가솔린과 디젤의 차이 - cfs6.blog.daum.netcfs6.blog.daum.net/upload_control/download.blog?fhandle... · ecu 입/출력관계 bosch ecu bosch ecu 악셀페달센서악셀페달센서1,

강사강사 : : 드림헌터드림헌터 심재학심재학010010--73497349--59945994

1

CRDI CRDI 차량차량 관리요령관리요령 및및 고장진단고장진단


2

교 육 목 차

1. 개 요

2. 커먼레일 전자제어 시스템

3. 센서 단품 진단법

4. 연료계통

* 구성품의 구조 및 작동원리

5. 현상별 진단

* 시동불능 문제 진단법

* 공회전 문제 진단법


3

개 요

1. 개 요



4. 연료계통


5. 현상별 진단




4

0

100000

200000

300000

400000

500000

600000

증가수량

97년 98년 99년 00년 01년 02년

총계

경유

LPG

휘발유

디젤 차량 증가현황


5

미국미국 내내 디젤디젤 차량차량 증가현황증가현황


6

엔진제원 비교

엔진모델 D-엔진 A-엔진 KJ-엔진

저압펌프 형식 전기식(탱크쪽) 기계식(고압펌프) 기계식 (고압펌프)

인젝터 특성전류구동(풀인 전류20A,

홀딩전류 12A)

전류구동(풀인 전류20A,

홀딩 젠류 12A)

전류구동(풀인 전류21A,

홀딩전류 8A)

적용차종싼타페, 트라제XG, 카렌스II

아반떼XD, 클릭(1.5), 라비타세라토(2.0/1.5)

스타렉스, 쏘렌토

포터 II

테라칸, 카니발II

렉스턴, A-100(2.7),

봉고III(프론티어, 프레지오)

배기량(cc)

예열장치

연료압력 제어방식

최고 연료압

(제어압)

밸브 구동 방식

흡,배기 방식

EMS제조회사

시스템

비교

1991 2497 2902

예열플러그 예열플러그 에어 히팅

압력제어(출구제어) 유량제어(입구제어) 유량제어(입구제어)

1450(1350) 1600(1350) 1600(1400)

SOHC 4밸브 DOHC 4밸브 DOHC 4밸브

TCI TCI TCI

보쉬(1세대) 보쉬(2세대) 델파이(2세대), (3세대)


7

전자제어 시스템

1. 개 요



4. 연료계통


5. 현상별 진단




8

ECU 입/출력관계

BOSCH

ECU

BOSCH

ECU

악셀 페달 센서1, 2악셀 페달 센서1, 2

브레이크, 클러치 신호브레이크, 클러치 신호

CKP,CMPCKP,CMP

연료 압력 센서연료 압력 센서

공기량센서(HOT FILM)공기량센서(HOT FILM)

냉각수온, 흡기온 센서냉각수온, 흡기온 센서

각종 S/W 신호, VSS각종 S/W 신호, VSS

분사량, 분사시기,공전속도 등을 제어

분사량, 분사시기,공전속도 등을 제어

연료압력 조절밸브(IMV)연료압력 조절밸브(IMV)

EGR 제어EGR 제어

냉각팬 제어냉각팬 제어

이모빌라이져이모빌라이져

예열 장치 제어예열 장치 제어

부스트 압력 센서부스트 압력 센서

연료온도센서연료온도센서

노크센서노크센서

부스트 압력 컨트롤부스트 압력 컨트롤

CAN 통신CAN 통신


9

센서 단품 진단법

1. 개 요



4. 연료계통


5. 현상별 진단




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CKP(크랭크각센서)

1. 실린더 블록에 설치되어 있으며 마그네틱 타입

2. 크랭크 축의 각도 및 피스톤의 위치, 엔진 회전수 감지

3. 연료 분사량 및 분사시기 제어

1 23

37 58 59

+신호 -신호


11

CMP(캠포지션센서)

1. 캠축 상태를 감지하는 홀소자 타입

2. CKP와 비교하여 1번 실린더 감지

3. 연료 분사 순번을 결정

4. 커넥터 탈거시 1~2번 5V (KEY ON)

CMPSON

1 2 3

6263 61E03-2


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APS(가속페달 위치센서)

1. 가속페달 작동 상태(운전자 의지)를 감지하는 센서

2. 2개가 일체로 되어 있는 더블 포텐시오 미터 형식


4. APS2는 APS1 고장 검출 및 차량 급출발 방지용

5. APS 전원은 1,2 번 모두 5V임.

APS

1 5 2 436

10 3 2 11112E03-2

ON


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레일압력센서

1. 커먼레일 중앙부에 설치되어 있음.

2. 커먼레일 압력 및 순간적인 압력 변화를 감지하여 ECU로 보냄.


4. 커넥터 탈거시 1,3번 단자 전압 5V

RPSON

2 1 3

6667 65E03-2


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AFS(공기량센서)

1. 흡입되는 공기량을 감지하는 센서로 흡기온도 센서와 일체2. 공기량을 직접 측정하는 핫 필름(Hot Film) 타입3. EGR 피드백 컨트롤 제어, 급 가속 및 감속시 연료보상4. 터보챠져 부스터 압력 컨트롤 제어5. 커넥터 탈거시 2, 5번 단자 5V, 4번 단자 12V


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1. 브레이크 스위치와 악셀페달 센서 연계해서 악셀페달 센서 고장검출

2. BRAKE S/W 1 . 2 를 조합하여 브레이크 스위치 고장 검출

3. 악셀페달이 밟힌 상태에서 나중에 브레이크 스위치가 밟힌 상태이면 연료감량

브레이크 스위치


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WTS(냉각수온센서)

1. 시동시 기본 분사량 및 분사시기 결정, 아이들 제어

2. 열간시 냉각팬 제어, 데시포트, 트렉션 제어에 사용

3. 냉각수온 과도한 상승시 연료감량

4. 고장시 흡기온 참조후 0.5초간격으로 110까지 상승, 흡기온도 고장시 20도에서 0.5초 간격으로

110도까지 상승.

ECTSON

2 1 3

51 50 E03-2E03-2


17

VSS(차속센서)

1. 공회전 보정 (차속과 에어컨 부하에 따라 보정범위 제한됨)

2. 냉각팬 제어, 최대 차속 초과시 인젝션 금지, 차량 올렁거림 제어.

3. 트랙션 콘트롤 제어(배기가스 모니터링에 의한 토크저감).

4. 고장시 엔진최고 회전수 2500RPM으로 제한.

5. 커넥터 탈거시

ECTSON

2 1 3

51 50 E03-2E03-2


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EGR 작동

1. EGR 작동 조건

1) 주 신호

· 흡입 공기량

2) 보조 신호

· 냉각수온도

· 엔진 회전수

· 엔진부하(APS) : 급가속감지

· 흡기온도 : 60℃이상시 감소

· 대기압 : 고도보상

2. EGR 차단 조건

1) 엔진 회전수 : 2950rpm 이상

2) 차량속도 : 105 Km/h 이상

3) 냉각수온도 : 100℃이상/10℃이하

4) 아이들 : 50초 이상 지속시


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연료계통

1. 개 요



4. 연료계통


5. 현상별 진단




20

Diameter 1.0 mm

커먼레일 인젝터 (100µm)머리카락 굵기

커먼레일 인젝터 (100µm)머리카락 굵기

고압펌프 & 커먼레일(150µm)

고압펌프 & 커먼레일(150µm)

최대 입자의 크기

일반디젤 펌프와 인젝터(400µm)

일반디젤 펌프와 인젝터(400µm)

청결 유지 필요성


21

커먼레일 엔진 연료계통


22

연료필터 및 히팅장치

1. 수분감지센서는 수분 감지 시 수분 경고등 점등(40cc이상)2. 수분 감지 경고등 점등과 동시에 엔진 토오크를 최대 20% 이상 감소시켜 운전자에게

인지하도록 함3. 연료온도 스위치는 -2도 이하 시 작동, +2도에서 정지됨(냉간 시 히팅 전류 11A소모).4. 필터 교환주기 3만 km임

1. 수분감지센서는 수분 감지 시 수분 경고등 점등(40cc이상)2. 수분 감지 경고등 점등과 동시에 엔진 토오크를 최대 20% 이상 감소시켜 운전자에게

인지하도록 함3. 연료온도 스위치는 -2도 이하 시 작동, +2도에서 정지됨(냉간 시 히팅 전류 11A소모).4. 필터 교환주기 3만 km임


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고압 펌프의 구조

1. 고압 펌프는 IMV, 저압 펌프, 일체형임.

2. 타이밍 밸트에 의해 구동됨.

3. 저압펌프 흡입압력 65mbar

토출압 : 6 bar

4. IMV는 고압펌프에 설치

5. 압력제한 밸브 1800~2100Bar 시 작동

6. 연료 온도센서 저압 라인에 장착

- 연료 온도를 감지하여 연료 압력 보정

- 단선시 : - 40 ℃

- 단락 : 140 ℃

- 센서 결함 발생될 때의 복원온도 : 95 ℃

1. 고압 펌프는 IMV, 저압 펌프, 일체형임.

2. 타이밍 밸트에 의해 구동됨.

3. 저압펌프 흡입압력 65mbar

토출압 : 6 bar

4. IMV는 고압펌프에 설치

5. 압력제한 밸브 1800~2100Bar 시 작동

6. 연료 온도센서 저압 라인에 장착

- 연료 온도를 감지하여 연료 압력 보정

- 단선시 : - 40 ℃

- 단락 : 140 ℃

- 센서 결함 발생될 때의 복원온도 : 95 ℃


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듀티 : 0%쪽으로 감소하면(단선).저압의 연료는 소량만 윤활에 이용되고모두 고압실로 보내져 플런져의 왕복운동에의해 가압 후 연료레일로 보내진다.

듀티 : 0%쪽으로 감소하면(단선).저압의 연료는 소량만 윤활에 이용되고모두 고압실로 보내져 플런져의 왕복운동에의해 가압 후 연료레일로 보내진다.

듀티 : 100%쪽으로 증가하면(쇼트).연료는 펌프 내부 윤활 역할만하고 저압리턴 부를 통해 연료탱크로 전량 리턴 된다.

듀티 : 100%쪽으로 증가하면(쇼트).연료는 펌프 내부 윤활 역할만하고 저압리턴 부를 통해 연료탱크로 전량 리턴 된다.

압력조절밸브

주의 : D-엔진과 반대 A-엔진과 유사 함


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레일압력센서

※ 장착 위치 : 커먼레일 중앙부

1. ECU에서 레일연료압력을 감지하여 연료량 및 분사시기 조정

2. 고장 발생시 시동 꺼짐(확인 해야됨)

※ 장착 위치 : 커먼레일 중앙부

1. ECU에서 레일연료압력을 감지하여 연료량 및 분사시기 조정

2. 고장 발생시 시동 꺼짐(확인 해야됨)

0 MPa 150 MPa압력(P)

0.2V

0.5V

4.5V

4.8V

출력전압

하한영역

상한영역


26

인젝터 구조


27

인젝터 탈거 특수공구

1. 인젝터 탈거시 무리한 힘을 가하지

말고, 고착된 경우 특수 공구를 이용

하여 탈거한다.

2. 오염된 장갑이나 기름이 뭍은 손으로

작업하 않는다.

3. 조립 전에는 카본 퇴적부위 청소가

반드시 요구된다.

4. 조립불량으로 인한 인젝터 열화나 부조

및 오일 누유가 (해드카바) 발생하지 않도

록 한다.

5. 소모성 교환 부품은 신품으로 모두 교환

한다.


28

왜 인젝터 번호를 입력하지?

♣ C2I(Individual Injector Correction)의 필요성▶ 인젝터는 150 ~ 1600bar 사이에서 0.5 ~ 100mg/st의 연료 분사▶ 인젝터마다 5mg/st까지 분사량 차이 발생 (보정 필요성)

: 구동부품과 자기력 사이의 불균형 및 기계적 마찰로 편차 발생함.▶ 각 인젝터 특성에 따라 펄스(분사량)를 보정 필요(해당 인젝터 C2I 로 학습).

C2I 미 적용시 C2I 적용시


29

인젝터 분사 보정

1. MDP(Minimum Drive Pluse)란? : 인젝터가 분사를 시작하는 최소 펄스값인젝터 노후 화에 따른 분사량 차이를 학습을 통하여 정밀하게 보정하는 작업

2. MDP 학습 조건1). 냉각수 온도 75℃ 이상, 차량속도가 50Km/h 이상(5초 이상) 2). 흡기 매니폴드 압력 0.7 bar 이상, 엔진 회전수 2500 rpm 이상3). 배터리 전압 10V < MDP


30

연료계통

1. 개 요



4. 연료계통


* 관리 방법

5. 현상별 진단




31

디젤디젤 엔진엔진 연소실연소실 특징특징 비교비교

간접간접 분사분사 방식방식 직접직접 분사분사 방식방식


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디젤디젤 엔진엔진 연소실연소실 특징특징 비교비교

간접간접 분사분사 방식방식 직접직접 분사분사 방식방식


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직접직접 분사분사 방식의방식의 종류종류

단일단일 인젝터인젝터

시스템시스템단일단일 펌프펌프

시스템시스템로타리로타리 펌프펌프

시스템시스템커먼커먼 레일레일

시스템시스템


34

연료계통

1. 개 요



4. 연료계통


* 관리 방법

5. 현상별 진단




35

1)1) 매연관련매연관련 부품의부품의 점검점검//교환주기교환주기

사용개월사용개월 초기초기 66개월개월 1212개월개월 1818개월개월 2424개월개월 3030개월개월 3636개월개월 4242개월개월 4848개월개월

주행거리주행거리 11천천KmKm 11만만 KmKm 22만만 KmKm 33만만 KmKm 44만만 KmKm 55만만 KmKm 66만만 KmKm 77만만 KmKm 88만만 KmKm

엔진오일 및 필터 교환 매 5천 Km마다 교환

에어클리너 매 5천 Km마다 점검 및 필요시 교환

연료필터 교환 교환

아이들 RPM 점검 점검 점검 점검

연료분사펌프/노즐 점검 점검 점검 점검

디디젤젤

형형식식


36

2) 2) 매연단속매연단속 법규법규

매연 허용기준

구 분 92.12.31이전

93.1.1~

95.12.31

96.1.1~

97.12.31

98.1.1~

00.12.31

01.1.1~

02.6.30

02.7.1

이후

차량 총중량 3.5톤미만

(승용, RV, 소형트럭)

40% 40% 이하이하 40% 40% 이하이하 35% 35% 이하이하 35% 35% 이하이하 30% 30% 이하이하 25% 25% 이하이하

차량 총중량 3.5톤이상

(대형트럭, 버스)40% 40% 이하이하 35% 35% 이하이하 30% 30% 이하이하

30% 30% 이하이하

((시내버스시내버스25% 25% 이하이하

25% 25% 이하이하 20%20%이하이하

(1) (1) 단속규정단속규정((대기환경대기환경 보전법보전법 시행규칙시행규칙 8686조조))


37

2) 2) 매연단속매연단속 법규법규

배기량배기량

연연 료료 측정결과측정결과3,500cc3,500cc미만미만

3,500~3,500~

6,999cc6,999cc

7,000~7,000~

9,999cc9,999cc10,000cc10,000cc

기준기준+4%+4%까지까지 --

기준기준+5~9%+5~9%까지까지 1010만원만원 2020만원만원 2525만원만원 3535만원만원

기준기준+10%+10%이상이상 2020만원만원 2525만원만원 3535만원만원 5050만원만원

배출가스배출가스 허용기준을허용기준을 초과한초과한 차중차중 배출가스배출가스 관련부품을관련부품을 고의로고의로

훼손훼손 또는또는 떼어버리거나떼어버리거나 임의임의 조작한조작한 자동차의자동차의 소유자소유자5050만원만원

운행차운행차 배출가스배출가스 허용기준을허용기준을 초과하여초과하여 개선명령을개선명령을 받고받고 개선결과를개선결과를 보고하지보고하지아니한아니한 자자((법법 제제 3838조조 제제33항항))

55만원만원

경경 유유

(2) (2) 위반시위반시 벌칙벌칙 규정규정


38

연료계통

1. 개 요



4. 연료계통


* 관리 방법

5. 현상별 진단




39

고장진단의고장진단의 흐름흐름

연료 탱크

연료 필터

연료 분사

펌프

인젝터

노즐

1

2

3

4


40

1. 1. 저압저압 연료라인연료라인

1) 1) 저압펌프저압펌프//스캐너스캐너

유량점검유량점검

2) 2) 저압펌프저압펌프//오실로오실로

2. 2. 고압연료라인고압연료라인

1) 1) 레일압력센서레일압력센서

2) 2) 레일압력조절밸브레일압력조절밸브

3) 3) 고압펌프고압펌프

4) 4) 인젝터인젝터

시동불능시동불능 문제 진단법

시동 불능 - 레일 압력 센서 120 Bar 이하일 경우시동 불능 - 레일 압력 센서 120 Bar 이하일 경우


41

※ 크랭킹시 정상 데이터

1. 엔진 크랭킹 회전수 290rpm

- 배터리와 기동전동기 확인

2. 연료 레일압력 270Bar

- 레일압력 120Bar이상시 시동

- 120Bar이하시 연료계통 점검.

3. 연료 압력 조절 밸브 약18%

- 듀티 값 증가시 연료압력 누설

- 연료 계통 점검

※ 크랭킹시 정상 데이터

1. 엔진 크랭킹 회전수 290rpm

- 배터리와 기동전동기 확인

2. 연료 레일압력 270Bar

- 레일압력 120Bar이상시 시동

- 120Bar이하시 연료계통 점검.

3. 연료 압력 조절 밸브 약18%

- 듀티 값 증가시 연료압력 누설

- 연료 계통 점검

1. 1. 연료압력은연료압력은 차량의차량의 고장부위를고장부위를 알려준다알려준다..

고장진단의고장진단의 11단계단계


42

시동시동 불능시불능시 데이터데이터


43

※ 페일 세이프 (고장발생)

1. 레일압력센서 고장 이전

▶ ①번 구간


▶ ②번 구간

※ 레일압력센서 커넥터 탈거

ECU 레일압력 450bar 고정.

※ 페일 세이프 (고장발생)


▶ ①번 구간


▶ ②번 구간

※ 레일압력센서 커넥터 탈거

ECU 레일압력 450bar 고정.

레일압력센서 고장진단


44

※ 인젝터 리턴 연료 확인

조건 : 커넥터 모두 분리

상태 : 크랭킹

1. 백리크(Back Leak) 연료

2. 크랭킹 시 연료량 확인

3. 압력조절밸브 리턴 연료

역류 주의

- 고무 호스 연료 누출 주의

4. 크랭킹시 리턴홀로 연료

리크되면 않됨.

5. 고압펌프 검사와 병행

- 1350Bar에서도 리크되면

않됨.

※ 인젝터 리턴 연료 확인

조건 : 커넥터 모두 분리

상태 : 크랭킹

1. 백리크(Back Leak) 연료

2. 크랭킹 시 연료량 확인

3. 압력조절밸브 리턴 연료

역류 주의

- 고무 호스 연료 누출 주의

4. 크랭킹시 리턴홀로 연료

리크되면 않됨.

5. 고압펌프 검사와 병행

- 1350Bar에서도 리크되면

않됨.

인젝터인젝터 리턴라인리턴라인 누유누유

CRDI 차량 관리요령 및 고장진단교 육 목 차개 요디젤 차량 증가현황미국 내 디젤 차량 증가현황엔진제원 비교전자제어 시스템ECU 입/출력관계센서 단품 진단법CKP(크랭크각센서)CMP(캠포지션센서)APS(가속페달 위치센서)레일압력센서AFS(공기량센서)브레이크 스위치WTS(냉각수온센서)VSS(차속센서)EGR 작동연료계통청결 유지 필요성커먼레일 엔진 연료계통연료필터 및 히팅장치고압 펌프의 구조압력조절밸브레일압력센서인젝터 구조인젝터 탈거 특수공구왜 인젝터 번호를 입력하지?인젝터 분사 보정연료계통디젤 엔진 연소실 특징 비교디젤 엔진 연소실 특징 비교직접 분사 방식의 종류연료계통매연관련 부품의 점검/교환주기2) 매연단속 법규2) 매연단속 법규연료계통고장진단의 흐름시동불능 문제 진단법고장진단의 1단계시동 불능시 데이터레일압력센서 고장진단인젝터 리턴라인 누유

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