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普通高等学校本科专业设置申请表
校长签字：
学校名称（盖章）： 烟台大学文经学院
学校主管部门： 山东省
专业名称： 机器人工程
专业代码： 080803T
所属学科门类及专业类： 工学 自动化类
学位授予门类： 工学
修业年限： 四年
申请时间： 2019-07-08
专业负责人： 刘加光
联系电话： 0535-6915208
教育部制
1.学校基本情况
2.申报专业基本情况
学校名称 烟台大学文经学院 学校代码 13359
邮政编码 264005 学校网址 http://wenjing.ytu.edu.cn
学校办学基本类型
o教育部直属院校 o其他部委所属院校 þ地方院校
o公办 þ民办 o中外合作办学机构
现有本科专业数 32 上一年度全校本科招生人数
2039
上一年度全校本科毕业人数
2611 学校所在省市区 山东烟台山东省烟台市莱山区港城东大街100号
已有专业学科门类
o哲学 þ经济学 þ法学 o教育学 þ文学 o历史学
o理学 þ工学 o农学 o医学 þ管理学 þ艺术学
学校性质¤综合 ¡理工 ¡农业 ¡林业 ¡医药 ¡师范
¡语言 ¡财经 ¡政法 ¡体育 ¡艺术 ¡民族
专任教师总数 660 专任教师中副教授及以上职称教师数 240
学校主管部门 山东省 建校时间 2003年
首次举办本科教育年份 2003年
曾用名
学校简介和历史沿革（300字以内）
烟台大学文经学院成立于2003年，为全日制本科层次普通综合类高校，是国家教育部首批确认的独立学院。在校生一万两千余人。2005年1月，学院以优异成绩通过教育部独立学院办学条件和教学工作专项检查。2012年6月，顺利通过山东省独立学院综合检查、山东省学士学位授予考察评审，专家组对学院建设发展给予了肯定和好评。学院占地630亩，以全日制普通本科为主，面向全国统一招生，现有32个本科专业和12个专科专业。学院坚持“以生为本，以师兴校，以质量求生存，以特色促发展，以服务社会为己任”的发展思路，实行全面学分制，培养适应经济社会发展需要，有较好基础理论知识和专业实践能力，具备职业胜任力的高素质应用型人才。
学校近五年专业增设、停招、撤并情况（300字
以内）
2015年，学院增设物联网工程、汽车服务工程本科专业；2016年，学院增设人力资源管理、商务英语本科专业；2017年，学院增设建筑学本科专业，停招公共事业管理、朝鲜语专业；2018年，学院增设审计学本科专业，停招公共事业管理专业；2019年，学院拟增设经济与金融、机器人工程本科专业，停招汽车服务工程专业。
专业代码 080803T 专业名称 机器人工程
学位 工学 修业年限 四年
专业类 自动化类 专业类代码 0808
门类 工学 门类代码 08
所在院系名称 机电系
学校相近专业情况
相近专业1专业名称 机械设计制造及其自动化 开设年份 2007年
相近专业2专业名称 自动化 开设年份 2006年
相近专业3专业名称 — 开设年份 —
3.申报专业人才需求情况
申报专业主要就业领域
机器人及人工智能领域的发展前景下，未来机器人专业领域需求人才缺口巨大，从工业机器人产业链上看，人才缺口主要集中在上游元器件、电机、减速器生产商，中游机器人本体生产商，下游应用集成商，以及最终用户等。我校主要人才培养计划以此链条的中游生产商、下游应用集成商及最终用户为重点，毕业生主要从事机器人工程领域内的机器人整机、核心零部件、控制系统设计以及机器人系统应用等相关领域的科学研究、技术开发、应用维护及管理工作。具体培养以下专业领域人才:1、机器人系统方案工程师；2、机器人售前技术工程师；3、机器人系统集成工程师；4、机械工程师；5、机器人应用设计工程师；6、电气应用工程师；7、工艺工程师；8、系统维护工程师。
人才需求情况
机器人技术是一个多学科交叉的新兴技术领域，在中国制造2025中被列为需要重点突破的十大领域之一。2015年《机器人产业“十三五”发展规划》发布，机器人就业岗位被列为未来十大高薪岗位之一。2017年国务院下发《新一代人工智能发展规划》，目标是到2020年，我国人工智能产业竞争力要进入国际第一方阵，其中机器人为人工智能重点发展方向之一。2015年，《中国制造2025》明确提出将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一。同年，《机器人产业“十三五”发展规划》正式发布，机器人发展迎来黄金时代。2013年以来，我国已经连续五年成为全球最大的工业机器人应用市场。中国机器人市场的快速增长，使得机器人相关人才供给不能持续跟进，从而造成了机器人专业人才的用工荒，直接制约着中国机器人产业的发展。工业机器人生产线的日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才来进行处理，这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业途径，产生的新岗位也是非常之多。目前的状况是，机器人市场在以每年30%左右的速度递增，而相应的人才储备数量和质量却捉襟见肘。据《央广网》消息，我国机器人工程专业人才缺口超过500万人，供需比例仅为1：10。随着机器人在各个行业大规模普及应用，以及人工智能产业的快速发展，社会对于机器人工程专业人才的需求将会更加迫切。按照工信部的发展规划，到2020年，工业机器人装机量将达到100万台，大概需要20万以上工业机器人应用相关从业人员。烟台阜瑞智能装备有限公司、山东非凡智能科技有限公司、迈迪信息技术有限公司、山东富海实业股份有限公司、山东华源莱动内燃机有限公司、烟台未来自动装备有限责任公司是烟台大学文经学院的校企合作单位，据调研仅这六家企业目前对机器人工程专业人才的需求量就分别是8名、8名、6名、8名、4名、6名，并且随着企业的发展，对这方面人才的需求人数会逐年增多。本专业前期年度计划招生50人，预计升学人数是10人，就业人数为40人。
申报专业人才需求调研情况
年度计划招生人数 50
预计升学人数 10
预计就业人数 40
山东非凡智能科技有限公司 8
烟台阜瑞智能装备有限公司 8
迈迪信息技术有限公司 6
山东富海实业股份有限公司 8
山东华源莱动内燃机有限公司 4
烟台未来自动装备有限责任公司 6
4.教师及课程基本情况表
4.1 教师及开课情况汇总表
4.2 教师基本情况表
专任教师总数 16
具有教授（含其他正高级）职称教师数 2 比例 10.00%
具有副教授及以上（含其他副高级）职称教师数 12 比例 60.00%
具有硕士及以上学位教师数 19 比例 95.00%
具有博士学位教师数 4 比例 20.00%
35岁及以下青年教师数 2 比例 10.00%
36-55岁教师数 14 比例 70.00%
兼职/专职教师比例 4:16
专业核心课程门数 20
专业核心课程任课教师数 14
姓名 性别 出生年月 拟授课程 专业技术职务
最后学历毕业学校
最后学历毕业专业
最后学历毕业学位 研究领域 专职/兼职
胡斌 男 1976-08-21 智能机器人/机器人学 副教授 清华大学
计算机技术与应用专业
博士
人工智能、机器人、无人驾
驶
专职
张志刚 男 1961-03-15
机器人感知课程设计/竞赛机器人综合实
训副教授 哈尔滨工
业大学控制与工
程 博士 控制工程 专职
柴永生 男 1976-05-13 机器人学/智能制造
与机器人运用实训 副教授 西北工业大学
机械制造及其自动
化博士
工业机器人设计及运动仿真、3D视觉检测与成
像
兼职
荆蕾 女 1980-05-28 工业机器人系统/单
片机应用技术 副教授 西华大学 机械电子 硕士 电子信息 专职
原帅 男 1981-11-04微机原理与接口技术/机器人控制技术综
合实验副教授 烟台大学 光学 硕士 通信 专职
宋宜斌 男 1957-10-01
自动控制原理/移动机器人定位与导航技
术教授 合肥工业
大学 自动化 硕士 自动控制 兼职
刘加光 男 1963-11-02 液压与气压传动 副教授 清华大学 精密仪器 硕士 精密仪器 专职
侯志刚 男 1971-02-26 智能机器人/智能制
造与机器人运用实训 副教授 华中科技大学 力学 博士
机械结构的计算机仿真与分析研究
兼职
肖明 男 1957-09-13 工业机器人系统/电力电子技术 教授 中国农业
大学计算机应
用 硕士 网络技术 兼职
刘美娟 女 1979-06-23 机器人感知课程设计
/电气控制技术 副教授 烟台大学 光学 硕士 通信 专职
李超 女 1983-05-25 自动控制原理/电力
电子技术 副教授 天津大学 自动化 硕士 自动化 专职
4.3 专业核心课程表
刘安琴 女 1982-10-07 机械设计基础/三维
CAD 讲师 烟台大学机械制造及其自动
化硕士 机械设计
及理论 专职
袁春静 女 1980-10-03 机械制图/三维CAD 讲师 烟台大学
机械制造及其自动
化硕士 机械设计
及制造 专职
张芹英 女 1980-10-17 机电传动控制/电工
电子技术 讲师 中国矿业大学
控制理论与控制工
程硕士 智能控制
/网络控制 专职
徐天娇 女 1982-08-21 机电传动控制/电工
电子技术 讲师 大连交通大学
机械电子工程 硕士 智能化仪
器仪表 专职
仝洪月 女 1988-05-20 机械设计基础/液压
与气压传动 讲师 燕山大学 机械设计及理论 硕士 机械设计
及理论 专职
单瑞霞 女 1990-04-28 工程图学/三维CAD 讲师 东北农业
大学农业机械化工程 硕士 机械设计 专职
郭英彪 男 1957-02-25 测试技术与信号分析
/机器人感知技术 副教授 海军航空工程学院 自动化 学士 电子信息 专职
张静 女 1983-02-23 测试技术与信号分析/单片机应用技术 讲师 上海大学 光学 硕士 通信 专职
徐洪霞 女 1982-01-05 电气控制技术/微机
原理与接口技术 讲师 烟台大学 应用物理 硕士 通信 专职
课程名称 课程总学时 课程周学时 拟授课教师 授课学期
电气控制技术 48 3 徐红霞、刘美娟 4
电工电子技术 112 6 张芹英、徐天娇 3
机械设计基础 80 5 刘安琴、仝洪月 4
自动控制原理 64 4 宋宜斌、李超 4
工业机器人系统 32 2 肖明、荆蕾 5
微机原理与接口技术 40 2 徐红霞，原帅 5
测试技术与信号分析 48 3 张静、郭英彪 5
电力电子技术 40 2 肖明、李超 5
液压与气压传动 40 2 刘加光、仝洪月 6
机器人学 48 3 胡斌、柴永生 6
机电传动控制 40 2 徐天娇、张芹英 6
机器人感知技术 48 3 郭英彪、 6
单片机应用技术 48 2 荆蕾、张静 5
机器人控制技术综合实验 32 2 原帅、 5
机器人感知课程设计 32 2 张志刚、刘美娟 6
移动机器人定位与导航技术 40 2 宋宜斌 7
智能机器人 32 2 胡斌、侯志刚 7
三维CAD 32 2 单瑞霞、袁春静 2
智能制造与机器人运用实训 32 2 柴永生、侯志刚 7
竞赛机器人综合实训 32 2 张志刚 7
5.专业主要带头人简介
姓名 张志刚 性别 男 专业技术职务 副教授 行政职务 主任教授
拟承担课程
机器人感知课程设计/竞赛机器人综合实训
现在所在单位 烟台大学文经学院
最后学历毕业时间、学校、专业 2009.09 ，哈尔滨工业大学， 控制科学与工程
主要研究方向 信号与信息处理技术、控制系统与工程
从事教育教学改革研究及获奖情况（含教改项目、研究论文、慕课、
教材等）
2016．9 校级教学项目《物联网工程专业的课程建设及实验室建设研究》 主持人
从事科学研究及获奖情况 2001年至今发表科研论文约20余篇
近三年获得教学研究经费（万元）
0.5近三年获得科学研究经费（万元）
0
近三年给本科生授课课程及学时数
承担本科生课程《自动控制原理》《现代交换技术与网络通信》《数字交换技术与通信网》及上述专业相关实验课；承担本科生《电子科学与技术概论》《通信工程概论》《物联网工程概论》专业基础课，累计学时 约700学时。
近三年指导本科毕业设计（人次）
50
姓名 原帅 性别 男 专业技术职务 副教授 行政职务 副主任
拟承担课程
微机原理与接口技术/机器人控制技术综合实验
现在所在单位 烟台大学文经学院
最后学历毕业时间、学校、专业 2008.06，烟台大学，光学
主要研究方向 光电弱信号提取与分析
从事教育教学改革研究及获奖情况（含教改项目、研究论文、慕课、
教材等）
2018.12信息技术专业群“校企协同、引企入教”人才培养机制的创新与实践（省级），4/9；独立学院校企共建实践教学的探索与实践，科技创新导报，2018.06，第一作者； 电路分析基础，西安电子科技大学出版社，2018.02，副主编；2016.04，教学成果奖二等奖（院级），2/5；2018.11，教学成果奖二等奖（院级），1/5；
从事科学研究及获奖情况
2016.11基于稀疏域子空间方法的星载单站无源雷达辐射源多普勒频移、载频和二维波达方向联合估计研究（山东省自然科学基金面上项目）3/5；2017.04基于NIRS的草莓内部品质无损检测研究（山东省高等学校科技计划项目）2/7；2019.06 “双创”背景下烟台地方高校校企协同育人培养体系研究（烟台社科）1/1；
近三年获得教学研究经费（万元）
3近三年获得科学研究经费（万元）
2
近三年给本科生授课课程及学时数
电路与模拟电子技术（64）、电工电子技术（192）、电路原理（192）、电路分析基础（240）、模拟电子技术（240）、生产实习（3周）、专业实习（16周）
近三年指导本科毕业设计（人次）
20
姓名 荆蕾 性别 女 专业技术职务 副教授 行政职务 教研室主
任
拟承担课程 工业机器人系统/单片机应用技术 现在所在单
位 烟台大学文经学院
最后学历毕业时间、学校、专业 2008．07，西华大学，机械电子工程专业
主要研究方向 工业测控
从事教育教学改革研究及获奖情况（含教改项目、研究论文、慕课、
教材等）
2011.7-2013.7，学院教改立项，单片机实践教学改革的研究2016．11-2020.11，学院课程群、课程体系结构建设项目，计算机专业硬件主干课程群（2016KCQ02）教材《单片机原理与应用》，高等教育出版社，2014.3，3/3
从事科学研究及获奖情况
2014.7-2016.7，学院青年基金项目，智能远传水表系统的研发2016.9，申请获批实用新型专利，《一种基于机械水表的集中抄表系统》，专利号ZL2016 2 0337293.7
近三年获得教学研究经费（万元）
4.8近三年获得科学研究经费（万元）
0
近三年给本科生授课课程及学时数
1.《单片机原理及应用》，256学时2.《微型机系统与接口（含汇编）》，192学时3.程序设计基础（1-1），240学时大学计算机基础，96学时
近三年指导本科毕业设计（人次）
23
6.教学条件情况表
主要教学实验设备情况表
可用于该专业的教学设备总价值（万元） 480
可用于该专业的教学实验设备数量（千元以上
）825（台/件）
开办经费及来源
本专业的开办经费和来源主要由三部分组成：（1）学院合作方的办学投入。学院的合作方是山东祥隆企业集团，依靠强大的财力支持，教育和教学设施建设不断完善，专业建设经费得到充足保障。（2）合作办学单位与学院共建机器人工程实验室。山东非凡智能科技有限公司和烟台阜瑞智能装备有限公司与学院共建机器人应用研究院，投入大量资金共建机器人工程实验室。（3）学生学费也是办学经费的主要来源。每年学生所收学费的一定比例用于办学支出，本专业按照招生人数、学科建设等各方面因素分配办学支出。
生均年教学日常运行支出（元） 5000 实践教学基地（个） 6
教学条件建设规划及保障措施
1. 人才培养模式 机器人工程专业建立“校企合作、产教融合、创新应用”的人才培养模式，制定合理高效的人才培养方案，以四年为周期，不断修订改进，培养学生的创新创业思维和解决问题的实际应用能力。2. 师资队伍 依托学院“青蓝工程”和“过三关、攻一课”及其它教师培养项目，不断提高教师队伍的教学科研水平。建立合理的人才机制，优化教师队伍的年龄结构、学历结构和学缘结构，提高教学质量和学科水平。3. 实验室 我院已经建设了机器人工程专业必须的一些实验室。我们制定了详细的实验室建设规划，建立规范的实验室管理制度，通过学院和校企联合多种方式共建实验室。争取三至五年内完成机器人工程专业必须的教学实验室建设。4. 实习基地 以烟台市和胶东半岛的智能制造和机器人企业为依托，选择专业相关、有技术先进、管理规范、经营状况良好的企业，作为我院的教学实训基地。现有实习基地6家，近期内每年增加2-3个实习基地，满足专业实践教学的要求。
教学实验设备名称 型号规格 数量 购入时间 设备价值（千元）
工业机器人基础教学工作站 FHZ-II-F/A51C 1 2019年 234
机器人焊接工作站 FHZ-III-F/A51E 1 2019年 341.8
机器人码垛工作站 FHZ-III- F/A55E 1 2019年 254.6
SCARA型4轴机器人实训站 埃斯顿SCARA ER6-600-SR机器人
1 2019年 106
机器人装配实训工作站 埃斯顿SCARA ER6-600-SR机器人+FreeIEDelta机器人
1 2019年 231
机器人拆装维修工作站 FREE-IE-FIX 1 2019年 63
智能制造机械加工生产线 FHZ-IV-F/A51E 1 2018年 1180
单臂臂协作机器人应用实验桌 F-TAB-F/B55B 10 2018年 50
协作机器人应用场景试验台 F-TAB-F/C51A 10 2018年 150
机器人虚拟仿真及离线编程软硬件 FREE-SIM-STATION 1 2019年 52
7.申请增设专业的理由和基础
7.申请增设专业的理由和基础
一、行业背景
作为国家重点培育的未来支柱产业，早在2014年的两院院士大会上，习近平总书记在
演讲中就提到“机器人是‘制造业皇冠顶端的明珠’，其研发、制造、应用是衡量一个国
家科技创新和高端制造业水平的重要标志”。 在2015年致世界机器人大会的贺信中又提
及“中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域”。归根到底，这是一
场关于国运的科技竞争，德国推出工业4.0，日本推出机器人强国战略，美国推出制造业
回归政策，都在企图改写智能制造的竞争版图，如果不能在智能制造领域占有一席之地，
恐怕日后中国制造的命运将会被历史无情抛弃，国运衰落都有可能。所以，国家对机器人
产业的战略高度是前所未有的。
二、政策引导
由工信部、发改委、财政部三部委联合印发的《机器人产业发展规划（2016-2020年〉》
明确指出到2020年实现机器人产业规模持续增长。自主品牌工业机器人年产量达到10万台，
六轴及以上工业机器人年产量达到5万台以上。服务机器人年销售收入超过300亿元，在助
老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。培育3家以上具有国际竞争力的龙头企
业，打造5个以上机器人配套产业集群。集成应用取得显著成效。完成30个以上典型领域
机器人综合应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规模化应
用，机器人密度达到150台/每万名以上。
“机器人工程专业”是顺应国家建设需求和国际发展趋势而设立的一个新兴专业，
2016年被教育部批准成为本科新专业，列入招生计划。主要原因是伴随着我国人口红利不
断消退，各地工业经济发展加速转型升级，由政府力推、企业力行的“机器换人”潮正加
快部署，完全由机器人来代替人工进行生产的“黑灯工厂”不断涌现。此外随着我国经济
的快速发展和社会文明的进步，人民对美好生活的需求也不断提高。机器人技术是提高日
常生活质量的重要手段，扫地机器人、炒菜机器人、情感陪护机器人、仓储物流机器人、
巡检机器人、康复机器人和医疗手术机器人及特种服务机器人不断涌现，功能越来越先进，
技术也将愈来愈成熟。机器人技术在生活服务领域的应用和发展同样迫切需要大量机器人
工程专业人才。
三、地区需求
根据国务院批复的《山东新旧动能转换综合试验区建设总体方案》，按照划定的“三
核引领、区域融合互动”建设总体格局，作为三核之一的烟台将打造成先进制造业名城，
建设面向东北亚开放合作新高地。相当长一段时期，在山东省十强产业及烟台地区高端制
造业产业需求的驱动下，各地工业经济发展将加速转型升级，对从事机器人相关行业高端
人才的需求将不断增大。
四、学校基础
1.有相近专业建设的成功经验优势
我院目前有相近专业机械设计制造及自动化、自动化等专业的成功办学经验，在专业
建设方面已取得了可喜的成绩，积累了丰富的经验。2015年机械设计制造及自动化专业申
报“文经学院特色专业”，2017年申报机械设计制造及自动化（中德合作办学），获教育
部审批通过，经过几年的建设，在专业建设、课程体系建设和改革等方面都取得了优异的
成绩。机械设计制造及自动化专业和自动化专业的教师团队荣获“文经学院优秀教学团队”
的荣誉称号。机械工程专业群的核心课程体系改革成功申报山东省教育厅的教学改革立项。
所有这些为申报机器人工程专业提供了教学保障。
2.有机器人工程专业的充分筹建优势
为了成功申报机器人工程专业，我院已经进行了充分的准备。首先学院领导和相关专
业人员到省内外高校就机器人工程专业的建设进行了考察交流，取得第一手资料，坚实了
信念。然后进行了一系列的准备：2016年，我院在机械设计制造及自动化专业下新增设“机
器人应用”方向，2017年与“烟台阜瑞智能装备有限公司”签订校企合作协议，共同承办
机器人应用专业方向；2018成立“烟台大学文经学院机器人应用研究院”，以加快机器人
应用方向的建设；2019年与“山东非凡智能科技有限公司”签订共建“烟台大学文经学院
机器人应用研究院”的战略合作框架协议，加快了我院申报机器人工程专业的步伐。
3.有高素质师资队伍的人才优势
我院机械设计制造及自动化和自动化两个相近专业现有聘任和专任教师共43名，其中
高级职称19人，具有博士学位的5人，所有教师都具有硕士以上学位。学院在整合机械设
计制造及其自动化专业和自动化专业现有教师的前提下，学院也在加大力度引进机器人方
面的高水平专业人才，同时加强校企合作，聘请企业中优秀的技术、管理人员作为兼职教
师，来培养形成“机器人工程”专业教学队伍。已形成一支经验丰富的高素质的教学团队，
为开设机器人工程专业提供了强有力的教师队伍。
4.有足够的实验实习设备的条件优势
我院投入大量财力和物力，建设了机器人专业必须的基础实验室CAD/CAM创新实验室、
数字逻辑实验室、模拟电子实验室、DSP实验室、微机接口实验室、单片机与接口实验室、
机械原理与设计实验室、机器人工程实验室、机械创新实验室等；通过校企联合办学，与
烟台阜瑞智能装备有限公司和山东非凡智能科技有限公司共建了机器人工程专业实验室；
同时与迈迪信息技术有限公司、烟台未来自动装备有限责任公司等企业建有稳定的校外实
习基地。
五、总结
综上所述，从规范办学、师资队伍、办学条件、人才培养质量、市场需求分析等
方面来看，我院前期工作基础扎实，具备了申报机器人工程专业的条件。我们一定会
按照本科专业的规范和要求，建设高质量的机器人工程专业。
8.申请增设专业人才培养方案
机器人工程专业人才培养方案
一、专业代码、名称
专业代码：080803T
专业名称：机器人工程
二、专业培养目标
本专业面向各类机器人系统的工程设计、开发及应用，培养满足现代制造业
发展需要，具备良好的人文社会科学素养和可持续发展潜力，培养掌握坚实的数
学、外语、物理与计算机应用基础知识，掌握各类现代机器人机构及控制系统设
计、研发、集成应用以及检测与维修、生产运行与管理等技术，具有扎实理论基
础、较强工程 实践和创新能力的高素质应用型工程技术人才。
三、专业培养要求
本专业学生要求具备一定的自然科学和人文社会科学的基础知识，学生主要
学习机器人技术领域的基本理论、基本知识，掌握该技术领域的基本技术，接受
解决实际工程问题等方面的基本训练，具有机器人系统设计与应用的系统分析、
设计、开发与研究的基本能力和较好的外语交流能力，学生毕业后可到科研院所、
工业企业等单位工作。
专业培养要求如下:
1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决机器人
工程技术领域的复杂工程问题。
2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、
并通过文献研究分析机器人工程技术复杂技术问题，以获得有效结论。
3.设计/开发解决方案：能够设计针对机器人工程技术复杂工程问题的解决
方案，设计满足特定需求的机器人系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设
计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对机器人工程技术的复杂工程问
题进行研究，通过对机器人系统进行分析、设计、仿真优化及实验测试，从而得
到合理有效的结论。
5.使用现代工具：能够针对机器人工程技术的复杂工程问题，开发、选择与
使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对机器人工程技术
复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。
6.工程与社会：能够基于工程相关背景知识进行合理分析，评价机器人工程
专业工程实践和机器人复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文
化的影响，并理解应承担的责任。
7.环境和可持续发展：能够理解和评价针对机器人复杂工程问题的机器人工
程专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响。
8.职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在机器人工程技术
实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。
9.个人和团队：具有创新意识和协作精神，具备沟通交流、团队合作、组织
管理和终身学习的能力。
能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。
10.沟通：能够就机器人工程技术复杂工程问题与业界同行及社会公众进行
有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令，
并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。
11.项目管理：理解并掌握机器人工程技术管理原理与经济决策方法，并能
在多学科环境中应用。
12.终身学习：具有自主学习和终身学习的意识、适应发展的能力。
四、主干学科
主干学科：机械工程、自动化
五、主要课程
工程图学、工程力学、计算机系列课程、机械原理与设计、电工电子技术、
单片机原理与应用、液压与气压传动、自动控制原理、电气控制技术、工业机器
人系统、微机原理与接口技术、机器人学、机器人感知技术、智能机器人、机器
人建模与仿真、机器人运动控制、移动机器人定位与导航技术等
六、主要实践性教学环节：
机器人控制技术综合实验、机器人感知课程设计、综合电子设计、专业认识
与实践、智能制造与机器人运用实训、竞赛机器人综合实训、机器人设计与制作、
工业机器人技术综合实训、机械设计课程设计、生产实习、工程实践、毕业设计
七、学制四年，授予学位：
工学学士学位
八、毕业标准与要求
1．达到德育培养目标；
2．修满本培养方案规定的学分；本专业学生在校期间必修修满教学规定的
175 学分方能毕业。其中，公共课 39.5 学分，学科基础课 36 学分，专业核心课
41 学分，专业选修课 10 学分，实践教学课 38.5 学分（不含课内实验学分），
素质拓展课 10 学分。
3．达到国家教育部要求的大学生体育合格标准。
机器人工程专业指导性教学计划进程表
课
程
组
课程名称总学
分
总学
时
分类学时 各学期周学时分配
课程
性质备注
理论
实践
（课
外）
一
二
三
四
五
六
七
八
春 夏 春 夏 春 夏 春 夏
公共
课
思想道德修养与法律基础 3 64 32 (32) 2+1 必修
中国近现代史纲要 3 48 48 (8) 1.5+0.5 必修
马克思主义基本原理概论 3 48 48 2+1 必修
毛泽东思想和中国特色社会
主义理论体系概论5 96 64 (32) 2+1 必修
形势与政策 2 32 32 0.5 0.5 0.5 0.5 必修
基础大学英语(1-2) 8 160 128 (32) 4 4 必修
体育 4 128 128 2 2 2 2 必修
大学计算机基础 2 48 24 24 1.5+1.5 必修
军事理论 1 36 16 (20) 1 必修
大学生职业生涯规划 0.5 16 16 1 必修
就业指导 1 22 16 (6) 2 必修
大学生心理健康教育 2 32 32 2 必修
创新创业 2 32 32 2 必修
公益劳动与社会实践 1 32 (32) △ 必修
入学教育与军训 必修 开学后前 2周
综合大学英语 2 40 32 （8） 2 限选
39.5 834 648 24(154)
学科
基础
课
高等数学 A 9 144 144 4 5 必修
线性代数 3 48 48 3 任选
机械制图与计算机绘图 4 64 48 16 4 必修
工业工程概论 3 48 48 3 必修
大学物理 4 64 64 必修
模拟电子技术 4 64 48 16 3 必修
数字电子技术 4 64 48 16 4 必修
工程力学 5 80 8 3 必修
36 576 448 40 必修
核心
课
液压与气压传动 2.5 48 40 8 2.5 必修
电气控制技术 3 48 48 4 必修
电工电子技术（1-1） 3 56 40 16 2.5+1 必修
电工电子技术（1-2） 3 56 40 16 2.5+1 必修
机械设计基础 5 80 72 8 必修
自动控制原理 4 64 58 6 4 必修
工业机器人系统 2 32 32 2 必修
微机原理与接口技术 2.5 40 32 8 2.5 必修
测试技术与信号分析 3 48 34 14 3 必修
电力电子技术 2.5 40 32 8 2.5 必修
机器人学 3 48 48 3 必修
机电传动控制 2 40 32 8 2+0.5 必修
单片机原理与应用 2.5 48 32 16 6 必修
机器人感知技术 3 48 32 8 3 必修
41 696 572 116
选修
课
工程技术创新导论 2 32 32 2 任选
专业英语阅读 2 32 32 2 任选
数字信号处理 2.5 40 32 8 2.5 任选
机器人建模与防真 2 32 32 2 任选
嵌入式系统 2.5 40 32 8 2.5 任选
机器人运动控制 3 48 32 16 3 任选
图像处理与机器视觉 2.5 40 32 8 2.5 任选
移动机器人通信技术 2 32 32 2 限选
人机工程学 2 32 28 4 2 任选
移动机器人定位与导航技术 2.5 40 32 8 2.5 任选
智能机器人 2 32 24 8 2 限选
三维 CAD 2 32 22 10 2+0.5 限选
10 432 362 70
素质
拓展
课
高等数学 B 4 64 64 4 任选 面向考研学生
实用文体写作 2 32 32 2 任选
全校素质提升类课程 6 96 96 任选
技能培训、职业资格认证类
（每证书每人每次授予学分
不得多于 2学分）
任选
学科竞赛（按照学院相关规定
根据获奖或发表论文级别分
级授予学分）
任选
10 192 192
实践
教学
环节
机械设计课程设计 2 48 48 △ 必修
工程实践（1-2） 4 96 96 △ △ 必修
生产实习 2 48 48 △ 必修
毕业实习（社会实践） 4 96 96 △ 必修
毕业设计 10 240 240 △ 必修
物理实验 3.5 56 △ △ 必修
机器人设计与制作 4 64 限选
电工工艺实习 2 必修
机械设计课程设计 2 4 必修
专业认识与实践 1 必修
创新创业实践训练 2 32 32 限选
工业机器人技术综合实训 2 2 限选
机器人控制技术综合实验 2 2 必修
机器人感知课程设计 2 2 必修
智能制造与机器人运用实训 2 2 限选
竞赛机器人综合实训 2 限选
38.5 680 560
合计 175 3419 2222
9.校内专业设置评议专家组意见表
