Прашања по автоматика(1-50)

1. Како се нарекува науката за општите закони на управување на системите? - Одговор: Автоматика 2. На сликата е прикажан симбол на елементот: - Одговор: Операционен елемент

3. Математичкиот модел на сликата претставува: - Одговор: Затворен ненасочен граф

4. Различните човекови продукти спаѓаат во: - Одговор: Природни системи 5. Пречките во системите за автоматско управување и регулирање имаат природа на: - Одговор: / 6. Како се нарекуваат влезните промени чии вредности во ниту еден момент не можат однапред да се предвидат? - Одговор: Стохастички 7. Управувачкиот и управуваниот дел се составни елементи на: - Одговор: Системите 8. Математичкиот модел на сликата претставува: - Одговор: Затворен конечен насочен граф

9. На сликата е прикажан симбол на елемент за: - Одговор: Елемент за разделување на сигнали

10. Како се нарекува процесот на целосна механизација на процесите? - Одговор: Индустријализација 11. Какви системи се заедниците на луѓето? - Одговор: Природни системи 12. Кој елемент во САУР непосредно дејствува на објектот на управување? - Одговор: Регулатор 13. Како се нарекуваат влезните промени кои се предвидливи во секој момент додека дејствуваат? - Одговор: Детерминистички 14. Како детектор на грешка може да се користи: - Одговор: / 15. Како се нарекува целината која дејствува самостојно со одредена цел? - Одговор: Управувачка сила 16. Како се нарекува менувањето на излезната големина предизвикана од влезната промена? - Одговор: Влезно-излезна зависност 17. Детерминистички возбуди се оние возбуди кои:

- Одговор: Се предвидливи во секој момент додека дејствуваат 18. Како се нарекува постапката со која некоја физичка големина од работниот процес ја одржуваме на константна вредност? - Одговор: Регулација 19. Како се нарекува управувањето кое целосно се реализира со технички уреди? - Одговор: Индиректно(не сам сигуран) 20. Како се нарекува збирот на дејства со кои се обезбедува однапред одредениот тек на работниот процес во услови на пречки? - Одговор: / 21. Амплитудно-фреквентниот дијаграм, каде амплитудата на фреквентната карактеристика е функција од фреквенцијата во логаритамски износ се нарекува: - Одговор: / 22. Како се нарекува влезната промена во системот? - Одговор: Побуда 23. Стохастички возбуди се оние возбуди кај кои: - Одговор: Битните величини се менуваат непредвидливо и нема јасна детерминистичка поврзаност помеѓу влезните и излезните величини 24. Управување со повратна врска се остварува со: - Одговор: Регулатор и компензатор 25. Како е определена излезната големина во однос на влезната големина кај детерминистичките системи? - Одговор: / 26. На сликата е прикажан затворен регулациски систем. Елементите означени со 1 и 2 соодветно се: - Одговор: Регулатор(1) и објект на регулација(2)

27. Каков сигнал е прикажан на сликата? - Одговор: Периодично стабилен систем од повисок ред

28. Како се нарекува елементот на системот за автоматско управување и регулација(САУР) кој обезбедува управувачко дејство? - Одговор: / 29. Кај затворените системи управувањето се остварува со: - Одговор: / 30. Кај континуалните системи за автоматско управување и регулирање сите сигнали се: - Одговор: Постојано менуваат 31. На сликата е прикажан: - Одговор: /

32. Каква повратна врска се користи за стабилизација на систем? - Одговор: Паралелна повратна врска(не сам сигуран) 33. На сликата е прикажана блок шема на систем со: - Одговор: Адаптација со преобразување на средината

34. Динамичката карактеристика дава можност за анализа на: - Одговор: Разликата помеѓу добиената вредност и бараната вредност 35. Каков вид карактеристика е хистерезата? - Одговор: Нелинеарна 36. Каква повратна врска е прикажана на сликата?

- Одговор: Негативна повратна врска

37. При каква влезна промена фреквентната метода го анализира одзивот на системот? - Одговор: / 38. Како се нарекува графичкиот приказ на фреквентната карактеристика во Гаусова комплексна рамнина? - Одговор: Најквистов дијаграм 39. Каков вид карактеристика е празниот од? - Одговор: Нелинеарен 40. Кој систем може да ги компензира само оние пречки кои однапред биле предвидени? - Одговор: Систем со предодредени вредност без регулација

41. Со равенката е претставена: - Одговор: Статичка карактеристика 42. Каква врска на елементите е прикажана на сликата? - Одговор: Паралелно поврзување

43. Каква влезна промена е прикажана на сликата? - Одговор: Скок

44. Каква карактеристика е прикажана на сликата? - Одговор: Преодна карактеристика

45. Каков вид дијаграми се амплитудно-фреквентната и фазно-фреквентната карактеристика? - Одговор: / 46. Каква функција е преносната функција F(p)? - Одговор: Нелинеарна 47. Статичката карактеристика дава можност за анализа на:

- Одговор: Границите на елементите 48. Коефициентот K во линеарната статичка карактеристика се пресметува со равенката: - Одговор: F = X / Y 49. Кое тврдење е точно? Во паралелната врска на динамичките елементи: - Одговор: / 50. Однесувањето на елементите на регулационото коло во дадени временски променливи услови претставува нивна: - Одговор: / 51. Како се нарекуваат нелинеарните статички карактеристики кои се последица на несовршеноста на технологијата? - Одговор: Несакана нелинеарност 52. Каква карактеристика е карактеристиката на закривеност? - Одговор: Нелинеарна 52. Што е предноста на затворениот систем? - Одговор: / 53. На сликата е прикажана: - Одговор: Сериска врска

54. Со равенката е претставена: - Одговор: Статичка карактеристика 55. Каква промена е прикажана на сликата? - Одговор: Релејна нелинеарност со мртва зона

56. Во кои елементи се остварени намерните нелинеарности? - Одговор: Во релеите 57. Каква карактеристика е карактеристиката мртва зона? - Одговор: Нелинеарна 58. Како се нарекува одзивот на системот при синусна влезна промена? - Одговор: / 59. Како се нарекуваат карактеристиките кои се последица на ограничувањата при конструкција на елементите? - Одговор: / 60. Каква карактеристика е прикажана на графикот? - Одговор: Линеарна

61. Како се нарекува карактеристиката која е одзив на системот на импулсен влезен сигнал? - Одговор: Импулс на функција 62. Динамичката карактеристика на елементите на регулационото коло е прикажана со следната математичка зависност:

- Одговор: y(t) = f[x(t)] 63. Коефициентот k во равенката за статичка карактеристика се нарекува: - Одговор: Статичка карактеристика 64. На сликата е прикажана: - Oдговор: Релејна нелинеарност

65. Која карактеристика се користи за определување на доцнењето, засилувањето и брзината на одзивот на системот? - Одговор: / 66. Какви карактеристики се релејните карактеристики? - Одговор: / 67. Фреквентната карактеристика е одзив на системот при: - Одговор: / 68. Преносната функција F(p) на регулациониот елемент се пресметував со изразот: - Одговор: / 69. Кои статички карактеристики се јавуваат поради несовршеноста на технологијата? - Одговор: / 70. Како се нарекува карактеристиката која е реакција на системот на скоковит влезен сигнал?

- Одговор: / 71. Најквистовиот метод на фреквентна анализа се применува за одредување: - Одговор: Стабилност на системот 72. Краткотрајниот удар на оптоварувањето на оската на турбината со задоволителна точност може да се прикаже во форма на: - Одговор: / 73. На сликата е пркажана: - Одговор: Заситување

74. Нелинеарноста од тип заситување која е дадена на сликата математички се претставува со следните равенки: - Одговор: Хистереза

75. Што е тоа Дираков импулс? - Одговор: / 76. Должината на векторот F(jw) кај Најквистовиот дијаграм е одредена од: - Одговор: / 77. Колку изнесува вкупната преносна функција на сериски поврзани елементи прикажани како на сликата? - Одговор: F1 * F2

78. Вкупната преносна функција на блок-шемата на сликата изнесува: - Одговор: F1 * (F2 + F3)

79. Со кој израз се пресметува пропорционалното подрачје на регулатор? - Одговор: / 80. Дираковиот импулс во нултиот временски момент математички се изразува со равенките: - Одговор: / 81. Вкупната преносна функција на блок-шемата на сликата изнесува: - Одговор: F = F1 / (1 + F1 * F2)

82. Изразот во Најквистовиот метод претставува: - Одговор: / 83. Нелинеарноста од тип мртва зона која е дадена на сликата математички се претставува со следните равенки: - Одговор: 0 < x < ∞, ∞ < x < 0

84. Како се нарекува бесконечно високиот импулс со бесконечно кратко времетраење? - Одговор: / 85. Вкупната преносна функција на поврзаните елементи на сликата изнесува: - Одговор: H1 + H2

86. Бодеовите дијаграми се користат за: - Одговор: За амплитудно-фазна анализа 87. Колку изнесува вкупната преносна функција на блок-шемата на сликата? - Одговор: F = F1 * (1 + F2)

88. Каков систем претставува семафорот на раскрсница, кај кој црвеното, жолтото и зеленото светло се менуваат наизменично според однапред утврдени временски интервали, без влијание на сообраќајот? - Одговор: Отворен систем на управување

89. Правецот на векторот кај Најквистовиот дијаграм е одреден од: - Одговор: Фазата 90. Вкупната преносна функција на блок-шемата прикажана на сликата изнесува: - Одговор: F = F1 / (1 + F1)

91. Што претставува аголот а, во изразот за факторот на пропорционалност к, кај линеарната статичка карактеристика? - Одговор: / 92. Единечниот импулс во реалните испитувања е составен од: - Одговор: / 93. Ако се намалува траењето на импулсот, тогаш почетниот дел на одзивот е: - Одговор: Занемарливо краток 94. Како се нарекува системот кој на ограничен влез реагира со ограничен излез? - Одговор: Стабилен систем 95. Како реагира нестабилниот систем? - Одговор: Тој и на ограничен влез реагира со неограничен одзив 96. Преодната состојба на сликата одговара на: - Одговор: Систем на граница на стабилност

97. За каков систем се работи ако неговата преодна состојба ја има карактеристиката што е прикажана со графикот на сликата? - Одговор: Периодично стабилен систем

98. Статичката грешка на САУР е дадена со изразот: - Одговор: / 99. Кој систем се нарекува статички? - Одговор: / 100. Кој систем се нарекува астатички? - Одговор: /