_RXD0-
TMDS_RXB1+
nWAIT
M3D12
LP4
D10
M2D7
M3D6
R131
EX
B-3
8V
103JV1
8
27
36
45
C280.1uF
R121 10K
M25P64-VME6TGのパッドは、電気的に未結線とする。
+3.3
+3.3
A4
M3nCE1
M2A9
RXD2
TMDS_TX1-
M1D3
SD_CD
A9
SDA1
D14
M1A3
A17
R38
1.7
4K
C14
0.1
uF
R165 22
C176
0.1
uF
C175
0.1
uF
TMDS_RXB_SCL
DRAM_RASn
M3A8
PG7
DRAM_LDQSn
PG0
DIPSW3
PK0
D5
D26
M1A7
nCS5
C1
41
1uF
R56
10K
C139
0.1
uF
+3.3
+3.3
DRAM_A5
M3D8
DIN
TMDS_RXCC-
A15
TMDS_RXB_SCL
M3D11nCS2
M2D4
M2nLB
M3A3
R96
10K
C12
60.1
uF
R130
EX
B-3
8V
103JV
18
27
36
45
+3.3
A24
A14
M2A5
DRAM_A8
M1A17
M1
TMDS_RXC-
INIT_B
A23
D5
D6
C53
4.7
uF
R30
50
C23
0.1
uF
R78
100
C20
0.1
uF
C49
0.1
uF
+3.3
+3.3
SD_D0
TDO
M2A6
TMDS_TX2+
DRAM_A2
M2A9
PROGRAM_B
PG6
PH4
D15
M2D8
M3D10
R1
40
TM
DS
14
1R
HA
R
U4TMDS141RHAR
3
19
18
4
15
16
12
13
9
10
2322
2829
30
8 20
14
26
21
37
31
11
24
17
27
34
40
2
139
3836
3533
32
5
67
25
GN
D
TXC-
TXC+
VC
C
TX0+
TX0-
TX1+
TX1-
TX2+
TX2-
TSDATSCL
RSDARSCL
VSADJ
GN
D
GN
DG
ND
GN
DG
ND
GN
DG
ND
VC
C
VC
CV
CC
VC
CV
CC
VC
C
RX2+
RX2-RX1+
RX1-RX0+
RX0-RXC+
RXC-
I2CEN
OEPREOVS
C1
61
0.1
uF
R72
NM
+3.3
TMDS_RXD_SDA
M1A8
M3A0
TMDS_RXC1+
M1D7
A11
TMDS_TX1-
TMDS_RX1+
SCL0
D[0..31]
A1
Y1
ABLS2-13.000MHZ
C152
0.1
uF
R117 100
+3.3
+5V
TMDS_RX1-
TMDS_RX0+
DRAM_DQ15
TIOC2A
M3A5
A1
TMDS_RX2+
PG0
M2D11M2D12
M3nUB
C1
63
0.1
uF
C38
0.1
uF
R8
NM
C61
4.7
uF
C168
0.1
uF
ON
M3D3
UART_TX
nWE2/DQMUL
M3A16
TXD4
TMDS_RXB2+
TIOC1A
A13
SCL0
D21
M1A1
A12
C140
4.7
uF
C138
0.1
uF
R168
10K
R51 22
+3.3
DRAM_BA2
M2nOE
nTRST
M3A10
A17
DRAM_A12
TMDS_TX2-
TDI
D2
D8
M2A4
nWR
J9HDMI_CON_1747981
1
456
23
789
10111213141516171819
D2+
D1+D1SD1-
D2SD2-
D0+D0SD0-CLK+CLKSCLK-CECREZSCLSDACGND+5VHOTP
S1
S2
S3
S4
R64
50
C82
0.1
uF
R134
10K
+1.8
+3.3
+3.3
M1D2
TMDS_RX0+
FPGA_15
M1A3
DIPSW0
A8
CH1_TXD
PWON
nCS1
M2D5
M2nWE
M3A7
MT48LC32M16A2P
U21MT48LC32M16A2P
16
23242526293031
3422
28
35
3233
1819
245781011134244454748505153
31 9 43
49
41
46
54
6 12
3738
17
1539
2021
36
40
14
27
52
nWE
A0A1A2A3A4A5A6
A9A10
VS
S
A11
A7A8
nRASnCS
DQ0DQ1DQ2DQ3DQ4DQ5DQ6DQ7DQ8DQ9
DQ10DQ11DQ12DQ13DQ14DQ15
VD
DQ
VD
D
VD
DQ
VD
DQ
VD
DQ
VS
S
VS
SQ
VS
S
VS
SQ
VS
SQ
CKECLK
nCAS
DQMLDQMH
BA0BA1
A12
NC
VD
DV
DD
VS
SQ
C16
0.1
uF
L4 MMZ2012Y202B
R83 27
+3.3
+1.8
+3.3
+5V
DRAM_DQ12
M3D15
CH1_RTS
TMDS_RXDC-
FPGA_17
FPGA_4
TMDS_RXC2+
DRAM_DQ13
A21
D2
D0
L3MMZ2012Y202B
ADM3202ARU
U6ADM3202ARU
1
34
5
11
10
12
9 8
13
7
14
6
2
16
15
C1+
C1-C2+
C2-
T1IN
T2IN
R1OUT
R2OUT R2IN
R1IN
T2OUT
T1OUT
VS-
VS+
VC
CG
ND
R11
3E
XB
-38V
103JV
18
27
36
45
+5V
PK8
FPGA_10
M1A5
TMDS_RXC_SDA
nCS1
M1D0
TMDS_TX0+PH5
PH0
D27
M2D1
M3A1
C31
0.1
uF
R123
EX
B-3
8V
103JV
18
27
36
45
IS61WV102416BLL-10TLIU1354321
484746453029282726252423222120
891011141516173233343538394041
718444342
61931
1236
1337
A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19
I/O0I/O1I/O2I/O3I/O4I/O5I/O6I/O7I/O8I/O9
I/O10I/O11I/O12I/O13I/O14I/O15
/CE/WE/OE/UB/LB
NC_1NC_2NC_3
VDD_1VDD_2
GND_1GND_2
C34
0.1
uF
R9
NM
nCS2
PJ10
FPGA_18
FPGA_17
TMDS_RX_SCL
DRAM_DQ2
M1D1
DRAM_DQ7
SCL0
M2D9
A24
C206
22uF
C1
64
0.1
uF
C5
0.1
uF
C107
0.1
uF
+3.3
+3.3
+3.3
TMDS_RXB1+
M1D9
RSPCK1
nCS3
M3D2
TMDS_RX_SDA
DRAM_A1
PG6
D21
M2D6
M3nLB
R2 2.2K
R128 22
R97
1K
H D M I I N
+5V
+3.3
+3.3
TMDS_RXD_SCL
M1D12
M2A19
TXD1
nRD
CH1_RXDSYS_CLK
DRAM_A4
nCS0
D31
M1A16
A18
R145
50
C70
0.1
uF
C14620pF
R142
50
IS61WV102416BLL-10TLIU954321
484746453029282726252423222120
891011141516173233343538394041
718444342
61931
1236
1337
A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19
I/O0I/O1I/O2I/O3I/O4I/O5I/O6I/O7I/O8I/O9
I/O10I/O11I/O12I/O13I/O14I/O15
/CE/WE/OE/UB/LB
NC_1NC_2NC_3
VDD_1VDD_2
GND_1GND_2
C136
0.1
uF
+3.3
DRAM_DQ6
TMDS_TX1+
M3A6
M3A5
M3D4
DRAM_DQ5
A18
DRAM_UDQSn
D28
M2D1
M2A7
Y2
ABLS-48.000MHZ-B2
C43
0.1
uF
C210
0.0
15uF
R63
50
H D M I I N
+3.3
MD0
TMDS_TX_SCL
A6
DONE
nRAS
A13
TXD1
TMDS_RXC1-
nCS0
D17
M2nOE
M3A14
C51
0.1
uF
C22
0.1
uF
J7 87832-14201234567891011121314
123456789
1011121314
+1.2
TMDS_RXD0-
PH2M1D6
TMDS_TX_SDA
A18
A22/nCS4
DRAM_CKn
DRAM_A6
M2D13
D0
D9
R167
1.5
K
R87
10K
R133 22
R50
10K
R1
50
+5V
+3.3
+3.3
+3.3
UART_RX
A9
CMPCS_B
VBUS
DRAM_DQ10
DRAM_DQ14
M3D4
M3A18
PH3
D12
M2D10
M3D8
L7MMZ2012Y202B
R89 27
R19
10K
C112
0.1
uF
+3.3
DRAM_LDQS
FPGA_2
A19
M3A18
TMDS_RXD1-
M3A6
M3D13
DRAM_DQ15
SDA0
D10
A8
R137EXB-38V222JV
18
27
36
45
C147
0.1
uF
C109
0.1
uF
XC95288XL_10TQ144C
U14
XC95288XL_CQ
137
55
73
109
127
842
84
141
20212223
2627
9101112
1415161719
28
13
30313233
2
543
38
7
3435
6
3940414344
135136137138139140142143
45464849
2524
18
29
36
47
62
72
89
90
99
108
114
123
144
9897969594939291
134133132131130
595857565453525150
129128126125124121120119118117
70696866646160
116115113112111110
787776757471
107106105104103102101100
888786858382818079
651226367
Vccio
Vccio
Vccio
Vccio
Vccio
Vccio
Vccin
tV
ccin
tV
ccin
tV
ccin
t
105106108110
115117
202203205206
210212214215217
302
208
310/GCK1312314/GCK2315
402/GTS3
408/GTS1406405/GTS4
508/GCK3
414
502505
412/GTS2
510512514515517
602603605606608610614615/GSR
703705712715
114112
GN
DG
ND
GN
DG
ND
GN
DG
ND
GN
DG
ND
GN
DG
ND
GN
DG
ND
GN
D
16121611161016081606160516031602
810808805803802
917914912911908906905903902
1017101410121011101010081006100510031002
1117111411121111111011051103
121212101208120512031202
131713151314131113081302
14151414141114101408140614051403
151715151514151215111510150815031502
TMSTDOTDITCK
C184
0.1
uF
+1.8
+12
M3A9
TIOC0B
SCK5
DRAM_DQ6
PJ10
TMS_CPU
M1D9
PG4
D29
M2D11
M3nOE
R1
62
10K
L6MMZ2012Y202B
R136
EX
B-3
8V
103JV
18
27
36
45
C1
65
0.1
uF
＋５Ｖは太く
CTS1
M2nCE
SYS_CLK
TMDS_RXB1-
A8
M2A14
M3D5
M1A16
NMI
D4
M1A12
A9
R81
24K
U22
STM1001TWX6F
2 1
3
VCC RST
VSS
C200
10uF
+3.3
M1D0
M1nUB
M1A16
M2nOE
DRAM_DQ3
M1A12
FPGA_14
M3D12
D0
D20
M2A1
R153
1.7
4K
R35
10K
C183
0.1
uF
C85
4.7
uF
C116
0.1
uF
電源回路
+5V
PF4
M1A4
PK3
FPGA_16
A23
LP1
TDO
M1D5
PF4
D19
M2nUB
M3A9
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+3.3
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1R
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R
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TX2-
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GN
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ND
GN
DG
ND
GN
DG
ND
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VC
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+3.3
+3.3
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Vss
Vcc
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REFRIN
VBUS
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Vss
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Vcc
Vss
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Vss
Vss
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XTAL
PLLVcc
Vcc
ASEMD
Vss
PV
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PV
cc
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NM
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DB
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U S B
+5V
+3.3
+3.3
+1.2
TMDS_RXC0+
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PG18
TCK
M3A10
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PG24
D25
M1A0
A20
C27
4.7
uF
C74
0.1
uF
C145 20pF
L2MMZ2012Y202B
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S
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DQ
VD
D
VD
DQ
VD
DQ
VD
DQ
VS
S
VS
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VS
S
VS
SQ
VS
SQ
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nCAS
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DV
DD
VS
SQ
R1 2.2K
+3.3
+3.3
+3.3
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M2A17
PILOT_LED
M1D15
M1A17
FPGA_5
M2A10
D1
D20
M2A6
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L2L3
L8K3K7L7F3B3
K9F7E8
K2J8K8
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A2
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R1
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B7A8
J2
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RFU/A13
BA0BA1
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RAS#CAS#
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LDQS#/NU
CKECK
CK#
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VSS1VSS2VSS3
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VSS4
NC2
RFU1RFU2
BA2
UDQSUDQS#/NU
VREF
VDD5
VSSDL
VSS5
VDDL
C189
10uF
TM
DS
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1R
HA
R
U24
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5
6725
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TXC-
TXC+
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TX0-
TX1+
TX1-
TX2+
TX2-
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D
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GN
DG
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C
VC
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VC
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VC
C
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RX0-RXC+
RXC-
I2CEN
OEPREOVS
C144
0.1
uF
Molex
87832-1420
2mm pitch
+1.2
+3.3
FPGA_0
M2A13
nWE0/DQMLL
TIOC1B
A12
M3nCE
FPGA_25
MD_CLK0
M2nCE1
D3
M2nCE1
M3A8
C174
0.1
uF
C185
0.1
uF
C56
0.1
uF
C204
1uF
R36
1K
+3.3
+3.3
+3.3
FPGA_4
M3A19
DRAM_LDM
nRESET
DRAM_A13
nTRST
PF2
DIPSW1
D28
D23
D28
C143
0.1
uF
R44 NM
R7
41M
R132 22
+3.3
+3.3
+3.3
+3.3
M2A2
M1D5
TMDS_TX_SDA
DRAM_DQ14
M2A8
TMDS_RXCC+
LP3
PH7
D29
TMDS_RXD0+
M3D13
R159 22
C134
0.1
uF
R144
50
+3.3
+12
+1.2
DRAM_DQ0
TMS
TMDS_RXD2-
M2A1
DIPSW2
M2A16
A1
SD_D3
SDA0
D21
D10
J1CON10
12345678910
123456789
10
J10HDMI_CON_1747981
1
456
23
789
10111213141516171819
D2+
D1+D1SD1-
D2SD2-
D0+D0SD0-CLK+CLKSCLK-CECREZSCLSDACGND+5VHOTP
S1
S2
S3
S4
R92
100
C12
40.1
uF
C12
70.1
uF
+3.3
nCS0
TIOC2B
TMDS_RXB1-
M1A19
M3A7
DRAM_BA1
FPGA_7
PG7
D0
M2D13
M3D2
C77
0.1
uF
C11
00.1
uF
C201
10uF
C209
0.0
15uF
H D M I I N
+5V
M0
LP3
MISO1
READY
PG2
M1D12
M3A14
DRAM_A12
PG25
M2D10
M1A14
A3
C25
0.1
uFR3 220
C172
0.1
uF 1
2
+5V
DRAM_A4
M1A15
DRAM_A9
M2A2
DRAM_ODT
M2A18
A24
M3A11
D23
D13
M2A0
C106
0.1
uF
R58
1.7
4K
R94
EX
B-3
8V
472JV
18
27
36
45
C159
0.1
uF
R16
4.6
4K
C81
0.1
uF
H D M I O U T
+3.3
+1.8
CKIO66M
FPGA_15
A9
PJ9
DRAM_A3
A6
TCK_CPU
M3nCE
M2D5
M1A6
M3A2
R114EXB-38V472JV
18
27
36
45
C36
0.1
uF
C10
0.1
uF
C177
0.1
uF
+1.2
+3.3
+3.3
A19
DRAM_UDM
PK5
nWR
TMDS_RXD1+
PK2
A8
M3D3
D6
M2D3
D27
R135
EX
B-3
8V
103JV
18
27
36
45
C86
0.1
uF
R57
1K
+3.3
+3.3
+3.3
PH0
M3nWE
FPGA_8
M3D1
nCAS
TMDS_TX0-
M3D10
A3
D4
nWE0/DQMLL
M3nCE
R107
50
R40 22
R66
50
C150
0.1
uF
R105
50
C154
0.1
uF
M3A12A11
RXD5
M3A4
M3D6
TMDS_TXC-
nCS2
M3D13
SCL0
D15
D2
R24
10K
C37
0.1
uF
R7
5E
XB
-38V
103JV
18
27
36
45
+3.3
+3.3
+3.3
+3.3
FPGA_3
FPGA_6
DRAM_CASn
UART_TX
A6
DRAM_BA1
TIOC0D
PG3
M2D10
M2D9
M3nCE1
C93
0.1
uF
R95
EX
B-3
8V
472JV
18
27
36
45
C192
10uF
R82 100
C135
0.1
uF
U S B
PILOT_LED
DRAM_LDQSn
M3D14
TMDS_RX2-
TMDS_RXCC+
M2A5
PK9
TMDS_RXDC+
CKE
D22
M1A13
A7
R37
1.7
4K
R157
0
C39
0.1
uF
R106
50
+3.3
+3.3
A20
MOSI1
DRAM_CKE
A6
TMDS_TXC+
HSWAPEN
SD_D0
M1A4
M2D0
D18
M2A9
J5CON50X
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950
C95
0.1
uF
U1F
XC6SLX150FGG484
D16F11G12H15H9K15L8M15N8R10R12R6U11V6
J10J12J14J8K11K13K9L10L12L14M11M13M9N10N12N14P11P13P9R14
B11B15B19B4B7E13E17E9G10G14
C21E19G21J18L16L21N18R21U18W21
AA11AA15AA19AA3AA7T13T9V12V16V8W5
C2F4F6G2J5L2L7N5R2U5W2
VCCAUXVCCAUXVCCAUXVCCAUXVCCAUXVCCAUXVCCAUXVCCAUXVCCAUXVCCAUXVCCAUXVCCAUXVCCAUXVCCAUX
VCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINTVCCINT
VCCO_0VCCO_0VCCO_0VCCO_0VCCO_0VCCO_0VCCO_0VCCO_0VCCO_0VCCO_0
VCCO_1VCCO_1VCCO_1VCCO_1VCCO_1VCCO_1VCCO_1VCCO_1VCCO_1VCCO_1
VCCO_2VCCO_2VCCO_2VCCO_2VCCO_2VCCO_2VCCO_2VCCO_2VCCO_2VCCO_2VCCO_2
VCCO_3VCCO_3VCCO_3VCCO_3VCCO_3VCCO_3VCCO_3VCCO_3VCCO_3VCCO_3VCCO_3
未実装
+3.3
M3D7
M1D7
M1D15
A1
M3A15
nRESET
M2A0
M2nCE
D11
M1A15
M3A11
EN5535QI
U28EN5335
2
121222324
1718 19
20
8910111213
28
29
37
40
343332
362735
41
3839
3 4 5 6
7
14
15
1625
26
30
31
44
43
42
NC2
NC1PVIN1PVIN2PVIN3PVIN4
PGND1PGND2 PGND3
PGND4
VOUT1VOUT2VOUT3VOUT4VOUT5VOUT6
AVIN
AGND
SS
COMP
VS0VS1VS2
VSENSEROCPPOK
ENABLE
EAINEAOUT
NC
3N
C4
NC
5N
C6
NC7
VOUT7
NC8
NC9NC10
NC
11
NC
12
NC
13
NC
16
NC
15
NC
14
TM
DS
14
1R
HA
R
U10
TMDS141RHAR
3
19
18
4
15
16
12
13
9
10
2322
2829
30
820
14
26
21
37
31
11
24
17
27
34
40
2
139
3836
3533
32
5
6725
GN
D
TXC-
TXC+
VC
C
TX0+
TX0-
TX1+
TX1-
TX2+
TX2-
TSDATSCL
RSDARSCL
VSADJ
GN
D
GN
DG
ND
GN
DG
ND
GN
DG
ND
VC
C
VC
CV
CC
VC
CV
CC
VC
C
RX2+
RX2-RX1+
RX1-RX0+
RX0-RXC+
RXC-
I2CEN
OEPREOVS
R20
10K
R10
10K
C13
0.1
uF
+3.3
A7
M3D10USBDP
A8
DRAM_DQ9
A4
SD_D2
M1D10
M2D15
D13
D26
R22 NM
R54 22
C42
0.1
uF
R126
10K
+3.3
+5V
+3.3
M1D3
M2A19
DRAM_A10
M2nCE1
MD1
A22/nCS4
M1D5
A3
D6
M2A19
M3A16
C187
0.1
uF
R125
NM
C12
84.7
uF
+3.3
M2A18
nWAIT
DA_nSYNC
DRAM_DQ7
USBDM
M3nLB
nWE1/DQMLU
TMDS_RX_SCL
SDA0
D12
D12
R122
EX
B-3
8V
103JV
18
27
36
45
C67
0.1
uF
C198
10uF R166 22
C87
0.1
uF
+3.3
PH4
M1A8
M1A14
CCLK
DRAM_A0
RXD1
SD_D2
PG5
M2D3
M2D4
M3D4
R124
4.6
4K
R146
50
C181
1000pF
R55
EX
B-3
8V
103JV
18
27
36
45
OFF
+3.3
AGNDX
M2A15
TMDS_RXD1+
M1A3
TMDS_RXD_SDA
M2A14
PK11
nCS5
A17
CKE
D19
M1A17
A6
R102
50
C113
0.1
uF
R1
63
10K
+5V
+3.3
+3.3
FPGA_19
TXD4
nWE1/DQMLU
TIOC2B
nWE2/DQMUL
PK7
M3A1
M1D13
D19
D30
M2A3
R148
50
CP2102
U11 CP2102
2
1
2728
23242526
3
9
2120191817
1615
4
5
6
7
8
10
1112
1314
22
RI
DCD
DSRDTR
CTSRTSRXDTXD
GND
RST
NCNCNCNCNC
NCNC
D+
D-
Vdd
REGIN
VBUS
NC
SUSPENDSUSPEND
NCNC
NC
C105
0.1
uF
R76 33
C156
0.1
uF
C199
10uF
ＤＳＵＢ maleオス
+1.8
TMDS_TXC+
M1D13
M3A17
PH7
M1D1
A15
nASEMD0
M3nCE1
D4
M1A9
M3A4
C99
0.1
uF
R115
1K
R45
0
TMDS_RXC2-
FPGA_5
DRAM_A11
A21
FPGA_1
PK2
M3D5
M2A17
D1
D13
D25
+
C24
EE
E1E
A471P
R26
50
USB3CU0416SD
1234
C
5
R18
NM
C190
10uF
+3.3
+5V
+3.3
+3.3
M3A14
DRAM_ODT
SD_D3
M2A15
DRAM_BA2
nWE1/DQMLU
M1nLB
A2
D16
M2A18
M3A15
R70
10K
C103
4.7
uF
C155
0.1
uF
R140
1.7
4K
+5V
+5V
+3.3
TMDS_RXB0-
SUSPEND
TMDS_RXB0+
PH1
DRAM_DQ11nASEMD0
A16
USBDP
SCL1
D10
D1
R4210K
C1710.1uF
R127
10K
+3.3
PF3
M1D11
M2nUB
SD_CLK
CMPCS_B
M2A4
CKIO66M
PG1
D20
M2D0
M3D1
C15
0.1
uF
R141
10K
R12
1.7
4K
C13
00.1
uF
C191
10uF
(TDI)
+3.3
nRD
DRAM_UDQS
DA_DIN
A20
M3A13
M1nWE
A5
M3A1
CKE
M2D6
M1A5
A13
C21
0.1
uF
IS61WV102416BLL-10TLIU754321
484746453029282726252423222120
891011141516173233343538394041
718444342
61931
1236
1337
A0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19
I/O0I/O1I/O2I/O3I/O4I/O5I/O6I/O7I/O8I/O9
I/O10I/O11I/O12I/O13I/O14I/O15
/CE/WE/OE/UB/LB
NC_1NC_2NC_3
VDD_1VDD_2
GND_1GND_2
C90
0.1
uF
R112
NM
+3.3
FPGA_27M2A16
TIOC0A
PJ11
M3A2
TMDS_RXD_SCL
MD1
M3D6
D14D15
M2A8
R48
NM
R88
5.6
K_1%
C65
10uF
未実装
MOSI
FPGA_21
DRAM_DQ8
M2A1
M1nLB
TMDS_RXCC-
nCS3
M1nCE1
D6
M1nOE
M3A10
C151
0.1
uF
C35
0.1
uF
C7
0.1
uF
C114
0.1
uF
C12
20.1
uF
C9
0.1
uF
+3.3M1A6
SD_WP
TMDS_RXC0-
PK11
A16
RSPCK1
M2nUB
A23
M2D7
D3
D30
C137
0.1
uF
R1
60
4.6
4K
R47
4.6
4K
C148
0.1
uF
+1.2
M3A9
M3A17
M3A16
M3A13
PH4
A4
DRAM_A5
A2
D9
M2A15
M3D7
C119
0.1
uF
C92
0.1
uF
R139
1K
+3.3
TMDS_RXC_SCL
M1D13
M1D8
A21
DRAM_DQ8
PK6
M1D2
M1A2
SDA1
M2D1
D3
R86
10K
R99
10K
R32
50
C157
0.1
uF
C12
10.1
uF
+3.3
PG3
M1D6
DRAM_A2
nRESET
M2A10
MOSI
M2A4
PF2
FPGA_22
M2D0
M2D6
M3D3
C41
0.1
uF
C117
0.1
uF
C170
0.1
uF
A15
nASEBRK
TXD5
A12
TMDS_RXB_SDA
M2A3
M3nUB
TMDS_RXBC+
PG26
D9
M1A19
A5
R2110K
SW
1IS
-1250
1
2
3
R80
0
C101
4.7
uF
C194
10uF
+3.3
M1A18
M1A9
DRAM_DQ5
nWE0/DQMLL
A11
M3A19
M3D0
M2nWE
D2
M2D14
M2A10
C12
30.1
uF
EN5535QI
U27EN5335
2
121222324
1718 19
20
8910111213
28
29
37
40
343332
362735
41
3839
3 4 5 6
7
14
15
1625
26
30
31
44
43
42
NC2
NC1PVIN1PVIN2PVIN3PVIN4
PGND1PGND2 PGND3
PGND4
VOUT1VOUT2VOUT3VOUT4VOUT5VOUT6
AVIN
AGND
SS
COMP
VS0VS1VS2
VSENSEROCPPOK
ENABLE
EAINEAOUT
NC
3N
C4
NC
5N
C6
NC7
VOUT7
NC8
NC9NC10
NC
11
NC
12
NC
13
NC
16
NC
15
NC
14
C6
40.1
uF
R17
0
２ＭバイトＳＲＡＭ X 2
+3.3
+3.3
+3.3
M3D9
A9
TDO_CPU
M3A3
DRAM_CK
RTS1
SD_WP
M1nCE1
D26
M1A10
M3A13
C169
0.1
uF
C202
10uF
C54
0.1
uF
+5V
+5V
CKIO66M
A5
TDO_1
A22/nCS4
FPGA_20
M2A11
PJ9
nWE0/DQMLL
D31
D18
D24
C71
0.1
uF
R69
NM
R39
NM
C75
0.1
uF
C89
0.1
uF
+3.3
M2A8
nWR
nWR
M1D2
PH3
A4
FPGA_27
A3
D14
M2A14
M3A17
R60
50
USB2
CU
02S
AH
0000
12
34
C
R85
NM
C1
49
0.1
uF
C30
0.1
uF
+3.3
TMDS_TX2+
TMDS_RXBC-
TMDS_RXB_SDA
nCAS
FPGA_8
FPGA_14
DRAM_A7
DRAM_UDQSn
PG24
D22
D11
L5MMZ2012Y202B
C44
0.1
uFC33
4.7
uF
+5V
M1A1
DRAM_DQ13
FPGA_12
TMDS_RXD2+
TMDS_RXB2-
DRAM_BA0
M1A1
M3D9
FPGA_22
D15
M2D5
M3D0
R158 22
R104
50
R5 0
C203
10uF
R13 0
+3.3
PK7
MD0
DRAM_A9
TMDS_RXC2+
TDI_CPU
TMDS_RXB0-
TMDS_RXC+
M2A11
PG27
D14
M1nCE
A4
R90 33
C6
0.1
uF
R143
50
C182
0.1
uF
TDI_CPU
TMDS_RXC2-
M3A4
FPGA_25
FPGA_21
TMDS_RXC0+
DRAM_UDQS
A7
D0
D12
M2A5
R59
10K
J11DF1B_2P_2.5DSA
12
CP2102
U8 CP2102
2
1
2728
23242526
3
9
2120191817
1615
4
5
6
7
8
10
1112
1314
22
RI
DCD
DSRDTR
CTSRTSRXDTXD
GND
RST
NCNCNCNCNC
NCNC
D+
D-
Vdd
REGIN
VBUS
NC
SUSPENDSUSPEND
NCNC
NC
H D M I I N
+3.3
+3.3
+3.3
M1nWE
TCK
SD_CMD
nASEBRK
DONETMS
RXD4
PF1
M1nCE
D23
M1A11
A15
C7920pF
R109
NM
C58
0.1
uF
C55
0.1
uF
C11
0.1
uF
+1.8
M3D0
CKIO66M
UART_RX
nWE1/DQMLU
TIOC0C
M1A15
PK9
TXD2
D31
D11
D29
C83
0.1
uF
R28
50
R65
50
A+3.3
GND12
DRAM_DQ11
FPGA_7
nWE0/DQMLL
A10
M1nOE
PH6
nCS5
A3
D11
M2A16
M3A19
R119
0
R120
EXB-38V103JV
18
27
36
45
C1
0.1
uF
C195
10uF
R41 22
産業用システム開発
イーエスピー企画
- 3 -
水素水を愛飲しているみなさんにおくる、手軽に使える水素濃度計
HGS-1 ２８,０００円 （消費税別途）
水素は無味・無臭・無色で人間の五感で確認する手段がありません。水素濃度計 ＨＧＳ-１は空気中の微量水素ガ
スの濃度（0～2,000ppm）を測定する装置です。写真１に示すように単３電池２本で動作する、ハンディーな測定器で
す。市販の水素発生ミネラル・スティックもしくはボトル型の水素水を愛飲されている方が、水素の存在を確認できる
水素濃度計です。水素自動車時代に向けた、手軽に使える水素濃度計です。
写真１ 水素濃度計 HGS-1の外観
【水素濃度計 HGS-1による測定方法】
① HGS-1の横のスライド・スイッチをスライドさせると電源が
入り、ＬＥＤ表示器が点灯します。
② HGS-1はセンサのヒータを加熱するためウォーミングアップに
60秒を要します。ＬＥＤ表示器に60-59-58・・・とカウント・
ダウンの表示が出ますので、00が表示されるのを待ちます。
③ HGS-1はオートゼロ機能を備えています。カウント・ダウンが
終了して00が表示された瞬間のセンサの状態を水素濃度 0ppm
として記憶します。カウント・ダウン中はセンサ部を水素に触
れないようにしてください。
④ 00が表示されたら、写真３に示すように HGS-1のセンサ部を、
測定する水素水の気体部分にかざします。
⑤ すると、ＬＥＤ表示器に水素ガス濃度が ppm単位で表示されま
す。
【水素水の溶存水素と気相中の濃度との関係】
水素水が入ったペットボトルは、水素水と気相（空気＋水
素）に分かれています。水に溶ける水素ガスの最大量は温度
と圧力によって決まっています。水に溶けきれなかった水素
は気相部分に逃げますので、気相部分の水素濃度を測定する
ことにより、水素の存在を確認することができます。１気圧
で水 1cm3に溶解可能な水素の最大量は右表の通りです。重量
比で表現すると約1.57ppmです。（国立天文台編理科年表）
項 目 仕 様
測定気体 水素
測定範囲(空気中濃度) 0～2,000 ppm
分解能 1 ppm
電源 単３電池×２本 ＊
重量(電池含まず) ９０ g
温 度 最大溶解量
０ ℃ 0.022cm3
20 ℃ 0.018cm3
40 ℃ 0.016cm3
60 ℃ 0.016cm3
80 ℃ 0.016cm3
水素濃度計
写真２ 水素濃度を測定
センサ部
ＬＥＤ表示器 スライド・スイッチ
センサ部
電池カバー
気相
（空気＋水素）
水素水
（水＋水素）
表１ HGS-1の仕様
＊ 標準的な測定可能時間は約２時間
無味・無臭・無色の水素を目で確認できる
製 品
イーエスピー企画
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ベクトル・エンジン搭載 ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ｍ３プロセッサ ＴＭＰＭ３７０（東芝）の機器開発を加速
ＡＲＭマイコンＴＭＰＭ３７０(東芝)はベクトル制御の定型アルゴリズムをハードウェア化したベクトル・エンジンを搭
載しています。ＢＬＤＣモータ・ベクトル制御開発プラットフォームＴ３７０ＭＴＲは、車載機器、インバータ・エアコ
ン、ドラム型洗濯機などベクトル制御機器の開発を加速します。ユーザのみなさまの要請に応えて、動作中の波形が観測
できるＤＡＣ基板 Ｔ３７０ＤＡＣも発売しました。
ブラシレスＤＣモータのベクトル制御技術
BLDCモータ・ベクトル制御開発プラットフォーム
Ｔ３７０ＭＴＲ（モータ付） 98,000円 Ｔ３７０ＭＴＲ-B（モータ無） 49,800円
キットの内容 プラットフォーム基板・電源（ＤＣアダプタ１２Ｖ、５Ａ）
・ＢＬＤＣモータ ・ＵＳＢケーブル・ＣＤ（開発ツール、サンプル・プログラム）
ワンポイント ブラシレスＤＣモータのベクトル制御は、３２ビット・マイコンの処理能力をフルに使う制御です。 マイコンの処理能力に余裕を持たせる
ための専用のハードウェア処理機構が内蔵されました。それがベクトル・エンジン。この高度な制御技術をサポートするために、東芝セミコンダクタ＆スト
レージ社、ＩＡＲジャパンの協力を得て、この開発プラットフォームを用意しました。
Ｔ３７０DAC（制御波形観測用ＤＡＣ基板） 50,000円 （消費税別途）
ＣＱ出版社より
好評発売中
2,600円（税別）
Ｔ３７０ＭＴＲ（モータ付）
Ｔ３７０DA C（波形表示基板） オンボード
J-Link OB JTAG
製 品 産業用システム開発
イーエスピー企画
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ベクトル・エンジン（ＴＭＰＭ３７０）搭載で、軽量化、小型化、強力パワーを実現
MTR-CS
位置決めサーボ制御基板
Ｔ３７０ＰＯＳ 98,000円 （開発キット付） （消費税別途）
ベクトルエンジン
TMPM370 エンコーダ入力 BLDCモータ コマンド通信
モータ接続 RS485 差動入力
HAJIME ROBOTに搭載
電源 １5V～65V
電流 定常 １０A
起動 4０A
ベクトル制御、ブラシレスＤＣモータ開発、インバータ開発、サーボ開発に・・・
クランプ型電流センサ対応電流アンプ
・オートゼロ調整機能とオートゲイン調整機能で・・・
ＢＬＤＣモータ開発の必需品
・BLDCモータ制御の開発をスピードアップ！！！
・三相電流 150ＡＭＡＸ ＋ 電流実効
値
198,000円 （消費税別途）
製 品 産業用システム開発
イーエスピー企画
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画像処理教育＆開発プラットフォーム
Spartan-6とＨＤＭＩ入出力を備え、画像処理システムの開発をサポートする
HDMI入出力コネクタと Spartan-6を搭載した画像処理開発プラットフォーム基板 CQBB-IMG45/150を開発しました．下
のブロック図に示すように、ARM系 CPUを搭載した安価な Linux評価ボード Beagle Boneを接続し、いろいろな画像処理
システムを構築することができます。
CQBB-IMG45は XC6SLX45-2FGG484を搭載した普及版です．無償の ISE WebPACKを使うことができるので，手軽に画像処
理のテスト評価を行うことができます．また NTSC 画像入力インターフェイスを
備えているので，ローコスト画像処理システムの評価もできます．高速 SRAM は
2Mバイトのフレーム・メモリを 2 系統備えています．
CQBB-IMG150に搭載されているチップ XC6SLX150-2FGG484は Spartan-6の最上
位デバイスです。ISE WebPACK ではサポートされていませんので、開発には製品
版のISE を使う必要があります．またチップ単価も高いので高機能版という位置
づけです．NTSC画像入力を削除して，3 系統の4Mバイト高速SRAMを搭載しまし
た．開発プラットフォームには、各種サンプル・プログラム入りのＣＤが付属し
ます。
現在、XC6SLX9-2FTG256を搭載したローコスト版 CQBB-IMG9
も開発中です。CQBB-IMG9はＣＱ出版社 Interface誌付属基板に対応しています。
また従来のＶＧＡサイズのＣＭＯＳカメラ・モジュールに加えて、３００万画素ＣＭＯＳカメラ・モジュール、ＴＦＴ
液晶モジュールなどの周辺デバイスも供給します。
高速画像処理開発プラットフォーム
産業用システム開発 組込教育基板
イーエスピー企画
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ＨＤＬ設計と高速画像処理の標準プラットフォーム
ＦＰＧＡ Spartan6 XC6SLX9-FT(G)25 ＦＰＧＡ Spartan6 XC6SLX45FGG484
フレーム・メモリ DDR2メモリ １２８Ｍバイト フレーム・メモリ 高速SRAM 2Mバイト × 2
DDR2メモリ １２８Ｍバイト
カメラ入力端子 CMOSカメラ( VGA ) ×1 カメラ入力端子 CMOSカメラ( VGA、ＸＧＡ) ×2
ＨＤＭＩ入力 X1 ＨＤＭＩ入力 X2
NTSCビデオ・デコーダ搭載
画像出力 アナログＶＧＡ（ＤＳＵＢ １５ピン） 画像出力 アナログＶＧＡ（ＤＳＵＢ １５ピン）
ＨＤＭI出力 ＨＤＭＩ出力
液晶インタフェイス ＴＦＴ液晶表示（ＬＥＤバックライト）対応
ＵＳＢ ＵＳＢシリアル変換チップ CP2102 ＵＳＢ ＵＳＢシリアル変換チップ CP2102
制御ＣＰＵ Ｂｅａｇｌｅ Ｂｏｎｅ 実装可能 制御ＣＰＵ Ｂｅａｇｌｅ Ｂｏｎｅ 実装可能
ジョイ・ステイック ブロックくずし、インベーダゲーム対応 ジョイ・ステイック ブロックくずし、インベーダゲーム対応
ワンポイント Design Wave Magazine 付録基板の有効活用から始まったＦＰＧＡによる画像処理プラット・フォーム基板です。今回は
Spartan-6 を搭載しました。 ＨＤＭＩ入出力、CMOS カメラ・モジュール（ＶＧＡ、フルＨＤ）、ＮＴＳＣ入力、アナログＲＧＢ出力、ＴＦＴ液晶表示など、多く
のビデオ・インターフェイスに対応していますので、すぐにシステム開発にとりかかれます。ＨＤＭＩ入出力のサンプル・ソースも付いています。
CQBB-IMG-9 15,000円 （消費税別途） CQBB-ＩＭＧ-45 46,000円 （消費税別途）
大手技術系出版社が、教則本として利用可能な関連書籍の刊行を予定。 入門から応用まで、いくつかの設計事例サンプル入り
ＣＤが付属。 ワンタッチで装着可能なＣＭＯＳカメラ（ＶＧＡ、３００万画素フルＨＤ）、ＴＦＴ液晶モジュールを別途用意。
組込教育基板 産業用システム開発
イーエスピー企画
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（消費税別途）
ＨＤＬ設計と高速画像処理の標準プラットフォーム
ＦＰＧＡ Spartan6 XC6SLX150FGG484 ＦＰＧＡ Spartan3E XC3S1200E
フレーム・メモリ 高速SRAM 2Mバイト × 6 フレーム・メモリ 2Mバイト × 2 (VGA 6フレーム)
DDR2メモリ １２８Ｍバイト
カメラ入力端子 CMOSカメラ( VGA、ＸＧＡ) ×2 カメラ入力端子 VGAデジタルCMOSカメラ ×2
ＨＤＭＩ入力 X2
画像出力 アナログＶＧＡ（ＤＳＵＢ １５ピン） 画像出力 アナログＶＧＡ（ＤＳＵＢ １５ピン）
ＨＤＭＩ出力
液晶インタフェイス ＴＦＴ液晶表示（ＬＥＤバックライト） 液晶インタフェイス ＴＦＴ液晶表示（ＬＥＤバックライト）
タッチパネル インターフェイス回路搭載 タッチパネル インターフェイス回路搭載
ＳＤカード ＳＤカード・コネクタ
ＵＳＢ ＵＳＢシリアル変換チップ CP2102 ＵＳＢ ＦＰＧＡに搭載可能
制御ＣＰＵ Ｂｅａｇｌｅ Ｂｏｎｅ 実装可能 制御ＣＰＵ Interface誌付属基板 (別途購入)
高感度デジタル出力
カラーカメラモジュール
KBCR-S01 60,000円
高精細画像処理に最適・・・300万画素 （２048×1536）
詳細データ付き
ＶＧＡ、デジタルＹＵＶ，ＶＧＡ出力
デジタルＣＭＯＳカメラ
KBCR-M04VG １2，０００円
（消費税別途）
京セラ製、ＶＧＡ、262,144色 (ＬＥＤバックライト仕様)
)
ＴＦＴ液晶モジュール
ＴＣＧ０５７ＶＧＬBA ３0，０００円
)
（消費税別途）
CQBB-ＩＭＧ-150 120,000 円 （消費税別途） CQBB-IMG 40,000 円 （消費税別
途）
産業用システム開発 組込教育基板
イーエスピー企画
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お手伝いをします。 システム構築のご相談から個別コンポーネントの供給まで、お客様のニーズに応じ
て対応させていただきます。
並列処理、パイプライン処理を駆使した高速画像処理技術で 高速・高信頼 画像検査システム構築の
画像検査・位置合わせシステム構築ツール
高解像度カメラ配列アレイ
反射型ＬＥＤ照明基板
透過型ＬＥＤ照明モジュール
点灯した透過型ＬＥＤ照明モジュール
カメラ配列ステッパー機構
テレセントリック・レンズ＋カメラ＋FPGA画像処理基板
産業用システム開発
イーエスピー企画
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組み込み教育&開発プラットフォーム
組み込み技術の基本からリアルタイムＯＳ、ネットワーク、ストレ－ジまで・・・
○ 即戦力の教育・・・32ビットＲＩＳＣ SH2A 搭載
ＳＨ２Ａ(R5F72856N100,100MHz)、１ヶ月で新入社員を戦力に。
○ 産業界で使われている開発環境・・・ルネサス社HEWを採用
TOPPERS/ASP､TCP/IP､ファイルシステムをＨＥＷに移植しライブラリ化。即戦力の教育ツール。
○ 産業界で使われているデバッグ環境を基板上に搭載
デバッグはプロ技術者の必須スキル。Ｅ10Ａ-ＵＳＢデバッグ環境を基板上に搭載。
○ CQ出版社より演習・課題ＣＤ付きの学習書を刊行！
ＣＱ出版社より「ＳＨ２Ａマイコン組み込み技術講座」が刊行されました。
付属の課題ＣＤには演習プログラム、開発ツールが収納されています。
別途講師用パワーポイントも用意（ＰＤＦ版は無償入手可）
○ システムの開発プラットフォームとしても威力を発揮
ＳＨ２Ａ周辺機能、開発ツール（HEW）、JTAGデバッガ（E10A-USB,J-Link）が使える環境提供。
組み込みマイコン制御技術
マイコン制御
CQK-SH2A（E10A-USB相当デバッグ機能搭載） 33,200円 （消費税別途）
４M 高速SRAM
（ 512Kバイト ）
Ethernet回路
100/10 Base
AX88796BLF
SH2Aプロセッサ
R5F72856
（ １００ＭＨｚ ）
オンボード
ＪＴＡＧデバッガ
E10A-USB相当
ＳＤ（MMC）カード
インターフェイス
（ SPI ）
カレンダ・タイマ
（ I2C実習 ）
RTC-8564J
E
１２ビット
Ａ-Ｄコンバータ
（８チャネル）
３．３Ｖ電源回路
（ＵＳＢバスパワー）
６００ｍA
USB ２．０
インターフェイス
スピーカ出力
アンプ TS4871
マイク入力回路
TS472
キー/スイッチ入力
DIPスイッチ ８
７セグメントLED
表示回路（２桁）
半導体温度センサ
LM61CIM3
電圧(スライドVR)
キー/スイッチ入力
タクトキー ４
RS232C シリア
ルインターフェイス
（２チャネル）
ワンポイント 組み込みソフトウェア技術者に求められるスキルは年々、高度になっています。 リアルタイムＯＳから、ネットワーク、ファイル管理シス
テムまで、一通りの技術を１か月で集中教育するために必要な機能をまとめました。産業界で使われている開発環境ＨＥＷとマイクロプロセッサＳＨ２Ａ
を選択したのもこだわりです。 プログラミングだけでなく、デバッグのスキルを身に着けるため、ルネサス・エレクトロニクスの協力を得てＥ１０Ａ－ＵＳＢ
と同等の回路を基板上に搭載しました。 ＣＱ出版社の「ＳＨ２Ａマイコン組み込み技術講座」が教則本になります。
組込教育基板
イーエスピー企画
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組み込み技術の基本からリアルタイムＯＳ、ネットワーク、ストレ－ジまで・・・
組み込み教育&開発プラットフォーム
○ 即戦力の教育・・・32ビットＲＩＳＣ ARM Cortex M3 搭載
ＡＲＭ Cortex-Ｍ３(STM32F103ZE)を搭載。１ヶ月で新入社員を戦力に。教育から開発までシームレス！
○ 産業界で使われている開発環境・・・ＩＡＲ社 EWARMを採用
TOPPERS/ASP､TCP/IP､ファイルシステムをＩＡＲ社ＥＷＡＲＭに移植しライブラリ化。即戦力の教育ツール。
○ 産業界で使われているデバッグ環境を基板上に搭載したモデルを用意。
デバッグ・ツールを使いこなしてこそプロの技術者。J-LINK相当のデバッグ環境を基板上に搭載しました。
○ 大手出版社より演習・課題ＣＤ付きの学習書の刊行を予定。
課題ＣＤには演習プログラム、課題プログラム、開発ツールを収納。別途講師用パワーポイントも用意。
CQK-ARM（JLINK相当JTAGデバッグ機能付） 28,400円 (消費税別途)
４M 高速SRAM
（ 512Kバイト ）
Ethernet回路
100/10 Base
AX88796BLF
ARM プロセッサ
ＳＴM３２Ｆ１０３ＺＥ
（ 72ＭＨｚ ）
オンボード
ＪＴＡＧデバッガ
IAR J-LINK相当
ＳＤ（MMC）カード
インターフェイス
（ SDIO ）
カレンダ・タイマ
（ I2C実習 ）
RTC-8564J
E
１２ビット
Ａ-Ｄコンバータ
（12チャネル）
３．３Ｖ電源回路
（ＵＳＢバスパワー）
６００ｍA
USB ２．０
インターフェイス
スピーカ出力
アンプ TS4871
マイク入力回路
TS472
キー/スイッチ入力
DIPスイッチ ８
７セグメントLED
表示回路（２桁）
半導体温度センサ
LM61CIM3
電圧(スライドVR)
１２ビット
Ｄ-Ａコンバータ
（2チャネル）
キー/スイッチ入力
タクトキー ４
CANインターフェ
イス回路
（車載ネットワーク）
TS472
RS232C シリア
ルインターフェイス
（２チャネル）
ワンポイント 組み込みソフトウェア技術者に求められるスキルは年々、高度になっています。 リアルタイムＯＳから、ネットワーク、ファイル管理シス
テムまで、一通りの技術を１か月で集中教育するために必要な機能をまとめました。産業界で使われている開発環境ＥＷＡＲＭとマイクロプロセッサ、Ａ
ＲＭ Cortex Ｍ３を選択したのもこだわりです。 プログラミングだけでなく、デバッグのスキルを身に着けるためＩＡＲシステムズの協力を得て、Ｊ－Ｌｉ
ｎｋと同等のオンボードＪＴＡＧチップを基板上に搭載しました。
組込教育基板
イーエスピー企画
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ARM 組み込み教育基板
Design Wave 誌付属基板と、上位互換の ＡＲＭ Cortex M3基板
○ ＤＷＭ誌付録基板と拡張基板を１ボード化。
○ TOPPERS最小セットカーネル搭載可能
○ 基板ディップ部品のはんだ付け実習から
組み込みソフトウェア教育まで可能
【標準キット搭載機能】
○ ＵＳＢ 2.0インターフェイス
○ ＵＡＲＴ－ＵＳＢブリッジ回路 ○ スライドＶＲ標準搭載
○ ３軸加速度センサを基板上に実装 ○ タクト・キー Ｘ８、 ＬＥＤランプ Ｘ８
○ ＳＤカード・インターフェイス・コネクタ実装 ○ ７セグメントＬＥＤ4桁
○ 音声出力（ＰＷＭ） ○ マイク（音声）入力
【拡張キット搭載機能】
○ ＤＣモータHブリッジ駆動回路 Ｘ３
○ キャラクタ液晶表示
○ ２０ピンＪＴＡＧコネクタ実装
○ ＣＡＮインターフェイス
○ ＲＳ２３２Ｃインターフェイス（ＤＳＵＢ）
NAS-1 基本キット 6,700円
NAS-1E 拡張キット 9,600円
(消費税別途)
TOPPERS最小セットカーネルがすぐ試せる・・・
Saisyou
組込教育基板
イーエスピー企画
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キットの内容
1. ライントレース・ベースボード基板 CQBB-LTR
2. 部品キット（コネクタ、電池ボックス等）
3. モータケーブル（3本）
4. ツイン・モータ・ギヤ・ボックス
5. 車輪＆キャスタ部品（車輪 2個、キャスタ 1式）
6. 資料（CQBB-LTR回路図、組み立て説明書）
（本キットにはＣＰＵ基板は含まれていませんので別
途入手してください。）
☆ Interface誌 付属基板を活用してライントレーサ
Interface誌（ＣＱ出版社） 付属基板のリピート基板、ピン互換基板を活用しよう
組込みソフトウェア開発と学習 CQBBシリーズ
ライントレース・ベースボード・キット
CQBB-LTR 11,500円 （消費税別途）
☆ 楽しみながら組み込み技術が身につく ！
CQ-7144
CQ-V850
CQBB-100B
5,600円
4,600円
ADuC
7026
ADuC
7026
CQ-AD7026
(ＡＲＭ７ コア内蔵)
4,600円
CQ-ST103
5,600円
7,700円
(消費税別途)
25,800円
CQBB-EL
CQBB-IMG
40,000円
(消費税別途)
(消費税別途)
(消費税別途) (消費税別途)
(消費税別途) (消費税別途)
技術誌関連企画
組込ﾊｰﾄﾞ&ｿﾌﾄ学習教材
イーエスピー企画
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全国のロボット教室、大手学習塾ロボット合宿、キャリア教育事業（羽島市）で、4,000名以上の小中学生
角をふりふり・・・かわいいライントレース型ロボット ２ｍ先の赤外ボールを検出できる高性能センサ搭載
「Ｃロボ」かたつむりライントレーサ 「Ｃロボ」標準キット ＣＲＢ-ＫＴU（開発ツール付） 8,100円 （税別途） ＣＲＢ-STU（ＵＳＢ開発ツール付） 9,200円 （税別途）
羽島市のキャリア教育事業
市内14の小中学校で実施
・標準Ｃ言語をやさしく習得できる自立型ロボット教材
・繰り返しプログラミング学習可能（１０万回書き換え可能）
・前進・後退からライントレースまで自由にプログラム可能
・パソコンで開発したプログラムをケーブル１本で書き込み ・小学生でもできる標準Ｃ言語プログラミング環境付属
・温度測定・音の発生・オームの法則の実験など・・・ ・単３電池２本でマイコンもモータも動く省エネ設計
理科教材としても威力を発揮します。 ・パソコンで開発したプログラムをケーブル１本で書き込み
・世界聴診器、スクイークに対応（アダプタ別途） ・開発ツール（ＣＤ、ＵＳＢダウンロードケーブル）付属
世界聴診器
スクイーク対応
組み込み技術は
９歳から！
Ｃロボ＋ショベルドーザ
Ｃロボ＋インセクト
「Ｃロボ」
Ｃロボ＋インセクト
Ｃロボ＋ショベルドーザ 愛知万博の舞台に登場した２足歩行ロボット
（税別途） 4,800円
Ｃロボ＋フォークリフト
によって試されたＣ言語ロボット教材
「Ｃロボ」ロボット教室で出張デモンストレーション
ロボット教材
イーエスピー企画
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子供たちにものづくりの楽しさを伝えるC言語ロボット教材
CRB-6SK 8,100 円 （消費税別途）
En
特特長長
１． 自立型ロボット教材 ロボットの組み立てからプログラミングまで楽しみながら習得でき
る本格的な自立型ロボットです。
２．標準Ｃ言語をやさしく習得できる教材 ＡＮＳＩ標準Ｃ言語を使った本格的なロボット教材。ロボット制御
関数が用意されていますので初めての方でも容易に習得可能。朝学
習を始めればお昼にはロボットが動きます。
３．繰り返しプログラミング学習が可能
ロボット制御基板のマイコンは１０万回書き換え可能なフラッシュＲＯＭを内蔵しています。繰り返し学習に最適。
４．前進・後退からライントレースまで
反射型フォトセンサが付いています。〔前進〕〔後退〕など 簡単なオープンループ制御からライントレースなど本格的なフィードバック制
御まで学習が可能です。
５．パソコンで開発したプログラムはケーブル１本でロボットに書き込みできます。 ロボット制御マイコンは単電源ＩＳＰ（インシステム・プログラミング）機能を内蔵しています。パソコン上で開発した制御プログラムをケ
ーブル１本でロボットに書き込むことができます。特別な書き込み器は要りません。
６．温度測定・音の発生・オームの法則の実験など・・・理科教材としても威力を発揮します
ロボット制御マイコンは温度センサを内蔵。温度データをパソコンに送ってＥｘｅｌでグラフを描かせることもできます。ライントレース用
のフォトセンサ以外に最高５個のセンサを接続し、理科の実験を行うこともできます。
キット構成（ＣＲＢ－６ＳＫ） 8,100円（消費税別途）
・６足歩行ロボット・メカ・キット ・Ｃ言語ロボット制御基板 ＣＲＢ－ＥＬ
・ソフトウエア開発ツール（ＡＮＳＩ準拠Ｃ言語コンパイラ） ・フラッシュＲＯＭ書き込みツール
・ＵＳＢダウンロード・ケーブル（フラッシュＲＯＭ書き込み用） ・解説書
#include <robokt.h>
void main(void){
int a;
init() ;
while(1){
a=adin16(0);
if(a>850)
right_forward(1);
else left_forward(1);
halt(2);
}
}
『Ｃロボ』６足歩行ロボット
USB対応
ロボット教材
イーエスピー企画
学習を始めて2,3時間でロボットが動き始める
- 16 -
テクニカル・プラザ No.27 発 行 2014年10月 8日
編 集 江崎 雅康
発行所 株式会社 イーエスピー企画
〒501-6257 岐阜県羽島市福寿町平形４丁目41
岐阜羽島テクノビル
電 話 058-397-0660 ファックス 058-397-0661
E-mail [email protected] URL http://www.esp.jp
「岐阜羽島駅前」徒歩３分
岐阜羽島テクノビル
駐車場
