Index

1. 회사소개

2. 주력 제품 소개

2-1. AI 기반 능동형 궤도주행 무인감시로봇 시스템, 파이프봇 소개

2-2. AI 기반 화재 자동 감지 및 자동소화시스템, AIEX 소개

3. 활용방안

4. 특허현황

5. 구축사례

6. 발전방향

1. 회사소개

2. 주력 제품 소개

2-1. AI 기반 능동형 궤도주행 무인감시로봇 시스템, 파이프봇 소개

2-2. AI 기반 화재 자동 감지 및 자동소화시스템, AIEX 소개

3. 활용방안

4. 특허현황

5. 구축사례

6. 발전방향

우리는,�

이런 로봇을 만들고 싶었습니다.

자유롭게 움직이지만,�사람들에게 위험하지 않고,�

삶을 방해하지 않는 로봇을 만들고 싶었습니다.

보고 싶은 곳을 언제, 어디서나 볼 수 있고,�

달려가서 도울 수 있는 로봇의 멋진 모습을

보고 싶었습니다.

튼튼하지만,�값싸고 쉽게 설치 할 수있으면

참 좋겠다고 생각했습니다.

이런 생각을 가진 사람들이 BETOKOREA에 모였고,�

그 열정으로 PipeBot을 개발 했습니다.

우리는

PipeBot이 인류의 삶을 보다 안전하고 편리하게

하는데 큰 도움이 될 것을 믿습니다.

우리는,�

이런 로봇을 만들고 싶었습니다.

자유롭게 움직이지만,�사람들에게 위험하지 않고,�

삶을 방해하지 않는 로봇을 만들고 싶었습니다.

보고 싶은 곳을 언제, 어디서나 볼 수 있고,�

달려가서 도울 수 있는 로봇의 멋진 모습을

보고 싶었습니다.

튼튼하지만,�값싸고 쉽게 설치 할 수있으면

참 좋겠다고 생각했습니다.

이런 생각을 가진 사람들이 BETOKOREA에 모였고,�

그 열정으로 PipeBot을 개발 했습니다.

우리는

PipeBot이 인류의 삶을 보다 안전하고 편리하게

하는데 큰 도움이 될 것을 믿습니다.

-BETOKOREA PipeBot Team -

주식회사 비투코리아

이창하

2015. 08

경기도 수원시 영통구 광교로 107

경기도경제과학진흥원 본관동 601호

15명 (확대 중)

102,500,000원

감시용 Robot 및 IoT Device 개발

www.betopipebot.com

회 사 명

대 표

설 립 일

회 사 주 소

직 원 수

자 본 금

핵심사업분야

W e b S i t e

회사 소개

주식회사 비투코리아

이창하

2015. 08

경기도 수원시 영통구 광교로 107

경기도경제과학진흥원 본관동 601호

15명 (확대 중)

102,500,000원

감시용 Robot 및 IoT Device 개발

www.betopipebot.com

회 사 명

대 표

설 립 일

회 사 주 소

직 원 수

자 본 금

핵심사업분야

W e b S i t e

CEO 이 창 하

• 서울대학교 생명과학 졸업• 측정 분석/모니터링 분야 13년 경험-광분석기기 전문기업 해외마케팅 담당 이사 (중국 등40여 개국 60여 바이어 개척) • 현 경영총괄 및 해외 마케팅 담당

CTO 김 지 형

• KAIST 전자공학 졸업• 전기 전자 설계 및 제어/자동화 분야 20년 경험

- 빌딩 자동화 전문업체에서 연구소장 (국책과제 10여건 수행)• 현 연구개발 총괄 / 전장부 개발 담당

경영진 소개

사업전략담당 이사 옥 기 윤

• KAIST 기계 공학 졸업• 정밀 기계 설계 및 사업개발 분야 20년 경험-자동화 / 분석기기 전문업체에서 분석기기사업부 책임 (고정밀 광계측기 개발 및 상품화 )• 현 사업 전략 수립 및 실행 / 파이프봇 사업 총괄 / 기구부 개발 담당

인공지능솔루션담당 이사 차 희 준

• KAIST 전산 석사 졸업• AI 및 S/W 개발 분야 20년 경험-Bluemix Leader/ Watson & Deep learning 플랫폼 컨설팅 리더/

Electronics CoC / CMS 사업부 수석• 현 인공지능 솔루션 개발 및 S/W 개발 총괄

회사 조직

글로벌마케팅 팀(5인)

•모니터링로봇개발• S/W�&�모바일•IoT 기기 개발•제품디자인개발

연구소 &�사업전략팀(8인)

경영관리팀(1인)

• 국내외마케팅• 컨텐츠개발

•모니터링로봇개발• S/W�&�모바일•IoT 기기 개발•제품디자인개발

• 회계관리•인사/총무

수원사무실5�인

대전사무실3�인

제품디자인

서울과학기술대학과협업 -삼성중공업 디자인실 /�금오공대 디자인공학 조교수

- 서울과학기술대학교 나노IT디자인융합대학원 부교수- 현 파이프봇 제품 디자인 총괄

제품디자인담당정성원

로봇관련제품 디자인 20년 경험KAIST�(공학박사 /�산업디자인)

정밀기계 설계 전기전자

설계및 제어

사용자 중심의

디자인

BETO Korea는 Robotics를

중심으로 한 감시 솔루션개발에

축적된 역량을 보유하고 있음

회사 역량

소프트웨어 및모바일

어플리케이션개발 설계

데이터 분석 및서비스 개발

사용자 중심의

디자인

BETO Korea는 Robotics를

중심으로 한 감시 솔루션개발에

축적된 역량을 보유하고 있음

㈜비투코리아설립

부설연구소설립

벤처기업인증

PipeBot PB30A�개발완료

한국철도연구원에연구용 PipeBot 설치

중소기업청구매조건부기술개발사업해외수요처과제선정

중국보안전시회 Security�China2016�출품

PipeBot PB20A�/�PB30AH개발완료

중국절강성HVDC�감시용파이프봇 테스트완료

포스코 ICT에 PipeBot Test�Bed�구축

한국중부발전K-청년장보고육성프로그램선정

국내특허등록완료(파이프궤도주행감시장치 10-1738631)

Zhejiang�Dali�Technology�에 PipeBot Test�Bed�구축 및독점공급계약

산업자원통산부시장창출형로봇사업선정

중소벤쳐기업부 TIPS�프로그램선정

Qingdao�Baowei PipeBot Test�Bed�구축

Posco 포항제철소화재감시용 PipeBot 공급완료

중국보안전시회 Security�China2018�출품

투자유치 ­ 하나-마그나스타트업펀드

서울시설관리공단은평구공동구모니터링시스템낙찰

후속투자유치 ­ 한국벤처투자

포스코자동소화시스템낙찰

2015.08

2016

2017

회사 연혁㈜비투코리아설립

부설연구소설립

벤처기업인증

PipeBot PB30A�개발완료

한국철도연구원에연구용 PipeBot 설치

중소기업청구매조건부기술개발사업해외수요처과제선정

중국보안전시회 Security�China2016�출품

PipeBot PB20A�/�PB30AH개발완료

중국절강성HVDC�감시용파이프봇 테스트완료

포스코 ICT에 PipeBot Test�Bed�구축

한국중부발전K-청년장보고육성프로그램선정

국내특허등록완료(파이프궤도주행감시장치 10-1738631)

Zhejiang�Dali�Technology�에 PipeBot Test�Bed�구축 및독점공급계약

산업자원통산부시장창출형로봇사업선정

중소벤쳐기업부 TIPS�프로그램선정

Qingdao�Baowei PipeBot Test�Bed�구축

Posco 포항제철소화재감시용 PipeBot 공급완료

중국보안전시회 Security�China2018�출품

투자유치 ­ 하나-마그나스타트업펀드

서울시설관리공단은평구공동구모니터링시스템낙찰

후속투자유치 ­ 한국벤처투자

포스코자동소화시스템낙찰

2018

2019

언론보도

www.betopipebot.comA.I. 기반 능동형 궤도주행 무인감시시스템

2-1-1. New Opportunity

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제철소에서는 지하 공동구를 지나는 전력선의 관리가 잘 되지 않아 잦은 화재가 발생되고 있으며, 대규모재산손실이 발생하고 있음

• 포스코의 경우, 포항과 광양 제철소 지하 공동구(100km 이상)가 감시대상이나, 현재 적절한 관리가 이루어지지 않아 지속적으로 화재의 위험도가 증가하고 있는 상황임

• 기존 CCTV로는 정밀한 환경변화 감지가 불가능하고, 능동적 방재를 수행하기 어려움

• 방지 대책 마련을 위한 회장의 지시가 있었음

빈번한 터널 내 차량 화재 사고로 인명손실이 무척 크지만, 초동 화재 판단 및 진압이 어려운 환경임

• 한국도로공사에서는 고성능 열화상 카메라와 고기능 소형 소화기를 장착한 파이프봇이 좋은 솔루션으로 고려되고 있음

• 기존 CCTV로는 화재감지 및 능동적 방재가 어려움

JSA 귀순 사건에서 고정형 CCTV가 나뭇가지에 가로막혀 상시 모니터링을 하지 못하는 등, 기존 감시망을넘어선 새로운 시스템이 요구됨

• 기존 CCTV로는 원거리, 야간감시 및 정밀 환경변화 확인 어려움

• 군 경계선 감시 용으로, 외부에서도 주행과 감시가 가능한 시스템 필요

해외에서도 국내와 유사한 수요가 있으며, 대규모 HVDC (전류교환소 내) 고가의 열화상 카메라를 이용한정밀 온도 감시가 진행되고 있음

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2-1-1. New Opportunity

기존 CCTV를 넘어선 새로운 감시시스템이 요구되고 있음

제철소에서는 지하 공동구를 지나는 전력선의 관리가 잘 되지 않아 잦은 화재가 발생되고 있으며, 대규모재산손실이 발생하고 있음

• 포스코의 경우, 포항과 광양 제철소 지하 공동구(100km 이상)가 감시대상이나, 현재 적절한 관리가 이루어지지 않아 지속적으로 화재의 위험도가 증가하고 있는 상황임

• 기존 CCTV로는 정밀한 환경변화 감지가 불가능하고, 능동적 방재를 수행하기 어려움

• 방지 대책 마련을 위한 회장의 지시가 있었음

빈번한 터널 내 차량 화재 사고로 인명손실이 무척 크지만, 초동 화재 판단 및 진압이 어려운 환경임

• 한국도로공사에서는 고성능 열화상 카메라와 고기능 소형 소화기를 장착한 파이프봇이 좋은 솔루션으로 고려되고 있음

• 기존 CCTV로는 화재감지 및 능동적 방재가 어려움

JSA 귀순 사건에서 고정형 CCTV가 나뭇가지에 가로막혀 상시 모니터링을 하지 못하는 등, 기존 감시망을넘어선 새로운 시스템이 요구됨

• 기존 CCTV로는 원거리, 야간감시 및 정밀 환경변화 확인 어려움

• 군 경계선 감시 용으로, 외부에서도 주행과 감시가 가능한 시스템 필요

해외에서도 국내와 유사한 수요가 있으며, 대규모 HVDC (전류교환소 내) 고가의 열화상 카메라를 이용한정밀 온도 감시가 진행되고 있음

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2-1-2. PIPEBOT 이란?

PIPEBOT은

파이프 궤도 주행을 위한 구동부와 모니터링용 IP카메라(열화상/HD)로 구성되며,

파이프 궤도를 따라 연결되어 있는 전원선의 전원을 브러시에 의하여 공급 받는 구조입니다.

또한 전력선 모뎀 방식으로 전원선을 통해 데이터도 전송하므로, 유선 전원/통신방식의 거리제약 및 무선통신

의 통신왜곡 등의 제약을 극복한 이동형 모니터링 시스템입니다.

현재 생산제품으로 중국 2곳을 포함하여 A 제철소 등 7곳에 테스트베드를 구축 완료하였습니다.

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2-1-2. PIPEBOT 이란?

이동형감시 Robot

수집된 영상 및센싱정보 전송

주행 및 촬영/센싱/대응 명령

Power Line Communication

관제및제어시스템

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2-1-3. 특장점

실시간/사전대응온도변화 및 연기 등의 화재 전조현상 감시를 통한 화재예방대응 가능

빅데이터 학습을 통한 사전 사고 예측 및 교체 주기 예측(Active Facility Management System) 및 학습을 통한 집중 모니터링구역 주행 알고리즘 실시간 개선

목적물 변화상태에 대한 정확한 감지를 통한 실시간 대응 가능

산업별 목적에 맞게 특화된 H/W, S/W Solution 제공

기존 감시망과도 쉽게 결합할 수 있는 높은 확장성

산업별 특화솔루션

특장점

뛰어난 주행 능력에 기반한 사각지역 최소화

Intelligent NVR 과 장착가능한 다양한 장치를 통한능동적 대응

모니터링/능동적 대응

2-1-4. 적용기술

이동형로봇의정보처리와 전력공급을위한 PLC(Power�line�communication)�기술 적용

• 속도와전송거리의 영향을최소화하기위한 Contact�메커니즘 및 Active�Filter�개발 적용

• 주행중대용량영상정보의 안정적전송을위한 Improved PLC�기술 적용

곡선및경사로 주행을위한 파이프레일 적용

•파이프레일의 특성을이용한 자유도확장구동메커니즘 개발적용

•궤도접촉점의불규칙 변화를최소화및위치재현성을 극대화한고정밀 Encoder�적용 제어기술개발 적용

•다양한명령수행과 안정적궤도주행을위한 변동전력정밀 제어시스템개발적용

이동형로봇의정보처리와 전력공급을위한 PLC(Power�line�communication)�기술 적용

• 속도와전송거리의 영향을최소화하기위한 Contact�메커니즘 및 Active�Filter�개발 적용

• 주행중대용량영상정보의 안정적전송을위한 Improved PLC�기술 적용

곡선및경사로 주행을위한 파이프레일 적용

•파이프레일의 특성을이용한 자유도확장구동메커니즘 개발적용

•궤도접촉점의불규칙 변화를최소화및위치재현성을 극대화한고정밀 Encoder�적용 제어기술개발 적용

•다양한명령수행과 안정적궤도주행을위한 변동전력정밀 제어시스템개발적용

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2-1-5. 모델 – PB30ANH

-포스코 지하 전기실 모니터링 적용 모델

-은평구 공동구 모니터링 적용 모델

-정기적 무인 감시에 최적화 되어 있는 모델

2-1-6. 모델 -PBCRA

300320

380

§ CRA PIPEBOT은

기존 파이프봇의 장점은 그대로 살리고, 단점인 야외 설치 문제, 소음 문제, 방진 등의 문제를 개선한 시

스템통신 방식의 개선을 통해, 석탄전송대, 국방경계 등 파이프봇의 사용처를 획기적으로 확장한 시스템

§ 관련 특허 출원 완료

2-1-6. PBCRA 적용 분야

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2-1-7. 추가 기술 개발

-TIPS 2차년도 실행 중

-민군겸용기술개발사업 – 제안서 제출

-경기도 기술개발 과제 – 레일형 자동 소화 시스템

(1.5억원 선정 및 개발 진행 중)

-무소음 이동형 CCTV 시스템 개발

-스마트 패시브 센서 시스템

-음파 카메라를 활용한 전송대 이상 탐지 시스템 외

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-TIPS 2차년도 실행 중

-민군겸용기술개발사업 – 제안서 제출

-경기도 기술개발 과제 – 레일형 자동 소화 시스템

(1.5억원 선정 및 개발 진행 중)

-무소음 이동형 CCTV 시스템 개발

-스마트 패시브 센서 시스템

-음파 카메라를 활용한 전송대 이상 탐지 시스템 외

Intelligent fire extinguisher system with A.I. is

designed to watch and extinguish fire in fire

hazard area.

The advanced intelligent system predicts fire

before ignition with fire hazard analysis and it

calculates fire location automatically to

extinguish fire in early stages.

2-2. A.I. 기반 지능형 자동소화시스템, AIEX TM

Intelligent fire extinguisher system with A.I. is

designed to watch and extinguish fire in fire

hazard area.

The advanced intelligent system predicts fire

before ignition with fire hazard analysis and it

calculates fire location automatically to

extinguish fire in early stages. Sensor Module

Extinguisher Module

※ 포스코 자동 소화 시스템 공급 확정

2-2. A.I. 기반 지능형 자동소화시스템, AIEX TM

Monitoring device

Extinguisher module

Fire prediction

system

Fire prediction

system

Enterprise Management

system

• Intelligent fire extinguisher

system composed as the below.

1. Monitoring device

2. Extinguisher control module

3. Fire prediction system

4. Enterprise management system

2-2. A.I. 기반 지능형 자동소화시스템, AIEX TM

3. 활용방안

도시 안전 솔루션 국방 경계 솔루션

도심 폭력범죄 및

도난방지

국경 및

주요 군사시설 경계

• 학교

• 보안 취약 지역

• 대형 쇼핑몰

• 지하 주차장

• 국경선

• 군부대

• 해안선

•항만

•공항

•교도소

정부 주요시설

경계

정부시설보안 솔루션

• 발전 / 변전소

• 제강 / 제철

• 차량 터널

화재, 폭발 등의

대형 재난 예방

재난방지 솔루션

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• 학교

• 보안 취약 지역

• 대형 쇼핑몰

• 지하 주차장

• 국경선

• 군부대

• 해안선

•항만

•공항

•교도소

• 발전 / 변전소

• 제강 / 제철

• 차량 터널

4. 특허현황

PIPEBOT 관련 핵심 기술 특허 등록(10-1738631)

일반 구조용 원형 파이프를 적용한 궤도를 사용하고, 유선 전력선 통신을 적용하여, 아래의 특장점을 보유함.

1. 안정적인 전원공급 및 영상정보와 같은 대량의 정보전달 가능

2. 짧은 곡률반경의 곡선로 및 경사로 주행가능

3. 본체 크기 조정만으로 다양한 크기와 무게의 요구 장비를장착할 수 있음

4. 파이프봇 본체와 궤도를 손쉽고 저렴하게 설치 할 수 있음

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PIPEBOT 관련 핵심 기술 특허 등록(10-1738631)

일반 구조용 원형 파이프를 적용한 궤도를 사용하고, 유선 전력선 통신을 적용하여, 아래의 특장점을 보유함.

1. 안정적인 전원공급 및 영상정보와 같은 대량의 정보전달 가능

2. 짧은 곡률반경의 곡선로 및 경사로 주행가능

3. 본체 크기 조정만으로 다양한 크기와 무게의 요구 장비를장착할 수 있음

4. 파이프봇 본체와 궤도를 손쉽고 저렴하게 설치 할 수 있음

관련 특허 추가 3건 출원 중

5. 구축 사례

고 객 사 주 소 설 치 일 설 치 목 적

ZHEJIANG DALI TECHNOLOGY CO.,LTD

639 Binkang Road, Hangzhou P.R.CHINA 2017. 7 HVDC 고열 감시용 TEST BED

TIANJINSHI AWIN TECHNOLOGY. CO., LTD

333 binshuixidaonankaiqu Tianjinshi

P.R.CHINA2016.12

중국 열화상 카메라모듈 장착 운행용

한국철도기술연구원경기도 의왕시

철도박물관로 176 올인원센터

2016. 8 철도 관련 연구 개발용한국철도기술연구원경기도 의왕시

철도박물관로 176 올인원센터

2016. 8 철도 관련 연구 개발용

(주)포스코 아이씨티 경상북도 포항시 남구\호동로 68 2017. 2 지하공동구 감시용 TEST BED

BaoWei(Haiwan Chemical Group)

ChingDao China 2018 화학공장 배전반 감시용

포스코 광양제철소 포스코 광양제철소5소결로 2017. 9 카리나 발전소 온도 감시용

포스코 포항 제철소포항제철소 2열연

지하 전기실 2018.10 지하전기실 화재 감시용포항 제철소 내 설치 이미지

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6. 발전 방향

비투코리아는 시장에 진입할 수 있도록 반복적인 테스트와 검증을 진행하며 많은 어려움을 해결하면서 쌓

은 노하우와 향후 개발될 A.I. 기반 능동감시를 바탕으로 경쟁업체와 차별화 할 예정입니다.

안정적인 운용 노하우 AI 기반 능동 감시

6. 발전 방향

<이동형 감시 로봇>

• 비디오 요약본 생성 알고리즘의 효율성을 높임

• 특이 상황 발생 전 미리 발생 가능성을 파악하여 대처 가능머신 러닝을 활용하여