El Kitabı için Düzeltme - download.sew-eurodrive.com · Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El Kitabı için Düzeltme MOVIMOT® MM..D –

$Page 1: El Kitabı için Düzeltme - download.sew-eurodrive.com · Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El Kitabı için Düzeltme MOVIMOT® MM..D –$
Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler

El Kitabı için Düzeltme

MOVIMOT® MM..D – İşlevsel Güvenlikİzin verilen cihazlar kombinasyonlarına ilaveler

Baskı 11/2013 20258305 / TR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

1İlavelerGeçerli olan diğer dokümanlar

1 İlaveler

1.1 Geçerli olan diğer dokümanlarBu doküman "DRS/DRE/DRP AC Motorlu MOVIMOT® MM..D" işletme kılavuzuna ekolarak hazırlanmıştır ve ilerideki sayfalarda verilen bilgiler bu kılavuzdaki uygulama uya-rılarını kısıtlar.Bu doküman sadece aşağıdaki dokümanlar ile birlikte kullanılmalıdır: • "DRS/DRE/DRP AC motorlu MOVIMOT® MM..D işletme kılavuzu" daima göz önün-

de bulundurulmalıdır.• Alan dağıtıcılı uygulamalarda ayrıca aşağıdaki el kitaplarından biri de dikkate

alınmalıdır:– "PROFIBUS arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı (sadece PROFIBUS için)

veya– "PROFINET-IO arabirimleri, alan dağıtıcıları" el kitabı (sadece PROFINET IO için)

veya– "InterBus arabirimleri, alan dağıtıcılar" (sadece InterBus için)

veya– "DeviceNet/CANopen arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı (sadece DeviceNet/

CANopen için)• MOVIFIT®-MC'li uygulamalarda ayrıca, aşağıdaki iki doküman da göz önünde

bulundurulmalıdır:– "MOVIFIT®-MC" işletme kılavuzu

ve– "MOVIFIT® işlevsel güvenlik" el kitabı

İzin verilen bağlantı şekillerinin bulunduğu yer: "Montaj şekilleri" bölümü (→ sayfa 9).

UYARI"MOVIMOT® MM..D – İşlevsel Güvenlik" el kitabı için bazı ilaveler mevcuttur.Lütfen bu ekte verilen bilgilere dikkat ediniz. Bu doküman ayrıntılı el kitabı yerinekullanılmamalıdır!

Düzeltme – MOVIMOT® MM..D – İşlevsel Güvenlik
3

2 mniyet tekniği koşullarızin verilen cihaz kombinasyonları

4

2 Emniyet tekniği koşulları2.1 İzin verilen cihaz kombinasyonları

MOVIMOT® MM..D ile güvenli uygulamalarda kullanmak için sadece aşağıdaki cihazkombinasyonlarına izin verilmektedir:• Dijital kontrol üniteli (klemens üzerinden kontrol) MOVIMOT®

• MBG11A opsiyonlu MOVIMOT®

• MWA21A opsiyonlu MOVIMOT®

• MOVIMOT® ve MOVIFIT®-MC (izin verilen MOVIFIT®-MC cihazlar için güncel"MOVIFIT® için işlevsel güvenlik" dokümanına bakın)

• MFZ.6 Alan Dağıtıcılı MOVIMOT® (Hazır bir kablo üzerinden bağlantı). Aşağıdakikombinasyonlar uygundur:

MF../Z.6./A..MQ../Z.6./A..

Bağlantı tekniği:AF0'a sadece Z16F, Z26F, Z26J ile izin verilirAF1'e sadece Z36F ile izin verilirAF2, AF3'e sadece Z26F, Z26J ile izin verilir

Bağlantı modülü:Z16F, Z26F, Z26J, Z36F

Fieldbus arabirimi:MFI21A, 22A, 32A sadece uygunMQI21A, 22A, 32A Z16F ileMFI23F, 33FMFP21D, 22D, 22L, 32D sadece uygunMFP22H, 32H Z26F, Z26J ile izin verilirMQP21D, 22D, 32DMFE52A, 52HMQS22F, MQS32F 1)

MFD21A, 22A, 32A sadece uygunMQD21A, 22A, 32A Z36F ileMFO21A, 22A, 32A

1) PROFIsafe-arabirimi MQS..'li alan dağıtıcı kullanıldığında, güncel "PROFIsafe-Alan Dağıtıcı" dokümanı dikkate alınmalıdır.

Eİ


2Emniyet tekniği koşullarıİzin verilen cihaz kombinasyonları

• MOVIMOT® frekans çevirici MFZ.7 alan dağıtıcısına entegre edilmiştir. (AC motorhazır bir kablo üzerinden bağlanır). Aşağıdaki kombinasyonlar uygundur:

MF../MM../Z.7.MQ../MM../Z.7.

Bağlantı modülü:Z17F, Z27F, Z37F

MOVIMOT® frekans çevirici:MM03D – MM15D

Fieldbus arabirimi:MFI21A, 22A, 32A sadece uygunMQI21A, 22A, 32A Z17F ileMFI23F, 33FMFP21D, 22D, 22L, 32D sadece uygunMFP22H, 32H Z27F ileMQP21D, 22D, 32DMFE52A, 52HMQS22F, MQS32F 1)

MFD21A, 22A, 32A sadece uygunMQD21A, 22A, 32A Z37F ileMFO21A, 22A, 32A


5

2 mniyet tekniği koşullarızin verilen cihaz kombinasyonları

6

• MOVIMOT® frekans çevirici MFZ.8 alan dağıtıcısına entegre edilmiştir. (AC motorhazır bir kablo üzerinden bağlanır). Aşağıdaki kombinasyonlar uygundur:

MF../MM../Z.8./A..MQ../MM../Z.8./A..

Bağlantı tekniği:AF0 sadece Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J

ile izin verilirAF1, AGA, AGB sadece Z38F, Z38N, Z38G, Z38J ile izin verilirAF2, AF3 sadece Z28F, Z28N, Z28J ile izin verilir

Bağlantı modülü:Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J

MOVIMOT® frekans çevirici:MM03D – MM40D

Fieldbus arabirimi:MFI21A, 22A, 32A sadece uygunMQI21A, 22A, 32A Z18F, Z18J, Z18N ileMFI23F, 33FMFP21D, 22D, 22L, 32D sadece uygunMFP22H, 32H Z28F, Z28N ile izin verilirMQP21D, 22D, 32D Z28JMFE52A, 52HMQS22F, MQS32F 1)

MFD21A, 22A, 32A sadece uygunMQD21A, 22A, 32A Z38F, Z38N, ile izin verilir MFO21A, 22A, 32A Z38G, Z38J


Eİ


2Emniyet tekniği koşullarıMontaj koşulları

2.2 Montaj koşulları• MOVIMOT® cihazlı güvenlik uygulamalarında sadece SEW-hibrit kabloları

kullanılmalıdır.• SEW-Hibrit kablosu kısaltılamaz. Orijinal iletken uzunlukları fabrikada hazırlanan fişli

konnektörlerle birlikte kullanılmak zorundadır. Bağlantının doğru olmasına dikkatedilmelidir.

• Orijinal SEW-hibrit kablosu olmayan kumanda kabloları ve güvenli kontrol ünitesikabloları ayrı kablolar üzerinden döşenmelidir.

• Güvenli kontrol ünitesi ile MOVIMOT® arasındaki kablonun uzunluğu en fazla 100 m.olmalıdır.

• Kablolama EN 60204-1'e uygun olarak yapılmalıdır.• Emniyetli kumanda hatları EMU’ya uygun olmalı ve aşağıdaki şekilde döşenmelidir:

– Elektrikli montaj alanı dışındaki ekranlı kablolar sabit bir bağlantı ile sürekli olarakbağlanmalı ve dış etkenlere karşı korunmalıdır.

– Montaj alanı içerisindeki kabloların damarları teker teker bağlanabilir.İlgili uygulama için geçerli yönetmelikler dikkate alınmalıdır.

• Emniyetli 24 V besleme gerilimi geribildirimler için kullanılmamalıdır.• Emniyet için kullanılan kumanda kablolarına potansiyel aktarımı oluşmamasına

kesinlikle dikkat edilmelidir.• Devre seçiminde emniyetle ilgili parçalara verilen değerlere kesinlikle uyulmalıdır.• Dönüş yönü sinyallerinin bağlantısı için ve istenen değerin değiştirilmesi için ("R",

"L", "f1/f2" klemensleri) sadece emniyetli 24 V-besleme gerilimi uygun olmaktadır.• Montajın EMU’ya uygun olması için aşağıdaki dokümanlardaki uyarılara dikkat

edilmelidir:– "DRS/DRE/DRP AC motorlu MOVIMOT® MM..D" işletme kılavuzu– "PROFIBUS arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı (isteğe bağlı)– "PROFINET-IO arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı (isteğe bağlı)– "InterBus arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı (isteğe bağlı)– "DeviceNet/CANopen arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı (isteğe bağlı)Güvenli 24 V besleme kablosu ekranlamasının her iki taraftan da muhafazaya bağ-lanmasına özellikle dikkat edilmelidir.

• MOVIMOT® frekans çeviricinin, alan dağıtıcının ve fieldbus'a bağlı olan tüm katılım-cıların 24 V güç kaynakları VDE 0100 uyarınca emniyetli ayırmalı (SELV/PELV)olmalıdır.Ayrıca, sadece bir hatada dahi, çıkışlar veya belirli bir çıkış ile topraklanmış parçalararasındaki gerilim 60 V DC değerini geçmemelidir.

7

2 mniyet tekniği koşullarıontaj koşulları

8

• MOVIMOT® güvenlikle ilgili bir uygulamada kullanıldığında, alan dağıtıcılardaki24V/X40 ve 24V/X29 arasında bulunan ve üzerlerinde "Caution, remove jumper forsafety Operation" yazılı olan köprüler çıkartılmalıdır, aşağıdaki şekle bakınız:

• Alan dağıtıcısının kablo tesisatında hiçbir değişiklik yapılamaz.• Tesisat planlamada MOVIMOT® MM..D'nin Teknik Verilerine dikkat edilmelidir.• MBG11A veya MWA21A opsiyonu monte edilirken olarak aşağıdaki noktalar dikkate

alınmalıdır:– RS-485 arabirimine başka bir alan cihazı (örn. PLC) bağlanmamalıdır– Emniyetli 24 V besleme gerilimi kullanılmalıdır– Bağlanan kablolar korunmalı olarak serilmelidir

1421314571

CA

UT

ION

rem

ove jum

per

for

safe

ty o

pera

tion

CA

UT

ION

rem

ove jum

per

for

safe

ty o

pera

tion

EM


3Bağlantı şekilleriMF../Z.6. veya MQ../Z.6. alan dağıtıcılı MOVIMOT®

3 Bağlantı şekilleri3.1 MF../Z.6. veya MQ../Z.6. alan dağıtıcılı MOVIMOT®

3.1.1 Alan dağıtıcı bağlantısıResimde MF../Z.6. veya MQ../Z.6. alan dağıtıcısının bağlantısı verilmiştir:

1490225931

[1] MOVIMOT® frekans çevirici için 24 V besleme, acil stop rölesinden (örn. PNOZ.)[2] Şebeke bağlantısı[3] Dikkat: Fabrika tarafından bağlanan köprüler çıkartılmalıdır[4] Fieldbus arabirimleri MF../MQ.. için 24 V beslemesi aşağıdaki el kitaplarında belirtildiği

şekilde bağlanmalıdır– "PROFIBUS arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı– "PROFINET-IO arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı– "InterBus arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı– "DeviceNet/CANopen arabirimleri, alan dağıtıcılar" el kitabı

[5] Hibrit kablo bağlantısı (MOVIMOT® bağlantısı)

X1 X20 / X29X40L1 L2 L3

24V

GN

D

24V

GN

D

MF../MQ..

RS

+

RS

-X9 [5]

MFZ.6F

[1]

[2] [3]

Saf

ety

Pow

er

GND

+ 24 V

3 x 400 V+ PE

[4]

X40 X29 X20

RS-485

9

3 ağlantı şekilleriF../MM../Z.7 veya MQ../MM../Z.7. alan dağıtıcılı MOVIMOT®

10

3.2 MF../MM../Z.7 veya MQ../MM../Z.7. alan dağıtıcılı MOVIMOT®

3.2.1 Alan dağıtıcı bağlantısıResimde MF../MM../Z.7. veya MQ../MM../Z.7. alan dağıtıcısının bağlantısı verilmiştir:

1509266827



[5] Hibrit kablo bağlantısı (motor bağlantısı)

U V W 13 14 15 TH1

TH2

X9 [5]MFZ.7F

MOVIMOT ®

X1 X20 / X29L1 L2 L3 24

V

GN

D

MF..

RS

+R

S-

24V

GN

D

[1]

[3]

X40

Saf

ety

Pow

er3 x 400 V+ PE[2]

GND

+ 24 V

[4]

X40 X29 X20

MF../MQ..

RS-485

BM


3Bağlantı şekilleriMF../MM../Z.8. veya MQ../MM../Z.8. alan dağıtıcılı MOVIMOT®

3.3 MF../MM../Z.8. veya MQ../MM../Z.8. alan dağıtıcılı MOVIMOT®

3.3.1 Alan dağıtıcı bağlantısıResimde MF../MM../Z.8. veya MQ../MM../Z.8. alan dağıtıcısının bağlantısı verilmiştir:



[5] Hibrit kablo bağlantısı (motor bağlantısı)[6] Alan dağıtıcı MF../MM../Z.8N üzerinde bakım şalteri bulunmaz.

4 adet "L1" – "L3" ve "24 V" kablo köprülenmiştir.

U V W 13 14 15 TH1

TH2

X9 [5]

[6]

MFZ.8.

MOVIMOT®

X1 X20 / X29L1 L2 L3 24

V

GN

D

MF..

RS

+R

S-

24V

GN

D

[1]

[3]

X40

Saf

ety

Pow

er3 x 400 V+ PE[2]

[4]

X40 X29 X20

MF../MQ..

RS-485

GND

+ 24 V

11

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Documents

El Kitabı için Düzeltme - download.sew-eurodrive.com · Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El Kitabı için Düzeltme MOVIMOT® MM..D –