Representación de lazos de controlLazo de Control Simple

Control de Razón

Error: E= -X + R YSi el error es nulo: X = R

Y

Mezcla de Reactivos

Control en Cascada

Contiene un lazo principal (maestro) que es lento y un control secundario (esclavo) que es mas rápido. (ayuda a estavilizar lazos de control)

En la planta de molienda de la figura, el control "maestro" (DIC-21) le pide al control "esclavo" (WIC-22) una determinada carga.

El control "esclavo" (WIC-22) ajusta Las R.p.m. del motor con el fin de dar la carga requerida.

CONTROLADOR MAESTRO

CONTROLADOR ESCLAVO

PROCESO 1

PROCESO 2

SENSOR 2

SENSOR 1

Ref. 1 E1 Ref. 2 E2

Perturb. 2 Perturb.1

Lazo Rápido

Lazo Lento

Control PrealimantadoSe anticipa al efecto que puede producir alguna variable de entrada al proceso.