Upload
hoangdieu
View
218
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
51171208 / 02.2003
Elektrycznainstrukcjaobsługi
Elektrycznainstrukcjaobsługi
PL
SterowanieTS 970
(Zmiany techniczne zastrzeżone)
Strona 2
Spis treści
Strona
Wskazówki bezpieczeństwa .......................................................................................4
Zalecenia instalacyjne.................................................................................................6
Plan instalacyjny .........................................................................................................7
Montaż obudowy .........................................................................................................8
Połączenie elektryczne napędu Elektromatu ze sterowaniem ................................8
Sposoby zasilania ......................................................................................................9
Podłączenia silnika (wewnętrzne połączenia)...........................................................10
Kierunek przepływu prądu .........................................................................................10
Wyłączniki krańcowe - szybkie ustawienie ...............................................................11
Wygląd płytki sterującej .............................................................................................12
Plan podłączeń ............................................................................................................13
Programowanie sterowania ........................................................................................14
Odczytanie pamięci informacyjnej .............................................................................17
Wyzerowanie wszystkich ustawień ...........................................................................17
Urządzenia zabezpieczające.......................................................................................18
Listwa zabezpieczająca z zaciskami dla drzwi przejściowych- /
naciągu lin napędowych X2 ......................................................................................18
Typ 1: Analiza oporu 1K2 Listwy pneumatycznej (wył. ciś.).......................................18
Typ 2: Analiza oporu 8K2 Listwy elektrycznej.............................................................19
Typ 3: Listwa optyczna (System Fraba) ......................................................................19
Montaż kabla spiralnego ............................................................................................19
Wybór sposbów zadziałania listwy zabezpieczającej .................................................19
Strona 3
Strona
Opis funkcji działania..................................................................................................20
Wyłącznik awaryjny Not-Aus X3 .................................................................................20
Przełącznik kluczowy – załączanie / wyłączanie czasu
automatycznego zamykania X4 ................................................................................20
Przełącznik trójfunkcyjny / Przełącznik kluczowy X5 ..................................................20
Automatyczne zamykanie czasowe ...........................................................................20
Przerwanie automatycznego zamykania czasowego.................................................20
Fotokomórki dla funkcji zamykania bramy X6 ............................................................21
Przełącznik cięgnowy / Odbiornik radiowy X7 ............................................................21
Przełącznik kluczowy – Zatrzymanie pośrednie X8 ...................................................22
Zmienny kontakt przekaźnika pozbawiony potencjału X9 ..........................................22
Zwarcie/Sygnalizacja przeciążenia ............................................................................22
Korektura ustawień pozycji końcowych ......................................................................23
Kontrola przeciążenia udźwigu...................................................................................23
Status stanu działania sterowania .............................................................................24
Dane techniczne ..........................................................................................................26
Oświadczenie producenta ..........................................................................................27
Skrócony opis funkcji .................................................................................................28
Strona 4
Wskazówki bezpieczeństwa
Wskazówki podstawoweSterowanie TS 960 zbudowane jest według wymogów EN 12453 bezpieczeństwa dla bram zużyciem siły, sprawdzone według pr EN 12978 dla urządzeń zabezpieczających bramy z użyciemsiły i zostało oddane do eksploatacji w stanie technicznej gotowości do użycia, nie budzącymzastrzeżeń. Dla utrzymania stanu bezpiecznej eksploatacji użytkownik zmuszony jest doprzestrzegania wszystkich wskazówek zawartych w instrukcji obsługi.
Zasadniczo przy urządzeniach elektrycznych powinny pracować tylko osoby wykwalifikowane zuprawnieniami. Osoby te zmuszone są do oceny im powierzonych prac, rozpoznania możliwychźródeł zagrożeń i użycia odpowiednich środków bezpieczeństwa.
Przebudowa albo zmiany w sterowaniu TS 960 dopuszczalne są tylko po konsultacji z producentem.Oryginalne części zamienne i akcesoria autoryzowane przez producenta służą bezpieczeństwu.Przy zastosowaniu innych części wygasa gwarancja. Bezpieczeństwo pracy dostarczonegosterowania TS 960 gwarantowane jest tylko przy użytkowaniu zgodnym z ustaleniami producenta.Wartości graniczne podane w danych technicznych nie mogą być w żadnym przypadkuprzekroczone (patrz odpowiednie fragmenty instrukcji obsługi).
Uzupełniające przepisy bezpieczeństwa
Przy instalowaniu, uruchamianiu, konserwacji i kontrolowaniu sterowania trzeba przestrzegaćobowiązujących dla danego przypadku ważnych przepisów bezpieczeństwa i zapobieganiawypadkom.
Szczególnej uwagi wymagają następujące przepisy (wykaz niepełny):
Europejskie normy
- EN 12445 Proces sprawdzający bezpieczeństwo bram z użyciem siły- EN 12453 Wymogi bezpieczeństwa dla bram z użyciem siły- pr EN 12978 Urządzenia ochronne, wymogi i proces sprawdzający dla bram z użyciem siły
Dodatkowo należy przestrzegać normatywnych zaleceń zawartych w normach:
VDE – Przepisy- DIN EN 418- Bezpieczeństwo maszyn
urządzenia awaryjne NOT-AUS, funkcjonalne aspekty układów urządzeń przewodzących- DIN EN 60204 -1 / VDE 0113 – 1
Elektrycznych urządzeń z elektronicznymi zespołami działania- DIN EN 60335 – 1 / VDE 700 – 1
Bezpieczeństwo urządzeń elektrycznych dla gospodarstwa domowego i tym podobnychzastosowań
Przepisy przeciwpożarowe
Przepisy zapobiegania wypadkom
Strona 5
Wskazówki bezpieczeństwa
Objaśnienia znaków ostrzegających o zagrożeniu
W instrukcji obsługi znajdują się wytyczne ważne dla kompetentnego i bezpiecznegostosowania sterowań i elektromatów.
Poszczególne znaki mają następujące znaczenie:
NiebezpieczeństwoOznacza, że istnieje niebezpieczeństwo dla życia i zdrowia użytkownika, wprzypadku niezastosowania odpowiednich środków ostrożności.
• Przestrzegać obowiązujących dla danego przypadku przepisówbezpieczeństwa i zapobiegania wypadkom.• Montaż urządzenia ELEKTROMAT należy wykonać z ustalonymi
zabezpieczeniami i urządzeniami ochronnymi, w szczególności powinno sięzwrócić uwagę na właściwe umiejscowienie uszczelek i prawidłowedociągnięcie dławnic.• Przy urządzeniach ELEKTROMAT ze stałym dopływem sieci do sterowania
poza zabezpieczeniem bezpiecznikowym należy zastosować wyłącznikrozdzielny dla wszystkich faz.• Przewody i kable przewodzące należy regularnie sprawdzać na wypadek
uszkodzeń izolacji i przerw mjescowych.• W razie stwierdzenia uszkodzenia przewodów należy po natychmiastowym
wyłączeniu zasilania sieci uszkodzone przewody wymienić.• Przed załączeniem konieczne jest sprawdzenie zgodności dopusczczalnego
napięcia urządzenia z miejscowym napięciem zasilania.• Przy zasilaniu prądem trójfazowym należy zachować prawostronny kierunek
płynącego prądu.
Wyszczególnione uwagi są generalnymi wytycznymi przy stosowaniu sterowań i urządzeń ELEK-TROMAT w połączeniach z innymi urządzeniami. Wskazań tych należy bezwzględnie przestrzegaćprzy instalowaniu i pracy urządzenia.
Ogólne uwagi o zagrożeniach i środkach bezpieczeństwa
UwagaOstrzeżenie przed możliwymi uszkodzeniami sterowania , urządzeniaELEKTROMAT lub innych wartości trwałych, jeśli nie zostaną podjęteodpowiednie środki ostrożności.
Przed zainstalowaniem sterowania i ustawieniem wyłącznikówkrańcowych należy sprawdzić mocowanie wszystkich połączeńśrubowych.
Strona 6
Zalecenia instalacyjne
Po zamocowaniu Elektromatu należy przestrzegać następującej kolejności instalacji.W ten sposób osiągnięcie Państwo najszybszą drogą zamierzany cel, czyli optymalniefunkcjonującą bramę.
• instalacja montaż obudowy Strona 8
• instalacja połączenie elektryczne Elektromatu Strona 8ze sterowaniem TS970
• kontrola zasilanie Strona 9
• kontrola kierunek płynącego prądu Strona 10
• programowanie wyłączniki krańcowe - szybkie ustawienie Strona 11
Możliwość pracy bramy przy stałym nacisku na urządzenia sygnałów dyspozycyjnych tzw.”Totmann”.
• instalacja urządzenia zabezpieczające Strona 13, 18
• programowanie rodzaje trybu pracy bramy Strona 14
Możliwość automatycznej pracy bramy.
Brakują jeszcze tylko podłączenia urządzeń sygnałów dyspozycyjnych.Przegląd możliwości podłączeń przedstawia plan podłączeń (strona 13).Po podłączeniu urządzeń sygnałów dyspozycyjnych należy jeszcze sterowanie zaprogramowaćzgodnie z wymaganymi potrzebami. (strona 14).
Strona 7
Kabel zasilający
Fotokomórki
Przełącznik cięgnowy
Przełącznik trójfunkcyjny
Przełącznik kluczowy - automatyczne zamykanie
Awaryjny wyłącznik zapadkowy NOT-AUS
Przełącznik kluczowy-zatrzymanie pośrednie
Światło czerwone
Plan instalacyjny
Kabel łączący z wtyczkami dla silnika i wyłącznika
digitalnego DES łączącego z napędem11
Kabel spiralny do listwy
zabezpieczającej4
( ) numery przewodów kabla
5
5
3
5
3
3
3
3
Strona 8
Montaż obudowy
Montaż sterowania TS 970 dokonuje się w miejscach o równym podłożu i w takich w których niewystępują wibracje. Pozycja montażu pionowa. Należy przy tym zwrócić uwagę, aby brama byławidoczna z pozycji montażu.
Połączenie elektryczne napędu Elektromatu ze sterowaniem
Po zamocowaniu napędu Elektromatu i sterowania TS 970 zostają one ze sobą połączone kablemłączącym. Kabel łączący posiada na swych zakończeniach wtyczki wtykowe umożliwiającebezproblemowy montaż. Poprzez użycie różnych wtyczek do silnika w zależności od wtyczki,końcówki kabla są jednoznacznie dopasowane.
Numeracja i podłączeniaposzczególnych żył
wtyczka silnikanr.zacisków nr.żył
1 32 23 14 45 PE
wtyczka wyłączników krańcowychnr.zacisków nr.żył
1 52 63 74 85 96 10
Numeracja i podłączeniaposzczególnych żył
wtyczka silnikanr.zacisków nr.żył
U 1V 2
PE PEW 3N 4
wtyczka wyłączników krańcowychnr.zacisków nr.żył
1 52 63 74 85 96 10
kabel łączący
Sterowanie TS 970 ELEKTROMAT
Strona 9
Sterowanie TS 970 jest sterowaniem z uniwersalnym dopływem napięcia zasilającego. Następującenapięcia zasilające mogą zostać podłączone.
Uwaga ! Zgrożenie życia przez porażenie prądem.Przed rozpoczęciem montażu należy sprawdzić, czy nie występuje wprzewodach napięcie.
Zabezpieczenie ze strony klienta!Zabezpieczenie sieci ze strony klienta może być zabezpieczonebezpiecznikiem max. 10A.
Urządzenie zabezpieczające sieci (awaryjny wyłącznik główny / wtyczka 5-biegunowa CEE) musibyć łatwo dostępna i zamontowana na wysokości między 0,6m a 1,7m nad podłożem.
Listwa zaciskowa dopływu napięcia.
Rys.: 1
Rys.: 2
Rys.: 3
Rys.: 5
Rys.: 4
uzwojenie asymetryczne
uzwojenie symetryczne
Wskazówka !Nieprawidłowe podłączenie mostków może doprowadzić do zniszczeniasterowania.
Porzez zmostkowanie klem 1.5,1.6 i 1.7 dokonujemy wyboru napięcia zasilającego sterowanie.Dla sieci 400V - należy zmostkować mostkiem klemy 1.6 i 1.5.Dla sieci 230V - należy zmostkować mostkiem klemy 1.6 i 1.7.
Sposoby zasilania
Strona 10
Wskazówka !Po włożeniu wtyczki 5 - biegunowej CEE w puszkę 5 - biegunową CEEklienta lub też włączeniu głównego wyłącznika, brama może być wprawionaw ruch po wydaniu komendy „Otwieranie“za pomocą przycisku. Potrzebnedo tego jest zachowanie prawostronnego kierunku przepływu prądu.
W przypadku gdy brama ma się zamykać, należy zmienić kierunek przepływuprądu na klemie X1.
Kierunek przepływu prądu
Uwaga ! Zgrożenie życia przez porażenie prądem.Zmiany kierunku przepływu prądu wolno dokonać tylko wtedy, kiedy niewystępuje w przewodach napięcie.
Prąd trójfazowy 3 x400 V AC, N, PEUkład w gwiazdę
Prąd trójfazowy 3 x230 V AC, N, PEUkład w gwiazdę
Prąd jednofazowy 1x230 V AC, N, PEuzwojenie symetryczne
Prąd jednofazowy 1x230 V AC, N, PEuzwojenie asymetryczne
Uwaga !Przy napięciu 3x400V AC PEbez przewodu zerowego N,podłączenie prostownika dohamulcaelektromagnetycznegonastępuje poprzez podpięcieprzewodów na klemy V iklemę o oznaczeniu gwiazdy(punkt uzwojenia wtórnego).
brązowy
p o d p i ę c i eprostownikadla hamulca
niebieskip o d p i ę c i eprostownikadla hamulca
Podłączenia silnika (wewnętrzne połączenia)
Przy różnych napędach Elektromaten przewody na klemach wtyczki silnika są zamienione.
brązowyniebieski
Strona 11
Wyłączniki krańcowe - szybkie ustawienie
Szybkie ustawienie wyłączników krańcowych jest zakończoneBrama może być poruszana w kierunku”Otwierania /Zamykania” przy stałym
nacisku na urządzenia sygnałów dyspozycyjnych.Dalsze ustawienia patrz na stronie“Programowanie“
1. Ustawienie wyłączników krańcowych górnej pozycji
poprzez przyciski najechać końcowąpozycję otwierania bramy
Brama otwiera się
Sygnalizacjamigająca
2. Pozycję górną wyłącznika krańcowego zakodować
Przycisk Stop 3 sek. trzymać naciśniętyprzy zmiennej sygnalizacji
Sygnalizacjazmienna
3. Ustawienie wyłączników krańcowych dolnej pozycji
poprzez przyciski najechać końcową pozycjęzamykania bramy
Sygnalizacjamigająca
Bramazamyka się
4. Pozycję dolną wyłącznika krańcowego zakodować
Przycisk Stop 3 sek. trzymać naciśniętyprzy zmiennej sygnalizacji
Sygnalizacjazmienna
Po skontrolowaniu prawidłowego kierunku przepływu prądu, następuje szybkie ustawieniewyłączników krańcowych dzięki dokonaniu czterech następujących kroków. Końcowe, precyzyjneustawienie wyłączników krańcowych odbywa się za pomocą pokrętła ustawień(patrzProgramowanie sterowania strona: 15). Awaryjne wyłączniki krańcowe oraz dodatkowe wyłącznikikrańcowe dla listw zabezpieczających ustawiają się automatycznie.
Strona 12
PEPE PE PE 3.1 3.2 4.1 4.2 5.25.1 5.3 5.4 6.1GND24V 6.2 7.1 7.2 8.1 8.2
2.52.42.32.22.1
10.2
10.1
9.1
9.2
9.3
1.1
MOT DES COM
1.2
1.3
1.4
F1 = 1,0A t
FT
1.5 1.6 1.7
Wygląd płytki sterującej
X1
X9 X3
X2
Oznaczenia:X1 Przyłącze sieci zasilającej S1 Pokrętło ustawieńX2 Listwy zabezpieczające z wtyczką mostkującą V1 Sygnalizacja7-X3 Awaryjny wyłącznik zapadkowy NOT-AUS segmentowaX4 Przełącznik kluczowy – załączanie / wyłączanie czasu
automatycznego zamykaniaX5 Przełącznik trójfunkcyjny / Przełącznik kluczowyX6 Fotokomórki odblaskowe / Fotokomórki jednokierunkoweX7 Przełącznik cięgnowy / Odbiornik radiowy MOT Przyłącze silnikaX8 Przełącznik kluczowy do zatrzymania pośredniego DES Przyłącze wyłącznikówX9 Kontakt przekaźnikowy pozbawiony potencjału krańcowych
dla lampy ostrzegawczej / urządzenia meldującego COM Łącze danychX10 Zasilanie peryferyjne 230V, tylko dla FT Zafoliowana klawiatura 3 x 400V, N, PE i 1 x 230V, N, PE
10.1 = L1 zabezpieczenie F1 = 1A10.2 = N
X4 X5 X6 X7 X8
X10
S1
V1
Strona 13
Plan podłączeń
Str
on
a 20
, 21,
22
Str
on
a 18
, 19
Awaryjnywyłącznikgłówny
Przełącznik kluczowy -automatyczne zamykanie
Przełącznik trójfunkcyjny Przłącznik kluczowy zprzyciskiem zatrzymania
Zamy-kanie
Zatrzy-manie
Otwie-ranie
Zatrzy-manie
Otwie-ranie/Zamy-kanie
Odbiornik radiowyPrzełącznik cięgnowyNadajnik OdbiornikFotokomórka
jednokierunkowa
Fotokomórkaodblaskowa
Przełącznik kluczowydla zatrzymania
pośredniego
Lampaostrzegawcza
Kontakt przekaźnikowy
pozbawiony potencjału
Puszka zaciskowa mostek
Kontakt drzwiprzejćciowych / lubwyłącznik naciągu
lin napędowych
Kontakt drzwiprzejćciowych / lubwyłącznik naciągulin napędowych
Opórkońcowy 1K2
Opórkońcowy 8K2
Puszka zaciskowa mostek
Puszka zaciskowa mostek
Kontakt drzwiprzejćciowych / lubwyłącznik naciągulin napędowych
Kabelspiralny
Kabelspiralny
Nadajnik Odbiornik
brązowyzielonybiały
Kabelspiralny
Styk rozwarty 1K2
Styk zwarty 8K2
Optyczna listwa zabezpieczająca
Przełącznik kluczowy
lub lub
lub
N L1zabezpieczenie
przez F 1
lub
Wtyczkamostkująca
Wtyczkamostkująca
Wtyczkamostkująca
lub
Otwie-ranie/Zamy-kanie
Strona 14
Programowanie sterowania
5. Programowanie wyłączyć
Przekręcić pokrętło ustawień do Przycisnąćmomentu zasygnalizowania =00 pokrętło ustawień
i
1.Włączyć programowanie
Pokrętło ustawień przez 3 sek. trzymać naciśnięte domomentu gdy zasygnalizuje = 00
2. Wybrać funkcję do zaprogramowania i potwierdzić
Przekręcić pokrętło ustawień Przycisnąć pokrętło ustawień
3. Ustawienia
Przekręcić pokrętło ustawień Przycisnąć przycisk
4. Zakodować
Przekręcić pokrętło ustawień Przycisnąć przycisk zatrzymania”Stop”
i
Funkcje Pozycje bramy
lub
Funkcje Pozycje bramy
lub
pozostałe ustawienia
Strona 15
Programowanie sterowania
Patrz strona 11: Wyłączniki krańcowe - szybkie ustawienie
3. Ustawienia 4. Kodowanie 2.Wybrać funkcję do zapro- gramowania i potwierdzić
Nacisnąć pokrętłoustawień
Otwierania / Zamykanie bezsamopodtrzymania
Funkcja ruchu bramy
Otwierania z samopodtrzymaniemZamykania bez samopodtrzymania
Otwierania / Zamykanie zsamopodtrzymaniem
Nacisnąć przyciskzatrzymania „Stop“
Ruch bramy w kierunku dogóry lub na dół
Korekta głównego ustawieniagórnego wyłącznika krańcowego
Nacisnąć pokrętłoustawień
Najechać pozycję zatrzymaniapośredniego
Zatrzymanie pośredniebramy
Najechać pozycję kontaktu przekaź-nikowego
Pozycja kontaktu przekaź-nikowego
Nacisnąć pokrętłoustawień
Listwa zabezpieczająca aktywnaFunkcja działania listwyzabezpieczającej po osięg-nięciu wyłącznika dodatko-wego listwyzabezpieczającej
Listwa zabezpieczająca deaktywna
Listwa zabezpieczająca aktywna + dopa-sowanie pozycji końcowej przy podłożu
Nacisnąć pokrętłoustawień
”Korektura dokładności ustawieńpozycji końcowych” - wyłączona
”Korektura dokładności us-tawień pozycji końcowych”
”Korektura dokładności ustawieńpozycji końcowych” - włączona
Nacisnąć pokrętłoustawień
”Przerwanie automatycznego czasuzamykania” - wyłączone
Czas automatycznegozamykania
Nacisnąć pokrętłoustawień
”Przerwanie automatycznego czasuzamykania” - wyłączone
”Przerwanie automatycz-nego czasu zamykania”poprzez zadziałanie foto-komórek
”Przerwanie automatycznego czasuzamykania” - włączone
Nacisnąć przyciskzatrzymania „Stop“
Nacisnąć przyciskzatrzymania „Stop“
Wyłącznik krańcowy dodatkowyzostaje wyregulowany o wartość+/ -
Korekta pomocniczegoustawienia dodatkowegowyłącznika krańcowegolistwy zabezpieczającej
Nacisnąć pokrętłoustawień
Nacisnąć pokrętłoustawień
Nacisnąć przyciskzatrzymania „Stop“
Ruch bramy w kierunku dogóry lub na dół
Korekta głównego ustawieniadolnego wyłącznika krańcowego
Wyłącznik krańcowy górny zostajebez ruchu bramy wyregulowany owartość +/ -
Korekta pomocniczegoustawienia górnegowyłącznika krańcowego
Wyłącznik krańcowy górny zostajebez ruchu bramy wyregulowany owartość +/-
Korekta pomocniczegoustawienia dolnegowyłącznika krańcowego
Strona 16
Nacisnąć pokrętłoustawień
Kontrola siły udźwigu - wyłączonaKontrola siły udźwigu
Kontrola siły udźwigu - włączona
3. Ustawienia
Programowanie sterowania
4. Kodowanie 2. Wybrać funkcję do zapro- gramowania i potwierdzić
Nacisnąć pokrętłoustawień
Bez funkcjiFunkcje przkaźnika
Kontakt przłączający jako sygnałimpulsowy
Kontakt przłączający jako sygnałciągły
Czerwona lampa migająca z 3sek. czasem ostrzegawczym
Strona 17
Odczytanie pamięci informacyjnej
Nacisnąćpokrętłoustawień
Informacja licznika cykli7 - cyfrowa
Ukazywane zostają na przemian oba ostatnie zakłócenia.
Ukazanie aktualnej wersji programu.
Sygnalizacja
Informacja ostatnichdwóch zakłóceń
Nacisnąćpokrętłoustawień
Informacja zmian opro-gramowania7 - cyfrowa
Informacja wersjiprogramu
M HT ZT T H Z E
Wyzerowanie wszystkich ustawień
Wyzerowanie deaktywneWyzerowanie wszystkich usta-wień oprócz licznika cylki ilicznika informacji zmian opro-gramowania
Wyzerowanie aktywne
Trzymać przez 3 sek.naciśnięty przyciskzatrzymania ”Stop”
3. Ustawienia 4. Kodowanie
Nacisnąćpokrętłoustawień
Nacisnąćpokrętłoustawień
M HT ZT T H Z E
Informacja licznika cykli podawana jest kolejno wpodziałce dziesiętnejM = 1.000.000 H = 100HT = 100.000 Z = 10ZT = 10.000 E = 1T = 1000
Zmiany informacji licznika oprogramowania zostają uka-zywane na przemian w podziałce dziesiętnejM = 1.000.000 H = 100HT = 100.000 Z = 10ZT = 10.000 E = 1T = 1000
2. Wybrać funkcję do zaprogramowania i potwierdzić
2. Wybrać funkcję do zapro- gramowania i potwierdzić
Strona 18
Rodzaj tej listwy zabezpieczającej przewidziany jest dla wyłącznika ciśnieniowego o końcowymoporze 1K2 , +/-5% , 0,25W.Podczas napotkania przeszkody przez listwę, powstaje w profilu gumowym nadciśnienie któreuruchamia wyłącznik ciśnieniowy. System należy testować w zamkniętej pozycji bramy. Dotestowania służy dodatkowy wyłącznik krańcowy, spełniający funkcję „testu”.W momencie gdy brama przekroczy wyłącznik krańcowy, upływa 2 sek. czas oczekiwania nadotknięcie listwy podłoża w której wytworzy się nadciśnienie. W przypadku nieuruchomieniawyłącznika ciśnieniowego przez listwę lub zakłóceniu systemu („testowanie” negatywne) pojawiasię informacja o zakłóceniu F2.8 (patrz sygnalizacja stanu sterowania). Zamknięcie bramy jesttylko możliwe funkcją bez samopodtrzymania.
Typ 1: Analiza oporu 1K2 Listwy pneumatycznej (wył. ciś.)
Funkcja działania wyłącznika ciśnieniowegoKontakt pomiędzy śrubą kontaktową i membranązostaje otwarty (Zasada działania przy styku rozwartym)Wyłącznik ciśnieniowy jest nastawiony na ciśnienierzędu 1,5 mbar.Sruby wentylacyjne są nastawione na przepływpowietrza wysokości 110ml/min, przy statycznympodciśnieniu 5 mbar.Przez co uzyskuje się wyrównaniewzrastającej maksymalnie temperatury w ciągu 20 mino 30°.W przypadku gdyby nacisk ciśnienia byłniewystarczający (wył. ciśnien. mało czuły ) możnaśrubę kontaktową o 1-2 kreski na lewo (przeciwnie doruchu wskazówek zegara ) przekręcić.Wówczas wył. ciśnien. zwiększy swoją czułość.W przypadku za wysokiej czułości należy śrubę kontaktową 1-2 kreski zgodnie z kierunkiem ruchuwskazówek zegara przestawić .(mniej czuły).
Listwa zabezpieczająca z zaciskami dla drzwi przejściowych- /naciągu lin napędowych X2Sterowanie rozpoznaje i przetwarza automatycznie sygnały trzech rodzaji listw zabezpieczających.Każdy rodzaj listwy zabezpieczającej wymaga specjalnego kabla spiralnego i posiada wejściazaciskowe dla drzwi przejściowych- / wyłącznika naciągu lin napędowych.Podłączenie kabla spiralnego z TS 970 odbywa się poprzez dwie końcówki wtykowe. Druga stronakabla spiralnego posiada puszkę z stykami zaciskowymi w której może być zintegrowany wyłącznikciśnieniowy w zależności od rodzaju listwy.
Urządzenia zabezpieczające
Ważne !Przy podłączeniach listw zabezpieczających należy zwrócić uwagę na wymogiwg. pr EN 12978 dla urządzeń zabezpieczających.
Typ 1: Analiza oporu 1K2 Listwy pneumatycznej(dla wyłącznika ciśnieniowego z funkcją „testowania“)
Typ 2: Analiza oporu 8K2 Listwy elektrycznej
Typ 3: Analiza oporu Listwy optycznej (System Fraba)
Wyłącznik ciśnieniowy
Podłączenia wężyka:ciś.powietrzapowoduje otwarcie
śruba kontaktowa
śruby wenty-lacyjne (nie wolnoprzestawiać)
Strona 19
Ważne !W przypadku zastosowania listwy zabezpieczającej, należy dodatkowy wyłącznikkrańcowy ustawić w takiej pozycji, w której on 5 cm przed osiągnięciem podłożaprzez bramę w kierunku zamykania zareaguje.
Zasada działania podobna do działania fotokomórki. Po napotkaniu przez listwę przeszkodyzostaje przerwany strumień świetlny.
Typ 3: Listwa optyczna (System Fraba)
Typ 2: Analiza oporu 8K2 Listwy elektrycznejRodzaj tej listwy zabezpieczającej przewidziany jest dla listwy elektrycznej o oporze końcowym8K2 , +/-5% i 0,25W. Zamocowanie opornika odbywa się na końcu listwy.
Urządzenia zabezpieczające
Montaż kabla spiralnegoWprowadzenie kabla spiralnego w obudowę TS 970 odbywa się przy pomocy dławnic po lewej iprawej stronie obudowy.Po wprowadzeniu niebieskich końcówek kabla spiralnego przez otwór obudowy należy goodpowiednio umocować. Wtyczka z trzema końcówkami służy podłączeniu listwy zabezpieczająceja wtyczka z dwiema końcówkami to styki wejściowe wyłącznika drzwi przejściowych- / wyłącznikanaciągu lin napędowych.Podłączenie wyłącznika drzwi przejściowych- / wyłącznika naciągu lin napędowych wymagausunięcia mostka ST+ i ST w puszce z stykami zaciskowymi jak również mostka wtykowegoX7 w sterowaniu TS 970.
Za pomocą funkcji programowania w punkcie 2.1 można wybierać sposób zadziałania listwyzabezpieczającej w momencie osiągania przez nią dodatkowego wyłącznika krańcowego.
Wybór sposbów zadziałania listwy zabezpieczającej
Sposób działania Reakcja zadziałania listwy
Listwa aktywna Stop
Listwa aktywna + Stop z krekturą pozycji końcowej przy kolejnej funkcji zamykaniadopasowanie pozycjibramy przy podłożu
Listwa deaktywna Zadnej reakcji, brama porusza się w kierunku pozycji końcowejzamykania Zastosowanie w bramach harmonijkowych
Funkcja dopasowania pozycji bramy przy podłożu powinna być wykorzystywana przy bramach onapędzie za pomocą lin (segmentowych ,pionowym udźwigu ) umożliwiająca korekturę wydłużenialin. Dodatkowo istnieje możliwość automatycznego wyrównania do około 2 cm, naniesionych późniejdodatkowych warstw cementu podwyższających wysokość podłoża.
Ważne !Dla wykorzystania funkcji dopasowania pozycji bramy przy podłożu, koniecznejest aby listwa zabezpieczająca znajdująca się w dolnej pozycji, osiągnęła podłożei zadziałała.
Strona 20
Wyłącznik awaryjny Not-Aus X3Na zaciski o oznaczeniu Not-Aus można w przypadku potrzeby podłączyć według EN 418 wyłącznikawaryjny Not-Aus. Alternatywnie zaciski te można wykorzystać dla wyłącznika cięgnowego.
Poprzez podłączenie zapadkowego przełącznika z kontaktem zwiernym można dokonać przerwaniawcześniej ustawionego automatycznego czasu zamykania.
Przełącznik kluczowy – załączanie / wyłączanie czasu automatycznegozamykania X4
Przełącznik trójfunkcyjny / Przełącznik kluczowy X5Zafoliowana klawiatura sterowania i peryferyjny przełącznik trójfunkcyjny pracują niezależnie odsiebie. Przy jednoczesnym naciśnięciu obu urządzeń sygnałów dyspozycyjnych, pierwszeństwouzyskuje klawiatura sterowania przed przełącznikiem trójfunkcyjnym.
Opis funkcji działania
Wskazówka !Przy funkcji pracy bez samopodtrzymania, brama może być poruszana w kierunkuotwierania i zamykania tylko poprzez klawiaturę sterowania. Dzięki temuzabezpiecza się pracę działania bramy bez samopodtrzymania podczas którejbrama jest w zasięgu widoczności.
Automatyczne zamykanie czasoweW punkcie 2.3 programowania można dokonać dowolnego ustawienia czasu pomiędzy 1- 90sek. Po osiągnięciu górnej pozycji końcowej, zamknięcie bramy następuje po nastawionym czasie.
Wskazówka !Automatyczne zamykanie czasowe można poprzez naciśnięcie przycisku zatrzy-mania ”Stop” w górnej pozycji końcowej bramy przerwać.Przywrócenie funkcji automatycznego zamykania dokonuje się przez wydanienowej komendy dyspozycyjnej.
Przerwanie automatycznego zamykania czasowegoW punkcie 2.4 programowania można dokonać ustawień, czy nastawiony czas automatyczngozamykania czasowego ma zostać przerwany poprzez zadziałanie fotokmórek.
Strona 21
Opis funkcji działania
Pozycja bramy Ruch bramy po komendziebrama zamknięta brama porusza się w kierunku końcowej pozycji otwarcia lub
zatrzymania pośredniegobrama w fazie żadnej reakcjiotwieraniabrama otwarta brama porusza się w kierunku pozycji końcowej zamknięciabrama w pozycji brama porusza się w kierunku pozycji końcowej zamknięciazatrzymania pośredniegobrama w fazie ruch bramy zostaje zatrzymany i zmienia się kierunek ruchu nazamykania otwieranie do pozycji końcowej *)
Przełącznik cięgnowy / Odbiornik radiowy X7W tym miejscu istnieje możliwość podłączenia przełącznika cięgnowego, odbiornika radiowego.W przypadku podłączenia odbiornika radiowego, kontakt odbiornika musi być pozbawionypotencjału.Przy jednorazowym wydaniu komendy poprzez przełącznik cięgnowy lub nadajnik radiowyodbiornikowi radiowemu, w zależności od położenia bramy, wykona ona następujące polecenia.
Pozycja bramy Reakcja po przerwaniu strumienia fotokomórekBrama zamknięta żadnej reakcjiOtwieranie żadnej reakcjiBrama otwarta *) żadnej reakcjibez automatycznego
zamykania czasowego
Brama otwarta *) Nowe odliczanie czasu przy załączonym automatycznymz automatycznym zamykaniu czasowymzamykaniem czasowym
Brama otwarta*) Po zwolnieniu strumienia świetlnego brama rozpoczyna się zamykaćprzyspieszone z 3 sek. zwłoką niezależnie od nastawionego pozostałego czasuautomatyczne automatycznego czasu zamykania.zamykanie
Zamykanie zatrzymanie, następnie calkowite otwarcie bramy *)
Ważne !Przy podłączeniu na przyłącze 24V DC, pobór prądu nie może być większy
od150mA.
W stanie gotowości do działania kontakt fotokomórek jest zamknięty. W momencie przerwaniastrumienia fotokomórki kontakt się otworzy i wywoła następujące reakcje:
*) lub zatrzymanie pośrednie przy załączonym przełączniku kluczowym
Fotokomórki dla funkcji zamykania bramy X6Istnieje możliwość podłączeń fotkomórek odblaskowej - lub i jednokierunkowej.Dla podłączeń fotokomórek udostępnia sterowanie TS 970 przyłącze zasilające 24V DC.
*) lub zatrzymanie pośrednie przy załączonym przełączniku kluczowym
Strona 22
Zatrzymanie pośrednie uaktywnia się przez podłączenie zapadkowego przełącznika kluczowego.Poprzez wydanie komendy Otwierania, brama porusza się do pozycji nastawionej. Pozycję ustawieńzatrzymania pośredniego dokonuje się w punkcie programowania 1.6. Nastawiona pozycja jestnową pozycją końcową otwartej bramy.
Przełącznik kluczowy – Zatrzymanie pośrednie X8
Dla funkcji działania przekaźnika jako kontakt przełączający należy poprzez punkt 1.7programowania najechać pozycję załączania przekaźnika.
Przy funkcji działania ostrzegawczej lampy czerwonej , po wydaniu komendy sterowaniu jednej zdwóch pozycji końcowych bramy, zostaje uaktywniony na stałe 3 sek. czas ostrzegawczy. Po3 sek. brama zostaje wprawiona w ruch. Lampa migająca miga do momentu uzyskania przezbramę jednej z dwóch pozycji końcowych.
Podczas ruchu bramy w momencie zatrzymania przez przycisk Stop, zostaje podtrzymane migo-tanie lampy.
Opis funkcji działania
Zmienny kontakt przekaźnika pozbawiony potencjału X9W punkcie programowania 2.5 można dokonać wydania komend różnych sposobów działaniazmiennemu kontaktowi przekaźnika.
Wskazówki !W przypadku dokonania wyboru funkcji działania, tylko ta wybrana funkcjabędzie podczas pracy aktywna.
Zwarcie/Sygnalizacja przeciążeniaSterowanie TS 970 udostępnia dwa różne napięcia dla peryferyjnych urządzeń sygnałów dyspo-zycyjnych.
230V AC obciążenie prądowe max. 1A24V DC obciążenie prądowe max. 150mA
Przy zwarciu lub też przeciążeniu 24V DC napięcia zasilania wygaśnie czerwony punkt pomiędzydwoma 7- segmentowymi sygnalizacjami.W przypadku wygaśnięcia całkowitej sygnalizacji segmentowej, należy dokonać sprawdzeniabezpiecznika F1.
Strona 23
Opis funkcji działania
Korektura ustawień pozycji końcowychZgodnie z prawami fizycznymi poprzez ocieplenie do wiadomej granicy zmienia się stopień działaniaprzekładni.Zmiana stopnia działania wpływa na ustawienia pozycji końcowych bramy w faziekońcowej zatrzymania.Dla uzyskania stałej pozycji końcowej, można dokonać uaktywnienia funkcji ”Korektury ustawieńpozycji końcowych”W punkcie programowania 2.2 można dokonać uaktywnienia lub deaktywacji funkcji ”Korekturyustawień pozycji końcowych”.
Ważne !W przypadku drastycznych zmian temperatur, podczas fazy postoju bramy (wnocy), może dojść do zakłóceń.Brama może zostać niedomknięta ze szczeliną wielkości 1 cm. Korektury ta-kowych zakłóceń dokonuje się poprzez ponowne najechanie pozycji końcowej.
Kontrola przeciążenia udźwiguFunkcja kontroli przeciążenia udźwigu ma za zadanie sygnalizację osób podnoszonych wraz zbramą. Aktywacji dokonuje się w punkcie programowania 3.1 umożliwiając rozpoznanie przeciążeńpoprzez osoby o minimalnym ciężarze ciała 40 kg.
Ważne!Dla bezzakłóceniowego trybu pracy należy dostosować się do poniższychpunktów:
- Bramy muszą być wyważone poprzez sprężyny.- Minimalna średnica wału nawojowego musi wynosić 160mm.
Funkcja ”Kontroli przeciążenia udźwigu” jest samoczynnym system rozpoznawania i przetwarzaniasygnałów, którego zasięg działania rozpoczyna się od 5cm do 2m otwartej bramy.Wolno następującezmiany (np.osłabienie naciągu sprężyn) będą automatycznie skorygowane.
Ważne!”Kontrola przeciążenia udźwigu” nie zastępuje żadnych urządzeńzabezpieczających przeciwko wciągnięciu.
W przypadku zadziałania ”Kontroli przeciążenia udźwigu” ruch bramy w kierunku zamykania jesttylko możliwy przy stałym nacisku na urządzenia sygnałów dyspozycyjnych. Sterowanie kasujeautomatycznie zakłócenia systemu ”Kontroli przeciążenia udźwigu” po osiągnięciu przez bramęktórejś z pozycji końcowych umożliwiając ponownie automatyczny tryb pracy zsamopodtrzymaniem.
Ważne!Warunki atmosferyczne jak np.temperatura lub wiejący wiatr na segmentybramy mogą doprowadzić do zadziałania systemu ”Kontroli przeciążeniaudźwigu”.
Strona 24
Status stanu działania sterowania
Sterowanie TS 970 może wyświetlać za pomocą sygnalizacji segmentowej kolejno trzy różnestany działania. Sygnalizacja statusu stanu działania składa się z jednej litery i jednej cyfry. Syg-nalizacja odbywa się porzez na przemian migającą literę i cyfrę.
Zakłócenia objawiają się poprzez literę F, natomiast komendy urządzeń sygnałów dyspozycyjnychpoprzez literę E.
Sygnalizacja Opis zakłóceń Zapobieganie zakłóceniom
Uruchomione urządzenie awaryj-nego otwierania lub zadziałaniezabezpieczenia termicznego.
Sprawdzić urządzenie awaryjnego otwierania lubskontrolować czy napęd nie jest przeciężony, zablo-kowany.
Kontakt drzwi przejściowychrozwarty
Sprawdzić, czy kontakt drzwi przejściowych jest zwar-ty i czy niezaistniała przerwa w przewodzie łączącym.
przełącznika awaryjnegoNot-Aus.
Sprawdzić, czy przełącznik awaryjny Not-Aus zostałuruchomiony czy niezaistniała przerwa w przewod-zie łączącym.
Nierozpoznana listwazabezpieczająca
Sprawdzić prawidłowe podłączenie listwzabezpieczających lub czy poprzez błędne ustawie-nia został wybrany niewłaściwy tryb pracy.
Fotokomórki uruchomione Sprawdzić, czy fotokomórki zostały prawidłowo us-tawione lub czy niezaistniała przerwa w przewodziełączącym.
Listwa zabezpieczająca 8k2uruchomiona
Listwa zabezpieczająca 8k2uszkodzona
Listwa zabezpieczająca 1k2uszkodzona
Sprawdzić listwę na prawidłowość działania lub czyniezaistniała przerwa,zwarcie w przewodziełączącym - zasilającym.
Listwa zabezpieczająca 1k2uszkodzona
Sprawdzić listwę zabezpieczającą i przewód łączącyna wypadek zwarcia.
Listwa zabezpieczająca pneu-matyczna 1K2 - testowanienegatywne
Sprawdzić prawidłowość działania listwy lub czyzostaje dokonana faza testowania w dolnej pozycjibramy.
Listwa zabezpieczająca opty-czna uruchomiona lub usz-kodzona
Sprawdzić listwę na prawidłowość działania lub czyniezaistniała przerwa w przewodzie łączącym.
Listwa zabezpieczająca 2 krot-nie uruchomiona podczas funk-cji zamykania.
Sprawdzić, czy podczas ruchu bramy w jej zasięgunie znajduje się jakakolwiek przeszkoda lub czyniezaistniała przerwa,zwarcie w przewodziełączącym - zasilającym.
Sprawdzić listwę na prawidłowość działania lub czyniezaistniała przerwa,zwarcie w przewodziełączącym - zasilającym.
Sprawdzić listwę zabezpieczającą i przewód łączącyna wypadek zwarcia.
Strona 25
Status stanu działania sterowania
Wydana komenda otwierania
Wydana komenda zatrzymania STOP
Wydana komenda zamykania
Sygnalizacja Opis komend dyspozycyjnych
Sygnalizacja Opis zakłóceń Zapobieganie zakłóceniom
Pozycje bramy nieustawione Należy dokonać ustawień pozycji bramy.
Górny awaryjny wyłącznikkrańcowy najechany
W trybie beznapięciowym pracy poprzez urządzenieawaryjnego otwierania wrócić bramę z pozycji awariilub na nowo ustawić górną pozycję bramy.
Dolny awaryjny wyłącznikkrańcowy najechany
W trybie beznapięciowym pracy poprzez urządzenie awa-ryjnego otwierania wrócić bramę z pozycji awarii lub nanowo ustawić dolną pozycję bramy.
Kontrola przeciążenia udźwi-gu zadziałała
Sprawdzić mechanikę bramy na wypadek trudnościruchu lub zużycia.
Zakłócenia pamięci stałej Wyzerowanie sterowania poprzez wyłączenie napię-cia w przeciwnym razie wymiana sterowania.
Zakłócenia CPU Wyzerowanie sterowania poprzez wyłączenie napięciaw przeciwnym razie wymiana sterowania.
Zakłócenia pamięci ulotnej Wyzerowanie sterowania poprzez wyłączenie napięciaw przeciwnym razie wymiana sterowania.
Wewnętrzny defektsterowania
Wyzerowanie sterowania poprzez wyłączenie napięciaw przeciwnym razie wymiana sterowania.
Zakłócenia wyłącznika cy-frowego (DES)
Połączenie do wyłącznika cyfrowego sprawdzić.Wyzerowanie sterowania poprzez wyłączenie napięcia wprzeciwnym razie wymiana sterowania lub też DES -wyłącznika cyfrowego.
Zakłócenia ruchu bramy Sprawdzić mechanikę bramy. Skontrolowaćprawidłowość obrotu wałka z osadzonym wyłącznikiemcyfrowym.
Punkt nie świeci się = zwarcie lub przeciążenie zasilania 24V→→→→→
Strona 26
Wymiary obudowy 160mm x 240mm x 90mm (szer. x wys. x gleb.)
Montaż pionowy
Zasilanie napędu Elektromat Prąd trójfazowy 3 x 230/400V AC ± 5%, 50...60 Hz
Prąd jednofazowy 1 x 230V ± 5%, 50...60 Hz
Moc napędu przy 3 x 400V AC,max. 3 kw
Zasilanie sterowania przez L1, L2 400V AC lub 230V AC ±10%, 50...60Hz, zmiananapięcia następuje przez mostek na listwie trójzaciskowej,zabezpieczenie przez bezpiecznik rurkowy F1(1A t)
Zabezpieczenie ze strony klienta 10A
Pobór mocy sterowania około 15VA (bez napędu i peryf. 230V - użytkownika)
Zasilanie dla urządzeń Zasilane przez L1 i N, zabezpieczenie przez bezpiecznikperyferyjnych 1 rurkowy 1A
Zasilanie dla urządzeń 24V DC niestabilizowane, max 150mA obciążalne,peryferyjnych 2 zabezpieczone przez bezpiecznik elektroniczny
Wejścia sterowania 24V DC / typ.10mA; min.długość trwania sygnału dlawejściowych komend sterujących: >100ms
Wejście przekaźnikowe w przypadku podłączeń obciążeń indukcyjnych(np.: dalsze przekaźniki), należy zastosować diodygaszące i środki odkłócające obciążeniekontaktu przy 230V max.1A
Zakres temperatury podczas pracy: +0....+40°C
podczas magazynowania:+0....+50°C
Wilgotność powietrza do 93% nie skondensowana
Wibracje montaż na równym podłożu, np.: murowanej ścianie
Stopień ochrony w obudowie IP 55 (wtyczka 5-biegunowa),
IP 65 na zamówienie
Dane techniczne
Strona 27
Zastosowane normy
- DIN EN 12453 Wymogi bezpieczeństwa dla bram z użyciem siły
- pr EN 12978Urządzenia ochronne, wymogi i proces sprawdzający dla bram z użyciem siły
My, firmaGfA - Gesellschaft für Antriebstechnik
Wiesenstr. 81, 40549 Düsseldorf (Heerdt), Deutschland
oświadczamy niniejszym, że niżej wymieniony produkt spełnia powyższe wytyczne EG i przeznaczony jest tylko do zabudowy do kompletnych bram.
w rozumieniuwytycznej maszynowej 98/37/WEwytycznej niskonapięciowej 73/23/EWGze zmianamiwytycznej o tolerancji elektromagnetycznej89/336/EWG ze zmianami
Oświadczenie producenta
Rozruch urządzenia bramy jest zabroniony dotąd, dopóki nie zostanie stwierdzone, żeurządzenia, do których zabudowane zostały nasze sterowania, spełniają wymaganiawytycznej maszynowej EG.
Düsseldorf, 12. listopad 2002 _________________ (Dyrekcja, Müller)
Nazwa produktu: Sterowanie TS 970
Strona 28
Skrócony opis funkcji
• Sterowanie dla napędów Elektromaten do max.3kW przy 400V// 3~ z cyfrowymwyłącznikiem krańcowym DES dla ustawień dokonywanych bezpośrednio z pozycjiużytkownika
• Status dzialania poprzez dwucyfrowa 7-segmentowa sygnalizacje dla:- programowania sterowania- status dzialania/informacja stanu/sygnalizacja zakłóceń
• Napięcie zasilania- 400V / 3~ z i bez przewodu zerowego N- 230V / 3~- 230V / 1~ (dla silników jednofazowych)
• Tryby pracy bramy- tryb pracy bez samopodtrzymania w kierunku otwierania i zamykania- tryb pracy z sampodtrzymaniem w kierunku otwierania i bez samopodtrzymania w kierunku zamykania (bez listwy zabezpieczającej)- tryb pracy z sampodtrzymaniem w kierunku otwierania i zamykania (w kierunku zamykania przy podłączeniu listwy zabezpieczającej)
• Zintegrowana funkcja automatycznego rozpoznawania i przetwarzania sygnałów trzechpodstawowych listw zabezpieczających
- listwy elektrycznej o oporze 8K2- listwy pneumatycznej o oporze 1K2- listwy optycznej (System Fraba)
• Automatyczne zamykanie- z dowolnie nastawialną zwłoką czasową pomiędzy 1 do max. 90 sekund- poprzez przerwanie strumienia świetlnego fotokomórek można skrócić czas automatycznego zamykania- funkcja automatycznego zamykania moze zostac przerwana poprzez osobny wy łacznik
• Przyłącze zasilające urządzenia peryferyjne- 230V (przy sieci 400V/3~ z N), do 1A obciążalne- 24V DC, do 150mA obciążalne
• 5 - biegunowe wejście wtykowe dla silnika i 6 - biegunowe wejście wtykowe dlacyfrowego wyłącznika krańcowego
• wejście wtykowe dla kabla spiralnego listwy zabezpieczającej i wyłącznika naciągu linnapędowych
• zintegrowany zafoliowany przełącznik przyciskowy obudowy sterowania otwieranie /stop / zamykanie
• Możliwość podłączeń dodatkowych urządzeń sygnałów dyspozycyjnych- awaryjny wałącznik zapadkowy Not - Aus- dodatkowe wyłączniki bezpieczeństwa- przełącznik peryferyjny otwieranie -stop-zamykanie- fotokomórki (stop + ponowne otwarcie)- jednokanałowy nadajnik impulsowy np. przełącznik cięgnowy dla otwierania /zamykania/ stop-ponowne otwieranie nadajnik radiowy- przełącznik kluczowy do aktywacji zatrzymania pośredniego- 1 wejście przekaźnikowe pozbawione potencjału (przełączalne), sygnał odczytywany z wyłącznika dodatkowego przesyłającego komendę lub podłączenie błyskającej lampy ostrzegawczej