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El Automata M340 Problemas 254
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5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
1/225
U
reade
ElAut
NIVERSI
D.I.Ingeniera
mataP
Pr
DADDE
E.E.C.SdeSistem
rogram
blemas
OVIEDO
syAutom
bleM3
tica
0
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JorgeArJorgeAlIvnMa
mbrede2
ellesGansoGonzhnGonz
13
calezlez
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
2/225
2 ProblemasM340UniversidaddeOviedo
ISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
3/225
INDIC
Conce
Pr0101
RecomePr0102Pr0103
Funci
Pr0201Pr0202Pr0203Pr0204Pr0205
Funci
Pr0301Pr0302
Funci
Pr0401Pr0402
GRAF
Pr0501Pr0502Pr0503Pr0504
Subru
Pr0601Pr0602Pr0603
Pr0604
Pr0605
Auto
Pr0701Pr0702Pr0703
Interr
Pr0801
Pr0802Pr0803
UniversidaddISA
ptodees
LuzdeM
ndacionesiConmutaLuzdeM
nesdete
LuzdemSemforSemforArranquPuertad
nesdec
SemforSemfor
nesdec
AccesosControld
ET
Portn ...Garaje2Garaje2Limpiapa
inasypu
ControldGaraje2Garaje(S
ClasificadControld
atizacin
CintaaliTolvaaci2Cintas
pciones
Regulaci
DesplazaGaraje(S
eOviedo
adodes
useomedia
portantescindeunauseomedia
mporizac
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mparaci
cochepeaconpetici
ntador
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e2cilindrosplantas(bar.Coches,s.
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ndecoche
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aleins
teinterrup
tenerencluzmedianttepulsador
in
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ado(Ejercici
n
nconintendepaso ...
lfotoclulor ...............
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ndicione
(1CSEy1Ceras,lazoseatones) ...
..................n
cintadesalidoragiratosatolvayc
enlacalle
itseinterrurtnconpul
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ores...........
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mitencia........................
s....................................
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sbsicas
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...................
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...................
...................
...................desalida ..a(Ejercicio
...................
rciciopararicioparare
...................
mar .................................................
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...................
...................
...................
...................
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...................
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Probl
...................
...................
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masM340
P
..............
..............
............. 1
.............. 1
............. 2
............. 2
............. 2
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............. 3
............. 3
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............. 4
............. 4
............. 5
............. 5
............. 6
............. 6
............. 7
............. 7
............. 8
.............
9. 9
.......... 10
.......... 11
............ 12
............ 12
............ 12
............ 13
3
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4
Cr
Ej
Pr
PrPrPrPrPrPrPrPrPrPr
PrPr
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M
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M
M
M
M
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S
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Tr
Problemas
eacind
mplo Arr
oblemas
0901 Arr0902 De0903 Bo0904 Pro0905 Lav0906 Co0907 Pas0908 Em0909 Ga0910 Co
0911
Ma0912 Ma
caladod
mplo Esc
scripci
unciado .....
exoAquerimient
taciones
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Nombre
_Nombre
_Nombre
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_Nombre
_Nombre
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Nombre
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M340
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nipuladord
nipuladord
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general
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mparas ....ador ..............................lisis ...............................olino ..................................................................scensorde
cuboscon
fichasopa
lanalgi
mientode
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...................
Operativo
expuestos
Ent
Ent
Sal
SalMe
Me
No
No
No
No
No
No
No
No
"
al No
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r ...............
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....................
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....................
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rada boole
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ida anlogioria utiliz
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....................
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....................
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....................
....................
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a
(Ejercicio
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....................
XL ............
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a variable
a variable
a variable
a variable
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...................
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nero del P
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ren
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C
C
l PLC
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...................
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...................
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...................
...................
...................
...................
atorio).......
laboratorio
...................
...................
...................
addeOviedoISA
.. 133
.. 139
.. 145
.. 157
.. 165
.. 177
. 184
.. 185
.. 193
.. 199
.. 203
..
205
209
.. 215
.. 221
.. 223
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5/225
Proble
Activacideconfi
Como a
iluminatienela
PD:Elaaliment
S1
UniversidaddISA
ma1.1
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inno
est
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Cuandoaccione
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eOviedo
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ccedaalasenlapuert
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LUZ
iluminacibiertos.
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trero:
alaystaseporlaque
sala y noquetienel
Modicondulomixto
S2
deun loca
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encuentreentra,para
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3
l,mediante
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Par
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ona algunalaquesale.
UBMXP34salidasBM
osinterrup
elaccionam
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en
las
elinterrupiluminacin.
en el inte
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Probl
ientodetr
la cual, s
trespuerta
tor,
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S3seconsi
masM340
s interrupt
quiere qude
acceso
800,fuent
deranNA.
5
res
la
ue
de
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6/225
6
Ta
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Ytees
Ix
Ix
Ix
Ix
Qx
M
M
M
M
M
M
Problemas
bladevari
lenunciadoarlasalidalas8combi
ortanto,tesinalaboadodelas
Etiqueta
Sensor0
Sensor1
Sensor2
LocDis
_Luz
P_Sensor0
P_Sensor1
P_Sensor2
_Sensor0
_Sensor1
_Sensor2
M340
ables
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los
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S1
S2
S15
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S1
0
0
1
1
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esitamospa
Direccin
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%I0.1.2
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S2
0
1
0
1
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Tipo
EBOOL I
EBOOL I
EBOOL I
EBOOL
EBOOL L
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
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1
0
0
1
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nterruptor
nterruptor
nterruptor
onmutador
uz
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arcadelin
arcadelin
arcadelin
arcadelin
arcadelin
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1
1
1
1
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C
Local=1 Di
erruptor0
erruptor1
erruptor2
erruptor0
erruptor1
erruptor2
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suestadoales0.Tennte:
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nlapantall
nlapantall
nelprogra
nelprogra
nelprogra
Universid
camoscom
esealesemosquela
a
a
a
addeOviedoISA
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Sielint
Reco
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De forcomputdesde lvariable
Lasvaridefinidoutilizare
Nota:
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UniversidaddISA
rruptorS3f
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a tal, quedoryaquepantalla d
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blesqueuti por las nomosvariabl
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eOviedo
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0
0
1
1
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S1 S
0
0
1
1
antesat
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amos con_LocDisvalEstas varia
antalladeO
elprogratablecidas ee.
arauncont la informa
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2 S
1
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doscambia
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ADAS
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1
0
enerenc
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l AP, podrr0yportles empeza
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adecontron la pgina
roldeverdacin exclusi
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S
a elNCes
tados
S
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ataprogramemosenl
mos simulantosernrn por Mti
lsernpor7. Por tan
d,habrvarvamente s
LIDAS
LUZ
1
1
1
1
dualdelNA
LIDAS
LUZ
1
1
1
1
horade
emosuncos un con
mable(enspantallas
r el prograperativastopoP_nombr
antoMtipoto, en el p
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Probl
yseralasi
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nmutadortrol local, alfuturoAP)
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nelarmari travs deouncontr
.
rol en nuenesquedeica que es
ndetipovicontrol nu
programacampo y n
7
oolosla
troosna
nenca
dela
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8/225
8
In
Se
Enm
En
la
Deca
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yl
Se2de
SihaelFA
Pade32ha
Problemas
troducci
seleccional
la ventandelodeAP
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spus hacepetaconfig
la ventanastidor,lafuCPU(P34
haceundopara indicaseamos.
quisiramoramosclicmismoRack.
rael
prime
Entradas /02K. De erdwaredel
M340
ndelpro
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que aparysutipode
o,selecciononM340y
mos un do
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020)delAu
leclicenelque Interf
s cambiarobreelnengrissitu
problema
Salidas binta formaP.
rama
ero/Nuev
ece se selCPU.
mosunAuPUBMXP3
le clic en
se puedeentacinFA
tomataesco
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el tipo deroceroddoalaizq
elegiremos
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.
cciona el
matade
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bservar el(CPS2000)
gido.
luegoenelada salida
bastidorRackoen
ierdadela
nmdulo
BMXDDMigurado el
us PLC de la
Universid
addeOviedoISA
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9/225
Luegoin"Variablespecifi
La secclicando"Seccidelaca
Enlave"Nombr
cdigoy
Medianinstrucci
UniversidaddISA
troduciremeselementndoeltip
in de p el botndes" de la speta"Progr
tanaquese"quedareel
"Lenguaj
eelusodelonesdelpr
eOviedo
slosnombles"delacdedatosa
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rgeindicareosanuest
e"que
empl
osiconosdgrama.
esdelasvarpeta"Variociado.
introducira de lapa
e tareas "M
moselaseccind
earemos.
labarrade
iablesdenbleseinsta
moslabraAST"
herramient
estroprogrnciasFB".P
snuevaqu
mahacienocederemo
aparece,ir
Probl
oclicenlasaconfigur
emosintrod
masM340
pcinrlastodas
uciendolas
9
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1
Pr
Se
Se
P
Se
"P
Problema
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ccin"Inici
ccin"Con
ntallade
crea con l
ntalla0".S
sM340
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procedea
0101b)
"enLD
LD
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cesitemosr
, "Nueva p
epresentar.
Universid
antalla" te
addeOviedoISA
lear p.e.
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11/225
Laopci
En
la
lisquerem
Marcanbotnd
Eltexto
Sepuedtipodef
UniversidaddISA
ndeintrod
ta
desplegasponeren
oonolacacomandos
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ciruninter
ble
"variabl"1"oen"0"
silla"Conreecomporte
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extoennegdelnea,re
uptoroun
e"
dentro
cuandopul
ntencin"ocomounin
ptorsetrat
rita,cursiva,lleno,etc,e
ulsador,se
e
la
pestaamoscone
btenemoslaerruptoro
,loobtene
subrayado,c.
hacemedia
a
"Control"lratnenel
posibilidadomounpul
osconlao
mayscula
tela11op
se
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dequeelador.
pcin7de
.Elegir laal
Proble
cindelab
o
se
elige
pantalla.
labarraIOS
lineacin,el
asM340
rraIOSEdit
la
variable
Editor.
color,tama
11
or.
ue
o,
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12/225
1
PaLo
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Luin
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Problema
ramostrarlrellenamos
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egoagrupaicamosagr
steriorment
ariableMx
rltimo,sitimerplano
sM340
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todoeldibindicarque
oscadaupar.
eindicarem
Luzvale
1.
amoslaluz
osuncrculponemos
ujoycopialaluzesta
ade las lu
squeesun
verdeclara
conlaherrnaaspacru
osypegapagada.
es abarcn
objetoani
delantedel
amientadezada.
oscambia
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adoyespe
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Universid
timopor
onel botn
esemuestr
addeOviedoISA
derecho
ecuando
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13/225
Simul
Parasitodoel
Establec
"Conect
"Transf
"Ejecuta
Yluegomodific
UniversidaddISA
cindel
ularelprogroyecto".
erla"Moda
ar"conelP
rirproyect
r"elprogra
eleccionancindevar
eOviedo
rograma
amalopri
lidaddesi
C,ennuest
aPLC",en
a(ponere
olapantall
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lsimulador
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r,"Habilita
eres"Rege
.
r.
r
erar
Proble asM340 13
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1
Pr
SeM
MM
Se
Pr
Se
MMM
Se
Problema
ograma
ccin"Inici_Sensor0:
_Sensor1:_Sensor2:
ccin"Con
ograma
ccin"Inici
_Sensor0
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ccin"Con
sM340
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aVariables(Ix_Sensor(Ix_Sensor(Ix_Sensor
trolLuz"en
ixto(ST
aVariables
(Ix_Sensor(Ix_Sensor(Ix_Sensor
trolLuz"en
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Ix_Loc
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LD
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"enST
and
Ix_LocandIx_LocandIx_Loc
FBD
0101c)
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is)or
(MxPis)or(MxP
r0101d)
is)
or
(MxPis)or(MxPis)or(MxP
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Sensor1anSensor2an
Sensor0
anSensor1anSensor2an
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dnot
Ix_LocdnotIx_Loc
d
not
Ix_LocdnotIx_LocdnotIx_Loc
Dis);
Dis);
Dis);
Dis);
Dis);Dis);
Universid
addeOviedoISA
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Proble
Realizarpulsado
PD:El
aaliment
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(*Contr
Mx_Pul
Seccin
(*Sicad
controlpulsadoquepre
Por ellodetectapropioa
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Ix_LocD
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MxP_P
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UniversidaddISA
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tmatautilicinBMXC
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"IniciaVari
ollocaloa
ador:=(Ix_
"Control_
avezquep
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debemoselAPyputmatalo
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S15 %I0.
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T
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mos,elautmosyenc
la detecciemoriaen
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1.15 EBOO
.1.16 EBOO
BOOL
BOOL
EBOO
zquedebe
340con
CP
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yLD (pr
r(MxP_Pul
laluzdebe
mataleeldaciclode
del flancslamente
o
L Pulsad
L Conmu
L Luz
Marca
Marca
L Marca
conmutar
UBMXP34salidasBM
0102a)
sadorandn
conmutar,
entradamprograma
acendentduranteun
rconectad
tador Local
elflancoas
tilizadaenl
tilizadaen
suestado
2020en
rac
DDM3202
tIx_LocDis)
stclaroq
lesdevecestarconm
del pulsaciclodepro
Coment
alautmat
1 Distancia
cendented
aPOporel
lprograma
Proble
adavezqu
kBMXXBPK.
;
enopodre
santesdeutandolalu
or. Cuandgrama.Alci
rios
a
=0
lpulsador
pulsador
asM340
seaccione
800,fuent
mosutilizar
uesoltemoz.Estonoe
pulsemos,closiguient
15
un
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un
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5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
16/225
1
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Se
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laltimainesnecesari
momximotruccinde
ogramacccin"Inici
Controlloca
_Pulsador:
ccin"Con
i queremos enableSET, derrespondien
sM340
andodetecET segund
sedebebluzseapa
eunamemsetransfierrtantolalu
struccin,sio borrarelunciclodems*)
onseccioVariables"
loadistan
=(Ix_Pulsad
trol_de_la
que nos san los bloqeremos
te"Mostrar
temoselflared.Dees
rrarelflancaraenlal
riaenlataelaimagenznoseacti
tenemoselflancopuesprograma.
nesmixtenST
ia*)
randIx_Lo
luz"enFB
lga la patillues de prhabilitar
EN/ENO"*)
ncoylaluztaformape
oparaquetimainstruc
ladeasigndelassalidaranunca.
flancoylalelpropioAiloborrse
sSTyFB
cDis)or(Mx
D
de conexigrama SET
la casi
stuviesea
rmanecer
osigaacticin.Laluz
acindesalsalinterfa
uzestuviesloborra.Ros,nopas
pr0102
P_Pulsador
ny
lla
agada,procncendidaa
oenesecicnoseactiva
idas.Luegodesalida,l
encendida,ecordemosaranada,si
andnotIx_L
ederemosanquelaor
odeprograranuncap
eborr enqueenes
laapagareueunflan
mplemente
ocDis);
Universid
encenderlaendesapar
ma.Sinoloeslonico
latercerarsmomento
osreseteosloestejecutara
addeOviedoISA
ezca.
que
d,conshabra
ndola.activoosuna
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
17/225
Progra
Seccin
(*Contr
Mx_Pul
(*Gener
Mx_Fla
ifMx_Fl
end_if;
ifMx_Fl
end_if;
Pantal
UniversidaddISA
maenle
"Control_
ollocaloa
ador:=(Ix_
acindelfla
co:=RE(Mx
ancoandno
SET(Qx_luz)
RESET(Mx_
ancoandQx
RESET(Qx_l
ladeope
eOviedo
guajees
e_la_luz"
istancia*)
ulsadoran
ncoyutiliz
_Pulsador);
tQx_luzthe
;
lanco);
_luzthen
z);
rador
ructurad
enST
Ix_LocDis)
cin*)
n
opr0102
r(MxP_Pul
sadorandn tIx_LocDis)
Proble
;
asM340 17
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
18/225
1
Problema
sM340UniversidaddeOviedo
ISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
19/225
Proble
Activaciconfigur
Como a
iluminatienela
PD:Elaaliment
S1
UniversidaddISA
ma1.3
nydesactiacinnorm
plicacin de
inno
est
salafigurae
Cuandoaquetien
Cuandoaccione
tmatautilicinBMXC
eOviedo
acindelalmenteabi
l enunciado
activadaculsiguientel
ccedaalasenlapuert
bandone llinterrupto
zadoseruPS2000y
LUZ
iluminacinrtos.
, se puede
ndola
sala
trero:
alaystaseporlaque
sala y noquetienel
Modicondulomixto
S2
deunlocal
suponer un
seencuentr
encuentreentra,para
quede perpuertapo
340conCPdeentrada
L
3
,mediante
a sala de u
evaca.
Par
acaaccionencenderla
ona algunalaquesale.
UBMXP34salidasBM
sinterrupto
laccionami
museo, eello
en
las
elinterrupiluminacin.
en el inte
2020enracDDM3202
resS1,S2y
Proble
entodetre
la cual, s
trespuerta
tor,
ior,
kBMXXBPK.
S3seconsid
asM340
pulsadores
quiere qude
acceso
800,fuent
eranNA.
19
de
la
ue
de
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
20/225
2
Ta
Pr
Se(*IMM
M
(*M
if
en
if
en
Pa
Ix
Ix
Ix
Ix
Q
M
M
M
M
M
M
M
Problema
bladevari
ograma
ccin"Conniciavariab_Sensor0:_Sensor1:
_Sensor2:
ontroldel_Flanco:=R
x_Flancoaset(Qreset(
d_if;
x_Flancoa
reset(d_if;
ntalladeo
Etiqueta
Sensor0
Sensor1
Sensor2
LocDis
_Luz
xP_Sensor0
xP_Sensor1
xP_Sensor2
x_Sensor0
x_Sensor1
x_Sensor2
x_Flanco
sM340
ables
nlenguaj
trol_de_lales*)
(Ix_Sensor(Ix_Sensor
(Ix_Sensor
luz*)E(Mx_Sens
ndnotQx_L_Luz);Mx_Flanco);
ndQx_Luzt
Qx_Luz);
perador
Smboloenlos
planos
S0
S1
S2
S15
H1
eestruct
luz"
andIx_LocandIx_Loc
andIx_Loc
r0)orRE(
uzthen
en
DireccinenPLC
%I0.1.0
%I0.1.1
%I0.1.2
%I0.1.15
%Q0.1.16
radoST
is)or(MxPis)or(MxP
is)or(MxP
x_Sensor1)
Tipo
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
BOOL
BOOL
BOOL
EBOOL
EBOOL
EBOOL
BOOL
(pr0201
Sensor0anSensor1an
Sensor2an
orRE(Mx_
Interrupto
Interrupto
Interrupto
Conmutad
Luz
Marcadel
Marcadel
Marcadel
Marcadel
Marcadel
Marcadel
Marcade
)
dnotIx_LocdnotIx_Loc
dnotIx_Loc
ensor2);
C
r0
r1
r2
or Local=1
interruptor
interruptor
interruptor
interruptor
interruptor
interruptor
lanco
Dis);Dis);
Dis);
omentarios
istancia=0
enlapant
enlapant
enlapant
enelprog
enelprog
enelprog
Universid
lla
lla
lla
ama
ama
ama
addeOviedoISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
21/225
Proble
Resolveantesd
PD:Ela
aliment
Tablad
Progra
(*Inicia
Mx_Sen
Mx_Sen
Mx_Sen
(*Contr
(*Cuanactivarldeber
Siseactactivaci
E
Ix_Sens
Ix_Sens
Ix_Sens
Ix_LocDi
Qx_Luz
MxP_Se
MxP_Se
MxP_Se
Mx_Sen
Mx_Sen
Mx_Sen
Mx_Ord
UniversidaddISA
ma2.1
elproblemhacerlaefe
tmatautili
cinBMXC
evariables
maenST
ariables*)
sor0:=(Ix_S
sor1:=(Ix_S
sor2:=(Ix_S
ldelaluz*)
odemoslaaluzyperermanecer
ivaseunintndeunint
tiqueta
r0
r1
r2
s
nsor0
nsor1
nsor2
sor0
sor1
sor2
enEncendid
eOviedo
a1.1luzdctiva.
zadoseru
PS2000y
(pr020
ensor0andI
ensor1andI
ensor2andI
ordendeeanecerenencendida
rruptorenerruptorpa
Smboloenlos
planos
S0
S1
S2
S15
H1
museo pa
Modicon
dulomixto
b)
x_LocDis)o
x_LocDis)o
x_LocDis)o
ncenderlalseestadohodavia10s
eseintervalacomenzar
DireccinenPLC
%I0.1.0
%I0.1.1
%I0.1.2
%I0.1.15
%Q0.1.16
raquecuan
340conCPde
entrada
(MxP_Sens
(MxP_Sens
(MxP_Sens
uzalactivaastaqueseegundosm
o,laluzdebelproceso
Tipo
BOOL In
BOOL In
BOOL In
BOOL Co
BOOL Lu
OOL M
OOL M
OOL M
BOOL M
BOOL M
BOOL M
OOL M
dosedla
UBMXP34
salidasBM
or0andnot
or1andnot
or2andnot
uninterrudelaordensyluegoap
erpermandeapagarla.
erruptor0
erruptor1
erruptor2
nmutador
z
rcadelinte
rcadelinte
rcadelinte
rcadelinte
rcadelinte
rcadelinte
rcaparave
rdendeap
2020enrac
DDM3202
Ix_LocDis);
Ix_LocDis);
Ix_LocDis);
torestanddeapagadoagarseauto
ecerencen
Come
ocal=1 Dist
rruptor0en
rruptor1en
rruptor2en
rruptor0en
rruptor1en
rruptor2en
cuandoest
Proble
agado,espe
kBMXXBP
K.
laluzapa.Unavezqmticamen
idaesperan
ntarios
ancia=0
lapantalla
lapantalla
lapantalla
elprogram
elprogram
elprogram
activalao
asM340
re10segun
800,fuent
ada,sedebeestosucee.
dodenuev
rden
21
dos
de
erda,
la
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
22/225
2
La
MM(M
Te
(*Q
Problema
funcinde
_OrdenEnc_Sensor1x_Sensor0
mporizador
Tambien_Luz:=Tem
sM340
emporizaci
ndido:= (Mnd notndMx_Sen
10s(IN:=
podramos
porizador_1
nadecuad
x_Sensor0x_Sensor2)or1andMx
x_OrdenEn
haber ut0s.Q*)
paraeste
ndnotMxr (not MxSensor2);
cendido,PT
ilizado la
rocesoesl
Sensor1an_Sensor0
:=t#10s,Q=
salida de
TOFcuyoc
dnotMx_Snd not M
>Qx_Luz);
l temporiz
ronograma
nsor2)or (x_Sensor1
dor de l
Universid
eselsiguien
notMx_Senand Mx_S
a siguient
addeOviedoISA
te*)
sor0andnsor2)or
forma
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
23/225
Progra
UniversidaddISA
maenle
eOviedo
guajeFBD (pr02
1a)
Proble asM340 23
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
24/225
2
Pa
Elen
Problema
ntalladeo
tiempotemtrada"(dci
sM340
perador
orizadoantmaopcind
esdeladeselabarraI
onexindeSEditor)
laluz,lopo emosvisualizarconla
Universid
pcin"Cam
addeOviedoISA
pode
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
25/225
L
L
Arr
T_ver
T_am
T_r
T_ve
T_am
T_
Proble
Realizarsegund
Lasecu
PD:Elaaliment
UniversidaddISA
verde
mbar
LRoja
nque
e.ET
ar.ET
jo.ET
rde.Q
bar.Q
ojo.Q
ma2.2
elcontrol lsmbar,25
nciaqueva
tmatautilicinBMXC
eOviedo
0
minosodesegundosr
aseguirlo
zadoseruPS2000y
3
3
un semforjomientras
temporiza
Modicondulomixto
35
35
0
oque sigaestpresen
oresser:
340conCPdeentrada
6
la secuenciateunaseal
UBMXP34salidasBM
0
t (s)
t (s)
t (s
continuaddecomienz
2020enracDDM3202
Proble
e30 segunodeciclo(a
kBMXXBPK.
asM340
osenverdrranque).
800,fuent
25
,5
de
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
26/225
2
Ta
Pr
Ix
Ix
Qx
Qx
Qx
M
M
Problema
bladeva
ograma
Etiquet
Arranque
LocDis
_LVerde
_LAmbar
_LRoja
P_Arranqu
_Arranque
sM340
riables
nlenguaj
S
lpl
eFBD (
bolon
os
nos
Dire
en
1 %I0.1
15 %I0.1
1 %Q0.
2 %Q0.
3 %Q0.
r0202)
cin
PLCTip
.0 EBO
.15 EBO
.16 EBO
.17 EBO
.18 EBO
BOO
EBO
L Interrup
L Conmut
L Luzverd
L Luzmb
L Luzroja
Marcad
L Marcad
or dearran
dor Local=
r
linterrupto
linterrupto
omentario
quedelsist
Distancia=
rdearranq
r dearranq
Universid
ma
0
eenlapan
ueenelpro
addeOviedoISA
alla
rama
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
27/225
Pantall
UniversidaddISA
deopera
eOviedo
or
Proble asM340 27
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
28/225
2
Problema
sM340UniversidaddeOviedo
ISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
29/225
Proble
Obtenci
PD:Elaaliment
Tabla
Et
Ix_Arra
Ix_LocDi
Qx_LVe
Qx_LAm
Qx_LRoj
Qx_LRoj
Qx_LVe
MxP_Ar
Mx_Arr
Autom
Peat
UniversidaddISA
ma2.3
ndeunare
tmatautilicinBMXC
devariab
iqueta
que
s
deCo
barCo
aCo
aPe
dePe
ranque
nque
viles
Verde
Ambar
Rojo
Rojo
nes
Verde
eOviedo
dsemafric
zadoseruPS2000y
les
Smboloen
losplanos
S1
S15
H1
H2
H3
H4
H5
20
27
amediante
Modicondulomixto
DireccinenPLC
%I0.1.0
%I0.1.15
%Q0.1.16
%Q0.1.17
%Q0.1.18
%Q0.1.19
%Q0.1.20
3 2
f=2Hz
2
uncionesd
340conCPdeentrada
Tipo
EBOOL In
EBOOL Co
EBOOL Lu
EBOOL Lu
EBOOL Lu
EBOOL Lu
EBOOL Lu
BOOL M
EBOOL M
f=2
25
18
temporiza
UBMXP34salidasBM
erruptor d
nmutador
zverdecoch
zmbar co
zroja coche
zrojapeato
zverde pea
rcadelinte
rcadelinte
t
t
t
Hz
2
inconlasi
2020enracDDM3202
Come
arranqued
ocal=1 Dist
es
hes
s
es
ones
rruptordea
rruptor de
(s)
(s)
(s)
t (s)
t (s)
Proble
guientesec
kBMXXBPK.
ntarios
elsistema
ancia=0
rranqueenl
rranqueen
asM340
encia:
800,fuent
apantalla
elprograma
29
de
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
30/225
3
P
Problema
rograma
sM340
nlenguajeFBD ( r0203)
UniversidaddeOviedoISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
31/225
UniversidaddISA
eOviedo Proble asM340 31
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
32/225
3
Pa
Problema
ntalladeo
sM340
perador
Universid
addeOviedoISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
33/225
Proble
Sedebetringullosmothabidoparar
Sepide:
PD:Elaaliment
Lasentr
uncont
Tablad
Et
Ix_Emer
Ix_Marc
Ix_Paro
Ix_Term
Ix_LocDi
Qx_Km
Qx_Km
Qx_Km
Qx_Lver
Qx_Lroj
Qx_Lam
UniversidaddISA
ma2.4
rcontrolarseesperarresestn fndefectoediantesof
Programad
Esquemade
Esquemade
tmatautilicinBMXC
adasirnali
ctode
prec
evariables
iqueta
gencia
ha
ico
s
de
bar
eOviedo
elarranquan5segunncionando,esobrecor
twareyhar
mando.
fuerzacon
mando.
zadoseruPS2000y
mentadasa
rte.
Smboloen
losplanos
S1
S2
S3
S4
S15
KM1
KM2
KM3
L1
L2
L3
deunmotos.Cuandoseenceder
ienteenelware.
odaslaspro
Modicondulomixto
24VDCyla
DireccinenPLC
%I0.1.0
%I0.1.1
%I0.1.2
%I0.1.3
%I0.1.7
%Q0.1.16
%Q0.1.17
%Q0.1.18
%Q0.1.19
%Q0.1.20
%Q0.1.21
orenconfielsistemauna luzvmotor.Ene
teccionesn
340conCdeentrada
salidasa2
Tipo
EBOOL Se
EBOOL Pu
EBOOL Pu
EBOOL Co
EBOOL Co
EBOOL Co
EBOOL Co
m
EBOOL Co
EBOOL Lu
EBOOL Lu
EBOOL Lu
uracineststparado,rde.Se indisecaso,no
cesarias.
UBMXP34salidasBM
0VCA.Elr
tadeemerg
lsadorpara
lsadordepa
ntactoNAd
nmutador
ntactordel
ntactor quetor
ntactorpar
zverde
zroja
zmbar
ellatringuestarenc
carmediadeberemo
2020enracDDM1602
armedelt
Come
ncia
rrancarel
ro
eltrmico
ocal=1 Dist
entrodela
alimenta a
pasaratria
Proble
lo.Parapasndidauna lteuna luzdeasegur
kBMXXBP5.
rmicoser
ntarios
otor
ancia=0
estrella
las fases
ngulo
asM340
ardeestrellzroja,cua
ijambarsirqueelm
800,fuent
anual.Exis
1, V1, W1
33
aadoha
tor
de
tir
del
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
34/225
3
-F1
L3
L2
L1
-
-
Em
Es
Es
Problema
1
2
3
4
5
6
M2
1 3 5
642
1 3 5
642
F2
W1
W2
V1
V2
U1
U2
3M
I0.1.0
13
14
S1
Q0.1.1
A1
A2
M1
1
erg Mar
11
quemade
quemade
sM340
-KM3
1
2
I0.1.1
Q0.1
13
14
S2 -
A1
A2
KM2
2
cha P
12
uerza
ando
3 5
64
I0.1.2
.17
-S
13
14
S3
KM3
Q
A1
A2
3
-F1
ro F
13
-KM1
1 3
42
AP (PL
I0.1.3
13
14
0.1.18
4 1
F2
)
L1
Q0.1
A1
A2
14
Verde
.19
0,5 Arpido
L2
Q0
A1
A2
15
Roja
9
.1.20
L3
Q
A1
A2
16
Ambar
Universid
24 V+
0.1.21
19
220 V
addeOviedoISA
20
12Arpido
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
35/225
Proble
MedianabrirdidetectosegundcerrandNC quecerrada.
PD:Elaaliment
Tablad
Sepide.
Et
Ix_DetE
Ix_DetS
Ix_Fca
Ix_Fcc
Ix_Seta
Ix_LocDi
Qx_Abri
Qx_Cerr
UniversidaddISA
ma2.5
eunautmhapuertades de ultras sin dete,sisedeteabrir la p
tmatautilicinBMXC
evariables
ProgramadEsquemade
iqueta
trada
lida
s
r
ar
eOviedo
ata,sedese formaausonidos, untar ninguntaunaperserta perma
zadoseruPS2000y
control.
mandoyd
Smboloen
losplanos
S1
S2
FCA
FCC
S3
S15
KM1
KM2
acontrolaromticacuo para entr persona,na,deber
nentement
Modicondulomixto
fuerzacon
DireccinenPLC
%I0.1.0
%I0.1.1
%I0.1.2
%I0.1.3
%I0.1.4
%I0.1.7
%Q0.1.8
%Q0.1.9
lapuertaandoalguie
ar y otro pla puerta spararyabri mientras
340conCPdeentrada
todaslaspr
Tipo
EBOOL D
EBOOL D
EBOOL Fi
EBOOL Fi
EBOOL Se
EBOOL Co
EBOOL Ac
EBOOL Ac
utomticadentreosalara salir. Ue deber cdenuevolst activad
UBMXP34salidasBM
teccionesn
tectordela
tectordela
aldecarrer
aldecarrer
tadeemerg
nmutador
tivaelconta
tivaelconta
eunsuperga.Ladetea vez abie
errar autopuerta.Exi. Inicialme
2020enracDDM1602
ecesarias.
Come
entrada
salida
depuerta
depuerta
nciaNC
ocal=1 Dist
ctorparaqu
ctorparaqu
Proble
ercado.Elcinserearta la puerticamente
steunasetate la puer
kBMXXBP5.
ntarios
abierta
cerrada
ancia=0
eabralapu
ecierrelap
asM340
sistemadebizamediana y pasado. Cuandodeemergea deber e
800,fuent
erta
uerta
35
ere2s 5stciatar
de
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
36/225
3
Problema
sM340UniversidaddeOviedo
ISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
37/225
Proble
Obtencisecuenc
PD:Elaaliment
Tablad
Et
Ix_Arra
Ix_LocDi
Qx_LVe
Qx_LAm
Qx_LRoj
Qx_LRoj
UniversidaddISA
ma3.1
ndeunaria:
tmatautilicinBMXC
evariables
iqueta
que
s
deCo
barCo
aCo
aPe
A
Verde
Ambar
Rojo
Rojo
P
Verde
eOviedo
dsemafri
zadoseruPS2000y
Smboloen
losplanos
S1
S15
H1
H2
H3
H4
tomvile
20
atones
27
amediante
Modicondulomixto
DireccinenPLC
%I0.1.0
%I0.1.15
%Q0.1.16
%Q0.1.17
%Q0.1.18
%Q0.1.19
s
3
f
untempori
340conCPdeentrada
Tipo
EBOOL In
EBOOL Co
EBOOL Lu
EBOOL Lu
EBOOL Lu
EBOOL Lu
2
2Hz
2 1
zadoryfun
UBMXP34salidasBM
erruptor d
nmutador
zverdecoch
zmbar co
zroja
coche
zrojapeato
f=2Hz
25
3 2
ionesdeco
2020enracDDM3202
Come
arranqued
ocal=1 Dist
es
hes
s
es
t (
t (
t (
t
t
Proble
mparacin
kBMXXBPK.
ntarios
elsistema
ancia=0
)
)
)
s)
s)
asM340
on lasiguie
800,fuent
37
nte
de
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
38/225
3
Cr
Pr
(*IM
(*
t_
(*QxQxAQx
Qx
QxA
Problema
onograma
ograma
niciavariabl_Arranque
Temporiza
iclo (IN: PT:
Salidasdel_LVerdeCo_LAmbarCoDMx_Osc2
_LRojaCo:=
_LRojaPe:=
_LVerdePeDMx_Osc2
Qx_LVe
MxP_Ar
Mx_Arr
sM340
nST (pr
es*):=(Ix_Arran
lciclocom
Mx_Arranqt#50s);
ssemforo
:=Mx_Arran:=(t_ciclo.E
Hz);t_ciclo.ET>
(Mx_Arran
:=(t_ciclo.EHz);
dePe
ranque
nque
0301)
ueandIx_L
letodelar
ueANDNO
s*)queANDt_T>t#20sA
t#25sAND
ueANDt_ci
>t#27sAN
H5
ocDist)or(
dsemafri
t_ciclo.Q,
iclo.ET
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
39/225
(*Seprt_Oscila
Mx_Osc
Pantall
En estesemfortranscur
Parainsclick co
activar
UniversidaddISA
gramaelodor(IN:=M PT:=t#
2Hz:=Mx_
sdeoper
ejercicio vo con el tiridodelcicl
ertaruna
i
el botnnaopcinq
eOviedo
ciladorde_Arranque500ms);
rranqueAN
dor
mos a imemo trans.Enambas
agenyque
erecho, seluepone"I
Hz,TON,PANDNOTt_
Dt_Oscilad
lementar 2urrido delpantallas,h
sevea
en
o
eccionar "pagencopia
=500ms*)Oscilador.Q
r.ET
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40/225
4
Problema
sM340UniversidaddeOviedo
ISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
41/225
Proble
Disear
Laluzv
medianCuandoactivaci
Lasecu
Una vesegund
La luzparpade
rojade
Laluzro
La luz v
Verd
Amb
Rojo
Rojo
P
Verde
C
P.P.
LuzEsper
UniversidaddISA
ma3.2
uncircuito
rde,queco
eun
pulsad
elpeatnsnydesactiv
nciatempo
activadosms,desa
bardebeante.Trans
oches.
jadecoche
erde de pe
r
atones
oches
eOviedo
econtrolp
trolaelpas
r,el
permis
licitapermiacindelas
altieneco
l pulsadortivndose
ermanecerurridosest
permanece
atones, se
f=
4
4
raunsemf
odecoches,
ode
paso.
sodepaso,diferentesl
ovaloresd
de peatonenaveztrans
activada,dsnuevese
ractivada
ctivar dos
2Hz
2
39
5
30
22
6
oro,quese
sehallar
accionando
ucesqueco
tiemposlo
s, la luz vecurridosst
rantecuatrundossed
urantetrei
segundos
f=2Hz
4 2
utilizadop
ormalment
elpulsadorponenels
sindicados
rde de cocosyactivan
osegundos,esactivary
tasegundo
despus de
orlospeato
activada,d
,seponeemforo,co
continuaci
es debe polaluzm
con luzfijaseprocede
s.
haberlo he
Proble
nesdeman
ebiendosoli
marchaumo indical
n:
rmanecer
bar.
,ycincosera laacti
cho la luz
t (s)
t (s)
t (s)
t (s)
t (s)
t (s)
t (s)
asM340
raespordi
citarelpea
asecuenciafigura.
ctivada cu
undos,conacinde la
oja de coc
41
ca.
n,
de
tro
luzluz
es,
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
42/225
4
peCo
La
Lam
La
Sitellese
Uhede
PD
ali
Ta
Ix
Ix
Qx
Qx
Qx
Qx
Qx
Qx
M
M
M
M
M
Problema
rmaneciendncluidoeste
luzrojade
luz rojadementoene
frecuencia
seefectuaradrencue
gueasufinundos,(pe
cuadrolucho una somandapor
:Elautma
mentacin
bladevari
Etiqueta
Pulsador
LocDis
_LVerdeCo
_LAmbarCo
_LRojaCo
_LRojaPe
_LVerdePe
_LEspere
P_Pulsador
_Pulsador
_IniCiclo
_PeticionP
_Oscilador
sM340
oactivada,tiempo,se
eatonesse
coches selqueseacti
eoscilacin
unademanta,activn
lasecuenciaicinmemo
inoso,rojo,licitud de p
arselasco
autilizados
MXCPS20
ables
Sme
losp
S
S
so
hz
uranteveindesactivar
esactivar,
desactivarvarlaluzv
esde2Hz,
dadepaso,oselaluzdanterior,drizada).
situadocerso y no s
dicionesde
erunMod
0ymdulo
bolonlanos
Direen
1 %I0.1
5 %I0.1
1 %Q0.
2 %Q0.
3 %Q0.
4 %Q0.
5 %Q0.
6 %Q0.
tidssegunypasar a
cuandosea
dos segundrdedecoc
tantoenlal
cuandoestESPEREsi
biendotran
adelpulsa pueda paspasopeato
iconM340c
mixtodeen
cinPLC
Tip
.0 EBO
.15 EBO
.16 EBO
.17 EBO
.18 EBO
.19 EBO
.20 EBO
.21 EBO
BOO
EBO
os,conluzctivarselal
ctivelaluz
osdespuses.
uzmbarde
enmarchaspertinent
scurrirentr
or,coneltar, desactival.
onCPUBM
tradassalid
L Iniciode
L Conmut
L Luzverd
L Luzmb
L Luzroja
L Luzroja
L Luzverd
L Luzdee
Marcad
L Marcad
ija,y,cuatruzroja dep
erdedepea
de haberlo
cochesco
elcumplimi,peronosdosdeman
xto,ESPERndose cua
P342020
sBMXDD
ciclo
dor Local=
coches
r coches
coches
eatones
peatones
pere
lpulsadord
l pulsador
segundos,eatones.
tones.
hecho la lu
oenlaluzv
entodeunaadmitirlaasunmni
,debeactivdo empiec
nrackBMX
3202K.
omentario
Distancia=
earranque
earranque
Universid
conluzparp
verdede
erdedepea
peticinanmismahas
odesesen
arse,cuande a ser at
XBP0800,f
0
enlapantall
enelprogr
addeOviedoISA
adeante.
eatones,
tones.
terior,seaquenotayocho
sehayandida la
uentede
a
ma
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
43/225
Progra
SeccinCuando
reinicie
peticinparaate
(*GenerMx_Pul
IFMx_P
END_IF;
IFMx_P
END_IF;
(*Tempt_Ciclo(
(*SalidaQx_LVeQx_LAmANDMxQx_LRoj
Qx_LRojQx_LVeANDMx
Qx_LEsp
(*Seprt_Oscila
Mx_Osc
UniversidaddISA
maenST
"Control"seactivael
hastaque
n
,perosihanderlacuan
acindeseador:=(Ix_
ulsadorTHESET(Mx_PELSIFNOTRESET(Mx
eticionPasoSET(Mx_IELSIFt_CicRESET(Mx
orizaelcicloIN:=Mx_IniT:=t#68s);
sdelossedeCo:=NotbarCo :=(t
_Osc2Hz);aCo:=t_Cicl
aPe:=NotdePe:=(t_
_Osc2Hz);
ere:=Mx_P
gramaelosdor(IN:=M PT:=t#
2Hz:=Mx_I
eOviedo
(pr030
ulsadorde
otermine
eotrapetici
dotermine
ales*)ulsadoran
eticionPaso)Qx_LrojaPe
PeticionPa
NDNOTt_iCiclo);
lo.QTHENIniCiclo);
completodCiclo,
foros*)Mx_IniCicloCiclo.ET>t
o.ET>t#13
x_IniCicloiclo.ET>t#
ticionPaso;
ciladorde2_IniCicloA500ms);
iCicloAND
)
peatonesse
lciclo
anterncuando l
lcicloencu
Ix_LocDist)
;HEN
o);
Ciclo.QTHE
e68segund
ort_Ciclo.E4sANDt_
ANDt_Cicl
rt_Ciclo.ET5sANDt_Ci
Hz,T=500DNOTt_O
t_Oscilador.
memorizal
ior.Cuandoa luzrojad
rso.
or(MxP_Pul
osdelared
T
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44/225
4
Pa
Problema
ntalladeo
sM340
perador
Universid
addeOviedoISA
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45/225
Proble
Sedesedeasien
Disponeunapermnima,semejan
Cuandoentradacientoddiezser
Dispond
PD:Elaaliment
Tablad
Et
Ix_Rear
Ix_Sens
V
A
R
UniversidaddISA
ma4.1
controlarto.Admitie
mos
de
dos
onaenlasdemaneratesucedec
en la sala t.Sisedieraiez,deber
laluzrojal
remosdeu
tmatautilicinBMXC
evariables
iqueta
aCont
rA
Entrar
eOviedo
lacceso,dedodiezper
barreras
lula,interruquesiemprandounap
enemos meelcasodeqctivarselal
aqueactiva
pulsadord
zadoseruPS2000y
Smboloen
losplanos
S1
S2
A B
A B
maneraautonasmsd
inosas
a
la
paprimeroseinterru
ersonasale
nos de cienueenunmuzazulsituaramos.
resetpara
Modicondulomixto
DireccinenPLC
%I0.1.0
%I0.1.1
Salir
omtica,aelasautoriz
ntrada
de
llabarrera"pirntambi
delasala.P
personas lmentodetdaenlaen
inicializarel
340conCPdeentrada
Tipo
EBOOL Re
EBOOL En
SAL
1
PL
nasalacomadas,quete
a
sala,
"A"
y
"yluegolnsimultnimerointer
indicaremrminadohurada.Enel
contadora
UBMXP34salidasBM
armaelcon
tradadelse
DE
0
ZAS
ercialconundranque
"B",
situada"B".Ladisteamenteduumpirlab
s activandobieramsd
omentoqu
encualqui
2020enracDDM3202
Come
adora0
sorA
Proble
nacapacidaermanecer
s
de
tal
foranciafsicarantelaentarrera"B"y
la luz verdecienpersoeentrarala
ermomento
kBMXXBPK.
ntarios
asM340
decienpladepie.
a
que
al
enntreellaseada. Defo
despusla"
e situada enasymenopersonacie
.
800,fuent
45
zas
rar
slamaA".
lade
nto
de
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46/225
4
Pa
Problema
ntalladeo
Ix_Sens
Ix_LocDi
Qx_LVe
Qx_LAz
Qx_LRoj
MxP_Re
Mx_Rea
MxP_Se
Mx_Sen
MxP_Se
Mx_Sen
sM340
perador
rB
s
de
l
a
armaCont
rmaCont
nsorA
sorA
nsorB
sorB
S3
S15
H1
H2
H3
%I0.1.2
%I0.1.15
%Q0.1.16
%Q0.1.17
%Q0.1.18
EBOOL En
EBOOL Co
EBOOL Lu
EBOOL Lu
EBOOL Lu
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
tradadelse
nmutador
zverde
zazul
zroja
sorB
ocal=1 Dist
Universid
ancia=0
addeOviedoISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
47/225
Progra
UniversidaddISA
maenFB
eOviedo
D (pr04 1a)
Proble asM340 47
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48/225
4
Pr
(*MMM
(*MM
Co
(*QxQxQx
Problema
ograma
eneracin_RearmaCo_SensorA:_SensorB:
Programam_Entra:=Mx_Sale:=Mx
ntador(R:=
Programam_LVerde:=_LAzul:=C_LRoja:=C
sM340
nST (pr
eseales*)nt:=(Ix_Re(Ix_Sensor(Ix_Sensor
oselcontad_SensorAASensorAAN
x_RearmaC
oslassalidaontador.CVntador.CV>ntador.CV
0401b)
rmaContaandIx_LocandIx_Loc
or*)DRE(Mx_
DFE(Mx_S
ont,CU:=M
*)
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
49/225
Proble
Realizarreversib
Medianqueremmsdeporseg
Conelp
Sisepul
PD:Elaaliment
Tablad
Progra
(*IniciaMx_IncrMx_Dec
(*ProgrMx_Inc:Mx_DecMx_Res
Contad
Et
Ix_PulIn
Ix_PulD
Ix_LocDi
MxP_Pu
Mx_PulI
MxP_Pu
Mx_Pul
UniversidaddISA
ma4.2
unprograle(C0).
e el pulsadsaumenta
dossegundndo.
ulsadorP2s
sanlosdos
tmatautilicinBMXC
evariables
maenST
ariables*)ementa:=(Irementa:=(
amamosel=Mx_Incre:=Mx_Decre:=Mx_Incre
r(R:=Mx_R
iqueta
c
c
s
lInc
nc
lDec
ec
eOviedo
aparaque
or P1 podedemaneras,moment
erealizael
ulsadoresa
zadoseruPS2000y
(pr040
x_IncremenIx_Decrem
ontador*)entaANDnmentaANDentaand
s,CU:=Mx_
Smboloen
losplanos
S1
S2
S15
medianted
os incremmsrpidaenelcual
ecremento
lavez,sere
Modicondulomixto
)
taandIx_LontaandIx_
otMx_Osc4notMx_Oscx_Decreme
Inc,CD:=Mx
DireccinenPLC
%I0.1.0
%I0.1.1
%I0.1.15
spulsador
ntar el coelcontenidelcontador
deformasi
iniciarelv
340conCPdeentrada
cDis)or(MxocDis)or(M
hz;4hz;nta;
Dec,PV:=10
Tipo
EBOOL Pu
EBOOL Pu
EBOOL Co
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
spodamos
tador de udelcontad
semodifica
ilaralmod
loractuald
UBMXP34salidasBM
_IncremenxP_Decrem
00);
lsadorpara
lsadorpara
nmutador
modificarel
idad en unrdebemos
aunavel
anterior.
lcontador
2020enracDDM3202
aandnotIxntaandnot
Come
ncrementar
ecrementa
ocal=1 Dist
Proble
contenido
idad en camantenerpciadaddec
a0.
kBMXXBPK.
_LocDis);Ix_LocDis);
ntarios
elcontador
relcontado
ancia=0
asM340
eunconta
a pulsacinulsadodurauatrounida
800,fuent
r
49
dor
. Sintedes
de
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
50/225
5
(*t_t_M
Pa
Problema
Programamemp_2S(INemp_Osc4
_Osc4hz:=
ntalladeo
sM340
oseloscilad:=Mx_IncreZ(IN:=t_Te
_Temp_Osc
perador
rde4Hz*entaorM
mp_2S.Qan2HZ.ET>t#1
_Decremendnott_Tem25ms;
ta,PT:=t#2sp_Osc4HZ.
);,PT:=t#250 s);
Universid
addeOviedoISA
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51/225
Proble
Disear
a) Cuainte
Cuasta
b) Malamestedeb
Defpar"P",
c) Efecvezunapardes
PD:Elaaliment
F
F
UniversidaddISA
ma5.1
elcircuitol
doseaccio
rrumpirsta
doseaccio hastaque
teniendolaaniobradeestadohasprocedera
ormaanlorse,permamomentoe
tuarlasmodadalaordvez transcudo. Si, antacerlaman
tmatautilicinBMXC
A
C
eOviedo
gicoquere
naelpulsad,hastaque
naelpulsadlportnac
maniobrabpertura,elaqueseprlamaniobr
a,si,duraneciendoennelcual de
ificacionesndeparadrridos diezs de trans
iobraprevia
zadoseruPS2000y
licelaapert
or"P"yestlportnac
or"P"yestioneelfinal
se,expuestccionamienduzcadendecierre.
elamaniobesteestado
eproceder
adecuadasralportn,
segundos, rurridos los
.Elportn
Modicondulomixto
uraycierre
cerrado,haioneelfina
abierto,hadecarrera
aenelapartodelpulsaevoelaccio
radecierre,hastaquesalamaniob
espectoalstenoper
anude ladiez segun
starabiert
340conCdeentrada
deunport
deiniciarladecarrera
deiniciarlaC"(CERRAD
tado,"a)",edor"P",elpnamientod
seaccionaeproduzcaradeapertu
esarrolloobanezcaen
archa quedos, se accounmxim
UBMXP34salidasBM
delostres
maniobradA"(ABIERT
maniobradO).
elcasodertndebelpulsador,
lpulsador"nnuevoacra.
tenidoenelesteestadoena en el
iona el pulode30seg
2020enracDDM3202
Elpulsadoconsidera
Proble
modossigui
eaperturay).
cierreyno
q ueseproararse,per
"P",momen
P",elportionamiento
lapartadobindefinidamomento eador "P",ndos.
kBMXXBPK.
rylosfinalenormalme
asM340
entes:
no
interrumpir
ujera,duraaneciendo
toenelcual
debedelpulsado
,paraque,ente,sinoqn que se hl portn d
800,fuent
sdecarrera,teabiertos.
51
nteen
r
naue,babe
de
se
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5
Ta
P
Ix
Ix
Ix
Ix
Qx
Qx
M
M
M
M
M
M
Problema
blasdev
ntallade
Etiqueta
Pulsador
Fca
Fcc
LocDis
_Abrir
_Cerrar
P_Pulsador
_Pulsador
P_Fca
_Fca
P_Fcc
_Fcc
sM340
riables
operado
Sme
losp
S
S
S
S
K
K
bolon
lanos
Direen
1 %I0.1
2 %I0.1
3 %I0.1
5 %I0.1
1 %Q0.
2%Q0.
cinPLC
Tip
.0 EBO
.1 EBO
.2 EBO
.15 EBO
.16 EBO
.17
EBOBOO
BOO
BOO
BOO
BOO
BOO
L Pulsador
L Finalde
L Finalde
L Conmut
L Ordend
L Orden
d
paraabrire
arreradea
arreradec
dor Local=
abrirelpor
cerrar
el
p
omentario
lportn
iertoelpor
rradoelpo
Distancia=
tn
rtn
Universid
tn
tn
0
addeOviedoISA
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53/225
Apart
SeccinMx_PulMx_FcaMx_Fcc
(*Inicial
If%S13
end_if;
Seccin
SalidasQx_AbriQx_Cerr
Apart
(*Gene
Mx_PulMx_FcaMx_Fcc
(*ContrifMx_F
end_if;
ifMx_F
end_if;
if Mx_F
end_if;
ifMx_F
end_if;
UniversidaddISA
doapor
"IniciaVariador:=(Ix_:=(Ix_Fcaa:=(Ix_Fccan
izacindela
hen
set(MxP_Fc
chart
r:=Abrir.x;ar:=Cerrar.x
doasin
acindelas
ador:=(Ix_:=(Ix_Fcaa:=(Ix_Fccan
oldelportcandMx_P
set(Qx_Ab
aorQx_Cerreset(Qx_
caandMx_set(Qx_ce
corQx_Abr
reset(Qx_
eOviedo
GRAFCET
ables"ulsadorandIx_LocDisdIx_LocDis)
pantallad
);
;
RAFCET
memorias
ulsadorandIx_LocDisdIx_LocDis)
*)ulsadortherir);
rarthenbrir);
ulsadortherrar);
irthen
errar);
(pr0501
Ix_LocDis)or(MxP_Fc
or(MxP_Fc
operador*)
(pr0501
ueseutiliza
Ix_LocDis)or(MxP_Fc
or(MxP_Fc
n
a_G)
r(MxP_PulandnotIxandnotIx
_sG)
nenelpro
r(MxP_PulandnotIxandnotIx
adorandnLocDis);LocDis);
rama*)
adorandnLocDis);LocDis);
tIx_LocDis)
tIx_LocDis)
Proble
;
;
asM340 53
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
54/225
5
A
Se(*MMM
M
(*I
if
en
Se
SeQxQx
Problema
artadob
ccinIniciGeneracin_Pulsador:_Fca:=(Ix__Fcc:=(Ix_
_FlancoPul:
nicializaci
S13then
MxP_F
d_if;
ccinchar
ccinsalid_Abrir:=S_A_Cerrar:=S_
sM340
porGRA
aVariablesdelasmem
=(Ix_PulsadFcaandIx_LFccandIx_L
=re(Mx_Pu
delapant
cc:=True;
sbrir.x;Cerrar.x;
CET (pr
riasqueserandIx_Lo
ocDis)or(McDis)or(M
lsador);
lladeoper
0501b_G)
utilizanenecDis)or(MxP_FcaandP_Fccandn
dor*)
lprograma_PulsadorotIx_LocDiotIx_LocDi
)ndnotIx_L
s););
cDis);
UniversidaddeOviedoISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
55/225
Apart
(*Gene
Mx_PulMx_FcaMx_FccMx_Fla
(*Contr
ifMx_Fl
end_if;
ifMx_Fl
end_if;
if Mx_F
end_if;
ifMx_Fl
end_if;
ifMx_Fl
end_if;
if Mx_F
end_if;
UniversidaddISA
doBsin
acindelas
ador:=(Ix_:=(Ix_Fcaa:=(Ix_FccancoPul:=Re(
oldelport
ancoPulandset(Qx_Abreset(Mx_reset(Mx_
ancoPulandMx_ParaAset(Mx_Pareset(Mx_
caorMx_Pareset(Qx_Mx_ParaA
ancoPulandset(Qx_Cereset(Mx_reset(Mx_
ancoPulandMx_ParaCset(Mx_Pa
ccorMx_Pareset(Qx_Mx_ParaC
eOviedo
RAFCET
memorias
ulsadorandIx_LocDisdIx_LocDis)
x_Pulsado
*)
(Mx_Fccorrir);ParadoCerrlancoPul);
Qx_Abrirthrir:=true;
radoAbrienlancoPul);
raAbrirthenbrir);rir:=false;
(Mx_Fcaorrrar);ParadoAbrilancoPul);
Qx_Cerrarrrar:=true;
radoCerran
raCerrartheerrar);rrar:=False;
(pr0501
ueseutiliza
Ix_LocDis)or(MxP_Fc
or(MxP_Fc
r);
Mx_Parado
ndo);
en
o);
Mx_Parado
ndo);
hen
o);
n
b_sG)
nenelpro
r(MxP_PulandnotIxandnotIx
errando)t
briendo)t
rama*)
adorandnLocDis);LocDis);
en
en
tIx_LocDis)
Proble
;
asM340 55
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
56/225
5
A
Se(*MMMM
(*I
if
en
Se
Problema
artadoC
ccinIniciGeneracin_Pulsador:_Fca:=(Ix__Fcc:=(Ix__FlancoPul:
nicializaci
S13then
MxP_F
d_if;
ccinchar
sM340
porGRA
aVariablesdelasmem
=(Ix_PulsadFcaandIx_LFccandIx_L=re(Mx_Pu
delapant
cc:=True;
CET (pr
oriasqueserandIx_Lo
ocDis)or(McDis)or(M
lsador);
lladeoper
S_Cerra
S_Abrir
S_Cerrar
S_Abiert
Mx_Flanco
T_Abierto
Mx_Fcc
Mx_Fca
0501c_G)
utilizanencDis)or(MxP_FcaandP_Fccandn
dor*)
Qx_Abrir
Qx_Cerra
o
o S_Par
S_Par
Pul
Mx_Flan
Mx_Flan
Mx_Flan
Mx_Flan
S_Abri
lprograma_PulsadorotIx_LocDiotIx_LocDi
r
doAbr
doCer
oPul
oPul
oPul
oPul
T_Para
T_Para
r
S_A
S_C
*)ndnotIx_L
s););
T_Pa
S_Pa
T_Pa
S_Pa
doAbr
doCer
rir
rrar
cDis);
Universid
radoAbr
radoAbr.t > t#1
radoCer
radoCer.t > t#1
addeOviedoISA
0s
0s
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
57/225
Transici
S_Parad
Transici
S_Parad
Transici
S_Abier
SeccinQx_AbriQx_Cerr
Apart
Seprop
UniversidaddISA
nT_Parad
oAbr.t> t#
nT_Parad
oCer.t> t#1
nT_Abier
o.t> t#30s
salidasr:=Abrir.x;ar:=Cerrar.x
doCsin
nealalum
eOviedo
oAbr
0s
oCer
0s
o
orMx_Flan
;
RAFCET
oquerealic
oPul
eesteapart
adoporsi ismo.
Proble asM340 57
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
58/225
5
Problema
sM340UniversidaddeOviedo
ISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
59/225
Proble
La figurvehculo
Laregul
Doslazodesalid
Dos odemandplanta.
N.B.:En
In
Secuen
a) Cuan
abrir,s
b)Elseenque
PD:Elaaliment
UniversidaddISA
PLA
PL
ma5.2
representssituadose
cindelas
ssensores,delvehcul
s demanasen laotr
ningncaso
icialmentee
ciadepaso
do un vehc
inohayotr
forocorrlautomvil
tmatautilicinBMXC
eOviedo
TA 2
NTA 1
el esquendosplanta
alidaseefe
S1oS2,efeoencurso.
as, consec.Siestooc
puedehab
lsistemate
ulo se supevehculosa
spondienteabandonee
zadoseruPS2000y
S1
S2
SF1
SF
a de salidas.
tuarmedia
tanlade
utivas, deurriera,deb
rmsdeun
dractivas
rpone a un
liendo.
semantendllazosenso
Modicondulomixto
de un apa
ntelaapert
andadesa
na mismaeconceders
vehculoen
lasdosluce
lazo sensor
rabiertod.Trasestel
340conCPdeentrada
rcamiento
uradeloss
lida,confir
planta, sle lasalidaa
trelossens
rojasdelos
solicita la
urantetrespsodetie
UBMXP34salidasBM
SS3
blico, por
mforos,SF
andoellaz
sern atelternativam
res,S1,S2
semforos
alida. El se
segundos,cpoelsemf
2020enracDDM3202
Proble
LIDA
el que son
1oSF2,seg
,S3elfinal
ndidas cuaenteaunv
S3.
delasplant
foro corr
ontadosdesoro secerr
kBMXXBPK.
asM340
evacuados
nproceda.
delamanio
do no exishculodec
s.
espondient
deelmomer.
800,fuent
59
los
bra
tan
ada
se
nto
de
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
60/225
6
Ta
S
(*M
MM
S
QxQxQxQx
Problema
blasdev
ccinIn
Generacin_Sensor1:
_Sensor2:_SensorSal
ccinSa
_P1Rojo:=_P1Verde:=_P2Rojo:=_P2Verde:=
sM340
riables
iciaVaria
delasmem(Ix_Sensor
(Ix_Sensor:=(Ix_Senso
lidas
OTQx_P1VEtapa1.xOOTQx_P2VEtapa4.xO
les
riasqueseandIx_Loc
andIx_LocrSalandIx_
rde;Etapa2.x;rde;Etapa5.x;
utilizaneneis)or(MxP
is)or(MxPocDis)or(M
lprogramaSensor1an
Sensor2anxP_SensorS
)notIx_Loc
notIx_LoclandnotIx
is);
is);LocDis);
Universid
addeOviedoISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
61/225
GRAF
Secci
Tran_0_Tran_2_Tran_3_Tran_3_Tran_5_
UniversidaddISA
ET
n"Transi
4:=Mx_Sen3:=Etapa2.t0:=Mx_Sen4:=Mx_Sen6:=Etapa5.t
eOviedo
iones"
or2andno>t#3s;orSalandnorSaland
>t#3s;
Mx_Sensor
otMx_Sensx_Sensor2;
1;
r2;
Proble asM340 61
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
62/225
6
P
Problema
ntallade
sM340
Operador
UniversidaddeOviedoISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
63/225
PL
PL
Proble
Disearpblico,
Laregul
cincola
Mediannos indivehculo
Lasalidesperas
Lasecu
Cuandosituarsituaraccione
PD:Elaaliment
UniversidaddISA
NTA 1
ANTA 2
ma5.3
el sistemaelcualcons
acindela
ossensores
eelaccionacarnque ehasalidod
delvehculenunadela
nciadelos
unvehculonverde,elenuevoen
ellazoSSali
tmatautilicinBMXC
eOviedo
S1E
F2
S2E
e mando ytadedospl
alidaseefe
pararecaba
mientodellvehculohlestaciona
odebeefecsplantasre
emforosd
accedeauehculorebrojo,para
ndicandoq
zadoseruPS2000y
F1
S1
S2
control parntas.
ctuarmedi
rla
informa
oslazosS1Ea rebasado
iento.
tuarsedefpectoalao
beserlasi
lazosensoasardichovitarqueotehasalido.
Modicondulomixto
a la salida
antesemf
cinexterna
S2Eefectel semfor
rmatalqutra.
uiente:
rrealiza lasemforo,rovehculo
340conCPdeentrada
utomatizad
rossituadonecesaria.
uaremosla,mientras
seevacue
peticindealaccionar
losiga,que
UBMXP34salidasBM
SSa
a de vehcu
comoindi
demandadueel lazo
nvehculo
salida,elseellazocorrandobloqu
2020enracDDM3202
Proble
l
los de un e
alafigura.
salida.LosSSal nosco
decadapla
mforocorrspondienteeadohasta
kBMXXBPK.
asM340
stacionamie
Disponemos
lazosS1Syfirmarqu
ta,paraev
espondientelsemfor
queelveh
800,fuent
63
nto
de
S2Sel
itar
sese
ulo
de
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
64/225
6
Ta
S(*MMMMM
STrTrTr
S
QxQx
QxQx
Problema
blasdev
ccinInGeneracin_Sensor1E_Sensor1S:_Sensor2E_Sensor2S:_SensorSal
ccinTran_2_0:=Mn_0_3:=Mn_2_3:=M
ccinSal
_P1Roja:=n_P1Verde:=
_P2Roja:=n_P2Verde:=
sM340
riables
iciaVariadelasmem
:=(Ix_Senso:=(Ix_Senso:=(Ix_Senso:=(Ix_Senso:=(Ix_Senso
nsiciones_SensorSal_Sensor2E_SensorSal
idas
otQx_P1VeEtapa1.x;
otQx_P2VeEtapa3.x;
les
riasquese1EandIx_L1SandIx_L2EandIx_L2SandIx_LrSalandIx_
andnotMxndnotMx
andMx_Se
rde;
rde;
utilizanenecDis)or(MxcDis)or(MxcDis)or(MxcDis)or(MxocDis)or(M
Sensor2E;Sensor1E;sor2E;
lprogramaP_Sensor1EP_Sensor1SP_Sensor2EP_Sensor2SxP_SensorS
)andnotIx_andnotIx_andnotIx_andnotIx_landnotIx
ocDis);ocDis);ocDis);ocDis);LocDis);
UniversidaddeOviedoISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
65/225
Secci
Pantal
UniversidaddISA
nGRAFC
ladeOpe
eOviedo
T
rador
Proble asM340
65
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66/225
6
Problema
sM340UniversidaddeOviedo
ISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
67/225
Proble
Sedese
1.Unseseleccio
2. Un sfuncionRetarda
3.Unde
4.Dosficarrera.desded
5.Unmescobill
Elmodo1. Cuancomenzmoversqueses
2.Cuanciclosdperiodo
3.Eltieposicion
4.
Transelecciocomenz
Ambosese cafinalizad
PD: Elaliment
UniversidaddISA
ma5.4
automatiz
lectordem
narentredo
elector demiento delo.
tectordellu
nalesdeca(Para deterntrodelve
otordecorsdellimpia
defuncionado el selecramovershacialade
eleccioneot
oelselectbarridotedetiempoe
poqueellies.ST5:5se
curridos
2,nado manu
radescribi
electorespbio se prodoeseciclo.
utmata ucinBMXC
eOviedo
rellimpiap
vimientodsposibles
tiempo desistema c
via(DetLluv
rera(FCIyminar culculo).
ientecontiaizquierda
mientodelor de mov
ehacia la izrechahastaromodo.
rdemoviporizados.
nlaposici
mpiapermagundos;ST
segundos
almente niciclosdeb
edensercuzca en m
ilizado serPS2000ym
rabrisasde
tresposiciodosdefun
3 posicioneando el se
ia).
CD)paraco
es la parte
uaquemederechare
istemaeselimiento sequierdahasalcanzarla
ientoseenEsdecir,desmarcadap
necerenla:2segundo
desde
el
guno de lrridotemp
mbiadosdedio de un
un M340dulomixto
unvehculo
nes(Stop,cionamient
s (ST5, ST2lector de
nocercunizquierda y
iantedoscspectivame
lquesedesencuentre
taquealcaposicinFC
cuentreencribirmovirFCD.
posicinFs;ST1:1seg
omento
es dos posrizados,se
posicineiclo de bar
con CPU Bdeentrada
cuyasparte
arridoConmsabajo
y ST1) eovimiento
oellimpiacul la der
ontactores(te.
ribeacontien la posicice laposici.Estarha
laposicinmientosizq
Dvendrinundos.
que
comi
ibles modonlapausa
cualquierido, este n
X P34 202salidasBM
constituye
inuoyBarridetalladoso
pleado paranterior es
llegaacadacha se sup
KMIzqyK
uacin.n BarridonFCI.Eneindolode
arridoRetierdadere
icadopore
ence
a
llov de funcioindicadapo
omento.Si tendr ef
0 en rackDDM3202
Proble
ntessonlas
doRetardareposo(no
a selecciont en la p
unodelosne que mi
Der)permi
Continuo,stemomenfoma ininte
rdado,el liha,deteni
lselectorde
er,
y
si
el
namiento,relselector
nembargo,cto hasta
MX XBP 0.
asM340
siguientes:
o)queperhacenada).
r la pausasicin Bar
extremosdamos el li
edesplazar
el limpia docomenzarrumpidah
piadescridoseunci
tiempode
usuario
no
l limpia ddetiempo.
encasodeue no se h
00, fuente
67
ite
deido
supia
las
beasta
irrto
res
ha
be
ueaya
de
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
68/225
6
Ta
S
(*
MMMMMMMM
M
Problema
blasdev
ccinIn
Generacin
_BContinu_BRetarda_DetLluvia_FCI:=(Ix__FCD:=(Ix_ST5:=(Ix_ST2:=(Ix_ST1:=(Ix
_Flanco_DL
sM340
riables
iciaVaria
delasmem
:=(Ix_BCono:=(Ix_BRe
:=(Ix_DetLluCIandIx_LFCDandIxST5andIx_ST2andIx_ST1andIx_
L:=RE(Mx_
les
riasquese
tinuoandIxtardadoanviaandIx_LcDis)or(Mx
LocDis)or(ocDis)or(MocDis)or(MocDis)or(M
DetLluvia);
utilizanene
_LocDis)or(Ix_LocDis)
ocDis)or(MP_FCIandnxP_FCDan
xP_ST5andxP_ST2andxP_ST1and
lprograma
MxP_BContir(MxP_BReP_DetLluvi
otIx_LocDisnotIx_Loc
notIx_LocDnotIx_LocDnotIx_LocD
)
nuoandnotardadoandandnotIx
);is);
is);is);is);
Ix_LocDis);notIx_Loc
LocDis);
Universid
is);
addeOviedoISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
69/225
(*Iniciali
If%S13
end_if;
(*Gene
Mx_NoFMx_FCDMx_FCIMx_NoFMx_NoF
Secci
T_Retar
T_Tran2T_Tran3T_Tran4
Secci
Qx_KMIQx_KM
Pantal
UniversidaddISA
zacindela
henset(MxP_
acindeAL
C:=notMx_KMI:=MxKMD:=MxC_KMD:=C_KMI:=M
nTransici
o:=S_Paro Mx_ST:=Mx_Flanc:=S_Paro2.t:=Mx_DetLl
nSalidas
zq:=S_Izdaer:=S_Dch
ladeOpe
eOviedo
pantallade
T5);set(Mx
GUNASdel
FCIandnoFCDandQxFCIandQxx_NoFCan_NoFCand
ones
.t >= t#5s;
o_DLLand>t#2.5sor
uviaandno
Cont.xorSaBCont.xor
rador
operador*)
P_FCD);
smemorias
Mx_FCD;_KMIzq;KMDer;Qx_KMDer
Qx_KMIzq;
nd Mx_ST5
otMx_BCoMx_BRetardMx_Flanco
IzdaBRet.x;S_DchaBRet
queseutili
;
or S_Paro
tinuoandnado;DLLandno
.x;
anenlapa
.t >= t#2s
otMx_BRet
tMx_BCont
talladeop
nd Mx_ST2
rdado;
inuoandno
Proble
rador*)
or S_Paro
tMx_BReta
asM340
.t >= t#1s
dado;
69
nd
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
70/225
7
S
Problema
ccinGR
sM340
FCET
UniversidaddeOviedoISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
71/225
Proble
Un siste
InicialmCuandosacado
DesdeB+, A-,y la roja
Cuandoarrancar
Se pide:
1.
2.
3.
4.
PD: PD:aliment
Lasentr
Esque
Seta
A-
UniversidaddISA
ma6.1
ma automti
1 cilindro dposicin A1.
1 cilindro dservopilotad
Pulsadores
Una luz verd
nte el sistese active else encend
sta posicin+, B- ininte
apagada.
se active ehasta que
Esquema de
Esquema de
Tabla de va
Programa d
El autmatcinBMXC
adasirnali
adefu
de emerg
eOviedo
co consta d
doble efe
e simple efa y detector
e Rearme (
e y otra roja
ma estarpulsador dr la luz ve
inicial, cuarrumpidame
l pulsadore active el p
mando
fuerza
iables
mando
utilizado sPS2000ym
entadasa
rza
encia
:
cto con ele
ecto con vs de posici
NA), March
.
arado conrearme, el
de a 2 Hz y
ndo se activnte hasta qu
e paro seulsador de
er un M34dulomixto
24VDCylas
A+
a1
ctrovlvula
stago recon B0 y B1.
(NA) y Pa
la luz verdCSE se pose apagar
e el pulsade se active
mantendrarcha, la lu
0 con CPUdeentrada
salidasa22
B+
e potencia
gido con el
o (NC).
apagadadr con ella luz roja.
r de marchel pulsador
la configuraz roja estar
BMX P34 2salidasBM
0VCA.
0
biestable s
ectrovlvula
la luz rojastago reco
a se procede paro esta
cin que tuencendida
20 en rackDDM1602
0
Proble
ervopilotada
de potenci
en intermitgido y el C
er a hacerndo la luz v
viese y noy la luz verd
BMX XBP 0.
asM340
y detector
a monoest
encia de 2E con vst
una secueerde encen
podr volveapagada.
800, fuente
1
71
de
ble
Hz.go
ciaida
r a
de
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
72/225
7
E
Ma
Ta
Problema
quemad
%I0.1.0
%Q0.1.16
A1
A2
A+
1
rcha
11
13
14
S1
blasdev
sM340
emando
%I0.1.1
%Q0.1
13
14
A-
2
12
S2Paro Rear
A1
A2
riables
M
%I0.1.2
.17
B+
%Q
3
13
me
13
14
S3 S4A1
A1
A2
40 - B
%I0.1.3
.1.18
4
S5B0
MX DD
L1
%Q0
A1
A2
5
149
Roja
%I0.1.4
S6B1
M1602
.1.19
L2
%
1
Verde
6
%I0.1.5
10
0r
0.1.20
A1
A2
5
Universid
9
,5 Apido
2
addeOviedoISA
24 V
20
20 V
12rpi
do
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
73/225
Seccin
(*Inicial
If%S13
end_if;
(*Gene
Mx_A1:
Mx_B0:
Mx_B1:
Mx_Ma
Mx_Par
Mx_Rea
Seccin
Mx_Ponresetea
ifMx_P
borrala
end_if;
ifnotM
end_if;
ifMx_E
end_if;
ifMx_m
end_if;
Seccin
Qx_Bma
Qx_Am
Qx_Am
Qx_Lroj
Qx_LverMx_EnP
UniversidaddISA
"IniciaVari
izacindela
hen
set(MxP_Pa
racindela
=(Ix_A1an
=(Ix_B0and
=(Ix_B1and
cha:=(Ix_
:=(Ix_Paro
rme:=(Ix_R
"Prelimin
CI:=CLEARoselGRAF
nCI then
setstep(EtavariableMx
_Parothen
set(Mx_EnP
Paradathe
SequenceFr
elseSequen
archathen
reset(Mx_E
"Salidas"
s:=Etapa2.x
s:=Etapa4.x
nos:=Etapa
:=(Etapa0.
de:= ((Etaparada;
eOviedo
ables"
pantallad
o);
memorias
Ix_LocDis)
Ix_LocDis)
Ix_LocDis)
archaandI
andIx_Loc
earmeandI
r"
HART(ConCETdecont
a1);(*EstPonCi*)
arada);(*A
ezed:=FRE
eFreezed:
Parada);
orEtapa3.x
or Etapa1.
3.x;
andMx_O
1.x and
operador*)
queseutiliz
r(MxP_A1
r(MxP_B0a
r(MxP_B1a
_LocDis)or
is)or(MxP_
_LocDis)or
trol,Re(Mx_olyponem
instruccin
tivarLuzRoj
EZECHART(
FREEZECHA
orEtapa4.x
;
c2hz)orMx
x_Osc2hz)
anenelpro
ndnotIx_L
ndnotIx_L
ndnotIx_L
MxP_Marc
Paroandno
(MxP_Rear
earme));(*sa1lavari
seejecuta
a*)
ontrol,true
RT(Control,
;
_EnParada;
or Etapa2.x
grama*)
cDis);
cDis);
cDis);
aandnotIx
tIx_LocDis);
eandnotI
conelflanableMx_Po
enelciclos
);(*Congela
false);(*De
or Etapa3
_LocDis);
_LocDis);
oascendenCI*)
iguienteal
elGrafcet*
scongelael
.x or Etapa
Proble
tedelpulsa
ueseejecu
)
Grafcet*)
4.x or Eta
asM340
dorderear
ta laanteri
a5.x) and
73
e,
ry
not
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
74/225
7
(*
t_
M
SeTrTr
Pa
Problema
Seprogra
scilador(IN
_Osc2Hz:=
ccin"Tran_3_4:=Etn_1_2:=M
ntallade
sM340
aeloscilad
:=NOTt_O
t_Oscilador.
sicines"pa3.T>=t#
_Marchaa
perador
rde2Hz,T
scilador.Q,
ET
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
75/225
GRAFC
UniversidaddISA
T
Tran_1_2
Mx_Marcha
and Mx_A1
and Mx_B0
Tran_3_4
Etapa3.T>=
t#5s
eOviedo
Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
Etap
Tran_1
Mx_B1
Tran_3
Mx_A1
Mx_B0
false
B+
A+
B+
A+
Sist
Luz
Luz
B+
A-
Sist
Luz
A+
A+
1
2
3
4
5
0
2
4
ma parado
Verde apaga
Roja 2 Hz
ma parado
Verde 2Hz
da
Proble asM340 75
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
76/225
7
Problema
sM340UniversidaddeOviedo
ISA
5/26/2018 El Automata M340 Problemas 254
77/225
Proble
Enlafiglosveh
La regulTenemountercinforma
La salidevitare
Lasecu
Nota:Dlasbarr
PD: Elaliment
UniversidaddISA
ma6.2
urasereprulossituad
acin de lasenlamisrlazosenso
rncuando
de los vehperasenun
nciadeape
Serealiza lacorrespondi
Cuandoelvbarreranod
isponemosrasdeber
utmata ucinBMXC
PLAN
PLANT
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