■主要メーカ　GNSS受信機　比較表

Trimble R10 Model2 Trimble Alloy Trimble NetR9　(Ｔｉ-1) Trimble NetR9 Trimble R8s GNSS Trimble R8s GNSS Trimble R4s GNSS

一体型 分離型 分離型 分離型 一体型 一体型 一体型

GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2 ● ● ● ● ● ▲（OP） ●

GPS L2C ● ● ● ● ● ▲（OP） ●

GPS L5 ● ● ● ● ▲（OP） ▲（OP） －

GLONASS ● ● ● ● ●(L1,L2)(L3▲) ●(L1)(L2,L3▲) ●(L1C/A,L2C/A,L3)

Galileo ● ● ● ▲（OP） ●(E1)(E5A,E5B▲) ▲（OP） ●

BeiDou（北斗） ● ● ● ▲（OP） ▲（OP） ▲（OP） ●

QZSS（準天頂） ● ● ● ▲（OP） ● ▲（OP） ●

SBAS ● ● ● ● ● ▲（OP） ●

OmniSTAR ● ● ● × × × ×

672ch 672ch 440ch 440ch 440ch 440ch 240ch

メモリー（内臓） 6GB 8GB 8MB 4GB 56MB 56MB 256MB

RS-232C、USB RS-232C、miniUSB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C RS-232C RS232C、miniUSB

Bluetooth、WiFi Bluetooth、WiFi Bluetooth、Eｔｈ Bluetooth、Eth Bluetooth Bluetooth Bluetooth

RTK/VRS携帯対応 RTK/VRS携帯対応 RTK/VRS携帯対応 ▲(OP/外付け無線機) RTK/VRS携帯対応 RTK/VRS携帯対応 RTK/VRS携帯対応

内臓*1/6.5時間（RTK） 内臓/15時間以上（ST） 内臓*1/15時間（ST） 内臓/15時間以上（ST） 内臓*1/5時間（RTK） 内臓*1/5時間（RTK） 内臓*1/10時間

119×136mm 213.6×209.8×76.2mm 265×130×55mm 265×130×55mm 190×104mm 190×104mm 210×70mm

1.12kg 2.1kg 1.75kg 1.75kg 1.52kg 1.52kg 930g

国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 2級GNSS受信機 1級GNSS受信機

Trimble

外形サイズ

重量

写真

メーカー名

機種名

アンテナ形式

取得衛星

チャンネル数

通信

内蔵無線モデム

電源/使用可能時間

(Lite Bundle) (L1 STA Set)

■主要メーカ　GNSS受信機　比較表

Trimble

G3100-R1B(生産終了) G6Ni

G3100-R1R(参考資料) G6Ni GGD GGBD GGD GGBD

一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 分離型 分離型

GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2C ● × ● ● ● ● ●

GPS L5 － × × ● ● ● ●

GLONASS ● ● ● ● ● ● ●

Galileo ● × ● ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP)

BeiDou（北斗） ● × ● ▲(OP) ● ▲(OP) ●

QZSS（準天頂） ● × ● ● ● ● ●

SBAS ● ● ● ● ● ● ●

OmniSTAR × × × × × × ×

220ch 136ch 555ch 224ch 224ch 452ch 452ch

メモリー（内臓） 48MB SDカードスロット microSDｶｰﾄﾞ(Max32GB) SD/SDHCカード SD/SDHCカード 8GB内臓/SD/SDHC 8GB内臓/SD/SDHC

USB RS-232C RS-232C、USB RS-232C RS-232C RS-232C、USB2.0 RS-232C、USB2.0

Bluetooth、WiFi Bluetooth WiFi USB USB Bluetooth、WiFi、LAN Bluetooth、WiFi、LAN

▲(OP/外付け無線機) ● ● ● ● ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機)

内臓*1/5時間（RTK） 約12時間（無線6時間） 約10時間(BAT2個) 約16時間(RTK受信時) 約16時間(RTK受信時) 約20時間(STK観測) 約20時間(STK観測)

140×114mm W198xD198.5xH99mm Φ131mm x H102mm 158.1×253×158.1mm 158.1×253×158.1mm W150×D200×H60mm W150×D200×H60mm

1.08kg 1.4kg 1.25kg 1.88kg 1.88kg 約2kg 約2kg

国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機

　　　

ペンタックスメーカー名

通信

ソキア　（トプコン）

GNR5　（NET-G5）

チャンネル数

ATLAS (GR-5)Trimble R2 GNSS

重量　※2

内蔵無線モデム

電源/使用可能時間

外形サイズ ※1

機種名

グレード名

写真

アンテナ形式

取得衛星

2017/09/20発売

■主要メーカ　GNSS受信機　比較表

ソキア

GSX2 (HiPer SR) GCX3

GG GD GGD GDM-D GGDM-D GGD －

一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型

GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2 × ● ● ● ● ● ●

GPS L2C ● ● ● ● ● × ●

GPS L5 × × × × × × ×

GLONASS ▲（L1のみ） × ● × ● ● ●

Galileo ● ● ● ● ● × ▲(OP)

BeiDou（北斗） × × × × × × ▲(OP)

QZSS（準天頂） ● ● ● ● ● ● ●

SBAS ● ● ● ● ● ● ●

OmniSTAR × × × × × × ×

226ch 226ch 226ch 226ch 226ch 226ch 226ch

メモリー（内臓） SD/SDHCカードスロット SD/SDHCカードスロット SD/SDHCカードスロット SD/SDHCカードスロット SD/SDHCカードスロット － 2GB固定

RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C、USB2.0（Mini） USB2.0（Mini）

Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth

× × × ● ● ●（Bluetooth/300m） ●（Bluetooth/300m）

約7.5時間 約7.5時間 約7.5時間 受信:約6時間/送信約3時間 受信:約6時間/送信約3時間 15 時間以上 12 時間以上

Ø184×H95mm Ø184×H95mm Ø184×H95mm Ø184×H95mm Ø184×H95mm W150 x D150 x H64mm W47 x D47 x H184.5mm

1.2kg 1.2kg 1.2kg 1.31kg 1.31kg 0.85kg 約375g

国土地理院登録 2級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機

内蔵無線モデム

電源/使用可能時間

外形サイズ

重量

写真

メーカー名 ソキア　（トプコン）

機種名

アンテナ形式

取得衛星

チャンネル数

通信

GRX2　（HiPer V）

グレード名

■主要メーカ　GNSS受信機　比較表

GGT(M) GGBT(M)

一体型 一体型 一体型 分離型 一体型 一体型 分離型

GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2C ● ● ● × ● ● ●

GPS L5 ● ● × × × × ×

GLONASS ● ● ● × ● ● ●

Galileo ▲(OP) ▲(OP) × × × × ×

BeiDou（北斗） ▲(OP) ● × × × × ×

QZSS（準天頂） ● ● × × × × ×

SBAS ● ● ● × × × ×

OmniSTAR × × × × × × ×

452ch 452ch 72ｃｈ 24ch 72ｃｈ 20ch 40ｃｈ

メモリー（内臓） 8GB 8GB 64MB(Upgrade2GB) CFカード SD/SDHC － －

RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C

Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth

●(Mのみ) ●(Mのみ) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲　(グレード選択) ●　(GD OP) ▲(OP/外付け無線機)

約5時間 約5時間 約9時間(RTK) カーBATT/OP-BATTによる 約7.5時間 － 外部電源による

115×115×132mm 115×115×132mm 22.5×10.5cm 180×150×70mm 184×95mm － 240×110×35mm

1.17kg 1.17kg 1.6kg 1.3kg 1.1kg 1.8ｋｇ 0.66kg

国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機

LEGACY-E+　GGD

トプコン　生産終了品　（参考資料）

GSR2700ISX機種名

GSR2600 GRX1　（HiperⅡ）

ソキア　（トプコン）　生産終了品　（参考資料）

GR-2100N GGDHiPer HR

トプコン

電源/使用可能時間

メーカー名

アンテナ形式

取得衛星

通信

チャンネル数

重量

外形サイズ

グレード名

写真

内蔵無線モデム

■主要メーカ　GNSS受信機　比較表

Single Performance Professional Unlimited Basic Professional Unlimited

分離型 分離型 分離型 分離型 分離型 分離型 分離型

GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2 ▲（OP） ● ● ● ● ● ●

GPS L2C ▲（OP） ▲（OP） ● ● ▲（OP） ● ●

GPS L5 ▲（OP） ▲（OP） ● ● ▲（OP） ● ●

GLONASS ▲（OP） ▲（OP） ● ● ▲（OP） ● ●

Galileo ▲（OP） ▲（OP） ● ● ▲（OP） ● ●

BeiDou（北斗） ▲（OP） ▲（OP） ▲（OP） ● ▲（OP） ▲（OP） ●

QZSS（準天頂） ● ● ● ● ● ● ●

SBAS ● ● ● ● ● ● ●

OmniSTAR × × × × × × ×

120ｃｈ 120ｃｈ 120ｃｈ 120ｃｈ/500ch(OP) 120ｃｈ 120ｃｈ 120ｃｈ/500ch(OP)

メモリー（内臓） 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード

RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB

Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth

▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ● ● ●

15時間(RTK受信) 15時間(RTK受信) 15時間(RTK受信) 15時間(RTK受信) 15時間(RTK受信) 15時間(RTK受信) 15時間(RTK受信)

212×166×79mm 212×166×79mm 212×166×79mm 212×166×79mm 220×200×94mm 220×200×94mm 220×200×94mm

1.20kg 1.20kg 1.20kg 1.20kg 1.84kg 1.84kg 1.84kg

国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機

　　　

Leica

通信

Leica GS10 Leica GS25

グレード名

アンテナ形式

内蔵無線モデム

チャンネル数

メーカー名

機種名

写真

電源/使用可能時間

外形サイズ ※1

重量　※2

取得衛星

■主要メーカ　GNSS受信機　比較表

Single Performance Professional Professional with BelDou Unlimited

一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型

GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2 ▲（OP） ● ● ● ● ● ●

GPS L2C ▲（OP） ▲（OP） ● ● ● ● ×

GPS L5 × × × × × ● ×

GLONASS ▲（OP） ▲（OP） ▲（OP） ● ● ● ●

Galileo ▲（OP） ▲（OP） ▲（OP） ● ● ● ×

BeiDou（北斗） × × × ● ● ● ×

QZSS（準天頂） ● ● ● ● ● ● ×

SBAS ● ● ● ● ● ● ●

OmniSTAR × × × × × × ×

120ｃｈ 120ｃｈ 120ｃｈ 120ｃｈ 120ｃｈ/500ch(OP) 555ch 120ｃｈ

メモリー（内臓） SD/SDHCカードスロット 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 8GB/SDカード ×

RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB Bluetooth

Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth USB

● ● ● ● ● ● －

7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 約7時間

190×90mm 190×90mm 190×90mm 190×90mm 190×90mm 173×173×108mm カタログ表記なし

0.93kg 0.93kg 0.93kg 0.93kg 0.93kg 1.20kg 2.6kg

国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機

　　　写真

グレード名

アンテナ形式

重量　※2

Leicaメーカー名

機種名Leica Viva GS08plus

電源/使用可能時間

外形サイズ ※1

通信

チャンネル数

内蔵無線モデム

取得衛星

Leica GS14Leica GS18T

■主要メーカ　GNSS受信機　比較表

Single Performance Professional Unlimited Basic　(RTK/OP) Performance Unlimited

一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 一体型

GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2 ▲（OP） ● ● ● ● ● ●

GPS L2C ▲（OP） ▲（OP） ● ● ● ● ●

GPS L5 ▲（OP） ▲（OP） ● ● ● ● ●

GLONASS ▲（OP） ▲（OP） ● ● ▲（OP） ▲（OP） ●

Galileo ▲（OP） ▲（OP） ● ● ▲（OP） ▲（OP） ●

BeiDou（北斗） ▲（OP） ▲（OP） ▲（OP） ● ▲（OP） ▲（OP） ●

QZSS（準天頂） ● ● ● ● ● ● ●

SBAS ● ● ● ● ● ● ●

OmniSTAR × × × × × × ×

120ｃｈ 120ｃｈ 120ｃｈ 120ｃｈ/500ch(OP) 555ch 555ch 555ch

メモリー（内臓） 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 8GB/SDカード 8GB/SDカード 8GB/SDカード

RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB

Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth

● ● ● ● ● ● ●

10時間(RTK受信) 10時間(RTK受信) 10時間(RTK受信) 10時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信) 7時間(RTK受信)

196×198mm 196×198mm 196×198mm 196×198mm 190×90mm 190×90mm 190×90mm

1.34kg 1.34kg 1.34kg 1.34kg 0.93kg 0.93kg 0.93kg

国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機

電源/使用可能時間

機種名

グレード名

通信

重量　※2

取得衛星

チャンネル数

写真

アンテナ形式

外形サイズ ※1

Leica GS15 Leica GS16

Leicaメーカー名

内蔵無線モデム

■主要メーカ　GNSS受信機　比較表

小泉測機製作所 ジオサーフ 日立造船 (旧NGS)

Hi-Target SP80 S320 R330

V30 Spectra (ドイツ)

一体型 一体型 一体型 一体型 一体型 分離型 分離型

GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2C ● ● ● ● × × ▲(OP)

GPS L5 ● ● ● ● × × ×

GLONASS ▲(OP) ● ● ● ● ● ●

Galileo ▲(OP) ● ▲(OP) ● × × ▲(OP)

BeiDou（北斗） ▲(OP) ● ● ● × ● ×

QZSS（準天頂） ● ● ● ● × × ●

SBAS ● ● ● ● ● ● ●

OmniSTAR × × × × ● ● ×

320ch 555ch 220ch 240ch 270ch 270ch 220ch

メモリー（内臓） SDｶｰﾄﾞ8GB － 64MB 2GB SD/SDHC × 2GB

RS-232C、USB RS-232C RS-232C、USB2.0 RS-232C、USB2.0 RS-232C RS-232C RS-232、miniUSB

Bluetooth(Ver2.00) 連続運転とﾓﾆﾀｰｼﾘﾝｸﾞ専用 Bluetooth Bluetooth、WiFi Bluetooth USB LANﾎﾟｰﾄ

▲(OP/内臓無線機) － ▲(OP/外付け無線機) ● ● × －

8時間(GNSS使用時) － 10～12時間(RTK時) 10時間(BAT2個) 約10時間 カタログ表記なし 約6時間(BAT3個)

186×71mm 186×71mm 19.5×10.4cm 222×194×75mm 114(H)×197(D)mm 178(L)×120(W)×46(H)mm 188ｘ114ｘ65mm

0.7kg 0.7kg 1.3kg 1.17kg 1.51ｋｇ 0.65kg 1.2kg

国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 － 1級GNSS受信機

写真

アンテナ形式

取得衛星

通信

内蔵無線モデム

電源/使用可能時間

外形サイズ ※1

メーカー名

機種名

グレード名

重量　※2

チャンネル数

ヘミスフィア

Hemisphere (カナダ)NetSurv REGS07

Leica

GMX910

2017/7ニコントリンブル

販売開始

(土木建築向け)

■Trimble　生産終了品　GNSS受信機　比較表　(参考資料)

R8(M4/M3)/R8 R7(M2)/R7 R6（M4/M3）/R6 R5 R4(M3/M2)/R4 5700L1 5800(Ⅱ)/5700(Ⅱ)

一体型 分離型 一体型 分離型 一体型 分離型 一体型/分離型

GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2 ● ● ● ● ● ▲(OP) ●

GPS L2C ● ● ● ● ●(M3)/× × ●

GPS L5 ●(M4)/× ● ●(M4)/× × × × ×

GLONASS ●（M4）/▲(OP) ● ▲(OP) ▲(OP) ▲(OP) × ×

Galileo ●(M4)/× × × × ●(M3)/× × ×

BeiDou（北斗） ●(M4)/× × × × ●(M3)/× × ×

QZSS（準天頂） ▲(OP)(M4)/× × ▲(OP)(M4)/× × ▲(OP)(M3)/× × ×

SBAS ● ● ● ● ● ● ●

OmniSTAR × × × × × × ×

440ch(M4)/72ｃｈ 72ch 220ch(M4)/72ｃｈ 240ch 220ch(M3)/72ｃｈ 12ch 24ch

メモリー（内臓） 57MB(M3)/11MB CFカード 11MB CFカード 11MB CFカード 6MB/CFカード

RS-232C RS-232C、USB RS-232C RS-232C、USB0 RS-232C RS-232C、USB RS-232C､USB(5700)

Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth(5800)

▲(OP/外付無線機) ▲(OP/外付無線機) ▲(OP/外付無線機) ▲(OP/外付無線機) ▲(OP/外付無線機) × ▲(OP/外付無線機)

4.1時間(RTK使用時) 10時間以内（STK） 4.1時間(RTK使用時) 10時間以内（STK） 4.1時間(RTK使用時) 10時間以内（STK） 5.5h/10ｈ以内(STK)

190×120mm 155×85×240mm 190×109mm 135×85×240mm 190×109(M3/102)mm 135×85×240mm 190×100mm/135×85×240mm

1.34kg 1.5kg 1.34kg 1.5kg 1.52kg(M3)/1.34ｋｇ 1.4kg 1.12kg/1.4kg

国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 2級GNSS受信機 1級GNSS受信機

外形サイズ ※1

重量　※2

写真

Trimble　（生産終了品）

アンテナ形式

取得衛星

チャンネル数

通信

内蔵無線モデム

電源/使用可能時間

メーカー名

機種名

その他 Model2有りその他 Model3有りその他 Model3有り

(5800)

(5700)後継のⅡシリーズ有り

その他 Model2有り

■各社　生産終了品　GNSS受信機　比較表　(参考資料)

Trimble R10 Trimble NetR9 Trimble R9s GNSS Trimble R9s GNSS Trimble 4000　他 GCX2 GSSシリーズ

一体型 分離型 分離型 分離型 分離型 一体型 分離型

GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2 ● ● ● ▲（OP） ●(機種選択) ● ●(機種選択)

GPS L2C ● ● ● ▲（OP） × ● ×

GPS L5 ● ● ▲（OP） ▲（OP） × × ×

GLONASS ● ● ●(L1,L2)(L3▲) ●(L1)(L2,L3▲) × ● ×

Galileo ● ▲（OP） ●(E1)(E5A,E5B▲) ▲（OP） × × ×

BeiDou（北斗） ● ▲（OP） ▲（OP） ▲（OP） × × ×

QZSS（準天頂） ● ▲（OP） ● ▲（OP） × ● ×

SBAS ● ● ● ● × ● ×

OmniSTAR ● × × × × × ×

440ch 440ch 440ch 440ch 各9ch 226ch 8ch　(GSS2/9ch)

メモリー（内臓） 4GB 4GB 52MB 52MB 1MB(OP20MB) 2GB固定 －

RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C、USB RS-232C USB2.0（Mini） RS-232C

Bluetooth、WiFi Bluetooth、Eth Bluetooth Bluetooth Bluetooth

▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ▲(OP/外付け無線機) ●（Bluetooth/300m） 調査中

内臓*1/5.5時間（RTK） 内臓/15時間以上（ST） 内臓*1/13時間（ST） 内臓*1/13時間（RT） 約3.5時間 12 時間以上 ↓

119×136mm 265×130×55mm 240×120×50mm 265×130×55mm W248xD280xH102mm W47 x D47 x H184.5mm ↓

1.12kg 1.75kg 1.55kg 1.55kg 約3.1g 約375gGSS1/5.7kg　GSS1A/1.9kg

GSS2/4.5kg

国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 2級GNSS受信機 1級GNSS受信機(機種選2級) 1級GNSS受信機 2級GNSS受信機(GSS2/1級)

メーカー名

機種名

アンテナ形式

取得衛星

チャンネル数

Trimble　（生産終了品） ソキア（生産終了品）

通信

内蔵無線モデム

電源/使用可能時間

外形サイズ ※1

重量　※2

写真

(Lite Bundle) (L1 STA Set)

(NJ4000SSi)【機種】

2周波/4000SSE・SST・SSi1週波/4000ST・STS・SX・SE7400シリーズ

4800・4600

GSS

GSS1A

GSS2

【1周波】

【2周波】

■ライカ　生産終了品　GNSS受信機　比較表　(参考資料)

GPS1200+ (GX1230+) Viva　GS08Plus GS09 GPS900 GPS System500 (SR530) GPS System300 (SR399) GPS System200 (SR299)

分離型 一体型 一体型 一体型(RTK専用機) 分離型 一体型 一体型

GPS L1 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2 ● ● ● ● ● ● ●

GPS L2C × ● ● － － 調査中 調査中

GPS L5 ● × × － － ↓ ↓

GLONASS ● ● ● － － ↓ ↓

Galileo ● × × － － ↓ ↓

BeiDou（北斗） ● × × － － ↓ ↓

QZSS（準天頂） × × × － － ↓ ↓

SBAS ● ● × ● ● ↓ ↓

OmniSTAR × × × － － ↓ ↓

120ch 120ch 120ch 12 L1+12 L2　(24ch) 24ch ↓ ↓

メモリー（内臓） CFカード　32MB FC依存（1GB） FC依存（CF1GB） FC依存(内臓256MB） FC（PocketPC保存） FC依存 FC依存

RS-232C USB USB RS-232C、USB RS-232C（3ch） RS-232C RS-232C

Bluetooth Bluetooth Bluetooth

▲(OP/外付無線機) ▲(OP/外付無線機) ▲(OP/外付無線機) ●(外付付属) ▲(OP/外付無線機) ↓ ↓

11時間(RTK使用時) － 7時間（GEB212使用） 5時間（GEB211使用） － ↓ ↓

－ － 186 mm x 89 mm － － ↓ ↓

1.20kg（受信機） 2.6kg(ﾎﾟｰﾙ含全重量) 1.05 kg（バッテリー含） 1.1kg（バッテリー含） 1.25kg（受信機のみ） ↓ ↓

国土地理院登録 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 － 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機 1級GNSS受信機

メーカー名 ライカ　（生産終了品）

機種名

アンテナ形式

取得衛星

チャンネル数

通信

内蔵無線モデム

電源/使用可能時間

外形サイズ ※1

重量　※2

写真

■GPS　全地球測位システム（GPS）は、米国防総省が開発し管理している無線ナビゲーション規格です。

　当初は軍事目的で設計されましたが、その後民間用途にも利用されるようになりました。

　GPS衛星は、L1（1575.42 MHz）とL2（1227.60 MHz）の2つの周波数帯域で信号を送信します。

　L1帯には、全てのユーザが利用できる標準測位（SP）コードが含まれており、C/Aコード（シグネチャコードとして使用）とPコードの組み合わせとなっています。

　L2帯には変調Pコードが含まれ、電離層遅延の計測に使用できます。それにより、高精度測位サービスが利用できる際の精度を高めることができます。

　昨今の商用GPS信号では、L2信号を利用して、L2帯で必要な機器を使用せずに、電離層遅延を計測することができます。

L1帯

L2帯

L3帯 (1381.05MHz)：核爆発探知システム (Nuclear Detonation Detection System, NDS) が使用する。

L4帯 (1379.913MHz)：電離圏層の情報を収集して研究に使用中。

L5帯

L2C帯

■GLONASS　GLONASSは、かつてのソビエト連邦が開発し、現在はロシア宇宙軍の手によってロシア政府のために運用されている衛星測位システムです。

　

標準精度信号（SPコード） 全ての衛星が同一の符号を標準精度で送信している。

高精度信号（HPコード） 高精度でも同じような周波数分割多重で送信している。

航法メッセージ 衛星の軌道情報や健全性情報、補正データなどが含まれる。

搬送波周波数 L1バンド、L2バンド、L3バンド

■Galileo　ガリレオはEUによる全地球航法衛星システムの計画である。高度約24000kmの上空に30機の航法衛星を運用することを予定している。

民間主体としては初の衛星航法システムです。本格利用開始は2010年頃とされていたが、2013年へと先送りされ、2010年末段階計画では2014年末に18機による

初期運用とし2016年末に規定の機数による本格運用に入る計画で進められている。

■BeiDou　北斗衛星導航系統(BeiDou Navigation Satellite System）とは、中華人民共和国が独自に開発を行なっている衛星測位システム(GNSS)である。

　2012年12月27日にアジア太平洋地域での運用を開始している。

　最初の北斗システムは公式には北斗衛星航法実験システムと呼ばれ、北斗-1として知られる3機の衛星で構成されており、2000年から中国と周辺国で航法に提供されていた。

　第二世代のシステムはコンパスまたは北斗-2として知られ、完成時には35機の衛星で構成される全地球測位システムになる予定。

■QZSS　準天頂衛星システム（Quasi-Zenith Satellite System、QZSS）は、主に日本地域向けに利用可能とする地域航法衛星システムをいう。

　宇宙航空研究開発機構（JAXA）と内閣府の特別の機関の宇宙開発戦略推進事務局が準天頂衛星を用いてシステム構築を目指している。

　2010年9月11日に技術実証のための準天頂衛星初号機みちびき (QZS-1)が打ち上げられた。2016年4月の宇宙基本計画で、2017年に衛星3機が追加で打ち上げられ、

　2018年に4機体制でシステムを運用開始し、さらに2020年に初号機の後継1機と2023年に衛星3機を追加して7機体制で運用することが閣議決定された。

日本では高層建築物が立ち並ぶ都市部、平地が少なく山間地が多いため、低仰角の人工衛星から信号を受信することが難しく、

準天頂衛星を3機以上用意して、日本の真上を通る軌道から測位信号を送信することで、地上から高仰角で観測できる準天頂衛星を

常に1機は見通せることができるようにする。

衛星 初号機 みちびき、みちびき2号機、みちびき3号機、みちびき4号機

範囲 サービス領域は日本を含むアジア・オセアニア全域

L5, L5S(周波数1176.45MHz)、L2C(周波数1227.60MHz)、L6(周波数1278.75MHz)

L1C, L1C/A, L1-SAIF(周波数1575.42MHz)の合計7種類の衛星測位信号の送信が計画されている。

■SBAS　航空機などに対して測位衛星の誤差補正情報や不具合情報を提供するSBAS（衛星航法補強システム）信号を配信するサービスで、

　SBAS（L1Sb）信号に対応した受信機で利用することができます。

　SBAS信号は北米、欧州等でも配信されており、航空機向けのシステムとしてそれぞれの国の航空安全当局から認証され運用されています。

　航空安全当局が認証していることから高い信頼性が担保されており、かつ国際規格が定められていることから、船舶、自動車などの航空以外での利用も進んでおり、

　たとえばカーナビでは、多くの機種が「SBAS対応」として販売されています。

日本においては、現在、SBAS信号を国土交通省の運輸多目的衛星（MTSAT）から配信していますが、2020年頃よりみちびきの

SBAS配信サービスを利用して国土交通省が作成したSBAS信号をみちびきの静止軌道衛星から配信する予定です。

■OmniSTAR　オランダのFUGRO社が提供する有償の補正情報サービスで、基本的なシステムはSBASとほぼ同じです。

　方式には2種類あり、1m以内の精度を提供するVBSサービスと、2周波の受信機を使用し位相データと電離層による誤差を排除するHPサービスがあります。

　ソウル、沖縄、旭川の3つの基準局からのデータを常にモニター、データをオーストラリアのコントロールセンターに送って補正情報を生成しています。

●マルチGNSSのメリット　利用可能な衛星数が多ければ多いほど、衛星測位に有利なことは明らかである。

　　① 衛星数とDOP･･･衛星数の増加により、DOP（衛星配置による精度指標）の改善や観測可能時間の増加が期待でき、不可能であった場所や時間帯での測量作業が可能となる。

　　② 衛星の見え方･･･例としてGLONASS の軌道傾斜角は65°で、GPS の55°よりも高いことから、高緯度地域ほど北方向の衛星数が増えることが期待できる。

　　③ 測位率･･･上空視界がかなり遮られる環境の場合、GPS だけでは衛星数が不足しRTK 解が得られない場所が多いが、衛星を追加することによってRTK 測位率が向上する。

　　④ RTK 初期化時間･･･RTK初期化時間の短縮にも効果が現れます。

●多チャンネル化によるメリット　　① 線形結合の選択肢が増えることで電離層解析精度が向上し、長基線解析の精度向上が期待できる。

　　② 多チャンネル化はアンビギュイティ（整数値バイアス）の決定ルーチンにも大きく寄与し、RTK やキネマティックの初期化時間は大幅に縮減されると考えられる。

取得衛星について・マルチGNSSのメリット・多チャンネル化によるメリット

周波数

(1575.42MHz）: ナビゲーション・メッセージ、C/Aコード、P（Y）コードを送信している。1つ目の民用信号。ブロック2R-MよりMコードを乗せた軍用信号をL1周波数上で送信している。新しいブロック3衛星からL1C(L1より高強度)民用信号を混合して送信することが計画されている。

(1227.60MHz)：P (Y) コードを送信している。ブロック2R-M衛星より2つ目の民用信号L2C(L2より高強度)を混合して送信している。L2に対してもMコードを乗せて軍用に送信している。

(1176.45MHz)：2009年に打ち上げられたGPS衛星2R-20Mより試験が開始された。本格的な運用は2010年以降のブロック2F衛星の打ち上げ以降となる。L1/L2に比べて10倍のバンド幅で3dB（2倍）の尖頭電波強度を持ち、10倍の長さの拡散コードを使い信号体系も向上させた民用の3つ目の信号。より高精度の位置測定が可能になる。また人命救助等にも活用される他、航空関係者もこれによってL2よりL5で妨害や障害に対して効果的に対応できる。

L2Cコードはそれ以前から用いられているL2P(Y)コードと比較して送信電力が強化され, さらに軍用のL2P(Y) コードを用いずに2周波を利用することができる利点がある. 一般に, このブロックIIR-M以降の衛星システムを指して, GPS近代化と呼ばれている.

GLONASS衛星は、配置が完了した時点では、3つの軌道平面(Orbital plane)上に並べられる合計24基の衛星から構成され、それらの内の21基が信号を送信する運用状態に置かれ、残る3基が予備として待機状態に置かれることになっている。