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電動螺桿滑台ECS系列
ELECTRIC ACTUATOR ECS SERIES
New Products 新產品
3CC-1217T CC-1217
無馬達型滾珠螺桿驅動
ELECTRIC ACTUATOR ECS SERIES
低發塵規格
〇〇〇〇〇〇〇
〇 〇
〇〇
〇
〇 〇〇
〇
三菱電機株式會社
台達電子株式會社
山洋電氣株式會社
安川電機株式會社
KEYNCE株式會社Panasonic Corporation歐姆龍株式會社
通用 SSCNET CC-LinkMECHATORO
LINK-IIMECHATORO
LINK-IIIDevice
NetEtherCAT
可配合速度、搬送負載，選擇最適合的導程。（2mm、5mm、10mm、16mm、20mm、25mm、40mm）
螺桿導程種類豐富！從潤滑油給油口直接向導軌及滾珠螺桿給油。維護簡單、壽命長。
維護簡單！
通過全密式結構和吸引孔口實現低發塵。最適合液晶面板生產線和食品加工生產線等。
低發塵構造！
可對應馬達廠牌、各種通訊協定一覽表
本產品未附馬達。請客戶自行準備、安裝和調整馬達和驅動器。
原點感應器、端點極限感應器的安裝方向和感應片可選。
※選購品
※選購品
ECS 系列以ETS系列為基礎的全密式結構低發塵規格最大可搬運重量~150kg • 最長行程~1500mm • 最快速度~2000mm/s
可選擇7種尺寸
滾珠螺桿驅 動低發塵規格
外露安裝 左折安裝 右折安裝 下折安裝 直結安裝
本產品未附馬達。請客戶自行準備、安裝和調整馬達及驅動器。
備有各種固定座。可選擇廠牌、安裝方向。 ※選購品※選購品
內側感應器 內側感應片
外側感應器 外側感應片
※詳情請參照第4頁表3。
可搭載客戶慣用馬達
感應器安裝規格豐富！
可選擇馬達安裝方向
〇〇〇〇〇〇〇
〇 〇
〇〇
〇
〇 〇〇
〇
三菱電機株式會社
台達電子株式會社
山洋電氣株式會社
安川電機株式會社
KEYNCE株式會社Panasonic Corporation歐姆龍株式會社
通用 SSCNET CC-LinkMECHATORO
LINK-IIMECHATORO
LINK-IIIDevice
NetEtherCAT
可配合速度、搬送負載，選擇最適合的導程。（2mm、5mm、10mm、16mm、20mm、25mm、40mm）
螺桿導程種類豐富！從潤滑油給油口直接向導軌及滾珠螺桿給油。維護簡單、壽命長。
維護簡單！
通過全密式結構和吸引孔口實現低發塵。最適合液晶面板生產線和食品加工生產線等。
低發塵構造！
可對應馬達廠牌、各種通訊協定一覽表
本產品未附馬達。請客戶自行準備、安裝和調整馬達和驅動器。
原點感應器、端點極限感應器的安裝方向和感應片可選。
※選購品
※選購品
ECS 系列以ETS系列為基礎的全密式結構低發塵規格最大可搬運重量~150kg • 最長行程~1500mm • 最快速度~2000mm/s
可選擇7種尺寸
滾珠螺桿驅 動低發塵規格
外露安裝 左折安裝 右折安裝 下折安裝 直結安裝
本產品未附馬達。請客戶自行準備、安裝和調整馬達及驅動器。
備有各種固定座。可選擇廠牌、安裝方向。 ※選購品※選購品
內側感應器 內側感應片
外側感應器 外側感應片
※詳情請參照第4頁表3。
可搭載客戶慣用馬達
感應器安裝規格豐富！
可選擇馬達安裝方向
機種選型
類
型型 號
適用 馬達 容量(W)
本體寬度(mm)
螺桿規格：C7位置 重複精度
(mm)
最大可搬運重量(kg) 行程 (mm)及最高速度 (mm/s) ※1
外徑(mm)
螺桿 導程(mm) 10
0
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1400
1450
1500
mm
水平 垂直
低發塵型
本體尺寸
小
本體尺寸
大
ECS-05 100 51 12
2
±0.02
10 7
5 10 3
10 5 1.5
ECS-06 100 65 12
2 30 15
5 30 10
10 15 5
ECS-10 100 102 16
5 50 12
10 30 8
16 22 5
20 18 3
ECS-12 100 102 16
5 50 12
10 30 8
16 22 5
20 18 3
ECS-14
200 135 16
5 95 27
10 75 18
16 44 7
20 35 6
400 135 16
5 110 33
10 88 22
16 48 10
20 40 8
ECS-17
400 170 20
5 120 40
10 110 30
20 75 14
40 35 5
750 170 20
5 120 50
10 120 40
20 83 25
40 50 10
ECS-22 750 22025
5 150 55
10 150 45
25 120 20
20 40 60 10
100 90 80 70 60
250 225 200 175 150
500 450 400 350 300
100 90 80 70 60
250 225 200 175 150
500 450 400 350 300
250 225
225
200
200
175
175
150
150
125
125
500 450
450
400
400
350
350
300
300
250
250
800 720
720
640
640
560
560
480
480
400
400
1000 900
900
800
800
700
700
600
600
500
500
250
500
800
1000
225
225
200
200
175
175
150
150
125
125
450
450
400
400
350
350
300
300
250
250
720
720
640
640
560
560
480
480
400
400
900
900
800
800
700
700
600
600
500
500
250
500
800
1000
250
500
800
1000
250 225 200 175 150
500 450 400 350 300
1000 900 800 700 600
2000 1800 1600 1400 1200
250 225 200 175 150
500 450 400 350 300
1000 900 800 700 600
2000 1800 1600 1400 1200
250 225 200 175 150 125 100
500 450 400 350 300 250 200
1250 1125 1000 875 750 625 500
2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600
※1 最高速度是根據客戶安裝的馬達可輸出3000rpm的轉速而計算的。 根據行程有最高速度限制。請勿超過最高速度驅動。
卷頭 1 卷頭 2
電動螺桿滑台 低發塵型
ECS Series● 適用馬達尺寸：100W•200W•400W•750W
規格
【適用馬達尺寸：100W】
※1：加速、減速時間為0.2sec時之數值。※2：行程間距為50mm。
※1：加速、減速時間為0.2sec時之數值。※2：行程間距為50mm。
注意：
本產品未附馬達。請客戶自行準備、安裝和
調整馬達及驅動器。
最大速度是根據安裝的馬達可輸出3000rpm之轉速而計算的。
推力、最大可搬運重量是根據安裝的馬達輸
出額定轉矩而計算的速度。
【適用馬達尺寸：200W】 【適用馬達尺寸：400W】
項目機種
ECS-14滾珠螺桿外徑 mm 16
螺桿規格 C7
螺桿導程 mm 5 10 16 20
位置重複精度 mm ±0.02
最大可搬運重量
※1
水平 kg 95 75 44 35
垂直 kg 27 18 7 6
最高速度※1 mm/s 250 500 800 1000
行程※2 mm 100 ~ 1050
推力 N 683 341 213 174
項目機種
ECS-14 ECS-17滾珠螺桿外徑 mm 16 20
螺桿規格 C7
螺桿導程 mm 5 10 16 20 5 10 20 40
位置重複精度 mm ±0.02
最大可搬運重量
※1
水平 kg 110 88 48 40 120 110 75 35
垂直 kg 33 22 10 8 40 30 14 5
最高速度※1 mm/s 250 500 800 1000 250 500 1000 2000
行程※2 mm 100 ~ 1050 100 ~ 1250
推力 N 1388 694 433 347 1388 694 347 174
項目機種
ECS-05 ECS-06 ECS-10 ECS-12滾珠螺桿外徑 mm 12 12 16 16
螺桿規格 C7
螺桿導程 mm 2 5 10 2 5 10 5 10 16 20 5 10 16 20
位置重複精度 mm ±0.02
最大可搬運重量
※1
水平 kg 10 10 5 30 30 15 50 30 22 18 50 30 22 18
垂直 kg 7 3 1.5 15 10 5 12 8 5 3 12 8 5 3
最高速度※1 mm/s 100 250 500 100 250 500 250 500 800 1000 250 500 800 1000
行程※2 mm 100 ~ 800 100 ~ 800 100 ~ 1050 100 ~ 1050
推力 N 825 330 165 854 341 170 341 170 106 85 341 170 106 85
※1：加速、減速時間為0.2sec時之數值。※2：行程間距為50mm。
【適用馬達尺寸：750W】
項目機種
ECS-17 ECS-22滾珠螺桿外徑 mm 20 25 20
螺桿規格 C7
螺桿導程 mm 5 10 20 40 5 10 25 40
位置重複精度 mm ±0.02
最大可搬運重量
※1
水平 kg 120 120 83 50 150 150 120 60
垂直 kg 50 40 25 10 55 45 20 10
最高速度※1 mm/s 250 500 1000 2000 250 500 1250 2000
行程※2 mm 100 ~ 1250 100 ~ 1500
推力 N 2100 1050 525 260 2100 1050 420 260
※1：加速、減速時間為0.2sec時之數值。※2：行程間距為50mm。
1
ECS Series發塵特性 參考資料
發塵特性 參考資料
發塵資料
① 在丙烯樹脂製Chamber內設置測試樣品。
② 供給與顆粒計數器的吸入量（28.3Nl/min）相同量的潔淨空氣。
③ 在Chamber內ISO等級4(等級10)的潔淨工作台內設定。
④ 使試驗樣品動作，歷時測量達到所要時間的顆粒濃度變化。
⑤ 試驗樣品動作速度。
項 目 內 容
試驗樣品
型號
ECS-06-10040的動作速度400mm/secECS-14-20040的動作速度800mm/secECS-17-20040的動作速度800mm/sec
加減速時間 0.3sec
空氣吸引量
ECS-06-10040為40.0Nl/minECS-14-20040為60.0Nl/minECS-17-20040為60.0Nl/min
Chamber 內容量 28.3Nℓ
顆粒計數器
名稱 激光粉塵儀
最小可測粒徑 0.1μm吸入量 28.3Nℓ/min
設定條件
抽樣 10min間隔 40min測定時間 50h
實驗回路
測 試 方 法 測 試 條 件
ECS0.01μm過濾網
氣洗Chamber28.3Nℓ/min
顆粒計數器
自吸引孔口
1
10
100
1,000
10,000
100,000
0.0 0.1
ISO等級5（等級100）上限
ISO等級4（等級10）上限
ESC-14
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1粒徑（μm）
ESC-06ESC-17
顆粒濃度︵個／
m3
︶
2
ECS Series
型號標示方法
機種型號
ECS 05 E010 M 1 B C B N06
A 本體尺寸
E 安裝馬達規格
F 馬達尺寸
G 煞車
H 原點感應器
I 端點極限 感應器
J 選購品
B 螺桿導程
C 行程
D 馬達安裝方法
<型號標示範例>ECS-06-05010-EM1BCBN
本體尺寸：寬65×高54mm
螺桿導程：5mm
行程：100mm
馬達安裝方法：外露安裝
安裝馬達規格：三菱電機株式會社 製
馬達尺寸：100W
煞車：附煞車
原點感應器：外側 馬達側
端點極限感應器：外側
選購品：安裝方向標準
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
安裝馬達規格（請參照次頁表3）E
※ 馬達安裝方法除「B（直結型）」以外，螺桿滑台與無煞車相同。 G 煞車請全選「N」。
製造商 100W 200W 400W 750W三菱電機株式會社 M M M M台達電子株式會社 M M M M山洋電氣株式會社 M M M M安川電機株式會社 Y Y Y YKEYNCE株式會社 Y Y Y Y
Panasonic Corporation P P P P歐姆龍株式會社 M P P P
馬達及潤滑油注油嘴安裝位置
記號 內容
本體尺寸（mm）05 寬51×高5406 寬65×高5610 寬102×高78.512 寬102×高82.514 寬135×高9117 寬170×高10722 寬220×高138
螺桿導程（請參照次頁表1）02 2 mm05 5 mm10 10mm16 16mm20 20mm25 25mm40 40mm
行程（請參照次頁表1）010
~ 150100mm ~ 1500mm （50mm間距）表示為1/10。
馬達安裝方法（請參照次頁表2）E 外露安裝D 下折安裝R 右折安裝L 左折安裝B 直結型(Built in) ※
安裝馬達規格M 有關安裝馬達的規格，請從下表中
選擇。YP
馬達尺寸（請參照次頁表2）1 100W2 200W4 400W8 750W
煞車N 無煞車B 附煞車※
原點感應器（1個）（請參照次頁表4）N 無A 內側 馬達側B 內側 馬達反面側C 外側 馬達側 （添附出貨）D 外側 馬達反面側 （添附出貨）
端點極限感應器（附2個）（請參照次頁表4）N 無A 內側B 外側 （添附出貨）
選購品（請參照次頁表5）N 本體安裝方向 標準/無潤滑油加油嘴R 潤滑油加油嘴 右方向L 潤滑油加油嘴 左方向
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
滑塊
下
左
右
馬達
3
ECS Series型號標示方法
表1 關於 B 螺桿導程與 C 行程機種
B 螺桿導程（mm） C 行程（mm）（50mm間距）02 05 10 16 20 25 40
ECS-05 - - - - 100-800ECS-06 - - - - 100-800ECS-10 - - - 100-1050ECS-12 - - - 100-1050ECS-14 - - - 100-1050ECS-17 - - - 100-1250ECS-22 - - - 100-1500
※1：750W型未支援直結型(Built in) 。 ※2：使用歐姆龍製馬達時，請洽詢本公司。
表2 關於 D 馬達的安裝方法與 F 馬達尺寸
機種
F 馬達尺寸
外露安裝 下折 右折 左折 直結 100W 200W 400W 750W
ECS-05 - - - -ECS-06 - - - -ECS-10 - - -ECS-12 ※2 - - -ECS-14 - -ECS-17 ※1 - - ※1ECS-22 - - -
※1: 原點感應器和端點極限感應器為組合。如果一方為「無」，則另一方也需選擇「無」。例：不能選擇原點感應器「無」+ 端點極限感應器「有（內側／外側）」組合。
※2: ECS-10未支援原點感應器「B」(內側 馬達反向側）、端點極限感應器「A」(內側）的組合方式。例：ECS-10-※-※BA※ ⋯無法作為型號選擇。
※3: ECS-12的馬達安裝方向為「R」（右向安裝）、「L」（左向安裝）時，未支援原點感應器「A」（內側馬達側）、端點極限感應器「A」（內側）的組合方式。例：ECS-12-※-※R/L※AA※ ⋯無法作為型號選擇。
※4: 感應器內側安裝時，客戶不能自行調整位置。（組裝出貨） 請確認適合客戶的使用方法後再使用。以編碼器進行原點檢索的情況時，建議使用感應器外側。
感應器外側安裝時，客戶可自行調整位置。（添附出貨）
表4 關於 H 原點感應器與 I 端點極限感應器
機種
H 原點感應器（1個） I 端點極限感應器（附 2個）
無※1內側 外側
無※1 內側 外側馬達側 馬達反面側 馬達側 馬達反面側
ECS-05 - - -ECS-06 - - -ECS-10 ※2 ※2ECS-12 ※3 ※3ECS-14ECS-17ECS-22
表3 關於 E 安裝馬達規格與推薦馬達型號、額定輸出E 製造商 馬達 (無煞車 ) 馬達 (附煞車 ) 額定輸出 E 製造商 馬達 (無煞車 ) 馬達 (附煞車 ) 額定輸出
三菱電機 株式會社
HF-KP13 HF-KP13B 100WKEYNCE 株式會社
SV-M010 SV-B010 100WHF-KP23 HF-KP23B 200W SV-M020 SV-B020 200WHF-KP43 HF-KP43B 400W SV-M040 SV-B040 400WHF-KP73 HF-KP73B 750W SV-M075 SV-B075 750W
台達電子 株式會社
ECMA-C10401ES ECMA-C10401FS 100WPanasonic Corporation
MSMD012G1A MSMD012G1B 100WECMA-C10602ES ECMA-C10602FS 200W MSMD022G1A MSMD022G1B 200WECMA-C10604ES ECMA-C10604FS 400W MSMD042G1A MSMD042G1B 400WECMA-C10807ES ECMA-C10807FS 750W MSMD082G1A MSMD082G1B 750W
山洋電氣 株式會社
R2AA04010FX R2AA04010FC 100W
歐姆龍株式會社
R88M-K10030H R88M-K10030H-B 100WR2AA06020FX R2AA06020FC 200W R88M-K20030□ R88M-K20030□-B 200WR2AA06040HX R2AA06040HC 400W R88M-K40030□ R88M-K40030□-B 400W
- - 750W R88M-K75030H R88M-K75030H-B 750W
安川電機
株式會社
SGMJV-01ADA21 SGMJV-01ADA21C 100WSGMJV-02ADA21 SGMJV-02ADA21C 200WSGMJV-04ADA21 SGMJV-04ADA21C 400WSGMJV-08ADA21 SGMJV-08ADA21C 750W
※1 台達電子製造的ECMA系列（附煞車）不能使用直結型(Built in)。※2 除了上述推薦其他馬達型號及其他馬達廠牌安裝相關，詳情請洽詢本公司。
表5 關於 J 馬達安裝方法與選購品機種
J 選購品B 直結 E 外露安裝 D 下折 R 右折 L 左折
ECS-05•06 僅限N （本體安裝方向：standard）ECS-10~22 N/R/L N/L N/R
※1：ECS-05、06不能安裝潤滑油加油嘴。 ※2：ECS-10∼22為潤滑油加油嘴的安裝選購品的指示。請選擇「N」：無、「R」：右方向、「L」：左方向。
※1
4
ECS Series
外型尺寸圖（ECS-05）
● ECS-05-※※-E（馬達安裝方法：外露安裝）
● ECS-05-※※-D（馬達安裝方法：下折安裝）
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 266 316 366 416 466 516 566 616 666 716 766 816 866 916 966A 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50M 4 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21N 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22
重量（kg） 1.7 1.9 2.0 2.2 2.3 2.5 2.6 2.8 2.9 3.1 3.2 3.4 3.5 3.6 3.8
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958A 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50M 2 3 4 5 7 8 9 10 12 13 14 15 17 18 19N 3 4 5 6 8 9 10 11 13 14 15 16 18 19 20
重量（kg） 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9
B
2-3深度6 H7
4-M4深度11
N-M5深度8.5
8.5
18±0.02
34
44
51
滑台原點 92 有效行程 66
L
滑台機械極限 20.8±1
4251
滑台機械極限 46.8±1
5452
.5
148 M×40 A
32
13
54
24
49.5
3.5
4.7
1
6.2
42
A-A剖面
A
A
2-φ6 空氣軟管用孔口
2-M4深度12
B放大圖
B
A
A
2-φ3深度6 H7
2-φ6 空氣軟管用孔口
4-M4深度11
N-M5深度8.5
2-M4深度12
18±0.02
44
51
有效行程 66
L
滑台機械極限 20.8±1滑台機械極限 54.8±1
76 M×40 A
8.5
32
24 13
54
34
3.5
4.7
1
6.2
42
滑台原點 100
A-A剖面
B放大圖
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第9頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第9頁。
5
ECS Series外型尺寸圖
● ECS-05-※※-L（馬達安裝方法：左折安裝）
外型尺寸圖（ECS-05）
● ECS-05-※※-R（馬達安裝方法：右折安裝）
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958A 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50M 4 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21N 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22
重量（kg） 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958A 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50 60 30 40 50M 4 5 6 7 9 10 11 12 14 15 16 17 19 20 21N 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22
重量（kg） 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9
A-A剖面
B
A
A
2-M4深度12N-M5深度8.5
32
2413
54 51
54
68 M×40 A
8.5
42
105
18±0.0234
44
51
滑台原點 92 有效行程 66
L
滑台機械極限 46.8±1 滑台機械極限 20.8±1
3.5
4.7
16.
2
42
4-M4深度11
2-φ3深度6 H7
2-φ6 空氣軟管用孔口
B放大圖
B
A
A
2-φ3深度6 H7
4-M4深度11
N-M5深度8.5
2-M4深度12
42
105
18±0.02
34
44
51
滑台原點 92 有效行程 66
滑台機械極限 46.8±1 滑台機械極限 20.8±1
68 M×40 A
8.5
32
2413
5451
54
3.5
4.7
1
6.2
42
A-A剖面
2-φ6 空氣軟管用孔口
L
B放大圖
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第9頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第9頁。
6
ECS Series
外型尺寸圖（ECS-06）
● ECS-06-※※-E（馬達安裝方法：外露安裝）
● ECS-06-※※-D（馬達安裝方法：下折安裝）
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008A 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55M 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22N 12 14 16 18 22 24 26 28 32 34 36 38 42 44 46
重量（kg） 2.9 3.1 3.3 3.5 3.8 4.0 4.2 4.4 4.7 4.9 5.1 5.3 5.6 5.8 6.0
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000A 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55M 3 4 5 6 8 9 10 11 13 14 15 16 18 19 20N 8 10 12 14 18 20 22 24 28 30 32 34 38 40 42
重量（kg） 2.9 3.1 3.4 3.6 3.8 4.0 4.3 4.5 4.7 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
45
60
116
65
有效行程 85
L
滑台機械極限 18±130±0.02
32
15
4265
56
42
50
60
4-M5深度12滑台機械極限 56±1
滑台原點 123
2-φ6 空氣軟管用孔口
B
2-φ3深度6 H7
2-M4深度1273 M×40
A
A
23 65
N-M5深度9.5A
3.51.5
5.2
6.2
B放大圖
9.5
A-A 剖面
4560
116
30±0.02
85
滑台機械極限 18±1
滑台原點 115
L
滑台機械極限 48±1
2-φ6 空氣軟管用孔口
42
50
60
15
56
4-M5深度12
有效行程
2-M4深度12
EE-SX672
EE-1001
B
2-φ3深度6 H7
A145 M×40
23 65
N-M5深度9.5
A
A
50.5
54.5
3.51.5
5.2
6.2
B放大圖
9.5
A-A 剖面
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第10頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第10頁。
7
ECS Series外型尺寸圖
● ECS-06-※※-L（馬達安裝方法：左折安裝）
外型尺寸圖（ECS-06）
● ECS-06-※※-R（馬達安裝方法：右折安裝）
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000A 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55M 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22N 12 14 16 18 22 24 26 28 32 34 36 38 42 44 46
重量（kg） 2.9 3.1 3.4 3.6 3.8 4.0 4.3 4.5 4.7 4.9 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800L 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000A 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55 65 35 45 55M 5 6 7 8 10 11 12 13 15 16 17 18 20 21 22N 12 14 16 18 22 24 26 28 32 34 36 38 42 44 46
重量（kg） 2.9 3.1 3.4 3.6 3.8 4.0 4.3 4.5 4.7 4.9 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
4560
116
30±0.02
112
有效行程 85滑台原點 115L
滑台機械極限 18±1
32
2-M4深度1242
65
15
5652
42
50
60
2-φ6 空氣軟管用孔口
EE-SX672
EE-1001
B
2-φ3深度6 H7
4-M5深度12
滑台機械極限 48±1
N-M5深度9.5
65 AM×40
6523
A
A
3.51.5
5.2
6.2
B放大圖
9.5
A-A 剖面
EE-SX672
EE-1001
4560
116
30±0.02
112
有效行程 85滑台原點 115
L
滑台機械極限 48±1
滑台機械極限 18±1
2-φ6 空氣軟管用孔口
32
42
65
15
56 52
42
50
60
4-M5深度12
2-M4深度12
B
2-φ3深度6 H7
23 65
N-M5深度9.5
65 M×40
A
A
3.51.5
5.2
6.2
B放大圖
9.5
A-A 剖面
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第10頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第10頁。
8
ECS Series
馬達安裝方法 外型尺寸圖（ECS-05）
● ECS-05-E
ECS-05-E安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L12
27.1
φ30
H7
7.7
19.7
φC
P.C.D. B
2-M2.5
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
● ECS-05-L/R/D
ECS-05-L/R/D安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L12
3.5
φ30
.1
27.5
φC
P.C.D. B
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
9
馬達安裝方法 外型尺寸圖（ECS-06）
● ECS-06-E
ECS-06-L/R/D安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L12
ECS Series外型尺寸圖
● ECS-06-L/R/D
4
φ30
.1
φC
28
P.C.D. B
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
ECS-06-E安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L12P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L12
28.1
20.7
2-M2.5
φ30
H7
12
P.C.D. B
φC
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
10
ECS Series
外型尺寸圖（ECS-10）
● ECS-10-※※-E（馬達安裝方法：外露安裝）
● ECS-10-※※-D（馬達安裝方法：下折安裝）
滑台機械極限 45±1
2×2-M5深度10 反向側相同位置
滑台機械極限 55±1
83
N-M5深度9
EE-SX672
EE-1001
108
滑台原點 150 有效行程 134
L
64
80
170
4-M5深度152-φ5深度12 H7
507
82102108
92104
6078.5
A
EE-SX672
EE-1001
82
101
φ10 空氣軟管用孔口
24
B
M×200
B放大圖
3.51.5
6
4.5
M5深度9
2×2-M5深度10 反面側相同位置
B放大圖
3.51.5
64.5
83
108
有效行程 134
64
80
170
4-M5深度15
507
A
6078.5
82
2-φ5深度12 H7
108
滑台原點 134L
102108
83
φ10 空氣軟管用孔口
24
滑台機械極限 39±1
85 M×200
92104
B
滑台機械極限 45±1
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 384 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
重量（kg） 5.5 6.0 6.4 6.8 7.2 7.6 8.1 8.5 8.9 9.3 9.7 10.2 10.6 11.0 11.4 11.8 12.3 12.7 13.1 13.5
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 368 418 468 518 568 618 668 718 768 818 868 918 968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
重量（kg） 5.9 6.4 6.8 7.2 7.6 8.0 8.4 8.8 9.2 9.7 10.1 10.5 10.9 11.3 11.7 12.1 12.5 13.0 13.4 13.8
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第13頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸，請參照第14頁。
11
ECS Series外型尺寸圖
● ECS-10-※※-L（馬達安裝方法：左折安裝）
外型尺寸圖（ECS-10）
● ECS-10-※※-R（馬達安裝方法：右折安裝）
B放大圖
3.51.5
6
4.5
83
108
有效行程 134
6480
170
4-M5深度15
507 2×2-M5深度10 反向側相同位置
A
82102108
92
6078.5
82
2-φ5深度12 H7
滑台原點 167L
179.
5
71.5
118 M×200
104
滑台機械極限 72±1
φ10 空氣軟管用孔口
24
滑台機械極限 45±1
N-M5深度9
B
B放大圖
3.51.5
6
4.5
83
108
有效行程 134
6480
170
4-M5深度15
507 2×2-M5深度10 反面側相同位置
A
82102108
92
60 78.5
82
2-φ5深度12 H7
71.5
118 M×200
104
φ10 空氣軟管用孔口
24
滑台機械極限 72±1滑台原點 167
L
179.
5
滑台機械極限 45±1
N-M5深度9
B
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051 1101 1151 1201 1251 1301 1351A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
重量（kg） 5.9 6.4 6.8 7.2 7.6 8.0 8.4 8.8 9.2 9.7 10.1 10.5 10.9 11.3 11.7 12.1 12.5 13.0 13.4 13.8
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 401 451 501 551 601 651 701 751 801 851 901 951 1001 1051 1101 1151 1201 1251 1301 1351A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
重量（kg） 5.9 6.4 6.8 7.2 7.6 8.0 8.4 8.8 9.2 9.7 10.1 10.5 10.9 11.3 11.7 12.1 12.5 13.0 13.4 13.8
註： 有關馬達安裝部之尺寸，請參照第14頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸，請參照第14頁。
12
ECS Series
外型尺寸圖（ECS-10）
● ECS-10-※※-B（馬達安裝方法：直結(Built in)）
ECS-10-E安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L10Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L10P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L10
馬達安裝方法 外型尺寸圖
● ECS-10-E
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 503 553 603 653 703 753 803 853 903 953 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
重量（kg） 6.0 6.4 6.9 7.3 7.7 8.1 8.5 8.9 9.3 9.7 10.2 10.6 11.0 11.4 11.8 12.2 12.6 13.0 13.5 13.9
註： 有關馬達安裝部之尺寸，請參照第14頁。
2×2-M5深度10 反向側相同位置
N-M5深度9
B放大圖
3.51.5
6
4.5
M×200 83A
108
滑台原點 269 有效行程 134L
6480
170
滑台機械極限 174±1 4-M5深度15
2-φ5深度12 H7
507
82102108
92104
6078.5
220
φ10 空氣軟管用孔口 附煞車 +30
108
24
附煞車 250
82
滑台機械極限 45±1
B
B
P.C.D. B
φC
φ30
H7
9
26.5
35.12-M3
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
13
ECS-10-L/R/D安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L16
ECS-10-B安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L10Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L10P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L10
ECS Series外型尺寸圖
● ECS-10-B
馬達安裝方法 外型尺寸圖
● ECS-10-L/R/D
φC
P.C.D. B
17.5
26.1
φ30
H7
3
2-M3
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
36.3
φ31
7.5
φCP.C.D. B
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
14
ECS Series
外型尺寸圖（ECS-12）
● ECS-12-※※-E（馬達安裝方法：外露安裝）
● ECS-12-※※-D（馬達安裝方法：下折安裝）
滑台機械極限 45±1
N-M5深度8.5
2×2-M5深度10 反向側相同位置 B放大圖
3.51.5
6
4.5
8386
滑台原點 135 有效行程 134
L
6480170
507
85
102108
92
104
6482.5
滑台機械極限 40±1
85 108
24
M×200 A
4-M5深度15
φ10 空氣軟管用孔口
2-φ5深度12 H7
B
4-M5深度15
B放大圖
3.51.5
64.5
134
6480
170
507
108
L
24
83
85102108
92
6482.5
84
85 108
64.5
有效行程
2-φ5深度12 H7
滑台原點 133
φ10 空氣軟管用孔口
滑台機械極限 38±1
N-M5深度8.5
M×200 A
滑台機械極限 45±1
2×2-M5深度10 反向側相同位置 B
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 369 419 469 519 569 619 669 719 769 819 869 919 969 1019 1069 1119 1169 1219 1269 1319A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
重量（kg） 6.1 6.5 6.9 7.3 7.8 8.2 8.6 9.0 9.5 9.9 10.3 10.7 11.2 11.6 12.0 12.4 12.9 13.3 13.7 14.1
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
重量（kg） 6.9 7.3 7.7 8.2 8.6 9.0 9.4 9.9 10.3 10.7 11.1 11.6 12.0 12.4 12.8 13.3 13.7 14.1 14.5 15.0
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第17頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第18頁。
15
ECS Series外型尺寸圖
● ECS-12-※※-L（馬達安裝方法：左折安裝）
外型尺寸圖（ECS-12）
● ECS-12-※※-R（馬達安裝方法：右折安裝）
4-M5深度15
2×2-M5深度10 反向側相同位置
N-M5深度8.5
B放大圖
3.51.5
6
4.5
24
134
6480
170
507
85102108
92
6482.5
L
129 83
85 108
179.
5
104
71.5
φ10 空氣軟管用孔口
有效行程
2-φ5深度12 H7
滑台原點 178
滑台機械極限 45±1
滑台機械極限 83±1
M×200 A
B
2×2-M5深度10 反向側相同位置
B放大圖
3.51.5
6
4.5
24
134
6480
170
507
85
102108
92
64 82.5
129 83
85 108
104
71.5
L
179.
5
φ10 空氣軟管用孔口
有效行程2-φ5深度12 H7 滑台機械極限 45±1
4-M5深度15
M×200 A
N-M5深度8.5
滑台機械極限 83±1
滑台原點 178
B
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 412 462 512 562 612 662 712 762 812 862 912 962 1012 1062 1112 1162 1212 1262 1312 1362A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
重量（kg） 6.9 7.3 7.7 8.2 8.6 9.0 9.4 9.9 10.3 10.7 11.1 11.6 12.0 12.4 12.8 13.3 13.7 14.1 14.5 15.0
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 412 462 512 562 612 662 712 762 812 862 912 962 1012 1062 1112 1162 1212 1262 1312 1362A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
重量（kg） 6.9 7.3 7.7 8.2 8.6 9.0 9.4 9.9 10.3 10.7 11.1 11.6 12.0 12.4 12.8 13.3 13.7 14.1 14.5 15.0
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第18頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第18頁。
16
ECS Series
外型尺寸圖（ECS-12）
● ECS-12-※※-B（馬達安裝方法：直結(Built in)）
ECS-12-E安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L16
馬達安裝方法 外型尺寸圖
● ECS-12-E
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 503 553 603 653 703 753 803 853 903 953 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453A 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150M 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5N 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14
重量（kg） 6.0 6.4 6.9 7.3 7.7 8.1 8.5 8.9 9.3 9.7 10.2 10.6 11.0 11.4 11.8 12.2 12.6 13.0 13.5 13.9
註： 有關馬達安裝部之尺寸，請參照第18頁。
2×2-M5深度10 反向側相同位置
N-M5深度8.5
B放大圖
3.51.5
6
4.5
85
83220
24
滑台原點 269 134
L
6480
170
92104
507
85
92104
6482.5
108
A
108
有效行程
滑台機械極限 174±1 4-M5深度15
2-φ5深度12 H7
附煞車 +30φ10 空氣軟管用孔口
附煞車 250 M×200
滑台機械極限 45±1
B
φC
P.C.D. B
φ30
H7
12
17.5
26.12-M3
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
17
ECS-12-L/R/D安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L16
ECS-12-B安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16Y 100W M4 φ46 φ8 4-M4×L16P 100W M3 φ45 φ8 4-M3×L16
ECS Series外型尺寸圖
● ECS-12-B
馬達安裝方法 外型尺寸圖
● ECS-12-L/R/D
φ31
7.536.3
φCP.C.D. B
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
17.5
26.1
2-M3
φ30
H7
3
φC
P.C.D. B
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
18
ECS Series
外型尺寸圖（ECS-14）
● ECS-14-※※-E（馬達安裝方法：外露安裝）
● ECS-14-※※-D（馬達安裝方法：下折安裝）
2×2-M5深度10 反向側相同位置
N-M6深度10
滑台機械極限 44±1
3.5
5.7
1.85.5
135
94
滑台原點 148 有效行程 149
滑台機械極限 51±1
L
84100190
50
2-φ6深度15 H7
4-M6深度15
106
AM×20053
24
7
φ10 空氣軟管用孔口
106135
100119
72 29
91
B
B放大圖
滑台機械極限 36±1
4-M6深度15
2×2-M5深度10 反向側相同位置
3.5 5.7
1.85.5
B放大圖
135
有效行程 149
滑台機械極限 51±1
84
100
190
507
135
100119
7229
91
A 94
滑台原點 140
L
100145
N-M6深度10
M×200
φ10 空氣軟管用孔口
2-φ6深度15 H7
B
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
重量（kg） 11.1 11.7 12.3 12.9 13.5 14.1 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.7 18.3 18.9 19.5 20.1 20.7 21.3 21.9 22.5
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 389 439 489 539 589 639 689 739 789 839 889 939 989 1039 1089 1139 1189 1239 1289 1339A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
重量（kg） 11.6 12.2 12.8 13.4 14.0 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.8 18.4 19.0 19.6 20.2 20.9 21.5 22.1 22.7 23.3
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第22頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸，請參照第21頁。
19
ECS Series外型尺寸圖
● ECS-14-※※-L（馬達安裝方法：左折安裝）
外型尺寸圖（ECS-14）
● ECS-14-※※-R（馬達安裝方法：右折安裝）
EE-SX672
EE-1001
135
106
滑台機械極限 51±1
84
50
滑台機械極限 81±1
L
有效行程 149滑台原點 185
210.
5
106135
100119
7229
91
90 A 94
7
M×200
24
φ10 空氣軟管用孔口
100190
3.5 5.7
1.85.5
B放大圖
2-φ6深度15 H7
4-M6深度15
2×2-M5深度10 反向側相同位置
N-M6深度10
73.5
B
EE-SX672
EE-1001
3.5
5.7
1.85.5
B放大圖
135
106
滑台機械極限 51±1
84100190
50
106135
100
119
72
29
91
73.5
90 A 94
7
M×200
210.
5
L
φ10 空氣軟管用孔口
4-M6深度15
2-φ6深度15 H7
有效行程 149滑台原點 185
24
滑台機械極限 81±1
2×2-M5深度10 反向側相同位置
N-M6深度10
B
A
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
重量（kg） 11.6 12.2 12.8 13.4 14.0 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.8 18.4 19.0 19.6 20.2 20.9 21.5 22.1 22.7 23.3
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 434 484 534 584 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
重量（kg） 11.6 12.2 12.8 13.4 14.0 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.8 18.4 19.0 19.6 20.2 20.9 21.5 22.1 22.7 23.3
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第22頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第22頁。
20
ECS Series
外型尺寸圖（ECS-14）
● ECS-14-※※-B（馬達安裝方法：直結(Built in)）
馬達安裝方法 外型尺寸圖
● ECS-14-E
ECS-14-E安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 200W/400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18Y 200W/400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18P 200W/400W M4 φ70 φ11/φ14 4-M4×L18
滑台機械極限 167±1
2×2-M5深度10 反向側相同位置
N-M6深度10
135
94A
滑台原點 271 有效行程 149
滑台機械極限 51±1
L
84100190
507
135
106135
100119
7229
91
2-φ6深度15 H7
176M×200
106
附煞車 +30
附煞車 206
φ10 空氣軟管用孔口 4-M6深度15
3.5
1.85.5
B放大圖
5.7
B
註： 有關馬達安裝部之尺寸，請參照第26頁。
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050L 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320 1370 1420 1470A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14
重量（kg） 12.1 12.7 13.3 13.9 14.5 15.1 15.7 16.3 16.9 17.5 18.1 18.7 19.3 19.9 20.5 21.1 21.7 22.3 22.9 23.5
φCP.C.D. B 21.5
30.1
4
φ50
H7
2-M3
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
21
ECS Series外型尺寸圖
馬達安裝方法 外型尺寸圖
● ECS-14-L/R/D
● ECS-14-B
ECS-14-L/R/D安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 200W/400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18Y 200W/400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18P 200W/400W M4 φ70 φ11/φ14 4-M4×L18
ECS-14-B安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 200W/400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18Y 200W/400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18P 200W/400W M4 φ70 φ11/φ14 4-M4×L18
R25.5
442.8
φCP.C.D. B
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
21.5
30.1
2-M3
4
φ50
H7
φCP.C.D. B
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
22
ECS Series
外型尺寸圖（ECS-17）
● ECS-17-※※-E（馬達安裝方法：外露安裝）
● ECS-17-※※-D（馬達安裝方法：下折安裝）
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250L 432 482 532 582 632 682 732 782 832 882 932 982 1032 1082 1132 1182 1232 1282 1332 1382 1432 1482 1532 1582A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
重量（kg） 12.7 13.4 14.2 15.0 15.8 16.6 17.3 18.1 18.9 19.7 20.5 21.2 22.0 22.8 23.6 24.4 25.1 25.9 26.7 27.5 28.3 29.0 29.8 30.6
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250L 438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438 1488 1538 1588A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
重量（kg） 13.4 14.2 15.0 15.8 16.6 17.4 18.1 18.9 19.7 20.5 21.3 22.1 22.9 23.6 24.4 25.2 26.0 26.8 27.6 28.4 29.1 29.9 30.7 31.5
2×2-M5深度10 反向側相同位置
（※1）滑台機械極限 44±1
3.5
5.7
1.85.5
B放大圖
72 110N-M8深度12
滑台原點 168 有效行程 164
滑台機械極限 44±1
L
170
136154
140170
378410
7
A
124140
5015
140
170
24
230
φ10 空氣軟管用孔口
2-φ8深度15 H7
4-M8深度20
B
M×200
φ10 空氣軟管用孔口
滑台機械極限 44±1
2×2-M5深度10 反向側相同位置
N-M8深度12
128 150 110M×200 A
136154
140170
378410
7
140
170
124140230
滑台機械極限 50±1
滑台原點 174
L
170
5015
有效行程 164
2-φ8深度15 H7
4-M8深度20
3.5 5.7
1.85.5
B放大圖
B B
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第25頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第26頁。
（※1）馬達尺寸750型時，為+10mm。
23
ECS Series外型尺寸圖
● ECS-17-※※-L（馬達安裝方法：左折安裝）
外型尺寸圖（ECS-17）
● ECS-17-※※-R（馬達安裝方法：右折安裝）
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250L 477 527 577 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 1127 1177 1227 1277 1327 1377 1427 1477 1527 1577 1627A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
重量（kg） 13.4 14.2 15.0 15.8 16.6 17.4 18.1 18.9 19.7 20.5 21.3 22.1 22.9 23.6 24.4 25.2 26.0 26.8 27.6 28.4 29.1 29.9 30.7 31.5
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250L 477 527 577 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 1127 1177 1227 1277 1327 1377 1427 1477 1527 1577 1627A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
重量（kg） 13.4 14.2 15.0 15.8 16.6 17.4 18.1 18.9 19.7 20.5 21.3 22.1 22.9 23.6 24.4 25.2 26.0 26.8 27.6 28.4 29.1 29.9 30.7 31.5
N-M8深度12
2×2-M5深度10 反向側相同位置
滑台機械極限 89±1 3.5
5.7
1.85.5
B放大圖
有效行程 164
滑台機械極限 44±1
136
154
140170
37
84 107
24
117 M×200 A 110
124140
230
滑台原點 213L
267.
5
140
170
5015
φ10 空氣軟管用孔口
2-φ8深度15 H7
4-M8深度20
B
2×2-M5深度10 反向側相同位置
滑台機械極限 44±1
滑台機械極限 89±1
3.5 5.7
1.85.5
B放大圖
N-M8×12
有效行程 164
136154
140170
378410
7
滑台原點 213L
267.
5
24
117 M×200 A 110
124140230
14
0
17
0
5015
φ10 空氣軟管用孔口
2-φ8深度15 H7
4-M8深度20
B
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第26頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第26頁。
24
ECS Series
外型尺寸圖（ECS-17）
● ECS-17-※※-B（馬達安裝方法：直結(Built in)） ※750W型未支援直結型。
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250L 542 592 642 692 742 792 842 892 942 992 1042 1092 1142 1192 1242 1292 1342 1392 1442 1492 1542 1592 1642 1692A 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200M 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6N 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
重量（kg） 13.3 14.1 14.9 15.7 16.5 17.3 18.1 18.9 19.7 20.5 21.3 22.1 22.9 23.7 24.5 25.3 26.1 26.9 27.7 28.6 29.4 30.2 31.0 31.8
滑台機械極限 43±1
2×2-M5深度10 反向側相同位置
3.5
5.7
1.85.5
B放大圖
N-M8深度12
170
183109
滑台機械極限 155±1滑台原點 279 有效行程 163
L
A
170
136154
14017037
84107
M×200
124140
4-M8深度202-φ8深度15 H7
140
230
附煞車 213
附煞車 +30
φ10 空氣軟管用孔口
5015B
馬達安裝方法 外型尺寸圖
● ECS-17-400W-E ● ECS-17-750W-E
註： 有關馬達安裝部之尺寸，請參照第30頁。
ECS-17-E安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 400W/750W M5/M6 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M5×L18/4-M6×L20Y 400W/750W M5/M6 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M5×L18/4-M6×L20P 400W/750W M4/M5 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M4×L18/4-M5×L20
φCP.C.D. B
5
φ50
H7
2233
2-M4
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
32
43
φ70
H7
52-M4
φCP.C.D. B
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
25
ECS-17-B安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18Y 400W M5 φ70 φ14 4-M5×L18P 400W M4 φ70 φ14 4-M4×L18
ECS Series外型尺寸圖
● ECS-17-400W-B
馬達安裝方法 外型尺寸圖
● ECS-17-400W-L/R/D ● ECS-17-750W-L/R/D
19
30
2-M4
φ50
H7
5
P.C.D. B
φC
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
ECS-17-L/R/D安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 400W/750W M5/M6 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M5×L18/4-M6×L24Y 400W/750W M5/M6 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M5×L18/4-M6×L24P 400W/750W M4/M5 φ70/φ90 φ14/φ19 4-M4×L18/4-M5×L24
※750W型未支援直結型。
R25.5
454
φCP.C.D. B
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
φ71
546
φCP.C.D. B
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
26
ECS Series
外型尺寸圖（ECS-22）
● ECS-22-※※-E（馬達安裝方法：外露安裝）
● ECS-22-※※-D（馬達安裝方法：下折安裝）
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 544 594 644 694 744 794 844 894 944 994 1044 1094 1144 1194 1244 1294 1344 1394 1444 1494 1544 1594 1644 1694 1744 1794 1844 1894 1944A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8N 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
重量（kg） 28.9 30.5 31.9 33.4 34.9 36.3 37.8 39.2 40.7 42.1 43.6 45.1 46.5 48.0 49.4 50.9 52.4 53.8 55.3 56.7 58.2 59.7 61.1 62.6 64.0 65.5 67.0 68.4 69.9
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199 1249 1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1948 1999A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8N 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
重量（kg） 30.1 31.6 33.0 34.5 35.9 37.4 38.9 40.3 41.8 43.2 44.7 46.2 47.6 49.1 50.5 52.0 53.5 54.9 56.4 57.8 59.3 60.8 62.2 63.7 65.1 66.6 68.1 69.5 71.0
2×2-M5深度10 反向側相同位置
8-M8深度24
滑台機械極限 88±1
4.5
27.5
7.5
3.5
1.85.5
C放大圖B放大圖
滑台原點 246 有效行程 198
92180200300
180
200
2-φ8深度15 H7
L
M×200
N-M10深度16
164
182
220
80
22014
55112.
513
8
滑台機械極限 40±1
5011
182
220
180200
182
A
φ10 空氣軟管用孔口
5.7
C
B
滑台機械極限 70±1
2×2-M5深度10 反向側相同位置
4.5
27.5
7.5
7.5
3.5
1.85.5
B放大圖 C放大圖
16
φ14
φ9
圖C
滑台原點 272 有效行程 227L
180
200
8-M8深度242-φ8深度15 H7
5011
M×200 109
N-M10深度16
190
182
220
92180200300
A182220
14
55
180200
182
φ10 空氣軟管用孔口
滑台機械極限 115±1
C
B
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第30頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第29頁。
27
ECS Series外型尺寸圖
● ECS-22-※※-L（馬達安裝方法：左折安裝）
外型尺寸圖（ECS-22）
● ECS-22-※※-R（馬達安裝方法：右折安裝）
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199 1249 1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1949 1999A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8N 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
重量（kg） 30.1 31.6 33.0 34.5 35.9 37.4 38.9 40.3 41.8 43.2 44.7 46.2 47.6 49.1 50.5 52.0 53.5 54.9 56.4 57.8 59.3 60.8 62.2 63.7 65.1 66.6 68.1 69.5 71.0
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L 599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199 1249 1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1949 1999A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8N 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
重量（kg） 30.1 31.6 33.0 34.5 35.9 37.4 38.9 40.3 41.8 43.2 44.7 46.2 47.6 49.1 50.5 52.0 53.5 54.9 56.4 57.8 59.3 60.8 62.2 63.7 65.1 66.6 68.1 69.5 71.0
2×2-M5深度10 反向側相同位置
N-M10深度16
滑台機械極限 70±1
4.5
27.5
7.5
5.7
3.5
1.85.5
B放大圖 C放大圖
滑台原點 272 有效行程 227L
180
200
8-M8深度242-φ8深度15 H7
5011
M×200 109190
182
220
92
180200300
滑台機械極限 115±1
A182220
14
55
97.5
180200
317.5
φ10 空氣軟管用孔口
B
C
EE-SX672
EE-1001
EE-SX672
EE-1001
2×2-Ｍ5深度10 反向側相同位置
滑台機械極限 70±1
4.5
27.5
7.5
5.7
3.5
1.85.5
B放大圖 C放大圖
滑台原點 272 有效行程 227
L
180
200
8-M8深度242-φ8深度15 H7
5011
M×200 109
N-M10深度16
190
182
220
92180200300
182220 14
55
97.5
180200
A
317.5
φ10 空氣軟管用孔口
滑台機械極限 115±1
B
C
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第30頁。
註： 有關馬達安裝部之尺寸， 請參照第30頁。
28
ECS Series
外型尺寸圖（ECS-22）
● ECS-22-※※-B（馬達安裝方法：直結(Built in)）
馬達安裝方法外型尺寸圖
● ECS-22-E
ECS-22-E安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 750W M6 φ90 φ19 4-M6×L16Y 750W M6 φ90 φ19 4-M6×L16P 750W M5 φ90 φ19 4-M5×L16
註： 有關馬達安裝部之尺寸，請參照第34頁。
行程（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500L 716 766 816 866 916 966 1016 1066 1116 1166 1216 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816 1866 1916 1966 2016 2066 2116A 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100M 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8N 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
重量（kg） 31.3 32.7 34.2 35.7 37.1 38.6 40.1 41.6 43.0 44.5 46.0 47.4 48.9 50.4 51.8 53.3 54.8 56.3 57.7 59.2 60.7 62.1 63.6 65.1 66.5 68.0 69.5 71.0 72.4
2×2-M5深度10 反向側相同位置
N-M10深度16
4.5
27.5
7.5 5.7 3.5
1.85.5
B放大圖 C放大圖
滑台原點 418 有效行程 198
92180200300
180
200
2-φ8深度15 H7 8-M8深度24
L
M×200336
182
220
80
220145511
2.5
138
滑台機械極限 40±1
5011
182
220
180200
182
A
附煞車 +40
φ10 空氣軟管用孔口
附煞車 376
滑台機械極限 260±1
C
B
φCP.C.D. B31.6
46.1
φ70
H7
14
2-M5
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
29
ECS Series外型尺寸圖
ECS-22-B安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 750W M6 φ90 φ19 4-M6×L16Y 750W M6 φ90 φ19 4-M6×L16P 750W M5 φ90 φ19 4-M5×L16
● ECS-22-B
馬達安裝方法 外型尺寸圖
● ECS-22-L/R/D
ECS-22-L/R/D安裝馬達規格 A B C 馬達螺絲
M 750W M6 φ90 φ19 4-M6×L24Y 750W M6 φ90 φ19 4-M6×L24P 750W M5 φ90 φ19 4-M5×L24
φ71
7
52.8
φCP.C.D. B
4-A（螺絲孔）（固定馬達）
φCP.C.D. B 42.6
57.1
5
φ70
H7
2-M54-A（螺絲孔）（固定馬達）
30
ECS Series
Wmax：容許載荷MR max、MP max、MY max：動態容許力矩請參照33頁∼36頁。請將32頁的"L"設為小於33頁∼36頁的容許負載力臂A、B、C以下。
STEP-1可搬運重量根據安裝方式和搬運速度的不同而改變。請參照選定表（卷頭1、2頁）以及各機種規格表（1、2頁），選定尺寸和導程。
確認可搬運重量
STEP-2依照下記範例，將選定製品的動作週期算出、並確認是否符合必要的動作時間。參照各機種規格表（1、2頁）及客戶選定的馬達，選擇旋轉速度和旋轉加減速度。
週期確認
內 容 記號 單位 備 註
設定值
設定速度 V mm/s
設定加速度 a mm/s2
設定減速度 d mm/s2
移動距離 S mm
計算值
到達速度 Vmax mm/s =(2×a×d×S/(a+d))1/2
有效速度 Vb mm/s V跟Vmax比較 較小的
加速時間 Ta s =Vb/a〈0.2 sec以上〉
減速時間 Td s =Vb/d〈0.2 sec以上〉
定速時間 Tc s =Sc/Vb
加速距離 Sa mm =(a×Ta2)/2
減速距離 Sd mm =(d×Td2)/2
定速距離 Sc mm =S-(Sa+Sd)
定位時間 T s =Ta+Tc+Td
• 請勿超過規格速度使用。• 依照加速時間、減速時間不同，加速度、減速度的設定會根據設定速度及行程而有所變更。
• 加減速度和行程可能導致梯形速度波形圖不能形成(未到達設定速度）。 與Vmax設定速度比較。• 請使用大於0.2sec以上之加速時間、減速時間。
速度mm/s
時間sec
位置mm
加速域 定速域
有效速度：Vb
到達速度：Vmax加速度a
減速度d
加速時間Ta
減速時間Td
定速時間Tc
定位時間 T
加速距離Sa
減速距離Sd
定速距離Sc
移動距離 S
機種選型
請根據以下實例，藉由負載力臂長度確認設定的加速度、減速度是否在容許力矩以下。
STEP-3 確認容許力矩
確認動作時的容許力矩
確認動作時是否在容許力矩以下（滿足以下公式）。
MT=W
Wmax+
MR1+MR2
MRmax+
MP1+MP2+MP3
MPmax+
MY1+MY2+MY3
MYmax<1
MT ：力矩的合成（比1小）W ：垂直負載MR ：水平彎曲力矩MP ：彎曲力矩MY ：扭轉力矩
※ 動作時，請根據力矩負載狀況，充分考慮所有力矩。
31
ECS Series機種選型
● 扭轉力矩 MY（N·m）
M：工件重量 (kg) MY1=M×9.8×L
M (kg)
● 水平彎曲力矩（N·m）
M：工件重量 (kg)
MR1=M×9.8×L
MR2=M×9.8×L
MR1
L (m)
M (kg) M (kg)
L (m)
MR2
M (kg)
L (m)
L(m)
MY3
MY1
● 垂直負載 W（N）
M：工件重量 (kg)
M (kg)
W=M×9.8
W (N)
● 彎曲力矩（N·m）
M：工件重量 (kg) MP1=M×9.8×L
L (m)
M (kg)
M (kg)
MP1
L (m)
MP3
動作
M：工件重量 (kg)
MP2
L (m)
MP2=M×(a or d)×L
M：工件重量 (kg)
MY2
L (m)
MY2=M×(a 或 d)×L
MP3=M×{(a 或 d)+9.8}×L
MY3=M×{(a 或 d)+9.8}×L
※ 選擇使用a、d中較大的值。
動作
動作 動作
ECS-05 ECS-06 ECS-10 ECS-12
54 56 78.5 82.5
ECS-14 ECS-17 ECS-22
91 107 138
本體高度尺寸（從致動器底面至電動滑臺上方為止）
32
動態容許負載 動態容許力矩
W（max）(N)
MR（max）(N·m）
MP（max）(N·m）
MY（max）(N·m）
ECS-05 551 6.8 2.8 2.8ECS-06 1209 24.8 8.9 8.9ECS-10 2651 24.8 24.1 24.1ECS-12 1660 53.1 42.3 42.3
【動態容許力矩與容許負載力臂長度】 適用馬達尺寸：100W
安裝方式 導程負載
kg負載力臂距離 mm
A B C
【負載力臂長度】ECS-05
MY
MP
MR
A
B
C
A
B
C
A
B
C
AB
C
AB
CA
B
C
CA
CA
安裝方式 導程負載
kg負載力臂距離 mm
A B C水平 2
10 400 65 15030 150 15 40
510 520 50 11030 130 10 25
103 800 145 3308 280 50 12015 140 23 55
側面 215 110 42 40030 45 15 180
55 240 95 115010 115 50 54030 25 10 140
103 320 150 7008 110 50 25015 50 25 120
垂直 25 160 - 16015 53 - 53
52 300 - 3004 150 - 15010 60 - 60
101 410 - 4102 205 - 2055 82 - 82
ECS-06
A
B
C
AB
C
CA
CA
ECS Series
【動態容許負載、動態容許力矩】
安裝方式 導程負載
kg負載力臂距離 mm
A B C水平 5
30 560 50 5050 310 27 27
1015 440 90 9025 250 50 5030 200 40 40
165 950 270 23010 480 130 11022 200 55 45
205 750 250 20010 370 120 9515 240 80 60
側面5
10 160 160 140020 75 75 65030 45 45 400
1010 130 140 69020 60 65 33030 40 40 210
165 230 250 75010 110 120 37022 45 50 160
205 220 250 65010 105 120 32015 65 75 210
垂直5
5 310 - 31010 155 - 15512 130 - 130
104 360 - 3606 240 - 2408 180 - 180
161 1050 - 10502 525 - 5255 210 - 210
201 850 - 8502 425 - 4253 283 - 283
安裝方式 導程負載
kg負載力臂距離 mm
A B C水平 5
30 900 70 8050 420 30 40
1015 900 150 16025 490 80 8530 400 60 70
165 1700 430 45010 800 200 22022 330 80 85
205 1200 420 40010 580 200 19015 370 120 120
側面5
10 330 270 220020 145 120 100030 90 70 600
1010 260 240 85020 115 110 52030 70 60 300
165 450 450 130010 210 210 60022 80 80 240
205 410 410 120010 190 195 60015 120 120 390
垂直5
5 600 - 60010 300 - 30012 250 - 250
104 650 - 6506 430 - 4308 320 - 320
161 1050 - 10502 525 - 5255 210 - 210
20- - - -- - - -3 650 - 700
ECS-10 ECS-12
註： 懸掛使用時，請選擇1/3的容許負載、動態容許力矩、負載力臂長度。 至負載重心點的負載力臂長度，請在各A、B、C方向內使用。
水平 25 750 45 10510 350 20 47
54 480 45 1057 300 25 55
103 300 55 1105 180 30 65
側面 25 105 45 75010 47 20 350
54 100 45 4507 55 23 240
103 110 55 4005 60 30 230
垂直 23 80 - 807 35 - 35
5 3 65 - 65
10 1.5 120 - 120
33
動態容許負載 動態容許力矩
W（max）（N）
MR（max）（N·m）
MP（max）（N·m）
MY（max）（N·m）
ECS-14 6567 261.0 262.7 262.7
【動態容許力矩與容許負載力臂長度】 適用馬達尺寸：200W
【負載力臂長度】
MY
MP
MR
安裝方式 導程負載
kg負載力臂距離 mm
A B C水平
560 2300 250 24080 1600 180 17095 1150 145 140
1030 2000 500 45050 1400 280 25075 1000 170 160
1610 2200 1200 100020 1600 600 50044 800 260 220
2010 2300 1200 100020 1400 600 50035 1000 330 290
側面5
60 240 250 160080 170 180 120095 140 145 1050
1030 420 460 150050 240 250 100075 150 160 700
1610 1050 1200 265020 500 620 145044 230 270 800
2010 1000 1200 190020 500 600 100035 270 300 600
垂直5
20 755 - 75525 605 - 60527 560 - 560
1010 1350 - 135015 900 - 90018 750 - 750
162 2400 - 24004 1700 - 17007 1300 - 1300
206 1700 - 1700- - - -- - - -
ECS-14（200W）
A
B
C
AB
C
CA
ECS Series技術資料
【動態容許負載、動態容許力矩】
註： 懸掛使用時，請選擇1/3的容許負載、動態容許力矩、負載力臂長度。 至負載重心點的負載力臂長度，請在各A、B、C方向內使用。
34
【動態容許力矩與容許負載力臂長度】 適用馬達尺寸：400W
安裝方式 導程負載
kg負載力臂距離 mm
A B C水平
560 2300 250 24080 1600 180 170110 1150 120 115
1030 2000 500 45050 1400 280 25088 700 140 125
1610 2200 1200 100020 1600 600 50048 800 260 220
2010 2300 1200 100020 1400 600 50040 600 280 230
側面5
60 240 250 160080 170 180 1200110 115 120 1050
1030 420 460 150050 240 250 100088 120 130 700
1610 1050 1200 265020 500 620 145048 200 230 800
2010 1000 1200 190020 500 600 100040 230 290 600
垂直5
20 755 - 75525 605 - 60533 455 - 455
1010 1350 - 135015 900 - 90022 650 - 650
162 2400 - 24004 1700 - 170010 1000 - 1000
204 1800 - 18006 1200 - 12008 900 - 900
安裝方式 導程負載
kg負載力臂距離 mm
A B C水平
560 2950 400 475
100 2000 220 265110 1850 200 240
1060 1600 350 40075 1350 270 32090 1050 220 230
2030 1850 650 65050 1100 380 38075 700 240 240
4010 1700 1150 90020 850 550 43035 450 300 240
側面5
60 500 420 2450100 280 240 1600110 250 215 1400
1060 420 380 195075 330 300 150090 270 240 1200
2030 650 650 160050 375 380 90075 245 240 600
4010 900 1100 175020 450 550 85035 240 300 470
垂直5
20 1400 - 140030 950 - 95040 700 - 700
1015 1700 - 170025 1000 - 100030 850 - 850
205 2000 - 200010 1800 - 180014 1400 - 1400
407 650 - 650- - - -- - - -
ECS-14（400W） ECS-17（400W） 【負載力臂長度】
MY
MP
MR
A
B
C
A
B
C
AB
CA
B
C
CA
CA
ECS Series
動態容許負載 動態容許力矩
W（max）(N）
MR（max）(N·m）
MP（max）(N·m）
MY（max）(N·m）
ECS-14 6567 261.0 262.7 262.7ECS-17 10102 520.3 424.3 424.3
【動態容許負載、動態容許力矩】
註： 懸掛使用時，請選擇1/3的容許負載、動態容許力矩、負載力臂長度。 至負載重心點的負載力臂長度，請在各A、B、C方向內使用。
35
【動態容許力矩與容許負載力臂長度】 適用馬達尺寸：750W
安裝方式 導程負載
kg負載力臂距離 mm
A B C水平
560 3300 410 470100 2000 230 260120 1700 180 210
1060 2300 400 44075 1850 310 35095 1450 230 270
2030 2000 650 62050 1150 370 37083 650 210 210
4010 1650 1150 85020 530 350 27050 300 190 150
側面5
60 500 430 2700100 280 240 1650120 230 200 1350
1060 420 380 230075 330 300 180095 250 230 1400
2030 640 650 170050 370 380 100083 210 210 560
4010 900 1150 170020 280 350 55050 160 195 310
垂直5
20 1500 - 150030 1000 - 100050 600 - 600
1015 1700 - 170025 1000 - 100040 620 - 620
205 2200 - 220010 1900 - 190025 730 - 730
4012 700 - 700- - - -- - - -
安裝方式 導程負載
kg負載力臂距離 mm
A B C
ECS-17（750W） ECS-22 【容許負載力臂長度】
MY
MP
MR
A
B
C
A
B
C
AB
CA
B
C
CA
CA
ECS Series技術資料
動態容許負載 動態容許力矩
W（max）（N）
MR（max）（N·m）
MP（max）（N·m）
MY（max）（N·m）
ECS-17 10102 520.3 424.3 424.3ECS-22 14174 999.3 1098.5 1098.5
【動態容許負載、動態容許力矩】
註： 懸掛使用時，請選擇1/3的容許負載、動態容許力矩、負載力臂長度。 至負載重心點的負載力臂長度，請在各A、B、C方向內使用。
水平5
60 3600 650 650100 2800 350 340150 2300 260 230
1060 2850 960 810
100 2000 570 460150 1450 340 310
2550 2000 850 61080 1200 500 360
120 770 300 220
4010 4200 2850 185030 1400 900 60060 650 420 270
側面5
60 940 1100 3850100 540 620 2450150 340 400 2150
1060 800 980 3700
100 460 540 2200150 280 350 1450
2550 600 790 195080 360 480 1200
120 220 290 750
4010 1950 2900 350030 620 950 140060 290 430 650
垂直5
30 2400 - 240050 1450 - 145070 1050 - 1050
1020 3000 - 300030 2000 - 200045 1350 - 1350
2515 2600 - 260020 1950 - 195025 1550 - 1550
405 2600 - 260010 1950 - 1950- - - -
36
ECS Series
添附品一覽表
基本型馬達安裝螺絲（與馬達安裝方向相同）
型號 安裝馬達 馬達尺寸 螺絲尺寸 添附數量
ECS-05ECS-06ECS-10ECS-12
M
100W
M4 2
Y M4 2
P M3 4
ECS-14
M
200W400W
M5 4
Y M5 4
P M4 4
ECS-17
M
400W
M5 4
Y M5 4
P M4 4
M
750W
M6 4
Y M6 4
P M5 4
ECS-22
M
750W
M6 4
Y M6 4
P M5 4
馬達安裝方向不同
型號 附屬品名稱 添附數量
E（外露安裝）B（直結）
耦合
（組裝出貨）1個
R（右折安裝）L（左折安裝）D（下折安裝）
滑輪 1個
皮帶 1條
選擇原點、端點極限感應器時※1 感器安裝方向 出貨形式 數量
內側感應器 固定位置組裝出貨3個※2
外側感應器 添附出貨※3
※1 原點感應器和端點極限感應器內側／外側組裝，其出貨形式不同。※2 如果原點感應器和端點極限感應器某一個選擇「無」，則另一個也變為「無」。如果選擇「無」時，感應片也變為「無」。※3 附感應器安裝螺絲。
37
原點感應器、端點極限感應器
性能
製造商 型式
外側安裝感應器 歐姆龍 EE-SX672
內側安裝感應器 歐姆龍 EE-SX674
棕色 DC5V ~ 24V粉色 L藍色 0V黑色 OUTPUT
項目 規格
應差 0.025mm以下
光源（峰值發光波長） GaAs紅外線發光二極體（940nm）
顯示燈 入光時點燈（紅色）
電源電壓 DC5 ~ 24V±10% 波動（p-p）10％以下
消耗電流 35mA以下（NPN 型）
控制輸出
NPN 型： NPN集電極開路 輸出DC5~24V 100mA以下 OFF狀態電流0.5mA以下 殘留電壓0.8V以下（負載電流100mA時） 殘留電壓0.4V以下（負載電流40mA時）
使用環境溫度 受光面照度 日光燈：1,000lx以下
環境溫度範圍 動作時：-25 ~ +55ºC 保存時：-30 ~ +80ºC（避免結冰、結露）
環境濕度範圍 動作時：5 ~ 85%RH 保存時：5 ~ 95%RH（避免結冰、結露）
保護結構 IP50 IEC60529 規格
電線長度 1m（附電線連接器（EE-1010 1M））
輸出電路 配線圖
端子配置
主迴路
負載
電壓輸出100mA以下
ICOUT
L
+
DC5~24V
顯示燈 (紅)
ECS Series
38
本產品係為了一般工業機器用裝置、零件目的而設計並製造出來的。因此，必須由具備足夠知識及經驗的人員來負責操作。
使用時請務必遵守產品所規範之規格範圍。
使用時請勿超過產品本身規格範圍。此外，嚴禁對產品進行改造或加工。
本產品適用於一般工業機器用裝置及零件，不適合在戶外以及以下所示的條件或環境下使用。
(但若於使用前已洽詢本公司相關人員，並瞭解本公司產品規格時，則不在此限。建議您最好事先採取安全對策，以避
免產品不慎發生故障。)
直接涉及核能、鐵道、航空、船舶、車輛、醫療機器、飲料/食品等之裝置及用途，或是娛樂裝置/緊急斷電回路、沖
床機器/煞車電路/安全對策等需要安全性之用途。
有可能對於人身或財產造成重大影響，特別需要安全性之用途。
對於攸關置設計及管理之安全性，請務必遵守國際規格及相關法規。
在完成安全性確認前，嚴禁操作本產品或是卸除配管及裝置。
請在確認與本產品有關之整體安全性後，再進行機器或裝置之檢查、維護工作。
即使機器停止運轉，高溫部位及充電區仍存在著危險性，操作時需特別注意。
檢查及維護機器時，請先將供氣、供水或相關設備的電源斷電，小心漏電。
請務必遵守各產品的使用說明書及注意事項，以防止發生事故。
教導作業或試運行時，驅動元件可能會發生意料之外的動作，請注意不要伸手觸摸驅動元件。進行操作時，如果滑
台本體在看不到的位置，操作前請務必確認驅動元件移動時也為安全狀態。
為了防止觸電，請務必遵守注意事項。請勿觸碰控制器內部的散熱器、水泥電阻及馬達。
其部位溫度較高，可能導致燙傷。請充分等待後再進行檢查作業。
剛關閉電源後，在內部電容器中蓄積的電荷完全放電之前尚存在高電壓，要等3 分鐘左右才能觸摸。
在維護、檢查之前，請切斷控制器的電源開關。
有高壓觸電的危險。
請勿在電源接通的情況下進行連接器類的安裝、拆卸。否則可能生誤操作、故障、觸電的危險。
產品安全使用守則使用前請務必詳閱
1
2
4
5
6
警告
設計使用電動螺桿滑台的設備時，有義務對設備的機械結構和電器控制運行的系統進行檢查，確保製作安全的設備。
為了安全使用本公司產品，請務必閱讀產品的選擇、使用、操作和維護管理規範。
為了確保裝置的安全性，請務必遵守警告、注意事項等。
此外，請確認裝置本身的安全性，以建構一套安全裝置。
●1
●2
●1●2
●2
●3
●3
●1
●1
3
在以下中所示的注意事項係將安全注意事項分為「危險」、「警告」、「注意」等不同等級。
危險:
警告:
注意:
操作錯誤時，有可能造成死亡或受傷等危險發生，而且僅限於發生危險時緊急性(急迫程度)較高之情況。（DANGER）
（WARNING）
（CAUTION）
操作錯誤時，有可能會造成死亡或重傷等危險發生
操作錯誤時， 有可能會導致輕傷或物品損壞等危險發生
此外，「注意」中所刊載的事項亦有可能在某種情況下，衍生出嚴重的後果。本說明書中所刊載的事項皆為重要內容，請務必切實遵守。
請設置過電流保護機器。
與控制器的配線，請遵循JIS B 9960-1:2008 機械類安全-機械電氣裝置-第1部：請遵守一般要求事項，在動力用（電源
連接器、電源端子台）以及控制用（輸出入連接器）電源一次側設置過電流保護裝置（配線用遮斷器或電路保護器）。
（摘自 JIS B 9960-1 7.2.1 一般事項）
機械 ( 電子裝置) 內的回路電流，可能超過構成品的額定值或導體的允許電流容量中較小的一方時，必須備有過電流保
護。有關應選定的額定值或設定值，規定於7.2.10。
為了避免事故發生，請務必遵守以下注意事項。
7
8
39
本產品係為了一般工業機器用裝置、零件目的而設計並製造出來的。因此，必須由具備足夠知識及經驗的人員來負責操作。
使用時請務必遵守產品所規範之規格範圍。
使用時請勿超過產品本身規格範圍。此外，嚴禁對產品進行改造或加工。
本產品適用於一般工業機器用裝置及零件，不適合在戶外以及以下所示的條件或環境下使用。
(但若於使用前已洽詢本公司相關人員，並瞭解本公司產品規格時，則不在此限。建議您最好事先採取安全對策，以避
免產品不慎發生故障。)
直接涉及核能、鐵道、航空、船舶、車輛、醫療機器、飲料/食品等之裝置及用途，或是娛樂裝置/緊急斷電回路、沖
床機器/煞車電路/安全對策等需要安全性之用途。
有可能對於人身或財產造成重大影響，特別需要安全性之用途。
對於攸關置設計及管理之安全性，請務必遵守國際規格及相關法規。
在完成安全性確認前，嚴禁操作本產品或是卸除配管及裝置。
請在確認與本產品有關之整體安全性後，再進行機器或裝置之檢查、維護工作。
即使機器停止運轉，高溫部位及充電區仍存在著危險性，操作時需特別注意。
檢查及維護機器時，請先將供氣、供水或相關設備的電源斷電，小心漏電。
請務必遵守各產品的使用說明書及注意事項，以防止發生事故。
教導作業或試運行時，驅動元件可能會發生意料之外的動作，請注意不要伸手觸摸驅動元件。進行操作時，如果滑
台本體在看不到的位置，操作前請務必確認驅動元件移動時也為安全狀態。
為了防止觸電，請務必遵守注意事項。請勿觸碰控制器內部的散熱器、水泥電阻及馬達。
其部位溫度較高，可能導致燙傷。請充分等待後再進行檢查作業。
剛關閉電源後，在內部電容器中蓄積的電荷完全放電之前尚存在高電壓，要等3 分鐘左右才能觸摸。
在維護、檢查之前，請切斷控制器的電源開關。
有高壓觸電的危險。
請勿在電源接通的情況下進行連接器類的安裝、拆卸。否則可能生誤操作、故障、觸電的危險。
產品安全使用守則使用前請務必詳閱
1
2
4
5
6
警告
設計使用電動螺桿滑台的設備時，有義務對設備的機械結構和電器控制運行的系統進行檢查，確保製作安全的設備。
為了安全使用本公司產品，請務必閱讀產品的選擇、使用、操作和維護管理規範。
為了確保裝置的安全性，請務必遵守警告、注意事項等。
此外，請確認裝置本身的安全性，以建構一套安全裝置。
●1
●2
●1●2
●2
●3
●3
●1
●1
3
在以下中所示的注意事項係將安全注意事項分為「危險」、「警告」、「注意」等不同等級。
危險:
警告:
注意:
操作錯誤時，有可能造成死亡或受傷等危險發生，而且僅限於發生危險時緊急性(急迫程度)較高之情況。（DANGER）
（WARNING）
（CAUTION）
操作錯誤時，有可能會造成死亡或重傷等危險發生
操作錯誤時， 有可能會導致輕傷或物品損壞等危險發生
此外，「注意」中所刊載的事項亦有可能在某種情況下，衍生出嚴重的後果。本說明書中所刊載的事項皆為重要內容，請務必切實遵守。
請設置過電流保護機器。
與控制器的配線，請遵循JIS B 9960-1:2008 機械類安全-機械電氣裝置-第1部：請遵守一般要求事項，在動力用（電源
連接器、電源端子台）以及控制用（輸出入連接器）電源一次側設置過電流保護裝置（配線用遮斷器或電路保護器）。
（摘自 JIS B 9960-1 7.2.1 一般事項）
機械 ( 電子裝置) 內的回路電流，可能超過構成品的額定值或導體的允許電流容量中較小的一方時，必須備有過電流保
護。有關應選定的額定值或設定值，規定於7.2.10。
為了避免事故發生，請務必遵守以下注意事項。
7
8
保固期本產品之保固期為交貨至客戶指定地點起1年為止。
保固範圍一旦在上述保固期內發生明顯可究責為本公司之故時，本公司將免費提供替代產品或是必要更換的零件，或是由本公司工廠免費負責維修。但是以下項目不在保固範圍內。 ①在超出型錄或規格書所刊載的條件、環境下操作或使用本產品。 ②由於使用不當等錯誤或者操作管理不善而引起的故障及損壞。 ③故障原因是並非本產品所造成。 ④將產品用於原本使用方式以外時而引起的故障與損壞。 ⑤產品購買後進行與本公司無關的構造、性能、規格改造，以及本公司指定外維修之原因時。 ⑥本產品安裝於貴社機械、機器使用時，貴社的機械、機器具備業界一般認知的機能、構造的話，可避免損害發生。 ⑦根據購買時的實際應用技術無法預見的原因而引起的故障及損壞。 ⑧因火災、地震、水災、落雷、其它天災、地變、公害、鹽害、氣體傷害、異常電壓、其它外部原因而導致時。另外，此處所指的保固僅限於所交貨產品本身，因交貨產品的故障而引起的損壞和損失不在保固範圍。
外銷時之保固（1）對退還到本公司工廠或本公司指定的公司、工廠的產品進行修理。伴隨退還而產生的工時及費用不在補償範圍之內。（2）修理品，本公司按日本國內的包裝規格發貨到日本國內的指定場所。
本保固條款是規定基本事項的文件。個別規格圖或規格書中所記載的保固內容與本保固條款不同時，以規格圖或規格書中的內容優先。
適用性的確認本公司產品與客戶目前使用的系統、機器、裝置之間的適用性，必須由客戶自行負責確認。
服務範圍交貨產品的價格不包含技術人員的派遣服務費。以下情況費用另計。（1）安裝調整指導及試運轉支援（2）保養檢查、調整及修理（3）技術指導及技術教育（操作、程序、配線方法、安全教育等）
1
3
4
5
2
訂購時之注意事項
40
設計/選擇時
個別注意事項：電動螺桿滑台 ECS系列
危險
■ 嚴禁在有危險的可燃物質、易燃物質、易爆物質等存在的地方使用。可能會引起火災、爆炸。
■ 請勿使產品接觸到水、油等。可能會引起火災、 故障。
■ 安裝產品時，請確實進行保持和固定（包括工件）。可能會因產品傾倒、掉落、異常動作等導致傷害。
警告
■ 請在產品固有的規格範圍內使用。
■ 如果可能導致人身傷害，請設置保護蓋。● 如果螺桿滑台元件可動部分有導致人身傷害的危險，請設計防止人進入螺桿滑台元件驅動範圍內及人體無法直接觸碰之構造。
■ 緊急停止、停電等系統異常時，為了避免機械停止、裝置破損、人身事故等情況發生，故請裝置安全回路或設計裝置。
■ 請安裝在室內乾燥的場所。受到雨淋的場所、濕度大的場所（濕度85%以上、結凍的場所）可能引起漏電導致火災等危險。嚴禁油滴、油霧。
● 在這樣的環境中使用會導致損傷及動作不良。
■ 請遵守使用、保存溫度，避免結露的狀態下使用和保存。 （保存溫度：－10℃~50℃、保存濕度：35％~80％、使用溫度：0℃~40℃、使用濕度：35％~80％）可能會導致產品的異常停止或降低使用壽命。瀰漫熱氣時請通風換氣。
■ 請避開陽光直射、粉塵和熱源並在確保無腐蝕性氣體、爆炸性氣體、易燃氣體、易燃材質的地方設置。另外，本產品未慮及其耐化學性。可能會導致故障、爆炸、引起火災。
■ 請在無電磁波、紫外線、強大輻射的場所中使用及保管。
可能會導致誤動作。
■ 評估動力源故障的可能性。● 請設置即使動力源發生故障時，也不會對人體或裝置造成傷害或破損之對策。
■ 請考慮緊急停止、異常停止後再啟動時的動作。● 請設置即使重新啟動也不會對人體或裝置造成傷害或破損之對策。
另外, 需要使電動螺桿滑台復位至初始位置時，請設計安全控制裝置。
請考量安裝馬達故障的可能性。 設置即使動力源發生故障，也不會損害人體或設備之對策。
■ 請勿在受衝擊、振動的場所使用。
■ 請勿對本產品施加選定資料容許值以上之負載。
注意
■ 請在移動滑台行程結束時不會發生碰撞的範圍內 使用。
■ 有關安裝、裝配、調整方法等，請熟讀使用說明書，按照正確方法操作。
■ 請在裝置的使用說明書中註明維護條件。● 因使用狀況、使用環境、維護等，可能導致本產品性能急劇下降、不能保證安全性。如果進行正確的維護，可充分發揮產品的性能。
■ 產品以各規格要求為基準製造加工。嚴禁分解、改造。
■ 請確認安裝在本產品的馬達和控制操作說明書後，注意安全再進行配線和設計。
■ 將本公司產品用於客戶的系統、機械、裝置時，客戶應自行負責確認其適用性。
■ 請勿從吸引端口加壓。潤滑用潤滑脂飛散，將導致產品壽命下降。
■ 本產品的所需空氣吸引量因機種不同而異。請根據機種的所需空氣吸引量使用。
ECS-05 ECS-06 ECS-10 ECS-12 ECS-14 ECS-17 ECS-2230Nℓ/min以下
40Nℓ/min以下
50Nℓ/min以下
50Nℓ/min以下
60Nℓ/min以下
80Nℓ/min以下
100Nℓ/min以下
產品安全使用守則使用前請務必詳閱。
41
安裝/固定/調整時
危險
■ 產品為可運轉狀態，請勿進入產品的動作範圍。 產品突然啟動，可能會導致受傷。
警告
■ 內置精密零件，搬運中嚴禁橫倒、振動和衝擊。可能導致零件破損。
■ 臨時放置時請水平放置。
■ 請勿將產品放置其他包裝物上，或在產品上放置其他物品。
■ 運輸、搬運時的環境溫度-10∼50℃、環境濕度35∼80％時，請防止結露、凍結等。可能導致產品故障。
■ 請將產品安裝於不可燃物上。直接安裝於可燃物上或可燃物附近，可能導致火災。可能燒傷。
■ 嚴禁坐踏產品或將其他物品放置在產品上。摔倒事故、產品傾倒、掉落可能導致人員受傷，產品的破損
可能導致誤動作等。
■ 電源發生故障時，請採取對策，避免對人體、裝置帶來損害。可能引發意外事故。
■ 產品異常時請立即停止使用，並洽詢本公司最近營業所。
注意
■ 請勿通過外力使產品可動部運轉或急減速動作。再生電流可能導致誤動作或破損。
■ 原點復位時，押付動作外，請勿碰撞機械擋塊等 部位。可能導致傳動螺牙破損、導致動作不良。
■ 耐用性根據搬運負載或環境等因素變化。設定搬運負載時，請確保充分的餘量。另外，使用時請勿使可動部受到衝擊。
■ 請勿對滑塊施加過大力矩。可能導致產品破損、誤動作。
■ 設置面的平面度請保持在0.05mm/200mm以下。
■ 設置時請勿對產品施加扭曲、彎曲力。
■ 安裝於滑塊工件側的平面度在0.02mm以下時，請勿對產品施加扭曲、彎曲力等。可能導致產品破損、誤動作。
■ 安裝本體的固定螺絲，請依照下表之適當轉矩加以固定。
使用/維護時
危險
■ 請勿濕手作業。可能導致觸電。
注意
■ 請定期實施一年2~3次檢查，並確認產品動作正常 與否。
■ 潤滑油的補充間隔，一般以100km為基準。但根據使用條件會有差異，建議通過初期檢查確定補充間隔。
詳情請確認使用說明書。
■ 保養、檢查、修理前請務必切斷本產品的供給電源。請留意勿讓第三者不小心開啟電源，並注意操作時之周圍環境。
■ 產品報廢時，請根據相關報廢物的處理及清掃法律，委託專業報廢公司進行處理。
ECS Series
螺絲尺寸 緊固轉矩（N•m）M3 0.7
M4 1.5
M5 3
M6 5.2
M8 12.5
M10 24.5
■ 請勿安裝於易受振動或衝擊的場所。可能發生誤動作。
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ECS機種選型檢查表 → CKD（承辦人 ）
請填寫完表格後，發送至最近的營業單位。我們將會回覆機種選擇結果。
客戶：
選型條件：
公司名稱 部門
姓名 E-mail
TEL FAX
希望機種 ECS－
基本規格 最大行程： mm、滾珠螺桿導程： mm
動作條件
移動行程： mm、移動時間： 秒
設定速度： mm/s
設定加減速度： mm/s２（設定加減速時間： 秒）
重複精度：± mm
負載條件
安裝方式：
水平（向上） / 水平（側面） / 垂直 / 其它
水平 側面垂直
負載重量： kg
負載力臂長度（從滑塊重心至負載重心的距離）：
A方向 mm、B方向 mm、C方向 mm
按壓負載：
無 / 有 （ Ｎ） 動作時 / 停止時 施加於滑塊中心力方向 （ ）
使用環境環境溫度： ℃、環境濕度： ％
環境：
使用馬達製造商： 、型號：
馬達容量： W
特殊事項
A
B
C AB
C
CA
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ECS Series
電動驅動元件 無馬達型
電動穿梭移載系列 ESM系列
■ 滾珠螺桿驅動 ETS系列● 馬達尺寸：8種、導程：7種、馬達安裝方向：5種● 可安裝客戶慣用的馬達● 原點感應器、極限感應器的安裝規格亦可選擇● 行程可選擇100∼1500mm（間距50mm）● 最大可搬重量為150kg、最高速度為2000mm/s，適用範圍廣
■ 皮帶驅動 ETV系列● 以ETS系列為基礎的皮帶驅動型。● 行程可選擇100∼3500mm（間距50mm），且最高速度可達
2000mm/s、實現長行程與高速。● 馬達尺寸：6種、馬達安裝方向：6種● 可安裝客戶慣用的馬達
■ 皮帶驅動 ECV系列● 以ETV系列為基礎全蓋式構造和抽吸端口，實現低發塵。● 馬達尺寸：6種、馬達安裝方向：6種● 可安裝客戶慣用的馬達
■ 1個馬達的立體搬運系統● 1個馬達可進行2維搬運、可有效利用空間● 可進行單軸電動驅動元件無法對應、最長至20ｍ的長行程高速搬運
● 多點定位、緩啟動、緩停止運用自如● 可安裝客戶慣用的伺服馬達
產品目錄 No.CC-1259
相關商品
產品目錄 No.CC-1165、CC-1216、CC-1257
44
ECS Series
產品型錄No.CC-1148ABSODEX 小型 AX6000M系列
■ 節省空間不僅是業界最小的外型尺寸，並採用同心圓形狀(旋轉軸與固定軸相同)，節省空間的小型裝置設計。
■ 靈活編程功能豐富，實現操作自如
同時，支持自動創建點指定程序等，可對應簡單操作設置。
■ 高可靠性&免維護採用直接驅動方式（無齒輪），無需擔心超負載時齒輪損傷以及齒輪部位磨損影響精度。
電動驅動元件 ERL2•ESD2系列
■ 定位點數在傳統的“7點定位”的基礎上，追加了多功能的“63點定位”。
■ 簡單設定工具除了多功能教導盒（ETP2），並追加了一個簡單的PC設置軟體（E-Tools）。
■ 完全相容性無法選擇驅動元件、控制器組合“完全相容”。
產品型錄 No.CC-1219
ABSODEX高精密型 AX7000X 系列
■ 高解析能力搭載約為以往機種8倍的高解析能力編碼器（4、194、304脈衝/旋轉）。實現位置重複精度±2秒
■ 高應答性不僅具有高精密的定位精度，應答性或等速時的安定性亦大幅提高。
■實現柔性定位搭載簡單實現複雜動作的「靈活編程功能」，和便於與上位機器互換的「業界最多的輸入輸出訊號」。
■ 好用的 PC軟體 AX Tools搭載業界第一個AI（人工智慧）調整功能。新手也可以有如熟練者般進行調整，有助於系統的提早啟動。
產品目錄 No.CC-1238
第11屆超級產品製造零件大賞中榮獲獎勵獎
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產品型錄No.CC-1102
產品型錄No.CC-1002
ECS Series
產品型錄No.CC-995
電動驅動元件 ESSD•ELCR系列
■ 節省空間內置控制器，控制器無需設置空間及配線。
■ 可模擬氣缸的設置從外觀形狀到各種控制、使用方法，採用類似空壓氣缸的設計。
■ 動作控制靈活自如可進行3個控制模式，速度、加速度控制，定位完成寬度（到達位置功能）的設定。
■ 教導方式簡單5個按鈕簡單設定，可直接進行操作教導。
電動驅動裝置 KBZ系列
■ 高響應最高動作速度800mm/s
■ 採用伺服馬達小型軸採用伺服馬達。通過伺服馬達，實現高速、高加減速、高可搬運重量
■ 絕對規格採用不需原點復位的獨立規格
■ 小型控制器徹底實現小型化
ABSODEX高應答型AX1000T、AX2000T、AX4000T系列
■ 豐富的驅動元件備有6~1000N•m的12種驅動元件。
■ 5種介面選項驅動器介面備有並行1/0、(NPN，PNP)、CC-Link、DeviceNet和PROFIBUS-DP5種。
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台南營業所 TAINAN OFFICE74146 台南市新市區大業一路8號601-1室電話：+886-(0)6-505-1110 +886-(0)6-505-1120傳真：+886-(0)6-505-1130
新北市新莊區新北大道三段7號16樓之3
2015.5
TAIWAN CKD CORPORATION
CKD USA CORPORATION
CKD UK OFFICE
CKD EUROPE BRANCH
CKD GERMANY OFFICE
CKD FRANKFURTOFFICE
CKD CZECH OFFICE
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●
2016.3
